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Bernardo Ordoez
PROPOSTA DE CONTROLE DE OPERAO DE

POOS COM BOMBEIO MECNICO ATRAVS DA
PRESSO DE FUNDO
FLORIANPOLIS
2008
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CURSO DE PS-GRADUAO
EM ENGENHARIA DE AUTOMAO E SISTEMAS
PROPOSTA DE CONTROLE DE OPERAO DE

POOS COM BOMBEIO MECNICO ATRAVS DA
PRESSO DE FUNDO
Dissertao submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia
de Automao e Sistemas.
Bernardo Ordoez
Florianpolis - Junho de 2008.
ii
PROPOSTA DE CONTROLE DE OPERAO DE POOS

COM BOMBEIO MECNICO ATRAVS DA PRESSO DE
FUNDO
Bernardo Ordoez
Esta Dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
de Automao e Sistemas, rea de Concentrao em Controle, Automao e Sistemas, e
aprovada em sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia de
Automao e Sistemas da Universidade Federal de Santa Catarina.
Orientador Ubirajara Franco Moreno
Prof. Eugnio de Bona Castelan Neto

Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Automao e Sistemas
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Ubirajara Franco Moreno

Presidente
Prof. Dr. Eduardo Camponogara
Prof. Dr. Valter Jnior de Souza Leite
Eng. Dr. Manuel de Almeida Barreto Filho
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AGRADECIMENTOS
A meus pais Ana e Daniel que sempre apoiaram minha educao com bastante dedicao, e mais, no
posso pedir.
A minha irm Manuela, pelo simples lao fraternal que nos une, o que muito significa para mim.
Aos amigos e camaradas do "Sindicato do LCMI", que sempre se fez presente em eventos esportivos
(campeo do JECA 2007.2), churrascos, aniversrios, hora do caf... um prazer conviver com estas
pessoas!
A meu amigo Helton pelo convvio salutar, e muitas vezes divertido. E tambm outro grande amigo
Rodrigo, pela grande receptividade na Ilha.
Aos professores e funcionrios do DAS e especialmente ao professor Ubirajara pela orientao, incentivo e constantes conversas gerais.
A equipe do Projeto GeDIG, especialmente aos professores Eduardo e Agustinho pelo apoio e entusiasmo no desenvolvimento do projeto, e tambm ao colega Andrs Codas, parceiro de bombeio
mecnico com muita ajuda e vontade de trabalhar.
Ao CENPES pelo auxlio financeiro, em especial os engs. Alex Teixeira e Sthener Campos.
vi
Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para obteno do
grau de Mestre em Engenharia de Automao e Sistemas.
PROPOSTA DE CONTROLE DE OPERAO DE POOS

COM BOMBEIO MECNICO ATRAVS DA PRESSO DE
FUNDO
Bernardo Ordoez
Junho/2008
Orientador: Ubirajara Franco Moreno

rea de Concentrao: Controle, Automao e Sistemas
Palavras-chave: Elevao Artificial, Bombeio Mecnico, Carta Dinamomtrica, Presso de Fundo e
Controle Gain-Scheduling
Nmero de Pginas: 1 + 84
Neste trabalho sobre o sistema de elevao artificial por bombeio mecnico avaliada a contribuio que a presso de fundo pode aportar ao sistema de controle de unidades de bombeio.
Com o desenvolvimento de uma nova classe de sensores de fundo baseados em tecnologia de
fibra ptica e custo reduzido surge a possibilidade de aplicar novas estratgias de controle,
e neste trabalho, proposto o controle VSD (Variable Speed Drive) com sintonia atravs
de gain-scheduling para o controle dinmico do nvel no anular, o qual tem forte influncia
sobre a produo de leo. Como proposta final utilizam-se em conjunto as informaes da
carta e presso de fundo para o controle sobre unidades de bombeio mecnico, o que possibilita trabalhar em um ponto timo de operao e diminuir os gastos com manuteno. Para
a simulao dos algoritmos de controle foi desenvolvido um simulador para o processo de
bombeio mecnico que faz parte de uma plataforma de trabalho que conta tambm com um
CLP (onde esto implementados os algoritmos de controle) conectados atravs de tecnologia OPC, caracterizando assim, uma situao com condies semelhantes aos campos de
produo.
vii
viii
Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for the degree
of Master in Systems and Automation Engineering.
PROPOSAL OF SUCKER-ROD PUMPING SYSTEMS

CONTROL USING BOTTOM HOLE PRESSURE
Bernardo Ordoez
June/2008
Advisor: Ubirajara Franco Moreno

Area of Concentration: Control, Automation and Systems
Key words: Artificial Lifting, Sucker-Rod Pumping, Dynamometer Cards, Bottom Hole Pressure and
Gain-Scheduling Control
Number of Pages: 1 + 84
In this work the sucker-rod pumping system is evaluated in order to evaluate the downhole
pressure contribution in the pump unit control. With the development of a new class of low
cost downhole sensors based in optical-fiber technology, new control strategies could bee
applied, and, a control framework using the downhole pressure combined with a Variable
Speed Drive (VSD) structure and gain-scheduling tunning is proposed to the dynamic level
control of the annular, which has high influence on the oil production. The final proposal
used the downhole pressure and dynamometer cards informations to the unit pump control,
making possible to operate in the optimized operational point and to reduce the maintenance
costs. A hardware in the loop platform was developed for the controlled system simulation,
composed by a process simulator (where the dynamic simulator for the sucker-rod pump
system is placed) and a CLP (where the control algorithms are placed) conected by OPC
technology, which characterizes a situation with similar conditions to the production fields.
ix
Sumrio
1 Introduo
1.1
Bombeio Mecnico no Contexto GeDIg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Motivao e Proposta de Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Trabalhos Relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Organizao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2 Elevao Artificial por Bombeio Mecnico

2.1
13
Aspectos de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.1.1
Pancada de Fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.2
Carta Dinamomtrica de Fundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.3
Modelagem e Simulador do Bombeio Mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.3.1
Descrio do Simulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.3.2
Dados do Poo de Produo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.3.3
Curvas de Resposta do Simulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
2.4
3 Operao de Poo com Bombeio Mecnico

3.1
Metodologias de Controle
3.1.1
39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estratgia de Controle Pump-Off

xi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
39
3.1.2
Estratgia de Controle VSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
Controle do Sistema de Bombeio Mecnico Utilizando a CDF . . . . . . . . . . . .
41
3.2.1
Controle Pump-Off Utilizando a Carta Dinamomtrica de Fundo . . . . . . .
43
3.2.2
Controle VSD Utilizando a Carta Dinamomtrica de Fundo . . . . . . . . .
44
3.3
Simulao e Anlise dos Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
3.4
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
4 Proposta de Operao de Poo com Bombeio Mecnico Utilizando a Presso de Fundo
53
3.2
4.1
Controle do Sistema de Bombeio Mecnico Utilizando a Presso de Fundo . . . . . .
53
4.1.1
Controle Pump-Off Utilizando a Presso de Fundo . . . . . . . . . . . . . .
54
4.1.2
Controle VSD Utilizando a Presso de Fundo . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
4.2
62
4.3
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
5 Proposta de Operao de Poos com Bombeio Mecnico Utilizando a Pwf e CDF
69
5.1
Caracterizao do Problema Atravs de Exemplo Ilustrativo
. . . . . . . . . . . . .
70
5.2
Controle Utilizando Presso de Fundo e Carta Dinamomtrica de Fundo . . . . . . .
72
5.3
74
5.4
Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
6 Concluso
77
6.1
Perspectivas de Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
6.2
Trabalhos Desenvolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
xii
Lista de Abreviaturas
Smbolo
UB
Unidade de bombeio
CDF
Carta dinamomtrica de fundo
CDS
Carta dinamomtrica de superfcie
Pwf
Presso de fundo (Well flowing pressure)
CP M
Ciclos por minuto
V SD
Velocidade de bombeio varivel (Variable Speed Drive)
GeDig
Gerenciamento digital integrado de campos de petrleo e gs
RP C
Controlador de bombeio mecnico (Rod pump controller)
P OC
Controladores pump-off (Pump-off controllers)
DT S
Sensoriamento distribudo de temperatura(Distributed temperature sensing)
RGO
Razo gs-leo
BSW
Quantidade de gua no fluido (Basic sediment and water)
RGL
Razo gs-lquido
EP T
Curso efetivo do pisto (Effective plunger course)
MPT
Curso mximo do pisto (Maximum plunger course)
xiii
xiv
Lista de Figuras
1.1
Dinmicas variadas da produo de petrleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Proposta de controle do poo utilizando Pwf e CDF . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Sistema de elevao artificial por bombeio mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.2
Representao grfica do fenmeno da pancada de fluido . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.3
Ciclo de bombeio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.4
Carta dinamomtrica de fundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.5
Carta dinamomtrica de fundo associada pancada de fluido . . . . . . . . . . . . .
20
2.6
Diagrama de blocos para o simulador de bombeio mecnico . . . . . . . . . . . . .
21
2.7
Sistema massa-mola-amortecedor para modelagem da coluna de hastes . . . . . . . .
23
2.8
Curva de IPR para o modelo linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
2.9
Esquema do poo de produo GeDIg CP-1316 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
2.10 Hipteses de composio do fluido no anular do poo . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
2.11 Plataforma de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
2.12 Ensaio sobre o nvel de equilbrio do anular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
2.13 Ensaio sobre o potencial da vazo de formao do reservatrio . . . . . . . . . . . .
34
2.14 Comportamento dinmico da coluna de hastes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
2.15 Evoluo da presso de fundo em malha aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
2.16 Evoluo da velocidade de bombeio em malha aberta . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
xv
2.17 Evoluo do nvel do anular em malha aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
2.18 Evoluo da vazo de formao em malha aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
3.1
Controle do sistema de bombeio mecnico utilizando a CDF . . . . . . . . . . . . .
42
3.2
Determinao do ponto de pump-off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
3.3
Analogia entre o padro da pancada de fluido e o enchimento da cmara da bomba .
44
3.4
Diagrama de blocos para o controle pump-off utilizando a CDF . . . . . . . . . . . .
44
3.5
Algoritmo de controle pump-off utilizando a CDF . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
3.6
Diagrama de blocos para controle VSD utilizando a CDF . . . . . . . . . . . . . . .
45
3.7
Algoritmo de controle VSD utilizando a CDF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
3.8
Evoluo da Pwf para o controle pump-off utilizando a CDF . . . . . . . . . . . . .
47
3.9
Evoluo do sinal de controle para vbombeio = 8 CPM . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
3.10 Evoluo da Pwf para o controle VSD utilizando a CDF (70%) . . . . . . . . . . . .
48
3.11 Velocidade de bombeio para o controle VSD utilizando a CDF (70%) . . . . . . . .
49
3.12 Evoluo da Pwf para o controle VSD utilizando a CDF (95%) . . . . . . . . . . . .
49
3.13 Velocidade de bombeio para o controle VSD utilizando a CDF (95%) . . . . . . . .
50
4.1
Diagrama de blocos para o controle pump-off utilizando a Pwf . . . . . . . . . . . .
55
4.2
Algoritmo de controle pump-off utilizando a Pwf . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
4.3
Diagrama de blocos para o controle VSD utilizando a Pwf . . . . . . . . . . . . . .
56
4.4
Ensaio em malha aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
4.5
Mtodos de identificao de Ziegler-Nicholls e Hagglund . . . . . . . . . . . . . . .
57
4.6
Parmetros K e para diferentes cenrios de reservatrio . . . . . . . . . . . . . . .
58
4.7
Efeito do filtro passa-baixas sobre a presso de fundo . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
4.8
Evoluo da Pwf para vbombeio = 8 CPM - Controle pump-off . . . . . . . . . . . . .
63
xvi
4.9
Evoluo do sinal de controle para vbombeio = 8 CPM - Controle pump-off . . . . . .
63
4.10 Evoluo de Pwf para vbombeio = 12 CPM - Controle pump-off . . . . . . . . . . . .
64
4.11 Evoluo do sinal de controle para vbombeio = 12 CPM - Controle pump-off
. . . . .
64
4.12 Evoluo da presso de fundo utilizando Pwf - Controle VSD . . . . . . . . . . . .
65
4.13 Evoluo da velocidade de bombeio utilizando Pwf - Controle VSD . . . . . . . . .
65
4.14 Comparao entre o tempo de resposta dos controles com Pwf e CDF . . . . . . . .
67
5.1
Diagrama de blocos para integrao dos controles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
5.2
Evoluo no nvel no anular - Exemplo ilustrativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
5.3
Evoluo do enchimento da cmara da bomba de fundo - Exemplo ilustrativo . . . .
71
5.4
Diagrama de blocos com realimentao da Pwf e CDF . . . . . . . . . . . . . . . .
72
5.5
Associao entre o nvel da pancada de fluido e a nova referncia de Pwf
. . . . . .
73
5.6
Variao de BSW ao longo do tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
5.7
Comportamento do nvel no anular frente a mudanas na operao . . . . . . . . . .
75
5.8
Comportamento da Pwf frente a mudanas na operao . . . . . . . . . . . . . . . .
76
xvii
xviii
Lista de Tabelas
3.1
ndices de produo para o controle pump-off utilizando a CDF . . . . . . . . . . . .
48
3.2
ndices de produo para o controle VSD utilizando a CDF . . . . . . . . . . . . . .
49
4.1
Limites de freqncia para a velocidade de bombeio [CPM] . . . . . . . . . . . . . .
61
4.2
ndices de produo para o controle pump-off utilizando a presso de fundo . . . . .
65
4.3
ndices de produo para o controle VSD utilizando a presso de fundo . . . . . . .
66
4.4
ndices de produo para o controle VSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
xix
xx
Captulo 1
Introduo
O sistema de bombeio mecnico um mtodo de elevao artificial utilizado em instalaes terrestres (termo muitas vezes denominado como onshore), e data como umas das primeiras tcnicas de
elevao utilizadas na indstria do petrleo. Dado este motivo histrico, o sistema de bombeio apresenta um carter de desenvolvimento mecnico dos seus componentes bastante consolidado, porm,
quando atenta-se sobre as estratgias de controle e novas tecnologias de sensores de fundo, existem
alguns aspectos passveis de melhorias com o intuito de incrementar a produo e tambm diminuir
os custos relacionados manuteno do processo.
Essencialmente, o bombeio mecnico baseado em um mtodo que transforma um movimento
rotativo do motor principal (energia eltrica) em um movimento alternativo atravs da viga principal,
e este por sua vez transferido para a bomba de fundo pelo conjunto de hastes na forma de um deslocamento vertical que fornece energia mecnica ao fluido propiciando sua elevao at a superfcie.
A operao do sistema de bombeio mecnico requer o monitoramento ininterrupto do comportamento da bomba de fundo, j que grande parte dos problemas relacionados ao desempenho da UB
ocorre sobre os elementos que constituem a bomba de fundo. Para este monitoramento do sistema as
cartas dinamomtricas de fundo constituem uma ferramenta bastante conhecida na indstria e representam o comportamento da carga atuante na bomba de fundo vs deslocamento do pisto refletidos
na superfcie atravs da coluna de hastes.
A automatizao de poos est caracterizada pela utilizao de instrumentos e sensores que tm
o objetivo de monitorar algumas variveis de interesse referentes ao processo. No bombeio mecnico,
basicamente duas medies esto disponveis mediante o uso de sensores de carga e posio, so elas:
posio e carga referidas haste polida. Estas duas variveis correspondem aos dados fornecidos para
1. Introduo
a gerao da CDS e so medidas na superfcie. A carta de fundo calculada a partir desses dados
fornecidos na superfcie utilizando modelos para o movimento dinmico da coluna de hastes. Para o
controle do sistema de bombeio importante contar com sensores de fundo, principalmente sobre a
presso no fundo do poo, j que a propagao de efeitos at a superfcie pela coluna de hastes pode
sofrer alteraes significativas. Sendo assim, vrios esforos foram realizados com intuito de obter
dados consistentes sobre a presso de fundo, alguns mtodos diretos como sensores e transdutores de
presso, e outros mtodos indiretos como modelos e equacionamentos matemticos [Gibbs, 1963],
[Wang, 2001], [Shepherd et al., 1999].
Na indstria petrolfera existem duas principais estratgias de controle, so elas: os controles
pump-off e VSD. A primeira delas apresenta as limitaes de um controle liga e desliga (comportamento dinmico e erro em regime permanente), e a segunda, permite alterar a caracterstica do
bombeio atravs da variao da velocidade de bombeio, definida em CPM, com a utilizao de um
inversor de freqncia. Os controladores so utilizados fundamentalmente para assegurar o enchimento completo da bomba visando um mximo de produo, evitando assim, problemas causados
pelo enchimento parcial da bomba. Estes problemas podem ser a pancada de fluido e desgastes nos
componentes da bomba. O desempenho da bomba est associado ao balano volumtrico de entrada
(vazo de formao do reservatrio) e sada de fluido (vazo de produo da unidade de bombeio), e
tambm a problemas no funcionamento mecnico da bomba de fundo. Outro fator importante no desempenho da bomba que reflete sobre o controlador, est associado ao ponto de operao relacionado
a um nvel de fluido no anular. Este ponto de operao caracterizado pelo enchimento completo da
bomba com a menor presso de fundo possvel, o que proporciona uma menor contra presso sobre
os canhoneados do reservatrio, e incrementa a vazo de formao. O nvel associado a este ponto
prximo suco da bomba.
Em maio de 2007 foram realizadas visitas tcnicas aos campos de produo de Carmpolis (SE)
e Aras (BA), alm de uma participao em um curso sobre a automatizao do bombeio mecnico
realizado em Taquipe (BA), todos estes campos de produo pertencem a Petrobras. Em Carmpolis
est instalado um piloto do projeto GeDIg que conta com seis poos operando com elevao artificial
por bombeio mecnico com caractersticas prprias, como a completao inteligente e painis de
controle e eltrico localizados na superfcie com equipamentos diferenciados, como o inversor de
freqncia que possibilita trabalhar com a estratgia de controle VSD. Em Carmpolis localiza-se o
maior campo de produo terrestre da Petrobras no Brasil. Em Aras, o campo de produo conta
com um sistema automatizado para o bombeio mecnico desenvolvido da unidade da Petrobras na
Bahia.
1.1. Bombeio Mecnico no Contexto GeDIg
Estas visitas contriburam bastante para o entendimento do processo geral do bombeio mecnico.
Em visitas s oficinas de manuteno constataram-se as dificuldades encontradas na operao no
fundo do poo, na qual visilmente os componentes da bomba de fundo encontravam-se danificados
dada a presena de areia, parafina e golpes mecnicos sobre os mesmos, ocasionado pela pancada de
fluido. Aspectos importantes sobre as estratgias de controle tambm foram discutidos, alm de obter
detalhes acerca das estratgias de controle atualmente empregadas, como o pump-off, em discusses
ficou ressaltada a importncia de medies de fundo de poo na otimizao da produo.
1.1 Bombeio Mecnico no Contexto GeDIg

