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ELEMENTOS ' DE MAQUINAS PhD Po ee PREFIJOS SI 10° mega, M Ib 0 Ibf, libra fuerza 10° kilo, k bm, libra masa 10? hecto, h psi, Ibvin? 10 deka, da J, joule; newton-metro, Nm (0° deci, d W, watt; joule’s, J/s; Nmvs 0.01 = 10 2 centi, c Pa, pascal; Nim? 10 ° mili, m MPa, mega pascal; N/imm® 0° micro, 1 Un asterisco sigue a cada numero que represente una definicion exacta. Los nimeros no segui- dos por un asterisco son representaciones aproximadas de definiciones o los resultados de mediciones fisicas. Lonerrun 1. mm = 0.039 370 079 in 39.370 079 in = 3,280 840 ft .0936 yd 1 yd = 914.4* mm = 0.9144" m 1 mi = 5,280 ft = 1,760 yd = 1.609 344° km 621 37 mi 1 furlong = 220 yd = 5 mi = 201.168" mi 0.000 001 m = 0.001 mm 4 pertiga 1 Angstrom = 0,000 000 1 mm 1 braza AREA 4 in? = 645.16" mm? 1 mm? = 0,001 550 008 in? 1 ff? = 0.092 903 04° m? 1m? = 1.550.003 in? 1 yd? = 0.836 127 36" m? 10.763 91 ft? = 1.195 99 ya ‘Imi? = 2.589 988 11* (km)? 1 km? = 0,386 10 mi? 1 acre = 5,260" - 43,560 ff 1 hectérea = (100 m)? 640 2.471 054 acres = (208.713 fh? 4,046,856 M? = 0.404 865 6 hectareas VOLUMEN 1 in? = 16,387.064* mm? 1mm? = 0,000 061 024 in® 1 ft = 0.028 316 846 592° m? 1 m= 1,000 litros = 61,023.74 in? 35.314 67 f° 1.307 95 yo? = 1.000 cc? = 61.023 74 in? 0.264 172 galones = 1.056 688 cuartos (at) (10 mm)? = 1,000 mm? 1,000 cc 1 yd? = 0.764 554 857 984* m? 1 galén (US) = 231 in? .785 411 784" litros 4 tito 1 cuarto (US) = { galén = 0.946 352 946" litros tec 4 galén (Reino Unido) = 277.42 in? 1 itr .200 95 galén (US) = 4.546 09 litros 1,000,000 mm* 1 bushel (US) = 2,150.42 in? 4m? = (1,000 mm)> = 1,244 46 f° = 0.035 239 07 m? = 1,000,000,000 mm? 1 barril (42 galones US) = 158.987 litros = 1,000 litros FUERZA 1 Ib = 4.448 2216N 1.N = 100,000 dina: = 444,822.2 dinas 1 dina = 0.000 01 N 1 poundal = 0.138 255 N 0.224 808 94 Ib 1.000 002 248 09 Ib ESFUERZO 0 PRESION 1 Ibf/in = 175.126 83 Nim 1N/m },005 710 147 Ib/in Nim 1 Ib/ft = 14.593 903 N/m .068 521 76 Ibift 1 Ib/in® = psi = 6,894.757 2 Nim? (Pa) 1. Nim?= 1 Pa 0.000 145 037 74 Ib/in® 1 Ib/t® = 47.880 259 N/m? (pa) .020 885 43 Ib/ft? 1 atmésfera = 14,695 9 Ibfin? = 101,325.0 Nim? (Pa) 1 pulgada de agua (39.2°F) = 0.036 126 Ib/in? = 249,082 N/m? (Pa) 4 pie de agua (39.2°F) = 0.433 52 Ib/in? = 62.426 lb/ft? = 2,988.98 Nim? (Pa) 1 Ibm = 0.453 592 37 kg 1 slug = 32.174 05 Ibm = 14.593 903 kg 1 ton (corta) = 2,000 Ib = 907.184 74 kg 1 ton (larga) = 2,240 Ib = 1,016.046 909 kg 2.204 622 6 Ibm 0.068 521 76 slug DENSIDAD 000 036 127 29 Ibm/in® 0.062 427 95 Ibmvftt® = 0.001 940 321 slug/t® 27,679.905 kg/m* 6.018 46 kg/m? 1 slug/tt? = 515.379 kg/m? TRABAJO y ENERGIA 1 in-lb = 0.112 984 8 Nm (J) de trabajo. 1.Nm=1J = 10" ergios = 8.850 746 in-Ib 1 ftlb = 1.355 82 Nm (J) = 0.737 562 ft-lb 1 Riu (59°F) = 777.980 5 ft-lb = 1,054 80 Nm (J) 1 caloria (59°F) = 3.087 29 ft-lb = 4.185 80 Nm (J) 1 Btu = 251.995 calorias POTENCIA 1 hp = 550 ft Ib/s = 0.745 7 kW (kN/s, 1 KW = 1.3410 hp) VARIOS: Calda libre, g = 32.174 0 fs? = 386.09 in/s* = 9.806 65 m/s” de aceleracion 4 mi/galén = 0.425 144 kmilitro, 1 kmilitro = 2.352 144 mi/galén ELEMENTOS DE MAQUINAS ELEMENTOS DE MAQUINAS Séptima edicion M. F. Spotts Profesor emérito del Departamento de Ingenieria Mecénica Northwestern University T. E. Shoup Decano de Ingenieria Santa Clara University TRADUCCION: José de la Cera Ingeniero Civil, UNAM Diplomado en Ingenieria Universidad Técnica de Munich Profesor titular UAM, Azcapotzalco REVISION TECNICA: Javier Leén Cardenas Jefe de la Carrera de Ingenierfa Mecdnica Universidad La Salle oO Pee COOLT ‘MEXICO + ARGENTINA « BRASIL = COLOMBIA « COSTA RICA + CHILE ESPANA + GUATEMALA « PERU + PUERTO RICO « VENEZUELA ‘Datos de catalogacién bibtiogratica| M. F. Spotts/Elementos de maquinas Séptima edicibn PRENTICE HALL. México, 1999) ISBN: 970-17-0252-2 ‘Area: Universitarios Formato: 20 x 25.5 em Paginas: 856 EDICION EN ESPANOL: EDITOR: PABLO EDUARDO ROIG VAZQUEZ SUPERVISOR DE TRADUCCIO! ARMANDO CASTANEDA GONZALEZ SUPERVISOR DE EDICIO1 ALEJANDRO A. GOMEZ RUIZ ‘CORRECTOR DE ESTILO: RUBEN HERNANDEZ BARRON EDICION EN INGLES: Acquisitions editor: WILLIAM STENQUIST Editor-in-chief: MARCIA HORTON Production editor: IRWIN ZUCKER ‘Managing editor: BAYANI MENDOZA DE LEON Director of production and manufacturing: DAVID W. RICCARDI Copy editor: SHARYN VITRANO Cover director: JAYNE CONTE. Manufacturing buyer: JULIA MEEHAN Editorial assistant: MARGARET WEIST Compositor: Preparé/Emilcomp SPOTTS: ELEMENTOS DE MAQUINAS, 7a. 4 ‘Traducido de la séptima edicién en inglés de la obra: Design of Machine Elements. All rights reserved. Authorized translation from English language edition published by Prentice Hall, Ine. AA Simon & Schuster Company. ‘Todos los derechos reservados. Traduccién autorizada de la edicién en inglés publicada por Prentice Hall, Ine ‘A Simon & Schuster Company. All rights reserved. No part ofthis book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic oF ‘mechanical, including photocopying, recording or by any information storage and retrieval system, without permission in writing from the publisher. Prohibida la reproducci6n total o parcial de esta obra. por cualquier medio o método sin autorizacién por escrito del editor. Derechos reservados © 1999 respecto ala primera edicién en espanol publicada por: Prentice Hall Hispanoamericana, 8. A. Calle 4 Nim. 25,2" piso, Frace. Industrial Alce Blanco 53370, Naucalpan de Jusrez, Edo. de México ISBN. 970-17.0252-2 Miembro de la Cémara Nacional de la Industria Editorial, Reg. Num 1524 (Original English Language Edition Published by Prentice Hall, Inc. A Simon & Schuster Company. Copyright © 1998 All rights reserved ISBN 0-13-726167-5 IMPRESO EN MEXICOMPRINTED IN MEXICO i a 10 i 12 13 14 Contenido breve PREFACIO INTRODUCCION PRINCIPIOS FUNDAMENTALES ESFUERZOS DE TRABAJO Y TEORIAS DE FALLA DISENO DE EJES RESORTES TORNILLOS BANDAS, EMBRAGUES, FRENOS Y CADENAS CONEXIONES SOLDADAS Y REMACHADAS LUBRICACION CCOJINETES DE BOLAS Y DE RODILLOS ENGRANES CILINDRICOS ENGRANES HELICOIDALES, CONICOS Y DE TORNILLO SIN FIN DIVERSOS ELEMENTOS DE MAQUINAS PRINCIPIOS DE SiNTESIS DE FORMA ‘MATERIALES DE INGENIERIA APENDICE INDICE XXI is M1 174 242 292 326 372 415 461 495 572 627 694 712 768 822 Contenido PREFACIO INTRODUCCION 1 Resolucién de problemas y disefio 1 1-2 Elproceso de disefio. 3 13 Etapas del disefio 5 1-4 Localizacién y uso de la informacién en el disefio de méquinas_ 7 15 Estandares aceptados de disefio 9 1-6 Herramientas de cémputo para el disefio de maquinas 11 17 Conclusiones 14 Referencias 14 PRINCIPIOS FUNDAMENTALS 1-1 Equilibrio estatico 17 12 Materiales de Ja ingenierfa 17 13 Esfuerzos de tension y compresién 18 1-4 Tensién y compresién en inidades SI 20 1-5 Fuerzaymasa 21 15 Contenido 1-6 ~ Problemas estéticamente indeterminados en tensién ycompresion 23 1-7 Centro de gravedad 24 1-8 Flexién de vigas 25 1-9 Momento de inercia 29 110 — Teorema de los ejes paralelos para momentos de inercia 31 1-11 Principio de superposicion 33 1-12 Ecuaciones adicionales para vigas 35 1-13 Deflexién de vigas 36 1-14 Efecto de costillas sobre fundiciones 43 1-15 Esfuerzo cortante 45 1-16 — Esfuerzo cortante transversal en vigas 46 1-17 Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante 50 1-18 Miembros esbeltos a compresién 0 columnas 54 1-19 Esfuerzos en cualquier direccién dada 57 1-20 Elcirculo de Mohr 59 1-21 Esfuerzo en tres dimensiones 63 1-22 Esfuerzos y deformaciones en dos direcciones 71 1-23 Deflexién en vigas por esfuerzo cortante 72 1-24 Principio de Saint Venant 73 Referencias 74 Problemas 75 ESFUERZOS DE TRABAJO Y TEORIAS DE FALLA Mr 2-1 Falla y teorfas fenomenoldgicas de falla_ 112 22 ygramas de esfuerzo-deformacién unitaria 115 2-3. Teorfas fenomenoligicas de falla basadas en esfuerzos 118 2-4 Concentracién de esfuerzos causada por un cambio brusco en la forma 128 2-5 Disefio por carga ciclica 142 2-6 Conclusién 157 Referencias 158 Problemas 159 Contenido xi DISENO DE EJES 174 3-1 Torsién de ejes circulares 175 3-2 Potencia