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Capítulo 5

EL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA
CONTENIDO
1. Introducción
2. Modelo de transformadores y líneas
3. Tipos de nodos
3.1 Cálculo de la corriente
3.2 Ecuaciones para el cálculo de flujos en los enlaces
4. Métodos numéricos para la solución de sistemas de ecuaciones algebráicas
5. Método de Gauss-Seidel
5.1 Determinación de la potencia reactiva en un nodo de voltaje controlado
6. Método de Newton-Raphson
6.1 Elementos del Jacobiano
7. Desacoplamiento de variables
8. Método desacoplado rápido
9. Formulación de corriente directa
10. Soluciones ajustadas
10.1 Taps de transformadores
10.2 Intercambio entre líneas
11. Análisis de contingencias de sistemas lineales
11.1 Modelo lineal de potencia real
11.2 Método de compensación
11.2.1 Contingencia de una línea (planteamiento 1)
11.2.2 Contingencia de una línea (planteamiento 2)
11.2.3 Contingencia de dos líneas
11.2.4 Contingencia de dos líneas (planteamiento 3)
11.2.5 Ejemplo
12. Estudio de contingencias en sistemas de potencia
12.1 Análisis no-lineal de contingencias

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OBJETIVO: Presentar el problema básico para el estudio de estado estacionario de un sistema
eléctrico de potencia. Se analizan diferentes formulaciones enfatizando sus propiedades más
relevantes. Se calcula la potencia compleja por una línea de transmisión.
Se introduce el concepto de sensitividad de una señal respecto a otra, y se ilustran algunas
aplicaciones relacionadas a sistemas de potencia, como el problema de la regulación de voltaje.
Se introduce el concepto de dispositivos FACTS en el contexto del estado estacionario, y se
desarrolla la inclusión de un UPFC en el estudio.
1. Introducción
El propósito de un sistema de potencia es el de transmitir la potencia que los consumidores
demandan en cualquier tiempo, dentro de los límites aceptables de voltaje y frecuencia, así como
de manera segura y económica.
El funcionamiento de los sistemas eléctricos de potencia en la situación normal de estado estable
senoidal, trifásico balanceado, es de principal importancia para el ingeniero de sistemas de
potencia. Dada una condición específica de carga es importante conocer los niveles de voltaje
en cada nodo del sistema, la potencia transferida a través de las líneas de transmisión, la que
circula por un transformador y la entregada por un generador, con el propósito de conocer en todo
momento el posible nivel de sobrecarga.
En éste análisis, el sistema es modelado por nodos interconectados con enlaces de transmisión.
Generadores y cargas conectados en diversos nodos del sistema, introducen y consumen potencia;
se asume que las potencias de carga son conocidas. El efecto de las variaciones actuales en las
potencias de carga en el tiempo, pueden ser estudiadas al considerar un número de casos
diferentes, todos en condiciones de estado estacionario.
Un estudio de flujos de potencia o flujos de carga es la solución para una condición de operación
estática de un sistema de transmisión de energía eléctrica. Para este estudio se supone un estado
de operación estática (estable simétrico) del sistema, en el cual se considera que la frecuencia es
quasi-estable. De dicho estudio puede obtenerse información relativa a:
a) voltajes y ángulos en los nodos;
b) flujos de potencia activa y reactiva en las líneas de transmisión;
c) determinación de las pérdidas en la red;
d) efecto del cambio de topología en la configuración de las redes.
Asimismo, el estudio de flujos es básico para realizar otros estudios en el análisis del sistema de
potencia.
En general, en un estudio de flujos existirán dos etapas de solución:
1. Selección de un marco de referencia apropiado desde el punto de vista de la red.
2. Planteamiento e implementación de un método numérico para la solución de las ecuaciones
planteadas, que en este caso serán algebráicas no-lineales.
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Entre las propiedades que se aprecian para los métodos de solución de estudios de flujos pueden
destacarse:
a)
b)
c)
d)
e)

rápida convergencia (especialmente para sistemas de grandes dimensiones)
pocos requerimientos de memoria
confiabilidad (especialmente para problemas de difícil convergencia)
versatilidad (habilidad para manejar información convencional y específica)
simplicidad (no siempre es posible)

Para la formulación analítica del estudio de flujos de potencia se considera una red trifásica
balanceada, y por ende, el sistema de transmisión puede representarse únicamente por su red de
secuencia positiva.
Es importante incluir en la formación de la matriz de admitancia nodal Ynodal la inserción de
capacitores e inductores en derivación, así como transformadores con relación de vueltas fuera
de la nominal, y los nuevos dispositivos FACTS.
Las contribuciones de potencia real y reactiva inyectadas en los n nodos de la red son (se
considera potencia positiva a la que entra a un nodo, y negativa a la que sale de éste):
Sk = Pk + j Qk = Vk Ik*

(1)

2. Modelo matemático de transformadores y líneas de transmisión
Para la construcción de la matriz de admitancia nodal YNODAL es importante considerar el modelo
de transformadores y líneas de transmisión. El modelo del transformador para el análisis de flujo
de potencia depende de la posición en la que se encuentre su tap (posición nominal o fuera de
ella). Para la posición nominal el modelo se representa en la Figura 1.

Fig. 1. Modelo del transformador con tap en posición nominal

donde Yij es la admitancia serie del transformador. Se debe entender que la admitancia es el
inverso de la impedancia.
Cuando el tap del transformador se encuentra en una posición distinta de la nominal, el valor de
la admitancia serie es otro y aparecen dos derivaciones, uno en cada nodo; siendo su modelo el
que se muestra en la Figura 2.

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Fig. 2. Modelo del transformador con tap fuera de posición nominal

El nuevo valor de la admitancia serie se obtiene dividiendo el valor anterior entre la posición del
tap
(2)
se supone que el tap esta en el nodo i, entonces el valor de las derivaciones serán:
(3)

El modelo de la línea de transmisión es el del circuito B equivalente de secuencia positiva, Figura
3, en el cual se considera el efecto inductivo por la admitancia serie en el centro y en sus
extremos el efecto capacitivo que es determinado por la admitancia en derivación

Fig. 3. Modelo de la línea de transmisión

3. Tipos de nodos
La representación esquemática de la Fig. 4 permite introducir las diferentes variables que se
asocian a los nodos de toda red eléctrica.
Las variables son agrupadas en dos categorías: variables independientes y variables
dependientes. Las primeras se manejan para controlar a las segundas. Así, las variables se dividen
en:
variables independientes
V0, 20, P1, Q1

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variables dependientes
V1, 21, P0, Q0

