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Algebra

Lineal II
Jose Alejandro Lara Rodrguez

Facultad de Matematicas

Universidad Autonoma
de Yucatan
lrodri08@gmail.com
Edificio A, Planta alta, cubculo 4

16 de abril de 2015

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

1 / 80

Contenido

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

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2 / 80

Contenido

Teora Espectral
Valores y vectores propios

Diagonalizacion
de operadores lineales
Triangulacion
unitaria
Diagonalizacion
en valores singulares
Descomposicion

Secciones conicas
y superficies cuadraticas
El polinomio mnimo de una matriz

La forma canonica
de Jordan

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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3 / 80

Valores y vectores propios


1

Sea T : V V un operador lineal sobre un K -e.v. V .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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4 / 80

Valores y vectores propios


1
2

Sea T : V V un operador lineal sobre un K -e.v. V .


K es un valor propio de T si existe 0 6= v V tal que
Tv = v .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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4 / 80

Valores y vectores propios


1
2

Sea T : V V un operador lineal sobre un K -e.v. V .


K es un valor propio de T si existe 0 6= v V tal que
Tv = v .

El espectro de T
(T ) = { K : es un valor propio de T }

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
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4 / 80

Valores y vectores propios


1
2

Sea T : V V un operador lineal sobre un K -e.v. V .


K es un valor propio de T si existe 0 6= v V tal que
Tv = v .

El espectro de T
(T ) = { K : es un valor propio de T }

Los vectores v 6= 0 tales que Tv = v son los vectores propios de


T correspondientes a .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

4 / 80

Valores y vectores propios


1
2

Sea T : V V un operador lineal sobre un K -e.v. V .


K es un valor propio de T si existe 0 6= v V tal que
Tv = v .

El espectro de T
(T ) = { K : es un valor propio de T }

Los vectores v 6= 0 tales que Tv = v son los vectores propios de


T correspondientes a .
El espacio propio de T correspondiente al valor propio es
E

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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4 / 80

Valores y vectores propios


1
2

Sea T : V V un operador lineal sobre un K -e.v. V .


K es un valor propio de T si existe 0 6= v V tal que
Tv = v .

El espectro de T
(T ) = { K : es un valor propio de T }

Los vectores v 6= 0 tales que Tv = v son los vectores propios de


T correspondientes a .
El espacio propio de T correspondiente al valor propio es
E = {v V | Tv = v }

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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4 / 80

Valores y vectores propios


1
2

Sea T : V V un operador lineal sobre un K -e.v. V .


K es un valor propio de T si existe 0 6= v V tal que
Tv = v .

El espectro de T
(T ) = { K : es un valor propio de T }

Los vectores v 6= 0 tales que Tv = v son los vectores propios de


T correspondientes a .
El espacio propio de T correspondiente al valor propio es
E = {v V | Tv = v }
= ker(T 1V )

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4 / 80

Valores y vectores propios


1
2

Sea T : V V un operador lineal sobre un K -e.v. V .


K es un valor propio de T si existe 0 6= v V tal que
Tv = v .

El espectro de T
(T ) = { K : es un valor propio de T }

Los vectores v 6= 0 tales que Tv = v son los vectores propios de


T correspondientes a .
El espacio propio de T correspondiente al valor propio es
E = {v V | Tv = v }
= ker(T 1V )
= {vectores propios correspondientes a } {0}.

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4 / 80

Ejemplos
Ejemplo

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5 / 80

Ejemplos
Ejemplo
1

Sea T : R2 R2 dada por



 

x
3x + 2y
T
=
y
3x 2y

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5 / 80

Ejemplos
Ejemplo
1

Sea T : R2 R2 dada por



 

x
3x + 2y
T
=
y
3x 2y


Entonces T

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

2
1


=

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5 / 80

Ejemplos
Ejemplo
1

Sea T : R2 R2 dada por



 

x
3x + 2y
T
=
y
3x 2y


2
1

Entonces T

Un valor propio es =

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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5 / 80

Ejemplos
Ejemplo
1

Sea T : R2 R2 dada por



 

x
3x + 2y
T
=
y
3x 2y


2
1

Entonces T

Un valor propio es =

Un vector propio es v =

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5 / 80

Ejemplos
Ejemplo
1

Sea T : R2 R2 dada por



 

x
3x + 2y
T
=
y
3x 2y


2
1

Entonces T

Un valor propio es =

Un vector propio es v =

Espacio propio correspondiente a = 4:

E4 = ker(T 4 1R2 ) =

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5 / 80

Ejemplo

Sea T : R[t]4 R[t]4 dado por




T a0 + a1 t + a2 t 2 + a3 t 3 = (2a0 + a1 )+2a1 t+(2a2 + a3 ) t 2 +2a3 t 3 .

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6 / 80

Ejemplo

Sea T : R[t]4 R[t]4 dado por




T a0 + a1 t + a2 t 2 + a3 t 3 = (2a0 + a1 )+2a1 t+(2a2 + a3 ) t 2 +2a3 t 3 .
Entonces T (3 + 5t 2 ) =

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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6 / 80

Ejemplo

Sea T : R[t]4 R[t]4 dado por




T a0 + a1 t + a2 t 2 + a3 t 3 = (2a0 + a1 )+2a1 t+(2a2 + a3 ) t 2 +2a3 t 3 .

Entonces T (3 + 5t 2 ) =

Un vector propio es v =

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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6 / 80

Ejemplo

Sea T : R[t]4 R[t]4 dado por




T a0 + a1 t + a2 t 2 + a3 t 3 = (2a0 + a1 )+2a1 t+(2a2 + a3 ) t 2 +2a3 t 3 .

Entonces T (3 + 5t 2 ) =

Un vector propio es v =

un valor propio es =

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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16 de abril de 2015

6 / 80

Ejemplo

Sea T : R[t]4 R[t]4 dado por




T a0 + a1 t + a2 t 2 + a3 t 3 = (2a0 + a1 )+2a1 t+(2a2 + a3 ) t 2 +2a3 t 3 .

Entonces T (3 + 5t 2 ) =

Un vector propio es v =

un valor propio es =

E2 =

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16 de abril de 2015

6 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal derivacion:


T (f ) = f 0

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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7 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal derivacion:


T (f ) = f 0

T (e3x ) =

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16 de abril de 2015

7 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal derivacion:


T (f ) = f 0

T (e3x ) =
1

Un vector propio es:

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
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16 de abril de 2015

7 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal derivacion:


T (f ) = f 0

T (e3x ) =
1
2

Un vector propio es:


Un valor propio es:

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
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16 de abril de 2015

7 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal derivacion:


T (f ) = f 0

T (e3x ) =
1
2
3

Un vector propio es:


Un valor propio es:

Cuantos
valores propios distintos tiene T ?

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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16 de abril de 2015

7 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal derivacion:


T (f ) = f 0

T (e3x ) =
1
2
3

Un vector propio es:


Un valor propio es:

Cuantos
valores propios distintos tiene T ?

Sea T el operador lineal doble derivacion:


T (f ) = f 00

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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16 de abril de 2015

7 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal derivacion:


T (f ) = f 0

T (e3x ) =
1
2
3

Un vector propio es:


Un valor propio es:

Cuantos
valores propios distintos tiene T ?

Sea T el operador lineal doble derivacion:


T (f ) = f 00

T (sen(x)) =

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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16 de abril de 2015

7 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal derivacion:


T (f ) = f 0

T (e3x ) =
1
2
3

Un vector propio es:


Un valor propio es:

Cuantos
valores propios distintos tiene T ?

Sea T el operador lineal doble derivacion:


T (f ) = f 00

T (sen(x)) =
1

Cuantos
valores propios distintos tiene T ?

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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16 de abril de 2015

7 / 80

Ejemplo
Ejemplo

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8 / 80

Ejemplo
Ejemplo
1

Sea T : R[t]2 R[t]2 el operador lineal dado por


T (a + bt) = (5a + 3b) + (6a 4b)t

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
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16 de abril de 2015

8 / 80

Ejemplo
Ejemplo
1

Sea T : R[t]2 R[t]2 el operador lineal dado por


T (a + bt) = (5a + 3b) + (6a 4b)t
1

Calcular el espectro de T .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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8 / 80

Ejemplo
Ejemplo
1

Sea T : R[t]2 R[t]2 el operador lineal dado por


T (a + bt) = (5a + 3b) + (6a 4b)t
1
2

Calcular el espectro de T .
Determinar E para cada (T ).

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8 / 80

Ejemplo
Ejemplo
1

Sea T : R[t]2 R[t]2 el operador lineal dado por


T (a + bt) = (5a + 3b) + (6a 4b)t
1
2

Calcular el espectro de T .
Determinar E para cada (T ).

Ejercicio

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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16 de abril de 2015

8 / 80

Ejemplo
Ejemplo
1

Sea T : R[t]2 R[t]2 el operador lineal dado por


T (a + bt) = (5a + 3b) + (6a 4b)t
1
2

Calcular el espectro de T .
Determinar E para cada (T ).

Ejercicio
1

Sean W un subespacio no nulo de Rn y P : Rn Rn la proyeccion


n
ortogonal de R sobre W .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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8 / 80

Ejemplo
Ejemplo
1

Sea T : R[t]2 R[t]2 el operador lineal dado por


T (a + bt) = (5a + 3b) + (6a 4b)t
1
2

Calcular el espectro de T .
Determinar E para cada (T ).

Ejercicio
1

Sean W un subespacio no nulo de Rn y P : Rn Rn la proyeccion


n
ortogonal de R sobre W .
Pruebe que los unicos
valores propios de P son 0 y 1.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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16 de abril de 2015

8 / 80

Ejemplo
Ejemplo
1

Sea T : R[t]2 R[t]2 el operador lineal dado por


T (a + bt) = (5a + 3b) + (6a 4b)t
1
2

Calcular el espectro de T .
Determinar E para cada (T ).

Ejercicio
1

Sean W un subespacio no nulo de Rn y P : Rn Rn la proyeccion


n
ortogonal de R sobre W .

Pruebe que los unicos


valores propios de P son 0 y 1.

Determine E0 y E1 .

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16 de abril de 2015

8 / 80

de los valores propios


Caracterizacion

Teorema

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9 / 80

de los valores propios


Caracterizacion

Teorema
1

Sea T : V V un operador lineal.

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9 / 80

de los valores propios


Caracterizacion

Teorema
1

Sea T : V V un operador lineal.

es un valor propio si y solamente si T 1V no es inyectivo.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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9 / 80

de los valores propios


Caracterizacion

Teorema
1

Sea T : V V un operador lineal.

es un valor propio si y solamente si T 1V no es inyectivo.

Teorema

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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16 de abril de 2015

9 / 80

de los valores propios


Caracterizacion

Teorema
1

Sea T : V V un operador lineal.

es un valor propio si y solamente si T 1V no es inyectivo.

Teorema
1

finita.
V de dimension

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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9 / 80

de los valores propios


Caracterizacion

Teorema
1

Sea T : V V un operador lineal.

es un valor propio si y solamente si T 1V no es inyectivo.

Teorema
1

finita.
V de dimension

T : V V lineal.

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9 / 80

de los valores propios


Caracterizacion

Teorema
1

Sea T : V V un operador lineal.

es un valor propio si y solamente si T 1V no es inyectivo.

Teorema
1

finita.
V de dimension

T : V V lineal.
Las siguientes afirmaciones son equivalentes

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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9 / 80

de los valores propios


Caracterizacion

Teorema
1

Sea T : V V un operador lineal.

es un valor propio si y solamente si T 1V no es inyectivo.

