DISPOSITIVOS DIGITALES PROGRAMABLES, 26 DE SEPTIEMBRE DEL 2014.

JAVIER NOVOA, MANUEL

FAJARDO, YAMID DAZ

CONTROL DE TEMPERATURA EN UN
TANQUE CON LQUIDO
Yamid Daz, Cd. 20112007017. Javier Novoa, Cd.20102007047. Manuel Fajardo,
Cd.20121007124. Facultad de Ingeniera, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas.

ResumenEl presente documento, da a conocer al lector el

proceso que se realizar para el control de un sistema de
temperatura donde existir la interaccin entre un calefactor y
un enfriador bajo unas condiciones de temperatura estndar
basados en el controlador programable Arduino. Esto es, la
enumeracin de caractersticas que se tendrn en cuenta tales
como los parmetros matemticos y el empleo de simulaciones
ante el comportamiento del sistema a estudiar.
Palabras ClaveArduino,
Temperatura.

Android,

Control,

Modelado,

I. INTRODUCCIN

N este texto presenta el anteproyecto de un sistema de

control de temperatura, en el que se expondrn las pautas
especcas a partir del empleamiento de dos tanques de agua y
tres sensores que coordinen una medida determinada de
enfriamiento o calefaccin segn corresponda el
requerimiento de la estructura a modelar.
II. OBJETIVOS
A. Objetivo General
Disear y construir una planta donde a partir de esta, se
obtenga el modelado del sistema y el control de temperatura
de la misma.
B. Objetivos Especficos
1. Tener un conocimiento claro ante las formas de
programar pajo la plataforma de Arduino.
2. Controlar la temperatura de un sistema donde
interacten dos Tanques con lquido.

III. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Existen situaciones en la industria donde tanto los sistemas
como las maquinas requieren algn tipo de conguracin para
que la eciencia de las mismas sea ptima y su funcionamiento tenga las mejores condiciones de ejecucin. Entre
dichas caractersticas se encuentra la regulacin de

temperatura, y ms an, el control de la misma. As pues, la

situacin se da por medio de la necesidad de implementar un
modelo donde sea posible controlar la cantidad de
Temperatura que suministra o cede un determinado
procedimiento de acumulacin de lquido.

IV. MARCO TERICO

A. Arduino
Desarrollado en Italia hacia el ao 2005 por el Ingeniero
Electrnico y Profesor de la universidad Sueca de Malmo,
David Cuartielles, y por Massimo Banzi, diseador de Web.
Estos innovadores cientficos le han dado la posibilidad al
pblico en general de obtener un mecanismo de fcil
empleamiento gracias a su ausencia de licencia para trabajarlo.
Es un mdulo electrnico catalogado como Hardware
programable que cumple la funcin de un micro controlador
para realizar diferentes acciones. Consta de una placa de
sencilla manutencin, la cual tiene tanto entradas como
salidas, y estas son distribuidas sobre la superficie del mismo.
Pueden ser anlogas y/o digitales [1].
B. Control
Es el proceso que se lleva a cabo para medir la capacidad
que tiene un sistema de cumplir unos requerimientos
especficos mediante principios de ejecucin establecidos
previamente y designados para corregir, sealar e impedir
errores en el comportamiento de una estructura planificada [2].
C. Sensor
Se le define as al elemento capaz de manifestar
dimensiones tanto qumicas como fsicas y transformarlas en
una variabilidad elctrica (en el caso a tratar se detectaran
seales de flujo de temperatura). Las dimensiones que
reconoce este se catalogan como variables de instrumentacin
y las que transforma, se denominan variables elctricas [3].
D. Sistema Trmico.
Son las configuraciones de componentes que interactan
entre s de manera que su energa calorfica, su potencia
calorfica y su temperatura acten en su medio ambiente para
obtener un balance o equilibrio En los sistemas trmicos