Fig. 4: variables por nodo

Básicamente un estudio de flujos consiste en el cálculo de las inyecciones de potencia y voltaje
en los nodos o terminales de una red eléctrica, bajo condiciones de operación previamente
establecidas. A cada uno de estos nodos se le asignan cuatro cantidades físicas: potencia real,
potencia reactiva, magnitud de voltaje y ángulo de fase.
En la solución al problema de flujos se requiere especificar como datos, en cada nodo, dos de las
cantidades señaladas, y al final del análisis se obtendrán las otras dos cantidades que han quedado
como incógnitas. En base a las dos cantidades que se especifican como datos en cada nodo del
sistema, estos se han clasificado en tres tipos diferentes:
1. Compensador, slack u oscilante
2. Nodo de voltaje controlado, generador o P-V
3. Nodo de potencia activa y reactiva, de carga o P-Q.
Nodo compensador
En este tipo de nodo se conocen las potencias real y reactiva de carga, las magnitudes de voltaje
y el ángulo de fase: Vs, 2s. Las incógnitas son: Ps y Qs. Este nodo es el elegido como referencia
angular del sistema.
El concepto de nodo oscilante proviene del hecho de que las pérdidas I2R no se conocen por
anticipado y por tanto, no es posible especificar, al inicio del análisis, los valores de las potencias
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como el nodo oscilante. Estos criterios suelen ser de dos tipos: 1) por voltaje.Qpcalc | # Cq (0. Además.Vp (7) 100 . y se calculan Ps y Qs. en el nodo slack están determinados Vs y 2s. Ppesp es la potencia real neta del nodo p. Dado que también es necesario contar con un fasor de referencia en el sistema. Pgpesp es la potencia real de generación especificada en el nodo p.00001) (para nodos PV y PQ) (para nodos PQ) estas tolerancias se calculan en base a las expresiones: Spesp .0.001 . Como resultado del estudio de flujos. Nodo de voltaje controlado En estos nodos. ep y fp son la parte real y reactiva del voltaje en el nodo p. 1) 2) | Vpk+1 . Nodo de potencia activa y reactiva.Spcalc = Spesp . Plpesp es la potencia real de carga especificada en el nodo p.JM R A real y reactiva inyectadas en todos los nodos. y son nodos en los que se conocen las potencias de carga real Plq y reactiva Qlq.Vp Ip* = Ppesp + jQpesp . Es usual elegir uno de los nodos de voltaje controlado. 2) por potencia. (5) donde |Vp| es la magnitud del voltaje en el nodo p. Lo más común es arrancar el estudio de flujos con un perfil plano de voltajes : 1 + j0. el ángulo de fase del nodo slack se especifica comúnmente con un valor de cero grados (0°). El estudio concluye cuando se alcanzan ciertas tolerancias de convergencia. Sqesp = Pqesp + jQqesp = Vq Iq* (6) Como resultado del estudio se determinarán |Vq| y 2q.Plpesp = Ppesp (4) donde.Vpk | # Cv | Ppesp . Esto es. generalmente aquel de mayor generación. en este nodo se determinarán la potencia reactiva Qp y el ángulo de fase 2p. Re[ S ] = Re[Vp Ip* ] = Pgpesp .Ppcalc | # Cp | Qpesp . Analíticamente. de carga o P-Q La mayoría de los nodos en un sistema de potencia pertenecen a esta categoría. o que se llegue al número límite de iteraciones establecido. mediante los controles de los generadores se mantienen Pg y |V| en algunos valores determinados.El problem a de flujos de potencia . Así pues.

De la expresión básica de potencia neta nodal se puede escribir.2 Ecuaciones para el cálculo de flujos y potencia en el nodo de referencia Primeramente consideremos el caso del flujo de potencia en la línea de transmisión.JM R A 3. Fig. 5: cálculo del flujo en la línea Una vez que se ha logrado la convergencia. Sp = Vp Ip* = Pp + jQp. y negativa si sale del nodo.1 Cálculo de la corriente Se considera que la corriente es positiva si está fluyendo hacia el nodo. Fig. la corrección resulta (9) 3.El problem a de flujos de potencia . 5. 101 . (8) Para el caso de que existan elementos en derivación en el p-ésimo nodo.

Suponga que se quisiera encontrar iterativamente las raíces de la siguiente ecuación no102 .El problem a de flujos de potencia . evaluar el nuevo valor o conjunto de valores aproximados en la siguiente iteración k+1. a) Método de Gauss-Seidel La idea conceptual de este algoritmo iterativo es obtener una expresión general que permita. partiendo de un valor o valores estimados en una iteración k. por lo que para su solución es común el empleo de un algoritmo iterativo que permita linealizar sucesivamente las ecuaciones involucradas. Métodos numéricos para la solución del sistema de ecuaciones algebráicas no-lineales La formulación analítica del problema de flujos de carga representa un conjunto de ecuaciones no-lineales.xik | # 0 (15) Ejemplo.xik | )xi | = | xik+1 .JM R A (10-12) Las pérdidas en las líneas se calculan evaluando: Spq + Sqp La potencia en el nodo de referencia o slack se puede calcular como la suma de los flujos en las líneas que inciden a él. (13) de la primera ecuación se calcula (14) La variación incremental permite justificar la convergencia: )xi = xik+1 . 4. Por ejemplo.

JM R A lineal por el método de Gauss-Seidel f(x) = x2 . Fig.5 103 .F(x) = 0 a. x2 = 4) tenemos dos opciones para despejar la variable x: f(x) = 0 x .6x + 8 = 0 (las raíces son x1 = 2. b o c representan puntos de arranque. 6.El problem a de flujos de potencia . Figura 6. Gráfic os de convergencia en el método de Gauss-Seidel Para ejemplificar en el primer caso (izquierda): C arranquemos en el punto “a” = x0 = 0.

Similarmente. en el método de Gauss-Seidel. comenzando en “c” el proceso seguramente diverge.5 C si se elige el punto “c” = x0 = 4. el número de iteraciones requerido para lograr convergencia depende enormemente del valor inicialmente supuesto al comenzar el proceso iterativo.JM R A C si se elige el punto “b” = x0 = 3.5 Así.El problem a de flujos de potencia . En el ejemplo. arrancando en el punto “a” se requieren menos iteraciones para llegar a x1 = 2 que arrancando en el punto “b”. La experiencia en el manejo de este método de solución sugiere que puede uno acelerar el proceso de convergencia alterando ligeramente la corrección de los nuevos valores: xi k+1 xik+1 = xik + )xi (originalmente) = xik + " )xi (aceleración: 1 < " < 2) 104 .

Método de Gauss-Seidel aplicado al problema de flujos Este método realmente no tiene una aplicación práctica. Asimismo. (16) También: (17) Así que (18) Si definimos (19) podemos utilizar estas definiciones en (18) Así que las ecuaciones del voltaje para los nodos pueden escribirse como el conjunto: 105 . y este valor permance constante durante todo el proceso iterativo. pero sirve para ilustrar algunos conceptos útiles en todo problema de flujos.El problema de flujos de potencia . por ejemplo. puede emplearse para dar un punto de arranque a un programa basado en el método de Newton.JMRA 5. Se puede emplear en estudios de sistemas eléctricos de potencia de pequeña escala. Normalmente arrancamos con un perfil plano de voltaje: 1 + j0 En el nodo compensador se especifica el voltaje desde un principio.

