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Equipos y utillajes

Maquinas de enrollamiento filamentario
El fin de este tipo de maquinas es realizar los distintos movimientos para
aplicar las bandas de fibra impregnada sobre el mandril, en el proceso de
bobinado ya determinado.
La disposición general de estas maquinas es con el mandril horizontal, entre la
cabeza y el fondo de la maquina. El sistema de alimentación de fibra avanza a
lo largo de la pieza a una velocidad sincronizada con la rotación del mandril
para depositar el refuerzo en el ángulo de enrollado requerido.
Son medianamente complejas según la dificultad de las estructuras a bobinar
clasificándolas de forma general en dos grupos
Máquinas de bobinado satélite o polar
Los dos principales movimientos de rotación son del mandril alrededor de su
eje de rotación y el movimiento de rotación del sistema distribuidor de mechas
o del conjunto del sistema que lleva el mandril alrededor del otro eje
generalmente concurrente
Tienen la ventaja de producir movimiento continuo y regular que minimiza los
efectos inerciales ocasionados por cambios de velocidad y de dirección
La desventaja principal es que se necesita montar el mandril en puerta falsa
por una de sus extremidades. En el caso de piezas grandes, la disposición del
mandril horizontalmente tendría que ser cambiado a la posición vertical, lo que
no es deseable si se realiza en la vía húmeda. Habitualmente en las maquinas
de bobinado para el proceso en piezas grandes se dispone de mandril en
vertical, eliminando las deflexiones debidas al peso y permitiendo una
construcción simple del brazo rotatorio de alimentación, aunque se limita al
procedimiento en fase seca.
Las formas realizables son limitadas, se utiliza generalmente para distribuir los
refuerzos longitudinales, sobre piezas polares como esferas o depósitos
cilíndricos de fondo bombeado, por lo que se relaciona a estas maquinas un
conjunto de bobinado helicoidal/circunferencial.

Cada movimiento puede ser controlado independientemente por microprocesadores que permiten la parada y el movimiento independiente en cada eje. lo que reduce los riesgos de pérdida de resina en el caso del procedimiento por vía húmeda y mejora las condiciones de acceso a los diferentes órganos. asas. los autómatas programables han interrumpido en el bobinado continuo. Desde el punto de vista constructivo. ya que pueden soportarse sus mandriles en sus dos extremidades. se puede decir que todas las técnicas han sido utilizadas. Asociando los dos movimientos primarios. de igual forma las ventajas son en sus extensas formas realizables. Con 6 movimientos independientes la maquina puede colocar las fibras entorno a esquinas. se producen movimientos secundarios capaces de asegurar cualquier posibilidad siguiendo os tres ejes de coordenadas. en consecuencia. aros. además mandos hidráulicos y casi siempre sistemas electrónicos de programación. etc. etc. Con la llegada de la robótica. dirigiendo simultáneamente todos los movimientos con gran precisión. La solicitación de las mechas es provocada por el desplazamiento relativo del mandril con relación al sistema distribuidor y que. aunque son las que ofrecen las posibilidades más extensas. Las maquinas destinadas a tareas más complejas. La posición del mandril generalmente es horizontal.Bobinado polar o satélite Maquinas de bobinado helicoidal Sus principales movimientos de rotación son del mandril alrededor de su eje de revolución y del movimiento de traslación del sistema de distribución de fibra a lo largo de la longitud del mandril. aperturas. Se han desarrollado robots que posen gran cantidad de . Las desventajas de estas maquinas se presentan en los movimientos alternativos. necesitan. La relación de velocidad entre los diferentes movimientos ha sido obtenida mediante cajas de velocidad. reductores sistemas diferenciales. es posible conservar uno de los órganos fijo y animar al otro con un movimiento equivalente a dos movimientos compuestos.

y al número de piezas que se van a fabricar con ese útil. tanto desde el punto de vista químico como desde el punto de vista térmico. permiten el posicionado del refuerzo sobre el mandril de forma precisa y sobre configuraciones con alto nivel de dificultad.grados de libertad y que. Estar diseñados para facilitar el desmolde sin perjudicar a las piezas El coste debe ser apropiado al valor del componente fabricado. Maquinas de bobinado helicoidal Mandriles o moldes para el proceso de enrollamiento filamentario        Los mandriles de bobinado deben responder a las siguientes exigencias: Ser idénticos al perfil y a las dimensiones de las piezas a moldear. lo que ocasionaría problemas de rendimiento de máquinas y manipulación Ser capaces de soportar las condiciones de polimerización de las resinas. controlados mediante autómatas. Ser dimensionalmente estables y tener un coeficiente de expansión apropiado para el refuerzo usado Ser suficientemente resistentes para soportar su propio peso y para soportar los esfuerzos por el bobinado bajo tensión y las contracciones de polimerización sin deformarse No deben ser demasiados pesados. .

