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CAPITULO 3: ANÁLISIS DEL PROYECTO

ANALISIS DE CADA COMPONENTE DEL CIRCUITO DEL PROYECTO
CIRCUITO TRANSMISOR:
1. MICROCONTROLADOR PIC 16F877A:
Será el encargado del control del sistema completo de transmisor tanto de
actuadores y sensores; y el que permite la comunicación serial y hace posible
el envío de datos por el XBEE. Para que sea posible dicho control será
necesario un programa en un lenguaje de programación para el proyecto se
usará lenguaje c.

2. SENSORES:
a) OPAMPS LM358: La configuración en seguidor de emisor seguido de un
no inversor servirá para establecer más precisión en la lectura del sensor
de Temperatura LM35. El seguidor de emisor servirá para separar
impedancias y no alterar en la medición que pueda ser producida por
cualquier factor de señal. El no inversor nos generará una señal
amplificada que será una señal de entrada en el pin AN0 del pic.

b) SENSORES DE HUMEDAD DHT11: Son sensores DIGITALES.2. cabe resaltar que cada data del sensor ira a cada pin del PIC. 3.3. ACTUADORES: a) CIRCUITO PARA ACTIVAR ACTUADORES (COOLER Y ELECTROVÁLVULA) . estos sensores aparte de humedad nos ofrece también el dato de temperatura. Por recomendación del fabricante se usa la siguiente conexión del dht11: 1.- PIN 1: Alimentación 5V.4. pero debido a que ya contamos con el sensor de temperatura LM35 solo se usarán el dato de humedad. se cuenta con cuatro de estos sensores para cuatro zonas del invernadero. PIN 2: Salida del dato del sensor PIN 3: Sin conexión PIN4: Tierra A un pin del PIC La conexión de estos cuatro sensores de temperatura con el PIC se muestra en la figura siguiente.

El mismo circuito es utilizado para el actuador cooler ventilador. entonces si en la salida del PIC es un 1 lógico es decir 5V de salida del PIC el transistor se polarizará y la bobina del relé que está entre alimentación 12v y colector se empezará a cargar de corriente y su flujo magnético permitirá que cambie de posición el switch conectándose a 12V y activando la electroválvula. Esto calculando con la salida de 5V del pic que nos da sus pines. . En este caso la resistencia Rbase R14 permite la polarización del BJT BC547. en los cuatro sensores de humedad (CADA LED ES UN REPRESENTANTE DEL SENSOR DHT11). En caso contrario si el pic manda un 0 lógico es decir 0v el transistor no se polarizará y no existirá corriente en carga para la bobina del relé. Esta mas que decir que las resistencias R12. El pic permitirá el encendido gracias a lo establecido en programa. 4. R13. R16 y R17 son para un encendido correcto y una corriente óptima para los LEDS en este caso 330 OHMS. INDICADORES DE HUMEDAD: Se han puesto cuatro LEDS en los pines RC0 al RC3 del PIC como indicadores que existe humedad en un rango. Es importante recalcar el cambio de saturación a corte del transistor es decir si el pic cambia de 1 lógico a 0 lógico en ese instante el actuador ya activado pasa a desactivarse pero la bobina del relé continua cargada y necesita ser descargada para la próxima activación y lo que buscaría es el transistor para descargarse y poniéndole en peligro de quemarse. para ello se coloca un Diodo 1N4004 para que la descarga se realice por el diodo debido a su baja impedancia comparada con el transistor.Debido a que el voltaje y la corriente del PIC no son suficientes para activar los actuadores se antepone un circuito después de la salida del PIC que permita darle dicha activación de actuadores y es la que se muestra en la figura.

estará ocupando el puerto D del PIC para su control. Los únicos PINES utilizados en el módulo de transmisión XBEE son:     PIN1: VCC=3. MODULO XBEE: Módulo XBEE SERIE 1 para la transmisión de datos las resistencias R8.3V PIN3:DIN (Entrada de datos) PIN2: DOUT (Entrega de datos (solo configuración half-duplex)) PIN10: GND . R9 y R10 sirven para que la data que sale del PIC que es 5V se reduzca a 3.E son exclusivos para el control de la data para el displayado. Las resistencias R6 y R11 estan para establecer el contraste del LCD .3V a la que tiene que recibir el módulo de transmisión según fabricante. los pines del D4 AL D7 del LCD están para la entrega del data del displayado por el PIC los pines RS. PANTALLA LCD : La Pantalla LCD para la visualización de los datas de los sensores. 6. La resistencia R22 esta para el encendido de pantalla AZUL del LCD como un “LED”.RW.5.

DE LOS PINES RC6 Y RC7 DEL PIC 7. es por eso que el cambio de pantalla será gracias al pulsador. PULSADOR DE CAMBIO DE PANTALLA DE VISUALIZACION LCD: Se necesitará visualizar los cinco sensores (cuatro de humedad y uno de temperatura) en la pantalla LCD. y para ello es necesario cinco pantallas de visualización uno para cada sensor. . PROGRAMADOR: Para entrada del quemador de pic que permita importar el programa al PIC. el programa del pic reconocerá un estado lógico cero de entrada del pulsador para ordenar un cambio de pantalla para el siguiente sensor. 8. Circuitalmente en la figura. cerrado se conecta a GND dando un estado lógico de cero al estar abierto está conectado a cinco voltios mediante la resistencia R18 10K. al accionar el pulsador que es NA.

El mismo principio es para el MCLR PIN 1 del PIC. LCD y del PIC .3V para alimentación del XBEE utilizando la alimentación de cinco voltios ya regulada anteriormente. los LEDS 6 y 7 son indicadores de la entrada y salida de voltaje con sus respectivas resistencia R19 y R20 para establecer una corriente óptima para el LED. CIRCUITO RECEPTOR: Se utilizaron las mismas configuraciones circuitales asi como: la . REGULADORES: El regulador 7805 para establecer 5V en su salida para la alimentación de los sensores.1uF (condensador bypass) solo elimina rizado y/o ruido (filtro) para establecer un cinco voltios muy constante. Se ha utilizado un regulador LM1117 para establecer un voltaje exacto de 3.El condensador de 0. los condensadores C2 y C3 son condensadores que recomienda el fabricante para filtrado de señal parasita en una cierta frecuencia. Utilizando el mismo circuito de pulsador. 9.

4 mA Vxbee= 5∗20∗103 =3.7 =430 μA 10∗103 I C =β I B I C =80∗430 μA=34.    MODULO XBEE RECEPTOR INDICADORES DE HUMEDAD (4 LEDS) PANTALLA LCD REGULADORES CÁLCULOS MATEMATICOS: I B= 5−0.33V 30∗103 .

2 ) ¿ V dataLM 35 V 0=( 3.( V 0= 1+ R4 22 K V =V 0= 1+ V R1 i 10 K dataLM 35 ) ( V 0=( 3.01∗T =0.032∗T ) .2 )∗0.

SIMULACIÓN .

Como se observa la simulación se realiza con el LM35 y opamps como se ha establecido en el proyecto y la comunicación serial entre PICS por lo que se observa que si se están enviando los datos TX-RX.Cabe resaltar que los sensores DHT11 de humedad-temperatura no poseen librería para el PROTEUS por lo que no aparece en simulación sino la prueba será inmediatamente Real para comprobar resultados. ANÁLISIS DE LABORATORIO . Los Cambios de pantalla en simulación si funcionan utilizando SWITCH LOGIC como se observa.