transmitida 181 3-3 Esfuerzo cortante estdtico maximo 184 3-4 Disefio de ejes por cargas fluctuantes 185 3-5 Chavetas 190 3-6 Concentraci6n de esfuerzos 194 3-7 Acoplamientos 195 3-8 Cargas de flexi6n en dos planos 198 3-9 Eje sobre tres soportes 198 3-10 Cigiiefiales 201 3-11 Velocidad critica de un eje en rotaci6n 203 3-12 Deflexién de ejes de diémetro no uniforme 205 3-13 Pendiente de ejes por energia eléstica 207 3-14 Torsidn de ejes no circulares 208 3-15 Torsidn de una barra rectangular ancha_ 210 3-16 Torsién de barras rectangulares. Caso general 211 3-17 Secciones compuestas 213 3-18 Tubos de pared delgada 215 3-19 Materiales usados para ejes 217 Referencias 218 Problemas, 219 RESORTES 242 4-1 Resortes helicoidales 244 42 Propiedades de los materiales para resortes 248 43 Resortes formados en caliente 250 44 Resortes helicoidales de volumen minimo de material. Carga estatica 251 45 Disefio 6ptimo de resortes helicoidales 255 4-6 — Fatiga de resortes 258 4-7 Disefio por cargas fluctuantes 259 ‘Contenido 48 — Pandeo de resortes a compresion 262 4.9 Vibracién o pulsaci6n de los resortes helicoidales 262 4-10 Tolerancias comerciales 263 4-11 Efecto de los remates en los resortes de compresi6n 263 4-12 — Resortes helicoidales de tension 266 4-13 Resortes helicoidales de alambre rectangular 267 4-14 Resortes helicoidales con carga torsional 268 415 Resortes de hojas 271 4-16 Almacenamiento de energia por resortes 274 4-17 Resorte Belleville 275 418 — Resortes de hule 277 Referencias 284 Problemas 284 TORNILLOS 292 5-1 Tiposde cuerdas 292 5-2 Roscasestandarizadas 295 5-3. Roscas tipo Unified 297 5-4 Roscas tipo American National 298 5-5 Simbolos de identificacién 299 5-6 Cuerdas SI. 299 5-7 Efecto del esfuerzo inicial 300 5-8 Consideraciones adicionales de disefio 305, 5-9 Tornillos de potencia 306 5-10 Par de torsi6n requerido para producir la fuerza deseada de apriete 313 S-11 Friceién de tornillos 314 5-12 Concentraci6n de esfuerzos 314 5-13 Contratuercas 315 5-14 Materiales y métodos de fabricacién 317 5-15 Esfuerzo debido a carga de impacto 318 Contenido xiii 5-16 Relajacion 320 Referencias 321 Problemas 321 BANDAS, EMBRAGUES, FRENOS Y CADENAS 526 61 Bandas V 327 62 Distancia entre centros para impulsién con banda V . 329 63 Disefio de bandas V. 331 6-4 Otros tipos de bandas 334 6-5 Embrague de disco placa 335 66 — Frenosde disco 339 67 Embrague cénico 340 68 — Frenosde banda 341 6-9 Freno de bloque con zapata corta 344 6-10 Freno de bloque pivoteado con zapata larga 345 6-11 Freno con zapata simétrica pivoteada 351 6-12 Presiones en el forro 353 6-13 Calentamiento de frenos 353 6-14 — Cadenas de rodillos 354 6-15 Capacidad de disefio de cadenas de rodillos 355 6-16 Excoriacién de las cadenas de rodillos 359 6-17 Accién poligonal 360 6-18 Cadena silenciosa 361 Referencias 361 Problemas 362 CONEXIONES SOLDADAS Y REMACHADAS 372 7-1 Fabricacién con soldadura 373 7-2 Soldadura de fusion 374 13 Resistencia de las soldaduras de fu: Contenido 7-4 Soldaduras cargadas exeéntricamente. Cargas estiticas 376 7-5 Concentraci6n de esfuerzos en soldaduras 382 7-6 Esfuerzo residual. Soldabilidad 383 7-7 Electrodos para soldar 384 7-8 Disefio por cargas fluctuantes 385 7-9 Soldadura por resistencia 387 7-10 Otros tipos de soldadura 388 7-11 Soldadura blanda y soldadura fuerte 390 7-12 — Cobresoldadura en horno eléctrico 392 7-13 Junta remachada con carga central 392 7-14 Esfuerzosenremaches 394 7-15 Esfuerzos en un recipiente cilfndrico 394 7-16 Junta remachada con carga excéntrica 397 7-17 — Centro instanténeo de rotacién 401 7-18 Adhesivos 403 Referencias 404 Problemas 404 LUBRICACION 415 81 Viscosidad y la ley de Newton 417 82 Ecuacién de Petroff para cojinetes 423 83 Capacidad de carga de cojinetes 428 8-4 Curvas de carga y fricci6n para cojinetes 429 8&5 Potencia perdida por friccién 435 86 — Potencia perdida por cojinetes autoentriantes, 436 87 Disefio por temperatura de pelicula y espesor minimo de pelicula 440 8-8 Indice de viscosidad 441 89 — Lacurva Zn/P 442 810 — Materiales para cojinetes 445 S11 Cargas en cojinetes 448 Contenido 10 x” 8-12 Construccién de cojinetes 448 8-13 Tolerancias y ranuras para aceite 449. 814 Adaptacién elastica 452 8-15 FricciGn seca 452 8-16 Libricacién en la capa limite o de pelicula delgada 454 8-17 Libricaci6n mixta o semifluida 455 Referencias 455 Problemas 456 CCOJINETES DE BOLAS Y DE RODILLOS 461 9-1 — Construccién y tipos de cojinetes de bolas 461 9-2 Seleccién de cojinetes de bolas 463 9-3 Efecto de la carga axial 467 9-4 Disefio por carga variable 469 oS Capacidad estatica 473 9-6 Disefio para niveles diferentes de confianza_ 473 9-7 Friccién y lubricacién de cojinetes de bolas 473 9-8 Materiales para cojinetes y acabado superficial 475 9-9 Montaje de cojinetes de bolas 475 9-10 . Desalineamiento permisible 477 OL Cojinetes de bolas no esmerilados 478 9-12 Ventajas relativas de los cojinetes de rodillos 479 9-13 Cojinetes de rodillos 479 914 Esfuerzo de contacto entre esferas y cilindros 481 9-15 Lubricaicén elasto-hidrodinémica 488 Referencias 489 Problemas 490 ENGRANES CILINDRICOS 495 10-1 Introduccién 497 10-2 Ley de velocidades de los engranes de dientes 498 iW Contenido 10-3. Cinematica de los dientes involutos de engranes 500 10-4 Dientes de engranes cicloidales 502 10-5 Pasos de dientes de engranes 502 10.6 Pasos deengranes en unidades SI 505 10-7 Sistemas esténdar de engranes 507 10-8 — Métodos de fabricacién 509 10-9 Huelgo 512 10-10 Métodos de acabado de engranes 513 10-11 Carga sobre el diente del engrane por la potencia transmitida 514 10-12 Determinacién de cargas en los cojinetes 517 10-13 Raz6n de contacto 518 10-14. Rebaje en dientes de engranes 520 10-15 Engranes de addenda largo y corto 522 10-16 Razones de velocidad de trenes de engranes 525 10-17 Engranes internos o anulares 528 10-18 Dimensionamiento de los engranes 529 10-19 Materiales para engranes 529 10-20 Lubricacién y montaje de los engranes 530 10-21 Trenes de engranes planetarios 531 10-22 Disefio de engranes para prevenir fallas 533 Referencias 564 Problemas 564 ENGRANES HFIICOIDALES, CONICOS Y DE TORNILLO SIN FIN 572 11-1 Engranes helicoidales 573 11-2 La geometrfa de los engranes helicoidales 576 11-3. Niimero virtual de dientes 578 11-4 Distancia entre centros de engranes casantes 578 11-5 Razones de contacto para engranes helicoidales 581 11-6 — Cargas en los dientes de engranes helicoidales 581 Contenido 12 xvii 11-7 Disefio de engranes helicoidales de ejes paralelos para impedir fallas 582 11-8 Engranes cénicos 596 11-9 La geometria de los engranes c6nicos 598 11-10 Cargas sobre engranes e6nicos 600 11-11 Disefio de engranes c6nicos para impedir falas 600 11-12 Tomnillos sin fin 609 11-13 Relaciones geométricas de engranes de tornillo sin fin 611 11-14 Fuerzas en conjuntos de engranes de tornillo sin fin 619 11-15 Disefio de conjuntos de engranes de tornillo sin fin 620 Referencias 624 Problemas 624 DIVERSOS ELEMENTOS DE MAQUINAS * 627 12-1 Esfuerzos en un cilindro grueso 627 12-2 Esfuerzos por ajustes a presion y de contraccién 630 12:3. Concentracién de esfuerzos causada por un ajuste a presién 633 12-4 Esfuerzos en volantes de disco 636 12-5 Volante con rayos y borde 638 12-6 — Requisitos de los volantes 641 12-7 Impacto de cuerpos elisticos 64 12-8 Esfuerzos de impacto.por el método de la energia 645 12-9 Fuerza producida por un peso al caer 649 12-10 Impacto de un peso sobre una viga 651 12-11 Empaques ysellos 652 12-12 Disefo de empaques para cargas estaticas 655 12-13 Cuerdas de alambre 658 12-14 Vigas curvas 663 12-15 Viga curva de seccién transversal rectangular 666 12-16 Viga curva de seccién transversal circular 669 12-17 Deflexi6n angular de una barra curva 669 xviii 13 14 12-18 12419 12-20 12-21 12-22 Contenido Levas 670 Leva de placa con seguidor de rodillo central 673 Fabricacién de leva con seguidor de rodillo central 675 Leva de placa con seguidor de cara plana 676 Leva polinomial 678 Observaciones sobre el diseflo de levas 678 12-24 Anillos de retencién 679 12-25 Placas planas 680 