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Universidad Nacional
“San Luís Gonzaga” de Ica
Facultad Ingenieria Mecánica y
Eléctrica

TEMA

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS Y
CALCULO DEL VOLUMEN DE UN SOLIDO UTILIZANDO
INTEGRALES TRIPLES

CURSO

:

Análisis Vectorial

DOCENTE

:

Lic. Andres Moran

ALUMNO

:

Carrasco Vargas Ronald
Chacaliaza Huamani Jean
Inca Ñañez Jhon
Liñan Romani Andres

CICLO

:

III ME – 1

ICA - PERÚ
2012

COORDENADAS ESFERICAS

En un sistema de coordenadas esféricas se tiene un plano polar
y un eje Z

perpendicular al plano polar (plano XY) con el

origen del eje Z en el polo del plano polar.
A las coordenadas esféricas de un punto del espacio
´
θ es el
denotaremos por p ( ρ, θ , φ ) , en donde ρ=|OP|> 0,
ángulo polar de la proyección de p en el plano polar y φ

es el

ángulo entre la dirección positiva del eje Z y el radio vector
´ .
OP

La relación entre las coordenadas
cartesianas y esféricas es:
x=ρ . cosθ . senφ ; y =ρ . senθ . senφ ;
z=ρ . cosφ ; ρ>0 ; 0 ≤ θ≤ 2 π ;

0≤φ≤π

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS
3
Si una región S ⊂ R , tiene un eje de simetría, las integrales

triples también se pueden calcular en forma muy simple, usando
coordenadas esféricas y cuya relación entre las coordenadas
cartesianas es:
x=ρ . cosθ . senφ ; y =ρ . senθ . senφ ; z= ρ. cosφ
3
Si f : S ⊂ R → R

es una función continua sobre S, entonces la

transformación de la integral triple

∭ f (x , y , z )dx dydz
S

en

coordenadas esféricas es dado por:

∭ f ( x , y , z ) dxdydz=∭ f ( ρcosθsenφ , ρsenθsenφ , ρcosφ )|J ( ρ ,θ , φ )|dρdφdθ
S

21

S

ρcosφ ) ρ2 senφdρdφdθ S S Cuando f ( ρcosθsenφ . ρsenθsenφ . z ) dxdydz=∭ f ( ρcosθsenφ .θ . φ ) /a1 ≤ ρ ≤ a2 ∧ α ≤θ ≤ β ∧ φ1 ≤φ ≤ φ2 } representa una cuña esférica. φ ) =ρ senφ 21 que geométricamente .θ . por lo tanto: ∭ f ( x . y .2 Donde J ( ρ . es decir: V ( S )=∭ ρ2 senφdρdφdθ S Un solido en coordenadas esféricas es un conjunto de la forma: S= {( ρ . ρsenθsenφ .θ . ρcosφ )=1 se tiene el volumen del sólido S. φ ) =ρ senφ . 2 J ( ρ .

siendo 0<a <b (¿ 7) Calcular dxdydz ) 2 2 2 (x + y +z ) . x 2+ y 2+ z 2=b2 . siendo U la región entre (x + y +z ) x 2+ y 2 + z 2=a2 y x 2+ y 2 + z 2=b 2 . 2 3) Evaluar la integral √ 4 − y2 √ 4 −x 2− y 2 ∫∫ 0 ∫ 0 0 dzdxdy x 2 + y 2 +z 2 .ENUNCIADOS DE LOS PROBLEMAS PROPUESTOS 1) Calcular dxdydz ∭ 2 2 3 2 2 . donde S es la región por arriba del plano XY y entre las esferas de radios respectivamente a y b centradas en el origen (0 < a < b). donde D es la región limitada por las ∭¿ D x 2+ y 2 + z 2=a2 .0< b<a esferas 8) Calcular el volumen del cuerpo limitado por la esfera 2 2 2 2 x + y + z =a 4 y el arco 2 2 z =x + y 2 y por arriba del plano XY. 6) Calcular el volumen del casquete esférico limitado por: x 2+ y 2 + z 2=a2 . . donde 0<b <a . 2) Hallar el volumen del cono de helado seccionado en una esfera de radio 6 por un cono con un semiángulo de 30 ° . donde D es la región acotada por el plano XY en la parte inferior y entre las esferas de radio 4 y 1 respectivamente centrados en el origen. x 2+ y 2=z 2 con z ≥ 0. calcula el valor de la z 2 dxdydz ∭ 2 2 2 S √x + y +z integral . tal como se muestra. x 2+ y 2 + z 2=b 2 . 5) Hallar z 3 dxdydz ∭ 2 2 2 D √x + y +z . 4) Mediante coordenadas esféricas. usando coordenadas esféricas.

