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ANLISIS DE
ESTRUCTURAS
INDETERMINADAS

Introduccin
El anlisis de las estructuras redundantes se consigue mediante una variedad de
mtodos que se seleccionan de acuerdo con el tipo de estructura y talvez se pueda
aplicar una solucin computarizada completa. Algunos de los mtodos sencillos se
han tratado anteriormente en tales casos como voladizos apoyados y vigas
empotradas resueltos por rea de momentos y vigas continuas; y prticos por
distribucin de momentos. El campo de trabajo para discutir un enfoque ms
general para la solucin de la indeterminacin ya ha sido introducido. Hay dos
sistemas diferentes llamada flexibilidad y mtodos de rigidez.
El primero es una progresin natural de mtodos de energa de tensin donde la
indeterminacin esttica de la estructura se resuelve mediante el tratamiento de
fuerzas como las incgnitas necesarias para restaurar la continuidad geomtrica de
la estructura. La estructura se reduce a una forma estticamente determinada por
lanzamientos seleccionado para minimizar clculo. Por ejemplo una prtico con sus
bases empotradas, que tiene tres redundancias, se puede reducir de varias maneras
como se muestra.
C

B
MA MB HB

QC (VC)
NC (HC)
MC

VB HB MB

Fig. 9.1

Cuando se emplea una solucin lateral, una de estas redundancias se puede igualar a
la carga y por lo tanto minimizar los clculos. El mtodo de carga unitaria para el
clculo de deflexiones y la regla general de Simpson se utilizan con el propsito de
evaluar los trminos necesarios para establecer las ecuaciones simultneas.

Rigidez es una aplicacin metdica de la ecuacin de giros y desplazamientos


(mejorada) si se considera necesario, se toma en cuenta las deformaciones en los
elementos estructurales debido a fuerzas axiales o a cambios de temperatura. En
este caso las incgnitas son los desplazamientos de las uniones, de modo que cada
estructura tiene una indeterminacin cinemtica pre-determinada regida por su
forma. La distribucin de momentos es una manera especial de solucionar las
ecuaciones simultneas que surgen a partir de una solucin de rigidez. Las
ecuaciones se consiguen utilizando una tcnica llamada relajacin, mediante el cual
se evalan numricamente en el diagrama de distribucin de momentos, los efectos
de los giros o deformaciones transversales que se presentan en las uniones.
Se puede demostrar mediante el lgebra matricial que esto no es sino una forma
de relacin inversa entre flexibilidad y rigidez.
Mtodo de flexibilidad
El procedimiento para utilizar la aproximacin por flexibilidad para solucionar una
estructura redundante es como sigue:
(1) introducir reacciones externas y/o fuerzas internas para convertir la estructura a
una forma estticamente determinada
(2) con la carga externa sobre la estructura estticamente determinada, utilizar el
mtodo de fuerza unitaria para calcular los desplazamientos en los puntos libres
debido a la carga aplicada
(3) quitar la carga externa y, uno a la vez, aplicar una fuerza unitaria en cada
liberacin y calcular los desplazamientos en todos los puntos libres
(4) construir un sistema de ecuaciones simultneas con las fuerzas redundantes
desconocidas y sus desplazamientos por fuerza unitaria en cada punto libre para
sumarlos y as anular los desplazamientos debido a la carga aplicada
(5) resolviendo las ecuaciones simultneas se determinan las fuerzas redundantes,
las cuales se superponen con la carga aplicada.
Algunos ejemplos resueltos muestran el mtodo.
Ejemplo 9.1. Un puente viga con tres tramos continuos de seccin uniforme lleva
una carga y se muestra en figura 9.2. Construir el diagrama de momento flector.
Establecer apoyos en A, B, C y D para reducir la estructura a tres vigas simplemente
apoyadas. Esta es la mejor manera de liberar la estructura porque produce tres vigas
isostticas, lo que minimiza los clculos. La energa de tensin nica ser a causa de
la flexin. Los momentos flectores sern X1 en A, X2 en B, etc., se asumen todos en
el mismo sentido

Por tanto

X 1 f 11=

X 1=

0.005
=1.34(kN )
6
372210

El incremento diferencial del momento flector es:

dM =1.3410 kN . m
El incremento de la tensin de flexin es:

1.3410106
=1.2 N /mm2
3
1087410
El ltimo ejemplo es un prtico empotrado que es isostatizado por cortarlo en la
articulacin de la cima. Este ilustra el uso de las fuerzas internas dentro de la
estructura. Tambin muestra cmo el cierre de la brecha por continuidad requiere
cero desplazamientos de un lado con respecto al otro, mientras que al mismo tiempo
ese punto de la estructura debe obviamente sufrir movimiento total con respecto al
suelo.
Ejemplo 9.5. Un prtico con bases empotradas, libre en el techo est hecho de
madera laminada encolada con una seccin rectangular variable como se muestra.
Construya el diagrama de momento flector para la carga dada y estimar el
desplazamiento lateral en la cresta. Tome E para la madera como 8 kN / mm2.

2m
4.5 m

1.8 rad

50 kN

25 kN

25 kN

400 mm
x300 ancho
300 mm
cuadrado

Esto es ms una cuestin acadmica, ya que deja mucho que desear del buen sentido
de la ingeniera del diseador. En primera lugar, dada una elevacin real, una lnea
central para fines de clculo debe ser determinada, y luego una decisin sobre el
valor de la variable de I. Desde que vara como el cubo de la altura, est claro que el
uso de la regla de Simpson implicar algn error. La precisin podra ser mejorar
teniendo ms secciones en cuenta, y esto se har en las vigas inclinadas. As que el
primer paso es hacer una declaracin clara de la conversin del esquema del
arquitecto
en un modelo matemtico.
600 mm

10 kN

2.15 m

x300 ancho
23 kN
4 @ 1.225 m
26 kN
10 kN
C
20 kN 23 kN

4.2 m

I uniforme = 0.0016 m^4

50
(5)

46
(4.6)

20
(2)

9.2 m

Fig. 9.15

9.2 m
Fig. 9.15

En la viga de 1.225 m, a lo largo de BC se asume:


altura (mm)
I (m^4)

B
660
0.0072

570
0.0046

480
0.0028

390
0.0015

C
300
0.0006

Isostatizar el prtico cortando en C y liberando las fuerzas internas H, V y M. La


solucin se presenta en el sistema de ecuaciones
Horizontalmente

X 1 f 11 + X 1 f 12+ X 1 f 13 +U 1=0

Verticalmente

X 1 f 21 + X 1 f 22 + X 1 f 23+U 2 =0

Rotacin

X 1 f 31 + X 1 f 32 + X 1 f 33 +U 3 =0

Entonces

X 1=H C , X 2=V C y X 3=M C

f ij =

mi m j
=f ji
EI

U i=

M 0 mi ds
EI

Como E es comn en todos los elementos estructurales se omite.


-61.4

-245.5
-61.4

MO
-61.4
1

1
2.15

m1

2.15

6.35

6.35

-4.4

1
4.4

m2

6.3
1

-4.4
-1 -1

1
-1

-1

m3
-1
Fig. 9.17

-1

f 11 =

24.2 (
22.45 2.15
41.613 1.075
22.45 1.075 40.538
6.35 2+ 44.25 2+2.15 2) +
+
+
+
+
60.0016
6
0.0072 0.0046 0.0028
6
0.0028 0.0015

102546+2709+967=106200

f 12=0
f 13 =

(consecuencia de la antisimetra de m2)

24.2
22.45 2.15 41.613 1.075
22.45 1.075 40.53
(6.3544.252.15 )+

60.0016
6
0.0072 0.0046 0.0028
6
0.0028
0.001

2231217031485=25500

f 22=

101640+11341+4047=117000
f 23=0
f 33 =

24.21 22.45
1
41
1
22.45
1
41
1
+
+
+
+
+
+
0.0016
6
0.0072 0.0046 0.0028
6
0.0028 0.0015 0.0006

5250+1115+ 3830=10200
U 1=

24.2 ( 2
22.45 4.4
43.3
2.2
22.45 2.2
41.1
4.4 + 44.42 +4.4 2 ) +
+
+
+
+
+0
60.0016
6
0.0072 0.0046 0.0028
6
0.0028 0.0015

4.2
(413.46.354329.44.25245.42.15 )
60.0016