Por lo tanto.El problema de flujos de potencia . típicamente podemos usar la siguiente corrección: Vrk+1 = Vrk + " )Vrk+1 . puesto que su voltaje Vs es conocido. (24) Una vez determinado el valor de Qrcalc será posible obtener una nueva estimación de voltaje Vrk+1. Qrmin). P-V La magnitud de voltaje en el nodo r (tipo P-V) debe mantenerse en un valor establecido |Vresp|. la potencia reactiva calculada en cada iteración (Qrcalc) debe variar dentro de estos límites para que el nodo P-V pueda conservarse como tal. y una vez hecho esto.Vrk | # Cv . œ r … slack (22) Para acelerar la convergencia. el nodo ya no puede mantener su voltaje constante en |Vresp|. Así.1 Determinación de la potencia reactiva en un nodo de voltaje controlado. pueda procederse a obtener una nueva estimación de voltaje.JMRA (20) Note que no existe ninguna iteración definida para la ecuación correspondiente al nodo de referencia. Este valor calculado sustituye a Qr en la ecuación KLr del nodo. KLr en un nodo P-V no puede evaluarse sino hasta que se conoce Qrcalc en cada iteración. 1. respectivamente. 106 . entonces debe hacerse un ajuste y tomar Qrcalc = Qrmax o Qrcalc = Qrmin. Si se sobrepasa alguno de los límites: Qrcalc > Qrmax o Qrcalc < Qrmin. se requiere inyectar potencia reactiva al nodo sin rebasar los límites permisibles o de seguridad del generador y equipo conectado en r (Qrmax. y su valor será ahora el obtenido correspondiente al fijar la magnitud de potencia reactiva. Si en una iteración posterior Qrcalc vuelve a entrar dentro de los límites permisibles de potencia reactiva. un nodo P-V se convierte en un nodo de carga P-Q.4 < " < 1. En ambos casos.7 (23) 5. œ r … slack (21) la convergencia se puede checar mediante | Vrk+1 . Así. y para lograrlo. entonces el nodo volverá a comportarse como un nodo P-V.

15 + j(Qg1 .JMRA Ejemplo 1 Realizar el estudio de flujos del sistema mostrado en la Figura 7. 7.8972 p -13.31) = Pg1 . Se tiene la siguiente información nodal.62° pu para converger con una tolerancia 0 = 10-4 se requieren 7 iteraciones: V2final = 0.644° pu El flujo de potencia en las líneas resulta entonces 107 .89103 p -13.5° Por lo tanto.0.(1. Fig. 220 = -13.15+j0. por lo tanto Para arrancar supongamos |V20| = 0.68° pu V2(2) = 0.05 En este caso n = 2. y uno de los nodos es el slack.45 -j0. S1 = (Pg1 + jQg1) .20 |V1| = 1.95 pu .9020 p -12.1. V2(1) = 0.31) pu S2 = -0.El problema de flujos de potencia .5° Y V20 = 0.95 p -13. Sistema en estudio La matriz Ynodal que resulta es.

así que la única ecuación será 108 .2 Ahora la magnitud del voltaje |V2| = 1.6237 pu MW Qg1 = 0.31 = 0.0 pu.0.JMRA Para el nodo generador (slack) tenemos.0. 9. Pg1 = 0. Figura 9.15 = 1.5360 pu MVAR Fig.2260 + 0.4737 + 1. y 22 La potencia reactiva neta del nodo número 2 es ahora: Q2 = Qg2 . tratando de mantener la magnitud del voltaje de este nodo en 1. Realizar un estudio de flujos para el mismo sistema anterior. incluyendo un capacitor que aporta potencia reactiva en el nodo número 2. Distribución de flujos € Ejemplo 2. Fig. Qg1. Q2. Inserción de un capacitor En este caso nuestras incógnitas son : Pg1. 8.El problema de flujos de potencia .

V1 = 1.3171 pu Los flujos de potencia son: S12 = 0.01706 pu € 109 .00713 pu S21 = -0.00083 p-12.1644 Pg1 = 1.000001 p-12. Qg1 = 0.000082 Y Por lo tanto.0 p-12. Comenzando con V2 = 1.0356 pu Las pérdidas de potencia real: P12 + P21 = 0.03560 pu Y Qg2 = Q2 + Qd2 = 0.9953° pu Y Q21 = -0.46706 + j0.03522 pu V22 = 1.JMRA Para el cálculo de la potencia reactiva del nodo 2 utilizamos.9668° pu Y Q23 = -0.j0.9669° Q2 = -0.07216 pu.05 p0° V2 = 1.9926 p-12.045 . los nuevos valores son V21 = 0.967° pu Y Q21 = -0.035598 pu | V23 .0 p-10° pu Y Q20 = -0.V22 | = 0.035596 pu V23 = 1.El problema de flujos de potencia .6170 pu.

pero podemos suponer una aproximación x0. (27) que es una aproximación al valor del error. (28) Mecánica del método de Newton 110 . Método de Newton-Raphson Este es uno de los métodos que mejor han funcionado para los estudios de flujos de potencia.JMRA 6. Normalmente no conocemos de antemano esa respuesta. y está basado en la expasión en serie de Taylor de una función contínua y diferenciable f(x) = 0 (25) Nos interesa conocer los valores de x que satisfacen esa expresión.El problema de flujos de potencia . Si este valor lo utilizamos para tener un nuevo valor corregido. de tal forma que tenemos un error en la suposición de tal forma que f(x0) + )x0 = 0 (26) Una manera de estimar el valor de nuestra equivocación es utilizando una expansión en serie de Taylor de f(x): asumiendo que el error es relativamente pequeño.

las incógnitas son por tanto œ Vi. 111 .El problema de flujos de potencia . así que tenemos Expandiendo en serie de Taylor las potencias activa y reactiva.JMRA En el caso n-dimensional: (29) Que en forma matricial puede expresarse como. En forma general. excepto el nodo número 1 son de tipo carga. suponiendo inicialmente que todos lo nodos. (30) En forma compacta. (31) Cuando aplicamos estos conceptos al problema de flujos de potencia.

20. Q2 = -0. Para este problema de un nodo referencia y un nodo de carga.JMRA En forma matricial (32) En general (33) Ejemplo 3.05 (referencia angular) Para el nodo número 2. repitamos el ejercicio 1 (sin capacitor) utilizando el algoritmo de Newton-Raphson.45. P2 = -0. | V1 | = 1.El problema de flujos de potencia . el problema se plantea como con 112 .

repitamos el ejercicio 2 (que incluye un capacitor en el nodo número 2) utilizando el 113 .El problema de flujos de potencia .6448° pu € Ejemplo 4.JMRA Arrancando en Asimismo. La primera corrección resulta Con este nuevo punto se reinicia el ciclo: Finalmente entonces V2 = 0.89103 p-13.

QD2 = 0.El problema de flujos de potencia .45 .1 Elementos del Jacobiano Para un problema general se requerirán las siguientes 8 derivadas parciales (verifique).096862 pu J0 = -1. y deberá calcularse la generación reactiva correspondiente.051291 rad x1 = 221 = -0. 114 .485°) = -0.8416*1. |V2| = 1.9044*1. Para el ejemplo.05*1.0*sen(-109.127836 pu f2p0 = 1. |V1| = 1.9044*1.19°) + 1.051291 = -0.0*sen(80. El jacobiano se reduce en una dimensión por cada uno de este tipo de nodos.096862) = -0.05*1.0*1.19°) + 1.8416*1.0*1.45 .888462 )x0 = )220 = 0.1978°) = 1.225824 rad Y dos iteraciones mas: 223 = -0.QD2 Si = 0.529532*(-0.226314 rad QG23 = 0.05*1.353138 pu )P20 = -0.2 + 1.0 PD2 = 0. V20 = 1.0*sen(-109.485°) = 0.0*cos(-80.JMRA algoritmo de Newton-Raphson.05 .1745 rad Q2 = QG2 .0 p-10° .f2p0 = -0.174533 .20 El jacobiano es de una sola dimensión. Y 220 = -10° = -0.0.0*cos(109.164401 pu 6. En los nodos de voltaje controlado )|Vi| = 0.9044*1.

El problema de flujos de potencia .JMRA (34a) (34b) 115 .