√ R2−x 2 R √ R2−x 2− y 2 ∫ dx ∫ 9) Calcular −R ∫ dy −√ R − x 2 (x 2 + y 2)dz . 10) Calcular el volumen de la esfera 2 2 2 2 x + y + z =a empleando coordenadas esféricas 11) z 2=x 2+ y 2 Hallar el volumen de la porción del cono limitada superiormente por la esfera 12) 2 2 2 2 x + y + z =a Encontrar el volumen del solido acotado por la esfera 2 2 x + y + z 2=a2 13) usando coordenadas esféricas Calcular 2 2 ∭ T √ 1+( x + y + z ) dxdydz 2 2 3 2 2 Si T es la esfera 2 x + y +z ≤ 1 3 14) Calcular ( x2 + y 2+ z2) 2 ∭e dxdydz . 2 x + y + z =a 2 . . donde 0<b <a . D donde D es la esfera unitaria con centro en el origen. siendo U la región entre (x + y +z ) y 2 x + y + z =b .Calcular Resol: x≥ y ∫ √ x2 + y 2 + z 2 dzdydx ∫∫ 2 2 √ 1−x 2 √ 1−x 2− y 2 1 2 2 ∭ dxdydz 2 2 3 2 2 2 2 2 . transformándola 0 2 previamente a las coordenadas esféricas.. 15) Encontrar el volumen del solido acotado por la esfera usando coordenadas esféricas y 16) 0 0 2 2 x + y + z =a 21 Calcular 0 1.

0 ≤ θ ≤2 π } La triple integral en coordenadas esféricas es: ∭ U 2π π a dxdydz 2 2 = 3 ∭ 2 2 (x + y +z ) U 1 2 1 p senϕdρd ∅ dθ=∫ ∫ ∫ senϕ 3 ρ 0 0 0 ρ dρdϕdθ La integral iterada se desarrolla en el siguiente orden. 6 . 0 ≤ ϕ ≤ π . ϕ ) /b ≤ ρ≤ a . x 2+ y 2 + z 2=a2 2 2 2 x + y + z =b (Esfera) 2 (Esfera) La proyección del solido U sobre el plano XY es la región plana E. conviene usar las coordenadas esféricas: { x=ρsenϕcosθ y=ρsenϕsenθ z=ρcosϕ donde x 2+ y 2 + z 2=ρ2 2 El jacobiano en valor absoluto es J =ρ senϕ Con las coordenadas esféricas.θ . Porque en el integrando se tiene una función que tiene los x 2+ y 2 + z 2 términos y el sólido U esta limitado por dos esferas.Hacemos un esbozo del sólido U. las ecuaciones cartesianas de las superficies se convierten en ecuaciones esféricas: a) La esfera x 2+ y 2 + z 2=a2 b) La esfera x 2+ y 2 + z 2=b 2 se convierte en se convierte en ρ2=a2 ⇒ ρ=a ρ2=b 2 ⇒ ρ=b así b ≤ ρ≤ a tenemos : c) La variación de ϕ es: 0 ≤ ϕ ≤ π d) La variación de θ es: 0 ≤θ ≤ 2 π e) La región U se deforma y se convierte en la nueva región U= { ( ρ . la primera integral es respecto a ρ . la segunda integral es respecto a ∅ y la tercera integral es respecto a θ .

2π π a ¿ ∫ dθ∫ senϕ 0 0 2π π dϕ∫ b dϕ[ Lnρ ] a b ¿ ∫ dθ∫ senϕ 0 0 2π π ¿ ∫ dθ∫ senϕ 0 1 dρ ρ dϕ[ Lna−Lnb ] 0 2π π a ¿( ln )∫ dθ ∫ senϕ dϕ b 0 0 a b 2π a ¿ ln b 2π ( )∫ dθ [−cosϕ ] π0 ¿ ln 0 ( )∫ dθ [−cosπ + cos 0] ¿ 2 ln 0 a b 2π ( )∫ dθ 0 [ ( )] a = 2 ln b [ 2 π−0 ] a ¿ 4 πLn( ) b 21 .

