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Geometría diferencial de curvas

En matemáticas, la geometría diferencial de curvas propone definiciones y métodos para
analizar curvas simples en Variedades de Riemann, y en particular, en el Espacio Euclídeo.
Índice
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1 Longitud de arco

2 Vectores tangente, normal y binormal: Triedro de Frênet-Serret

3 Curvatura y torsión

4 Plano osculador

5 Centro de curvatura

6 Teorema fundamental de curvas

7 Véase también

8 Referencias
o

8.1 Bibliografía

o

8.2 Enlaces externos

Longitud de arco[editar]
Artículo principal: Longitud de arco

Dada una curva suficientemente suave (diferenciable y de clase
vector de posición

), en

y dado su

expresado mediante el parámetro t;

se define el llamado parámetro de arco s como:

La cual se puede expresar también de la siguiente forma en la cual resulta más fácil
de recordar

Lo cual permite reparametrizar la curva de la siguiente manera: donde son las relaciones entre las dos parametrizaciones. Dada una curva parametrizada r(t) según un parámetro cualquiera t se define el llamado vector tangente. juntos configuran un sistema de referencia móvil conocido como Triedro de Frênet-Serret a raíz del estudio de Jean Frenet yJoseph Serret. Es interesante que para . normal y binormal: Triedro de Frênet-Serret[editar] Vista esquemática del vector tangente. normal y binormal como: o bien o bien o bien Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre sí. vector normal yvector binormal de una curva hélice. Vectores tangente.

Si la curva está parametrizada según la longitud de arco. como el inverso de la curvatura. Por lo tanto. el vector tangente es paralelo a la velocidad. la anterior ecuación se reduce a: . Para una curva parametrizada cualquiera la curvatura es igual a: Si la curva está parametrizada por el parámetro de longitud de arco. para una curva totalmente contenida en el plano la torsión es nula ya que el vector binormal es constantemente perpendicular al plano que la contiene. como se explicó en la sección anterior las fórmulas anteriores pueden simplificarse notablemente: Donde los parámetros χ y τ anteriores designan respectivamente a la curvatura y a la torsión. más rápido gira el vector binormal alrededor del vector tangente y más retorcida aparece la curva.una partícula física desplazándose en el espacio. mientras que el vector normal da el cambio dirección por unidad de tiempo de la velocidad o aceleración normal. Para el caso general la torsión viene dada por: Si la curva está parametrizada por el parámetro de longitud de arco. se dice que es más grande la curvatura. Curvatura y torsión[editar] La curvatura es una medida del cambio de dirección del vector tangente a una curva. La torsión es una medida del cambio de dirección del vector binormal: cuanto más rápido cambia. cuanto más rápido cambia éste a medida que nos desplazamos a lo largo de la curva. la anterior ecuación se reduce simplemente a: Además de la curvatura se suele definir el llamado radio de curvatura.

. el plano osculador es el plano que contiene a su vector tangente y al vector normal a la curva. Centro de curvatura[editar] . Si se tiene una partícula en la posición . el vector velocidad en el punto considerado. . moviéndose con velocidad y sometida a una aceleración el plano osculador viene dado por el conjunto de puntos: Obviamente si la partícula tiene un movimiento rectilíneo el plano osculador no está definido. Para una partícula desplazándose en el espacio tridimensional. el punto de la treyectoria. La ecuación de este plano viene dada por:1 Donde: .Plano osculador[editar] En cada punto de una curva. el plano osculador coincide con el plano que en cada instante contiene a la aceleración y la velocidad. las coordenadas de un punto genérico del plano osculador.

en la que se muestra también el radio y centro de curvatura. El radio del círculo osculador coincide con el radio de curvatura (inverso de la curvatura). El centro de dicho círculo puede buscarse como: O más sencillamente en función del parámetro de arco como: Teorema fundamental de curvas[editar] El teorema fundamental de curvas que enunciamos a continuación nos dice que conocido un punto de una curva y su vector tangente. En un entorno de un punto de una curva puede ser aproximado por un círculo. la curva queda totalmente especificada si se conoce la función de . llamado círculo osculador por estar contenido en el plano osculador.Ilustración de la circunferencia osculatriz en el punto P de la curva C.

e2. La curva pasa por x0. e3 (es decir. e2. {x0. y el vector tangente T a la curva en ese punto coincide con e1. N(s) y B(s) llamados respectivamente vector tangente. T(0) = e1. Dadas dos funciones continuas χ y τ de a y dado un sistema de referencia fijo (ortonormal) de . 2. entonces existe una única curva parametrizada de . B(0) = e3). normal y binormal. A lo largo de la curva pueden definirse tres campos vectoriales T(s). e1. Se cumplen las siguientes ecuaciones: O bien escrito matricialmente . Su enunciado es el siguiente: Sea un intervalo. e3}. perpendiculares entre sí y tales que en el punto inicial coinciden con e1. N(0) = e2.curvatura y de torsión. 3. que: y tales 1.

Esto tiene implicaciones físicas interesantes. Es por eso por lo que las leyes de Newtono las ecuaciones de EulerLagrange se expresan en términos de derivadas de segundo orden (que es necesario complementar con la posición y velocidades iniciales). . la velocidad inicial y la variación en el tiempo de las derivadas segundas (que están relacionadas con la curvatura y la torsión). la trayectoria de una partícula queda especificada si se conocen la posición inicial. por ejemplo.donde el punto es la derivada con respecto al arcoparámetro s.