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comnmente se realizan mediciones o se usa como referencia
la temperatura, aunque pueden manejarse diferentes tipos de
variables de estado o salidas, es decir no siempre es menester
limitarse a una sola variable como lo es la temperatura; el
modelado matemtico de estos es en principio ms complejo
de lo que aparenta puesto que la temperatura no este limitada a
una sola fase, es decir como resultado se obtendran
ecuaciones diferenciales parciales, lo que complica el asunto,
aunque este problema es fcilmente superado si se divide el
sistema en varias partes o se aproxima a una temperatura
homognea en todo este.[4]
E. Temperatura
En la cantidad de energa interna que posee un cuerpo en un
tiempo y espacio determinado, es decir, es el movimiento de
las molculas que interactan en dicho cuerpo a una velocidad
determinada. No depende del tamao del sistema, sino que es
una propiedad que le es inherente y no depende ni de la
cantidad de sustancia ni del material del que este compuesto.
[5]
F. Transferencia de Energa Interna
El traspaso de calor relaciona el paso de energa entre un
cuerpo de mayor temperatura a uno de menor, no solo puede
darse entre cuerpos sino que tambin puede considerar el
calentar un espacio. Siempre se busca que se alcance un
equilibrio trmico entre los elementos que se correlacionan, a
esto se le conoce como ley cero de la termodinmica. Existen
tres modos por los cuales se realiza la transferencia calor; dos
de ellos son usados para modelar sistemas dinmicos, el otro
se desprecia debido a que sus ecuaciones no son homogneas
ni lineales
1.

2.

3.

Conveccin: Este se da entre fluidos ya sean gases o

lquidos, consiste en que el fluido al calentarse crea
una diferencia depresiones, lo que lo obliga a
moverse por todo un espacio determinado,
repartiendo el calor por todo este. Su modelado puede
hacerse de manera lineal.
Conduccin: Este se da entre slidos o espacios,
obedece a la ley cero de la termodinmica y consiste
en que un cuerpo de mayor temperatura se expone a
contacto directo con otro. Mediante un equilibrio
trmico logra traspasarle su calor. Su modelado se
puede hacer de manera lineal.
Radiacin: Este se da debido a que todos los
elementos emiten energa en forma de ondas
electromagnticas. Todos los elementos tienen
comportamiento de onda y de partcula, lo que
permite ver los objetos es la cantidad de luz que
emiten por medio de radiacin, un fenmeno
asociado a la temperatura. Cuando un cuerpo esta a
una temperatura bastante elevada, emite una
radiacin de manera ms evidente, lo que ocasiona
una capacidad de percepcin mayor ante su medio.
Su modelo no puede hacerse de manera lineal.[6]

G. Arduino BT (Bluetooth)
El Arduino BT es una placa electrnica originalmente se basa
en el ATmega168, pero ahora se suministra con el 328 y el
mdulo Bluegiga WT11 bluetooth. Estos mdulos son
compatibles con la comunicacin serie inalmbrica a travs de
Bluetooth (pero no es compatible con auriculares Bluetooth u
otros dispositivos de audio). Cuenta con 14 pines de entrada /
salida digital (de los cuales 6 pueden utilizarse para salidas
PWM y se puede utilizar para restablecer el mdulo WT11), 6
entradas analgicas, un oscilador de cristal de 16 MHz,
terminales de tornillo para poder, una cabecera ICSP, y un
botn de reinicio.
Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador y
se puede programar de forma inalmbrica mediante la
conexin Bluetooth. Las instrucciones estn disponibles para
comenzar a utilizar el Arduino BT [7]. En la siguiente tabla se
muestra las especificaciones para el uso de este mdulo:
Microcontroladores

ATmega328

Tensin de funcionamiento

5V

Voltaje de entrada

2.5-12 V

Pines digitales I / O

14 (de los cuales 6 proporcionan PWM)

Pines de entrada analgica

Corriente DC por Pin I / O

40 mA

Corriente DC para pin 3,3V

500 mA (con una fuente de energa capaz

1.5A)

Corriente DC para pin 5V

1000 mA (con una fuente de energa capaz

1.5A)

Memoria Flash

32 KB (de los cuales 2 KB utilizado por

gestor de arranque)