Referencias 684 Problemas 684 PRINCIPIOS DE SINTESIS DE FORMA 694 13-1 Repaso de patrones de esfuerzo en partes de mAquinas 694 13-2 Los principios de sintesis de forma 698 13-3. Excepciones a los principios de esfuerzo de forma 700 13-4. Disefio de juntas 701 13-5 Conclusiones 708 Referencias 709 Problemas 709 ‘MATERIALES DE INGENIERIA 712 14-1 La prueba de tensi6n 712 14-2 Constitucién fisica del acero 715 14-3 Tipos de acero usados en la construccién de maquinaria_ 717 14-4 Sistemas numéricos para los aceros al carbono y aleados_ 718 14-5 Acero al carbono ordinario 719 146 ~— Aceros aleados 724 14-7 Aceros de alta resistencia y baja aleacién, HSLA 726 14-8 Costodelacero 726 14-9 Tratamiento térmico del acero_ 730 14-10 Esfuerzos residuales del tratamiento térmico 732 ‘Contenido xix 14-11 Carburizacién y nitruracién 735 14-12. Endurecimiento por flama 735 14-13 Endurecimiento por deformacién 737 14-14 Dureza 738 14-15 Maquinabilidad 740 1416 Tamafio del grano 740 14-17 Corrosién 741 1418 Prevencién de la corrosién 742 14-19 Acero inoxidable 744 14-20 Desgaste 746 14-21 Efectos a corto plazo de altas temperaturas 7/47 14-22 Termofluencia del acero a altas temperaturas 748 14-23. Fundicién de hierro 750 14-24 Hierro maleable/hierro nodular 753 14-25 Fundici6n de acero 754 14-26 Acero para herramientas 756 14-27 Aleaciones de aluminio 756 14-28 Designaciones de aleaciones y revenidos 757 14-29 Composicién y propiedades mecdnicas 758 14-30 Aleaciones de magnesio 758 14-31 Aleaciones de cobre 762 14-32 Aleaciones para fundiciones en molde permanente 762 Referencias 767 APENDICE—MODULOS DE HOJAS DE CALCULO 768 INDICE 822 Prefacio Aquéllos de nosotros cuyo aprendizaje inicial sobre el disefio de maquinas se bas6 en una de las primeras ediciones de este texto cldsico escrito por el profesor Spots, lamentamos profundamente la pérdida de este dedicado maestro e innovador ingeniero. Muchos de nosotros creemos firmemente que este libro académico debe continuar publicéndose en nuevas ediciones. Por ello, considero un honor trabajar con Prentice Hall a fin de man- tener viva la tradicién de este texto para beneficio de nuestra profesién. Las caracteristicas esenciales de las ediciones previas se han mantenido en esta sép- tima edicién. Se han hecho cambios a través de todo el libro para simplificar y poner al dia os métodos de disefio, asi como para hacerlos més entendibles y faciles de usar. En algunos casos el material se ha organizado en forma diferente para acomodar practicas recientes de la profesién y ensefianza de la ingenierfa. El uso de hojas de célculo para facilitar el pro- ceso computacional se ha agregado a muchos de los ejemplos de aplicacién. Esas aplica- ciones, junto con otro matcrial de ayuda, estén disponibles en un CD-Rom que se incluye en la tercera de forros del libro. Siempre que fue necesario se agreg6 nuevo material a los, capitulos individuales para actualizar el que venia en ediciones anteriores. Se ha incluido tun nuevo capitulo sobre sintesis de forma al final del texto para ofrecer algunas herramien- tas titiles que mejoren la capacidad de disefio del practicante. Igual que las anteriores ediciones, el objetivo de ésta es oftecer herramientas y téc- nicas que faciliten los calculos de disefio de los elementos mecénicos més frecuentemente encontrados en la préctica. Si bien mucho podria decirse sobre cada elemento individual, las limitaciones de espacio hacen necesario presentar s6lo lo que consideramos el material més importante. Casi todas las derivaciones matemiticas se han presentado con detalle para hacer el libro tan préctico y «til como determinante y aplicable. Prefacio Asi como en la sexta edicién, en ésta se han usado sistemas duales de unidades pa- ra darle al ingeniero versatilidad en sus célculos. Las hojas de célculo estan disefiadas para manejar los sistemas de unidades SI e inglés. Los médulos de conversién permiten cam- biar r4pidamente de un sistema a otro. Al final de cada capitulo se ofrecen referencias adi- cionales para que el lector pueda ampliar cualquier tema que requiera mas all4 de ta informacién presentada. Dado que el aprendizaje es un proceso que dura toda la vida, este libro puede servir ‘como punto de partida para los ingenieros jévenes y como una referencia wil para los pro- fesionales experimentados. La notacién en este texto esté disefiada de manera simple y unificada. Los capitulos que siguen al material de la introduccién pueden ser estudiados en cualquier orden, Este libro representa més de 60 afios de experiencia de sus dos autores, tanto en la industria como en el salén de clases. Los principios presentados aquf son fundamentales para todo el campo del diseio de méquinas. ‘Quisiera dar las gracias a los revisores de este texto: William L. Cleghorn, University of Toronto; Harvey Hoy. University of Wisconsin; Richard A. Hultin, Rochester Institute of Technology, y Ronald L. Priebe, University of North Carolina-Charlotte. T. E. Shoup Santa Clara University ELEMENTOS DE MAQUINAS Introduccién De manera invariable, el disefio es el proceso para resolver problemas. Dicha resoluci6n se usa por profesionales de muchos campos diferentes durante el curso normal de su tra- bajo. En esta introduccién veremos la definicién de disefio y cémo encaja en el esquema general de resolucién de problemas. Examinaremos también el proceso que utilizamos al implementar una tarea de disefio. Analizaremos después las herramientas computacionales que resultan titiles en el proceso de anélisis de disefio. Finalmente, veremos dénde se debe adquirir informacién técnica para enriquecer el proceso de disefio. 1 RESOLUCION DE PROBLEMAS Y DISENO. La ingenieria es definida por la ABET (Accreditation Board for Engineering and Tech- nology) como: .. aquella profesién en la que el conocimiento de las ciencias mateméticas y naturales adquirido por estudio, experiencia y practica se aplica con buen juicio para desarrollar diver- sas formas de utilizar econémicamente los materiales y tuerzas de la naturaleza para el bene- ficio de la humanidad, Lo que diferencia a la ingenierfa de muchos otros campos es que intenta ir de la teoria a la préctica con el fin de desarrollar productos y procesos en vez de meramente observar los fendmenos de esa ciencia 0 arte. Por ejemplo, un fisico estudia y registra sus des- cubrimientos para entender mejor algiin fendmeno o proceso fisico. Por otra parte, un ingeniero utiliza la informacién cientifica para hacer un proceso o producto particular acce- sible a los consumidores. ABET define la parte de disefio de la ingenieria como sigue: Introduccién EI disefio en ingenieria es el proceso de idear un sistema, componente 0 proceso para sais: {acer ciertas necesidades. Es un proceso de toma de decisiones (a menuclo iterativo) en el que las ciencias baésieas, las matematicas y las ciencias de la ingenieria se aplican para convertir recursos en forma éptima a fin de cumplir un objetivo estipulado. Entre los elementos funda- rmentales del proceso de disefio se encuentran el establecimiento de objetivos y crterios,sin- tesis, andlisis, construccién, ensayos y evaluacion, La organizacién de la resolucién de problemas es un dominio jerarquico. Una manera de ver esto es considerar los circulos anidados que se muestran en la figura I-1. Lo que resulta obvio en este diagrama es que muchos subcampos son una parte del dominio de la resolu- cién de problemas, Es facil pensar que dicha resoluci6n no es un disefio, debido a que no esté orientada hacia el desarrollo de un producto 0 proceso. Por ejemplo, cuando uno resuelve un problema legal es probable que no sea un diseito. De la misma manera, uno puede seguir la estructura jerérquica para ver que hay tipos de disefio que no implican el uso de funda- mentos de ingenieria. Un buen ejemplo de esto seria el disefio de interiores, el cual depende en mayor medida del arte antes que de un conocimiento cientifico o de ingenierfa. Dentro del dominio del disefto ingenieril hay muchos subdominios que se refieren a las diferentes, disciplinas de la profesin