Hallar el volumen del cono de helado seccionado en una esfera de radio 6 por un cono con un semiángulo de 30 ° .θ . tal como se muestra en la figura. y el . θ ) =ρ senφ .. la ecuación de la esfera es φ= cono π 3 por lo tanto el sólido es: { S= ( ρ . Resol: En coordenadas esféricas. 0≤ θ ≤ 2 π . 0 ≤φ ≤ V =∭ dxdydz S π 6 ¿ ∫ (∫ 0 0 ( 6 ∫ ρ2 senφ dρ 0 | ρ3 senφ 6 dφ 3 0 π 6 ∫¿ 0 ¿ ¿ 2π ¿∫ ¿ 0 2π π ¿ 72∫ −cosφ| 6 dθ 0 0 8 ) dφ)dθ } π . φ)/0 ≤ ρ≤ 6. 6 entonces el volumen de S es: 2π ρ=6 2 además J ( ρ .φ .2.

.Evaluar la integral √ 4 − y2 √ 4 −x 2− y 2 ∫∫ 0 0 ∫ 0 dzdxdy x2 + y2 + z2 coordenadas esféricas.2π 3 ¿−72 ∫ ( √ −1)dθ 2 0 ¿ 72 ( 2−2√ 3 ) 2 π ¿ 72(2−√ 3)π 2 3. ϕ )= ρ senθ 21 . 0 ≤ ρ ≤ 2) 2 2 2 Además el jacobiano J ( ρ . usando .θ .0 ≤ ϕ ≤ . Resol: { 0 ≤ z ≤ √ 4−x 2− y 2 D: 0 ≤ x ≤ √ 4− y 2 0≤ y≤2 Pasando a coordenadas esféricas x=ρcosθsenϕ y=ρsenθsenϕ z=ρc osϕ (D :0 ≤θ ≤ π π .

Resol: 10 . donde S es la región por arriba del plano XY y entre las esferas de radios respectivamente a y b centradas en el origen (0 < a < b).2 ρ senϕ ρ2 2 ∫¿ 0 2 √ 4 − y2 √ 4 −x 2− y 2 ∫∫ 0 ∫ 0 0 π 2 π 2 dzdxdy =∫ (∫ ( ¿ dρ ) dϕ)dθ x2 + y2 + z2 0 0 π π 2 2 ¿∫ ∫ 2 senϕ 0 0 π 2 π ¿∫ −2 cosϕ| 2 dθ 0 0 π 2 ¿∫ 2 dθ 0 2 ∴∫ 0 √ 4 − y2 √ 4−x 2− y 2 ∫ ∫ 0 0 dzdxdy =π x + y2 + z2 2 4.Mediante coordenadas esféricas. calcula el valor de la integral ∭ S 2 z dxdydz √ x2 + y2 + z2 ..

θ )= ρ2 senφ z=ρcosφ { S= ( ρ .φ .. φ . 21 . θ) ∕ a ≤ ρ ≤b .0 ≤ θ ≤2 π .0 ≤ φ ≤ π 2 } b ρ2 cos2 φ ∫ ρ ρ . p 2 senφdρ dφ a ¿ ¿ π 2 ∫¿ 0 ¿ 2π z dxdydz = ∭ 2 2 2 ∫¿ S √x + y +z 0 2 π 2 p4 ∫ 4 cos 2 φ senφ|ba 0 ( ¿dφ)dθ 2π ¿∫ ¿ 0 a b −a ¿ 4 3 π −cos φ ∫ 3 2 dθ 0 0 4 2π | 2π b 4−a4 ¿− ∫ (0−1)dθ 12 0 ¿ b 4 −a4 π 6 5. donde D es la región acotada por el plano XY en la parte inferior y entre las esferas de radio 4 y 1 respectivamente centrados en el origen.{ x=ρcosθsenφ y=ρsenθsenφ ⟹ J ( ρ .Hallar z 3 dxdydz ∭ 2 2 2 D √x + y +z .

entonces J ( ρ . z= ρcosφ . 0 ≤θ ≤ 2 π .φ . θ ) =ρ2 senφ { D= ( ρ. además . y=ρsenθsenφ . φ . θ) ∕ 1 ≤ ρ ≤ 4. ρ3 cosφ 2 ρ senφdρ ρ 4 ∫¿ 1 π ∫( ¿dφ)dθ π 2 ¿ 2π z dxdydz ∭ 2 2 2 =∫ ¿ D √x + y +z 0 3 4 3 ρ cos φsenφd ρ 4 ∫¿ 1 π ¿ ∫(dφ¿¿)dθ π 2 ¿ 2π ¿∫ ¿ 0 12 π ≤φ≤π 2 } x 2+ y 2 + z 2=ρ2 .Resol: Usando coordenadas esféricas tenemos: x=ρcosθsenφ .