A pesquisa sobre a utilizao da presso de fundo para o controle da operao de poos com
bombeio mecnico est inserida no contexto do GeDIg, que caracteriza-se por ter uma viso sistmica
do campo de produo. Dado este carter colaborativo entre os elementos do campo de produo,
pretende-se desenvolver um sistema integrado que incorpore novas medies disponveis (em especial medies de fundo) e seja capaz de tomar as decises corretas conforme o cenrio avaliado,
considerando as diferentes dinmicas que esto involucradas ao campo de produo, vide Figura 1.1.
Otimizao
da Produo
Otimizao
da Produo
Automao da
Elevao Artificial
Malha
Rpida
Malha
Lenta
Anlise de
Risco Econmico
Completao
Inteligente
Modelagem
do Reservatrio
Figura 1.1: Dinmicas variadas da produo de petrleo
Na Figura 1.1 so mostrados processos que tm dinmicas diferentes e por isso, necessrio
separar e analisar cada malha de acordo com caractersticas prprias. O processo de completao inteligente, automao de tcnicas de elevao artificial e otimizao da produo requerem um acompanhamento dirio, e em alguns casos, em tempo real. A pesquisa sobre o poo operando com
bombeio mecnico utilizando a presso de fundo encaixa-se nesse contexto de tempo real. Por outro
lado, existem dinmicas mais lentas, como estudos sobre o histrico da produo, avaliao e mode-
1. Introduo
lagem do reservatrio e anlise de riscos, e por isso, possibilitam um maior tempo de estudo e anlise.
O objetivo entender o poo de produo como a unio destas dinmicas, e tomar decises avaliando
todos estes elementos.
O projeto est alinhado com o conceito de poos inteligentes (do termo ingls, smart wells), no
qual existe um processo de completao, denominado inteligente, que est associado a equipamentos
de fundo que proporcionam novas medies sobre presso, temperatura e composio de fluxo. Neste
trabalho ressalta-se a importncia que a presso de fundo pode aportar ao controle. Ainda sobre o
GeDIg, cada poo de produo est inserido no contexto de campos inteligentes (do termo ingls,
smart fields), que alm do prprio poo de produo, preocupa-se no controle sobre os equipamentos
de superfcie e reservatrio, que leva a um objetivo final que a otimizao do funcionamento do
campo de produo.
1.2 Motivao e Proposta de Trabalho

Nos poos que operam com bombeio mecnico utilizada como ferramenta principal de controle e monitoramento as cartas dinamomtricas de superfcie e fundo. Dado o histrico de uso desta
ferramenta, admite-se que estas representam um correto diagnstico sobre o funcionamento dos componentes da bomba de fundo, e portanto, acerca do desempenho de bombeio. Porm, sob o contexto
de controle as cartas limitam o desempenho da produo de leo. Os motivos para tal empecilho
baseiam-se no tempo demandado por um algoritmo especfico para gerar a carta de fundo, que efetivamente auxilia no controle, e tambm o custo computacional que envolve o reconhecimento de
padres de cartas, que baseado em tcnicas de inteligncia artificial.
Ainda que a gerao da carta de fundo e o reconhecimento do padro sejam realizados com
bastante rapidez e disponibilizem a informao da carta em tempo real, a prpria proposta que utiliza
exclusivamente a carta no controle no permite que a bomba de fundo trabalhe constantemente com
enchimento completo, e dado este motivo, acredita-se que existem possibilidades de melhoria no
controle com a adio de novas informaes sobre outras variveis envolvidas no processo.
Segundo Vazquez e Fernandes [1999], o monitoramento da presso de fundo em tempo real
permite maximizar a produo de leo, minimizar os custos operacionais e estender a vida til
dos equipamentos envolvidos diretamente no bombeio mecnico, uma vez que o comportamento
dinmico da presso de fundo afetado rapidamente por qualquer discrepncia na operao da
unidade de bombeio. Existe portanto, uma correlao entre o comportamento da presso de fundo e
a condio de operao da bomba de fundo.
1.2. Motivao e Proposta de Trabalho
O desenvolvimento de sensores de fundo com baixo custo possibilitam a adio da informao

da presso de fundo (Pwf ) ao controle do poo de bombeio mecnico para verificar possveis ganhos
na produo de leo. O objetivo principal utilizar a presso de fundo para estimar o nvel de fluido
no anular, e assim, trabalhar em conjunto com estas duas informaes: carta de fundo (associada
ao enchimento da cmara do pisto) e presso de fundo (associada ao monitoramento do nvel no
anular). A perspectiva sobre esta estratgia hbrida entre Pwf e CDF incrementar a produo de
leo sem a necessidade da pancada de fluido (importante fenmeno que pode acentuar o desgaste dos
componentes da bomba de fundo), o que certamente levar a menores custos com a manuteno dos
equipamentos.
Nvel no Anular Prximo a Suco da Bomba (produo)
Monitoramento sobre a Pancada de Fluido (manuteno)
Pwf_ref
Controle
com Pwf
Controle
com a CDF
Processo do
Bombeio Mecnico
Pwf
Figura 1.2: Proposta de controle do poo utilizando Pwf e CDF
Na Figura 1.2 ilustrado o cenrio descrito anteriormente, mostrando o impacto que a presso
de fundo pode causar no controle do poo de produo. A possibilidade de aliar informaes de
sensores de superfcie e fundo importante para fundamentar a investigao do bombeio mecnico
sobre os conceitos do GeDIg, envolvendo os elementos do campo de produo de forma conjunta
com o intuito de incrementar a produo do poo de petrleo.
Dado este carter investigativo do trabalho, prope-se:
Desenvolver um simulador para o bombeio mecnico com baixo custo computacional que possibilite o teste de estratgias de controle;
Desenvolver um algoritmo de controle para a operao de poo com bombeio mecnico baseado
na presso de fundo;
Consolidar uma estratgia de controle que utilize de forma conjunta dados da presso de fundo
e carta dinamomtrica de fundo.
1. Introduo
1.3 Trabalhos Relacionados

As publicaes sobre o sistema de bombeio mecnico so freqentes no mbito da indstria
do petrleo, assim, elas so basicamente encontradas em peridicos e congressos relacionados a este
segmento industrial. Os artigos sobre o processo podem ser divididos em trs reas de interesse: (1)
Modelagem do sistema para desenvolvimento do simulador do bombeio mecnico, (2) Operao de
poos com bombeio mecnico para contextualizar as principais ferramentas e estratgias de controle
utilizadas pela indstria, e (3) Sensoriamento do poo de produo na indstria do petrleo, no qual
realizada uma exposio sobre trabalhos relevantes que envolvem o desenvolvimento da tecnologia
de sensores de fundo.
Modelagem do Bombeio Mecnico

O modelo fenomenolgico do sistema de bombeio mecnico foi gradativamente melhorado
com a adio de termos relacionados dinmica do sistema, sempre com intuito de obter condies
de simulao prximas realidade encontrada em poos de produo de petrleo. O avano das
ferramentas computacionais constituiu-se em um importante fator para o refinamento das equaes
que descrevem o sistema em questo.
O Mtodo de Mill (1930s), um dos primeiros mtodos de modelagem, assume um modelo
simplificado, no qual se admitem duas equaes para situaes limites de carga atuante (mxima e
mnima) sobre a coluna de hastes submetida apenas s aceleraes, alm de negligenciar a inrcia do
fluido. A dinmica do conjunto de hastes modelada como um movimento harmnico simples em que
se considera a massa da haste concentrada. Uma grande contribuio para a modelagem do sistema
apresentada em Gibbs [1963], no qual proposto um modelo matemtico para o comportamento
dinmico da coluna de hastes, atravs de uma equao diferencial (equao da onda amortecida)
e uma regio de condies limites. A discusso do modelo de Gibbs baseia-se em trs principais
fatores: a equao da onda, o movimento do conjunto de hastes e as condies de operao da bomba
de fundo.
O modelo de Gibbs alvo de estudo em Lea [1991]. Para as foras de amortecimento nas
hastes anteriormente atribudas empiricamente atravs de um coeficiente que utilizava a velocidade
local das hastes, modelada uma expresso para este coeficiente de amortecimento em funo da
viscosidade do fluido e dimetros do pisto, tubulao e hastes. Ainda um outro avano sobre o
comportamento dinmico do fluido encontrado em Doty e Schimidt [1983], no qual proposto um
modelo matemtico que incorpora a dinmica da coluna de fluido, incluindo as propriedades fsicas
1.3. Trabalhos Relacionados
deste, como os efeitos de inrcia e viscosidade do fluido. Essas propriedades exerceram um papel
importante no estudo do curso do pisto, mximo e mnimo de carga atuante nas hastes, potncia do
motor e carga atuante na bomba de fundo.
O importante trabalho de Snyder e Bossert [1963] trata de uma simulao completa sobre o
sistema do bombeio mecnico. Existiam limitaes tecnolgicas poca que limitavam a capacidade
de processamento, porm, os conceitos bsicos sobre grande parte dos fenmenos ocorridos durante
o ciclo de bombeio so de grande valia para entendimento do processo, e o acoplamento que existe
entre as variveis de processo.
Operao de Unidades de Bombeio Mecnico

Os controladores industriais esto em sua maioria associados a sistemas automatizados responsveis por um gerenciamento total do poo de produo, este carter integrador foi um dos principais
impulsores da expanso do uso de controladores automticos no bombeio mecnico. Existem dois
principais tipos de controladores industriais, so eles os controladores pump-off e VSD. A escolha por
uma das estratgias de controle d-se por condies de localizao dos poos, polticas empresariais,
espao fsico e viabilidade no caso dos controladores VSD, entre outros fatores que contribuem na
avaliao final, como custos iniciais de instalao e capacidade de produo do poo de petrleo.
Existe uma linha de controladores industriais, denominados RPC ou POC, que utilizam em
sua maioria o controle pump-off para determinar o tempo de desligamento da unidade de bombeio,
cessando assim o movimento da bomba, monitorando as mudanas ocorridas na elaborao das respectivas cartas de fundo para cada ciclo de bombeamento, ou um nmero determinado de ciclos
[Boyer et al., 2007], [Weatherford, 2007]. A razo custo/benefcio dos controladores pump-off um
dos motivos da sua vasta aplicao nos poos terrestres, e tem sua utilizao aconselhada para poos
com pouca produo onde um custo inicial em equipamentos mais sofisticados para um controle mais
apurado no ser convertido em produo. Assim, dada a simplicidade de controle (liga e desliga), a
relao custo/benefcio fica fortemente evidenciada.
Alguns trabalhos pioneiros com o controle VSD j indicam os benefcios que os inversores de
freqncia propiciam ao controle da unidade, destacando a estabilidade que o controle proporciona
vazo de sada, mesmo com alguma presena de gs no fluido. Os custos iniciais com a instalao
de equipamentos so superados pelos ganhos em produtividade e capacidade de lidar com problemas
como a presena de areia ou partculas slidas no fluido dado a flexibilidade na velocidade de bombeio
[Collins e Autrey, 1986].
1. Introduo
Sobre o controle VSD, um importante trabalho realizado em Peterson et al. [2006], no qual
explana-se a utilizao destes controladores em um campo de produo com 100 unidades de bombeio
mecnico com intuito de melhorar o comportamento do sistema em aspectos tais como otimizao da
produo, diminuio dos custos de manuteno e utilizao racional de energia eltrica. O resultado
foi um incremento mdio de 21% da produo de fluido. O controlador tambm foi capaz de inferir
resultados sobre outras caractersticas importantes do sistema como problemas nas vlvulas de p e
passeio, parmetros eltricos do motor e o comportamento da bomba.
Existe uma grande quantidade de dados que as CDFs fornecem sobre o estado do sistema e
importante um diagnstico rpido acerca do comportamento da bomba de fundo. Nesse contexto,
tcnicas baseadas em inteligncia artificial (Sistemas Especialistas, Lgica Fuzzy, Redes Neuronais)
auxiliam em tempo real o monitoramento remoto do sistema, e uma rpida resposta frente a problemas
na unidade possibilita a maximizao da produo, reduo do custo de operao mnimo e o aumento
da vida til do equipamento [Derek et al., 1988], [Vazquez e Fernandes, 1999].
Existem diversos padres de cartas identificados na literatura, cada qual associado a determinadas caractersticas e efeitos que ocorrem durante o bombeamento. Alguns destes efeitos so:
pancada de fluido, interferncia de gs na produo, vazamento nas vlvulas (passeio ou p), ancoragem deficiente da coluna de produo, ruptura da coluna de hastes e pisto preso. Porm, quando
ocorre a superposio destes efeitos, a classificao da carta dinamomtrica bastante dificultada,
j que nestes casos no existem padres com aplicao genrica. Em Corra [1998], para anlise
do poo, um conjunto de pontos significativos extrado e avaliado utilizando-se princpios de redes
neurais e funes nebulosas, e como resultado, faz-se a comparao dos padres com as cartas de
fundo geradas na coluna de produo. Ainda, em Takacs [2007] proposta uma tcnica alternativa
para o processamento de cartas convencionais na qual so utilizados padres associados a condies
normais para inferir as condies de bombeio.
Os controladores tm papel importante na preveno de problemas na unidade de bombeio.
Sobre esses problemas, em Muth e Walker [2001] tratada a questo da areia nos poos de produo,
que produzida juntamente com hidrocarbonetos e gua. Essa areia pode acelerar o desgaste do pisto
e da bomba, estes problemas so geralmente resolvidos com freqentes trabalhos de manuteno,
porm, tal processo tem alto custo j que necessrio desligar a UB e utilizar o trabalho com sonda.
Outros custos operacionais relacionados ao bombeio mecnico so os reparos necessrios relacionados s hastes e tubulao e revestimento, no qual alguns poos so levados a reparos freqentemente,
tornando-se marginalmente econmicos. Este problema tem efeito acentuado pelos dias de perda de
produo [Bommer e Shrauner, 2006].
1.3. Trabalhos Relacionados
Em McCoy et al. [2003] destaca-se que um dos principais problemas de eficincia o enchimento incompleto da bomba, isto causado quando a capacidade da bomba excede a produo do
reservatrio, ou tambm existe uma pobre separao de gs na entrada da bomba, e assim, perde-se
um pouco de deslocamento til do pisto devido interferncia do gs. Para operaes mais eficientes
e utilizao de pouca potncia, sugere-se trabalhar com a bomba cheia de fluido. O primeiro passo
eliminar qualquer interferncia de gs na bomba, e livrar a bomba de problemas mecnicos, e assim,
o passo seguinte otimizar o deslocamento da bomba para remover todo fluido disponvel no poo
apto para elevao.
Sensoriamento do Poo de Produo na Indstria do Petrleo

O desenvolvimento de uma tecnologia de sensoriamento nos poos de produo que disponibiliza novas informaes sobre variveis principalmente do fundo do poo, tais como presso, temperatura e fluxo est sob o contexto do GeDIg associado ao conceito de completao inteligente, mas que
tambm pode ser denominado por "poos do futuro", que entre suas vrias linhas de pesquisa, trata
o sensoriamento de fundo do poo como uma forte rea para desenvolvimento, com o objetivo de
tornar um poo anlogo ao que encontra-se atualmente em processo industrial qualquer em questes
de sensores [Knabe et al., 2008], [Mubarak, 2008].
O monitoramento das variveis em tempo real atravs de um gerenciamento digital do poo
de produo pode ser denominado por vrios nomes, porm, ressalta-se a importncia dos resultados
obtidos sobre a produo de leo, onde existe preocupao no desenvolvimento de recursos humanos
e tecnologia para melhorar a produo e segurana do processo atravs da correta utilizao da informao em tempo real [Cramer, 2008].
Para maiores informaes sobre o conceito de GeDIg pode-se procurar em Moiss et al. [2008].
Neste trabalho est destacado o campo piloto de Carmpolis onde foi realizada a completao inteligente com quatro medies de temperatura e presso utilizando sensores de fibra tica [Pinto et al.,
2006]. Este trabalho est baseado nos poos de Carmpolis, e como j mencionada, ainda em fase de
pesquisa, foi realizada uma visita tcnica ao campo de produo de Carmpolis (SE).
A tecnologia de sensores de fibra ptica na indstria possibilitou uma nova viso acerca de
sensores permanentes de fundo de poo j que existe uma medio contnua da varivel envolvida no
processo que pode auxiliar na tomada de deciso sem a necessidade de parada do poo. A adoo
desta tecnologia conta com aceitao cada vez mais consolidada desde sua introduo em meados dos
anos 90, e conta principalmente com sensores de fundo para presso, temperatura e fluxo [Wang et al.,
1. Introduo
10
2008], [Smith et al., 2008] . Desde que o primeiro sensor de fibra ptica para presso e temperatura
foi instalado na Europa, 1993, foram desenvolvidos sensores com vrias caractersticas e capacidades, tais como: DTS, que no necessita equipamentos eltricos/eletrnicos para medio, e suporta
condies adversas com grande capacidade de transmisso de dados. Mais especificamente sobre a
medio de presso, foi instalado no Golfo do Mxico em 2000 um sensor sobre o packer de produo
e at hoje funciona e auxilia no monitoramento do reservatrio justificando plenamente sua utilizao
[Drakeley e Omdal, 2008].
Outra tecnologia surgente no sensoriamento de poos de petrleo envolve os sensores sem fio,
que conta com potencial custo-benefcio para soluo de vrias aplicaes de produo e explotao.
Um sistema de comunicao capaz tambm de monitorar variveis tanto analgicas como digitais
em diversos mtodos de elevao artificial. So admitidos sistemas que avaliam o enlace de comunicao em relao quantidade de pacotes perdidos em diferentes ambientes de explorao, outro
diferencial que as redes sem fio proporcionam o baixo custo aliados a sensores de baixa potncia
que disponibilizam informao de diversas variveis em diferentes pontos do processo, o que possibilita otimizar a produo e ter maior segurana sobre a evoluo do processo [Campos, 2006],
[Petersen et al., 2008].
1.4 Organizao do Trabalho

A dissertao est fundamentada sob a seguinte estrutura de captulos brevemente descritos:
Captulo 1 - Introduo
Neste captulo apresentado o tema da dissertao e a motivao para o desenvolvimento
do trabalho. Ainda so discutidos alguns artigos relevantes na rea da pesquisa, e por fim
mostrada a organizao desta dissertao.
Captulo 2 - Elevao Artificial por Bombeio Mecnico
O funcionamento do sistema elevao artificial por bombeio mecnico apresentado neste
captulo, no qual se ressaltam as ferramentas e os fenmenos associados ao processo. Uma
modelagem do processo desenvolvida, o que culmina na proposta de um simulador com
objetivo especfico de testar as estratgias de controle. Ainda, uma importante discusso sobre
a estimao do nvel no anular utilizando a presso de fundo tratada no captulo.
Captulo 3 - Operao de Poo com Bombeio Mecnico
1.4. Organizao do Trabalho
11
As estratgias de controle VSD e pump-off so abordadas destacando-se as principais caractersticas de cada uma. Uma emulao para o controle utilizando a carta dinamomtrica de
fundo proposta, e os resultados alcanados so mostrados e discutidos.
Captulo 4 - Proposta de Operao de Poos com Bombeio Mecnico Utilizando a Presso
de Fundo
Neste captulo so tratados os principais aspectos de cada estratgia de controle baseada exclusivamente na presso de fundo (Pwf ). O controle pump-off discutido sob a perspectiva
da presso de fundo, e uma metodologia de sntese para os controladores desenvolvida considerando o controle VSD associado a uma sintonia gain scheduling. Os resultados obtidos so
avaliados e comparados com os do captulo anterior.
Captulo 5 - Proposta de Operao de Poos com Bombeio Mecnico Utilizando a Pwf e
CDF
No captulo proposta uma estratgia de controle hbrido baseado nos dados da presso de
fundo e carta dinamomtrica, onde a presso de fundo permite o controle de nvel dinmico no
anular, e a informao da CDF utilizada na avaliao da estimativa de nvel no anular. Por
fim, faz-se um estudo sobre a eficincia energtica que a presso de fundo aporta ao controle
da unidade de bombeio.
Captulo 6 - Concluso
Finalmente, so relatadas as concluses acerca da introduo da presso de fundo na operao
de poos com bombeio mecnico, algumas perspectivas de trabalhos futuros so apresentadas.
1. Introduo
12
Captulo 2
Elevao Artificial por Bombeio