Aquí se tratará de justificar estas relaciones y determinar qué factores son los que más afectan el desacoplamiento. Similarmente.El problema de flujos de potencia . Desacoplamiento de variables En la mayoría de las publicaciones sobre el problema de flujos de potencia se habla de la dependencia que hay entre la potencia activa con el ángulo de fase (P-2) y la potencia reactiva con la magnitud del voltaje (Q-|V|) para ciertas características de las líneas. los flujos se pueden reescribir (38-39) De aquí es fácil obtener coeficientes de sensitividad de los flujos Pij y Qij respecto al ángulo de fase 2i: (40-41) Estas expresiones son pues las variaciones de los flujos Pij y Qij respecto al ángulo de fase 2i cuando las demás variables independientes permanecen constantes.JMRA 7. 2j son las fases de los voltajes nodales Vi . los coeficientes de sensitividad de Pij y Qij respecto a Vi se calculan como 116 . Ya sabemos que el flujo de potencia en la línea tiene la expresión (35) donde 2i . Arreglando la ecuación anterior resulta Separando la parte real e imaginaria de la expresión anterior. (36-37) Utilizando las siguientes definiciones a componentes de admitancias. Vj.

JMRA (42-43) Los índices de desacoplamiento se definen como (44-45) que en forma desarrollada resultan El índice I1 mide el impacto relativo que tiene la magnitud de voltaje y el ángulo de fase sobre la potencia activa. Si se aprovecha la relación I1 queda expresada de la siguiente manera En caso de tener la línea operando con una carga moderada (diferencia angular pequeña) y voltajes unitarios. Por otra parte I2 puede expresarse mediante 117 .El problema de flujos de potencia . El índice I2 mide la importancia relativa que tiene el ángulo de fase y la magnitud del voltaje en la potencia reactiva. el índice I1 se aproxima a (46) Si | I1 | < 1 significa que la potencia real depende más del ángulo de fase.

y requiere de bajo almacenamiento para las soluciones. rápido y tan confiable como el método de NewtonRaphson. Una solución dentro de un desajuste máximo de 0.JMRA Bajo la suposición de operar la línea con diferencia angular pequeña y voltajes unitarios. (Q-V) depende de los parámetros de las líneas. 2) la potencia reactiva y la magnitud de los voltajes nodales. Estos resultados confirman lo reportado en la literatura. El método desacoplado rápido está basado en la fuerte relación que en sistemas eléctricos se presenta entre: 1) la potencia real y los ángulos de fase. el índece I2 se aproxima a (47) Si | I2 | < 1 significa que la potencia reactiva es más sensible a la magnitud del voltaje. El algoritmo es simple. Sin embargo. 8.El problema de flujos de potencia . De acuerdo al método de Newton-Raphson podríamos escribir Dadas las dependencias que se mencionan se propone el desacoplamiento (Ykm = Gkm + jBkm).01 MW / MVAR es obtenido normalmente de 4 a 7 iteraciones. Método desacoplado rápido Este método es una integración de ideas que combina muchas de las ventajas de métodos con buen desempeño. Se puede mostrar que a medida que la carga de la línea aumenta el grado de desacoplamiento disminuye. debe tenerse presente que estos resultados fueron derivados bajo la suposición de diferencia de ángulos pequeña. 118 . Esto es. cada iteración viene a ser en velocidad a 1.5 veces las iteraciones de Gauss-Seidel ó una quinta parte de una iteración de Newton-Raphson. que el desacoplamiento (P-2).

La magnitud de los voltajes nodales es aproximadamente nominal en todos los nodos. 0.0 y sen(2i . las submatrices [H] y [L] serán evaluadas y triangularizadas en cada iteración.2k .2k .Vi 'i.2k) .2k .2k) . 1. Así que las ecuaciones de flujos de potencia por el método desacoplado rápido pueden escribirse como: (50) (51) donde se considera la siguiente notación: )Pi + j )Qi es el desajuste de potencia compleja en el i-ésimo nodo donde: )Pi = PiN .Vi 'i. [BP] es de dimensiones (n-1) y [BQ] tiene una dimensión igual al número de nodos de carga. por lo tanto cos(2i . lo cual indica que Gkm << Bkm.(ik) )Qi = QiN .El problema de flujos de potencia .(ik) 119 .2k) . Adicionalmente.(ik) PCAL i = Vi 'i.JMRA (48-49) Las ecuaciones (48-49) se pueden resolver en forma alternada. 1.k Vk Yik cos (2i . |Vk| . La diferencia angular cos(2i .k Vk Yik cos (2i . se sabe que en líneas de alta tensión la relación x/r >> 1.0 Gkm sen(2km) << Bkm Qk << Bkk |Vk| 2 y [ )P ] = [ V BP V ] [ )2 ] [ )Q ] = [ V BQ V ] [ ) |V| /V ] Las matrices [BP] y [BQ] son el negativo de la parte imaginaria (susceptancia) de la matriz de admitancias nodal.2k .0 pu. 1.(ik) QCAL i = Vi 'i.k Vk Yik sen (2i .k Vk Yik sen (2i .

2k. 2i. [U' ]. Vi. El error en el ángulo para propósitos de convergencia se obtiene del mayor valor absoluto del vector [)2]. La corrección para los ángulos [2] se calcula mediante 120 . [U'' ] son matrices triangulares superiores. ésta es la sustitución progresiva. (ik. [)V] son vectores. con la cual se obtiene el vector [)2]. el cual se ejemplifica a continuación: donde se encontrará el valor del vector [X]. Las matrices [BP] y [BQ] se forman por el negativo de la parte imaginaria de la matríz YNODAL. [)2]. por lo que necesitan ser triangulizadas una sola vez al inicio del estudio de flujos de potencia. con lo cual las ecuaciones (50)-(51) quedan: (52) (53) donde: [L' ]. )V correcciones en el ángulo y magnitud del voltaje. por lo cual ambas son reales. incluyendo el caso i=k. [)P/V]. La atracción inmediata de las ecuaciones (C)-(D) es que permite soluciones rápidas para [)2] y [)V] por el método de sustitución progresiva y regresiva.El problema de flujos de potencia .k significa que el nodo i está conectado al nodo k. simétricas y dispersas. Una de las atracciones de las matrices [BP] y [BQ] es que contienen entradas que son constantes. [L'' ] son matrices triangulares inferiores. ya que se conoce la matríz [L' ] y el vector [)P/V]. Vk es el ángulo y magnitud del voltaje en el nodo i y k. )2. [)Q/V]. posteriormente se hace la sustitución regresiva. PCAL i + QCAL i es la potencia compleja calculada en el nodo i. i.JMRA PiN+ QiN es la potencia compleja neta inyectada al nodo i. Yik es el ángulo y magnitud de la admitancia conectada entre los nodos i y k.