Teorema
1

finita.
V de dimension

T : V V lineal.
Las siguientes afirmaciones son equivalentes

(T ).

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9 / 80

de los valores propios


Caracterizacion

Teorema
1

Sea T : V V un operador lineal.

es un valor propio si y solamente si T 1V no es inyectivo.

Teorema
1

finita.
V de dimension

T : V V lineal.
Las siguientes afirmaciones son equivalentes

1
2

(T ).
El operador T 1V no es inyectivo.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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9 / 80

de los valores propios


Caracterizacion

Teorema
1

Sea T : V V un operador lineal.

es un valor propio si y solamente si T 1V no es inyectivo.

Teorema
1

finita.
V de dimension

T : V V lineal.
Las siguientes afirmaciones son equivalentes

1
2
3

(T ).
El operador T 1V no es inyectivo.
det(T 1V ) = 0.

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9 / 80

Valores y vectores propios de matrices

Definicion

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10 / 80

Valores y vectores propios de matrices

Definicion
1

Sea A K nn .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
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16 de abril de 2015

10 / 80

Valores y vectores propios de matrices

Definicion
1

Sea A K nn .

K es un valor propio de A si es un valor propio de


TA : K n K n ,

TA (x) = Ax,

el operador lineal inducido por A.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
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16 de abril de 2015

10 / 80

Valores y vectores propios de matrices

Definicion
1

Sea A K nn .

K es un valor propio de A si es un valor propio de


TA : K n K n ,

TA (x) = Ax,

el operador lineal inducido por A.


3

Equivalentemente, K es un valor propio de A si y solamente si


existe un vector x 6= 0 tal que Ax = x.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

10 / 80

Valores y vectores propios de matrices

Definicion
1

Sea A K nn .

K es un valor propio de A si es un valor propio de


TA : K n K n ,

TA (x) = Ax,

el operador lineal inducido por A.


3

Equivalentemente, K es un valor propio de A si y solamente si


existe un vector x 6= 0 tal que Ax = x.

(A) es el conjunto de los valores propios de A.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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Lineal II

16 de abril de 2015

10 / 80

Valores y vectores propios de matrices

Definicion
1

Sea A K nn .

K es un valor propio de A si es un valor propio de


TA : K n K n ,

TA (x) = Ax,

el operador lineal inducido por A.


3

Equivalentemente, K es un valor propio de A si y solamente si


existe un vector x 6= 0 tal que Ax = x.

(A) es el conjunto de los valores propios de A.

El espacio propio de (A) es:


E = {x K n : Ax = x} = N(A I)

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10 / 80

Valores y vectores propios de matrices

Corolario
Sea A K nn . Las siguientes afirmaciones son equivalentes.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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16 de abril de 2015

11 / 80

Valores y vectores propios de matrices

Corolario
Sea A K nn . Las siguientes afirmaciones son equivalentes.
1

(A).

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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Lineal II

16 de abril de 2015

11 / 80

Valores y vectores propios de matrices

Corolario
Sea A K nn . Las siguientes afirmaciones son equivalentes.
1

(A).

N(A I) 6= {0}.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

11 / 80

Valores y vectores propios de matrices

Corolario
Sea A K nn . Las siguientes afirmaciones son equivalentes.
1

(A).

N(A I) 6= {0}.

det(A I) = 0.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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Lineal II

16 de abril de 2015

11 / 80

El polinomio caracterstico

Teorema

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16 de abril de 2015

12 / 80

El polinomio caracterstico

Teorema
1

Sean A K nn y p() = det(A I).

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Lineal II

16 de abril de 2015

12 / 80

El polinomio caracterstico

Teorema
1
2

Sean A K nn y p() = det(A I).


Entonces

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

12 / 80

El polinomio caracterstico

Teorema
1
2

Sean A K nn y p() = det(A I).


Entonces
1

p() es un polinomio de grado n en la variable .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

12 / 80

El polinomio caracterstico

Teorema
1
2

Sean A K nn y p() = det(A I).


Entonces
1
2

p() es un polinomio de grado n en la variable .


El coeficiente de n es (1)n .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

12 / 80

El polinomio caracterstico

Teorema
1
2

Sean A K nn y p() = det(A I).


Entonces
1
2
3

p() es un polinomio de grado n en la variable .


El coeficiente de n es (1)n .
El coeficiente de n1 es (1)n1 traza(A).

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

12 / 80

El polinomio caracterstico

Teorema
1
2

Sean A K nn y p() = det(A I).


Entonces
1
2
3
4

p() es un polinomio de grado n en la variable .


El coeficiente de n es (1)n .
El coeficiente de n1 es (1)n1 traza(A).

El termino
constante de p() es det(A).

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

12 / 80

El polinomio caracterstico

Teorema
1
2

Sean A K nn y p() = det(A I).


Entonces
1
2
3
4

p() es un polinomio de grado n en la variable .


El coeficiente de n es (1)n .
El coeficiente de n1 es (1)n1 traza(A).

El termino
constante de p() es det(A).

Definicion
El polinomio caracterstico de A es pc () = det(A I).

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Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

12 / 80

Ejercicios

Si los eigenvalores de A R77 son 2, 2, 2, 5, 5, 3, 3,


determine el polinomio caracterstico de A.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
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16 de abril de 2015

13 / 80

Ejercicios

Si los eigenvalores de A R77 son 2, 2, 2, 5, 5, 3, 3,


determine el polinomio caracterstico de A.
Sea V un espacio tridimensional, A : V V un operador lineal tal
que traza(A) = 2, det(T ) = 6 y Tv = v para cierto vector
0 6= v V . Determine el espectro de A.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

13 / 80

Ejercicios

Si los eigenvalores de A R77 son 2, 2, 2, 5, 5, 3, 3,


determine el polinomio caracterstico de A.
Sea V un espacio tridimensional, A : V V un operador lineal tal
que traza(A) = 2, det(T ) = 6 y Tv = v para cierto vector
0 6= v V . Determine el espectro de A.
Sean 1 , . . . , n todos los valores propios de A K nn . Pruebe
que
traza(A) =

n
X

i ,

i=1

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

det(A) =

n
Y

i=1

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

13 / 80


Multiplicidad algebraica y geometrica

Definicion

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

14 / 80


Multiplicidad algebraica y geometrica

Definicion
1

Sea (A).

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

14 / 80


Multiplicidad algebraica y geometrica

Definicion
1

Sea (A).
1

La multiplicidad algebraica de es el numero


de veces que

aparece como raz del polinomio caracterstico.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

14 / 80


Multiplicidad algebraica y geometrica

Definicion
1

Sea (A).
1

La multiplicidad algebraica de es el numero


de veces que

aparece como raz del polinomio caracterstico.


es un valor propio simple si su multiplicidad algebraica es 1.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

14 / 80


Multiplicidad algebraica y geometrica

Definicion
1

Sea (A).
1

2
3

La multiplicidad algebraica de es el numero


de veces que

aparece como raz del polinomio caracterstico.


es un valor propio simple si su multiplicidad algebraica es 1.

de E
La multiplicidad geometrica
de es la dimension

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

14 / 80


Multiplicidad algebraica y geometrica

Definicion
1

Sea (A).
1

2
3
4

La multiplicidad algebraica de es el numero


de veces que

aparece como raz del polinomio caracterstico.


es un valor propio simple si su multiplicidad algebraica es 1.

de E
La multiplicidad geometrica
de es la dimension

es semisimple si sus multiplicidades algebraica y geometrica


coinciden.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

14 / 80

Ejemplos
1

Determine el polinomio caracterstico, el espectro y las

multiplicidades algebraica y geometrica


de cada una de las
siguientes matrices:

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

15 / 80

Ejemplos
1

Determine el polinomio caracterstico, el espectro y las

multiplicidades algebraica y geometrica


de cada una de las
siguientes matrices:

1

A=

0
1

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

1
0

R22

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

15 / 80

Ejemplos
1

Determine el polinomio caracterstico, el espectro y las

multiplicidades algebraica y geometrica


de cada una de las
siguientes matrices:


0
A=
1

0
A=
1

Alejandro Lara (Fmat- Uady)


1
R22
0

1
R22
0

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

15 / 80

Ejemplos
1

Determine el polinomio caracterstico, el espectro y las

multiplicidades algebraica y geometrica


de cada una de las
siguientes matrices:


0
A=
1

0
A=
1

0
A=
1

Alejandro Lara (Fmat- Uady)


1
R22
0

1
R22
0 
1
C22
0

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

15 / 80

Ejemplos
1

Determine el polinomio caracterstico, el espectro y las

multiplicidades algebraica y geometrica


de cada una de las
siguientes matrices:



1
R22
0

1
R22
0 
1
C22
0

2 0 0
A = 1 4 0 R33
3 6 2
0
A=
1

0
A=
1

0
A=
1

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

15 / 80

Ejemplos
1

Determine el polinomio caracterstico, el espectro y las

multiplicidades algebraica y geometrica


de cada una de las
siguientes matrices:



1
R22
0

1
R22
0 
1
C22
0

2 0 0
A = 1 4 0 R33
3 6 2
2 0 0
A = 9 4 0 R33
1 0 2
0
A=
1

0
A=
1

0
A=
1

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

15 / 80

Existencia de valores propios

Teorema

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

16 / 80

Existencia de valores propios

Teorema
1

Si A Cnn , entonces A tiene exactamente n valores propios.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

16 / 80


Multiplicidad geometrica
multiplicidad algebraica

Teorema

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

17 / 80


Multiplicidad geometrica
multiplicidad algebraica

Teorema
1

finita y positiva y T : V V
Sean V un espacio de dimension
operador lineal.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

17 / 80


Multiplicidad geometrica
multiplicidad algebraica

Teorema
1

finita y positiva y T : V V
Sean V un espacio de dimension
operador lineal.

Sea 0 un valor propio de T .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

17 / 80


Multiplicidad geometrica
multiplicidad algebraica

Teorema
1

finita y positiva y T : V V
Sean V un espacio de dimension
operador lineal.

Sea 0 un valor propio de T .

Entonces

Multiplicidad geometrica
0 Multiplicidad algebraica 0

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

17 / 80

Contenido

Teora Espectral
Valores y vectores propios

Diagonalizacion
de operadores lineales
Triangulacion
unitaria
Diagonalizacion
en valores singulares
Descomposicion

Secciones conicas
y superficies cuadraticas
El polinomio mnimo de una matriz

La forma canonica
de Jordan

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

18 / 80

Operadores diagonalizables

Definicion

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

19 / 80

Operadores diagonalizables

Definicion
1

finita V es
Un operador lineal T sobre un espacio de dimension
diagonalizable, si existe una base para V tal que [T ] es
diagonal.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

19 / 80

Operadores diagonalizables

Definicion
1

finita V es
Un operador lineal T sobre un espacio de dimension
diagonalizable, si existe una base para V tal que [T ] es
diagonal.

Se dice que la base diagonaliza al operador T .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

19 / 80

Operadores diagonalizables

Definicion
1

finita V es
Un operador lineal T sobre un espacio de dimension
diagonalizable, si existe una base para V tal que [T ] es
diagonal.

Se dice que la base diagonaliza al operador T .