Mecnico
Os mtodos de elevao artificial tm como objetivo propiciar as melhores condies possveis
para a extrao de petrleo, dada pela elevao de fluido do reservatrio at a superfcie. O reservatrio definido como uma rocha formada por espaos vazios, que definem a porosidade da mesma,
que podem estar interconectadas ou no e tm capacidade de armazenar fluido. Em grande parte dos
poos de produo, no incio da vida produtiva do poo a presso do reservatrio suficientemente
elevada para emergir os fluidos l presentes, e portanto, denominado como poo surgente (do termo
ingls, flowing well). Contudo, dado que exista uma produo contnua ao longo dos anos, a presso
do reservatrio decresce impossibilitando a elevao natural do fluido devido s perdas de presso no
caminho de elevao. Neste momento da vida til do poo, faz-se necessrio a utilizao de algum
mtodo de elevao artificial, que fornecer de alguma forma energia ao fluido para sua elevao
[Takcs, 2003], [Filho, 1993].
Entre os mtodos de elevao artificial, o presente trabalho aponta na direo do bombeio
mecnico, que caracteriza-se pelo baixo custo com investimentos e manuteno, flexibilidade na
vazo e profundidade, boa eficincia energtica e possibilidade de operar com fluidos com diferentes
composies e viscosidades em uma larga faixa de temperatura [Nascimento, 2004], [Campos, 2006].
Para contextualizar as principais caractersticas da elevao artificial por bombeio mecnico,
o sistema pode ser dividido entre os equipamentos de superfcie e fundo, conforme mostrado na
Figura 2.1. A principal caracterstica deste mtodo transformar a energia eltrica entregue ao motor
principal em energia mecnica fornecida para o fluido atravs da coluna de hastes e bomba de fundo,
possibilitando assim, a elevao de fluido at a superfcie. Com o intuito de facilitar a explicao
2. Elevao Artificial por Bombeio Mecnico
14
sobre os elementos que constituem o sistema, os mesmos sero apresentados sob a forma de itens
com suas respectivas funcionalidades.
Balancim
Contrapeso
Cabea do Cavalo
Trip
Redutor
Mesa do Cabresto
Motor
Elementos
de Superfcie
Haste Polida
Contrapeso
Revestimento
Tubulao
Coluna de Hastes
Elementos
de Fundo
Pisto
Vlvula de Passeio
Camisa
Vlvula de P
Zona Produtora
(Meio Poroso)
Figura 2.1: Sistema de elevao artificial por bombeio mecnico
Elementos de Superfcie:
- Motor: o elemento responsvel por fornecer potncia coluna de hastes atravs da energia
que recebe da rede eltrica. Uma das principais variveis envolvidas no processo relaciona-se
ao motor principal, denominado como CPM da unidade e tambm, a forma com que se define
a velocidade de bombeio;
- Redutor: Reduz a alta velocidade do motor principal para a velocidade de bombeio (CPM);
- Contrapeso: Existe uma diferena de carga exercida na coluna de hastes na sucesso dos
movimentos ascendente e descendente e este discrepante comportamento no aconselhvel
ao motor. Assim, o contrapeso utilizado para que o motor no trabalhe com um torque muito
2.1. Aspectos de Operao
15
diferente entre estes movimentos. Durante a subida o contrapeso auxilia o motor a levantar toda
a coluna de hastes, aliviando um pouco a carga sobre o motor; e no ciclo de descida, a coluna
hidrosttica o principal responsvel pelo movimento, porm o contrapeso agora aumenta o
torque sobre o motor, e assim, durante todo o ciclo de bombeio, o motor trabalhar com um
torque equivalente;
- Balancim (ou Viga Principal): Tem importante funo de transladar a energia eltrica rotativa do motor para um movimento alternativo da coluna de hastes. Constitui o denominado
"cavalinho mecnico"que caracteriza visualmente esta tcnica de elevao artificial;
- Haste Polida: Este elemento fica exposto intemprie, e por isso, tem um acabamento e
constituio diferenciados em relao as demais hastes de todo o conjunto que fica abaixo da
superfcie. Na haste polida encontra-se acoplado o sensor de carga;
- Trip: a estrutura mecnica que suporta a viga principal. No trip est localizado o sensor de
posio para o movimento da haste polida, responsvel por um dos dados da carta de superfcie.
Elementos de Fundo:
- Coluna de Hastes: O conjunto o elo mecnico entre a UB (superfcie) e a bomba de fundo.
Atravs deste elo, a potncia do motor transmitida bomba de fundo pelo conjunto, dado os
atritos existentes sobre este movimento, existe uma perda da potncia fornecida pelo motor na
superfcie;
- Bomba de Fundo: O diferencial de presso fornecido ao fluido para que este se eleve diretamente provido pela bomba de fundo, e por isso, a bomba de fundo considerada o elemento
ativo do sistema de bombeio mecnico. A bomba de fundo possui uma parte mvel que o
pisto que est conectado diretamente ao conjunto de hastes, nele encontra-se a vlvula de passeio. A parte fixa da bomba denominada por camisa, e nela est localizada a vlvula de p.
atravs desta vlvula que ocorre a suco do fluido para o interior da bomba.
2.1 Aspectos de Operao

Nesta subseo pretende-se introduzir alguns fenmenos que ocorrem no bombeio mecnico,
com destaque a pancada de fluido. Alguns fenmenos relacionados gerao da carta dinamomtrica
de fundo podem ser interpretados de forma qualitativa. Estes aspectos so importantes na anlise do
comportamento do sistema de bombeio mecnico.
Elasticidade das Hastes:
16
Este fenmeno ocorre devido ao carregamento e descarregamento da bomba. Durante o ciclo de

subida, conforme a cmara da bomba preenchida pelo fluido, a carga sobre a coluna de hastes
aumenta, provocando um alongamento destas. J no ciclo de descida, conforme a cmara da
bomba descarregada, a carga sobre o conjunto de hastes diminui, provocando uma contrao
destas, que retornam ao seu comprimento inicial.
Foras de Acelerao:
No incio do ciclo de subida, as foras de acelerao devem ser mximas. Durante o movimento ascendente estas foras diminuem (desaceleram) at zero, quando o pisto alcana o
curso mximo e pra momentaneamente para iniciar o ciclo de descida. No curso descendente
acontece o efeito oposto, as foras de acelerao vo aumentando durante a descida, at que o
pisto retorna ao ponto inicial.
Vibrao das Hastes:
Um efeito que dificulta a interpretao das cartas de superfcie a introduo de harmnicas de
amortecimento na coluna de hastes devido a variaes bruscas de carga nas hastes (situaes de
pancada de fluido ou at mesmo o carregamento da bomba durante o ciclo de subida do pisto).
Resultado disso uma oscilao das tenses na coluna de hastes que no so bem representadas
na carta de superfcie.
2.1.1 Pancada de Fluido

Um fenmeno do processo com incidncia sobre a produo e os custos com manuteno a
pancada de fluido. Esta pancada ocorre quando o nvel no anular insuficiente para o enchimento total
da cmara do pisto durante o ciclo de subida, em A na Figura 2.2. Em uma situao normal, no incio
do ciclo descendente, a vlvula de passeio abre-se ao encontrar a cmara cheia de fluido, cuja presso
permite um descarregamento suave da bomba. Porm, dado que a cmara no foi completamente
preenchida, o pisto depara-se com uma coluna de gs, em B, cuja baixa presso no suficiente
para a abertura da vlvula de passeio. Conforme o avano do pisto, em algum momento, o mesmo
encontrar a coluna de fluido no interior da cmara repentinamente, em C, o que causar uma brusca
transferncia da carga, e por conseguinte, um forte golpe mecnico sobre os componentes da bomba
de fundo.
A pancada acelera o processo de desgaste mecnico sobre os equipamentos do sistema, uma
situao limite seria a parada do poo para interveno com sonda para reparo e/ou troca dos equipa-
2.2. Carta Dinamomtrica de Fundo
17
Pancada de Fluido
Figura 2.2: Representao grfica do fenmeno da pancada de fluido
mentos danificados. Alm da perda de produo associada ao enchimento parcial da cmara da bomba
de fundo.
2.2 Carta Dinamomtrica de Fundo

As cartas dinamomtricas de fundo constituem uma importante ferramenta para a anlise e
avaliao das condies do bombeio mecnico, nela esto representados os efeitos gerados pela carga
atuante na bomba de fundo durante um ciclo de bombeio que so registrados na superfcie, atravs
de modelos matemticos, possvel inferir o comportamento no fundo do poo mediante os dados
de superfcie. A carta de superfcie um traado da carga vs deslocamento (ambos referenciados
haste polida), e nela no descreve-se o que efetivamente ocorre na parte inferior da bomba uma
vez que perturbaes e alteraes devido propagao dos fenmenos atravs do conjunto de hastes
so incorporadas [Filho, 1993]. Entretanto, com a utilizao de alguns modelos matemticos para a
dinmica da coluna de hastes, possvel elaborar a carta dinamomtrica de fundo, que efetivamente,
auxilia no monitoramento da produtividade do poo e no diagnstico de problemas na operao de
bombeio. Na Figura 2.3 apresentado o comportamento das vlvulas de p e passeio durante um
ciclo de bombeio, e por definio:
Ps = Presso de Suco da Bomba (presso devido coluna de fluido no anular somada a
presso devido a coluna de gs e presso na superfcie);
Pc = Presso da Cmara da Bomba de Fundo;
18
Pd = Presso de Descarga (presso devido a coluna hidrosttica da coluna de hastes somada a

presso na superfcie).
Pd
Pd
Pc
Ps
Pd
Ps
Pd
Pd
Pc
Pc
Pd
Pc
Pc
Ps
Ps
Ps
Pc
Ps
Figura 2.3: Ciclo de bombeio
Na Figura 2.4 exemplificada a gerao da carta de fundo destacando-se as foras atuantes na

bomba de fundo.
Em A, o movimento ascendente encontra-se na sua iminncia. A vlvula de passeio est aberta,
e portanto a diferena entre Pd e Pc nula, j que o fluido da cmara do pisto est em contato com a
coluna de fluido. Todo o peso da coluna hidrosttica est depositado sobre a vlvula de p, e tem-se:
Pd = Pc >> Ps . Quando o pisto inicia o seu curso, o volume da cmara expande-se fazendo com
que Pc diminua, e tem-se: Pd > Pc >> Ps , mesmo com o decrscimo de Pc , a contra presso que
Ps faz sobre a vlvula de p ainda no suficiente para abri-la. A diferena entre Pd e Pc aumenta
conforme o pisto continua com o seu movimento ascendente.
Em B, a contra presso exercida por Ps j suficiente para abrir a vlvula de p com uma
mxima diferena entre Pd e Pc , e tem-se: Pd >> Pc = Ps . Existe fluxo para o interior da cmara a
partir do momento em que Pc < Ps . O pisto sobe at seu curso mximo, em C, onde o fluxo atravs
da vlvula de p cessa e a esfera aloja-se devido a presso exercida sobre ela. A presena de gs pode
reduzir o curso til do pisto dado o carter de expanso do gs.
Em D, o pisto desloca-se na descendente reduzindo assim, o volume entre as vlvulas de p
e passeio, o que provoca o aumento de Pc em relao a Pd . Conforme o curso descendente do pisto,
2.2. Carta Dinamomtrica de Fundo
19
Pd - Pc
Pd - Ps
Pd - Pc
Pd - Ps
C
0
curso do pisto
Pd - Pc
Pd - Ps
curso do pisto
Pd - Pc
Pd - Ps
curso do pisto
Pd - Pc
Pd - Ps
curso do pisto
E
0
curso do pisto
Figura 2.4: Carta dinamomtrica de fundo
Pc torna-se maior que Pd , e existe fluxo de fluido atravs da cmara do pisto para a coluna. Neste
momento tem-se: Pd < Pc >> Ps . Finalmente em E, cessa o fluxo atravs da vlvula de passeio, e
a esfera aloja-se na sede devido a presso exercida sobre a mesma.
No traado da Figura 2.4 mostrado uma carta dinamomtrica com enchimento completo,
pode-se afirmar que um funcionamento anormal da bomba de fundo (vazamentos nas vlvulas de p
ou passeio, pisto preso, pancada de fluido, entre outros problemas) ocasionar um traado diferente
do mostrado na Figura 2.4 e ser identificado. Na literatura, este enchimento completo da bomba
denominado por carta cheia.
Carta Dinamomtrica de Fundo para a Pancada de Fluido

Na figura 2.5 mostrada a carta de fundo, a qual caracteriza a pancada de fluido. No ponto P o
ciclo de descida iniciado. Neste momento, a vlvula de passeio deveria abrir pela presso da coluna
hidrosttica que se encontra abaixo dela, transferindo a carga da coluna de hastes para a vlvula de
p. Porm, como a vlvula encontra uma regio de baixa presso, ela no consegue abrir, e parte do
20
ciclo de descida feito com a vlvula de passeio fechada, j que a presso exercida pelo gs dentro
da cmara no suficiente para abri-la. Quando a vlvula de passeio encontra a coluna de fluido,
ela abre provocando um aumento da presso Pc (transferncia de carga da vlvula de passeio para a
vlvula de p), entretanto neste momento o pisto j sofreu um deslocamento.
MPT
Ponto P
EPT
Curso do pisto perdido
Figura 2.5: Carta dinamomtrica de fundo associada pancada de fluido
A Figura 2.5 permite concluir que a pancada no s provoca um prejuzo na produo de leo,
j que este fenmeno diminui o curso efetivo do pisto, como tambm existe uma relao indireta
entre intensidade da pancada e enchimento da bomba, quanto menor for este, o percurso do pisto
sem encontrar o fluido ser maior, e conseqentemente a acelerao do pisto no instante do impacto
com o fluido no interior da cmara ser maior, o que ocasionar certamente um maior desgaste dos
componentes da bomba de fundo.
2.3 Modelagem e Simulador do Bombeio Mecnico

A modelagem do sistema foi desenvolvida com o principal objetivo de simular os algoritmos
de controle sugeridos para o processo de elevao artificial por bombeio mecnico. Como resultado
deste estudo sobre o sistema, um simulador que representa a evoluo das principais variveis de
interesse foi desenvolvido.
No simulador esto representados os fenmenos fsicos mais importantes que caracterizam o
sistema de bombeio mecnico, dentre os quais destacam-se o efeito do nvel do anular sobre a vazo
do canhoneado (reservatrio), o fenmeno de alongamento do conjunto de hastes e a dinmica do
fluido. Um importante aspecto simulado que interessa principalmente s estratgias de controle o
efeito da pancada de fluido por conseqncia do baixo nvel no anular.
Ressalta-se que muitos modelos simplificados so utilizados com intuito de um baixo custo
computacional devido a necessidade de uma simulao em escala de tempo real para acoplar o simulador ao algoritmo de controle alocado no CLP (Controlador Lgico Programvel) localizado em
2.3. Modelagem e Simulador do Bombeio Mecnico
21
uma unidade remota junto ao poo de produo. O simulador implementado no ambiente simulink
c
do Matlab .
Os modelos apresentados a seguir foram discutidos durante a pesquisa sobre o bombeio mecnico,
e tambm em visita tcnica, em conjunto com a Petrobras, em alguns blocos existem significativas
colaboraes por parte da equipe de engenheiros da Petrobras.
2.3.1 Descrio do Simulador

O simulador representa a evoluo das principais variveis de interesse no processo de bombeio,
so elas a presso de fundo, nvel do anular, posio da haste, vazo do canhoneado, conforme apresentado na Figura 2.9. A descrio do modelo dividida em vrios blocos com funcionalidades e
equacionamentos diferentes, so eles:
1. Bloco Motor;
2. Bloco Coluna de Hastes Flexveis;
3. Bloco Vlvulas de P e Passeio;
4. Bloco Vazo de Formao;
5. Bloco Balano de Materiais;
6. Bloco Estimao do Nvel atravs da Pwf .
Na Figura 2.6 mostrado um diagrama de blocos sobre a implementao do simulador atravs

de blocos funcionais, e pode-se analisar melhor a dependncia que existe entre as variveis do processo.
Reservatrio
Vazo de
Formao
Balano de Materiais
Vazo Total
Vazo Produzida
Nvel no
Anular
Pwf
Conjunto de Hastes
Vlvulas
Presso Atuante
na Bomba
Vlvulas de
P e Passeio
Controle
Motor
Posio de Fundo
Velocidade
Velocidade de Fundo
Posio
CPM
Presso de Passeio
Figura 2.6: Diagrama de blocos para o simulador de bombeio mecnico
22
1. Bloco Motor:
O movimento do conjunto de hastes aproximado com uma funo senoidal de amplitude
definida pelo usurio e freqncia definida pela entrada CPM. Esta amplitude est associada
ao curso efetivo do pisto, que pode ser modificado mecanicamente na superfcie da unidade.
Existem vrios tamanhos para as UBs, dependendo da unidade, existem geralmente de 3 a 5
posies fixas para esta variao do curso do pisto. Assim o equacionamento fica como a
seguir:
CP M
30
(2.1a)
x = A sin(t)
(2.1b)
v = A cos(t)
(2.1c)
a = A 2 sin(t)
(2.1d)
nos quais, [rad/s] a freqncia do motor, A [m] amplitude que est relacionada ao curso
do pisto, x [m] a posio da haste, v [m/s] a velocidade da haste e a [m/s2 ] a acelerao
da haste, estes ltimos trs dados referem-se haste polida. Observa-se que dada uma troca
de CPM na entrada obtm-se uma descontinuidade de velocidade e acelerao na sada, ainda
assim, considera-se este modelo razovel pois supe-se a dinmica do motor muito mais rpida
que as demais dinmicas envolvidas no sistema.
2. Bloco Coluna de Hastes Flexveis:
O modelo que descreve o conjunto das hastes est baseado em um modelo massa-mola-amortecedor
proposto em Snyder e Bossert [1963], vide Figura 2.7.
A coluna total de hastes est subdividida em 10 sees (este nmero de sees apresenta um
comportamento aceitvel do conjunto de hastes associado a um baixo custo computacional para
a simulao dos algoritmos de controle), na qual cada uma admite um modelo com uma massa
M [kg], uma constante elstica da mola K [N/m] e um amortecimento B [N s/m]. A fora
em cada seo causada pelo deslocamento relativo das sees adjacentes, e tambm pelo
amortecimento. O equacionamento resultante mostrado abaixo:
23
u0
2K
L
/10
u1
M
2K
2K
/10
u2
M
2K
2K
/10
u3
M
2K
2K
L
/10
u9
M
2K
2K
/10
u 10
M
2K
Figura 2.7: Sistema massa-mola-amortecedor para modelagem da coluna de hastes
K(u0 u1 ) K(u1 u2 ) B u 1 = M u
1
K(u1 u2 ) K(u2 u3 ) B u 2 = M u
2
..
.[...]
(2.2)
K(u9 u10 ) F (t) B u 10 = M u