esto es. pero al calcular QCAL i se toma el vector de ángulos nuevos [2nuevo]. ya que normalmente consideramos un arranque plano | V | = 1. que las diferencias angulares entre los nodos que conectan una línea son pequeñas. 2km cos ( 2km ) . 9. r = 0.1 Taps de transformadores Sabemos que el tap de un transformador se puede modificar para mantener dentro de límites el voltaje en las terminales del transformador. Soluciones ajustadas Con este concepto lo que se quiere es enfatizar que estrictamente durante el desarrollo de los estudios de flujos de carga es importante considerar aspectos que tienen que ver con limitantes operativos que se presentan en los equipos eléctricos. Formulación de corriente directa Esta es una técnica válida en redes de voltajes elevados donde las suposiciones que se hacen tienen un grado importante de verdad. Estrictamente pues.0 y 2 = 0° se tiene )P = Pesp . Esto significa que podríamos tratar de mantener el voltaje de salida de un transformador en un nivel deseado. de modo que sen ( 2km ) .JMRA De la misma manera se procede con la ecuación (D). Bkm 2km 10. al variar el nivel de la carga. r << x.Pcalc = Pesp Y Pesp = BP 2 Asimismo. durante el ciclo iterativo del estudio de flujos tendríamos que calcular 121 . 1 El propósito de la formulación es tener un valor aproximado de las fases de los voltajes nodales a partir del conocimiento de la estructura de la red y del valor de las potencias activas especificadas. una vez conocidas las fases podemos estimar el valor de la potencia activa que fluye por las líneas Pkm = Vk Vm [ Gkm cos (2km) + Bkm sen(2km) ] (52) . Los más importantes son: • taps de transformadores • límites de reactivos en los generadores (problema comentado anteriormente) • intercambio entre áreas 10. con lo cual se acelera la convergencia. En segundo lugar. Primero.El problema de flujos de potencia . y de hecho se considera que las resistencias son nulas. que la resistencia de las líneas presentan valores muy por debajo que las reactancias. Gkm + Bkm 2km . Esto es.

El problema de flujos de potencia . 122 .2 Intercambio entre líneas Consideremos una aproximación al problema de tratar de mantener un cierto nivel especificado del flujo de la potencia activa en algunas líneas. Esto es. 10. 11 Tap en el lado de alta y baja no puede lograrse mantener el voltaje deseado o especificado.JMRA contínuamente el valor de la modificación que debiera experimentar la posición del tap para ajustar el voltaje deseado. y habría que limitar )tr al límite superior o inferior según corresponda. por lo que se tratará de mantener fijos los flujos de potencia activa contratados. podríamos utilizar la relación Para el caso (a) de la Figura 11 podemos calcular Para el caso (b) de la Figura se tiene Así que podría resumirse que (53) constante de siendo " una proporcionalidad. entonces el voltaje deseado tendría que ajustarse a esta limitante física del equipo.20 pu) del cambiador significa que físicamente Fig. La expresión (53) nos indica la variación que tendría que experimentar el cambiador de tap para lograr el voltaje especificado. Esto es un problema común cuando existen diferentes compañías interconectadas y unas les compran a otras energía. Es decir. si como resultado de estos cálculos se determina que el tap debe experimentar un cambio que físicamente el cambiador no está diseñado para lograr. estrictamente sería importante calcular la nueva posición del tap en cada iteración utilizando el concepto incremental En general. Si este cambio sale del rango de control ( ± 0.

JMRA Intercambio neto de potencia activa: P A B e s p . Así que lo que deseamos es estimar los niveles de generación que fuercen a que se satisfaga que los flujos de potencia real calculados y especificados sean iguales PABcalc = PABesp . Supongamos por ejemplo que para un sistema como el que se ilustra. 13. Asimismo. 12.PAB PNC = -PAC Fig. entonces las potencias netas serían del tipo PND = -PBD PNA = PAB + PAC PNB = PBD . se modifica la generación en las áreas donde no se localiza el nodo compensador. Intercambio de potencia activa de A hacia B Inicialmente pueden utilizarse correcciones del tipo (por ejemplo para los generadores de A) (54) En esta primera aproximación del problema consideramos que si se desea variar el intercambio de potencia entre áreas. Fig. ya que éste es capaz de absorber cualquier cambio en la generación manteniendo ficticiamente el nivel de intercambios deseados. Para realizar tal estimación podemos 123 . despreciando las pérdidas se cumple : PAB + PBA = 0. Flujo en líneas Se han propuesto esquemas de corrección de la potencia generada en base a los errores de los intercambios considerando el paso actual y el anterior: (55) En las ecuaciones como (54)-(55) nos gustaría estimar la manera en la que se modifica el flujo en una línea. se desea que el área D venda 100 MW al área C. al modificar la potencia generada en un nodo. Esto significa que para un área cualquiera la suma de intercambios netos debe ser cero.El problema de flujos de potencia .

con la información que se extrae de las expresiones anteriores uno puede percatarse de las unidades que mayormente impactan al flujo de una línea y actuar en consecuencia. Es decir.JMRA hacer uso de la formulación en corriente directa.El problema de flujos de potencia . Desde el punto de vista más conservador. Así que el flujo de potencia activa en la línea r-s experimenta un cambio dado por La solución al problema del intercambio de potencia tiene varias vertientes. que utiliza la solución de flujos de carga puede mencionarse lo siguiente. Ya que en el problema de flujos las potencias inyectadas están fijas. puede definirse una sensitividad que permita estimar el cambio que el flujo de potencia activa experimenta en la línea r-s ante un cambio en la potencia inyectada al i-ésimo nodo: Si se consideran cambios simultáneos en las potencias inyectadas de los n nodos. si despues de la corrida de 124 . Cuando sólo cambia la potencia del i-ésimo nodo tenemos Así por ejemplo el cambio angular en los nodos r y s debido al cambio en la potencia activa del i-ésimo nodo resulta Esto es.

El problema de flujos de potencia . 125 . lo cual complica la solución pero se resolvería el problema de intercambio de potencia de una forma integral.JMRA flujos se encuentra que el flujo deseado por una línea no es igual al especificado. podría intentarse modificar las inyecciones para lograrlo. permitir que las inyecciones de potencia puedan cambiar de iteración a iteración. Una vertiente más avanzada sería tratar del resolver el problema de flujos pero “dinámicos”. Es decir. Con las ecuaciones anteriores sabríamos cuáles son las unidades que mayormente impactan en el flujo deseado.

ii) se desprecian las resistencias de transformadores y líneas.2 Método de compensación Se considerarán tres planteamientos para la simulación de salidas de líneas. para plantear la ecuación de flujo de potencia real entre dos nodos se hacen las siguientes consideraciones: i) las magnitudes de voltajes son igual a 1 pu. Con esta base. 11.El problema de flujos de potencia 11. 11. 2 0 únx1 representa los ángulos de fase nodales. iii) la diferencia angular entre dos nodos conectados mediante líneas o transformadores es pequeña. Los algoritmos que se utilizan en el análisis de contingencias se pueden dividir en dos grandes grupos: i) Método de compensación ii) Método de modificación de datos El método de compensación se basa en el principio de superposición. Esto trae como consecuencia la necesidad de modificar la matriz de admitancia en cada caso. Además no es necesario modificar la matriz de admitancia lo cual es una gran ventaja desde el punto de vista computacional. de potencia real para el i-ésimo nodo está dada por (57) En el caso multinodos la ec. el flujo entre los nodos i-j está dado por: (56) Suponiendo que el i-ésimo nodo está conectado únicamente a los nodos j y k la ec. por medio del cual se pueden hacer simulaciones de salidas o adiciones de líneas por medio de inyecciones en el sistema y no es necesario sacar o adicionar las líneas. ANALISIS DE CONTINGENCIAS DE SISTEMAS LINEALES El objetivo de esta sección es presentar algunos métodos para simular contingencias en sistemas lineales. En este método se calcula la inyección necesaria para que los flujos en las líneas sean los que se obtendrían después de sacar o adicionar una línea. (57) tiene la representación matricial siguiente [ P ] = [ Y ][ 2 ] (58) Donde P 0 únx1 que representa las potencias reales en los nodos. 126 . las líneas se eliminan o se adicionan al sistema para cada simulación de contingencias.1 Modelo lineal de potencia real En este modelo. Y 0 únxn que representa la matriz de admitancias. En el método de modificación de datos.