Una matriz cuadrada A es diagonalizable si la transformacion


lineal TA inducida por A es diagonalizable.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

19 / 80

Operadores lineales diagonalizables

Teorema

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

20 / 80

Operadores lineales diagonalizables

Teorema
1

finita.
Sea T un operador lineal sobre un espacio V de dimension

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

20 / 80

Operadores lineales diagonalizables

Teorema
1
2

finita.
Sea T un operador lineal sobre un espacio V de dimension
si existe una base
Entonces T es diagonalizable si y solo
= {v1 , . . . , vn } de V formada por vectores propios de T .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

20 / 80

Matrices diagonalizables

Definicion

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

21 / 80

Matrices diagonalizables

Definicion
1

finita y A un operador lineal sobre V . Un


Sea V de dimension
conjunto completo de vectores propios para A es una base para V
formada por vectores propios.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

21 / 80

Matrices diagonalizables

Definicion
1

finita y A un operador lineal sobre V . Un


Sea V de dimension
conjunto completo de vectores propios para A es una base para V
formada por vectores propios.
Un conjunto completo de vectores propios para A K nn es un
conjunto de n vectores propios linealmente independientes.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

21 / 80

Matrices diagonalizables

Definicion
1

finita y A un operador lineal sobre V . Un


Sea V de dimension
conjunto completo de vectores propios para A es una base para V
formada por vectores propios.
Un conjunto completo de vectores propios para A K nn es un
conjunto de n vectores propios linealmente independientes.

Corolario
Sea A K nn . Las siguientes afirmaciones son equivalentes:

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

21 / 80

Matrices diagonalizables

Definicion
1

finita y A un operador lineal sobre V . Un


Sea V de dimension
conjunto completo de vectores propios para A es una base para V
formada por vectores propios.
Un conjunto completo de vectores propios para A K nn es un
conjunto de n vectores propios linealmente independientes.

Corolario
Sea A K nn . Las siguientes afirmaciones son equivalentes:
1

A es diagonalizable

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

21 / 80

Matrices diagonalizables

Definicion
1

finita y A un operador lineal sobre V . Un


Sea V de dimension
conjunto completo de vectores propios para A es una base para V
formada por vectores propios.
Un conjunto completo de vectores propios para A K nn es un
conjunto de n vectores propios linealmente independientes.

Corolario
Sea A K nn . Las siguientes afirmaciones son equivalentes:
1

A es diagonalizable

A tiene un conjunto completo de vectores propios.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

21 / 80

Matrices diagonalizables

Definicion
1

finita y A un operador lineal sobre V . Un


Sea V de dimension
conjunto completo de vectores propios para A es una base para V
formada por vectores propios.
Un conjunto completo de vectores propios para A K nn es un
conjunto de n vectores propios linealmente independientes.

Corolario
Sea A K nn . Las siguientes afirmaciones son equivalentes:
1

A es diagonalizable

A tiene un conjunto completo de vectores propios.

Existe una matriz invertible P y una matriz diagonal D tal que


A = PDP 1 .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

21 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal sobre R2 dado por:


  




x
7 15
x
x
T
=
=A
.
y
6
12
y
y

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

22 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal sobre R2 dado por:


  




x
7 15
x
x
T
=
=A
.
y
6
12
y
y
Determine si T es diagonalizable o no.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

22 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal sobre R2 dado por:


  




x
7 15
x
x
T
=
=A
.
y
6
12
y
y

Determine si T es diagonalizable o no.

Si lo fuera, determine una base que diagonalice.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

22 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal sobre R2 dado por:


  




x
7 15
x
x
T
=
=A
.
y
6
12
y
y

Determine si T es diagonalizable o no.

Si lo fuera, determine una base que diagonalice.

Solucion:

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

22 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal sobre R2 dado por:


  




x
7 15
x
x
T
=
=A
.
y
6
12
y
y

Determine si T es diagonalizable o no.

Si lo fuera, determine una base que diagonalice.

Solucion:

p() = det(A I) = 2 5 + 6 = ( 3) ( 2)

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

22 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal sobre R2 dado por:


  




x
7 15
x
x
T
=
=A
.
y
6
12
y
y

Determine si T es diagonalizable o no.

Si lo fuera, determine una base que diagonalice.

Solucion:

1
2

p() = det(A I) = 2 5 + 6 = ( 3) ( 2)
N(A 2I) = h5e1 3e2 i

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

22 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal sobre R2 dado por:


  




x
7 15
x
x
T
=
=A
.
y
6
12
y
y

Determine si T es diagonalizable o no.

Si lo fuera, determine una base que diagonalice.

Solucion:

1
2
3

p() = det(A I) = 2 5 + 6 = ( 3) ( 2)
N(A 2I) = h5e1 3e2 i
N(A 3I) = h3e1 2e2 i

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

22 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal sobre R2 dado por:


  




x
7 15
x
x
T
=
=A
.
y
6
12
y
y

Determine si T es diagonalizable o no.

Si lo fuera, determine una base que diagonalice.

Solucion:

1
2
3
4

p() = det(A I) = 2 5 + 6 = ( 3) ( 2)
N(A 2I) = h5e1 3e2 i
N(A 3I) = h3e1 2e
 2i

5
3
Base P = [v1 , v2 ] =
.
3 2

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

22 / 80

Ejemplo
1

Sea T el operador lineal sobre R2 dado por:


  




x
7 15
x
x
T
=
=A
.
y
6
12
y
y

Determine si T es diagonalizable o no.

Si lo fuera, determine una base que diagonalice.

Solucion:

1
2
3
4

p() = det(A I) = 2 5 + 6 = ( 3) ( 2)
N(A 2I) = h5e1 3e2 i
N(A 3I) = h3e1 2e
 2i

5
3
Base P = [v1 , v2 ] =
.
3 2


2 0
A=P
P 1 = PDP 1 .
0 3

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

22 / 80

Ejemplo

Determine si la siguiente matriz es diagonalizable

2 0 0
A = 9 4 0
1 0 2

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

23 / 80

Ejemplo

Determine si la siguiente matriz es diagonalizable

2 0 0
A = 9 4 0
1 0 2
Si fuera diagonalizable, determine P tal que A = PDP 1 , con D
diagonal.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

23 / 80

Ejemplo

Determine si la siguiente matriz es diagonalizable

2 0 0
A = 9 4 0
1 0 2
Si fuera diagonalizable, determine P tal que A = PDP 1 , con D
diagonal.

Solucion:

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

23 / 80

Ejemplo

Determine si la siguiente matriz es diagonalizable

2 0 0
A = 9 4 0
1 0 2
Si fuera diagonalizable, determine P tal que A = PDP 1 , con D
diagonal.

Solucion:
1

p() = ( 2)2 ( 4)

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

23 / 80

Ejemplo

Determine si la siguiente matriz es diagonalizable

2 0 0
A = 9 4 0
1 0 2
Si fuera diagonalizable, determine P tal que A = PDP 1 , con D
diagonal.

Solucion:
1
2

p() = ( 2)2 ( 4)
N(A 2I) = he3 i

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

23 / 80

Ejemplo

Determine si la siguiente matriz es diagonalizable

2 0 0
A = 9 4 0
1 0 2
Si fuera diagonalizable, determine P tal que A = PDP 1 , con D
diagonal.

Solucion:
1
2
3

p() = ( 2)2 ( 4)
N(A 2I) = he3 i
N(A 4I) = he2 i.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

23 / 80

Ejemplo

Determine si la siguiente matriz es diagonalizable

2 0 0
A = 9 4 0
1 0 2
Si fuera diagonalizable, determine P tal que A = PDP 1 , con D
diagonal.

Solucion:
1
2
3
4

p() = ( 2)2 ( 4)
N(A 2I) = he3 i
N(A 4I) = he2 i.
A no es diagonalizable.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

23 / 80

Ejemplo
1

Determine si la siguiente matriz es diagonalizable

2 0 0
A = 1 4 0
3 6 2

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

24 / 80

Ejemplo
1

Determine si la siguiente matriz es diagonalizable

2 0 0
A = 1 4 0
3 6 2
Si fuera diagonalizable, determine P tal que A = PDP 1 , con D
diagonal.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

24 / 80

Ejemplo
1

Determine si la siguiente matriz es diagonalizable

2 0 0
A = 1 4 0
3 6 2
Si fuera diagonalizable, determine P tal que A = PDP 1 , con D
diagonal.

Solucion:

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

24 / 80

Ejemplo
1

Determine si la siguiente matriz es diagonalizable

2 0 0
A = 1 4 0
3 6 2
Si fuera diagonalizable, determine P tal que A = PDP 1 , con D
diagonal.

Solucion:
1

p() = ( 2)2 ( 4)

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

24 / 80

Ejemplo
1

Determine si la siguiente matriz es diagonalizable

2 0 0
A = 1 4 0
3 6 2
Si fuera diagonalizable, determine P tal que A = PDP 1 , con D
diagonal.

Solucion:
1
2

p() = ( 2)2 ( 4)
N(A 2I) = h2e1 + e2 , e3 i

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

24 / 80

Ejemplo
1

Determine si la siguiente matriz es diagonalizable

2 0 0
A = 1 4 0
3 6 2
Si fuera diagonalizable, determine P tal que A = PDP 1 , con D
diagonal.

Solucion:
1
2
3

p() = ( 2)2 ( 4)
N(A 2I) = h2e1 + e2 , e3 i
N(A 4I) = he2 + 3e3 i.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

24 / 80

Ejemplo
1

Determine si la siguiente matriz es diagonalizable

2 0 0
A = 1 4 0
3 6 2
Si fuera diagonalizable, determine P tal que A = PDP 1 , con D
diagonal.

Solucion:
1
2
3
4

p() = ( 2)2 ( 4)
N(A 2I) = h2e1 + e2 , e3 i
N(A 4I) = he2 + 3e3 i.
A es diagonalizable.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

24 / 80

Ejemplo
1

Determine si la siguiente matriz es diagonalizable

2 0 0
A = 1 4 0
3 6 2
Si fuera diagonalizable, determine P tal que A = PDP 1 , con D
diagonal.

Solucion:
1
2
3
4

p() = ( 2)2 ( 4)
N(A 2I) = h2e1 + e2 , e3 i
N(A 4I) = he2 + 3e3 i.
A es diagonalizable.

2
A = PDP 1 , donde P = 1
0

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

0
0
1

Algebra
Lineal II

2
0
1 yD= 0
3
0

0
2
0

0
0 .
4

16 de abril de 2015

24 / 80

Ejercicio

Determine si el operador lineal T inducido por la matriz A es


diagonalizable.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

25 / 80

Ejercicio

Determine si el operador lineal T inducido por la matriz A es


diagonalizable.

1

4 2
1
1

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

25 / 80

Ejercicio

Determine si el operador lineal T inducido por la matriz A es


diagonalizable.

1


4 2
1
1

3 0
0
0 4 2
0 1
1

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

25 / 80

Ejercicio

Determine si el operador lineal T inducido por la matriz A es


diagonalizable.

1


4 2
1
1

3 0
0
0 4 2
0 1
1
3
0 0
2
2 0
2 1 2

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

25 / 80

Ejercicio

Determine si el operador lineal T inducido por la matriz A es


diagonalizable.

1


4 2
1
1

3 0
0
0 4 2
0 1
1
3
0 0
2
2 0
2 1 2
3 0 0
2 2 0 .
3 0 2

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

25 / 80

Independencia lineal de vectores propios

Teorema

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

26 / 80

Independencia lineal de vectores propios

Teorema
1

Sea T un operador lineal sobre un espacio vectorial V .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

26 / 80

Independencia lineal de vectores propios

Teorema
1

Sea T un operador lineal sobre un espacio vectorial V .

Sean v1 , . . . , vm vectores propios de T con valores propios


1 , . . . , m , respectivamente.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

26 / 80

Independencia lineal de vectores propios

Teorema
1

Sea T un operador lineal sobre un espacio vectorial V .

Sean v1 , . . . , vm vectores propios de T con valores propios


1 , . . . , m , respectivamente.