Calcular el volumen del casquete esférico limitado por: 2 2 2 2 x + y + z =a .5 | 3 −ρ cos φsenφ 4 dφ 5 1 π ∫¿ π 2 ¿ d ¿ 2π ¿∫ ¿ 0 4 2π 1023 cos 4 φ │ dθ 5. Resol: Pasando a coordenadas esféricas tenemos: x=ρcosθsenφ y=ρsenθsenφ 21 donde a ≤ ρ≤ 6 0≤φ≤ π 4 siendo 0<a <b ..4 ¿∫ ∫ 1 0 | ¿ π ρ5 4 10 1 ¿ 1023 10 6. 2 2 2 2 2 2 x + y + z =b . x + y =z 2 con z ≥ 0.

z=ρcosφ 0 ≤θ ≤ 2 π π 2π 4 b ∭ dV =∫∫ ∫ ρ2 senφdρdφdθ S 0 π 2π 4 ¿ ∫∫ 0 0 π 2π 4 ¿ ∫∫ 0 2π ¿∫ 0 2π ¿∫ 0 ( 0 | ρ3 senφ b dφdθ 3 a ( 3 ( 3 ) b a − senφdφdθ 3 3 ( π a3 b3 − cosφ 4 dθ 3 3 0 ( a3 b3 − 3 3 | ) )( √22 −1)dθ 3 3 )( √22 −1) θ|20π 3 3 ) ( √22 −1)2 π a b ¿ − 3 3 ¿ 0 a a b − 3 3 π 3 3 ¿ ( 2−√ 2 ) ( b −a ) 3 (¿ 7.. x + y + z =b . donde D es la región limitada por las ∭¿ D esferas Resol: 14 2 2 2 2 2 2 2 2 x + y + z =a .0< b<a .Calcular dxdydz ) 2 2 2 (x + y +z ) .

.{ b≤ ρ≤a D: 0 ≤ φ ≤ π 0 ≤ θ ≤2 π 2π π a 2 ρ senφ = dρdφdθ ∭ x2dxdydz 2 2 ∫∫∫ 2 + y +z 0 0 b ρ D 2π π ¿ ∫ ∫ ρsenφ|b dφdθ a 0 0 2π π ¿ ∫ ∫ ( b−a ) senφdφdθ 0 0 2π ¿ ∫ −( b−a ) cosφ|π dθ 0 0 2π ¿ ∫ 2 ( b−a ) dθ 0 ¿ 2(b−a)θ|2 π 0 ¿ 2 ( b−a ) 2 π ¿ 4 π (b−a) 8.Calcular el volumen del cuerpo limitado por la esfera x 2+ y 2 + z 2=a2 y el arco z 2=x 2+ y 2 Resol: Proyectando al plano XY se tiene: 21 y por arriba del plano XY..

x 2+ y 2 = { x=ρsenφcosθ 0 ≤ ρ≤ a π π y =ρsenφsenθ . ≤ φ ≤ 4 2 z=ρcosφ 0 ≤θ ≤ 2 π ρ2 senφdρ a ∫¿ 0 ¿ π 2 ∫( dφ¿)dθ π 4 ¿ 2π V =∭ dxdydz =∫ ¿ V π 2 2π ¿ ∫ (∫ 0 π 4 0 senφdφ π 2 ∫¿ π 4 ¿ ¿ 2π a3 ¿ ∫¿ 3 0 16 3 | ρ senφ a dφ)dθ 3 0 a2 2 .

Calcular √ R2−x 2 √ R2−x 2− y 2 ∫ dx ∫ −R dy −√ R − x 2 2 ∫ 0 ( x 2 + y 2) dz .π ∫ −cosφ| 2π dθ 0 4 3 2π a ¿ 3 ¿ | √ 2 a3 θ 2 π 3. Resol: { −R ≤ x ≤ R D: −√ R −x 2 ≤ y ≤ √ R2−x 2 0 ≤ z ≤ √ R 2−x 2− y 2 { 21 2 x=ρsenφcosθ y=ρsenφsenθ z=ρcosφ .2 0 √ 2 a3 π ∴V = 3 R 9.. transformándola previamente a las coordenadas esféricas.