misma que sale por el j-ésimo nodo. En la Fig.2. De manera que Pxij = Ps + Pyij (59) Tomando en cuenta que la diferencia angular entre los nodos i-j es independiente de la rama que se considere. Fig. Para efectuar la simulación de la salida de la línea el flujo en ésta debe ser cero. y con esto se representa la salida de la línea. respectivamente. (62) puede expresarse de la manera siguiente: (63) Esta ec. 14. Pxij. Sustituyendo Ps por Pij.1 Contingencia de una línea (planteamiento 1) Por el momento se ilustrará el método para el caso particular en que sale una línea. (61) Para simular la salida de la línea el flujo Ps debe ser igual a Pij. A la porción de Pxij a través de xs y xij se llamarán Ps y Pyij.El problema de flujos de potencia 11. 14 xij es la reactancia de la línea que sale de operación. de manera que la ec. se puede simplificar de la siguiente forma (64) 127 . los flujos en otras líneas se verán afectados. y despejando Pxij de (61) (62) Se ha establecido que xs es la combinación en paralelo de xeq con -xij. xeq es la reactancia equivalente vista desde los nodos i-j. Debe notarse que la combinación en paralelo de xij con -xij da lugar a una reactancia infinita. Salida de línea Ahora analicemos qué proporción de Pxij hay en cada rama. Se llamará xs a la combinación en paralelo de xeq con -xij. se puede plantear la ec siguiente: Ps xs = Pyij xij (60) Despejando Pyij de (60) y sustituyendo en (59). Suponiendo que una línea conectada entre los nodos i-j sale de operación. El efecto se puede simular mediante una inyección que entra al i-ésimo nodo.

Resolver la ec. Para simular la salida de la línea se utilizarán las inyecciones Pxij y -Pxij.2Xij. 3. [2]=[X][P] (66) donde [ X ] es la matriz de reactancias. entonces Xij = Xji por lo tanto xeq = Xii + Xjj . que también se utiliza en el cálculo de Pxij.Xij P0 2j = Xji P0 . matricial [ P0 ] = [ Y ][ 20 ] para encontrar el vector columna 20 que se utilizará en el cálculo de Pxij. la representación siguiente ayuda a ilustrar los cálculos. 1. Calcular xeq = Xii + Xjj .2Xij y entonces (65) se reescribe como (71) A continuación se indican los pasos a seguir para hacer la simulación de la contingencia. Como en (71). Para este cálculo se requiere la solución del sistema lineal siguiente. Calcular Pxij. esto trae como consecuencia un incremento de ángulos en los nodos ()2) que se calculan resolviendo la siguiente ec matricial 128 . 4.El problema de flujos de potencia Debe observarse que -Pij xij es la diferencia angular antes de la simulación de la salida de la línea entre los nodos i-j con signo negativo. (67) 2i = Xii P0 . Dado el objetivo que se persigue es necesario calcular únicamente las expresiones para 2i y 2j. de manera que (64) también puede expresarse como (65) xeq se obtiene de la diferencia angular producida por inyecciones de potencia iguales y de signo contrario en los nodos i-j. 2.Xji P0 de manera que xeq se obtiene mediante (68) (69) (70) como la matriz de reactancia es simétrica.

2 Contingencia de una línea (planteamiento 2) Se considera un sistema lineal representado por la ec matricial siguiente [ P0 ] = [ Y ][ 20 ] de la cual se obtiene la solución inicial.2. se calculan los flujos después de la salida de la línea con el vector columna 20 + )2. (73) Para encontrar el vector columna de incrementos de ángulos debido a las inyecciones compensadoras se plantea la siguiente ecuación: (74) cuya solución se expresa como (75) El vector columna de ángulos nodales finales después de la salida de la línea será representado por 21 y resulta [ 21 ] = [ 20 ] + [ )2 ] (76) o bien 129 . 11.El problema de flujos de potencia (72) Utilizando el principio de superposición.

(78) 130 . 16.j. 16.. 15 Equivalente El cambio en la red se simula insertando la impedancia requerida entre los nodos i-j. Para obtener la respuesta del sistema después del cambio se utiliza el circuito equivalente de Thevenin. eij = [0 . En el último renglón se impone la condición de que la suma de los ángulos en la malla de la Fig. Salida Finalmente el cálculo de los ángulos finales sería como enseguida se indica.. 16 anterior debe ser cero.2j0) que es la diferencia angular entre los nodos i-j antes del cambio. 0]T Se considera que sale o se conecta una línea entre los nodos i-j. y se conocen los ángulos iniciales en ellos 2i0 y 2j0. Si se requiere simular la salida de una línea entre los nodos i-j se deberá insertar la reactancia -xij.. y Zeq es la impedancia equivalente vista desde i .. 0 1 0 . Fig.El problema de flujos de potencia (77) Definamos el vector eij con 1 y -1 en la i-ésima y j-ésima posición respectivamente. 0 -1 0 . respectivamente. Fig. Fig. La diferencia angular del circuito abierto es (2i0 . Fig. De manera que la inyección compensadora Pxij se puede calcular de la ec... 15.

11. y otras dos para la salida de la línea conectada entre los nodos k-l. se calculan los flujos de potencia activa utilizando los ángulos finales. Naturalmente después de la simulación de la salida de la línea.3 Contingencia de dos líneas El sistema lineal se representa por la ec matricial siguiente [ P0 ] = [ Y ][ 20 ] (82) Ahora es necesario considerar cuatro inyecciones compensadoras que contribuyan a la simulación de la salida de las dos líneas: dos para la salida de la línea conectada entre los nodos i-j.xij] Pxij (79) Se puede observar que el primer término es la diferencia de los ángulos antes de la salida de la línea i-j. De manera que la ec (79) también se puede expresar mediante (80) De la ec (80) otra vez (81) Ya conocida la inyección Pxij obtenida a partir del último renglón de (78).2.El problema de flujos de potencia Los términos que componen el último renglón de (78) son 0 = [(reni . se utiliza este valor para obtener el vector columna de ángulos finales 21. que resultan de la salida de la línea i-j.renj) de Y-1 eij . Nodos i-j 131 .renj) de Y-1] P0 + [(reni . 17a. Fig.

Usemos Thevenin para calcular la respuesta del sistema a estos cambios. y cero en todas las posiciones restantes. (84) Después de calcular el vector de incrementos de ángulos debido a la salida de las dos líneas se puede calcular el vector de ángulos finales: (85) Similarmente a la definición de eij. Nodos k-l Con objeto de determinar el vector columna de incrementos de ángulos debido a las inyecciones compensadoras se debe plantear la siguiente ec matricial: (83) y la solución se puede expresar como se indica. 18. 132 . Fig.El problema de flujos de potencia Fig. 17b. se le llamará ekl al vector que tiene 1 en la k-ésima posición. -1 en la l-ésima posición.

y en los dos últimos renglones se expresa la condición de que la suma de ángulos en las mallas es igual a cero. y cada una de ellas influye en los ángulos de todos los nodos del sistema.Xlj (87) Aquí el cambio en la diferencia angular -(2k. 2k0 y 2l0. Equivalentes 133 .2l ) debidos a un cambio unitario en Pxkl y Pxij respectivamente.. 19. 19.El problema de flujos de potencia Se considera que las soluciones iniciales en los nodos i. respectivamente.(86) Fig. Equivalente múltiple donde a1 y a2 son los cambios en -(2i02j ) y -(2k . Ya que ahora existen varias inyecciones en la red. j.2l) debido a un cambio unitario en Pxij está dado por (88) y similarmente (89) A continuación se plantea una ec matricial en la que aparece el cálculo de ángulos finales. 18. los ángulos en los k y l con respecto a estas inyecciones serán 2k = Xki .. Fig. y -1 pu en el j-ésimo nodo. debe resolverse el siguiente conjunto de ecuaciones simultáneas: . k y l son 2i0. 0 0 0 Las constantes a1 y a2 son calculadas de la siguiente manera: si la inyección en el i-ésimo nodo tiene un valor de 1 pu. 2j0.Xkj 2l = Xli . Fig.

