Circuitos Hidraulicos y Neumaticos: Sensores

Un sensor es un dispositivo que utiliza un cambio fsico en directa proporcin con otro
cambio fsico que experimenta. Este entrega una seal de salida a base de la que recibi de
entrada. La seal de salida se utiliza como lectura de la medicin por la cual fue instalado el
sensor. Un transductor de manera similar al sensor tambin es sensible a un cambio fsico
para producir otro con la excepcin que el segundo cambio que realiza en efecto al
experimentado es de otro tipo al de entrada, es decir convierte la energa de entrada a otro
tipo. Como por ejemplo al recibir una contraccin de un resorte la cual seria un cambio
mecnico entrega cierto voltaje como respuesta. Aqu estara convirtiendo un cambio
mecnico a uno elctrico. Varios sensores cuentan con transductores pero no todos los
transductores cuentan con sensores ya que no todos requieren medir solo convertir.
Los sensores cuentan con una serie de terminologa para explicar su funcionamiento.
Intervalo y Extensin (Rango y margen) el intervalo es la indicacin del punto mas bajo y
el mas alto que puede variar la seal de entrada mientras que la extensin es ya la magnitud
resultante del intervalo mas grande menos el mas chico.
Error El error nos indica que tan lejos estamos del valor real, este se calcula restndole el
valor real al medido.
Exactitud Es el grado de desviacin posible en la medicin al valor real considerando la
suma de todos los errores posibles mas el de calibracin.
Normalmente expresada como un porcentaje.
Sensibilidad Es la proporcin de la cantidad de salida que se obtiene por una unidad de
entrada, se calcula dividiendo la salida entre la entrada (Salida/Entrada).
Error por histresis Es la diferencia de los valores de medicin de dos diferentes estados,
por ejemplo entre valores de incremento y de decremento. Esto se da por el retardo que
existe en un material de regresar a su forma original.
Error por no linealidad Este error se representa por la falta de linealidad al graficar la
relacin entre la salida y la entrada del sensor. Suponiendo que la que para cada entrada le
correspondiera una salida perfectamente proporcional se graficara una lnea, el error en
este caso es la mxima desviacin de la curva caracterstica respecto a la lnea recta que une
el cero y el fondo de escala, es decir la distancia del valor medido a la lnea.
Repetibilidad / reproducibilidad Es la capacidad que tiene el instrumento de entregar el
mismo valor medido despus de repetir la medicin bajo las mismas condiciones. Este se
puede calcular dividiendo la resta del valor mximo menos el mnimo obtenido entre el
rango total, si se desea en porcentaje es solo cuestin de multiplicar el resultado por cien.

Estabilidad Es la capacidad del instrumento de entregar la misma salida para una entrada
constante, el cambio en la salida en esta condicin se le conoce como deriva la cual se
puede determinar observando el cambio en la salida cuando la entrada es cero.
Banda / tiempo muerto Es el retardo que existe desde la introduccin de la entrada al
instrumento hasta que se obtiene la salida.
Resolucin El mnimo cambio necesario en el valor de entrada para hacer un cambio
observable en el de salida.
Impedancia de salida Es la oposicin total a la corriente que exhiben las terminales de
salida a una corriente alterna. Esto se puede expresar mediante la equivalente de Thvenin
siendo la resistencia de carga la impedancia total que presentan las terminales de salida.
Las caractersticas estticas son los valores que el instrumento mide una vez que las
condiciones son estables mientras que las dinmicas mientras cambia el valor de entrada y
cuando el valor que produce el transductor logra su valor de estado estable.
Tiempo de respuesta Es el retardo que existe antes que el instrumento o sensor indique el
valor medido desde que se le proporciona la seal de entrada.
Constante de Tiempo El tiempo que tarda el sistema en alcanzar el 63.2% de su valor
final, representando la velocidad del sistema. Si la constante de tiempo es pequea implica
que el sistema es rpido y viceversa si la constante de tiempo es grande el sistema es lento.
Tiempo de subida Es el tiempo que tarda la salida en llegar a un porcentaje especificado
en estado estable.
Tiempo de Estabilizacin El tiempo que se tarda la salida en estabilizarse, es decir en
dejar de variar tanto y variar solamente lo permitido en un estado estable.
Los sensores de desplazamiento miden la magnitud total de desplazamiento de un objeto.
Los de posicin miden la posicin que se encuentra el objete respecto una referencia y el
proximidad es un tipo de sensor de posicin que tambin mide la posicin del objeto pero
tambin determina lo cerca que se encuentra a un rea critica establecida. Para los sensores
de desplazamiento y de posicin existen dos clasificaciones de contacto y sin contacto.

Ejercicios de Conexin de Sensores en Fluidsim

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Bibliografa
Bolton, W. "Capitulo 2: Sensores." Mecatrnica: Sistemas de Control
Electrnica en la Ingeniera Mecnica y Elctrica. 2a Edicin Harlow,
Inglaterra: Prentice-Hall, 2002.