Se rompen por el interior. madera o resina epoxi.3 m de diámetro por 0. como las carcasas de los motores de cohetes espaciales y algunos depósitos que tienen áreas muy reducidas en los extremos. Para la fabricación de piezas de altos requerimientos estructurales y dimensionales se usan mandriles de acero diseñados para un uso prolongado en condiciones adversas de temperatura. Necesitan refuerzos interiores para soportar la presión del bobinado. carga y polimerización. En estos casos se utilizas materiales para construcción de mandriles que sean fácilmente rompibles. En aplicaciones que polimerizan en horno (315° C) se usan mandriles de grafito por su bajo coeficiente de expansión térmica. por lo que resulta difícil el desmolde de la piezas. Existen aplicaciones. utilizados en fabricación de series importantes Mandriles destructibles en yeso: moldeados. resistentes y ligeros. deformación por creep ante moderadas tensiones de bobinado. de sal soluble o fundible y mandriles fundibles en aleaciones metálica de bajo punto de 7fusión. limitados para depósitos pequeños del orden 0. En este caso tenemos mandriles de arena soluble en agua. Tipos de mandriles    Mandriles desmontables en aleación ligera: realización delicada.Mandril destructible de yeso Materiales habitualmente usados para la construcción de moldes Para el bobinado de piezas no estructurales y con pocos requerimientos dimensionales se usan mandriles de cartón. Desmontajes y montajes gastan tiempo. mandriles destructibles en yeso. fabricados y tratados en superficie.3 de longitud . Utilizados para piezas complejas y en series limitadas Mandriles fundibles en aleaciones metálicas: muy pesados. aplicaciones de gran diámetro. mandriles de yeso soluble. la rotura puede ser complicada y causar daños a la pieza. precio elevado. precisos.

Controla los movimientos de la maquina suavizándolos y aprovechando las mayores velocidad y aceleraciones para reducir el tiempo de producción . fácilmente extraíbles. Transferencia de piezas sin curar a un molde cerrado. La elección de una de las soluciones entra en función del tipo de pieza a realizar y de la cantidad y del coste.5 y en series limitadas. Además aseguran el posicionamiento de la fibra. Se puede lograr economizar hasta un 30% de material y un 70% de tiempo.   Mandriles de arena solubles en agua: usados en piezas de diámetro superior a 1. Mandriles inflables: fabricación de piezas de forma cóncava con curvatura entrante. y realizan una impregnación definida. Solubles en agua caliente Mandriles de sal fundible: diámetros de pieza superiores a 0. Así se puede conseguir valores diferentes de rigidez en diferentes secciones. Polimerización con forma cóncava.6 m. Baja resistencia a compresión. Relación entre el diámetro y el espesor de pared de un mandril de un depósito a presión fabricado con distintos materiales Simulación del proceso El enrollamiento continuo ofrece uno de los más altos grados de automatización en cuanto a impregnación.5 mm. De esta forma se optimiza la colocación de fibra y se consigue una reducción en el peso. logran una tensión uniforme. Actualmente existe software de simulación que permite calcular los ángulos de enrollamiento y colocación de fibra en el mandril dado un requerimiento de resistencia. posicionamiento y orientación de fibras en el material compuesto. La presión que debe de soportar el mandril durante el bobinado es el 20% de la presión interior del depósito y se plantea como requerimiento el que el desplazamiento radial sea igual o inferior a 0.

son las relacionadas con el proceso de bobinado continuo y la elevación de la calidad de las piezas fabricadas mediante este proceso Referencia ASTM D2290 D2291 D2585 D2586 Descripción Determinación de la resistencia aparente de piezas tubulares de plástico reforzado Fabricación de aros de ensayo de composites reforzados con fibra de vidrio Preparación y ensayo resistente de depósitos a presión fabricados por enrollamiento continuo Resistencia a compresión hidrostática de cilindros de plásticos reforzados con vidrio . Simulación de enrollamiento continúo Normativa asociada al proceso Las normas ASTM enlistadas a continuación.Este tipo de software de simulación puede ir ensamblados a programas de elementos finitos lo que permite estudiar deformaciones producidas en la estructura laminada permitiendo realizar estudios previos de diferentes configuraciones.