del ingeniero. En este texto estamos més interesados en la disci- plina de la ingenierfa mecénica, no obstante es razonable concluir que hay actividades sobre- salientes de disefio también en otros campos de la ingenierfa, como por ejemplo la eléctrica, lacivil, la quimica, etcétera. Los dos dominios mas pequeftos presentados en la figura I-1 son los del diseito mecinico y el disefio de maquinas. La distincién més visible entre ambos es que el campo de la ingenierfa mecanica se divide en dos ramas, Estas son Ja (1) rama de la energia y la (2) rama de las estructuras y el movimiento. El término disefio mecdnico se aplica al diseio en los sistemas de la ingenierfa mecénica donde ambas ramas pueden estar inyolucradas. Resolucién de problemas Disefio de ingenieria Disefio mecénico Figura 1 La jerarquia de resolucién de problemas, See. 1-2 El proceso de disefio 3 Sin embargo, el campo del disefilo de maquinas es un subconjunto del disefio mecénico, donde lo fundamental se leva a cabo s6lo en la rama de las estructuras y el movimiento. Por ejemplo, el disefio de los intercambiadores de calor, las compresoras de aire y los motores de combusti6n interna implica un disefio mecénico pero no un disefto de maquinas, por- que depende del uso de materiales técnicos de la transferencia de calor, la termodindmica y Ja combustiGn. Esos temas estén relacionados con la rama de la energia de la ingenieria mecénica. Por otra parte, el disefio de una caja de engranes, de un sistema impulsor por banda V, de un carburador o de Ja estructura de un motor, son claramente diseftos de maquinas porque dependen de material técnico relacionado con la resistencia de materia les, la mecénica de cuerpos sélidos, la cinematica y la dindmica. Ese material técnico se relaciona con la rama de estructuras y movimiento de la ingenieria mecénica. En otras pala- bras, el tema del diseito de maquinas es el centro de atencién de este texto. 12 EL PROCESO DE DISENO Es importante que un método racional de disefio sea entendido por los ingenieros. Hay dos razones para esto. La primera es que un método asf ayuda a los ingenieros a controlar sus tareas confronténdolas con una vasta informacién de entrada. La segunda raz6n es que el uso de un procedimiento comin para disefo facilita bastante la interaccién entre inge- nieros. Si bien el contenido de cada problema de disefio ingenieril es tnico, la metodologia para resolver esos problemas es universal y puede describirse de manera especifica ‘Aunque varias autoridades sobre metodologfa del disefto han presentado descripciones de! proceso, la mayoria de esas descripciones tienden a ser similares. El proceso de disefio, tal como lo describiremos, implica los seis pasos contenidos en el diagrama de la figura 1-2. Veremos ahora la actividad que tiene lugar durante cada uno de esos pasos. Paso 1: Reconocer la necesidad. Algunas personas suponen, equivocadamente, que los ingenieros crean necesidades, Por supuesto, esto no es més cierto que la nocién Reconocer Crear Proparar Probar Comunicar fa bet un beet un fet yevaluar | pet 1 necesidad diserio. modelo ‘1 modelo disefio i (teracion) Mejorar el diseho Figura 1-2. Los seis pasos del proceso de diseto. invoduccién, de que los médicos crean enfermedades 0 que los agricultores provocan el hambre. Los productos y procesos creados por el disefio de ingenierfa son una respuesta directa a necesidades especificas de Ia sociedad. El primer paso en el proceso de di- sefio es probablemente la parte més importante del proceso completo. Sin embargo, sucle darsele un tratamiento inadecuado en dicho proceso. Un enunciado sobre fa necesidad que sea formulado de manera cuidadosa puede a menudo ahorrar conside- rable tiempo y energia después, durante el ciclo del disefto. Implicito en cualquier ‘enunciado sobre la necesidad, est un reconocimiento de las restricciones reales del problema. Una vez que se ha establecido tal enunciado, es aconsejable que el dise- fiador lo revise peri6dicamente durante el proceso, de tal modo que pueda ser corre- gido en caso necesario, Paso 2: Crear un disefio. Una vez que la necesidad ha sido claramente teconocida yenunciada de manera sucinta, el siguiente paso es comenzar a crear ideas de disefio que satisfagan esta necesidad, De todos los pasos del proceso de disefio, éste requiere el mayor ingenio ¢ imaginacién. Paso 3: Preparar un modelo. Una vez que una idea ha sido creada, resulta necesario encontrar uxt medio de evaluar la calidad de esa idea para satisfacer los requisitos de la necesidad. Por supnesto, una manera de hacer esto serfa construit \a idea de dise- fio sugerida. Este pracedimiento es usualmente impréctico por razones de costo, tiempo y esfuerzo, Para cuidar estos tres factores, los ingenieros usan con frecuencia un modelo simplificado para evaluar una idea de disefio. Un modelo puede ser real © abstracto ¥ puede ser cualquier cosa, desde una simple imagen mental de la idea hasta una reproducci6n fisica 0 matemética compleja del concepto propuesto. Un modelo empleado con frecuencia es una ecuacién matemética que describe el com- portamiento fisico de la parte, Mucho de lo que resta por ver en este libro se dedi- card a desarrollar tales selaciones matematicas. Un disefiador debe entender que todos los modelos son s6lo aproximaciones de un fenémeno fisico. Por ello es impor- tante saber cudndo un modelo es suficientemente solido para dar éptimos resultados. Es también muy importante para el andlisis de disefio tener una comprensién de las cifras significativas en los céiculos. Paso 4: Probar y evaluar el modelo. Una vez que el modeto ha sida preparado, es necesario entonces evaluar la idea de disefio propuesta ejercitando el modelo. La prueba usualmente implica juicios de valor. En el caso def modelo matemitico de un fendmeno fisico, ef ingeniero pondré valores en las ecuaciones y registrar los resul- tados. Es obvio que, debido a este tipo de modelo, es necesaria que el disefiador cuente con la habilidad en la manipulacién de modelos mateméticos y se tenga un buen sistema para documentar el proceso de solucién. Es por esta razén que el pre- sente libro hace uso de hojas de eélculo para resolver los problemas de! disefio de méquinas. Paso S: Mejorar el disefio. Como resultado de las pruebas efectuadas en el modelo, el ingeniero debe tener una medida cuantitativa del éxito o fracaso de la idea. El inge- niero probablemiente sabré si las ideas deberdn abandonarse o guardarse para una mejora ulterior. Uno de los resultados favorables de las pruebas y evaluaciones, es. que este proceso a menudo proporciona informacién considerable sobre dénde Sec. 1-3 Etopas del diserio 5 deben efectuarse las mejoras. De esta manera, el paso 5 conduce de regreso al paso 2, el de la creacién. Como varias ideas de disefio diferentes pueden ser probadas, modi- ficadas y mejoradas antes de escoger un diseito final, el proceso mostrado en Ia figura 1-2 es de cardcter iterativo. Es importante darse cuenta que el proceso de disefio puede generar muchas soluciones factibles o bien ninguna soluci6n. Esta caracteris- tica es lo que hace a la solucién de problemas de disefio muy diferente de la mayorfa de los problemas de la ciencia de la ingenierfa, donde se tiene a menudo sélo una res- puesta correcta. Paso 6: Comunicar el disefio. Sin importar qué tan bien un diseiio pueda satisfacer una necesidad humana, el disefio no puede convertirse en un producto o proceso itil silos detalles del mismo no se comunican a aquellos que implementardn st uso. El paso de comunicarlo es por esto una parte muy importante del proceso de disefto. La comunicacién de las ideas del disefio ingenieril puede ser escrita, oral, por imagenes, gréfica o por medio de dibujos. Al aplicar el diagrama del método de disefto industrial, conviene recordar varios hechos importantes. Primero, la mente humana es capaz. de tomar decisiones de disefio de manera directa con una velocidad sorprendente. El proceso completo de escoger un buen disefio. no tiene que tomar un tiempo excesivo para problemas rutinarios. Segundo, la mente hu- mana tiene a menudo dificultad en definir las fronteras entre los pasos del proceso. El dise- fiador puede combinar uno o mis de los bloques en el diagrama, lo cual puede parecer una sola actividad. Si bien el procedimiento no es ertGneo, debe evitarse si su resultado pre- senta un tratamiento inadecuado de cada paso importante. 