SRAM

2 KB

EEPROM

1 KB

Velocidad de reloj

16 MHz

Mdulo BT

2.1 WT11i -A- AI4

Tabla 1: Especificaciones Arduino BT

V. MARCO REFERENCIAL
Para este aspecto a trabajar, se tienen en cuenta los
conocimientos previos que se han estudiado durante los cursos
anteriores al de Sistemas Dinmicos, por tanto se tiene como
inferencia el empleamiento de conceptos tales como las
Ecuaciones Diferenciales, la transformada de Laplace, Las

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Ecuaciones de Estado, Las Variables de Estado, Cursos
Avanzados de Teora de Circuitos Elctricos y Electrnica,
Programacin y Matemticas Avanzadas. Posteriormente, se
tomar una continuidad de trminos fundamentales para el
desarrollo del Proyecto, cuyas pautas sern analizadas en el
proceso de aprendizaje de la materia.
VI. METODOLOGA
Para el desarrollo del proyecto se tendr en cuenta tanto el
desarrollo del montaje del sistema de tanques como la
explicacin de la idea para el desarrollo del aplicativo del
tanque y su conexin mediante Arduino y un Smartphone, los
cuales se mostraran a continuacin.

D. Desarrollo aplicativo Android y conexin modulo

Bluetooth
Para el desarrollo de la aplicacin en Android, debemos tener
en cuenta la conexin desde la placa Arduino al mdulo
Bluetooth y luego llevar la informacin provista hacia el
celular, para esto debemos tener en cuenta los rangos de
operacin de la resistencia trmica para determinar la
temperatura deseada en nuestro tanque de suministro, con esto
le podremos asignar la temperatura requerida en el tanque de
trabajo e internamente, el programa determinara la cantidad
de agua necesaria que puede transportar, para as obtener la
temperatura deseada en nuestro tanque de trabajo ligado al
control de paso de agua en los dos tanques.

A. Disear el prototipo de la planta

Hacer el modelo de la planta que servir como prototipo del
proyecto, para esto se contara con los 2 tanques, la resistencia
trmica y el control de paso de agua caliente de un tanque
hacia el otro, donde se contiene el lquido a manipular.
B. Identificar las variables
Identificar cules sern las variables de entrada y salida para
el desarrollo del cdigo de Arduino. En este caso se
determinaran la altura en donde est ubicada el agua en los 2
tanque, medir la temperatura que tienen tanto el tanque de
suministro como el de trabajo, determinar la cantidad de agua
y la temperatura deseada en nuestro tanque de trabajo.
C. Desarrollo de cdigo
Para el desarrollo del cdigo debemos tener en cuenta la
implementacin de los sensores de temperatura, su manejo e
interpretacin de datos, tambin se tendr en cuenta los
factores de llevar el agua desde el tanque de suministro hasta
el otro tanque, el cual tendr un motor que se encargara de
controlar el paso de agua necesaria de un tanque hacia el otro,
para esto, en la construccin del cdigo debemos tener en
cuenta estos factores para as garantizar el funcionamiento
correcto del control de temperatura y nivel de agua deseado en
el tanque.

VII. APLICACIONES
El control de temperatura del agua puede tener diversas
aplicaciones en el mbito medico como
mantener la
temperatura del agua para el bao de pacientes en un hospital.
Tambin el sistema podra ser utilizado para uso domstico
como la preparacin de alimentos y hasta en el control de la
temperatura en una pecera.
REFERENCIAS
[1] http : //jamangandi2012:blogspot:com/2012/10/estructura:html
[2] http : //www:wordreference:com/definicion/control
[3] http : //commons:wikimedia:org/wiki/F ile :
SistemasT ermicos:jpg
[4] F sicaUniversitaria; SearsZemansky; 12avaedicin; volumen1:
[5] http : //www:monografias:com/trabajos88/calor
conceptos y tipos transferencia calor/calor
[6] http://www.arqhys.com/contenidos/energia-trasnferencia.html
[7]http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardBT?from=Main.Arduino
BoardBluetooth