Si i 6= j para i 6= j, entonces los vectores propios v1 , . . . , vm son


linealmente independientes.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

26 / 80

Independencia lineal de vectores propios

Teorema
1

Sea T un operador lineal sobre un espacio vectorial V .

Sean v1 , . . . , vm vectores propios de T con valores propios


1 , . . . , m , respectivamente.

Si i 6= j para i 6= j, entonces los vectores propios v1 , . . . , vm son


linealmente independientes.

Corolario
Si A K nn tiene n valores propios distintos, entonces A es
diagonalizable.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

26 / 80

La suma de subespacios propios es directa

Teorema

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

27 / 80

La suma de subespacios propios es directa

Teorema
1

Sea T un opeador lineal sobre un espacio vectorial de dimension


finita y positiva.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

27 / 80

La suma de subespacios propios es directa

Teorema
1

Sea T un opeador lineal sobre un espacio vectorial de dimension


finita y positiva.

Sean 1 , . . . , r los distinto valores propios de T .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

27 / 80

La suma de subespacios propios es directa

Teorema
1

Sea T un opeador lineal sobre un espacio vectorial de dimension


finita y positiva.

Sean 1 , . . . , r los distinto valores propios de T .

i una base para Ei = ker(T i 1V ).

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

27 / 80

La suma de subespacios propios es directa

Teorema
1

Sea T un opeador lineal sobre un espacio vectorial de dimension


finita y positiva.

Sean 1 , . . . , r los distinto valores propios de T .

i una base para Ei = ker(T i 1V ).

Entonces:

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

27 / 80

La suma de subespacios propios es directa

Teorema
1

Sea T un opeador lineal sobre un espacio vectorial de dimension


finita y positiva.

Sean 1 , . . . , r los distinto valores propios de T .

i una base para Ei = ker(T i 1V ).

Entonces:
1

X
Ei
Ej = {0} para 1 i r .
j6=i

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

27 / 80

La suma de subespacios propios es directa

Teorema
1

Sea T un opeador lineal sobre un espacio vectorial de dimension


finita y positiva.

Sean 1 , . . . , r los distinto valores propios de T .

i una base para Ei = ker(T i 1V ).

Entonces:
1

X
Ei
Ej = {0} para 1 i r .
j6=i

= 1 2 . . . r es base para W = E1 + + Er .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

27 / 80

La suma de subespacios propios es directa

Teorema
1

Sea T un opeador lineal sobre un espacio vectorial de dimension


finita y positiva.

Sean 1 , . . . , r los distinto valores propios de T .

i una base para Ei = ker(T i 1V ).

Entonces:
1

X
Ei
Ej = {0} para 1 i r .
j6=i

2
3

= 1 2 . . . r es base para W = E1 + + Er .
W = E1 Er ,

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

27 / 80

La suma de subespacios propios es directa

Teorema
1

Sea T un opeador lineal sobre un espacio vectorial de dimension


finita y positiva.

Sean 1 , . . . , r los distinto valores propios de T .

i una base para Ei = ker(T i 1V ).

Entonces:
1

X
Ei
Ej = {0} para 1 i r .
j6=i

2
3
4

= 1 2 . . . r es base para W = E1 + + Er .
W = E1 Er ,
dim W = dim E1 + + dim Er .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

27 / 80

de operadores diagonalizables
Caracterizacion

Teorema

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

28 / 80

de operadores diagonalizables
Caracterizacion

Teorema
1

Sea T un operador lineal sobre un espacio vectorial V de


finita y positiva.
dimension

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

28 / 80

de operadores diagonalizables
Caracterizacion

Teorema
1

Sea T un operador lineal sobre un espacio vectorial V de


finita y positiva.
dimension

Sean 1 , . . . , r los distintos valores propios de T .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

28 / 80

de operadores diagonalizables
Caracterizacion

Teorema
1

Sea T un operador lineal sobre un espacio vectorial V de


finita y positiva.
dimension

Sean 1 , . . . , r los distintos valores propios de T .


Las siguientes condiciones son equivalentes:

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

28 / 80

de operadores diagonalizables
Caracterizacion

Teorema
1

Sea T un operador lineal sobre un espacio vectorial V de


finita y positiva.
dimension

Sean 1 , . . . , r los distintos valores propios de T .


Las siguientes condiciones son equivalentes:

T es diagonalizable.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

28 / 80

de operadores diagonalizables
Caracterizacion

Teorema
1

Sea T un operador lineal sobre un espacio vectorial V de


finita y positiva.
dimension

Sean 1 , . . . , r los distintos valores propios de T .


Las siguientes condiciones son equivalentes:

1
2

T es diagonalizable.
El polinomio caracterstico de T es:
p() = (1 )dim E1 (r )dim Er

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

28 / 80

de operadores diagonalizables
Caracterizacion

Teorema
1

Sea T un operador lineal sobre un espacio vectorial V de


finita y positiva.
dimension

Sean 1 , . . . , r los distintos valores propios de T .


Las siguientes condiciones son equivalentes:

1
2

T es diagonalizable.
El polinomio caracterstico de T es:
p() = (1 )dim E1 (r )dim Er

dim V = dim E1 + + dim Er .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

28 / 80

Teorema espectral para matrices diagonalizables

Teorema

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

29 / 80

Teorema espectral para matrices diagonalizables

Teorema
1

Sean A Cnn y (A) = {1 , . . . , r }.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

29 / 80

Teorema espectral para matrices diagonalizables

Teorema
1
2

Sean A Cnn y (A) = {1 , . . . , r }.


si existen matrices
Entonces, A es diagonalizable si y solo
G1 , . . . , Gr tales que:

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

29 / 80

Teorema espectral para matrices diagonalizables

Teorema
1
2

Sean A Cnn y (A) = {1 , . . . , r }.


si existen matrices
Entonces, A es diagonalizable si y solo
G1 , . . . , Gr tales que:
1

espectral de A).
A = 1 G1 + + r Gr (Descomposicion

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

29 / 80

Teorema espectral para matrices diagonalizables

Teorema
1
2

Sean A Cnn y (A) = {1 , . . . , r }.


si existen matrices
Entonces, A es diagonalizable si y solo
G1 , . . . , Gr tales que:
1
2

espectral de A).
A = 1 G1 + + r Gr (Descomposicion
G1 + + Gr = I.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

29 / 80

Teorema espectral para matrices diagonalizables

Teorema
1
2

Sean A Cnn y (A) = {1 , . . . , r }.


si existen matrices
Entonces, A es diagonalizable si y solo
G1 , . . . , Gr tales que:
1
2
3

espectral de A).
A = 1 G1 + + r Gr (Descomposicion
G1 + + Gr = I.
Gi Gj = 0 si i 6= j.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

29 / 80

Teorema espectral para matrices diagonalizables

Teorema
1
2

Sean A Cnn y (A) = {1 , . . . , r }.


si existen matrices
Entonces, A es diagonalizable si y solo
G1 , . . . , Gr tales que:
1
2
3
4

espectral de A).
A = 1 G1 + + r Gr (Descomposicion
G1 + + Gr = I.
Gi Gj = 0 si i 6= j.
Gi2 = Gi .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

29 / 80

Teorema espectral para matrices diagonalizables

Teorema
1
2

Sean A Cnn y (A) = {1 , . . . , r }.


si existen matrices
Entonces, A es diagonalizable si y solo
G1 , . . . , Gr tales que:
1
2
3
4
5

espectral de A).
A = 1 G1 + + r Gr (Descomposicion
G1 + + Gr = I.
Gi Gj = 0 si i 6= j.
Gi2 = Gi .
R(Gi ) = N(A i I) y N(Gi ) = R(A i I).

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

29 / 80

Ejemplo

2 0 0
Determine A = 9 4 0 es diagonalizable.
1 0 2

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

30 / 80

Ejemplo

2 0 0
Determine A = 9 4 0 es diagonalizable.
1 0 2
(A) = {2, 4}.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

30 / 80

Ejemplo

2
3

2 0 0
Determine A = 9 4 0 es diagonalizable.
1 0 2
(A) = {2, 4}.
Si A fuera diagonalizable, existiran matrices G1 y G2 tales que:
A = 2G1 + 4G2 ,
G12

= G1 ,

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

I = G1 + G2 ,
G22

= G2 ,

Algebra
Lineal II

G1 G2 = 0,

G2 G1 = 0.

16 de abril de 2015

30 / 80

Ejemplo

2
3

2 0 0
Determine A = 9 4 0 es diagonalizable.
1 0 2
(A) = {2, 4}.
Si A fuera diagonalizable, existiran matrices G1 y G2 tales que:
A = 2G1 + 4G2 ,
G12

I = G1 + G2 ,
G22

= G1 ,

= G2 ,

0 0 0
G2 = 21 (A 2I) = 21 9 2 0
1 0 0

G1 G2 = 0,

G2 G1 = 0.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

30 / 80

Ejemplo

2
3

2 0 0
Determine A = 9 4 0 es diagonalizable.
1 0 2
(A) = {2, 4}.
Si A fuera diagonalizable, existiran matrices G1 y G2 tales que:
A = 2G1 + 4G2 ,
G12

I = G1 + G2 ,
G22

= G1 ,

= G2 ,
G1 G2 = 0,

0 0 0
1
1
G2 = 2 (A 2I) = 2 9 2 0
1 0 0

2 0
0
0 .
G1 = 21 (A 4I) = 12 9 0
1 0 2

G2 G1 = 0.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

30 / 80

Ejemplo

2
3

2 0 0
Determine A = 9 4 0 es diagonalizable.
1 0 2
(A) = {2, 4}.
Si A fuera diagonalizable, existiran matrices G1 y G2 tales que:
A = 2G1 + 4G2 ,
G12

I = G1 + G2 ,
G22

= G1 ,

= G2 ,
G1 G2 = 0,

0 0 0
1
1
G2 = 2 (A 2I) = 2 9 2 0
1 0 0

2 0
0
0 .
G1 = 21 (A 4I) = 12 9 0
1 0 2
Gi2 6= Gi para i = 1, 2 y G1 G2 6= 0.

G2 G1 = 0.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

30 / 80

Ejemplo

2
3

2 0 0
Determine A = 9 4 0 es diagonalizable.
1 0 2
(A) = {2, 4}.
Si A fuera diagonalizable, existiran matrices G1 y G2 tales que:
A = 2G1 + 4G2 ,
G12

I = G1 + G2 ,
G22

= G1 ,

= G2 ,
G1 G2 = 0,

0 0 0
1
1
G2 = 2 (A 2I) = 2 9 2 0
1 0 0

2 0
0
0 .
G1 = 21 (A 4I) = 12 9 0
1 0 2
Gi2 6= Gi para i = 1, 2 y G1 G2 6= 0.
A no es diagonalizable.

G2 G1 = 0.

6
7

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

30 / 80

Contenido

Teora Espectral
Valores y vectores propios

Diagonalizacion
de operadores lineales
Triangulacion
unitaria
Diagonalizacion
en valores singulares
Descomposicion

Secciones conicas
y superficies cuadraticas
El polinomio mnimo de una matriz

La forma canonica
de Jordan

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

31 / 80

de operadores lineales
Triangulacion

Definicion

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

32 / 80

de operadores lineales
Triangulacion

Definicion
1

V de finita
T un operador lineal sobre un espacio dimension
sobre un campo K .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

32 / 80

de operadores lineales
Triangulacion

Definicion
1

V de finita
T un operador lineal sobre un espacio dimension
sobre un campo K .