10
no qual u [m] o deslocamento da seo da haste. A massa M tem 1/10 do peso total da coluna
de hastes, e cada mola tem uma constate elstica 2K, igual a 20 vezes o total da constante
elstica do conjunto das hastes.
3. Bloco Vlvulas de P e Passeio:
Neste bloco est representada a vazo de sada dos canhoneados (reservatrio) como conseqncia do movimento das hastes, a diferena de presso na vlvula de passeio e o efeito da
24
presena de gs na cmara do pisto, reproduzindo assim, o efeito da pancada de fluido. O

equacionamento dividido em duas situaes, um primeiro instante que o ciclo de subida, e
conseqentemente, um segundo instante para o ciclo de descida.
Haste com Movimento Ascendente: Admite-se que a vlvula de p est aberta e existe
fluxo de fluido para o interior da cmara, e ainda, nesta situao a vlvula de passeio
permanece sempre fechada. Quando apenas encontra-se gua e leo no fluido considerase que a vazo para a cmara dada pela equao:
qf luido = Spistao vpistao
(2.3)
no qual, qf luido [m3 /s] a vazo de fluido, Spistao [m2 ] a seo do pisto e vpistao [m/s]
a velocidade do mesmo. Com isto supe-se que o fluido vai preenchendo o vazio que o
pisto deixa no interior da cmara. Em um segundo caso, quando existe gs adicionado ao
fluido, tambm considera-se que a vazo de gs proporcional ao movimento do pisto,
obedecendo a lei dos gases ideais, indicada no equacionamento abaixo:
qgas =
Prev Spistao vpistao

RT
(2.4)
no qual, qgas [mol/s] o fluxo da gs, Prev [N/m2 ] a presso do gs existente sobre o
nvel do anular, T [K] a temperatura mdia do gs e R a constante dos gases perfeitos.
Ainda foi modelada uma situao intermediria, quando coexistem leo, gua e gs na
suco da bomba de fundo, com o intuito de modelar o comportamento da suco de
fluido quando o nvel do anular se aproxima do nvel de suco da bomba, j que observase um chaveamento entre as equaes (2.3) e (2.4) que produz fortes descontinuidades
nas vazes dos fluidos. Sejam as equaes:
qf luido = Spistao vpistao
qgas = (1 )
Prev Spistao vpistao

RT
hanular (hsb )
2
(2.5a)
(2.5b)
(2.5c)
25
nas quais, hanular [m] nvel de fluido no anular, hsb [m] o nvel de suco da bomba,
e so constantes de ajuste. A equao (2.5c) aproxima com uma reta a descontinuidade
na vazo dos fluidos, que atravs de determina quando o ajuste tem efeito e qual ser
o efeito de cada vazo. A varivel tipicamente pequena e pode-se associ-la regio
em torno da suco da bomba.
A partir das situaes expostas anteriormente, a vazo produzida pela UB calculada a
partir do seguinte equacionamento:
QU B = qf luido
(2.6)
no qual, a eficincia volumtrica da bomba de fundo. Esta eficincia sempre menor

que 1, devido ao vazamento de lquido em volta do pisto, a compressibilidade do fluido
e ao incompleto enchimento da cmara do pisto com o lquido da coluna do anular, este
ltimo fator tratado no trabalho mediante a varivel qf luido . A eficincia volumtrica
definida em 0, 85 para as simulaes dos algoritmos de controle.
Haste com Movimento Descendente: Admite-se que a vlvula de p est fechada e o
estado da vlvula de passeio depende da diferena de presso sobre ela. Quando na cmara encontra-se gs, este acumula-se no topo, j que tem densidade menor. Conforme a
vlvula de passeio desce, estando ela inicialmente fechada, o gs comprimido segundo a
relao clssica dos gases perfeitos. Existe a compresso, at que a presso do gs iguala
a presso da coluna de leo acima da vlvula de passeio, esta permanece fechada e quando
abre supe-se que o gs inicia a fluir pela vlvula de passeio com uma presso constante
igual coluna de leo, como apresentado abaixo:
n
P V
=
t
RT t
(2.7)
no qual, dn/dt [mol/s] a vazo mssica de gs, V [m3 ] o volume que o gs ocupa na
cmara do pisto e P a presso hidrosttica da coluna de leo. O gs flui at que a
vlvula de passeio chega a altura em que tem leo na cmara, momento em que acontece
a pancada de fluido e o leo comea a escoar segundo a seguinte relao:
qoleo = Spistao vpistao

na qual, qoleo [m3 /s] a vazo de leo.
4. Bloco Vazo de Formao:
(2.8)
26
No modelo admite-se que a dinmica do reservatrio est relacionada com a dinmica das
hastes atravs da presso de fundo. A vazo de produo devido ao movimento das hastes
diminui o nvel do anular (e tambm Pwf ), e com esta presso de fundo menor consegue-se
um maior fluxo de fluido atravs da formao para o revestimento. A capacidade de produo
do reservatrio implementada atravs do modelo linear, que est relacionado ao ndice de
produtividade do poo (IP ), dado por:
IP =
q
Pestatica Pwf
(2.9)
na qual, q [m/s2 ] a vazo do reservatrio e Pestatica [P a] a presso esttica do reservatrio.

A equao (2.9) representa uma curva conhecida como IP R (Inflow Performance Relationship)
na qual a vazo varia linearmente com a presso de fundo, e na Figura 2.8 mostrada a curva
Pwf [Pa] - Presso de Fluxo
de IP R para este modelo linear.
IPR
Q [m 3 /dia]
Figura 2.8: Curva de IPR para o modelo linear
O poo considerado possui trs zonas produtoras que compartilham a mesma coluna de produo, porm com vlvulas independentes (vide Figura 2.9). Assim, a vazo dada pela zona
produtora inferior influencia na presso das zonas de produo superiores, por meio da perda
de carga gerada. importante uma boa modelagem da perda de carga por atrito, j que esta
influencia diretamente na leitura dos sensores com os quais ser feita a estimao do nvel do
anular. A presso na suco, Psb [P a], da bomba obtida pela equao:
Psb = Prev + gas g N + liq g (L N )
(2.10)
na qual, Prev [P a] a presso do revestimento, g [m/s2 ] acelerao da gravidade, gas

e liq so as massas especficas do gs e lquido respectivamente. As presses de fluxo de
fundo (Pwf ) so dadas pelas seguintes equaes, referentes s zonas de produo A, B e C,
27
respectivamente.
Pwf A = Psb + f luido g (LvA L) + PatA

Pwf B = Pwf A + f luido g (LvB LvA ) + PatB
(2.11)
Pwf C = Pwf B + f luido g (LvC LvB ) + PatC

Nas equaes acima tem-se que os Pat [P a] so perdas de carga calculadas por correlaes de
escoamento multifsico e f obtido de forma simplificada pela mdia das massas especficas
do fluido e do gs ponderadas pela razo gs-lquido, como a seguir:
f luido =
1
RGL
liq +
gas
1 + RGL
1 + RGL
(2.12)
Sendo liq apenas gua, pode-se ento obter RGL a partir da RGO e do BSW pela equao
abaixo:

BSW
RGL = RGO 1
100
(2.13)
Sobre os modelos assumidos para a perda de carga por atrito (Patrito ), descreve-se a continuao a equao que relaciona a perda de carga por atrito, levando em considerao as caractersticas geomtricas do poo e as propriedades da mistura dos fluidos. Seja o modelo homogneo:
P
j2
= 2 Cf f luido
h
D
(2.14)
no qual, D [m] o dimetro do tubo de produo, f luido massa especfica do fluido, Cf o

fator de atrito segundo o modelo de Wood e ser calculado a continuao, e j a velocidade
de escoamento do fluido. Integrando a equao (2.14) no trecho de altura onde se tem o fluxo,
resulta-se em:
P = 2 Cf f luido
j2
H
D
(2.15)
na qual j [m/s] definido como:
j=
ql (1 + RGL)
Acoluna
(2.16)
28
em que ql [m3 /s] a vazo de escoamento do lquido pela coluna de produo e Acoluna [m2 ]
a seo da coluna de produo. O modelo de Wood para o fator de atrito apresentado abaixo:
Cf = a + b (Re)c
(2.17)
Esta equao tende a superestimar o fator de atrito em aproximadamente 5%, comparando com
o grfico de Moody. Porm, como a coluna sofre corroso, deposio, entre outras coisas,
esta correlao atende satisfatoriamente as necessidades de equacionamento. Com a, b, c, Re
(Nmero de Reynolds) e (Viscosidade da Mistura) definidos respectivamente abaixo:
a = 0, 0235 (
0,225
)
+ 0, 1325 ( )
D
D
0.44
)
D
c = 1, 62 ( )0.134
D
f luido j D
Re =

BSW
1 100 oleo + BSW
100 (H2 0) + RGL gas
=
1 + RGL
b = 22 (
(2.18)
nos quais, D [m2 ] o dimetro do tubo de produo, f luido a massa especfica do fluido e oleo ,
(H2 0) e gas so as viscosidades de leo, gua e gs contidas no fluido, respectivamente. O
modelo de Wood assumido para a perda de carga por atrito e respectivas variveis envolvidas
est baseado em Saleh [2002].
5. Bloco Balano de Materiais:
Este bloco responsvel pelo balanceamento de materiais, onde a diferena entre a vazo total
(vazo que flui do reservatrio para o anular) e a vazo produzida (vazo que flui do anular para
a coluna de produo) o incremento que ocorre na altura do anular, respeitando portanto, um
balano de massa. Esta relao equacionada como abaixo:
qtotal qproduzida
dh
=
dt
Aanular
(2.19)
E o nvel h [m] a diferena entre H [m] (profundidade do poo) e N [m] (profundidade do

nvel no anular estimado), conforme a Figura 2.9.
6. Estimao do nvel do anular atravs da Pwf
29
Hrev = 650 m
Pisto
N - Nvel do Anular
Vlvula
de Passeio
Movimento da Bomba
Vlvula
de P
Nvel de
Referncia
L - 634,3 m (Suco da Bomba)
Pwf
Sensor - 653,3 m
Vlvula - 656,1 m
Sensor - 674,6 m
Vlvula - 677,2 m
Sensor - 690,7 m
Vlvula - 693,4 m
H - 645,8 m (Sensor EA)
PwfA
Zona A - 653,2 a 670,3 m
PwfB
Zona B - 673,5 a 684,0 m
PwfC
Zona C - 691,0 a 709,5 m
Figura 2.9: Esquema do poo de produo GeDIg CP-1316
30
Para uma proposta de controle dinmico do nvel do anular definem-se correlaes entre a
presso de fundo (Pwf ) e o nvel do anular. Esta utilizao da presso de fundo o grande
diferencial em relao aos outros mtodos de controle no bombeio mecnico, e o maior empecilho para a estimao do nvel atravs da Pwf a definio da composio do fluido que se
encontra no anular (partes de gua, leo e gs no fluido).
Assim, de forma geral escreve-se a correlao entre Pwf e nvel do anular como a seguir, com
base na Figura 2.9.
Pwf = Prev + gas g N + liq g (H N )
(2.20)
Existem vrias possibilidades para a composio do fluido. Uma primeira hiptese mais simplista, considera a massa especfica do lquido como uma mdia entre as massas especficas
do leo e da gua, ponderada pelo BSW, como na equao (2.21). Vide primeira hiptese da
Figura 2.10. Assim, o liq em (2.20) definido como abaixo:
liq =
BSW
100
oleo +
BSW
H2 O
100
(2.21)
na qual, oleo e H2 O so as massas especficas do leo e gua, respectivamente. Porm, uma

melhor hiptese considerar a segregao gravitacional, admitindo que acima da suco da
bomba encontra-se apenas leo, e que o espao entre a suco da bomba e o sensor de presso
est preenchido com uma mistura entre gua e leo. A relao apresentada abaixo:
Pwf = Prev + gas g N + oleo g (L N ) + (H2 O+oleo) g (H L)
(2.22)
Na Figura 2.10 mostrada graficamente esta hiptese que considera a segregao gravitacional.
Ressalta-se que embora no mostrado, considera-se a presena de gs no fluido no anular.
A correlao proposta em (2.22) ser utilizada nas simulaes dos algoritmos de controle.
Nota-se que Pwf e a profundidade do anular (N ) so indiretamente proporcionais e sabe-se
que a preocupao principal no controle o ponto mnimo do nvel no anular que pode ocasionar, ou no, a pancada de fluido. Isolando a varivel N em (2.22) tem-se:
N=
Pwf Prev oleo g L (H2 O+oleo) g (H L)

g(gas oleo )
(2.23)
Ainda, com relao influncia da estimao do nvel no controle dinmico do nvel no anular, neste trabalho sero utilizadas as quatro informaes de presso de fundo dos sensores
31
N - Nvel do Anular
leo
leo + gua
L - Suco da Bomba
leo + gua
Sensor de
Presso de Fundo
Sensor de
Presso de Fundo
Figura 2.10: Hipteses de composio do fluido no anular do poo
disponveis nos poos do GeDIg, com o intuito de tirar a dependncia total do sensor denominado Elevao Artificial, evitando problemas caso ocorra uma falha com este sensor. Assim,
as quatro estimativas de nveis so dadas a seguir, utilizando os sensores de elevao artificial,
topo (Zona A), meio (Zona B) e fundo (Zona C), respectivamente. As variveis indicadas nas
equaes seguintes so definidas na Figura 2.9.
N =
(2.24)
Pwf A Prev oleo g L f luido g (LvalA L) PatA

g(gas oleo )
(2.25)
Pwf B Prev oleo g L f luido g (LvalB L) PatA PatB

g(gas oleo )
(2.26)
Pwf B Prev oleo g L f luido g (LvalC L) PatA PatB PatC

g(gas oleo )
(2.27)
Ntopo =
Nmeio =
Nf undo =
Pwf Prev oleo g L liq g (H L)

g(gas oleo )
Com estas quatro informaes de nvel correspondentes a cada um dos sensores de fundo,
32
realiza-se uma mdia geomtrica entre estas medies, conforme equacionamento abaixo:
Nmedia = (NEA Ntopo Nmeio Nf undo )1/4
(2.28)
Com o resultado desta mdia (Nmedia ) faz-se uma avaliao para detectar a informao mais
afastada da mdia geomtrica, e portanto, descart-la. Logo, faz-se uma mdia aritmtica entre
as trs informaes restantes para a estimao final do nvel do anular. A varivel Nmedia
representa a profundidade estimada de nvel no anular, para obter o nvel em relao ao fundo
do poo, faz-se:
h = H Nmedia
(2.29)
no qual, h [m] o nvel de fluido referenciado ao fundo do poo e H [m] o fundo de poo
de produo. Todos os algoritmos de controle propostos utilizaro este resultado final para o
controle dinmico do nvel no anular.
2.3.2 Dados do Poo de Produo

O poo utilizado para o desenvolvimento do simulador o poo CP-1316 localizado no campo
de produo de Carmpolis (SE), ressaltando que um poo diferenciado por estar conectado a trs
zonas produtoras atravs de vlvulas on/off localizadas na coluna de produo e operadas hidraulicamente. Cada intervalo de produo est isolado atravs de packers, e a cada um destes intervalos
conta com medies de presso e temperatura atravs de sensores de fibra ptica. Acima do packer
de produo tambm h informao sobre a presso e temperatura com a utilizao de um sensor com
mesma tecnologia de fibra ptica.
Os dados sobre o poo de produo esto divididos em revestimento e UB, e propriedades do
fluido, e so mostrados a seguir.
Revestimento e UB:
- O revestimento o 5 1/2 [pol] 15, 5 [lb/pe]. Segundo dados da tabela padronizada de revestimento, tem-se que o dimetro interno 4, 95 [pol].
- Dimetro nominal da coluna de produo, dcoluna = 2 7/8 [pol].
- Dimetro interno da camisa da bomba, dbomba = 2 [pol].
33
- Presso do revestimento, Prev = 1, 83 [kgf /cm2 ].

- Curso da haste polida, S = 62 [pol].
- Profundidade da suco da bomba, L = 634, 3 [m].
- Profundidade do sensor de elevao artificial, H = 645, 8 [m].
- Profundidade do revestimento, Hrev = 650 [m].
Propriedades dos Fluidos:
- doleo = 0, 902 oleo = 902 [kg/m3 ].
- dgas = 0, 620 gas = 0, 744 [kg/m3 ] (condies padro).
- dH2 O = 1, 000 H2 O = 1000 [kg/m3 ].
- BSW = 88,2%.
- RGO = 85 [Sm3 /m3 ].
Condies do Reservatrio:
- Presso esttica da zona A, Prev = 5, 225171 105 [P a].
- Presso esttica da zona B, Prev = 6, 807996 105 [P a].
- Presso esttica da zona C, Prev = 15, 132493 105 [P a].
- ndice de produtividade da zona A, IPA = 0, 3114935
m3
dia
- ndice de produtividade da zona B, IPB = 1, 103638 105

- ndice de produtividade da zona C, IPC = 1, 937927 105
i
Pa .
m3
dia
m3
dia
i
Pa .
i
Pa .
2.3.3 Curvas de Resposta do Simulador

Nesta subseo so apresentadas as evolues das principais variveis envolvidas no processo
de elevao artificial por bombeio mecnico, e simuladas utilizando os modelos fenomenolgicos descritos anteriormente. Para simular o processo utilizada uma plataforma de trabalho que conta com
o simulador proposto neste captulo implementado no ambiente Simulink do MatLab e os algoritmos
de controle sero implementados em um CLP ZAP 900 (fabricado pela HI Tecnologia, a utilizao
deste CLP sugesto da Petrobras por se tratar de CLP encontrado nos poos de produo da prpria
Petrobras, isso indica um cenrio mais real nas simulaes dos algoritmos de controle). A tecnologia
OPC faz toda a comunicao entre os componentes do processo. Na Figura 2.11 apresentada a
plataforma de trabalho.
34
Servidor OPC
CPM
Pwf
Pwf
CLP
CPM
SIMULADOR
(Processo de Bombeio Mecnico)
(Algoritmos de Controle)
Figura 2.11: Plataforma de trabalho
Na Figura 2.12 apresentado o comportamento do nvel no anular em uma situao que a UB