Calcular el volumen de la esfera x 2+ y 2 + z 2=a2 empleando coordenadas esféricas Resol: La ecuación de la esfera en coordenadas esféricas es 18 ρ=a .√ R2−x 2 R √ R2−x 2− y 2 ∫ dx ∫ ∫ dy −√ R − x 2 −R π 2 2π ¿ ∫ (∫ 0 0 ( ( x 2 + y 2) dz 0 2 R ∫ ρ2 sen2 φ ρ2 senφdρ 0 ) dφ)dθ | sen3 φ 5 R ρ dφ 5 0 π 2 ∫¿ 0 ¿ ¿ 2π ¿∫ ¿ 0 5 2π ¿ R 5 ∫ (−cosφ+ 0 2π [ 3 π cos φ ) 2 dθ 3 0 | ¿ R5 ∫ ( 0−0 )− −1+ 13 dθ 5 0 ¿ 2 R 2π θ 15 0 ¿ 4 R5 π 15 5 ( ) ] | 10..

El volumen estaría dado por: 2π π 4 V =∫ ∫∫ ρ2 senϕ dρdϕdθ 0 0 0 El volumen estaría dado por: 2π π a V =∫ ∫∫ ρ2 senϕ dρdϕdθ 0 0 0 Evaluando: 2π π a 2π π V =∫ ∫∫ ρ senϕ 2 0 0 0 dρdϕ= dθ ∫ ∫ 0 0 | ρ3 a senϕ 3 0 dd ϕθ 2π V= a3 ∫ (1−cosϕ)|π0 dθ 3 0 2π a3 V = ∫ (1+1)dθ 3 0 | V= 2 a3 2 π θ 3 0 V= 4 π a3 3 11.Hallar el volumen de la porción del cono superiormente por la esfera Resol: 21 2 2 2 x + y + z =a 2 z 2=x 2+ y 2 limitada ..

.La integral para el volumen seria: π 2π 4 a V =∫ ∫∫ ρ2 senϕ dρdϕdθ 0 0 0 Evaluando: π 2π 4 a π 2π 4 V =∫ ∫∫ ρ2 senϕ dρdϕ= dθ ∫ ∫ 0 0 0 0 0 | ρ3 a senϕ 3 0 dd ϕθ π (−cosϕ) | ∫ 4 dθ 0 0 3 2π a V= 3 2π V= a3 ∫ (1− √22 ) dθ 3 0 V= a3 √2 (1− )θ 2 π 3 2 0 | 2 π a3 √2 V= (1− ) 3 2 12.Encontrar el volumen del solido acotado por la esfera x 2+ y 2 + z 2=a2 20 usando coordenadas esféricas .

0 ≤θ ≤ π π . θ . 0≤ ϕ ≤ y J ( ρ.Resol: Usando coordenadas esféricas se tiene: 0 ≤ ρ≤ a . ϕ)|dρdϕdθ =∭ ρ2 senϕ S S ρ2 senϕdρ a ∫¿ 0 π 2 ∫ (¿dϕ)dθ 0 ¿ π 2 ¿ 8∫ ¿ 0 | 3 ρ senϕ a dϕ 3 0 π 2 ∫¿ 0 ¿ ¿ π 2 ¿ 8∫ ¿ 0 senϕ dϕ π 2 ∫¿ 0 ¿ ¿ ¿ 21 8a 3 π 3 2 ∫¿ 0 S dρdϕdθ . θ . ϕ )=ρ 2 senϕ 2 2 V =∭ dxdydz =∭ |J (ρ .

.Calcular ∭ T √ 3 2 x 2+ y 2 + z 2 ≤ 1 Resol: { 0 ≤ ρ ≤1 π 0 ≤ θ≤ T1 : 2 π 0≤ φ ≤ 2 Además 22 2 2 2 2 2 1+( x + y + z ) 2 dxdy dz x + y + z =ρ 2 Si T es la esfera .π 3 2 ¿ ¿ 8a 3 8a 3 V= π ∫ −cosϕ| 2 dθ 0 0 π 3 2 ∫ −(0−1)dθ 0 4 a3 3 πu 3 13.