13 ETAPAS DEL DISENO El proceso de disefio, como se describié en la secci6n anterior, es un médulo pensado que puede aplicarse una y otra vez en la prdctica de ingenierfa. En el ambiente industrial, el disefio es ejecutado con frecuencia por medio de una serie progresiva de cuatro etapas operacionales. Esas etapas llevan al disefio desde su inicio hasta su término. Cada una de ellas implica un ciclo completo de diseito. Las cuatro etapas se presentan en la figura I-3. Cada una de esas etapas estd conectada en serie con la siguiente, de manera que la salida de la primera etapa dard un enunciado de necesidad para la segunda etapa y asi sucesiva- mente. El diagrama también proporciona la posibitidad de volver a una etapa previa si el resultado de una etapa particular sugiere que esto es prudente. Una inspecci6n cuidadosa de la figura I-3 muestra que las etapas son: “etapa de factibilidad”, “etapa preliminar™, “etapa de detalle” y “etapa de revisién”. Veremos ahora las caracterfsticas de cada una de estas etapas. Etapa 1: Etapa de factibilidad. La primera etapa determina sies posible y ventajoso econémicamente emprender tn proyecto de ingenieria dado. Por esta raz6n, el enun- ciado sobre la necesidad suele expresarse como “para considerar la conveniencia de...” © “para considerar ta factibilidad econémica de...” Las ideas generadas durante esta etapa del proceso de disefio consisten por lo regu- lar en enunciados generales sobre conceptos de conjunto, en vez de descripciones Introduccién Factibilidad ‘reiminares Detalles Sea aah sel oe = A i Figura 13 Las cuatro etapas del diseio, especificas de procesamiento de datos. Los modelos para esta etapa tienden a basarse en teorias econdmicas, investigacin de mercados y opinién de autoridades. Por esta raz6n, gente experta en disciplinas ajenas a la ingenierfa son a menudo parte del equipo de disefio durante esta etapa. La salida de esta etapa ser generalmente una recomendacién, ya sea de proceder 0 abandonar el proyecto. Etapa2: Etapa preliminar. El propésito de la etapa preliminar es hacer juicios cuali- tativos sobre los tipos de componentes y recursos por usar para satisfacer las neces dades conceptuales identificadas en el estudio de factibilidad. El enunciado sobre Ja necesidad en esta etapa requiere usualmente que el diseflador seleccione las clases de componentes que se requieren para realizar el proceso 0 producto. El pro- ceso de seleccién implica estudiar las transacciones mutuas entre tipos alternativos de componentes y materias primas, Est4 més allé del alcance de esta etapa selec- cionar aspectos cuantitativos como el tamafo dimensional, la geometria critica, el color, el peso, eteétera. Ffapa 3: Etapa de detalle. La salida de la etapa preliminar formaré la base de un ‘enunciado sobre la necesidad que requiere la especificacion completa y detallada de los ‘elementos recomendados para el producto 0 proceso final. Esta es la etapa de detalle. Las tareas requeridas para la terminacidn de esta etapa de diseito implicarin hacer selecciones cuantitativas con respecto a tamafio, forma, orientaci6n, color, ete. El mo delado y pruebas de partes de esta etapa implican a menudo célculos y experimentos extensos, Mucho de lo que desarrollaremos en este texto serd apropiado para tomar decisiones en la etapa de detalle. La salida de esta etapa usualmente conduce a la fabri- cacién del producto. Etapa 4: Etapa de revisién, Una vez terminada la etapa de disefio y una vez que el producto o proceso se ha puesto en servicio, puede ser conveniente usar la expe~ riencia de campo como base para mejoras ulteriores del producto. Este proceso se Sec, 4 Localizacién y uso de la informacin en el disefio de maquines 7 llama etapa de revisién. Como se dispone del producto final, éste es a menudo el mo- delo por evaluar en la etapa de revision, Dicha etapa no siempre se usa en el proceso de disefto. 1-4 LOCAUIZACION Y USO DE LA INFORMACION EN EL DISENO DE MAQUINAS, Aunque los capftulos en este libro le permitiran a usted diseftar sus propias partes de méquinas, debe observarse que a menudo el proceso de diseio implica especificar y usar partes estandar que son disefiadas y vendidas por compafifas que se especializan en la fa- bricacién de estas partes. Usualmente, las partes adquiridas de esta manera son de alta cali- dad y permiten al disenadar utilizar el conacimiento y experiencia de especialistas que han basado sus carreras enteras en producir partes éptimas a un costo muy razonable. Con fre- cuencia, esos vendedores podran proporcionarle a usted informacién técnica sumamente detallada respecto a la aplicacién éptima de sus productos. Esto podria aun incluir ayuda en la obra o recomendaciones de libre consultoria sobre la aplicacién de sus productos y partes. Muchos vendedores proporcionan también excelentes manuales de disefio que le permiten a usted escoger el producto correcto para Ia aplicacién que tenga en mente. La formacion en este texto le permitira utilizar y entender la terminologfa de las partes estandar. De esta manera se familiarizaré con los modos de falla y con los pardmetros criti- ‘cos que se deben considerar al utilizar tales partes estandar. Se trata entonces de cémo obtener informacion sobre la disponibilidad de las partes estdndar y de los vendedores que las suministran, Existen varias fuentes excelentes para este tipo de informacién. Bibliotecas de catélogos y especificaciones La mayor parte de las compaitias dedicadas al disefio de m4quinas mantienen sus propias bibliotecas de catélogos de productos. Aun cuando los vendedores de partes estindar pueden estar muy lejos del lugar de venta, la mayorfa usa los ntimeros 800 de lamadas sin costo por larga distancia para obtener informacién y para recibir 6rdenes de pedi- dos. Muchos tienen representantes locales en su comunidad que son expertos en et asunto y estén dispuestos a proporcionar informacién, Para aquellas partes estandar que usted usaré repetidamente, le convendré desarrollar su propia minibiblioteca de catdlogos y especificaciones. Catdlogos de servicios en microfilm o microfichas y CDROM Algunas compafifas se dedican a compilar catélogos y hojas de especificaciones de partes de maquinas y luego hacerlas accesibles al usuario. Esas organizaciones de informacién pro- porcionan a menudo puestas al dia regulares de sus materiales, de manera que usted puede estar bastante seguro de obtener la informacién més reciente respecto a las partes estén- dar, Aunque la informacién en tales medios es mucho mas facil de usar que una biblioteca, Jos servicios proporcionados por tales compaiias de informacién pueden ser caros. Ast, el Introduccién tamafio de su empresa y la medida en que use partes estindar, determinarén si el uso de tal servicio informativo es justificable econémicamente. Internet Cada vez més fabricantes de partes estandar de méquinas estén comenzando a colocar paginas comerciales en Internet. Casi cualquier tipo de buscador en la red puede usarse para localizar engranes, chumaceras, cadenas de rodillos, etc. La mayoria de las paginas de la red tienen ahora ntimeros telefénicos a dénde llamar para obtener informacién y caté- logos adicionales. Incluso algunas compajifas estén colocando sus catélogos enteros en linea. Seccién Amarilla Especial de Proveedores Aunque su Seccién Amarilla local le proporcionar4 probablemente las fuentes de partes de maquinas estandar, muchas comunidades cuentan ahora con una Seccién Amarilla Especial, disefiada para ser usada por organizaciones industriales. Esta fuente puede ser extremadamente valiosa para obtener informacién y contactos. Publicaciones y revistos profesionales La mayorfa de las publicaciones y revistas que tratan sobre el