est desligada, este teste importante porque indica qual o nvel de equilbrio do anular no qual a
contra presso exercida pela coluna de lquido se iguala com a presso do reservatrio, e assim, no
h vazo de formao atravs dos canhoneados.
168,31
180
Nvel no anular [m]
160
140
120
100
80
60
40
20
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
Tempo [s]
Figura 2.12: Ensaio sobre o nvel de equilbrio do anular
O comportamento da vazo de formao mostrado na Figura 2.13, na qual a vazo de formao mxima quando o nvel do anular se encontra na suco da bomba, e portanto, o ponto
mximo de operao para explorao do reservatrio.
Vazo de Formao [m3 /dia]
35
30
26,35
25
20
15
10
5
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
Tempo [s]
Figura 2.13: Ensaio sobre o potencial da vazo de formao do reservatrio
Outras curvas de resposta do simulador so obtidas mediante um ensaio em malha aberta onde a
velocidade de bombeio variada conforme a Figura 2.16. Nas Figuras 2.14 e 2.15 os comportamentos
do conjunto de hastes e da presso de fundo so mostrados, respectivamente.
35
Posio de Topo
Posio de Fundo
CPM
Figura 2.14: Comportamento dinmico da coluna de hastes
O efeito do alongamento pode ser verificado no atraso entre o movimento no topo da haste
polida (superfcie) e no pisto (fundo). No incio do movimento ascendente no topo da haste polida existe primeiramente um alongamento no conjunto de hastes, e s ento, inicia-se o movimento
ascendente do pisto. No movimento descendente existe um comportamento anlogo, vide Figura
2.14. Ainda sobre a dinmica das hastes, pode-se constatar que conforme aumenta-se a velocidade de
bombeio, o curso til do pisto diminui, isto ocorre dado a caractersticas de flexibilidade do conjunto
de hastes, o que d um comportamento no linear ao sistema de bombeio mecnico. Outro efeito que
contribui com esse comportamento a inrcia do movimento, que causa um sobre-deslocamento ao
curso do pisto.
Na Figura 2.15 mostrado o comportamento da presso de fundo em um ensaio em malha
aberta. O sistema apresenta uma oscilao das hastes que trasmitida para a presso de fundo, dados
os sucessivos ciclos de bombeio. Na Figura 2.16 mostrado o comportamento da velocidade de
bombeio, que a varivel manipulada em malha aberta neste ensaio para obteno das curvas de
resposta do simulador.
Outros comportamentos interessantes para anlise do simulador so as relaes que existem
entre a evoluo do nvel no anular conforme altera-se a velocidade de, e tambm como comporta-se
a vazo que flui do reservatrio para o anular do poo de produo atravs dos canhoneados. Estes
comportamentos so mostrados nas Figuras 2.17 e 2.18, respectivamente.
Existe um comportamento anlogo entre as evolues de presso de fundo e nvel do anular. J
com relao ao comportamento da vazo atravs dos canhoneados, conclui-se que existe uma relao
inversamente proporcional com relao presso de fundo, por isso, nas estratgias de controle existe
36
1,245
Presso de Fundo
1,178
1,111
1,043
0,976
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
Tempo [s]
Figura 2.15: Evoluo da presso de fundo em malha aberta
11
Evoluo do CPM
10
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
Tempo [s]
Figura 2.16: Evoluo da velocidade de bombeio em malha aberta
o objetivo de trabalhar-se com a menor presso de fundo possvel para maximizar a vazo atravs dos
canhoneados. Ressalta-se que o mesmo comportamento oscilatrio que a presso de fundo apresenta, e mostrado na Figura 2.15, tambm ocorre sobre as variveis do nvel no anular e vazo dos
canhoneados.
As curvas de resposta do simulador correspondem a uma boa aproximao do cenrio encontrado em um poo de produo para a evoluo das principais variveis do processo, e portanto, o
simulador cumpre seu papel para a avaliao dos controladores para as unidades de bombeio. Uma
etapa crucial para validao seria corroborar os dados com os de uma matriz de testes no poo de
produo para analisar os dados, e propor possveis mudanas na modelagem do processo.
24
23
Nvel no Anular [m]
22
21
20
19
18
17
16
15
2000
4000
6000
8000
10000
12000
Tempo [s]
Figura 2.17: Evoluo do nvel do anular em malha aberta
14000
2.4. Concluso
37
28
Vazo de Formao [m3/s]
27.5
27
26.5
26
25.5
25
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
Tempo [s]
Figura 2.18: Evoluo da vazo de formao em malha aberta
2.4 Concluso
Neste captulo apresentou-se um simulador que atravs de um modelo fenomenolgico consegue reproduzir a evoluo das principais variveis do processo, e portanto, cumpre seu objetivo
principal de desenvolvimento que o teste de algoritmos de controle utilizando a presso de fundo.
possvel a partir desta base construda, propor a incorporao de modelos matemticos mais especficos como a modelagem da dinmica do motor principal, um modelo mais completo para a coluna de
hastes e reservatrio, e assim, ter o objetivo principal de desenvolver um simulador completo para o
bombeio mecnico.
Uma matriz de testes no campo de produo essencial para a validao dos dados reproduzidos pelo simulador e tambm de alguns modelos assumidos, por exemplo, a utilizao do modelo
linear para a curva IP R, que relaciona a vazo de formao e a presso de fundo.
A simulao dos algoritmos propostos realizada sobre uma plataforma de trabalho constituda
pelo prprio simulador e um CLP, dispositivo usado para a implementao dos algoritmos de controle.
A utilizao desta plataforma torna este processo inicial de testes mais compatvel com as condies
que se encontram nos campos de produo.
38
Captulo 3
Operao de Poo com Bombeio

Mecnico
A operao e anlise do sistema de bombeio mecnico conta com uma importante e consolidada ferramenta para avaliao do comportamento da bomba de fundo denominada por carta dinamomtrica de fundo, conforme explicado no captulo anterior. As estratgias pump-off e VSD so
apresentadas sob o contexto da carta dinamomtrica de fundo e para tal, define-se uma analogia entre
o reconhecimento do padro da carta e o enchimento da cmara da bomba de fundo para emular o
controle utilizando a carta de fundo.
3.1 Metodologias de Controle

Na indstria do petrleo duas metodologias de controle para operao dos sistemas de bombeio
mecnico tm ampla empregabilidade, na qual cada uma conta com caractersticas prprias. A grande
diferena entre elas que o controle VSD possibilita variar a velocidade de bombeio conforme exista
necessidade para tal, e por outro lado o controle pump-off trabalha apenas com dois estados de velocidade de bombeio, ligado ou desligado. A seguir so expostos os principais aspectos e caractersticas
que envolvem estes dois mtodos de controle para unidades de bombeio mecnico.
3.1.1 Estratgia de Controle Pump-Off

O pump-off um forma genrica de denominar os controles intermitentes sobre o sistema de
bombeio mecnico, esta estratgia est basicamente fundamentada em cinco mtodos [Westerman,
3. Operao de Poo com Bombeio Mecnico
40
1977]. Na literatura, destes cinco mtodos, os mais utilizados baseiam-se em sensores de vibrao,
monitoramento da corrente do motor principal, e a carga atuante na bomba (dado adquirido atravs
de um dinammetro, ou clula de carga, fixado haste polida). Um outro mtodo utilizar um sensor
de fluxo, e pr-determinar momentos de parada do poo, atravs dos instantes de tempo em que no
existe um fluxo total [Neely e Tolbert, 1988], [Amezcua, 1980]. E por fim, existe a possibilidade
de controlar o nvel do anular, e para tal, pode-se utilizar a presso de fundo como parmetro de
realimentao do controle.
Esta idia de controle intermitente baseia-se em garantir a menor presso de fundo possvel
ocasionando uma maior produo de fluido, j que a contra presso sobre os canhoneados menor.
O objetivo principal levar o nvel do fluido at a suco da bomba no perodo final de operao. O
momento crtico ao analisar o nvel no anular e determinar o desligamento do poo quando a bomba
se encontra na iminncia do curso ascendente, j que um nvel insuficiente de fluido no anular do
poo ocasionar um enchimento parcial da bomba, o que certamente levar a uma pancada de fluido.
Um controle ideal, que possibilitaria controlar o nvel em uma determinada referncia exigiria
um chaveamento infinito do sinal de controle, o que em termos prticos no possvel. Assim, na
estratgia de controle pump-off se trabalha com o controle do nvel sobre uma faixa prxima ao nvel
de referncia. Existem dois parmetros que devem ser ajustados conforme projeto e necessidade de
controle, so eles:
Velocidade da unidade de bombeio;

Nvel de religamento da unidade de bombeio, ou tempo de espera (tambm denominado como
tempo de pump-off ).
Ressalta-se que o parmetro velocidade da UB objeto de estudo na parte do projeto, e uma

vez definido, mais complicado atuar sobre este. Uma alternativa aumentar o curso efetivo do
pisto. Caso no seja suficiente tal procedimento, necessrio intervir o poo com sonda e aumentar
a capacidade da bomba, isso se faz com uma bomba com dimetro maior, fica evidenciado que alto
o custo para a troca da bomba de fundo. Por isso, vital que esta parte do projeto seja bem executada.
J o nvel de religamento est relacionado poltica de controle, e alvo de estudo para as estratgias
de controle.
A utilizao do pump-off na indstria expandiu-se rapidamente dado seu carter de simplicidade e eficincia. Como um dos primeiros mtodos de controle, o pump-off propiciou uma economia
de energia (j que a UB era desligada por perodos durante o dia) e evitava ao mximo o fenmeno
3.2. Controle do Sistema de Bombeio Mecnico Utilizando a CDF
41
da pancada, ocasionando reduo nos custos com manuteno. Apesar das limitaes que existem no
aspecto de controle um mtodo que procura sempre manter o menor nvel possvel no anular.
3.1.2 Estratgia de Controle VSD

O controle VSD est baseado em uma velocidade varivel de bombeio propiciada utilizando um
inversor de freqncia instalado na superfcie junto a UB, este dispositivo permite uma maior flexibilidade ao projeto, uma vez que, para manter o nvel desejado no anular do poo de produo, pode-se
ajustar a velocidade de bombeio, e conseqentemente a vazo de leo, conforme a necessidade de
controle. Portanto, uma grande diferena em relao ao controle pump off que antes a vazo de produo variava discretamente (ou seja, bombeamento total ou nulo), e agora, com o VSD, a variao
da vazo de sada d-se de forma contnua e suave. Esta estratgia bem empregada quando existe
informao sobre a presso de fundo e permite configurar a capacidade de bombeamento conforme a
dinmica do nvel do anular [Divine, 1980], [Collins e Autrey, 1986], [Wilson e Liu, 1985].
Dado este carter de produo contnua, quando no controle pump-off a carta acusa que o nvel
de fluido no anular est prximo ao da suco da bomba desliga-se a UB para que o nvel no anular
aumente assegurando a operao da UB sem a pancada de fluido, agora, com o controle VSD, pode-se
diminuir a velocidade de bombeio a desligar a UB, e portanto, existe uma possibilidade de controlar o
nvel no anular sobre uma pequena faixa prxima a suco da bomba. Alm de trabalhar em um ponto
de operao timo para a produo de fluido, elimina-se o custo operacional envolvido em desligar e
ligar a UB, mas existe um custo fixo de instalao do inversor de freqncia.
A velocidade da unidade de bombeio definida em CPM (Ciclos por Minuto) e tem valores
limites especificados, segundo informaes obtidas em visita tcnica e na literatura, o limite mnimo
est associado lubrificao necessria no redutor localizado na superfcie, e o limite mximo est
associado aos esforos mecnicos suportados pela prpria unidade, e tambm pela coluna de hastes.
3.2 Controle do Sistema de Bombeio Mecnico Utilizando a CDF

A principal ferramenta de auxlio ao controle na indstria do petrleo relacionada ao bombeio
mecnico a carta de fundo. Dada as limitaes de processamento do CLP e o algoritmo com alto
custo computacional para a gerao da carta de fundo, encontra-se um fator limitante no tempo de
varredura do ciclo de controle. Uma nova carta de fundo gerada em intervalos de aproximadamente
42
de 120 segundos (conforme dados oriundos de visita tcnica a campos de produo), que pode ser
uma limitao no tempo de resposta do algoritmo de controle.
O controle utilizando cartas dinamomtricas utiliza o reconhecimento de assinaturas padres de
cartas associadas defeitos j bastantes conhecidos na literatura para alertar sobre qualquer eventualidade os responsveis pela produo, minimizando assim as perdas. Para o reconhecimento das cartas
de forma automtica so utilizadas vrias tcnicas baseadas em inteligncia artificial, em Xu et al.
[2006] so utilizadas redes neuronais artificiais (do termo ingls, Artificial Neural Network) para a
classificao das cartas, em Filho et al. [1996] apresentado um algoritmo que gera a carta de fundo
atravs dos dados da carta de superfcie, e faz a classificao da carta de fundo atravs de lgica
Fuzzy associada a redes neuronais que analisam um conjunto de pontos significativos e normalizados
da carta de fundo.
Um fator limitante no controle baseado nas cartas que a produo de fluido, qtotal [m3 /dia],
responde seguinte equao:
qtotal = Ip (Pestatica Pwf )
(3.1)
na qual, Ip [m3 /dia P a] o ndice de produtividade do poo e Pestatica [P a] a presso

no reservatrio. Uma anlise sobre a eq. (3.1) permite concluir que Pwf e qtotal so indiretamente
proporcionais, portanto, o objetivo de controle encontrar um ponto de operao com a menor Pwf
possvel sem a ocorrncia da pancada de fluido. Um cenrio simplificado de controle exclusivamente
com as cartas de fundo admite 2 hipteses principais, conforme a Figura 3.1.
Enchimento Completo
Incerteza Sobre o Nvel no Anular
CENRIO 1
Carta Cheia
Processo do
Bombeio Mecnico
Reconhecimento
do Padro
CENRIO 2
Pancada
Enchimento Incompleto
Nvel no Anular Prximo a Suco da Bomba
Figura 3.1: Controle do sistema de bombeio mecnico utilizando a CDF
Ao trabalhar com a carta cheia (cenrio 1, na Figura 3.1) tem-se a vantagem de assegurar-se um
enchimento completo da cmara da bomba de fundo, porm falta informao sobre o nvel no anular,
43
e sabe-se que este nvel tem forte impacto sobre a produo de leo (o ponto timo de operao
caracterizado pelo nvel do anular prximo ao da suco da bomba). Portanto, para garantir a
proximidade do nvel no anular com a suco da bomba faz-se necessrio optar por trabalhar com
uma pancada de fluido leve (cenrio 2, na Figura 3.1), porm, este fenmeno acelera o desgaste dos
componentes da bomba de fundo.
3.2.1 Controle Pump-Off Utilizando a Carta Dinamomtrica de Fundo

A poltica de controle para o pump-off determina um ponto de parada pr-estabelecido de
acordo com caractersticas individuais de cada poo. Isto pode ser visto na Figura 3.2, onde definido
um valor relativo ao curso do pisto e carga atuante, que podem ser relacionados ao enchimento da
Carga Atuante no Pisto
bomba. Assim, o controle feito considerando apenas um enchimento parcial da bomba de fundo.
Ponto de Pump-off
Curso do Pisto
Figura 3.2: Determinao do ponto de pump-off
Para emular o controle pump-off atravs das cartas de fundo sero considerados 2 cenrios.
O primeiro com alto desempenho de reconhecimento, no qual admite-se que o sistema identifique a
pancada de fluido com um enchimento de 95% da cmara da bomba de fundo (o dado de enchimento
da cmara do pisto fornecido pelo simulador), e um segundo cenrio mais tolerante e prximo
realidade dos poos de produo, no qual a capacidade de reconhecimento da pancada se d com um
enchimento de 70% da cmara da bomba de fundo. Na Figura 3.3 so mostradas as duas hipteses
para emulao do controle utilizando a carta de fundo.
A emulao do controle se faz presente para substituir o reconhecimento do padro atravs das
cartas, j que este no o objetivo da pesquisa, e tambm a Petrobras conta com seu prprio sistema
para reconhecimento dos padres. Portanto, para avaliao dos algoritmos a emulao do controle
atravs das cartas cumpre seu objetivo. O sistema de controle apresentado na Figura 3.4 sob a forma
de um diagrama de blocos.
Carga Atuante no Pisto
44
70% de Enchimento
95% de Enchimento
Curso do Pisto
Figura 3.3: Analagia entre o padro da CDF para a pancada de fluido e o enchimento da cmara da
bomba de fundo
Controle Pump-Off
Simulador
Bombeio Mecnico
Pwf
Reconhecimento do Padro
Figura 3.4: Diagrama de blocos para o controle pump-off utilizando a CDF
O algoritmo de controle mostrado na Figura 3.5, e est baseado em algoritmo da Petrobras

[Corra, 2007]. Este algoritmo est implementado no bloco Controle Pump-Off no diagrama da
Figura 3.4.
Na Figura 3.5 o algoritmo avalia se a carta gerada no poo de produo semelhante ao padro
da pancada de fluido, se afirmativo, desliga-se automaticamente a UB e espera-se pelo tempo pr
determinado segundo condies locais e individuais do histrico do poo de produo. Caso o sistema
no identifique a pancada, a UB continua operando admitindo que o enchimento parcial da bomba de
fundo ainda proporciona condies satisfatrias de produo. O tempo determinado para gerao e
avaliao da carta de fundo gerada na coluna de produo de 120 segundos.
3.2.2 Controle VSD Utilizando a Carta Dinamomtrica de Fundo

Para a simulao do controle VSD utiliza-se a mesma analogia entre o reconhecimento do
padro das cartas e o enchimento da cmara da bomba de fundo. Novamente admitem-se 2 cenrios
com enchimentos de 70% e 95%, e tempo para gerao e avaliao das cartas de 120 segundos. A
implementao do controle apresentada da Figura 3.6 soba forma de um diagrama de blocos.
45
Reconhecimento do Padro da Pancada

atravs do enchimento da bomba
NO
Semelhante ao padro
Pancada de Fluido ?
SIM
Carta Cheia
Desliga a UB e aguarda
o tempo de pump-off
Figura 3.5: Algoritmo de controle pump-off utilizando a CDF

Saturao no
Controle
Simulador
o
Bombeio Mecnico
Controle VSD
Pwf
Reconhecimento do Padro
Figura 3.6: Diagrama de blocos para controle VSD utilizando a CDF
De acordo com o diagrama nota-se que no existe uma referncia de presso. A nica referncia
para o controle se d quando o sistema detecta a pancada de fluido, e assim, pode-se inferir que o nvel
do anular est prximo suco da bomba, na realidade, um pouco abaixo deste nvel. Por isso, o
controle faz uma excurso sucessiva entre os limites mximo e mnimo de velocidade da UB buscando
sempre uma pancada suave para assegurar que o nvel esteja prximo a um ponto timo de operao.
O algoritmo de controle mostrado na Figura 3.7, e esta baseado em algoritmo da Petrobras
[Corra, 2007]. O algoritmo apresentado est implementado no bloco Controle VSD na Figura 3.6.
O algoritmo verifica a semelhana da CDF com o padro da pancada fluido, se a resposta
for positiva, ou a velocidade de bombeio diminuda (CP M
velocidade mnima foi atingida (CP M
CP Mmin ).
> CP Mmin ),
ou alerta-se na tela que a
Outra possibilidade que no exista semelhana
com o padro da pancada, nesta situao, a velocidade pode ser incrementada (CP M
< CP Mmax ),
ou
indicado que a velocidade mxima foi atingida (CP M CP Mmax ).

