Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera en Mecnica y Electrnica

Unidad Culhuacan

Alumno:

Jimnez Montiel Luis Enrique

Tarea 1:

Transformada Z
Materia:

Teora de Control Digital

Profesora:

Ing. Cruz Gonzlez Hayari

Matricula:

2012350411
Grupo:

7CV15

Transformada Z

La definicin de una transformada Z es x[n] donde n es un nmero entero. Se define

como una transformada z a:

Donde z toma valores complejos.

Existe una relacin entre la Transformada Z y la transformada de Fourier donde en
general se puede deducir lo siguiente:

Ejemplo 1
Calcular la transformada z

de: Con la grafica siguiente:

Utilizando el programa de MATLAB:

n=0:10
a=0.8.^n
stem(n,a)
Dando los valores siguientes:

Que tambin se puede representar como:

Donde la razn es:

Utilizando la frmula para la resolucin de sumatorias con trminos exponenciales se

hace lo siguiente:
Formula:

Donde a puede tomar ms de un valor dependiendo de lo que se tiene en la razn sea

un numero o un modulo mayor que 1:
Si

Entonces cuando tiende a infinito ser 0.

Y si

Entonces cuando tiende a infinito el resultado divergir y el resultado ser infinito.

Por lo tanto hay dos posibles resultados:

Dado esto se deduce que la Regin de convergencias debe ser mayo a

0.8. Con el siguiente programa en MATLAB
syms z
tz=-(1)/(1-(0.8/z))
[num,den]=numden(tz)
num=sym2poly(num)
den=sym2poly(den)
subplot(2,1,1)
rlocus(num, den)
subplot(2,1,2)
zplane(num,den)

Ejemplo 2
Dada una funcin decreciente hacia menos
infinito. Calcular la transformada z de:

Con la grafica siguiente:

Utilizando el programa de MATLAB:

n=-10:-1
a=-(0.8.^n)
stem(n,a)
Dando los valores siguientes:

Que tambin se puede representar como:

Donde la razn es:

Utilizando la frmula para la resolucin de sumatorias con trminos exponenciales se

hace lo siguiente:

Donde a puede tomar ms de un valor dependiendo de lo que se tiene en la razn sea

un numero o un modulo mayor que 1:
Si

Entonces cuando tiende a infinito ser 0.

Y si

Entonces cuando tiende a infinito el resultado divergir y el resultado ser

infinito. Por lo tanto hay dos posibles resultados:

Dado esto se deduce que la Regin de convergencias debe ser mayo a

0.8. Con el siguiente programa en MATLAB
syms z
tz=(1)/(1-(0.8/z))
[num,den]=numden(tz)
num=sym2poly(num)
den=sym2poly(den)
subplot(2,1,1)
rlocus(num, den)
subplot(2,1,2)
zplane(num,den)

Ejemplo

3
Dada una funcin
Calcular la transformada z

de: Con la grafica siguiente:

Utilizando el programa de MATLAB:

n1=-10:-1
a=-(1.1.^n)
n2=0:10
b=(0.9.^n)
c=[a b]
stem(c)
Donde se puede simplificar en dos funciones:

Dando como relacin de convergencia:

Dando como valor de convergencia:

dos Transformadas Z puede dar lo siguiente

Uniendo las

Con el siguiente programa de MATLAB se pudo mostrar los ceros y polos de la funcin:
syms z
tz=(1)/(1-(1.1/z))-((1)/(1-(0.9/z)))
[num,den]=numden(tz)
num=sym2poly(num)
den=sym2poly(den)
subplot(2,1,1)
rlocus(num, den)
subplot(2,1,2)
zplane(num,den)
Esto se hace para ver los puntos donde se anulan la Transformada Z.