T es triangulable sobre V si existe una base para V tal que la


matriz de T en la base es triangular.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

32 / 80

de operadores lineales
Triangulacion

Definicion
1

V de finita
T un operador lineal sobre un espacio dimension
sobre un campo K .

T es triangulable sobre V si existe una base para V tal que la


matriz de T en la base es triangular.

A K nn es triangulable si el operador TA es triangulable.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

32 / 80

de operadores lineales
Triangulacion

Definicion
1

V de finita
T un operador lineal sobre un espacio dimension
sobre un campo K .

T es triangulable sobre V si existe una base para V tal que la


matriz de T en la base es triangular.

A K nn es triangulable si el operador TA es triangulable.

Teorema
si existe una matriz
Una matriz A K nn es triangulable si y solo
invertible P tal que P 1 AP es una matriz triangular.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

32 / 80

Semejanza ortogonal/unitaria

Definicion

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

33 / 80

Semejanza ortogonal/unitaria

Definicion
1

Sean A, B Rnn . A es ortogonalmente semejante a B si existe


una matriz ortogonal V tal que
A = VBV 1 = VBV T

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

33 / 80

Semejanza ortogonal/unitaria

Definicion
1

Sean A, B Rnn . A es ortogonalmente semejante a B si existe


una matriz ortogonal V tal que
A = VBV 1 = VBV T

Sean A, B Cnn . A es unitariamente semejante a B si existe una


matriz unitaria U tal que
A = UBU 1 = UBU

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

33 / 80

ortogonal / unitaria
T. de Schur: Triangulacion

Teorema

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

34 / 80

ortogonal / unitaria
T. de Schur: Triangulacion

Teorema
1

Cada matriz A Cnn es unitariamente semejante a una matriz


triangular superior T .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

34 / 80

ortogonal / unitaria
T. de Schur: Triangulacion

Teorema
1

Cada matriz A Cnn es unitariamente semejante a una matriz


triangular superior T .
Los elementos en la diagonal principal de T son los valores
propios de A.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

34 / 80

ortogonal / unitaria
T. de Schur: Triangulacion

Teorema
1

Cada matriz A Cnn es unitariamente semejante a una matriz


triangular superior T .
Los elementos en la diagonal principal de T son los valores
propios de A.

Corolario

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

34 / 80

ortogonal / unitaria
T. de Schur: Triangulacion

Teorema
1

Cada matriz A Cnn es unitariamente semejante a una matriz


triangular superior T .
Los elementos en la diagonal principal de T son los valores
propios de A.

Corolario
1

Si A Rnn y sus valores propios son reales, entonces A es


ortogonalmente semejante a una matriz triangular superior real S.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

34 / 80

ortogonal / unitaria
T. de Schur: Triangulacion

Teorema
1

Cada matriz A Cnn es unitariamente semejante a una matriz


triangular superior T .
Los elementos en la diagonal principal de T son los valores
propios de A.

Corolario
1

Si A Rnn y sus valores propios son reales, entonces A es


ortogonalmente semejante a una matriz triangular superior real S.
los elementos de la diagonal principal de S son los
Ademas
valores propios de A.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

34 / 80

Contenido

Teora Espectral
Valores y vectores propios

Diagonalizacion
de operadores lineales
Triangulacion
unitaria
Diagonalizacion
en valores singulares
Descomposicion

Secciones conicas
y superficies cuadraticas
El polinomio mnimo de una matriz

La forma canonica
de Jordan

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

35 / 80

unitaria y ortogonal
Diagonalizacion

Definicion

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

36 / 80

unitaria y ortogonal
Diagonalizacion

Definicion
1

A Rnn es ortogonalmente diagonalizable si A = PDP T , donde


P es ortogonal y D es diagonal.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

36 / 80

unitaria y ortogonal
Diagonalizacion

Definicion
1

A Rnn es ortogonalmente diagonalizable si A = PDP T , donde


P es ortogonal y D es diagonal.
A Cnn es unitariamente diagonalizable si A = UDU , donde U
es unitaria y D es diagonal

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

36 / 80

unitaria y ortogonal
Diagonalizacion

Definicion
1

A Rnn es ortogonalmente diagonalizable si A = PDP T , donde


P es ortogonal y D es diagonal.
A Cnn es unitariamente diagonalizable si A = UDU , donde U
es unitaria y D es diagonal
A Cnn es normal si A A = AA .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

36 / 80

Ejemplos de matrices normales

Ejemplo

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

37 / 80

Ejemplos de matrices normales

Ejemplo
1

Matrices diagonales

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

37 / 80

Ejemplos de matrices normales

Ejemplo
1
2

Matrices diagonales

Matrices reales simetricas

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

37 / 80

Ejemplos de matrices normales

Ejemplo
1
2
3

Matrices diagonales

Matrices reales simetricas

Matrices reales antisimetricas

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

37 / 80

Ejemplos de matrices normales

Ejemplo
1
2

Matrices diagonales

Matrices reales simetricas

Matrices reales antisimetricas

Matrices reales ortogonales

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

37 / 80

Ejemplos de matrices normales

Ejemplo
1
2

Matrices diagonales

Matrices reales simetricas

Matrices reales antisimetricas

Matrices reales ortogonales

Matrices hermitianas

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

37 / 80

Ejemplos de matrices normales

Ejemplo
1
2

Matrices diagonales

Matrices reales simetricas

Matrices reales antisimetricas

Matrices reales ortogonales

Matrices hermitianas

Matrices anti-hermitianas

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

37 / 80

Ejemplos de matrices normales

Ejemplo
1
2

Matrices diagonales

Matrices reales simetricas

Matrices reales antisimetricas

Matrices reales ortogonales

Matrices hermitianas

Matrices anti-hermitianas

Matrices unitarias

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

37 / 80

unitaria
Diagonalizacion

Lema
si T es diagonal.
Una matriz triangular T Cnn es normal si y solo

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

38 / 80

unitaria
Diagonalizacion

Lema
si T es diagonal.
Una matriz triangular T Cnn es normal si y solo

Teorema
si A es normal.
A Cnn es unitariamente diagonalizable si y solo

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

38 / 80

unitaria
Diagonalizacion

Lema
si T es diagonal.
Una matriz triangular T Cnn es normal si y solo

Teorema
si A es normal.
A Cnn es unitariamente diagonalizable si y solo

Observacion
en valores propios de una matriz normal
DVP: descomposicion
A = UDU

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

U unitaria, D diagonal.

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

38 / 80

unitaria
Diagonalizacion

Teorema
A Cnn normal. Entonces, los vectores propios de A asociados a
valores propios distintos son ortogonales.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

39 / 80

unitaria
Diagonalizacion

Teorema
A Cnn normal. Entonces, los vectores propios de A asociados a
valores propios distintos son ortogonales.

Teorema

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

39 / 80

unitaria
Diagonalizacion

Teorema
A Cnn normal. Entonces, los vectores propios de A asociados a
valores propios distintos son ortogonales.

Teorema
1

Si A Cnn es hermitiana, entonces (A) R

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

39 / 80

unitaria
Diagonalizacion

Teorema
A Cnn normal. Entonces, los vectores propios de A asociados a
valores propios distintos son ortogonales.

Teorema
1
2

Si A Cnn es hermitiana, entonces (A) R

Si A Rnn es simetrica,
entonces (A) R

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

39 / 80


DVP de matrices reales simetricas

Corolario

A Rnn simetrica.
Entonces:

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

40 / 80


DVP de matrices reales simetricas

Corolario

A Rnn simetrica.
Entonces:
1

=
6 (A) R

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

40 / 80


DVP de matrices reales simetricas

Corolario

A Rnn simetrica.
Entonces:
1

=
6 (A) R

Para cada valor propio de A hay al menos un vector propio real.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

40 / 80


DVP de matrices reales simetricas

Corolario

A Rnn simetrica.
Entonces:
1

=
6 (A) R

Para cada valor propio de A hay al menos un vector propio real.

En particular, A es ortogonalmente diagonalizable.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

40 / 80

Contenido

Teora Espectral
Valores y vectores propios

Diagonalizacion
de operadores lineales
Triangulacion
unitaria
Diagonalizacion
en valores singulares
Descomposicion

Secciones conicas
y superficies cuadraticas
El polinomio mnimo de una matriz

La forma canonica
de Jordan

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

41 / 80

en valores singulares
Descomposicion
A Rmn , rango(A) = r . Entonces


D 0
1
A=U
V T = UV T , U, V Rnn ortogonales
0 0

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

42 / 80

en valores singulares
Descomposicion
A Rmn , rango(A) = r . Entonces


D 0
1
A=U
V T = UV T , U, V Rnn ortogonales
0 0
2

D = diag(1 , . . . , r ) Rr r con 1 2 . . . r > 0.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

42 / 80

en valores singulares
Descomposicion
A Rmn , rango(A) = r . Entonces


D 0
1
A=U
V T = UV T , U, V Rnn ortogonales
0 0
2

D = diag(1 , . . . , r ) Rr r con 1 2 . . . r > 0.

valores singulares no nulos: 1 , . . . , r .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

42 / 80

en valores singulares
Descomposicion
A Rmn , rango(A) = r . Entonces


D 0
1
A=U
V T = UV T , U, V Rnn ortogonales
0 0
2

D = diag(1 , . . . , r ) Rr r con 1 2 . . . r > 0.

valores singulares no nulos: 1 , . . . , r .

vectores singulares izquierdos de A: columnas de U

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

42 / 80

en valores singulares
Descomposicion
A Rmn , rango(A) = r . Entonces


D 0
1
A=U
V T = UV T , U, V Rnn ortogonales
0 0
2

D = diag(1 , . . . , r ) Rr r con 1 2 . . . r > 0.

valores singulares no nulos: 1 , . . . , r .

vectores singulares izquierdos de A: columnas de U

vectores singulares derechos de A: columnas de V

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

42 / 80

en valores singulares
Descomposicion
A Rmn , rango(A) = r . Entonces


D 0
1
A=U
V T = UV T , U, V Rnn ortogonales
0 0
2

D = diag(1 , . . . , r ) Rr r con 1 2 . . . r > 0.

valores singulares no nulos: 1 , . . . , r .

vectores singulares izquierdos de A: columnas de U

vectores singulares derechos de A: columnas de V

Base ortonormal para R(A): u1 , . . . , ur

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

42 / 80

en valores singulares
Descomposicion
A Rmn , rango(A) = r . Entonces


D 0
1
A=U
V T = UV T , U, V Rnn ortogonales
0 0
2

D = diag(1 , . . . , r ) Rr r con 1 2 . . . r > 0.

valores singulares no nulos: 1 , . . . , r .

vectores singulares izquierdos de A: columnas de U

vectores singulares derechos de A: columnas de V

Base ortonormal para R(A): u1 , . . . , ur

Base ortonormal para N(AT ): ur +1 , . . . , um .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

42 / 80

en valores singulares
Descomposicion
A Rmn , rango(A) = r . Entonces


D 0
1
A=U
V T = UV T , U, V Rnn ortogonales
0 0
2

D = diag(1 , . . . , r ) Rr r con 1 2 . . . r > 0.

valores singulares no nulos: 1 , . . . , r .

vectores singulares izquierdos de A: columnas de U

vectores singulares derechos de A: columnas de V

Base ortonormal para R(A): u1 , . . . , ur

Base ortonormal para N(AT ): ur +1 , . . . , um .