Este algoritmo trabalha constantemente entre situaes com carta cheia e pancada de fluido.
Depois de uma situao com carta cheia, aumenta-se a velocidade da UB at ocorrer a pancada, e
assim, tem-se a garantia sobre a proximidade do nvel com a suco da bomba. De forma anloga,
46
Reconhecimento do Padro da Pancada

atravs do enchimento da bomba
NO
Semelhante ao padro
Pancada de Fluido ?
SIM
CPM >= CPM mx
NO
NO
CPM <= CPM min
SIM
SIM
CPM mn atingido
Diminui 1 CPM
CPM mx atingido
Aumenta 1 CPM
Figura 3.7: Algoritmo de controle VSD utilizando a CDF
depois de uma situao com pancada, a velocidade diminuda at uma situao com carta cheia,
para garantir enchimento completo da bomba.
Este chaveamento necessrio, pois admitindo-se trabalhar apenas com a carta cheia, o nvel
no anular pode encontrar-se prximo suco da bomba, ou 10, 50, 100 metros acima deste ponto.
Para resolver este problema, admite-se trabalhar com uma pancada de fluido para garantir que o nvel
no anular se encontre prximo suco da bomba.
Dada a demora de 120 segundos que existe na atuao do controle para a gerao e avaliao
das cartas, quando existe uma situao de mudana de velocidade da UB, o acrscimo (ou decrscimo)
da velocidade de bombeio de uma unidade de CPM com intuito de compensar este tempo de espera.
3.3 Simulao e Anlise dos Resultados

Nesta seo so apresentados os resultados obtidos com as simulaes e seus respectivos comentrios acerca de cada estratgia empregada utilizando a carta de fundo.
Simulao do Controle Pump-off

Um aspecto importante para a simulao do controle pump-off a definio do tempo de parada
do poo (denotado por T ), dado que a pancada de fluido reconhecida pelo sistema, para esta simulao, admite-se que a pancada ser reconhecida com um enchimento de 70% de enchimento da
bomba. Outro fator para definio a velocidade de bombeio da UB, para a simulao do pump-off
ser utilizado uma velocidade de 8 CPM. Este patamar de velocidade influi diretamente na vazo de
produo da UB, que deve ser maior do que a vazo de formao quando a UB est funcionando.
3.3. Simulao e Anlise dos Resultados
47
Nas Figuras 3.8 e 3.9 so mostrados os comportamentos da presso de fundo e velocidade de

bombeio. O monitoramento da presso de fundo est associado diretamente ao controle do nvel no
anular, e a velocidade de bombeio est associada a energia consumida pelo motor para a elevao do
fluido.
Pwf com tempo de pump-off de 190 [s]
Pwf com tempo de pump-off de 50 [s]
Presso de fundo [Pwf]
2.8
2.6
2.4
2.2
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Tempo [s]
Velocidade de
bombeio [CPM]
Figura 3.8: Evoluo da Pwf para o controle pump-off utilizando a CDF
Tempo [s]
(a) Sinal de controle com tempo de pump-off em 50 s

Velocidade de
bombeio [CPM]
8
6
4
2
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Tempo [s]
(b) Sinal de controle com tempo de pump-off em 190 s
Figura 3.9: Evoluo do sinal de controle para vbombeio = 8 CPM

Na Figura 3.8 os tempos de parada so definidos em T1 = 50 s e T2 = 190 s. Este tempo de
parada tem que ser definido sob um grande conhecimento do poo de produo e da capacidade do
reservatrio. O intuito desta simulao mostrar a influncia que tempos de parada diferentes tm na
produo de leo do poo, por isso, os tempos definidos como T1 e T2 foram arbitrados.
Na Tabela 4.2 so indicados alguns ndices de produo, entre os quais, Qf a vazo mdia de
formao (conhecida da relao (3.1)), QU B a vazo mdia produzida pela UB (calculada a partir
da relao (2.6)), vbombeio a velocidade mdia de bombeio e Nparada o nmero de paradas do
poo, associado ao desligamento da UB.
48
Tabela 3.1: ndices de produo para o controle pump-off utilizando a CDF

Qf [m3 /dia]
27, 715978
26, 936939
pump-off de 50 s
pump-off de 190 s
QU B [m3 /dia]
23, 558581
22, 896398
vbombeio [CP M ]
7, 303709
7, 197552
Nparada
3
10
Os resultados mostrados na Tabela 3.1 indicam que existe uma maior produo para um tempo
de pump-off menor. Isso se justifica por dois principais motivos: (1) o tempo total de pump-off para
T1 de 570 s e para T2 de 500 s, ou seja, o poo produziu por mais tempo sob um pump-off de 50 s,
e (2), alm de produzir por mais tempo, os nveis de presso de fundo so menores, que conforme
esclarecido em (3.1), incrementa os nveis de produo da formao, j que existe uma contra presso
menor sobre os canhoneados. Outro fator que o nmero de paradas do poo, este maior quanto
menor for o tempo de pump-off, e existe um custo envolvido no processo de parada e religada do poo
de produo.
Simulao do Controle VSD

Com relao ao controle VSD utilizando a carta de fundo, nas Figuras 3.10 e 3.11 so mostrados os comportamentos da presso de fundo e velocidade de bombeio admitindo um reconhecimento
da pancada em 70% de enchimento da cmara da bomba. A velocidade de bombeio, em CPM,
analisada j que existe uma relao direta entre esta varivel e o consumo de energia.
Presso de Fundo (Pwf)
1,062
1,039
1,016
0,993
0,969
0,946
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Tempo [s]
Figura 3.10: Evoluo de Pwf para o controle VSD admitindo um reconhecimento da pancada com
70% enchimento da cmara da bomba de fundo
Em 3.12 e 3.13 so mostrados os comportamentos da Pwf e velocidade de bombeio da UB admitindo um reconhecimento da pancada com 95% de enchimento da bomba. Com relao a emulao
do controle utilizando a CDF ressalta-se que o reconhecimento da pancada com enchimento de 95%
tem propsito de comparao apenas, j que o custo computacional envolvido neste processo seria
muito alto, a condio de operao mais comum certamente trabalhar com um reconhecimento do
padro da pancada de fluido associado a um enchimento da cmara em aproximadamente 70%.
Velocidade de bombeio [CPM]
49
16
14
12
10
8
6
4
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Tempo [s]
Figura 3.11: Evoluo da velocidade de bombeio para o controle VSD admitindo um reconhecimento
da pancada com 70% enchimento da cmara da bomba de fundo
Presso de Fundo (Pwf)
1,062
1,039
1,016
0,993
0,969
0,946
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Tempo [s]
Figura 3.12: Evoluo de Pwf para o controle VSD admitindo um reconhecimento da pancada com
95% enchimento da cmara da bomba de fundo
Ao trabalhar com o reconhecimento do padro da pancada com enchimento de 70% necessrio

operar em um patamar de velocidade maior, se comparado ao enchimento de 95%. Isto ocorre porque
necessrio esvaziar mais a cmara da bomba, e para tal, incrementa-se a velocidade de bombeio
diminuindo o nvel do anular. Por isso, nas Figuras 3.11 e 3.13, existe uma diferena entre os patamares de trabalho, a excurso da velocidade para um enchimento de 70% encontra-se entre 13 e 15
CPM, e para um enchimento de 95% fica entre 6 e 9 CPM.
da relao (2.6)) e vbombeio a velocidade mdia de bombeio.
Tabela 3.2: ndices de produo para o controle VSD utilizando a CDF
Enchimento de 70%
Enchimento de 95%
Qf [m3 /dia]
29, 563007
30, 719315
QU B [m3 /dia]
25, 128556
26, 111418
vbombeio [CP M ]
13, 165282
7, 577162
Uma anlise sobre os dados da Tabela 3.2 permite concluir que a vazo de formao para o
reconhecimento do padro associado a um enchimento de 70% da cmada da bomba maior, se
comparada a produo com enchimento de 95%, o que esperado, j que o nvel do anular mais
50
11
10
9
8
7
6
5
4
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Tempo [s]
Figura 3.13: Evoluo da velocidade de bombeio para o controle VSD admitindo um reconhecimento
da pancada com 95% enchimento da cmara da bomba de fundo
baixo, dado que necessrio esvaziar mais a cmara para que o sistema reconhea a pancada. Porm,
esta produo no refletida na vazo produzida pela UB, o fluido fica retido no anular j que o
enchimento da bomba incompleto, uma indicao desta situao est refletida sob o ndice r, o
qual, para a simulao com enchimento de 95% maior.
Os ndices de produo de leo so bastante parecidos, porm, as condies de operao tm
importante papel sobre estes resultados. Primeiro, a severidade da pancada de fluido para o enchimento de 70% maior, e assim, provocar danos maiores aos componentes do sistema, e segundo,
a velocidade de bombeio mdia para um enchimento de 95% praticamente a metade da velocidade mdia obtida na simulao para um enchimento de 70%, e esta velocidade mdia est associada
diretamente ao gasto de energia para a elevao do fluido.
3.4 Concluso
Neste captulo foram abordadas as estratgias de controle sob o contexto apenas da informao
da carta de fundo. Na estratgia de controle pump-off essencial um conhecimento a priori do poo
de produo, tanto na definio da velocidade de bombeio para operao da unidade de bombeio,
como na determinao do tempo de parada do poo. Depois desta etapa inicial a implementao do
controle bastante simples, porm, a produo de leo no maximizada (vide os resultados expostos
nas Tabelas 3.2 e 3.1). Outro problema a ocorrncia da pancada de fluido, que certamente aumenta
os custos com a manuteno dos equipamentos da bomba de fundo e coluna de hastes, e que pode
acentuar os problemas de produo caso seja necessria uma interveno com sonda no poo para
reparos nos equipamentos de fundo.
Pelas limitaes do controle pump-off, a utilizao da estratgia VSD foi expandida nos campos
de produo. O custo inicial com a instalao do inversor de freqncia recuperado com o ganho
3.4. Concluso
51
de produo que o controle proporciona (vide Tabela 3.2). Ainda existe uma limitao no controle
por trabalhar-se apenas com a informao da carta dinamomtrica de fundo e, portanto, existe a
necessidade de buscar sempre a pancada de fluido para assegurar que o nvel do anular esteja prximo
ao da suco da bomba. E outro fator limitante o tempo de atuao que depende da gerao da carta
de fundo e do reconhecimento do padro da carta, que dada as limitaes de processamento existentes
no poo de produo, est na faixa de 120 segundos.
52
Captulo 4
Proposta de Operao de Poo com

Bombeio Mecnico Utilizando a Presso
de Fundo
Neste captulo objetiva-se incluir a informao da presso de fundo (Pwf ) para aprimorar o controle dinmico do nvel do anular com intuito de incrementar a produo do poo visando maximizar
a relao: produo de leo vs velocidade de bombeio da UB (relacionado diretamente ao gasto de
energia). Outro fator importante passvel de discusso so os custos envolvidos com a manuteno,
principalmente com os equipamentos de fundo, com a adio da Pwf ao controle pretende-se que
estes gastos diminuam com a eliminao da pancada de fluido durante o ciclo de bombeio. Assim,
aspectos sobre esta nova proposta de controle utilizando a presso de fundo para o controle do sistema
de bombeio mecnico so discutidos.
4.1 Controle do Sistema de Bombeio Mecnico Utilizando a Presso de

Fundo
Nesta seo so apresentadas as estratgias de controle sob o contexto da informao da presso
de fundo para o controle do sistema de bombeio mecnico. Novamente faz-se o uso das estratgias
pump-off e VSD para comparao de resultados. O diferencial que a malha de controle trabalha com
um referencial de presso que est associado a um nvel de operao no anular do poo de produo,
para tal, faz-se uma estimao desse nvel a partir do prprio dado da Pwf , fornecido pelo sensor de
4. Proposta de Operao de Poo com Bombeio Mecnico Utilizando a Presso de

Fundo
54
fundo. O sistema empregado na Petrobras para monitoramento do processo faz a aquisio do dado
da presso de fundo com uma taxa de amostragem de 1 segundo.
4.1.1 Controle Pump-Off Utilizando a Presso de Fundo

A estratgia de controle objetiva manter um nvel de segurana que est referenciado entrada
de suco da bomba. Este nvel est relacionado ao intuito de deixar a bomba operando sempre submersa e portanto, evitar a pancada de fluido. Para tal, monitora-se o comportamento dinmico do
nvel no anular durante o ciclo de bombeio, se for constatado que o nvel no anular menor do que
o nvel de referncia estabelecido, desliga-se a unidade de bombeio interrompendo a produo, at
que o nvel atinja um valor definido em funo das condies locais do poo e reservatrio, e denominado neste trabalho como: nvel de religamento. A determinao deste nvel leva em considerao
o nmero de desligamentos do motor, a produo de leo e os custos envolvidos nestes processos.
Sobre esta varivel pode-se dizer que o principal parmetro de controle para a estratgia pump-off
utilizando informao da presso de fundo.
A estratgia de controle associa-se individualmente a cada poo, j que so necessrias informaes sobre este, como a velocidade angular do motor (responsvel pelo movimento harmnico das
hastes polidas), comprimento total do conjunto das hastes e respectivo curso do pisto, capacidade
da bomba de fundo, condies do reservatrio, entre outros aspectos. Posteriormente a definio da
velocidade de bombeio (que definir qual ser a capacidade de bombeio da UB), o principal aspecto
do controle pump-off utilizando informao da presso de fundo :
Definio do tempo de pump-off : tempo no qual a UB permance desligada at que o nvel de

anular atinja o nvel de religamento, definido em projeto. A partir deste momento a UB permanecer ligada at o nvel atingir a suco da bomba de fundo, definindo o ciclo de bombeio.
O tempo de pump-off est ligado fortemente ao controle, e pode ser ajustado conforme verifiquese a necessidade de faz-lo. Da, pode-se dizer que este o principal parmetro de controle na estratgia pump-off para o controle dinmico do nvel do anular. Nas Figuras seguintes este nvel
identificado como nvel de religamento.
Um diagrama de blocos explicativo sobre a estratgia de controle mostrado na Figura 4.1.
uma estratgia de controle realimentado simples, na qual, compara-se um sinal de referncia de
presso (a referncia de presso, Pwf
ref ,
est associada ao nvel de suco da bomba de fundo) com
4.1. Controle do Sistema de Bombeio Mecnico Utilizando a Presso de Fundo
Pwf_ref +
Controle
Pump-Off
Simulador
Bombeio Mecnico
55
Pwf
Filtro
Figura 4.1: Diagrama de blocos para o controle pump-off utilizando a Pwf
a presso fornecida pelo sensor de fundo. Desta comparao tem-se o sinal de erro, e atravs deste,
determina-se o desligamento (ou religamento) da unidade de bombeio.
O algoritmo implementado no bloco Controle Pump-off na Figura 4.1 apresentado na Figura
4.2.
Estimao do Nvel no Anular e
definio do nvel de religamento
Nvel do Anular maior

que Nvel de Religamento ?
NO
SIM
Liga a UB
Desliga a UB
Figura 4.2: Algoritmo de controle pump-off utilizando a Pwf
No algoritmo definido qual o nvel de religamento. A funo do algoritmo comparar o

nvel atual com o nvel de religamento, se o nvel do anular for maior, a UB ligada at que o nvel
atinja a suco da bomba de fundo, e ento a UB desligada, at que o nvel do anular atinja o valor
do nvel de religamento.
4.1.2 Controle VSD Utilizando a Presso de Fundo

Na Figura 4.3 apresentada a estrutura de controle utilizando dados da Pwf , o que permite
fechar a malha e trabalhar com uma referncia de presso, que pode ser modificada conforme as
condies do poo sofram alteraes.
A informao da Pwf utilizada para o controle dinmico do nvel do anular, e portanto,
incrementar a produo de leo. O monitoramento do nvel feito usando a varivel controlada Pwf
com a manipulao da velocidade da UB. O modelo da planta para sintonia do controlador definido

Fundo
56
Parmetros do Controlador
Gain Scheduling
Condies de
Operao
Saturao no
Controle
Pwf_ref
Simulador
Bombeio Mecnico
Controle PI
Controle
Anti Wind-Up
Pwf
Filtro
Figura 4.3: Diagrama de blocos para o controle VSD utilizando a Pwf
a partir de ensaio em malha aberta para a resposta ao degrau sobre a velocidade de bombeio, vide
Figura 4.4. A resposta se aproxima de um modelo de primeira ordem com oscilao, causada pelo
movimento harmnico da coluna de hastes. Aproxima-se a mscara da planta desconsiderando a
componente oscilatria pelo modelo abaixo:
Hp (s) =
K
s + 1
(4.1)
no qual, K o ganho esttico e a constante de tempo do sistema.

6,7
6,6
6,5
6,4
6,3
6,2
6,1
6
5,9
5,8
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
Tempo [s]
(a) Degrau na velocidade de bombeio

Presso de fundo (Pwf)
3.4
3.3
3.2
3.1
2.9
3000
4000
5000
6000
7000
8000
Tempo [s]
12000
8000
9000
10000
Tempo [s]
10000
(b) Evoluo da presso de fundo
Figura 4.4: Ensaio em malha aberta

Na Figura 4.4 (b), constata-se que o atraso causado pela flexibilidade da coluna de hastes frente
57
dinmica de todo o sistema pode ser desconsiderado, j que este atraso no significante na resposta
do processo.
O controle proposto utiliza a tcnica de controle VSD com sintonia atravs de gain scheduling,
considerada uma forma de controle adaptativa, na qual os parmetros do controlador so modificados
conforme a evoluo das condies de operao do processo, reduzindo possveis efeitos negativos
que esta mudana da planta possa causar sobre o desempenho do controlador [Astrm e Wittenmark,
1994].
Identificao dos Parmetros

Para a sintonia do controlador so desprezadas as dinmicas associadas s hastes admitindo um
modelo com uma vazo mdia de sada. Em malha aberta, so aplicados degraus dentro dos limites de
velocidade da UB com intuito de obter as curvas de respostas sobre diferentes pontos de operao para
sintonizar o controlador conforme a variao destes pontos. O limite de operao da UB definido por
motivos construtivos, portanto, a UB tem velocidade mnima de 5 CP M (para lubrificao mnima
do redutor) e velocidade mxima de 14 CP M (esforo mecnico mximo suportado pelo conjunto
de hastes).
Na literatura existem diversos mtodos para sintonia utilizando a curva de resposta ao degrau.
Na Figura 4.5 mostrado como so calculados os parmetros K e .
y(t)
yf
63,2 %
y(0)
t1
t2
THAG
TZN
t3
Tempo [seg]
Figura 4.5: Mtodos de identificao de Ziegler-Nicholls e Hagglund
A reta traada corresponde a tangente do ponto de mxima inclinao da curva de reao do

Fundo
58
sistema. O atraso no calculado j que a resposta no sistema sobre os parmetros citados anteriormente bastante rpida. No mtodo de Ziegler-Nicholls a constante ZN determinada pelo instante
de tempo entre t1 e t3 , este ltimo definido quando a reta tangente toca a reta y(t) = yf . J no
mtodo de Hagglund, a mesma constante HAG calculada pelo intervalo entre os instantes t1 e t2 ,
este ltimo definido quando a curva de resposta alcana o valor y(t) = y(0) + 0, 63 yf . Em ambos
mtodos o parmetro K calculado pela equao a seguir:
K=
y(t)
u(t)
(4.2)
na qual, u(t) o sinal de entrada e y(t) o sinal de sada do sistema. Neste trabalho ser utilizado
o mtodo de Ziegler-Nicholls para identificao.
Para a sintonia do controlador foram realizados trs ensaios em malha aberta, no qual so
modificadas as condies do reservatrio. Como possvel atuar de forma independente sobre as
vlvulas que regulam a entrada de fluido na coluna de produo, so propostas trs situaes, a
primeira produzindo apenas com a zona C, a segunda com as zonas C e B, e uma terceira com todas
as zonas produzindo. Um cuidado especial necessrio j que pode existir fluxo cruzado, ou seja,
uma zona alimentar outra zona do reservatrio, e no o poo de produo.
Para cada degrau aplicado na velocidade de bombeio obtido um ponto de operao da planta,
que tem uma sintonia fixa associada a este ponto, conforme a equao (4.2) e Figura 4.5. Estes
pontos operao so mostrados na Figura 4.6, e utilizando o mtodo dos mnimos quadrados so
extrapolados estes pontos com intuito de fornecer uma sintonia para o controlador dentro de toda a
faixa de operao do sistema.
4200
-40000
K_c
4000
K_bc
-60000
Tau_bc
Parmetro Tau
-80000
Parmetro K
Tau_c
3800
K_abc
-100000
-120000
3600
Tau_abc
3400
3200
3000
-140000
2800
-160000
2600
-180000
0,92
1,15
1,38
1,61
1,84
2,07
(a)
2,30
2,53
2400
0,92
1,15
1,38
1,61
1,84
2,07
(b)
Figura 4.6: Parmetros K e para diferentes cenrios de reservatrio
2,30
2,53
59
Para adaptao dos valores de K e utilizam-se os dados fornecidos pelas curvas da Figura 4.6,
e assim existe um valor de K e para qualquer ponto de operao dentros dos limites de operao da
UB, e de acordo com as zonas produtoras. Conforme pode-se observar na Figura 4.6, o parmetro
tem uma variao bastante pequena sobre a faixa de operao, e portanto, utilizado um valor mdio
e constante para a sua implementao. As curvas aproximadas so mostradas a seguir:
1,902
KC = 7, 371 Pwf
9, 975 104
(4.3)
C = 4155
1,315
1, 304 105
KBC = 7, 903 Pwf
(4.4)
BC = 2663
2,713
KABC = 2, 389 Pwf
1, 904 105
(4.5)
ABC = 2429
Conforme a evoluo do processo e mudanas que possam ocorrer no ponto de operao, a
sintonia do controlador ajustada automaticamente, e portanto, garante-se uma auto sintonia sobre o
controlador. O controlador utilizado um PI, dado sua simplicidade de implementao associada a
um desempenho satisfatrio para este tipo de sistema. Seja a funo de transferncia do controlador
PI:
Hc (s) = Kp
Ti s + 1
Ti s
(4.6)
Com base em Skogestad [2001] a sintonia de Kp e Ti , so respectivamente apresentadas abaixo.