disefio de méquinas tienen extensos anuncios que le daran los nombres de las compaiifas que fabrican y venden las artes esténdar. Muchas de esas revistas tienen tarjetas de servicio para que el lector pueda solicitar informaci6n. Las revistas comerciales més lefdas por los disefiadores de méquinas son Machine Design, Chilton's Product Design and Development y Design News. Una de las mejores cosas de estas revistas comerciales es que los extensos anuncios que contienen permiten al editor proporcionarlas a un costo muy bajo e incluso libres de todo cargo. Ferias comerciales Las ferias comerciales ya sea a nivel regional 0 nacional son una oportunidad excelente Para que usted coleccione catdlogos; ademds, permite pléticar personalmente con los re- presentantes de ventas de aquellas compafifas que proporcionan las partes csténdar que usted puede requerir. La feria mejor conocida y més grande sobre disefio de méquinas es la ASME Design Show que tiene lugar cada primavera en Chicago, IL. La feria suele com- binarse con talleres y seminarios a los cuales vale la pena asistir. Registros de productos Los registros de productos, como el Thomas Register o el Sweet's Catalog proporcionan una referencia tipo enciclopedia que enlistan compaffas que manufacturan y venden partes, estandar. Esas publicaciones suelen encontrarse en bibliotecas de compafifas, universi- dades y piblicas y son actualizadas anualmente. Como ejemplo de qué pueden incluir esas referencias, consideremos Jas tres partes del Registro Thomas. La primera parte, que cons- Sec. 1-5 Estindores aceptados de disefio 9 ta de 16 voltimenes, proposciona un listada de més de 50,000 productos y servicios. Estos estin ordenados alfabéticamente segiin el nombre del producto y, ademés, estén organi- zados por Estado para permitir identificar a quienes hacen negocio cerca del usuario. La segunda parte, que consiste en dos voltimenes adicionales, proporciona los perfiles de 145,000 compaiiias estadounidenses, incluyendo el nombre, direcci6n, mimero de teléfono y clasificacién por activo, La segunda parte también incluye un volumen adicional que muestra el nombre y compaiifas propietarias de patentes y marcas registradas. La tercera parte y tltima de} Registro Thomas consta de 8 volimenes que contienen 11,000 paginas de catélogos recientes de 2,000 empresas. 15 ESTANDARES ACEPTADOS DE DISENO. Alemprender el disefio de partes de maquinas no es raro encontrar cédigos y normas que ayudan at disefiador asf como ai piblico consumidor. Es aconsejable que los ingenieros se familiaricen con el uso de los esténdares y que incorporen esta informacign a sus activi- dades profesionales, Vienen a fa mente dos asuntos: 1. {Quién establece los estdndares? 2, {Donde puede obtenerse informacién sobre esos estindares? Los grupos mis légicas para establecer estandares son los més préximos a los productos: los fabricantes y los usuarios. Los ingenieros de una cierta comunidad tienen un fuerte interés en ver que las especificaciones estindar para el disefto de productos industriales sean es- critas en un modo que proporcione maxima utilidad y seguridad al publico coasumidor. De la misma manera, los ingenieros de las empresas manufactureras muestran un fuerte in- terés econdmico en ver que sus productos tengan el mds amplio uso posible en el mercado ingenieril. Por esta razOn, los comités nacionales de ingenieros son a menudo reunides bajo los auspicios de sociedades profesionales de ingenieria u organizaciones comerciales para establecer y documentar estindares nacionales que sean aceptables para todos los sectores. Elsistema estadounidense de estandares es actualmente administrado por el ANSI (Ame- rican National Standards Institute) en Nueva York. Las compaiiias pueden suscribirse como miembros del ANSI y pueden comprar copjas de estandares de esta organizacin o de otras que los proporcionen. Esos estindares especifican factores de seguridad y propor- cionan directrices de disefio para una préctica segura, particularmente en el caso de di- sefios en los que la seguridad del puiblico esté en peligro, Por ejemplo, la American Society of Mechanical Engineers proporciona estandares para el disefio de elevadores y recipientes a presi6n. En muchos casos, los estandares desarrollados por el ANSI y por organizaciones profesionales han legado a ser parte de los eédigos legales para ef diseaio en Estados Unidos y en todo el mundo. Algunas de Jas organizaciones patrocinadoras del ANSI estén indicadas en la tabla J-2. Ei ANSI proporciona un valioso servicio tanto a la comunidad in- dastrial como al pablico consumidor. El ANSI publica un Catalog of American National Standards (Catalogo de estandares nacionales americanus) que enumera alfabéticamen- 10 Introduccién TABLA [1 CREADORES DE NORMAS SELECCIONADAS ACREDITADAS POR LA ANSI {DICIEMBRE, 1996), (Lista seleccionada por el autor como apropiada para el diseRo de miquinas. Para una lista com- pleta de quienes desarrolian las normas ANSI, péngase en contacto con ta American National Standards Institue en 11 W. 42nd. St, New York, NY 10036) ‘Air-Conditioning and Retrigeraion Institue (Instituto de Refrigeracién y Acondicionamiento de Alte) ‘Aluminum Association (Asociacién del Aluminio} ‘American Architectural Manufacturers Association (Avociaci6n Americana de Fabricantes de Elementos ‘Arguitecténizos) American Assocat Textiles) American Concrete Institute (Instituto Americano del Conereto} American Dental Association (Asociaciia Americana Dental) American Foundrymen’s Society (Asociacidn Amesicana de Funddores) ‘American Gear Manufacturers Association (Asoviacion Americana de Fabricantes de Engranes) American Insitute of Aeronautics and Astronautics (Instituto Americano de Aeronautica y Astrondutia) ‘American Institute of Steel Construction (Instituto Americana de la Consteuscion con AcefO) American Institute of Timber Construction (Institute Americano de Ia Constraccién con Madera) "American Nuclear Society (Sociedad Americana Nuclear) ‘American Petroleum lastitute (Iasitute Ameticano del Petco) “American Society for Quality Control (Sociedad Americana pata el Control de la Calidad) ‘American Society for Testing and Materials (Sociedad Americana pata Pruebas y Materiales) ‘American Society of Agricultural Engineers Sociedad Americana de Ingenictos Agrnomos) ‘American Society of Cv Engineers (Sociedad Americana de Ingeniros Civile) ‘Amerieao Society of Heating, Refrigeration and Air-Conditioning Engineers (Sociedad Americans de Ingeaieros en Caletaccién, Rfrigeracion y Acondicionamiento de Aire) Americen Society of Mechanical Engineers (Sociedad Americana de Ingenieros Mecénioos) “American Society of Non-Destrctive Testing (Sociedad Americana de Pruebas No Desiructivis) ‘American Society of Sanitary Engineers (Sociedad Americana de Ingenieros Sanitarios) ‘American Water Works Assocation (Asoeiacion Americana de Instalaciones Hidruicas) ‘American Welding Society (Sociedad Americana de Seldadura) ‘American Wind Energy Associaton (Asociacién Americana de Enerpla Falica) ‘American Wire Cloth Institute (Instiute Americano de Vejdos de Alambre) Builders Hardware Manufoctuters Asociation (Asociacin de Fabricantes de Equipo Pesado para Conserucsion) ‘Compressed Air and Gas Institute (Instituto de Aiee y Gas Comprimido) ‘Compressed Gas Assocation (Asocinién de Gas Comprimida) ‘Concrete Reinforcing Sigel Institue (Iasttuto del Concreto Reforzado con Acero) CConsontiom for Advanced Manufacturing International (Consoreio para ly Fabyicackin Internacional Avanzada) Conveyor Equipment Manufacturers Association (Asociacién de Fabricantes de Equipo Transportader) Cooling Tower Institue (Instituto de Torres de Enfriamiento) Electronics Industries Association (Asociaci de Industrias EecttGnias) Federal Highway Adoitistatiot (AUnsiuisteacin Federal de Catctetas) Fluid Controls Institute (Instituto del Control de Fides) ‘Human Factors & Ergonomics Society (Sociedad de Factores Humanos y Exgonomicos) Hydraulic nstieute (Instituto Hidrdsico) Ulurginaing Engineering Society of North America (Sociedad de Togeieros en Tluninackon de Norteamérica) Industrial Safety Equipment Association (Asociacisn Industria! de Equipo de Seguridad) Insitute of Electrical and Elecronics Engineers (stv de Ingenieros Electrics y Electrénicos) Insrament Society of America (Sociedad de Insirumentstas de América) Intemational Electrical Testing Assocation (AsociaciGn Internacional de Pruebas Elttiess) Material Handling Institute (Iastnuto oa eb Mancjo de Materiales) [National Assocation of Architectural Metal Manufaeturers (Asociacién Nacional de Fabricantes ‘de Metales Arquitecténios) National Assocation of Corrasion Engineers (AsociaciOn Necional de Ingenieros en Cortosién} [National Bosed of Boiler and Pressure Vessel Inspectors (Consejo Nacional de Inspectores de Calderas 1 Recipientes a Pesién) of Textile Chemists and Colorist (Asociacién Americana de Quimicos y Coloisas Sec.1-6 Herramientas de cémputo para el diseiio de maquinas un TABLA 1-1 (continvacién) National Conference of States on Bulling Codes and Standards (Conferencia Nacional de Estados sobre Cidigos y Esuindares de Constuccia) National Electrical Manufacturers Association (Asociaci6n Nacionl de Fabricantes de Amtiulos Flctrios) National Fite Protection Association (Asociacisn Nacional para la Proteccién Contra Incendios) [National Information Standards Organization (Organtzacion Nacional sobre los Esténdares de laformscion) Natioal Safety Council (Consejo Nacional de Seguridad) ‘North American Die Casting Associaton (Asociacion Nortcamericana dela Fundion a resin) [NSF fnternational (NFS fnternaciona) [Nuclear Information and Records Management Assoration (Asociacion sobre Informactn y Adminis tracign de Regstros Nucleares) Packaging Machinery Manufacturers Insitte (Instituto de Fabricantes de Maguinaria Empacadors) Plastic Drum Institute (lastnuto de Tambores de Pistico) Power Tool Institue (Institute de Herramientas de Poteocis) Recreational Vehicle Industries Association (Asoviacion de tndustras de Vehiculos Recreatives) Robotics Industries Association (Asociaci6 de Indusrias Robsticas) Rubber Manufacturers Association (Asociaci de Fabricant de Hule) Society of Automotive Engineers (Sociedad de Ingenicros dela Industri Automotrz) Society af Cable Telecomsmnzatons Engineers (Sociedad de Inganiewes de Telecominicasiones po Cable) Society ofthe Plastics Industry (Sociedad de la Industria del Plstico) Standards Engineering Society (Sociedad de Estandares Ingenierles) Steel Tank Insitute (Instituto de Tanques de Acero} ‘Toy Manufacturers of America (Fabricantes de Tuguotes de América) ‘Truss Plate Institut (Instituto de Pacas para Armaduras) “Tubular Rivet and Machine Institue (Instituto de Remaches y Miguinas) US. Product Data Association (Asociacién Norteamericane sobre Datos de Productos) LUnderarites Laboratories (Laboratorios de Aseguradores) Uniform Code Council (Consejo del Codigo Uniferme) ‘Water Quality Assocation (Asociacion par la Calidad del Agua) te los titulos de los esténdares disponibles. Este catalogo esté disponible en Internet en http:/www.ansi.org/cat_top-html para quienes quieran usar este recurso en linea 1-6 HERRAMIENTAS DE COMPUTO PARA EL DISENO DE MAQUINAS Es claro que el proceso de disefio de maquinas depende en gran medida de célculos y experimentos. Por supuesto, los principios del disefio son universales. La misma teoria 0 ecuaciones pueden aplicarse a una parte muy pequeiia, como por ejemplo un instrumento, © tambien a una parte mayor usada en una pieza de equipo pesado. Sin embargo, en ningun caso deben considerarse los célculos matematicos como absolutos y finales. Todos estan somretidos @ la exactitud de las varias hipétesis que deben hacerse necesariamente en el tra- bajo ingenieril. A veces, sélo una porcién del ntimero total de partes de una maquina es diseftada con base en célculos analiticos. La forma y tamaiio de las partes restantes se determinan usualmente por consideraciones practicas. Por otro lado, si la maquina es muy cara o si el peso es un factor importante, como en aeroplanos, el disefto por célculos domi- naré en casi todas las partes. 2 Introduccion EI proposito de los célculos de disefio es, por supuesto, intentar predecir el esfuerzo o la deformacién en una parte, para que ésta pueda soportar con seguridad las cargas que {e serdn impuestas y que pueden durar toda la vida esperada de la maquina. Los célculos son dependientes de las propiedades fisicas de los materiales de construcci6n, las cuales son determinadas por pruebas de laboratorio. Un método racional de disefio intenta tomar los resultados de pruebas relativamente simples y fundamentales y aplicarlos a todas las situa- ciones complicadas encontradas en la maquinaria actual. La capacitacion sobre el cilculo rapido y exacto es invaluable para el disefiador, quien debe mantener un registro exacto de su trabajo ya que con frecuencia es necesario hacer referencias a trabajos anteriores. Es obvio que todos los datos, hipstesis, ecuaciones y edlculos deben documentarse ordenadamente para que sean inteligibles cuando se haga Teferencia a ellos en una fecha posterior. El estudiante debe comenzar a formarse tales habitos y se le recomienda que los problemas que se presentan en este libro sean resuel- tos y se preserven también como material de referencia. Una amplia variedad de herramientas computacionales pueden aplicarse con éxito a los célculos de disefio. Inchuso, puede usarse una libreta y una calculadora cientifica de buena calidad pero de bajo costo para resolver la mayoria de los problemas de este texto. En nuestros dias estan creéndose otras herramientas de célculo que tienen propésitos muy especificos para los campos de la ingenieria, Entre éstas se encuentran los paquetes de soft- ware como el Mathematica, MATLABY®, TK Solver® y MathCad®. Ampliamente usadas, las hojas de célculo como Excel, Lotus 1-2-3" y Quattro Pro” tienen gran valor para resolver problemas de ingenierfa. Esos paquetes tienen la ventaja de permitir al usuario documentar y guardar el trabajo terminado de manera bastante detallada. Dado que la mayoria de los ingenieros ya saben cémo usar las hojas de célculo y tienen acceso a esos paquetes, hemos proporcionado soluciones con hojas de célculo a varios de los problemas que sirven como ejemplo en este texto. Esas soluciones demuestran los elementos de una buena practica computacional y se incluyen con el texto en un CD-ROM. Esas soluciones pueden usarse como plantillas o médulos por el usuario para resolver problemas adi- cionales en forma de bloques constructivos del proceso de célculo, Estos médulos estén indicados en una lista de la tabla I-2. Algunos de esos médulos para el disefio de maquinas facilitan la interpolacin de informaci6n grafica encontrada en tablas y diagramas en este texto, mientras que otras facilitan Ia fécil aplicacién de formulas complejas que de otra manera seria dificil para el usuario implementar en una calculadora. Los médulos pueden adaptarse, modificarse o ser alterados de acuerdo con las especificaciones y combinarse con otros médulos para permitir al usuario resolver diversas tareas. Algunos de los médu- Jos se han desarrollado usando Microsoft Excel con un cédigo insertado en Visual Basic para permitir que procedimientos complejos sean llevados a cabo muy rapidamente. Esos modelos particulares pueden no funcionar apropiadamente en otras hojas de céleulo que no aceptan esta caracteristica. La convencién estdndar para el uso de los médulos es que las celdas de entrada estén identificadas por medio de un sombreado y las celdas de salida estén identificadas por caracteres en negritas. Entonces, para usar los médulos, el dise~ fiador necesita insertar valores en las celdas sombreadas y las respuestas aparecerdn en las cceldas con negritas. Conforme el estudiante adquiera experiencia, desarrollard sus propios médulos computacionales para tareas de célculos encontradas con frecuencia, Todos los mo- dulos son capaces de manipular sistemas de unidades SI ¢ inglesas, pero el usuario deberd asegurarse de usar un sistema de unidades consistente en un modelo dado, Sec. 6 Herramientas de cémputo para el disefio de méquinas 13, TABLA 1-2 MODULOS DE HOJAS DE CALCULO PARA TEMAS EN ESTE TEXTO Capitulo Médulo1-1_—_Prefijos SI Médulo 1-2 Conversién de datos para longitudes y éreas Médulo 1-2 Conversién de datos en {6rmulas para volumen Médulo 1-2 Conversi6n de datos para esfuerzo, presin y fuerza Médulo 1-2d ConversiGn de datos para masa y densidad Médulo 1-2e Conversién de datos para trabajo, energfa y potencia Médulo 1-34 Propiedades de secciones transversales rectangulares Médulo 1-36 Propiedades de seeciones transversales circulares Médulo 1-3¢ _Propiedades de seeciones transversales circulares huecas Médulo 1-4 Caleulos de esfuerzo biaxial (Cireulo de Mohr) Médulo 1-5 Caleulos de esfuerzo triaxial Capitulo 2 Médulo2-1 Teorfa de falla por esfuerzo normal méximo Médulo2-1a Teoria de falla para materiales frégiles por esfuerzo normal msximo Médulo22 Teoria de falla por esfuerzo cortante miximo Médulo2-3 Teorfa de falla por energia de deformacién méxima Méctulo?