Base ortonormal para R(AT ): v1 , . . . , vr

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

42 / 80

en valores singulares
Descomposicion
A Rmn , rango(A) = r . Entonces


D 0
1
A=U
V T = UV T , U, V Rnn ortogonales
0 0
2

D = diag(1 , . . . , r ) Rr r con 1 2 . . . r > 0.

valores singulares no nulos: 1 , . . . , r .

vectores singulares izquierdos de A: columnas de U

vectores singulares derechos de A: columnas de V

Base ortonormal para R(A): u1 , . . . , ur

Base ortonormal para N(AT ): ur +1 , . . . , um .

Base ortonormal para R(AT ): v1 , . . . , vr

Base ortonormal para N(A): vr +1 , . . . , vn

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

42 / 80


Calculo
de una DVS

Ejercicio
en valores singulares de la matriz
Calcule
on
 una descomposici

2 4 1
A=
.
4 2 1

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

43 / 80


Calculo
de una DVS

Ejercicio
en valores singulares de la matriz
Calcule
on
 una descomposici

2 4 1
A=
.
4 2 1
1

Factorizar AT A = VBV T .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

43 / 80


Calculo
de una DVS

Ejercicio
en valores singulares de la matriz
Calcule
on
 una descomposici

2 4 1
A=
.
4 2 1
1
2

Factorizar AT A = VBV T .
p
Calcular j = j para j = 1, . . . , r .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

43 / 80


Calculo
de una DVS

Ejercicio
en valores singulares de la matriz
Calcule
on
 una descomposici

2 4 1
A=
.
4 2 1
1
2

Factorizar AT A = VBV T .
p
Calcular j = j para j = 1, . . . , r .
1
Calcular uj = Avj , j = 1, . . . , r
j

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

43 / 80


Calculo
de una DVS

Ejercicio
en valores singulares de la matriz
Calcule
on
 una descomposici

2 4 1
A=
.
4 2 1
1
2

Factorizar AT A = VBV T .
p
Calcular j = j para j = 1, . . . , r .
1
Calcular uj = Avj , j = 1, . . . , r
j
Calcular, si es necesario, una base para N(AT ).

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

43 / 80


Calculo
de una DVS

A = UV T , donde



1
1
22
2211
10

105
U=
1
1
22 22 11 10 10 5


22
0 0

=
0 2 5 0

1
3
1
11 11 10 10
110 110
3
1
3

V = 11
11 10
10 110

110
1
1
11 11
0
110
11

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

44 / 80

Aplicaciones de la DVS

Teorema

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

45 / 80

Aplicaciones de la DVS

Teorema
1

A = UV T una DVS de A Rm

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

45 / 80

Aplicaciones de la DVS

Teorema
1

A = UV T una DVS de A Rm

b Rm y xmn = A b, donde A = V U T Rnm .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

45 / 80

Aplicaciones de la DVS

Teorema
1
2
3

A = UV T una DVS de A Rm
b Rm y xmn = A b, donde A = V U T Rnm .
Entonces

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

45 / 80

Aplicaciones de la DVS

Teorema
1
2
3

A = UV T una DVS de A Rm
b Rm y xmn = A b, donde A = V U T Rnm .
Entonces
1

de norma
Si Ax = b es consistente, entonces xmn es la solucion
euclidiana mnima.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

45 / 80

Aplicaciones de la DVS

Teorema
1
2
3

A = UV T una DVS de A Rm
b Rm y xmn = A b, donde A = V U T Rnm .
Entonces
1

de norma
Si Ax = b es consistente, entonces xmn es la solucion
euclidiana mnima.
de
Si el Ax = b es inconsistente, entonces xmn es la solucion
norma euclidiana mnima al problema de MC.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

45 / 80

Aplicaciones de la DVS

Ejemplo

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

46 / 80

Aplicaciones de la DVS

Ejemplo

1

El sistema Ax = b es consistente, donde A =

2 4 1
4 2 1


y

b = Ax0 y x0 = (1, 1, 1)T .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

46 / 80

Aplicaciones de la DVS

Ejemplo

1

El sistema Ax = b es consistente, donde A =

2 4 1
4 2 1


y

b = Ax0 y x0 = (1, 1, 1)T .


23
43
220 220
19
41
A = V U T = 220
220
1
22

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

1
22

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

46 / 80

Aplicaciones de la DVS

Ejemplo

1

El sistema Ax = b es consistente, donde A =


y

b = Ax0 y x0 = (1, 1, 1)T .


23
43
220 220
19
41
A = V U T = 220
220
1
22

2 4 1
4 2 1

xmn = A b =

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

51
55
67
55
3
11

1
22

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

46 / 80

Aplicaciones de la DVS

Ejemplo

1

El sistema Ax = b es consistente, donde A =


y

b = Ax0 y x0 = (1, 1, 1)T .


23
43
220 220
19
41
A = V U T = 220
220
1
22

2 4 1
4 2 1

xmn = A b =

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

51
55
67
55
3
11

1
22

, kxmn k2 = 133/55 < 3.

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

46 / 80

de datos
Compresion

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

47 / 80

de datos
Compresion

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

47 / 80

de datos
Compresion

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

47 / 80

de datos
Compresion

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

Imagen de 20 16
pixeles

16 de abril de 2015

47 / 80

de datos
Compresion

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Imagen de 20 16
pixeles

1 = pixel blanco

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

47 / 80

de datos
Compresion

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Imagen de 20 16
pixeles

1 = pixel blanco

0 = pixel negro

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

47 / 80

de datos
Compresion

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Imagen de 20 16
pixeles

1 = pixel blanco

0 = pixel negro

La imagen se representa
por una matriz de A de
20 16 = 320 entradas.

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

47 / 80

de datos
Compresion

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

48 / 80

de datos
Compresion
1111111111111111
1111111111111111
1100000000000011
1100000000000011
1100000000000011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100000000000011
1100000000000011
1100000000000011
1111111111111111
1111111111111111

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

48 / 80

de datos
Compresion
1111111111111111
1111111111111111
1100000000000011
1100000000000011
1100000000000011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100000000000011
1100000000000011
1100000000000011
1111111111111111
1111111111111111

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

48 / 80

de datos
Compresion
1111111111111111
1111111111111111
1100000000000011
1100000000000011
1100000000000011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100000000000011
1100000000000011
1100000000000011
1111111111111111
1111111111111111

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

Una DVS de A
A = 1 u1 v1T +2 u2 v2T +3 u3 v3T .

16 de abril de 2015

48 / 80

de datos
Compresion
1111111111111111
1111111111111111
1100000000000011
1100000000000011
1100000000000011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100000000000011
1100000000000011
1100000000000011
1111111111111111
1111111111111111

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Una DVS de A
A = 1 u1 v1T +2 u2 v2T +3 u3 v3T .

Algebra
Lineal II

ui R20

16 de abril de 2015

48 / 80

de datos
Compresion
1111111111111111
1111111111111111
1100000000000011
1100000000000011
1100000000000011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100000000000011
1100000000000011
1100000000000011
1111111111111111
1111111111111111

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Una DVS de A
A = 1 u1 v1T +2 u2 v2T +3 u3 v3T .

ui R20

vj R16 .

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

48 / 80

de datos
Compresion
1111111111111111
1111111111111111
1100000000000011
1100000000000011
1100000000000011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100011111100011
1100000000000011
1100000000000011
1100000000000011
1111111111111111
1111111111111111

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Una DVS de A
A = 1 u1 v1T +2 u2 v2T +3 u3 v3T .

ui R20

vj R16 .

Algebra
Lineal II

Se necesitan
3 + 3 (20 + 16) = 111
numeros
para

representar la figura, en
vez de los 320 iniciales.

16 de abril de 2015

48 / 80

Contenido

Teora Espectral
Valores y vectores propios

Diagonalizacion
de operadores lineales
Triangulacion
unitaria
Diagonalizacion
en valores singulares
Descomposicion

Secciones conicas
y superficies cuadraticas
El polinomio mnimo de una matriz

La forma canonica
de Jordan

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

49 / 80


Secciones conicas
1

Secciones conicas:
ax12 + bx1 x2 + cx22 + dx1 + ex2 + f = 0

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

50 / 80


Secciones conicas
1

Secciones conicas:
ax12 + bx1 x2 + cx22 + dx1 + ex2 + f = 0

La forma cuadratica
asociada es
f (x1 , x2 ) =

ax12

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

+ bx1 x2 +

cx22


= (x1 , x2 )

Algebra
Lineal II

a
b
2

b
2

 
x1
= x T Ax.
x2
c

16 de abril de 2015

50 / 80


Secciones conicas
1

Secciones conicas:
ax12 + bx1 x2 + cx22 + dx1 + ex2 + f = 0

La forma cuadratica
asociada es
f (x1 , x2 ) =

ax12

+ bx1 x2 +

cx22


= (x1 , x2 )

a
b
2

b
2

 
x1
= x T Ax.
x2
c

A = PDP 1 = PDP T una DVP, con P ortogonal.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

50 / 80


Secciones conicas
1

Secciones conicas:
ax12 + bx1 x2 + cx22 + dx1 + ex2 + f = 0

La forma cuadratica
asociada es
f (x1 , x2 ) =

ax12

+ bx1 x2 +

cx22


= (x1 , x2 )

a
b
2

b
2

 
x1
= x T Ax.
x2
c

A = PDP 1 = PDP T una DVP, con P ortogonal.

Cambio de variable y = P T x.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

50 / 80


Secciones conicas
1

Secciones conicas:
ax12 + bx1 x2 + cx22 + dx1 + ex2 + f = 0

La forma cuadratica
asociada es
f (x1 , x2 ) =

3
4
5

ax12

+ bx1 x2 +

cx22


= (x1 , x2 )

a
b
2

b
2

 
x1
= x T Ax.
x2
c

A = PDP 1 = PDP T una DVP, con P ortogonal.


Cambio de variable y = P T x.
se reduce
La ecuacion
x T Ax + k T x + f = 1 y12 + 2 y22 + d 0 y1 + e0 y2 + f 0 = 0.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

50 / 80


Determinar el tipo de conica

16x12 24x1 x2 + 9x22 30x1 40x2 = 0

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

51 / 80


Determinar el tipo de conica

16x12 24x1 x2 + 9x22 30x1 40x2 = 0






1 4 3
25 0
P=
,D =
3 4
0 0
5

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

51 / 80


Determinar el tipo de conica

16x12 24x1 x2 + 9x22 30x1 40x2 = 0






1 4 3
25 0
P=
,D =
3 4
0 0
5
25y12 + 50y2 = 0.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

51 / 80

16x12 24x1 x2 + 9x22 30x1 40x2 = 0

1
e1 7 e10 = Pe1 =
5
e2 7 e20 = Pe2 =

1
5




4
3

3
4

x2
,

25y12 + 50y2 = 0

y1
e10
e20

x1

y2

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

52 / 80


Superficies cuadraticas

de
Una superficie cuadratica
es la grafica
de una ecuacion
general es
segundo grado cuya ecuacion
a11 x12 + a12 x1 x2 + a22 x22 + a13 x1 x3 + a23 x2 x3 + a33 x32 +
ax1 + bx2 + cx3 + d = 0,

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

53 / 80


Superficies cuadraticas

de
Una superficie cuadratica
es la grafica
de una ecuacion
general es
segundo grado cuya ecuacion
a11 x12 + a12 x1 x2 + a22 x22 + a13 x1 x3 + a23 x2 x3 + a33 x32 +
ax1 + bx2 + cx3 + d = 0,

y rotacion
la ecuacion
puede llevarse a alguna de
Por traslacion

las dos formas estandar


Ax12 + Bx22 + Cx32 + J = 0

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

o bien

Algebra
Lineal II

Ax12 + Bx22 + Iz = 0.