Onde Tc um parmetro de ajuste de projeto, que interfere nos valores do ganho do controlador Kp
e no tempo integral Ti .
Kp =
KTc
Ti = 4Tc
(4.7)

Fundo
60
O valor timo de Tc determinado por um compromisso entre uma rpida resposta e boa
rejeio perturbao no processo (pequeno valor de Tc ) com a robustez e menor esforo de controle
(alto valor de Tc ). Neste trabalho, depois de resultados experimentais, utilizar-se- Tc = 35.
Observa-se na Figura 4.3 que uma saturao adicionada ao sistema por motivos j explicado
sobre os limites da velocidade de bombeio da UB e isso requer um cuidado na implementao do
algoritmo em relao a poro integral do controle, denominado wind-up da ao integral. Quando o
sinal de controle saturado (atinge os valores limites mnimo ou mximo), a malha de realimentao
de certa forma interrompida, j que para o controlador consta o clculo do sinal de controle sem
saturao, mas para o processo, o sinal recebido o saturado, e assim, de alguma forma necessrio
informar o controlador que o sinal foi saturado. A idia principal opor-se ao carregamento do integrador quando ocorre a saturao realimentando a saturao sobre a poro integral do controlador.
Portanto, utiliza-se um controle anti wind-up com objetivo de melhorar o desempenho do controlador.
Portanto, o controlador tem a seguinte funo de transferncia:
u(s) = Kp
Ti s + 1
Ti s
e(s) +
1
Tt s
esat (s)
(4.8)
na qual, u(s) o sinal de controle, e(s) o sinal de erro e esat (s) o sinal de erro do controle
saturado.
Filtragem do Sinal da Presso de Fundo

Com relao a Pwf , o movimento da coluna de hastes nos sucessivos ciclos de bombeio provocam um comportamento oscilatrio na presso de fundo com freqncia associada a velocidade da
bombeio. Para minimizar este efeito na entrada do controlador, utiliza-se um filtro na realimentao
do controle com o objetivo de que a sada de controle (velocidade da unidade de bombeio) no apresente esta oscilao, melhorando assim, o desempenho do controlador.
Para a sntese do filtro determina-se uma faixa de atenuao para o filtro. Dado que as oscilaes que se desejam suprimir so as causadas pela velocidade de bombeio, ento a faixa de atenuao definida atravs dos limites de velocidade da UB (responsvel pela oscilao na presso de
fundo). Estes valores limites so definidos na tabela 4.1.
O filtro projetado um passa-baixas, com ganho unitrio e freqncia de corte em 0, 05 rad/s.
Esta freqncia de corte fixada uma dcada abaixo da mnima freqncia de oscilao, relacionada
61
Tabela 4.1: Limites de freqncia para a velocidade de bombeio [CPM]

vbombeio
5 CPM
14 CPM
w [rad/s]
0,5234
1,4658
velocidade da UB de 5 CP M . Na equao 4.9 mostrada a funo de transferncia para o filtro

projetado.
0, 05
s + 0, 05
Hf (s) =
(4.9)
Na Figura 4.7 mostrado o efeito de suavizao do sinal que o filtro causa no comportamento
oscilatrio da presso de fundo.
2.5
2.45
2.4
2.35
2.3
2.25
2.2
Sinal com o filtro
2.15
Sinal sem o filtro
2.1
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
Tempo [s]
Figura 4.7: Efeito do filtro passa-baixas sobre a presso de fundo
Definio da presso de referncia

A presso de referncia definida para um dado nvel no anular, N , que est relacionado com
o nvel de suco da bomba, e tambm de acordo com as partes de gua e leo supostas com base
no histrico de produo do poo, ou algum teste inicial de completao. Portanto, a presso de
referncia utilizada no controlador dada a seguir:
Pwf _ref = Prev + gas gN + oleo g(L N ) + H2 O g(H L)
(4.10)
A presso de fundo normalizada nos grficos desta dissertao, nos quais, a base a presso
de referncia inicial, calculada mediante a eq. (4.10).

Fundo
62
Aspectos de Implementao
O CLP um instrumento digital que possui limitaes para amostrar as leis de controle projetadas no tempo contnuo. Para as implementaes do controlador e filtro so investigadas as dinmicas
do sistema de bombeio mecnico que esto envolvidas na malha de controle. A oscilao de fundo
causada pelo movimento das hastes a principal dinmica sobre tal comportamento oscilatrio, e para
minimizar este efeito um filtro analgico foi projetado. A freqncia de amostragem do filtro precisa
ser duas vezes mais rpida do que a freqncia fundamental de oscilao da presso de fundo para
evitar o fenmeno de aliasing. A mxima velocidade de bombeio 14 CPM, e portanto, o perodo de
amostragem Ts determinado como a seguir:
Ts <
1
60 2
=
= 8.57 s
Fs
14
(4.11)
As funes de transferncia do controlador e do filtro so implementadas no CLP atravs de

equaes a diferenas. A discretizao feita utilizando o mtodo de Tustin. Esta aproximao
feita como a seguir:
s=
2 z1
h z+1
(4.12)
no qual, h o perodo de amostragem definido em 1 segundo. A implementao do controlador

mostrada a continuao:
u(z) = 0.028673 K
+0.008333
z0.992883
z1
z+1
z1
e(z)
esat (z)
(4.13)
e a funo de transferncia do filtro passa-baixas discretizado dada a seguir:
Hf (z) =
0.04309z + 0.04309
z 0.9138
(4.14)

Nesta seo so apresentados os resultados obtidos com as simulaes e seus respectivos comentrios acerca do desempenho de cada estratgia empregada utilizando a informao da presso de
fundo na malha de controle.
63
Simulao do Controle Pump-off

Para a simulao do controle pump-off atravs da presso de fundo necessrio definir a velocidade de bombeio e o nvel de religamento, conforme discutido na seo 4.1.1. Nesta simulao sero
utilizados dois patamares de velocidade de bombeio, 8 CP M e 12 CP M , e ainda, so definidos dois
nveis de religamento da UB (associados a Pwf
ref ,
que est referenciada presso na boca de suco
da bomba) com intuito de verificar como estas variveis influenciam o comportamento da presso de
fundo, e consequentemente, a produo de leo do poo.
Na Figuras 4.8 e 4.9 (a) e (b) so apresentados os comportamentos da presso de fundo e sinal
de controle para a velocidade de bombeio definida em 8 CPM, respectivamente.
Pwf com nvel de religamento em 1,30 * Pwf_ref
1,337
1,291
1,245
1,199
1,153
1,107
1,061
1,015
0,969
0,923
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Tempo [s]
Velocidade de
bombeio [CPM]
Figura 4.8: Evoluo da Pwf para vbombeio = 8 CPM - Controle pump-off
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Tempo [s]
ref
Velocidade de
bombeio [CPM]
(a) Sinal de controle para vbombeio = 8 CPM com nvel de religamento em 1, 10 Pwf
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Tempo [s]
(b) Sinal de controle para vbombeio = 8 CPM com nvel de religamento em 1, 30 Pwf
ref
Figura 4.9: Evoluo do sinal de controle para vbombeio = 8 CPM - Controle pump-off
Na Figuras 4.10 e 4.11 (a) e (b) so apresentados os comportamentos da presso de fundo e
sinal de controle, nos quais foi variada a velocidade de bombeio para 12 CP M .
Nas figuras 4.8 e 4.10 tem-se o intuito de mostrar diferentes cenrios que o controle pump-off
utilizando a presso de fundo admite. Tanto a velocidade de bombeio como o nvel de religamento

Fundo
64
1,337
1,291
1,245
1,199
1,153
1,107
1,061
1,015
0,969
0,923
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Tempo [s]
Velocidade de
bombeio [CPM]
Figura 4.10: Evoluo de Pwf para vbombeio = 12 CPM - Controle pump-off
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Tempo [s]
ref
Velocidade de
bombeio [CPM]
(a) Sinal de controle para vbombeio = 12 CPM com nvel de religamento em 1, 10 Pwf
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Tempo [s]
(b) Sinal de controle para vbombeio = 12 CPM com nvel de religamento em 1, 30 Pwf
ref
Figura 4.11: Evoluo do sinal de controle para vbombeio = 12 CPM - Controle pump-off
(que define o tempo de pump-off ) influenciam na produo de fluido e o nmero de paradas do poo.
Uma velocidade de bombeio maior diminui o tempo de funcionamento da UB entre os tempos de
parada do poo, j que a vazo produzida pela UB proporcional velocidade de bombeio. Os nveis
de religamento so variados para mostrar a ligao que existe entre o nvel de religamento e o nmero
de paradas do poo, j que o processo de parada do poo envolve um custo operacional.
da relao (2.6)), vbombeio a velocidade mdia de bombeio e Nparada o nmero de paradas do
poo, associado ao desligamento da UB.
Como resultado das simulaes, pode-se afirmar que para o controle pump-off necessrio
um compromisso entre produo de leo e parada do poo. Ao trabalhar mais prximo do nvel de
suco da bomba a vazo de formao incrementada, porm, o nmero de paradas do poo tambm
maior, conforme mostrado na Tabela 4.2.
65
Tabela 4.2: ndices de produo para o controle pump-off utilizando a presso de fundo
Relig.
Relig.
Relig.
Relig.
em 1, 10 P wf
em 1, 30 P wf
em 1, 10 P wf
em 1, 30 P wf
ref
ref
ref
ref
Qf [m3 /dia]
27, 304446
26, 881184
27, 309745
26, 898572
- 8 CPM
- 8 CPM
- 12 CPM
- 12 CPM
QU B [m3 /dia]
23, 208779
22, 849007
23, 213283
22, 863786
vbombeio [CP M ]
7, 296162
7, 262870
8, 994762
9, 106219
Nparada
3
9
8
26
Simulao do Controle VSD

Os resultados obtidos com o controle VSD para os comportamentos da presso de fundo e
velocidade de bombeio so mostrados nas Figuras 4.12 e 4.13, respectivamente.
1,087
Presso de Fundo
1,070
1,054
1,036
1,020
1,003
0,987
500
1000
1500
2000
2500
Tempo [s]
3000
3500
4000
4500
5000
Figura 4.12: Evoluo da presso de fundo utilizando Pwf - Controle VSD
Evoluo do CPM
8
7
6
5
4
3
500
1000
1500
2000
2500
Tempo [s]
3000
3500
4000
4500
5000
Figura 4.13: Evoluo da velocidade de bombeio utilizando Pwf - Controle VSD
Com o controle VSD possvel controlar a presso de fundo, e por conseguinte, possvel
controlar o nvel do anular sobre o nvel de referncia. Na Tabela 3.2 so indicados alguns ndices
de produo, entre os quais, Qf a vazo mdia de formao (conhecida da relao (3.1)), QU B a
vazo mdia produzida pela UB (calculada a partir da relao (2.6)) e vbombeio a velocidade mdia
de bombeio.
Como esperado, o controle VSD proporciona maior produo quando comparado ao controle
pump-off, ambos trabalhando com presso de fundo. Nota-se mediante o ndice QU B , que, para um

Fundo
66
Tabela 4.3: ndices de produo para o controle VSD utilizando a presso de fundo
PI com Pwf
Qf [m3 /dia]
34, 059079
QU B [m3 /dia]
28, 950217
vbombeio [CP M ]
6, 842718
mesmo perodo, existe uma produo maior para o controle PI com Pwf , e mais, uma anlise sobre o
ndice r indica que o incremento de vazo acompanhado por uma melhor relao da vazo produzida
pelo gasto de energia, demonstrado atravs da velocidade de bombeio. Outro fator que acompanha
o controle VSD a no necessidade de parada do poo, j que a velocidade de bombeio pode ser
ajustada conforme as condies de operao do poo.
Anlise dos resultados entre os controles utilizando a Pwf e carta de fundo

Conforme os resultados obtidos nos captulos 3 e 4 constatou-se que o controle VSD aporta
um importante incremento da produo do poo, assim, faz-se necessrio uma avaliao entre a estratgia VSD utilizando ora a carta dinamomtrica de fundo, ora a presso de fundo. Nss simulaes
constatam-se algumas vantagens na utilizao do controle com a Pwf em relao a metodologia das
cartas de fundo, j que se trabalha no ponto de operao sem a pancada de fluido. O controle via
gain scheduling proporciona uma melhor sintonia para diferentes cenrios relacionados a mudanas
no reservatrio que implicam na alterao dos pontos de operao.
A diferena do tempo de atuao do controle significativa, passam-se dos 120 segundos de
espera do reconhecimento do padro das cartas para 1 segundo, que o tempo de amostragem da
Pwf . Como exemplo, admitindo uma velocidade de bombeio de 10 CPM, com o reconhecimentos
das cartas em 120 segundos tem-se informao do sistema somente aps 20 ciclos de bombeio, e
com a Pwf tem-se 6 informaes sobre o comportamento da presso durante 1 ciclo, o que permite
dizer que o controle com Pwf tem uma resposta mais rpida sobre as condies de operao. Na
Figura 4.14 apresentado um esquema grfico sobre este comentrio acerca dos tempos de resposta
das estratgias.
Dado que o controle VSD aporta um importante incremento na produo, na tabela 4.4
mostrada uma comparao entre os desempenhos do controle VSD para a carta de fundo e presso de
fundo, de acordo com as dados mostrados nas tabelas 3.2 e 4.3.
Outro fator de discusso que ao trabalhar somente com a carta de fundo e conseqentemente,
admitir uma pancada de fluido, maior a probabilidade de que ocorram problemas na bomba de fundo
4.3. Concluso
67
Pwf [Pa]
Tempo [seg]
20 Ciclos (10 CPM)

Tempo de Espera para Reconhecimento do Padro da Carta de Fundo
6 informaes sobre o comportamento
da bomba de fundo durante 1 Ciclo
Figura 4.14: Comparao entre o tempo de resposta dos controles com Pwf e CDF
Tabela 4.4: ndices de produo para o controle VSD

Enchimento de 70%
Enchimento de 95%
PI com Pwf
Qf [m3 /dia]
29, 563007
30, 719315
34, 059079
QU B [m3 /dia]
25, 128556
26, 111418
28, 950217
vbombeio [CP M ]
13, 165282
7, 577162
6, 842718
que justifiquem um processo mais problemtico na manuteno dos equipamentos. Evitar a pancada
de fluido tambm uma das vantagens que a informao sobre a presso de fundo aporta ao sistema
de controle do poo com bombeio mecnico.
4.3 Concluso
Neste captulo foram apresentadas as estratgias de controle sob a perspectiva dos dados da
presso de fundo. A grande vantagem que a presso de fundo aporta ao controle a informao
sobre o nvel no anular estimado, e assim, evita-se trabalhar com o fenmeno da pancada de fluido,
garantindo melhores condies de trabalho para o sistema de bombeio, alm da diminuio dos gastos
com manuteno dos equipamentos da bomba de fundo e coluna de hastes.
Sob o aspecto de controle fica comprovado que o tempo de resposta do controlador frente a
mudanas no sistema melhora com a informao da presso de fundo, este dado reflete rapidamente
comportamentos discrepantes na operao da bomba de fundo, e com isso, o desempenho do controle
sobre o sistema de bombeio melhora.
Uma investigao sobre a mdia de fluido produzido associada ao gasto de energia permite
dizer que o controle VSD associado aos dados da presso de fundo tem desempenho melhor do que
um controle que utiliza somente dados da carta dinamomtrica de fundo. A informao da presso

Fundo
68
de fundo incrementa a produo j que o nvel do anular se mantm prximo a suco da bomba, e
existe uma melhor relao entre vazo produzida e energia consumida (vbombeio [CPM]).
A estimao do nvel do anular utilizando a presso de fundo pode ficar comprometida se
existir uma variao paramtrica significativa das partes de gua, leo e gs presentes no fluido.
Assim, vislumbra-se uma estratgia de controle que utilize os dados de presso de fundo e carta
dinamomtrica de fundo em conjunto, conforme ser apresentado no prximo captulo.
Captulo 5
Proposta de Operao de Poos com

Bombeio Mecnico Utilizando a Pwf e
CDF
O controle baseado em dados da presso de fundo aporta um incremento na produo de leo

do poo, conforme demonstrado no captulo anterior. Por outro lado, tem-se a percepo sobre a
importncia e relevncia que a informao da carta dinamomtrica de fundo carrega e que portanto,
pode aportar ao controle de sistemas de bombeio mecnico. Como proposta final de controle propese um controle hbrido que mantenha o desempenho alcanado com o dado da presso de fundo
e utilize a carta dinamomtrica de fundo para ajustar possveis mudanas na referncia de Pwf , que
podem tornar-se necessrias por alguma deficincia no estimador de nvel e/ou defeito nos sensores de
fundo. O sistema de controle composto por duas malhas de controle, uma primeira bastante rpida
que utiliza a presso de fundo para controlar o nvel do anular, e uma segunda malha mais lenta,
baseada na gerao e reconhecimento da carta de fundo, que tem condio de avaliar o fenmeno da
pancada de fluido.
Na Figura 5.1 apresentado um diagrama que ajuda o entendimento da proposta de integrao

do controle com os dados da carta dinamomtrica de fundo e presso de fundo.
5. Proposta de Operao de Poos com Bombeio Mecnico Utilizando a Pwf e CDF70

Velocidade de Bombeio [CPM]
Processo do
Bombeio Mecnico
Enchimento da Bomba
Pwf
(Analogia com o Reconhecimento

do Padro da Pancada de Fluido)
Estimador para o
Nvel do Anular
Referncia de Pwf
(ou Nvel do Anular)
Controlador
Figura 5.1: Diagrama de blocos para integrao dos controles
5.1 Caracterizao do Problema Atravs de Exemplo Ilustrativo