-4 Teoria de falla por energia de distorsién maxima Médulo 2-5 Concentracin de esfuerzos para una barra redonda con filet en tension. Médulo 2-6 Concentracién de esfuerzos para una barra redonda con fete en flexion Médulo 2-7 Coneentracién de esfuerzos para un ¢je redondo con filete en torsion Médulo 2-8. Concentracién de esfuerzos para un eje ranurado en tension, Médulo 2-9 Concentracién de esfuerzos para un eje ranurado en flexién Médulo 2-10 Concentracién de esfuerzos para un eje ranurado en torsi¢n Médulo 2-11 Concentracién de esfuerzos para un eje cargado en flexin con un agujero transversal Médulo 2-12 Concentracién de esfuerzos para un eje cargado en torsiGn con un agujero transversal Médulo 2-13 Concentracién de esfuerzos para una barra plana con filetes cargada en tensién axial Médulo 2-14 Concentracién de esfuerzos para una barra plana con filetes cargada en flexion Médulo 2-15 Concentracién de esfuerzos para una barra plana con muesca cargada en tensi6n axial Médulo 2-16 Concentracién de esfuerzos para una barra plana con muesca cargada en flexiGn Médulo 2-17 Concentracién de esfuerzos para una barra plana cargada en tensi6n con un agujero ‘transversal Médulo 2-18 Concentracién de esfuerzos para una barra plana cargada en flexi6n con un agujero transversal Médulo2-19 _Ecuacién de Soderberg pars falla por fatiga Médulo 2-20 Ecuaciones de Goodman para falla por fatiga Capitulo 3 Médulo3-1—_Disefio por fatiga de ejes de transmision Médulo3-2 _Torsién de uma seccién transversal rectangular Capitulo4 — Médulo 4-1 Factor eorrectivo para un resorte plano trapezoidal Médulo 4-2 Carga-deflexién media de un cubo de hule de 1 in con dureza 55 en el durometro Capitulo 8 * Médulo 8-1 Visoosidad versus temperatura para varios aceites SAE Médulo 8-2 _Viscosidad versus temperatura para cualquier aceite Capitulo 9 Médulo.9-1._Esfuerzos de contacto entre esferas Médulo 9-2 _Esfuerzos de contacto entre cilindros paralelos Médulo 9-3 Esfuerzos de contacto entre cilindros con ees a 90° (Unidades inglesas) Médulo 9-3 Esfuerzos de contacto entre cilindros con ejes a 90° (Unidades SI) Capitulo 10 Médulo 10-1 Ecuacién de disefio por flexién de dientes de engranes cilindricos Médulo 10-2 Ecuacién de disefio por picadura de dientes de engranes cilindricos (continda) 4 Introduecién TABLA 1-2 {continvacién} Capitulo 11 Médulo 11-1 Disefto de un par de engranes helicoidales con ejes cruzados Médulo 11-2 Eeuaci6n de disefto por flexién de dientes de engranes helicoidales Médulo 11-3 _Eeuacién de disefo por picadura de dientes de engranes helicoidales Médulo 11-4 Eeuaciéa de disefo por flexién de dientes de engranes eénicos Médulo 11-5 Eevacién de diseno por picadura de dientes de engranes c6nicos Médulo 11-6 _Disefto de un par de tornillos sin fin para encontrar el angulo de avance Médulo 11-7 Disefio de un conjunto de torillo sin fin con un gusano de acero y un engrane de bronce Capitulo 12, Médulo 12-1 Factor de concentracién de esfuer2os para un disco ajustado a presién sobre un eje con flexion 17 CONCLUSIONES La préetica del disefio puede ser una de las actividades mas excitantes y satisfactorias que un ingeniero puede emprender. Se tiene un fuerte sentido de satisfaccién y orgullo al ver los resultados de los esfuerzos creativos de uno en productos y procesos reales que bene- fician a la gente. Para disefar bien se requieren varias caracteristicas. El ingeniero dise- fador debe tener no sélo una capacitacién técnica adecuada sino también ser una persona de buen juicio y amplia experiencia, cualidades que usualmente se adquieren después de que se ha invertido considerable tiempo en el trabajo profesional activo. Un prometedor inicio en esta direccién puede lograrse cuando se tiene un buen profesor en la universidad. Sin embargo, el diseflador principiante debe esperar alcanzar una parte sustancial de su capacitacin después de salir de la escuela por medio de lecturas y estudios adicionales, especialmente por asociaci6n con otros ingenieros competentes, REFERENCIAS Shoup, T.E., Fletcher, L.S. y Mochel, E.V., Introduction to Engineering Design with Graphics and Design Projects, Englewood Cliffs, NJ, Prentice-Hall, Inc., 1981. ‘Sweet's Catalog File—Products for Engineering, Mechanical and Related Products. McGraw Hill Information Systems, Inc., Sweet's Division, Nueva York, 1995, ‘Thomas Register, publicacion anual, Nueva York. Principios fundamentales Los métodos de disefio para los diversos elementos de maquinas se basan en las teorias de la mecénica y resistencia de materiales. El alcance de tales teorfas es muy amplio y el propésito de este capitulo es presentar, a manera de repaso y facil referencia, aquellos ‘temas y conceptos que se aplicardn a lo largo de todo el libro y que son utilizados con fre- cuencia por los ingenieros de proyecto, disefiadores de maquinas o proyectistas. En algunos casos esas teorfas se basan en aproximaciones simplificatorias y es necesario prestar atenci6n a las limitaciones impuestas por las hipétesis que se hacen para llegar a las formulas de trabajo. Una solida base en tales aspectos fundamentales seré de gran valor al atacar proble~ ‘mas nuevos. De hecho, sélo después de que tales teorfas se han vuelto herramientas de tra~ bajo es posible lograr la amplia perspectiva y juicio equilibrado que debe ser expresado por el profesional en el disefio de maquinas. A, frea 6, ancho de la secci6n transversal paralela al eje neutro ¢, distancia méxima, que va del eje neutro al borde de la secci6n transversal d, distancia; diametro de un eftculo * E, — médulo de elasticidad para esfuerzo normal F, fuerza o carga F, factor de seguridad & —_aceleracién de la gravedad = 32.174 fuls? 186 ins? = 9,807 mm/s? G, _ médulo de elasticidad en esfuerzo cortante 15 16 i, in in-lb, Principios fundamentoles Cap. 1 altura de la secci6n transversal perpendicular al eje neutro radio de giro pulgada, 25.4 mm pulgada-libra, 13 Nmm momento de inercia joule, o newton-metro, Nm kilo (prefijo), 1,000 kilogramo, 2.2046 Ib (masa); 1 Ib (masa) = 0.4536 kg longitud libra; 1 Ib (fuerza) = 4.4482 N 1 Ib (masa) = 0.4536 kg, metro, 39.370 in mili (prefijo), un milésimo milfmetro, 0.03937 in, 1 in = 25.4 mm mega (prefijo), 1 millén ‘momento flexionante megapascal, 1 N/mm’, 1 MPa = 145 psi newton, 0.2248 Ib (fuerza); 1 1b (fuerza) = 4.448 N carga pascal, 1 Nim? tadio de un circulo, radio al centro de curvatura de una viga flexionada distancia sobre la seccién transversal de la viga perpendicular al eje neutro fuerza cortante total sobre la secci6n transversal carga distribuida por unidad de longitud deflexién de una viga (gama) deformacién por cortante, peso por unidad de volumen del material (delta) deformacién axial (€psilon) deformacién o alargamiento unitario (mu) raz6n de Poisson; para metales, 1 se toma usualmente igual a 0.3 (sigma) esfuerzo normal esfuerzo normal méximo esfuerzo normal minimo esfuerzo normal en la direcci6n y esfuerzo en el punto de fluencia (tau) esfuerzo cortante esfuerzo cortante maximo