16 de abril de 2015

53 / 80


Superficies cuadraticas

Elipsoide:

x12 x22 x32


+ 2 + 2 =1
a2
b
c

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

54 / 80


Superficies cuadraticas

x12 x22 x32


+ 2 + 2 =1
a2
b
c
x12 x22 x32
Hiperboloide de una hoja:
+ 2 2 =1
a2
b
c
Elipsoide:

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

54 / 80


Superficies cuadraticas

x12 x22 x32


+ 2 + 2 =1
a2
b
c
x12 x22 x32
Hiperboloide de una hoja:
+ 2 2 =1
a2
b
c
2
2
x32
x1
x2
Hiperboloide de dos hojas:

=1
a2
b2
c2
Elipsoide:

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

54 / 80


Superficies cuadraticas

x12 x22 x32


+ 2 + 2 =1
a2
b
c
x12 x22 x32
Hiperboloide de una hoja:
+ 2 2 =1
a2
b
c
2
2
x32
x1
x2
Hiperboloide de dos hojas:

=1
a2
b2
c2
x12 x22
x3
Paraboloide elptico:
+ 2 =
2
c
a
b
Elipsoide:

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

54 / 80


Superficies cuadraticas

x12 x22 x32


+ 2 + 2 =1
a2
b
c
x12 x22 x32
Hiperboloide de una hoja:
+ 2 2 =1
a2
b
c
2
2
x32
x1
x2
Hiperboloide de dos hojas:

=1
a2
b2
c2
x12 x22
x3
Paraboloide elptico:
+ 2 =
2
c
a
b
x12 x22
x3

2 =
Paraboloide hiperbolico:
2
c
a
b
Elipsoide:

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

54 / 80


Superficies cuadraticas

x12 x22 x32


+ 2 + 2 =1
a2
b
c
x12 x22 x32
Hiperboloide de una hoja:
+ 2 2 =1
a2
b
c
2
2
x32
x1
x2
Hiperboloide de dos hojas:

=1
a2
b2
c2
x12 x22
x3
Paraboloide elptico:
+ 2 =
2
c
a
b
x12 x22
x3

2 =
Paraboloide hiperbolico:
2
c
a
b
2
2
2
x
x1
x
Cono:
+ 22 = 32
a2
b
c
Elipsoide:

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

54 / 80


Superficies cuadraticas

cuadratica

La ecuacion
a11 x12 + a12 x1 x2 + a22 x22 + a13 x1 x3 + a23 x2 x3 + a33 x32 +
ax1 + bx2 + cx3 + d = 0,

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

55 / 80


Superficies cuadraticas

cuadratica

La ecuacion
a11 x12 + a12 x1 x2 + a22 x22 + a13 x1 x3 + a23 x2 x3 + a33 x32 +
ax1 + bx2 + cx3 + d = 0,

se reescribe
x T Ax + k T x + f = 0.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

55 / 80


Superficies cuadraticas

cuadratica

La ecuacion
a11 x12 + a12 x1 x2 + a22 x22 + a13 x1 x3 + a23 x2 x3 + a33 x32 +
ax1 + bx2 + cx3 + d = 0,

se reescribe
x T Ax + k T x + f = 0.

a11 a12 /2 a13 /2



A = a12 /2 a22 a23 /2 , k T = a b c
a13 /2 a23 /2 a33

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

55 / 80

Contenido

Teora Espectral
Valores y vectores propios

Diagonalizacion
de operadores lineales
Triangulacion
unitaria
Diagonalizacion
en valores singulares
Descomposicion

Secciones conicas
y superficies cuadraticas
El polinomio mnimo de una matriz

La forma canonica
de Jordan

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

56 / 80

Polinomios anuladores

Sea A K nn . Se dice que f K [t] es un polinomio anulador de


A si f (A) = 0.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

57 / 80

Polinomios anuladores

Sea A K nn . Se dice que f K [t] es un polinomio anulador de


A si f (A) = 0.
Sea A un operador lineal sobre el K -espacio vectorial V . Se dice
que f K [t] es un polinomio anulador de A si f (A) = 0.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

57 / 80

Polinomios anuladores

Sea A K nn . Se dice que f K [t] es un polinomio anulador de


A si f (A) = 0.

Sea A un operador lineal sobre el K -espacio vectorial V . Se dice


que f K [t] es un polinomio anulador de A si f (A) = 0.

Si A : R[t]2 R[t]2 , A(a + bt) = (2a 3b) + (a + 4b)t y


g(t) = 11 6t + t 2 , entonces
g(A) = 11(a + bt) 6((2a 3b) + (a + 4b)t)+
(a 18b) + (6 + a13b)t = 0.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

57 / 80

El polinomio mnimo

Teorema

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

58 / 80

El polinomio mnimo

Teorema
1

Sea A L(V ) y dim V < o A K nn Entonces hay

exactamente un polinomio monico


de grado mnimo que anula a
A.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

58 / 80

El polinomio mnimo

Teorema
1

Sea A L(V ) y dim V < o A K nn Entonces hay

exactamente un polinomio monico


de grado mnimo que anula a
A.
Si es una base finita de V y A L(V ), entonces SA = S[A] . El
polinomio mnimo de A y [A] es el mismo.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

58 / 80

El polinomio mnimo

Teorema
1

Sea A L(V ) y dim V < o A K nn Entonces hay

exactamente un polinomio monico


de grado mnimo que anula a
A.

Si es una base finita de V y A L(V ), entonces SA = S[A] . El


polinomio mnimo de A y [A] es el mismo.

Matrices semejantes tienen el mismo polinomio mnimo.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

58 / 80

El polinomio mnimo y el polinomio caracterstico

Teorema
El polinomio mnimo y el polinomio caracterstico de una matriz A
tienen exactamente las mismas races, salvo multiplicidades.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

59 / 80

El polinomio mnimo y el polinomio caracterstico

Teorema
El polinomio mnimo y el polinomio caracterstico de una matriz A
tienen exactamente las mismas races, salvo multiplicidades.

Corolario
Sea m(t) el polinomio mnimo de A. Entonces,
t | m(t)

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

(A)

16 de abril de 2015

59 / 80

Teorema de Hamilton-Cayley

Teorema (Hamilton-Cayley)
p(A) = 0, donde p(t) es el polinomio caracterstico de A Cnn .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

60 / 80

Teorema de Hamilton-Cayley

Teorema (Hamilton-Cayley)
p(A) = 0, donde p(t) es el polinomio caracterstico de A Cnn .

Corolario
El polinomio mnimo de A Cnn divide aL polinomio caracterstico de
A.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

60 / 80


Calculo
del polinomio mnimo

2 0 0
A = 0 2 0 .
1 0 4

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

61 / 80


Calculo
del polinomio mnimo

2 0 0
A = 0 2 0 .
1 0 4

Polinomio caracterstico: (t 2)2 (t 4).

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

61 / 80


Calculo
del polinomio mnimo

2 0 0
A = 0 2 0 .
1 0 4

Polinomio caracterstico: (t 2)2 (t 4).

Candidatos a p. mnimo: (t 2)(t 4), (t 2)2 (t 4)

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

61 / 80


Calculo
del polinomio mnimo

2 0 0
A = 0 2 0 .
1 0 4

Polinomio caracterstico: (t 2)2 (t 4).

Candidatos a p. mnimo: (t 2)(t 4), (t 2)2 (t 4)

Se tiene que (A 2I)(A 4I) = 0:

0 0 0
2
0 0
0 0 0
0 0 0 0 2 0 = 0 0 0
1 0 2
1
0 0
0 0 0

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

61 / 80


Calculo
del polinomio mnimo

2 0 0
A = 0 2 0 .
1 0 4

Polinomio caracterstico: (t 2)2 (t 4).

Candidatos a p. mnimo: (t 2)(t 4), (t 2)2 (t 4)

Se tiene que (A 2I)(A 4I) = 0:

0 0 0
2
0 0
0 0 0
0 0 0 0 2 0 = 0 0 0
1 0 2
1
0 0
0 0 0

Polinomio mnimo: (t 2)(t 4).

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

61 / 80

primaria
Descomposicion

Primaria)
Teorema (Descomposicion

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

62 / 80

primaria
Descomposicion

Primaria)
Teorema (Descomposicion
1

finita n
V un K -e.v. de dimension

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

62 / 80

primaria
Descomposicion

Primaria)
Teorema (Descomposicion
1

finita n
V un K -e.v. de dimension

T L(V ) con (T ) = {1 , . . . , k }

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

62 / 80

primaria
Descomposicion

Primaria)
Teorema (Descomposicion
1

finita n
V un K -e.v. de dimension

T L(V ) con (T ) = {1 , . . . , k }

f (t) = (t 1 )n1 (t 2 )n2 (t k )nk tal que f (T ) = 0.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

62 / 80

primaria
Descomposicion

Primaria)
Teorema (Descomposicion
1

finita n
V un K -e.v. de dimension

T L(V ) con (T ) = {1 , . . . , k }

f (t) = (t 1 )n1 (t 2 )n2 (t k )nk tal que f (T ) = 0.

Entonces
V = ker(T 1 1V )n1 ker(T 2 1V )n2 ker(T k 1V )nk
y cada espacio Vi = ker(T i 1V )ni es T -invariante, es decir,
T (Vi ) Vi .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

62 / 80


El polinomio mnimo y diagonalizacion

Corolario
si su polinomio
Una matriz A Cnn es diagonalizable si y solo
mnimo es un producto de factores lineales distintos.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

63 / 80

Contenido

Teora Espectral
Valores y vectores propios

Diagonalizacion
de operadores lineales
Triangulacion
unitaria
Diagonalizacion
en valores singulares
Descomposicion

Secciones conicas
y superficies cuadraticas
El polinomio mnimo de una matriz

La forma canonica
de Jordan

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

64 / 80

La forma de Jordan

La forma de Jordan de cierta matriz A es

5 0 0
0
0
0
0 3 1
0
0
0

0
3
0
0
0
0
P 1 AP = J =
0 0 0 1
1
0

0 0 0
0 1
1
0
0 1
0 0 0

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

65 / 80

La forma de Jordan

La forma de Jordan de cierta matriz A es

5 0 0
0
0
0
0 3 1
0
0
0

0
3
0
0
0
0
P 1 AP = J =
0 0 0 1
1
0

0 0 0
0 1
1
0
0 1
0 0 0

J = J1 (5) J2 (3) J3 (1).

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

65 / 80

la forma de Jordan

La forma de Jordan de cierta matriz A es

5 1 0 0
0
0
0
0 5 0 0
0
0
0

0 0 5 1
0
0
0

0
0
0
P 1 AP = J = 0 0 0 5

0 0 0 0 1
1
0

0 0 0 0
0 1
1
0 0 0 0
0
0 1

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

66 / 80

la forma de Jordan

La forma de Jordan de cierta matriz A es

5 1 0 0
0
0
0
0 5 0 0
0
0
0

0 0 5 1
0
0
0

0
0
0
P 1 AP = J = 0 0 0 5

0 0 0 0 1
1
0

0 0 0 0
0 1
1
0 0 0 0
0
0 1

J = J(5) J(1) = J2 (5) J2 (5) J3 (1)

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

66 / 80

La forma de Jordan

Se quiere factorizar A como A = PJP 1 , donde J es una matriz


de Jordan, i.e., J es una suma directa de bloques de Jordan
Jk (), donde

.. ..

.
.

Jk () =

.
.

. 1

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

67 / 80

La forma de Jordan

Se quiere factorizar A como A = PJP 1 , donde J es una matriz


de Jordan, i.e., J es una suma directa de bloques de Jordan
Jk (), donde

.. ..

