INFORME DE TALLER

MECANICO N3
INSTITUCION
Tecsup
TEMA
Fabricacin de un robot
mecanico
DOCENTE
Ernesto Gimeno Carranza
INTEGRANTES
Bautista Torres Freddy
Cabrera Idrogo Extelder
FECHA DE ENTREGA
30-04-2015

I.

OBJETIVOS
-

La tarea posibilita la realizacin de

construcciones mecnicas sencillas con
metales
en
perfiles,
utilizando
correctamente herramientas manuales y
mquinas para taladrar.
Realizar el siguiente robot mecanico que se
muestra en la figura.

I
T
1
2
3
4
5
6

Descripcin

Tolerancia

Capa :60 x 89-radios R3(2)-R6(3)doblado 90acabado

Base mayor 62 (2 ) x 38-taladrado 7 x 14- +-0.5
avellanado a 90-bisel 2 x 45
centrado
Cabeza: taladrado (6)-roscado 5/16 NC-1/4 NC
+-0.5
centrado
Cuello: 20 mm
+- 0.5
Ensamblado final (9) piezas
Acabado final-Pulido

II.

FUNDAMENTO TEORICO
A.
a) Aserrado

b) Longitud y paso de los dientes

c) Perfil de la hoja de sierra

d) Indicaciones para el trabajo correcto

B. El taladro

a) Con qu velocidad de corte se trabaja en el taladro?

 La velocidad de corte se
entiende como la velocidad
relativa entre el material y
herramienta en el punto en que
tiene lugar la separacin de la
viruta.
Esta
velocidad
de
desplazamiento se mide en
metros por minuto y los valores
recomendados se obtiene de las
tablas tcnicas.
b) cules son os valores que deben reconocerse antes
de iniciar el trabajo con las maquinas herramientas?
Las dimensiones de la herramienta en milmetros.
El material de la pieza de trabajo que puede ser acero,
material no ferroso o material sinttico.
Los valores recomendados para las velocidades de
corte se obtiene de tablas tcnicas.

III.

EQUIPOS Y MATERIALES
EQUIPOS Y MATERIALES
1
2
3
4

Arco de sierra
Compas
Escuadra
Martillo

5 Limas
6 Plegadora

7
8
9
10

11

12

Sisaya de banco
Taladro de banco
Regla
Plancha de aluminio
Punzn
Pie del rey

IV.

PROCEDIMIENTO
-

Para la base del robot mecnico tuvimos que seguir 6 pasos

esenciales para dar como resultado un buen trabajo.

A. Fabricacin de la capa
-

El trabajo se realiz en equipo de dos, al culminar la sesin

la capa o base del robot mecnico tuvo la siguiente forma y
dimensiones como se muestra en la siguiente figura.

a) Paso N 1
Procedimos a cortar la plancha de aluminio con una
dimensin del material ms de 68 x 95 mm.

Limar recto los dos lados a 90 rebajando el mnimo de

material posible y comprobando con la escuadra de
Angulo 90.

b) Paso N2
Trazamos las intersecciones segn el plano
esquema.
Punzamos los puntos medios de las intersecciones.

 Con el comps realizamos las circunferencias en los

puntos medios de las intersecciones con el radio
correspondiente.

c) Paso N3
Unimos los crculos con una lnea tangente, para luego
proceder a cortar los sobrantes de aluminio con la
sisaya dejando 1mm de exceso para el limado.

d) Paso N4
Limamos los radios utilizando lima fina, como se
muestra en la siguiente figura.

e) Paso N5
Taladramos utilizando una broca de 7,5mm, como se
muestra en la siguiente figura.

f) Paso N6

En la plegadora doblamos a 90.

Para finalizar en la parte trasera de donde hicimos la
perforacin marcamos nuestros nombres con el
punzn.

V.

CONCLUCION
Se logo culminar exitosamente la primera parte del robot
mecnico.
Se utiliz adecuadamente las herramientas y equipos sin
que nadie saliera perjudicado.
Usamos en cada momento nuestro APP tanto como en la
mesa de trabajo y en el taladrado, etc

VI.

RECOMENDACIONES
Presionar con ambas manos y con la misma presin central
(aprovechar la longitud de la lima).
No estar jugando en la hora de trabajo.
Usar siempre APP.

 Sugerir ayuda al docente a cargo si no tenemos idea con

realizar un trabajo u manipular una herramienta pues podra
terminar en desagracia.
Trabajar en orden en la mesa de trabajo.
Cuidar las herramientas de trabajo.

VII.

BIBLIOGRAFIA
Mod. De Taller Mecnico. Tecsup.