(2 √ 2−1)∫− cos −cos 0° dθ 9 2 0 ( π 2 2 ¿ 8.∭ T √ 1+(x + y + z ) dxdydz =8∭ √1+(x + y + z ) dxdydz π π 2 2 1 2 3 2 2 2 2 T1 √ 3 2 2 ¿ 8∫∫ ∫ 1+(ρ ) ρ2 senφdρdφdθ 0 0 0 π π 2 2 1 ¿ 8∫∫ ∫ √ 1+ ρ3 ρ2 senφdρdφdθ 0 0 0 π π 2 2 1 ¿ 8∫ ∫ ∫ √ u 0 0 0 du senφdφdθ 3 π π 2 2 | 3 2 3 ¿ 8∫ ∫ (1+ ρ ) 2 1 senφdφdθ 9 0 0 0 π π 2 2 ( 3 ) 2 ¿ 8∫∫ 2 2 −1 senφdφdθ 0 0 9 π 2 π 2 ¿ 8. ( 2 √2−1 ) 9 2 21 ) 2 3 2 2 . (2 √2−1)θ 2 9 0 | 2 π ¿ 8. (2 √ 2−1)∫ −cosφ| 2 dθ 9 0 0 π 2 2 π ¿ 8. (2 √ 2−1)∫ dθ 9 0 π 2 ¿ 8.

. Resol: 24 2 3 2 2 ∭ e( x + y + z ) dxdydz .Calcular D centro en el origen. donde D es la esfera unitaria con .¿ 8π (2 √ 2−1) 9 2 14.

usando coordenadas esféricas y x≥ y .Encontrar el volumen del solido acotado por la esfera 2 2 2 2 x + y + z =a Resol: 21 .{ 0≤ ρ ≤1 D: 0 ≤ φ ≤ π 0 ≤ θ ≤2 π 2 2 2 2π π 1 3 ( x + y + z )2 ∭e dxdydz=∫ ∫ ∫ e D 2π π 2 3 ( ρ )2 ρ2 senφdρdφdθ 0 0 0 1 3 ¿ ∫ ∫ ∫ e ρ ρ2 senφdρdφdθ 0 0 0 2π π 3 ρ e ¿ ∫∫ senφ|1 dφdθ 3 0 0 0 2π π 1 ¿ ∫ ∫ senφ (e−1)dφdθ 0 0 3 2π ¿∫ 0 | −1 ( e−1 ) cosφ π dθ 3 0 2π 2 ¿ ∫ ( e−1 ) dθ 0 3 | 2 ¿ ( e−1 ) θ 2 π 3 0 2 ¿ ( e−1 ) 2 π 3 ¿ 4π ( e−1 ) 3 15..

Usando coordenadas esféricas se tiene: { 0 ≤ ρ≤ a V : 0 ≤θ ≤ π 0≤φ≤π J ( ρ . θ ) =ρ2 senφ π π a V =∫ ∫ ∫ ρ2 senφ dρdφdθ 0 0 0 π π ¿∫ ∫ 0 0 π π ¿∫ ∫ 0 0 3 | ρ senφ a dφdθ 3 0 3 a senφ dφdθ 3 π 3 | −a ¿∫ cosφ π dθ 3 0 0 3 π ¿− a ∫ (cosπ −cos 0)° dθ 3 0 3 π a ¿− ∫ −2 dθ 3 0 3 | ¿ 2a π θ 3 0 ¿ 2a π 3 3 V= 26 2π 3 3 a u 3 .φ .

1 16.Calcular √ 1−x 2 √ 1−x 2− y 2 ∫∫ 0 0 ∫ √ x2 + y 2 + z 2 dzdydx 0 Resol: { 0≤ x≤1 D: 0 ≤ y ≤ √ 1−x 2 0 ≤ z ≤ √ 1−x 2− y 2 { 0 ≤ ρ≤ 1 π D: 0 ≤θ ≤ 2 π 0≤φ≤ 2 1 √ 1−x 2 √ 1−x 2− y 2 ∫∫ 0 0 π π 2 2 ¿∫ ∫ 0 0 π π 2 2 ¿∫ ∫ 0 0 π 2 ¿∫ 0 21 π π 2 2 1 ∫ √ x2 + y 2 + z 2 dzdydx =∫∫∫ ρ . ρ 2 senφ dρdφdθ 0 0 0 0 | ρ4 senφ 1 dφdθ 4 0 1 senφ dφdθ 4 π −1 cosφ 2 dθ 4 0 | ..

π 2 ¿∫ 0 ¿ 28 π 8 1 1 π dθ= θ 2 4 4 0 | .