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Laboratorio del cuerpo rgido y oscilaciones Profesor Anatolio Martnez

Inercia rotacional de una masa puntual


Objetivos

Hallar la inercia rotacional de una masa puntual de forma experimental y verificar que ste
valor corresponde al valor calculado tericamente.

Equipo y material necesario

Interface Pasco
Software DataStudio
Clips para papel
Balanza digital
Balanza mecnica
Juego de masas
Plataforma de rotacin ME-8951, incluye base en forma de A, bastn metlico con
polea, barra con polea, barra de aluminio, masa cuadrada con tornillo y sensor
fotoelctrico.
Calibrador
Nivel de burbuja

Introduccin
La inercia rotacional I, de una masa puntual viene dada por la expresin I=MR2, donde M es la masa
y R la distancia de la masa al eje de rotacin. Para encontrar la inercia rotacional de forma
experimental, se aplica una torca conocida a un objeto y se mide la aceleracin angular resultante,
de donde = /, donde es la aceleracin angular la cual corresponde a a/r y es el torque
debido al peso de la masa que tira del hilo que est enrollado alrededor de la polea en la plataforma
de rotacin, es decir = , donde r es el radio de la polea donde est enrollado el hilo y donde
acta la tensin T del hilo. Aplicando la segunda ley de Newton a la masa que cuelga, m, obtenemos

Resolviendo para la tensin en el hilo, obtenemos = ( ). Una vez que la aceleracin lineal
de la masa m ha sido determinado, se pueden obtener el torque y la aceleracin angular para
calcular la inercia rotacional.

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Arreglo inicial
1. Nivele la plataforma de rotacin.
2. Sujete la masa cuadrada (masa puntual) a la barra de aluminio con ayuda del tornillo que
sta tiene, coloque la masa a cualquier distancia del eje de rotacin que usted decida.
3. Coloque la fotocompuerta de forma que este registre el girar de la polea inteligente y
conctela a la interface que ha sido conectada a la computadora previamente.
4. Enrolle con cuidado el hilo al carrete intermedio de la polea, cercirese que el extremo del
hilo llegue al suelo.

Procedimiento
Parte I: Mediciones para el clculo terico de la inercia rotacional
1. Pese la masa cuadrada para encontrar el valor de M y regstrelo en la siguiente tabla. Por
qu es posible asumir que la masa acta como lo hara una masa puntual?
2. Mida la distancia en el eje de rotacin y el centro de la masa cuadrada y regstrelo en la
siguiente tabla.
Masa M
Radio R
Parte II: Mediciones para el mtodo experimental
Consideraciones para la friccin
Debido a que la teora usada para hallar la inercia rotacional no considera la friccin, esto ser
compensado hallando cuanta masa adicional se necesita para vencer la friccin cintica, de forma
que la masa caiga con una rapidez constante. As, esta masa para compensar la friccin se le
restar a la masa usada para acelerar el arreglo.
1. Inicie el programa DataStudio. De click en el primer canal y seleccione Polea inteligente.
2. Retire la seleccin en el recuadro que dice Velocidad-canal 1 y vaya a la siguiente pestaa
que tambin dice Medidas.

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3. Ah seleccione en la fila que dice Velocidad angular-canal 1 la unidad de media rad/s.

4. En el recuadro que dice Datos, seleccione Velocidad angular-canal 1 (rad/s) y arrstrelo


hacia el recuadro inferior que dice Pantallas y sultelo donde dice Grfico. Hecho lo anterior
debe aparecer la siguiente pantalla.