Respecto al último renglón de la ec.2Xij .. De manera que (94) puede reescribirse.El problema de flujos de potencia ... el tercer término de la ec (91) representa el cambio en -(2i . (95) 134 . Por esta razón (91) puede escribirse ..(94) El primer término representa la diferencia de los ángulos en los nodos k-l antes de la salida de las dos líneas. (90) se puede expresar de la manera siguiente . El penúltimo renglón indica (91) El primer término representa la diferencia de los ángulos i-j antes de la salida de las dos líneas.xij) = (Xii + Xjj ...(92) En el primer paréntesis rectangular de (92) se nota el equivalente (Xeqij . Asimismo.2j) debido a la inyección Pxkl.(90) Enseguida se da la interpretación de los términos que componen los dos últimos renglones de (90).xij) (93) de manera que el segundo término de la ec (91) representa una caída de ángulo a través de Xeqij y xij debido a la inyección Pxij.

2l) debido a la inyección Pxij. dos para la salida de la línea conectada entre i-j. para simular la salida de la línea conectada entre los nodos i-j se requiere la ec matricial 135 . Por otra parte no se considera por separado la simulación de la salida de una línea. que se repite por comodidad. resolver la ec matricial [ P0 ] = [ Y ][ 20 ] que es la representación del sistema antes de la simulación de la contingencia.4 Contingencia de dos líneas (planteamiento 3) La diferencia principal entre este planteamiento y el planteamiento 2 es que no se requiere resolver ecuaciones simultáneas. Nuevamente se considera un sistema lineal representado por la ec matricial: [ P0 ] = [ Y ][ 20 ] (98) Se consideran 4 inyecciones compensadoras que juegan un papel muy importante en la simulación de la salida de las dos líneas. Calcular el incremento de ángulos )2 provocado por la salida de las dos líneas para lo cual se sustituyen Pxij y Pxkl en la ec (84).El problema de flujos de potencia El segundo término representa el cambio en -(2k . En general.(95) con objeto de calcular Pxij y Pxkl 4. Resolver simultáneamente las ecs (92). Calcular Xeqij = Xii + Xjj .2. y otras dos para la salida de la línea conectada entre los nodos k-l. Con objeto de calcular 20. (96) 2.2Xij Xeqkl = Xkk + Xll . 1. El tercer término significa una caída de ángulo a través de Xeqkl y -xkl debido a la inyección Pxkl.2Xkl 3.2Xkl Enseguida se resumen las etapas a seguir para realizar la simulación de la contingencia doble. Se calcula el vector de ángulos finales mediante [ 21 ] = [ 20 ]+ [ )2 ] (97) 11. donde Xeqkl = Xkk + Xll . 5.

Z2 Z4-1 Z2T P0 (100) o bien [ 21 ] = ( Y-1 .El problema de flujos de potencia (99) esto es.Z2 Z4-1 Z2T ) P0 .Z2n Z4n-1 Z2nT P0 (106) [ 22 ] = [ 20 ] + [ )21 ] + [)22 ] (107) o bien 136 . no incluye la línea conectada entre los nodos i-j es Yn-1 = Y-1 . La matriz de admitancia nueva.Z2n Z4n-1 Z2nT P0 (105) [ 22 ] = ( Y-1 . es decir. [ 21 ] = [ 20 ]+ [ )2 ] [ 21 ] = Y-1 P0 + Z2 Pxij De la segunda ec de (99) puede despejarse Pxij.Z2 Z4-1 Z2T ) P0 (101) Esta expresión permite el cálculo de los ángulos finales cuando sale la línea i-j.Z2 Z4-1 Z2T (102) Para simular la segunda contingencia se requiere una Z2 nueva que se representa por (103) Para simular la segunda contingencia se plantea una ec similar a la (99): (104) de manera que [ 22 ] = Yn-1 P0 + Z2n Pxkl [ 22 ] = Yn-1 P0 . de modo que [ 21 ] = Y-1 P0 .

2.5 Ejemplo Caso 1. Se hará la simulación de la salida de la línea 2-3. a) calcular Z2 mediante b) calcular c) calcular d) calcular Z2 = Y-1 eij Z4 = Xii + Xjj -2Xij -xij Z4-1 Z2 T 2.Z2 Z4-1 Z2T b) calcular Z4n mediante Z4n = Xkkn + Xlln -2Xkln -xkl4 c) calcular d) calcular 4. Caso de ejemplo 137 De esta ec . Las ecuaciones nodales son las siguientes: Fig. Z4n-1 Z2nT Calcular [ 22 ] mediante la ec.Z2n Z4n-1 Z2nT P0 (108) (109) A continuación se indican los pasos a seguir para llevar a cabo la simulación de la contingencia doble. y la reducción de la reactancia de la línea 1-2 a ½. Considere el sistema eléctrico mostrado en la Figura 20. [ 22 ] = ( Y-1 .El problema de flujos de potencia donde [ )21 ] = -Z2 Z4-1 Z2T P0 [)22 ] = . Calcular [ 21 ] mediante [ 21 ] = [ 20 ] .Z2 Z4-1 Z2T P0 3.Z2 Z4-1 Z2T . a) calcular Z2n mediante Z2n = Yn-1 ekl donde Yn-1 = Y-1 . Primera contingencia 1.Z2n Z4n-1 Z2nT ) P0 1. 20.

Z2 Z4-1 Z2T ) e12 Z2modificada = [0 -1 0]T Ahora Z4 = (renglón 1 . de donde se calculan los incrementos angulares debido a la salida de la línea )211 = 0(-7/2) = 0 )221 = (1/2)(-7/2) = -7/4 )231 = (-1/2)(-7/2) = 7/4 con lo cual 211 = 20 + )21 211 = [1 -3 4]T Para simular la reducción de la reactancia en la línea 1-2 a ½ calculamos Z2modificada = (Y-1 . Aplicando la ec 0 = 211 . con reactancia 1.El problema de flujos de potencia con la que se obtiene la solución inicial 20 = [1 -5/4 9/4]T Primeramente calculemos la salida de la línea 2-3.221 + Z4 Px12 138 . así que (i = 2. j = 3) Z2 = Y-1 eij Z2 = [0 ½ -1/2]T (110) Z4 = Xii + Xjj -2Xij -xij = -1 Planteamos ahora la ec (99) de modo que Px23 = -7/2. de modo que la combinación en paralelo de las dos líneas da lugar a una reactancia equivalente de ½.renglón 2) de Z2modificada + reactancia de la línea adicionada: Z4 = 1 + 1 = 2 debido a que se simula la conexión de otra línea 1-2.