.
.

Jk () =

.
.

. 1

Si dim V < y T L(V ) se quiere una base 0 tal que


[T ] 0 = Jk1 (1 ) Jkr (r ).

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

67 / 80

La forma de Jordan

Los vectores no nulos v1 , v2 , . . . , vk , con k 1, forma una cadena


de Jordan para T de longitud k asociada al valor propio , si:
T (v1 ) = v1
T (v2 ) = v2 + v1
..
.
T (vk ) = vk + vk1 .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

68 / 80

La forma de Jordan

Los vectores no nulos v1 , v2 , . . . , vk , con k 1, forma una cadena


de Jordan para T de longitud k asociada al valor propio , si:
T (v1 ) = v1
T (v2 ) = v2 + v1
..
.
T (vk ) = vk + vk1 .

Cada vj , con 1 j k , satisface


(T 1V )j vj = 0,

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

(T 1V )j1 vj = v1 6= 0.

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

68 / 80

Espacios y vectores propios generalizados


1

El espacio propio generalizado de orden j asociado a es


Ej () = ker(T 1)j ,

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

j = 0, 1, . . .

16 de abril de 2015

69 / 80

Espacios y vectores propios generalizados


1

El espacio propio generalizado de orden j asociado a es


Ej () = ker(T 1)j ,

j = 0, 1, . . .

E1 () es el espacio propio de T asociado a .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

69 / 80

Espacios y vectores propios generalizados


1

El espacio propio generalizado de orden j asociado a es


Ej () = ker(T 1)j ,

j = 0, 1, . . .

E1 () es el espacio propio de T asociado a .

Ej () Ej+1 () para todo j.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

69 / 80

Espacios y vectores propios generalizados


1

El espacio propio generalizado de orden j asociado a es


Ej () = ker(T 1)j ,

j = 0, 1, . . .

E1 () es el espacio propio de T asociado a .

Ej () Ej+1 () para todo j.

Existe un entero positivo N tal que:


{0} = E0 () E1 () EN () = EN+1 () = .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

69 / 80

Espacios y vectores propios generalizados


1

El espacio propio generalizado de orden j asociado a es


Ej () = ker(T 1)j ,

j = 0, 1, . . .

E1 () es el espacio propio de T asociado a .

Ej () Ej+1 () para todo j.

Existe un entero positivo N tal que:


{0} = E0 () E1 () EN () = EN+1 () = .

v es un vector propio generalizado de orden j asociado a si


v Ej () Ej1 ()

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

69 / 80

Espacios y vectores propios generalizados


1

El espacio propio generalizado de orden j asociado a es


Ej () = ker(T 1)j ,

j = 0, 1, . . .

E1 () es el espacio propio de T asociado a .

Ej () Ej+1 () para todo j.

Existe un entero positivo N tal que:


{0} = E0 () E1 () EN () = EN+1 () = .

v es un vector propio generalizado de orden j asociado a si


v Ej () Ej1 ()

Un v. propio generalizado de orden 1 es un vector propio.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

69 / 80

Espacios y vectores propios generalizados

Si v es un vector propio generalizado de T asociado a de orden


j, entonces (T 1)(v ) es un vector propio generalizado de T de
orden j 1, y (T 1)j1 (v ) es un vector propio de T asociado a
.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

70 / 80

Espacios y vectores propios generalizados

Teorema
Toda cadena de Jordan esta formada por vectores linealmente
independientes.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

71 / 80


Existencia de una forma canonica
de Jordan

Teorema

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

72 / 80


Existencia de una forma canonica
de Jordan

Teorema
1

T L(V ), dim V < .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

72 / 80


Existencia de una forma canonica
de Jordan

Teorema
1

T L(V ), dim V < .

El polinomio caracterstico de T se descompone en factores


lineales sobre K .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

72 / 80


Existencia de una forma canonica
de Jordan

Teorema
1

T L(V ), dim V < .

El polinomio caracterstico de T se descompone en factores


lineales sobre K .

Entonces V tiene una base de Jordan para V , i.e., una base que
disjunta de cadenas de Jordan para T .
es una union

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

72 / 80


La forma canonica
de Jordan

Corolario
Si A K nn es tal que su polinomio caracterstico es
p() = (1)n ( 1 )m1 ( k )mk , entonces existe P invertible tal
que

J(1 )
0

0
k
0
M
J(2 )
0

P 1 AP = J =
J(i ) = .
.
.. ,
..
..
..
.
.
i=1

J(k )

donde J(i ) es el segmento de Jordan asociado al valor propio i , es


decir,

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

73 / 80


La forma canonica
de Jordan

Corolario (Continuacion)
es decir,

Jk1 (i )
0
ti
0
M
J
(i )
k
2

J(i ) =
Jki (i ) = ..
..
.
.
i=1
0
0

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

..
.

0
0
..
.

Jkt (i )
i

16 de abril de 2015

74 / 80


La forma canonica
de Jordan

Teorema

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

75 / 80


La forma canonica
de Jordan

Teorema
1

finita
V un K -espacio vectorial de dimension

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

75 / 80


La forma canonica
de Jordan

Teorema
1

finita
V un K -espacio vectorial de dimension

T : V V operador lineal

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

75 / 80


La forma canonica
de Jordan

Teorema
1

finita
V un K -espacio vectorial de dimension

T : V V operador lineal

una base de Jordan para V

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

75 / 80


La forma canonica
de Jordan

Teorema
1

finita
V un K -espacio vectorial de dimension

T : V V operador lineal

una base de Jordan para V

Entonces, el numero
de vectores propios generalizados de T en

de orden menor o igual que s asociados al valor propio , es igual


a `s = dim ker(T 1)s .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

75 / 80


La forma canonica
de Jordan

Teorema
1

finita
V un K -espacio vectorial de dimension

T : V V operador lineal

una base de Jordan para V

Entonces, el numero
de vectores propios generalizados de T en

de orden menor o igual que s asociados al valor propio , es igual


a `s = dim ker(T 1)s .

Entonces, el numero
de cadenas de Jordan de longitud s

correspondientes a es 2`s `s1 `s+1 .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

75 / 80


Forma canonica
de Jordan

p() = (1 )m1 (k )mk pol. caract. de A K nn .

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

76 / 80


Forma canonica
de Jordan

p() = (1 )m1 (k )mk pol. caract. de A K nn .

Entonces una forma de Jordan de A es


J = J(1 ) J(k ),

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

J(i ) = Jk1 (i ) Jkt (i )

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

76 / 80


Forma canonica
de Jordan

p() = (1 )m1 (k )mk pol. caract. de A K nn .

Entonces una forma de Jordan de A es


J = J(1 ) J(k ),

J(i ) = Jk1 (i ) Jkt (i )


i

Hay un segmento de Jordan J(i ) por cada i (A).

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

76 / 80


Forma canonica
de Jordan

p() = (1 )m1 (k )mk pol. caract. de A K nn .

Entonces una forma de Jordan de A es


J = J(1 ) J(k ),

J(i ) = Jk1 (i ) Jkt (i )


i

Hay un segmento de Jordan J(i ) por cada i (A).

Cada segmento J(i ) tiene ti = dim(A i I) bloques de Jordan.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

76 / 80


Forma canonica
de Jordan

p() = (1 )m1 (k )mk pol. caract. de A K nn .

Entonces una forma de Jordan de A es


J = J(1 ) J(k ),

J(i ) = Jk1 (i ) Jkt (i )


i

Hay un segmento de Jordan J(i ) por cada i (A).

Cada segmento J(i ) tiene ti = dim(A i I) bloques de Jordan.


s s en J(i ) es
El num.
de bloques de Jordan de tamano

(s) = 2`s `s+1 `s1 , donde `s = dim N((A I)s ).

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

76 / 80


Forma canonica
de Jordan

p() = (1 )m1 (k )mk pol. caract. de A K nn .

Entonces una forma de Jordan de A es


J = J(1 ) J(k ),

J(i ) = Jk1 (i ) Jkt (i )


i

Hay un segmento de Jordan J(i ) por cada i (A).

Cada segmento J(i ) tiene ti = dim(A i I) bloques de Jordan.


s s en J(i ) es
El num.
de bloques de Jordan de tamano

(s) = 2`s `s+1 `s1 , donde `s = dim N((A I)s ).


es de tamano

El bloque de Jordan en J(i ) de mayor tamano


ndice(i ).

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

76 / 80

Ejemplo

A R1515

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

77 / 80

Ejemplo

A R1515

p() = ( 2)9 ( 3)6

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

77 / 80

Ejemplo

A R1515

p() = ( 2)9 ( 3)6

Se tiene:
dim E1 (2) = 4,

dim E2 (2) = 7,

dim E3 (2) = 9,

dim E4 (2) = 9

dim E1 (3) = 2

dim E2 (3) = 4,

dim E4 (3) = 6

dim E5 (3) = 6.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

dim E3 (3) = 5

16 de abril de 2015

77 / 80

Ejemplo

A R1515

p() = ( 2)9 ( 3)6

Se tiene:

dim E1 (2) = 4,

dim E2 (2) = 7,

dim E3 (2) = 9,

dim E4 (2) = 9

dim E1 (3) = 2

dim E2 (3) = 4,

dim E4 (3) = 6

dim E5 (3) = 6.

dim E3 (3) = 5

Encuentre una forma de Jordan de A.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

77 / 80

Ejemplo

Una forma de Jordan es


M
J = J(3)
J(2)
M
M
M
M
M
= J4 (3)
J2 (3)
J3 (2)
J3 (2)
J2 (2)
J1 (2)

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

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Lineal II

16 de abril de 2015

78 / 80

Ejemplo

Sea A una matriz cuya forma de Jordan es

J=

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

8
0
0
0
0
0
0
0
0

1
8
0
0
0
0
0
0
0

0
1
8
0
0
0
0
0
0

0
0
0
8
0
0
0
0
0

0
0
0 0 0
0
0
0 0 0
0
0
0 0 0
1
0
0 0 0
8
0
0 0 0
0 2
1 0 0
0
0 2 0 0
0
0
0 2 0
0
0
0 0 2

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

79 / 80

Ejemplo

Sea A una matriz cuya forma de Jordan es


J = J3 (8) J2 (8) J2 (2) J1 (2) J1 (2)

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

80 / 80

Ejemplo

Sea A una matriz cuya forma de Jordan es


J = J3 (8) J2 (8) J2 (2) J1 (2) J1 (2)

Determine todos los valores propios de A.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

80 / 80

Ejemplo

Sea A una matriz cuya forma de Jordan es


J = J3 (8) J2 (8) J2 (2) J1 (2) J1 (2)

1
2

Determine todos los valores propios de A.


Determine la multiplicidad algebraica de cada valor propio de A.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

80 / 80

Ejemplo

Sea A una matriz cuya forma de Jordan es


J = J3 (8) J2 (8) J2 (2) J1 (2) J1 (2)

1
2
3

Determine todos los valores propios de A.


Determine la multiplicidad algebraica de cada valor propio de A.

Determine la multiplicidad geometrica


de cada valor propio de A.

Alejandro Lara (Fmat- Uady)

Algebra
Lineal II

16 de abril de 2015

80 / 80

Ejemplo

Sea A una matriz cuya forma de Jordan es


J = J3 (8) J2 (8) J2 (2) J1 (2) J1 (2)

1
2
3
4

Determine todos los valores propios de A.


Determine la multiplicidad algebraica de cada valor propio de A.

Determine la multiplicidad geometrica


de cada valor propio de A.
Determine si A es diagonalizable.

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Lineal II

16 de abril de 2015

80 / 80

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