5. Sujete unos 5 clips a la cuerda.


6. Presione el botn de inicio para comenzar a registrar sus datos.
7. D un pequeo empujn a la barra de aluminio y observe el comportamiento de la velocidad
a lo largo del tiempo.
8. Si la velocidad aumenta o disminuye conforme la plataforma gira, detenga el monitoreo,
detenga la plataforma, y ajuste la cantidad de clips, ya sea aumentando el nmero si la
plataforma se frena o disminuyndolo si la plataforma se acelera.
9. Repita el procedimiento hasta que la velocidad se mantenga constante conforme la masa
cae.
10. Finalmente mida el valor de la masa de los clips que cuelgan del hilo y regstrelo en la
siguiente tabla en el regln etiquetado como masa para compensar la friccin.
Masa puntual y aparato

Aparato slo

Masa para compensar la friccin


Masa colgante
Pendiente
Radio, r

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Aceleracin de la masa puntual y barra de aluminio
Para hallar la aceleracin, ponga una masa de 50 g (mida la masa exacta y regstrela en la tabla
anterior) en el extremo del hilo y enrolle ste alrededor de la polea en el carrete intermedio. En
DataStudio, registre la velocidad angular versus tiempo.
1. Enrolle el hilo cuidadosamente sobre el carrete intermedio y sujete la barra de aluminio
para que ste no comience a girar.
2. Permita que la barra comience a girar y al mismo tiempo comience a registrar sus datos.
3. Detenga el registro de datos justo antes de que el hilo se ha desenrollado por completo.
4. Examine su grfica de velocidad versus tiempo. La pendiente deber obtenerse de la regin
registrada presionando el botn de ajuste lineal.
5. La pendiente ser la aceleracin del aparato y masa puntual.
6. Registre la pendiente en la tabla anterior.

Medicin del radio


1. Usando el calibrador, mida el dimetro del carrete intermedio (donde enroll el hilo) y
calcule el radio.
2. Registre el radio en la tabla anterior.

Consideraciones para la friccin


Retire la masa cuadrada puntual y repita el procedimiento para hallar la masa para compensar
la friccin, en este caso tome como referencia el nmero de clips usados en la seccin anterior, si
el sistema gira con velocidad constante registre la misma masa en la tabla anterior, si se acelera
proceda a reducir el nmero de clips y registre la nueva masa.

Aceleracin de la barra de aluminio


Debido a que en la seccin Aceleracin de la masa puntual y barra de aluminio el sistema consiste
de la barra y la masa puntual, es necesario determinar la aceleracin angular y la inercia rotacional
de la barra de aluminio sola, de forma que la inercia rotacional obtenida pueda ser restada de la
inercia rotacional del sistema barra-masa, y se obtenga de forma indirecta la inercia rotacional de
la masa sola.
1. Para hacer esto retire la masa puntual de la barra de aluminio y repita el procedimiento
para hallar la Aceleracin de la masa puntual y barra de aluminio, en este caso utilice una
masa menor a los 50 g, por ejemplo 20 g para hacer girar la barra.
2. Registre sus datos en la tabla anterior.

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Clculos
1. Reste el valor de la masa para compensar la friccin al valor de la masa utilizada para
acelerar el sistema masa-barra y nombre a ste valor masa m, que utilizar en las
ecuaciones.
2. Calcule el valor experimental de la inercia de rotacin de la masa puntual junto con la de la
barra y antelo en la siguiente tabla.
3. Calcule el valor experimental de la inercia de rotacin de la barra de aluminio y antelo en
la tabla.
4. Reste la inercia rotacional de la barra a la inercia rotacional del sistema barra-masa puntual.
Este valor ser la inercia rotacional de la masa puntual sola. Registre este valor en la tabla.
5. Calcule el valor terico de la inercia rotacional de la masa puntual y regstrelo en la tabla.
6. Calcule el porcentaje de diferencia entre el valor experimental y el valor terico del
momento de inercia de la masa puntual. Registre ste valor en la tabla.

Resultados
Inercia rotacional de la combinacin barramasa puntual
Inercia rotacional de la barra de aluminio
Inercia rotacional de la masa puntual (valor
experimental)
Inercia rotacional de la masa puntual (valor
terico)
% de diferencia

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