En forma vectorial Si se sustituye el vector 22 se obtiene lo cual muestra que se satisface la igualdad.El problema de flujos de potencia 0 = 1 . Fig. Verificación Caso 2. 21. Se simulará la contingencia doble que consiste en la pérdida de generación del generador 1. y su distribución entre los generadores 2 y 3 con factores de distribución de 1/4 y 3/4 respectivamente. Fig. verificando el resultado de la simulación de la contingencia doble. 21.(-3) + 2 Px12 Px12 = -2 Conocida la inyección Px12 se pueden calcular los incrementos de ángulo )211 = 0(-2) = 0 )221 = (-1)(-2) = 2 )231 = 0(-2) = 0 Así que finalmente. 22 = 21 + )22 22 = [1 -1 4]T Con objeto de verificar el resultado de la simulación de esta contingencia doble se sustituirá el resultado 22 en las ecs nodales del sistema eléctrico sin la línea (2-3) y con reactancia ½ en la línea 1-2. así como la salida de la línea 2-3. generación en el generador 1 = 0 generación en el generador 2 = 2 + (1/4)*2 = 5/2 generación en el generador 1 = 3 + (3/4)*2 = 9/2 Esto representa un cambio )P(1) en el vector P: )P(1) = [-2 ½ 3/2]T Este cambio en el vector P produce un cambio 139 . Primeramente se simulará la pérdida de generación y su distribución por lo que.

140 .El problema de flujos de potencia )2(1) = Y-1 )P(1) con lo cual 21 = 20 + )2(1) Simulemos ahora la salida de la línea 2-3 para lo que se requiere Z2 = Y-1 eij Z2 = [0 ½ -1/2]T (111) Z4 = Xii + Xjj -2Xij -xij = -1 de donde se calcula Px23. 0 = 0(0) + (½)*(-7/2) + (-½)*(9/2) . con la distribución de generación indicada.Px23 Px23 = -4 Con esto calculamos el incremento de ángulo )212 = 0(-4) = 0 )222 = (1/2)(-4) = -2 )232 = (-1/2)(-4) = 2 De manera que Para verificar el resultado de la simulación de la contingencia doble se sustituye el vector 22 en las ecuaciones nodales del sistema eléctrico.

Se puede decir entonces que es necesario contar con métodos para seleccionar. Sin embargo. sin tener que operar el sistema en estado de emergencia.1 Análisis no-lineal de contingencias 141 . Estas contingencias se simulan con objeto de observar los efectos que causan en el sistema eléctrico. Estudio de contingencias en sistemas de potencia El estándar de seguridad para un sistema de potencia determinado está constituido por un conjunto de contingencias que se prevee pueden ocurrir. Se dice que un sistema de potencia tiene un estándar estricto se seguridad si puede soportar por ejemplo la salida simultánea de tres líneas. o bien no se violen los límites de operación de cada componente del sistema eléctrico. que el resultado de la simulación de la contingencia doble es correcto. para la mayoría de los sistemas de potencia el estándar de seguridad incluye como mínimo contingencias sencillas tales como: i) ii) iii) salida sencilla de líneas y transformadores salida sencilla de unidades generadoras falla trifásica sencilla De acuerdo a las consideraciones anteriores se dice que un sistema de potencia será seguro si soporta todas las contingencias establecidas en el estándar de seguridad. Es natural que si se simularan todas las contingencias posibles se necesitaría un tiempo de cómputo muy grande. A posteriori se hace una clasificación de contingencias importantes para determinar las acciones de control que deben hacerse para cada contingencia.El problema de flujos de potencia De acuerdo a la Figura 22 puede escribirse Si se sustituye el vector 22 se obtiene lo cual indica que se satisface la igualdad. es decir. y así analizar únicamente un subconjunto de contingencias de estandard de seguridad. Fig. Doble contingencia 12. es decir. analizar y evaluar los efectos de las contingencias en el sistema de potencia. 22. por tal motivo se han desarrollado métodos para determinar a priori cuales son las contingencias más severas. 12.

triangularizada y factorizada en el estudio de diversos casos. salida de líneas). Lo anterior permite simular en forma eficiente los cambios de configuración utilizando una misma matriz. La pérdida de generación en la mayoría de los casos no altera la estructura de la matriz de coeficientes. Matemáticamente el problema se puede formular de la manera siguiente: Y(x) = A x donde. La diferencia básica para la aplicación no-lineal es el cálculo iterativo de la inyección y el criterio de convergencia para obtener la solución: 142 . los cambios de configuración requieren mayor trabajo computacional ya que involucran cambios en la matriz asociada al sistema de transmisión. y pérdida de generación. Podemos pensar en el método desacoplado rápido de solución del problema de flujos. (112) A : matriz del sistema x : vector de variables de estado Y(x) : vector de excitaciones no-lineal La simulación del cambio de configuración modifica el vector Y(x) con lo cual si se utiliza una formulación donde la matriz A es constante se tendrían atractivos computacionales en la utilización del método. todas las modificaciones se reducen al vector Y(x). y esto modifica la estructura de la matriz A ya que se cambia el tipo de algún nodo. Por esta razón es más sencillo simular un cambio de generación o de carga. Esto requiere la utilización de técnicas de compensación para simular el cambio de configuración mediante inyecciones de potencia compensadoras. en el que se tienen los sistemas de ecuaciones para potencia activa y reactiva: )P = B’ )2 )Q = B” )V (113) De acuerdo a la estructura de la ec (113) el cambio de la impedancia entre dos nodos i-j se puede simular con las inyecciones de potencia compensadoras consideradas anteriormente. En algunos casos al perder una unidad generadora se pierde el control de voltaje de un nodo. La diferencia importante entre los métodos lineales ya presentados y los no-lineales está en los procedimientos iterativos necesarios para obtener la solución. manteniendo la estructura de la matriz. De aquí que sea necesario repetir la determinación de inyecciones de potencia compensadoras en la ec (112) hasta que cesen los cambios importantes en las variables de estado.El problema de flujos de potencia Las contingencias más importantes de analizar en un sistema eléctrico son: cambios de configuración en la red (entrada. Desde el punto de vista de análisis.

Los cambios en las variables de estado producidos por las inyecciones compensadoras se obtienen directamente de la ec (113) anulando los elementos que no intervienen en la contingencia. Los cambios en estos últimos vectores se reducen a eliminar el término correspondiente del cálculo de la potencia activa y reactiva. Por ejemplo.El problema de flujos de potencia (114) donde. al eliminar la línea i-j el cambio de potencia activa se obtiene mediante: sin contingencia: al ocurrir la contingencia: (115) Fig. Esto se reduce a utilizar solamente dos columnas de la inversa de las matrices B’ y B”. También es importante señalar que si los vectores independientes se alteran por cambios en las variables de estado se tendrá una nueva condición inicial. En los nodos de generación el control de voltaje elimina la ecuación de potencia reactiva. esto en esencia forma el ciclo iterativo de solución. Esto se puede considerar como la solución inicial necesaria en el estudio lineal de contingencias. La ec (115) muestra que al ocurrir un cambio de configuración se alterarán los vectores de estado de la ec (113). en la Fig. La Figura 24 ilustra el concepto. 143 . 23. Xij’ es el elemento i-j de la inversa de B’ )2i0 es el incremento del ángulo en el i-ésimo nodo xij es la reactancia del elemento que se desconecta Es importante señalar que en la ec (113) los cambios de configuración afectan a las matrices B’ y B” y a los vectores independientes )P y )Q. 23. Contingencias en línea i-j para la potencia reactiva el procedimiento es similar en los nodos de carga.

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