A justificativa para a implementao desta estretgia colaborativa de controle apresentada
nas Figuras 5.2 e 5.3, nas quais exemplificado um problema que pode surgir a partir da variao
paramtrica das partes de gua, leo e gs presentes no fluido, ou algum erro de medio do prprio
sensor de fundo. Na Figura 5.2 (a), aparentemente o controlador recebe uma informao que parece
correta sobre o nvel estimado e o cenrio de produo est otimizado, com ponto de operao prximo ao nvel de suco da bomba. Porm, vide Figura 5.2 (b), existe um erro sobre o nvel estimado
e isto compromete o desempenho da produo como pode-se constatar analisando a evoluo do
enchimento da cmara da bomba de fundo, na Figura 5.3.
Este problema ocorre porque o controlador trabalha apenas com o nvel estimado (dado oriundo
da presso de fundo medida) e no tem outra informao sobre o desempenho da bomba de fundo para
validao da informao recebida do sensor. Esta informao complementar sobre as condies de
operao da bomba de fundo pode ser obtida a partir da carta de fundo. Caso a carta detecte a pancada
de fluido, significa que o estimador no est fornecendo a referncia correta para o controlador. Isso
pode ocorrer, a priori por dois motivos:
A composio do fluido sofreu alterao, e portanto as parte de gua, leo e gs so bastantes diferentes
das admitidas para a estimao. Ressalta-se que a forte presena gs no fluido torna crtica a estimao
do nvel do anular;
A calibrao, ou funcionamento, dos sensores de fundo esto por algum motivo desconhecido prejudicados, e portanto, existe um erro de medio que compromete o valor de Pwf .
Com relao s hipteses apresentadas, reescreve-se a seguir, o equacionamento que fornece o
5.1. Caracterizao do Problema Atravs de Exemplo Ilustrativo
71
1,094
Nvel do Anular
1,077
1,026
3.05
Nvel de Suco da Bomba
1,010
0,993
Nvel do Anular Estimado
Ponto Crtico
1,060
500
1000
1500
Tempo [s]
2000
2500
3000
500
1000
1500
Tempo [s]
2000
2500
3000
1,144
1,127
1,111
1,094
1,077
1,060
1,043
Figura 5.2: (a) Evoluo do nvel no anular estimado; (b) Evoluo do nvel no anular
Evoluo do Enchimento da Bomba
1.05
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
500
1000
1500
Tempo [s]
2000
2500
3000
Figura 5.3: Evoluo do enchimento da cmara da bomba de fundo - Exemplo ilustrativo
nvel estimado para o controlador com intuito de avaliar como estas se manifestam sobre os parmetros da equao a seguir:
N=
Pwf Prev oleo g L liq g (H L)

g(gas oleo )
(5.1)
A hiptese que admite um mau funcionamento do sensor est relacionada varivel Pwf na
eq. (5.1), e constatado tal problema, a soluo est baseada em interveno com sonda para troca ou
reparo do sensor de fundo. A hiptese que admite variaes paramtricas sobre as partes de gua,
leo e gs no fluido est diretamente relacionada a:
liq g (H L) = [(1 BSW ) oleo + BSW H2 O ] g (H L)
(5.2)
Na equao (5.2) fica evidenciado que as partes de gua e leo esto refletidas sob as respectivas massas especficas. O BSW reflete a quantidade de gua presente no fluido, e uma variao
paramtrica de BSW no tempo pode comprometer o nvel estimado na eq. (5.1).
5.2 Controle Utilizando Presso de Fundo e Carta Dinamomtrica de

Fundo
A estratgia de controle consiste-se em utilizar os dados da presso de fundo e carta de fundo.
Na Figura 5.4 apresentado o diagrama de blocos para a implementao da estratgia de controle que
utiliza os dados da presso de fundo e da carta de fundo.
Parmetros do Controlador
Gain Scheduling
Condies de
Operao
Saturao no
Controle
Pwf_ref
Simulador
Bombeio Mecnico
Controle PI
Controle
Anti Wind-Up
Pwf
Filtro
Correo da
Referncia de Pwf
Clculo da
nova referncia
Reconhecimento
da Pancada
Enchimento
da Bomba
Figura 5.4: Diagrama de blocos com realimentao da Pwf e CDF
A estrutura de controle composta por uma malha interna de controle mais rpida baseada nos
dados de presso de fundo (com perodo de amostragem de 1 segundo), e externamente, existe uma
malha mais lenta (tempo necessrio para o reconhecimento do padro da carta, aproximadamente 120
segundos) que faz o monitoramento sobre o enchimento da cmara da bomba de fundo (analogia com
a pancada de fluido) e conforme o resultado obtido corrige a referncia de presso.
Assim, quando o sistema detectar a pancada modifica-se a referncia de presso para um ponto
de operao correspondente a um nvel maior no anular com intuito de evitar a pancada de fluido.
Automaticamente, o controlador diminuir a velocidade de bombeio da UB para que o nvel de fluido
aumente no revestimento. Este o procedimento adotado sempre que a carta de fundo acusar o
fenmeno da pancada de fluido.
5.2. Controle Utilizando Presso de Fundo e Carta Dinamomtrica de Fundo
73
Outro fator de discusso a intensidade da pancada de fluido. Em quanto ser a mudana

de referncia de presso caso ocorra a pancada? Na emulao do reconhecimento padro das cartas
tem-se informao quantitativa sobre o efeito da pancada atravs da porcentagem de enchimento da
cmara do pisto. O que se prope ento, associar a mudana da referncia de presso com a
intensidade da pancada, dizer, se a pancada for forte (situao hipottica com a bomba operando
com enchimento de 50%) ento a nova referncia de presso ser maior se comparada a um novo
ponto de operao para o caso de uma pancada leve (outra situao hipottica na qual a bomba opera
com enchimento de 80%).
Na Figura 5.5 apresentado um grfico baseado no estudo sobre o poo em questo, que
associa a intensidade da pancada de fluido (atravs do enchimento da cmara da bomba) e um fator
multiplicativo que definir a nova referncia de presso.
Fator de
Correo
0,05
0,04
0,03
0,02
50
95
Enchimento da
Bomba [%]
Figura 5.5: Associao entre o nvel da pancada de fluido e a nova referncia de Pwf
O valor do fator de correo da referncia definido como e corresponde a faixa em que o

enchimento varia entre 0 e 95%. Se a bomba opera com enchimento entre 95% e 100%, a referncia
de presso no modificada. Da Figura 5.5 tem-se que:
= 0, 05 0, 03 enchimento
(5.3)
e portanto, a nova referncia de presso que o controlador receber dada pela seguinte relao:
Pwf
Onde Pwf
novo
novo
= Pwf
ref
(5.4)
a nova referncia de presso, o fator multiplicativo definido a partir do
grfico da Figura 5.5 e Pwf
ref
a referncia antiga de presso.
Algoritmo de Controle
A estratgia final de controle apresentada a seguir na forma de um algoritmo para melhor
entendimento da proposta e dos passos necessrios para o controle de sistemas de bombeio mecnico
utilizando dados da presso de fundo e carta dinamomtrica de fundo.
1. Controle Utilizando a Pwf :
Obteno da curva de resposta ao degrau nos pontos de operao atravs da variao da velocidade
de bombeio;
Identificao dos parmetros K e para cada ponto de operao da planta;
Interpolao dos pontos de operao para definio de funes para os parmetros K e ;
Determinao dos parmetros do controlador Kc , Ti e Tc em funo de K e .
2. Controle Utilizando a CDF:

Definir a capacidade de reconhecimento da pancada de fluido do sistema atravs do enchimento
da cmara da bomba de fundo.
3. Controle do Sistema de Bombeio Mecnico:
Para controle do sistema de bombeio atravs da estratgia proposta so necessrios os seguintes
passos, na ordem em que aparecem:
Definio da presso de referncia em funo de cada poo de produo;
Controlador de nvel utilizando a presso de fundo (perodo de amostragem em 1 segundo);
Avaliao da carta de fundo sobre a pancada de fluido (perodo de amostragem em 120 segundos);
Avaliao sobre a referncia da presso de fundo.

O algoritmo testado frente a duas situaes operacionais. A primeira na qual a presso de
referncia por algum motivo desconhecido (erro de leitura do sensor, suposio sobre as partes de
gua e leo equivocada, ou ainda, forte presena de gs) est mal ajustada, e portanto, o controlador
est trabalhando com uma referncia que provoca a pancada de fluido. Outra situao imposta na
simulao uma variao sobre o BSW ao longo do tempo, conforme na Figura 5.6.
Nas Figuras 5.7 e 5.8, so mostradas as evolues do nvel do anular e presso de fundo,
respectivamente.
Basic Sedment and Water [BSW]
75
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
5000
15000
10000
20000
25000
Tempo [s]
Figura 5.6: Variao de BSW ao longo do tempo

Influncia da variao de BSW sobre o nvel
Nvel do anular [m]
16.5
16
15.5
15
14.5
1a correo: problema da referncia inicial
2a correo: variao de BSW
14
13.5
5000
10000
15000
20000
25000
Tempo [s]
Figura 5.7: Comportamento do nvel no anular frente a mudanas na operao
O algoritmo responde satisfatoriamente s mudanas operacionais impostas na simulao.

Uma anlise sobre os resultados obtidos permite concluir que este algoritmo capaz de trabalhar
com a menor presso de fundo possvel, com o compromisso de evitar o fenmeno da pancada de
fluido. Portanto, a prxima etapa o teste em campo de produo para avaliar o desempenho desta
proposta de controle hbrido na operao de poos com bombeio mecnico.
Neste captulo foi tratado o problema quando a estimao do nvel tem como resultado um nvel
abaixo do encontrado realmente no anular do poo, outra situao possvel, que o nvel estimado
seja superior ao encontrado no revestimento, ou seja, as variaes das partes de gua, leo e gs
encontradas no fluido deixaram a coluna no anular mais leve. Esta situao no ocasionaria a pancada
de fluido, mas permite um ponto de operao mais prximo ao da suco da bomba, e para tal, pode-se
admitir uma poltica de aumentar a velocidade da UB. Note que na situao anterior a carta de fundo
informa ao controlador a situao de pancada de fluido, e agora, este mecanismo no mais vigente,
j que a carta cheia vale tanto para um nvel timo de produo, como para pontos de operao 10,
20 ou 30 metros acima deste nvel timo.
Uma forma de detectar que a coluna de fluido no anular mais pesada do que o estimada
aumentar a velocidade de bombeio em intervalos definidos, sempre que a operao ocorre com carta
cheia. Dois resultados so esperados com este acrscimo de velocidade: (1) a carta continua cheia
e portanto, a coluna de fluido de fato est mais pesada, o que est resultando em uma estimao
Presso de fundo [MPa]
0,225
0,220
0,215
0,210
0,205
0,200
5000
10000
Tempo [s]
15000
20000
25000
Figura 5.8: Comportamento da Pwf frente a mudanas na operao
conservadora do nvel, e (2) a carta acusa a pancada de fluido, e portanto, o nvel do anular estimado
corresponde a um ponto timo de operao.
Quando existem variaes paramtricas sobre as partes de gua, leo e gs no fluido que deixam
o fluido mais pesado a conseqncia pode ser a pancada de fluido e, portanto, justifica-se a implementao de uma estratgia para detectar estas variaes no fluido. J o contrrio, partes de gua, leo e
gs que deixam o fluido mais leve, o resultado um ponto de operao que no timo, mas muito
prximo deste, o que em princpio, no justifica a implementao de um mecanismo de deteco
baseado na ocorrncia, ou no, pancada de fluido.
5.4 Concluso
No captulo foi apresentada uma metodologia de controle que trabalha com os dados da presso
de fundo associados a carta dinamomtrica de fundo. Com os resultados obtidos verificado que
possvel aliar o grande desempenho que o controlador tem sobre o controle de nvel do anular
(utilizando dados da Pwf ) com dados da carta de fundo, para avaliar a estimao do nvel no qual se
est trabalhando. O controle proposto sobre o nvel da anular tem baixo custo computacional e pode
perfeitamente ser alocado em um CLP junto ao poo de produo.
Como resultado final tem-se um sistema de controle sobre o sistema de bombeio mecnico que
busca sempre trabalhar no ponto timo de operao atravs de uma malha de controle mais rpida
que conta com a informao de presso de fundo, e tambm garante com a utilizao de outra malha
de controle mais lenta, que conta com dados da carta de fundo, que o ponto de operao estimado
corresponde a realidade encontrada no anular do poo de produo.
Captulo 6
Concluso
O mtodo de elevao artificial por bombeio mecnico ainda propicia um interessante campo
de estudo principalmente na rea de sensoriamento do poo de produo (sob o contexto do GeDIg
diz-se completao inteligente) com nfase na aquisio de dados sobre as variveis do fundo do
poo. Juntamente com o desenvolvimento desta classe de sensores com baixo custo, relacionam-se
novos aspectos sobre estratgias tradicionais de controle que permitem incrementar o desempenho da
produo. Esta nova viso sobre o poo de produo est em sintonia com o conceito do GeDIg.
Para o desenvolvimento de novos algoritmos de controle para o sistema de bombeio mecnico
faz-se necessrio a utilizao de simuladores para este processo de elevao artificial. No captulo
2, apresentado um simulador para o bombeio mecnico que cumpre com o objetivo de reproduzir
de maneira satisfatria a evoluo das principais variveis do processo, e ainda descreve importantes
fenmenos do bombeio mecnico. Outra caracterstica do simulador seu baixo custo computacional,
o que diminui consideravelmente a escala de tempo para as simulaes.
As cartas dinamomtricas de fundo constituem uma importante e consolidada ferramenta que
auxilia no controle do sistema de bombeio atravs do diagnstico das condies operacionais da
bomba de fundo com base nas informaes da carta de fundo. Porm, principalmente no aspecto do
controle, existem limitaes na utilizao das cartas de fundo. Assim, no captulo 4 apresentada uma
nova abordagem para o controle VSD, com uma realimentao mediante a presso de fundo, o que
aumenta o desempenho desta estratgia na produo de leo. E mais, este dado de presso de fundo
permite modificar a referncia de nvel de acordo com as condies do reservatrio ou composio de
fluido, alm de responder mais rapidamente frente a problemas que possam ocorrer no bombeamento.
Finalmente no captulo 5, apresentada uma proposta de controle hbrido, na qual, a estratgia
de controle que utiliza em conjunto os dados da carta dinamomtrica de fundo e presso de fundo.
6. Concluso
78
uma abordagem que pode propiciar um alto desempenho da malha de controle sobre o monitoramento
do nvel do anular usando o dado da presso de fundo, aliado a segurana sobre a preveno da
pancada de fluido, analisando a carta de fundo. Como conseqncia deste controle, incrementa-se a
produo de leo e diminuem-se os gastos com a manuteno dos equipamentos, dada a ausncia da
pancada de fluido no ciclo de bombeio.
6.1 Perspectivas de Trabalho
O simulador proposto est baseado em um modelo fenomenolgico com intuito principal de

testar as estratgias de controle. Existe uma possibilidade de pesquisa baseada somente em desenvolver um simulador para o bombeio mecnico, e para tal, seria necessrio incorporar equacionamentos com maior custo computacional, mas que melhor representem as dinmicas do processo. Outro
fator de desenvolvimento sobre o simulador desenvolv-lo em um ambiente de linguagem computacional com uma interface prpria para o usurio, e evitar a dependncia com o MatLab.
Os algoritmos de controle necessitam uma validao em campo como etapa final de desenvolvimento. Este trabalho foi realizado sobre uma plataforma que aproxima a realidade dos campos
de produo para o laboratrio, porm, as condies no so as mesmas. Em processos industriais
uma etapa importante e final a implementao dos algoritmos, e neste caso, fundamental o teste dos
algoritmos nos campos de produo.
A informao da presso de fundo pode ser utilizada tambm para detectar possveis faltas
no funcionamento da bomba de fundo, e para tal, existe a possibilidade de utilizao de ferramentas
estatsticas de deteco de falhas, com intuito de integrar este sistema de deteco, que atualmente
utiliza o reconhecimento de padres de cartas dinamomtricas, com novas metodologias baseadas na
presso de fundo.
Outro estudo importante refere-as as condies do reservatrio. O poo utilizado possui trs
zonas produtoras, possvel estudar polticas de controle para cada zona produtora de forma individual, ou ento, para algumas associaes entre estas zonas. Neste trabalho, foi estudado o poo
operando com as trs zonas operando. Outro fator de estudo ligado ao reservatrio a variao de
BSW no tempo, e analisar possveis relaes entre a evoluo do BSW e a sintonia do controlador.
6.2. Trabalhos Desenvolvidos
79
6.2 Trabalhos Desenvolvidos

A pesquisa sobre o bombeio mecnico propiciou o desenvolvimento de dois artigos que tratam
as questes abordadas nos captulos 2, 3 e 4.
Ordonez, B,. Codas, A., Moreno, U.F. e Teixeira, A. (2008). Sucker-Rod pumping system:
simulator and dynamic level control using bottom hole pressure. Proceedings of the 13th IEEE
International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Hamburg, Germany.
Ordonez, B,. Codas, A. e Moreno, U.F. (2008). Proposta de controle de unidades de bombeio
mecnico utilizando sensores de presso de fundo. XVII Congresso Brasileiro de Automtica,
Juiz de Fora, Brasil.
6. Concluso
80
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Bernardo Ordoez

PROPOSTA DE CONTROLE DE OPERAO DE

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROPOSTA DE CONTROLE DE OPERAO DE

Florianpolis - Junho de 2008.

PROPOSTA DE CONTROLE DE OPERAO DE POOS

Orientador Ubirajara Franco Moreno

Prof. Eugnio de Bona Castelan Neto

Prof. Dr. Ubirajara Franco Moreno

Prof. Dr. Eduardo Camponogara

Prof. Dr. Valter Jnior de Souza Leite

Eng. Dr. Manuel de Almeida Barreto Filho

PROPOSTA DE CONTROLE DE OPERAO DE POOS

Orientador: Ubirajara Franco Moreno

PROPOSAL OF SUCKER-ROD PUMPING SYSTEMS

Advisor: Ubirajara Franco Moreno

Bombeio Mecnico no Contexto GeDIg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Motivao e Proposta de Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Elevao Artificial por Bombeio Mecnico

Carta Dinamomtrica de Fundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modelagem e Simulador do Bombeio Mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dados do Poo de Produo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Curvas de Resposta do Simulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Operao de Poo com Bombeio Mecnico

Estratgia de Controle Pump-Off

Estratgia de Controle VSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Controle do Sistema de Bombeio Mecnico Utilizando a CDF . . . . . . . . . . . .

Controle Pump-Off Utilizando a Carta Dinamomtrica de Fundo . . . . . . .

Controle VSD Utilizando a Carta Dinamomtrica de Fundo . . . . . . . . .

Simulao e Anlise dos Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Proposta de Operao de Poo com Bombeio Mecnico Utilizando a Presso de Fundo

Controle do Sistema de Bombeio Mecnico Utilizando a Presso de Fundo . . . . . .

Controle Pump-Off Utilizando a Presso de Fundo . . . . . . . . . . . . . .

Controle VSD Utilizando a Presso de Fundo . . . . . . . . . . . . . . . . .

Simulao e Anlise dos Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Proposta de Operao de Poos com Bombeio Mecnico Utilizando a Pwf e CDF

Caracterizao do Problema Atravs de Exemplo Ilustrativo

Controle Utilizando Presso de Fundo e Carta Dinamomtrica de Fundo . . . . . . .

Simulao e Anlise dos Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Carta dinamomtrica de fundo

Carta dinamomtrica de superfcie

Presso de fundo (Well flowing pressure)

Ciclos por minuto

Velocidade de bombeio varivel (Variable Speed Drive)

Gerenciamento digital integrado de campos de petrleo e gs

Controlador de bombeio mecnico (Rod pump controller)

Controladores pump-off (Pump-off controllers)

Sensoriamento distribudo de temperatura(Distributed temperature sensing)

Quantidade de gua no fluido (Basic sediment and water)

Curso efetivo do pisto (Effective plunger course)

Curso mximo do pisto (Maximum plunger course)

Dinmicas variadas da produo de petrleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Proposta de controle do poo utilizando Pwf e CDF . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema de elevao artificial por bombeio mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . .

Representao grfica do fenmeno da pancada de fluido . . . . . . . . . . . . . . .

Carta dinamomtrica de fundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Carta dinamomtrica de fundo associada pancada de fluido . . . . . . . . . . . . .

Diagrama de blocos para o simulador de bombeio mecnico . . . . . . . . . . . . .

Sistema massa-mola-amortecedor para modelagem da coluna de hastes . . . . . . . .

Curva de IPR para o modelo linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esquema do poo de produo GeDIg CP-1316 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10 Hipteses de composio do fluido no anular do poo . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.11 Plataforma de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .