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TEORA DE LOS CIRCUITOS I

CAPTULO V

TRANSITORIO DE CIRCUITOS

Parte A: INTRODUCCIN
Parte B: CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN
Parte C: CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

Ing. Jorge Mara BUCCELLA


Director de la Ctedra de Teora de Circuitos I
Facultad Regional Mendoza
Universidad Tecnolgica Nacional

Mendoza, Septiembre de 2001.-

Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo V

NDICE
Parte A: INTRODUCCIN
A.1 Las ecuaciones diferenciales de los circuitos
elctricos
A.2 Relaciones volt-amper y energa almacenada
A.3 Teoremas de los valores iniciales y finales
A.3.1 Teorema de la energa inicial
A.3.2 Teorema del valor inicial y final
A.3.3 Ejemplos de clculo de los valores iniciales
y finales

Parte B: CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN


B.1 Circuitos de primer orden
B.1.1 Excitacin por energa almacenada
B.1.2 Excitacin por un impulso
B.1.3 Excitacin por un escaln
B.1.4 Excitacin por una seal senoidal
B.1.5 Resonancia y variacin de parmetros
B.2 Ejemplo de clculo

15
15
15
18
19
22
23
25

Parte C: CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN


C.1 Circuitos de segundo orden
C.1.1 Excitacin por energa almacenada
C.1.1.1 Sobreamortiguado
C.1.1.2 Crticamente amortiguado
C.1.1.3 Oscilatorio armnico amortiguado
C.1.2 Excitacin por seal senoidal
C.2 Ejemplo de clculo

29
29
29
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35
36
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Parte A: INTRODUCCIN
Todo cambio de estado significa un cambio en la cantidad de la
energa del sistema, sea este mecnico, trmico o elctrico. Como el
suministro o la disipacin de energa no puede realizarse con
amplitud infinita este cambio requiere un tiempo determinado.
Se pasa de un estado al otro en forma gradual, el tiempo de
transicin se denomina perodo transitorio. Una vez que el sistema
se estabiliza en el nuevo estado se dice que se encuentra en su
perodo estacionario, de rgimen o forzado.
En todos los casos esa "inercia" en responder es debida a la
presencia de elementos capaces de almacenar energa: una masa, un
resorte, etc. Nuestro estudio se referir a los circuitos
elctricos, pero podremos observar la semejanza que existe con otros
sistemas. Esta es la base de la computacin analgica para el
estudio de sistemas dinmicos.

V - A.1 - Las ecuaciones diferenciales de los circuitos


elctricos.
Dado que hemos considerado que los elementos de las redes sern
lineales, bilaterales e ideales, surge que los parmetros L, C y R
son constantes, y por ello las ecuaciones diferenciales de los
circuitos sern a coeficientes constantes, y en ellas son aplicables
los teoremas de linealidad y superposicin.
Ya que las ecuaciones diferenciales representan circuitos
pueden aplicarse los conceptos de estmulo y respuesta.
El tipo ms simple de estmulo para una red es el provisto por
la energa acumulada inicialmente en los elementos del circuito
(inductancias y/o capacitores). Esta energa hace que la corriente
circule, pero a medida que esto ocurre la energa es disipada en las
resistencias, si existen, por lo que, con el tiempo, decrecer hasta
cero.
La respuesta de una red excitada por almacenamiento inicial de
energa y luego dejada en libertad es una caracterstica de la misma
y es denominada comportamiento natural, o respuesta transitoria,
porque las corrientes y tensiones (que constituyen la respuesta)
decrecen a cero luego de cierto tiempo. Tambin se la conoce como
comportamiento libre (no forzado) ya que es producido en el circuito
en s, sin ninguna fuente externa.
Desde el punto de vista matemtico el comportamiento natural de
un circuito es la solucin de la ecuacin diferencial con todas las
fuentes igualadas a cero. A esta solucin se la denomina funcin
complementaria u homognea.
La respuesta de un circuito a una excitacin por una fuente
impulsiva es muy similar al comportamiento natural. El impulso
existe slo entre t = 0- y t = 0+. Antes y despus de este intervalo
es cero, tal como sera para obtener la funcin complementaria de la
ecuacin diferencial. La nica forma por la cual el impulso afecta
al circuito es almacenar (o extraer) energa durante el perodo de
existencia. Es decir que, luego de pasado el impulso, la energa
almacenada produce el comportamiento natural.
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La respuesta de un circuito a la excitacin por la funcin


escaln puede encontrarse por integracin de la respuesta a un
impulso. El teorema de la linealidad se extiende a la integracin y
a la diferenciacin del estmulo y de la respuesta, ya que son
operaciones matemticas lineales.
Alternativamente, la respuesta puede obtenerse directamente de
la ecuacin diferencial apropiada. En este caso un valor final, o
solucin estacionaria, existe, es proporcional a la excitacin y no
decrece a cero con el tiempo. El valor estacionario es simplemente
la solucin para el circuito en t = + y es idntica al valor de
corriente continua.
La solucin completa de una ecuacin diferencial de circuito es
la suma del comportamiento natural y la solucin estacionaria.
La solucin estacionaria por s misma no satisface las
condiciones iniciales (t=0+) en el circuito. La solucin transitoria
provee una transicin suave desde el estado energtico inicial del
circuito, representado por los valores iniciales de las corrientes y
tensiones, al estado energtico final representado por valores
finales de las corrientes y tensiones.
Una excitacin ms general puede descomponerse en un tren de
impulsos o escalones y tratar el caso por superposicin. Es posible
tambin
resolver
directamente
la
ecuacin
diferencial
correspondiente a la excitacin general.
En este caso la solucin completa de la solucin diferencial es
la solucin transitoria ms una solucin que es del mismo tipo que
la excitacin. Esta ltima se conoce tambin como solucin
estacionaria aunque no es una constante. Un trmino ms adecuado es
el de solucin forzada.
Matemticamente esta solucin es llamada la integral particular
de la ecuacin diferencial.

V - A.2 - Relaciones volt-amper y energa almacenada.


Para entrar en el tema reescribamos las expresiones de la ley
de Ohm para los elementos simples:

Para la resistencia:

iR(t) = eR(t)G

Para la inductancia:

iL(t) =

eR(t) = iR(t)R
t

e (t) dt

eL(t)

diL(t)
dt
Y para la capacitancia: iC(t) = C

de(t)
dt

eC(t) =

i(t) dt

A la integral de la tensin la denominamos enlaces de flujo y a


la integral de la corriente la denominamos carga elctrica.
=

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dt

y
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q =

dt

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Por lo que resulta:


e = S q

de
dq
=
= i
dt
dt

La energa puede determinarse por la expresin:


W = p T

e i dt

W =

La energa almacenada ser entonces, para la inductancia:


t

WL =

e i dt

= L

di
i dt
dt

cambiando variables t por i, y asumiendo que en el origen de los


tiempos el elemento est descargado, resulta:
t=- --> i=0;
t=t --> i=I
I

WL =

L i di

WL =

L 2
I
2

Y para la capacidad:
t

WC =

e i dt

= C

de
e dt
dt

cambiando variables t por e resulta:


t=- --> e=0; t=t --> e=E
E

WC =

C e de
0

WC =

C 2
E
2

Donde hemos verificado que, felizmente, la energa almacenada


en ambos elementos depende solamente del valor final y no de la
historia de la corriente o la tensin respectivamente.

V - A.3 - Teoremas de los valores iniciales y finales.


Para poder explicitar la solucin a un problema presentado por
un circuito en particular no solamente debemos conocer la ley
general de su comportamiento sino que tambin debemos ajustar los
resultados de nuestra ecuacin a los valores realmente presentes en
el circuito. Es decir que nuestra ecuacin solucin debe cumplir con
las condiciones de contorno establecidas en elcircuito real.
Para ello debemos estar en condiciones de calcular esas
condiciones. Debemos por establecer estrictamente el valor inicial
dela respuesta, el valor inicial de la primera derivada de la
respuesta, y el valor final o de rgimen de la misma.
los teoremas siguientes nos dan las herramientas necesarias
para ello.

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V - A.3.1- Teorema de la energa inicial.


A la corriente en la inductancia la podemos expresar como:
i

e dt

e dt

e dt
0

La primer integral es la cantidad de enlaces de flujo


almacenados en la inductancia desde el pasado hasta nuestro tiempo
t = 0. Esta cantidad neta de enlaces de flujo dividida por el
coeficiente de autoinductancia es la corriente existente en ese
momento, por lo tanto podemos expresar la corriente como:
i I0

e dt
0

por ello una inductancia inicialmente cargada puede reemplazarse por


un generador ideal de corriente en paralelo con una inductancia
descargada.
A la tensin en el capacitor la podemos expresar como:
t

i dt

e S

La primer integral
capacidad desde el pasado
neta de carga elctrica
existente en ese momento,
como:

i dt

i dt

es la carga elctrica almacenada en la


hasta nuestro tiempo t = 0. Esta cantidad
dividida por la capacidad es la tensin
por lo tanto podemos expresar la corriente
t

i dt

e E0 S

por ello un capacitor inicialmente cargado puede reemplazarse por un


generador ideal de tensin en serie con un capacitor descargado.

V - A.3.2 - Teorema del valor inicial y final.


Por la ecuacin de la corriente en la inductancia, si tomamos
el instante t = 0+ nos quedar:
i = I

e dt
0

como el intervalo de integracin es prcticamente nulo y si la


tensin no es infinita, la integral tambin ser nula. Por ello
podemos decir que para t = 0+ la inductancia descargada es
equivalente a un circuito abierto.
En un capacitor resultar que:
e = E0 + S

i dt

y haciendo las mismas consideraciones obtendremos una tensin nula


que indicar un cortocircuito equivalente en t = 0+.
Hay que hacer notar que si la excitacin es infinita en ese
intervalo (un impulso) la integral tendr un valor definido,
distinto de cero, y representar la carga cedida al (o retirada del)
elemento. Esta carga podr sumarse algebraicamente a la inicial y
tratarlo como inicialmente cargado con el valor resultante.

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Para t=+, luego de desaparecido el transitorio, la inductancia


queda con un diferencia de potencial nula y es indistinguible de un
cortocircuito; mientras que el capacitor resulta con una corriente
nula y por ende es equivalente a un circuito abierto.
Podemos decir que en ambos instantes particulares, t=0+ y t=+,
el circuito de comporta resistivamente.
Independientemente de que la corriente o la tensin sean nulas
en t=0+ deberemos evaluar tambin la primera derivada de las mismas,
para lo que recordaremos que:
di
dt

eL

de
dt

E
sta evaluacin de la derivada de la funcin para el instante inicial
la realizamos analizando el circuito equivalente para ese instante.
Si conocemos la tensin en la bobina tendremos que:
eL (0+) = L

di
dt t 0

di
e (0+)
= i'L (0+) = L
dt t 0
L

Por otra parte, si conocemos la corriente en el capacitor


tendremos que:
iC (0+) = C

de
dt t 0

de
i (0+)
e'C (0+) = C
dt t 0
C

tal como lo habramos obtenido por aplicacin del concepto de


dualidad.
Debemos entender que hablamos de la derivada de la funcin para
un instante dado y no de la derivada del valor de la funcin para
ese instante ya que en este caso el resultado sera siempre nulo y
no tiene significado fsico.
Para el caso de una funcin de excitacin impulsiva sabemos que
su integral est definida por el coeficiente de la misma por lo que
la carga cedida, o extrada, se evala fcilmente.
Para el capacitor:
i (t) = IA u0 (t)
eC (0+) = S

IA u0(t)dt = S IA =

IA
C

valor que habr que sumar algebraicamente a la tensin inicial del


capacitor E0.
Con algebraicamente queremos decir que la energa del impulso
puede aumentar o disminuir la existente en el circuito, todo
depender de la polaridad relativa de la tensin existente y de la
adquirida. Resulta, por otra parte, obvio que la corriente que
estamos considerando es la corriente que atraviesa al condensador.
Para el inductor:

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e (t) = EA u0 (t)
iL(0+) =

0
0

EA u0(t)dt = EA =

EA
L

valor que habr que sumar algebraicamente a la corriente inicial del


inductor I0.
Para este caso valen las consideraciones hechas para el
anterior.
En resumen podemos establecer el siguiente cuadro:
Elemento

Tiempo inicial
I0

I0

Tiempo final

E0 +

+
E0

V - A.3.3 - Ejemplos de clculo de los valores iniciales y


finales.
Para completar el tema veremos algunos ejemplos de evaluacin
de estos valores que constituyen las condiciones de contorno
fundamentales para determinar los coeficientes de las soluciones a
los problemas de transitorios.
Iniciaremos este estudio considerando una malla constituida por
una resistencia R y una inductancia L con una carga inicial indicada
como una corriente I0.
I0
L

R
i(t)

Conforme a lo demostrado hasta ahora podemos determinar los


valores iniciales y finales de las variables del circuito. Siendo el
circuito excitado por la energa almacenada en el inductor (en forma
de campo magntico), no habiendo fuente adicional y existiendo un
elemento disipador la energa se disipar. Esto significa que para
el tiempo t = + no habrn tensiones ni corrientes.
Para evaluar lo que acontece en el momento inicial utilizaremos
el circuito equivalente para ese instante:
+
-

eR(0+) - +
-

eL(0+) L

I0
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i(0+)

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Aqu observamos fcilmente que la corriente inicial en el


circuito es igual a la corriente inicial de la bobina. La tensin
inicial en la resistencia est dada por la ley de Ohm es decir que:
eR(0+) = i(0+)R = I0R
Por su parte la tensin en la bobina debe ser igual en su
magnitud y opuesta en la polaridad a la de la resistencia para que
se cumpla la segunda ley de Kirchhoff, es decir:
eL(0+) = -i(0+)R = -I0R
Veamos un caso excitado por energa almacenada (en la bobina
como una corriente I0 y en el capacitor como una tensin E 0) y,
adems, por una fuente impulsiva en t=0:
+ E0

I0
R

e(t)

i(t)

Conforme a lo demostrado hasta ahora podemos determinar los


valores iniciales y finales de las variables del circuito. El
circuito est excitado por la energa almacenada, la fuente es
impulsiva y hay una resistencia, por lo tanto para el tiempo t = +
no habrn tensiones ni corrientes.
Para evaluar lo que acontece en el momento inicial utilizaremos
el circuito equivalente para ese instante:
+
-

eR(0+) - +
-

eL(0+) L

+ eC(0+) - + E
0 -

I
i(0+)

Si ignoramos la fuente impulsiva (que para t=0+ ya desapareci)


observamos fcilmente que la corriente inicial en el circuito es
igual a la corriente inicial de la bobina, tal como en el caso
anterior. Sin embargo la fuente impulsiva transfiri su energa al
circuito y debe estar en algn lado. Olvidemos por el momento la
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carga inicial, que ya conocemos, y analicemos lo que ocurre con la


fuente.
La fuente es de tensin consecuentemente su efecto se
manifestar en la inductancia porque, al ser un circuito abierto,
admite cualquier tensin. Para t=0+ podemos evaluar la corriente
desarrollada sobre la bobina como la inversa de la inductancia por
la integral de esa tensin, lo que nos dar:
I'L 1L

0
0

eL(t) dt

que es la corriente con la que se qued cargada la bobina por efecto


de la fuente. El sentido est dado por la polaridad de la tensin
desarrollada sobre ella en el intrvalo, es decir de izquierda a
derecha. Esto implica que se deber, en este caso, sumar a la que
tena inicialmente.
Otra forma de evaluarla es haciendo:
IL 1L

eL(t) dt 1L

eL(t) dt 1L

0
0

eL(t) dt I0 I'L

El circuito equivalente para t=0+ es ahora:


+
-

eR(0+) - +
-

eL(0+) L

+ eC(0+) - +
E0
-

R
I0 + I'
i(0+)

Por lo tanto resulta que:


i(0+) = I0 + I'
eR(0+) = i(0+)R = (I0 + I')R
eC(0+) = E0
La ecuacin de la segunda ley de Kirchhoff es:
eR + eL + eC = 0
luego:
eL(0+) = -(I0 + I')R - E0
En circuitos de este tipo (de segundo orden) se requiere
conocer la derivada primera de la variable en t=0+. Para evaluarla
aplicamos la ley de Ohm:

eL(0) L

(I I') R E0
di(0) di(0) eL(0)

0
dt
dt
L
L

deR(t) R di(t) deR(0) R


eC(t)
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1
C

i(t) dt de (0 )

(I0 I') R E0
L

(I0 I')
C

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eR(t) eL(t) eC(t) 0 deR(t) deL(t) deC(t) 0

De all podemos despejar deL(0+):

deL(t) R

(I0 I') R E0 (I0 I')

L
C

R2 1
R E0

(I0 I')
C
L
L

Todo lo desarrollado es vlido para circuitos lineales por la


linealidad de las operaciones de diferenciacin y de integracin,
cuando el lmite superior es la variable.
Los ejemplos muestran los pasos a seguir para la determinacin
de las condiciones de contorno. Si la fuente es escaln u otra
cualesquiera que queda aplicada a partir de t=0 + se tendr que
evaluar el valor instantneo de la misma y agregarlo como una fuente
ideal adicional en el circuito equivalente correspondiente. En estos
casos habr que determinar las condiciones de contorno para t=+ que
pueden no ser cero.
Para evaluarlas se aplican los mtodos normales para rgimen
permanente ya que en ese instante el transitorio ha desaparecido.
Veamos un caso excitado por energa almacenada (en la bobina
como una corriente I0 y en el capacitor como una tensin E 0) y,
adems, por una fuente senoidal t=0:
+ E0 I
e(t)= 25 sen(5t+30)
0
R

I0=1 Amp.

E0=20 V.

R=40

L=10 Hy.

e(t)

C=0,01 Fd.

i(t)

Conforme a lo demostrado hasta ahora podemos determinar los


valores iniciales y finales de las variables del circuito. La fuente
es senoidal y queda aplicada desde t=0 en adelante, por lo tanto
para el tiempo t=+ es esperable tener respuesta.
Para evaluar lo que acontece en el momento inicial utilizaremos
el circuito equivalente para ese instante:

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eR(0+) - +
-

+
-

eL(0+) -

+
-

eC(0+) +

E0

I0

e(0)
-

i(0+)

La fuente senoidal nos suministra en t=0 una tensin de 12,5V.


Por lo tanto resulta que:
i(0+) = I0 = 1Amp
eR(0+) = i(0+)R = I0R = 40V.
eC(0+) = E0 = 20V
La ecuacin de la segunda ley de Kirchhoff es:
eR + eL + eC = e(0)

luego:

eL(0+) = e(0) - I0R - E0 = 12.5 - 40 - 20 = -47.5V


En circuitos de este tipo (de segundo orden) se requiere conocer la
derivada primera de la variable en t=0+. Para evaluarla aplicamos la
ley de Ohm:

eL(0) L

di(0) di(0) eL(0)


47.5


4.75A / s
dt
dt
L
10

deR(t) R di(t) deR(0) 40 4.75 190V / s


eC(t)

1
C

i(t) dt deC(0)

i(0)
1

100V / s
C
0.01

eR(t) eL(t) eC(t) e(t) deR(t) deL(t) deC(t) de(t)

De all podemos despejar deL(0+):

deL(t) 108.25 190 100 198.25V / s


Para t=+ la energa inicial ya se ha disipado y queda un
circuito R-L-C alimentado por una tensin senoidal. Las condiciones
de contorno se determinan en forma convencional usando el clculo
simblico.
Z = R+j[L-(1/C)] = 40+j(50-20) = 40+j30 = 50
I = E/Z = 25
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30 / 50

36.87 = 0.5

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36.87

-6.87
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i(t) = 0.5 sen(5t - 6.87)


eR(t) = iR = 20 sen(5t - 6.87)
eL(t) = L di/dt = 25 sen(5t + 83.13)
eC(t)

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1
C

i(t)dt

10 sen(5t 96.87 )

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NOTAS Y COMENTARIOS

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Parte B: CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN


Habiendo determinado las caractersticas de cada uno de los
elementos, tanto en sus aspectos de energa acumulada, como
circuitos equivalentes para las condiciones lmites, y pudiendo ya
determinar los valores de la variable y su primera derivada para
t=0+ y el valor para t=+, estamos en condiciones de analizar el
comportamiento de los circuitos.
Antes que nada diremos que al tener dos tipos distintos de
elementos capaces de almacenar energa: capacitores e inductancias,
pueden darse dos posibles configuraciones de la red a estudiar.
1) Denominaremos circuitos de primer orden a aquellos que,
adems de posibles resistencias y/o generadores, contienen elementos
reactivos de un solo tipo; es decir un nmero cualquiera de
capacitores pero ninguna inductancia, o un nmero cualquiera de
inductores pero ninguna capacidad.
2) Denominaremos, por lo contrario, circuitos de segundo orden
a aquellos que contengan ambos tipos de elementos, es decir que
contengan por lo menos un capacitor y una inductancia.
La razn del nombre radica en que las ecuaciones integrodiferenciales de equilibrio del circuito se pueden reducir a
ecuaciones
diferenciales
de
primer
o
de
segundo
orden
respectivamente.
Para el anlisis del tema veremos por separado cada tipo de
circuito en su configuracin ms elemental. Estudiando la respuesta
para excitacin por energa almacenada, o comportamiento libre, para
seal impulsiva, seal escaln y, como caso ms general, la
excitacin por la seal senoidal.
Veremos tambin la situacin conocida como resonancia y la
forma de resolverla.

V - B.1 - Circuitos de primer orden.


Circuitos con un solo tipo de elementos almacenadores de
energa, que se describen por ecuaciones diferenciales de primer
orden. Exigen conocer la energa inicial o el valor inicial de la
variable, y la respuesta en el estado final, o de rgimen, si hay
una excitacin del tipo permanente sobre el circuito.

V - B.1.1 - Excitacin por energa almacenada.


Iniciaremos este estudio considerando una malla constituida por
una resistencia R y una inductancia L con una carga inicial indicada
como una corriente I0.
+

eR

+
I0

eL

R
i(t)

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Siendo
Kirchhoff:

una

malla

cerrada

aplicaremos

la

segunda

ley

de

eR + eL = 0
que, en funcin de la corriente resultar:
di
+ R i = 0
dt

donde, separando variables, obtenemos:


di
R
= - dt
i
L

Si integramos entre t=0+ y t=t para el tiempo, y entre i=I0 e


i=i para la corriente:

i
I0

di
R
= i
L

dt
0

= ln i - ln I0 = -

R
t
L

o explicitando en funcin de la corriente:


i = I0 e-t/T
Hemos obtenido una variacin exponencial decreciente que
parte del valor inicial I0 y tiende a 0 para el tiempo tendiendo a
+.
i(t)
I0

0,37I0

Para t = L/R = (Tau), llamada la constante de tiempo, ya que


la dimensin es el segundo, y nos da informacin de la velocidad de
variacin de la funcin en el tiempo, podemos evaluar el valor de la
variable:
I
i() = I0 e-1 0 37% I0
e
La derivada de la funcin est dada por:
t
di
1
= - I0 e-
dt

si la evaluamos para t = 0 nos permite obtener la pendiente a la


curva en el origen:
di
I
= - 0
dt t 0

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lo que nos dice que la recta tangente al origen corta el eje de


tiempos en t = .
Si ahora consideramos las tensiones en la resistencia y en la
inductancia tendremos que:
t

eR = Ri = RI0 e-
eL = L

t
di
LI t
= - 0 e- = - RI0 e-
dt

Podemos entonces decir que, partiendo de una funcin de la


forma:
f(t) +

1
f(t) = 0

obtendremos una solucin de la forma:


t

f(t) = A e

donde A es el valor inicial de la variable, que evaluamos


utilizando el circuito equivalente en t = 0, y es la constante
de tiempo del circuito.
Consideraremos ahora circuito compuesto por una resistencia en
serie con un capacitor cargado inicialmente, cuya carga est
evaluada a travs de su tensin inicial E0.
+

eR

eC

- E0 +
C

R
i(t)

La ecuacin de equilibrio resulta ahora:


R i +

1
C

i dt = 0

Aplicar una operacin lineal a una expresin no altera las


conclusiones que podemos extraer. Por ello podemos derivar la
expresin anterior con respecto al tiempo y, teniendo en cuenta que
el lmite superior de la integral es la variable, resulta:
1
di
di
1
i + R
= 0 =
+
i
C
dt
dt
RC

por similitud al caso anterior ser:

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06/05/15

Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo V

i = I0 e-t/T
Determinaremos ahora el valor de I0; la tensin inicial en el
capacitor es -E0 y debe ser eR = -eC conforme a la segunda ley de
Kirchhoff. Por ello:
I0 = E0/R

i=
1
C

eC =

por ser

E0 -t
e RC
R

-t

i dt =

eC = -eR

eR = E0 e RC

-t
- 1 E0
RC(e RC - 1) + C0
C R

donde C0 es la constante de integracin que evaluamos como:


eC(0) = -E0(1 - 1) + C0

= C0

= -E0

por la condicin inicial del circuito, por lo que:


eC(t) = -E0 e

-t/R*C

que verifica lo antedicho:

eR + eC = 0.

La constante de integracin podra haberse evitado desdoblando


la integral de 0 a 0+ y de 0+ a t.
Nuevamente hemos obtenido que, para una ecuacin de equilibrio
del tipo:
f'(t) + (1/T)f(t) = 0
resulta una solucin de la forma:
f(t) = A e

(-t/T)

V - B.1.2 - Excitacin por un impulso.


Iniciaremos este estudio considerando una malla constituida por
una resistencia R y una inductancia L con un generador impulsivo
unitario u0(t) como excitacin.
+
+

eR

eL

u0(t)
-

i(t)

La ecuacin de equilibrio es ahora:

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di
+ Ri = u 0 (t)
dt

que para t > 0+ resultar:


L

di
+ Ri = 0
dt

y, consecuentemente, la solucin ser:


-Rt

i = I0 e L

dado que para t=0 la inductancia descargada es un circuito abierto,


toda la tensin estar aplicada a ella. Por lo tanto podemos
calcular la corriente inicial como:
iL (0+) =

1
1
1
u 0(t) dt =
L
L

lo que resultar en:

i=

1 -R *t
eL
L

Si el impulso no fuera unitario, por ejemplo


integracin dara igual a A/L y la respuesta ser:

Au0(t),

la

(A/L) e(-R*t/L)
NOTA: Todas las soluciones son vlidas para t>0 ya que no se
puede aseverar nada sobre lo que acontece antes del instante en que
comienza el anlisis del circuito.
Para indicar esa condicin de validez se suele multiplicar la
solucin encontrada por la funcin escaln unitaria u-1(t). Sin
embargo debe entenderse que aqu el uso de esa funcin singular es
slo simblica ya que no significa que la solucin sea nula para
todo tiempo anterior a 0, sino que no est determinada.-

V - B.1.3 - Excitacin por un escaln.


Veamos el circuito:
+
+

eR

eL

Eu-1(t)
-

269164650.doc

i(t)

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Tenemos una malla constituida por una resistencia R y una


inductancia L con un generador escaln Eu-1(t) de amplitud E como
excitacin.
Podemos en este caso suponer que habr una solucin distinta de
cero para el estado de rgimen, es decir para t = +. Analicemos el
circuito:
Para t = 0 tendremos:
L

di
+ Ri = E
dt

di
= E - Ri
dt

separando variables:

E
L di = - i R dt
R

di
E
-i
R

integrando:

i
I0

obtenemos:

di

E i
R

t
0

R
dt
L

R dt
L

ln[(E/R)-i]/[(E/R)-I0] = -(R/L)t
como I0 = 0 resulta que:

i=

-R *t
E
(1- e L )
R

que muestra una solucin compuesta de


itt(t), y un estado estacionario, iss(t):

i(t) = itt(t) + iss(t) = -

un

estado

transitorio,

E -R*t E
eL +
R
R

A partir de la corriente podemos calcular las tensiones:


eR(t) = i(t)R = -Ee-Rt/L + E
eL(t) = L[di(t)/dt] = L

R E -R *t
e L = Ee-Rt/L
LR

En este caso la respuesta en rgimen es nula por cuanto la


inductancia
representa
un
corto
circuito,
tal
como
hemos
demostrado antes.
Consideraremos ahora un circuito compuesto por una resistencia
en serie con un capacitor descargado inicialmente, con una
excitacin de tensin escaln.

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eR

eC

Eu-1(t)
i(t)

Ahora la ecuacin de equilibrio es:


R i +

1
C

i dt = E u

-1

(t)

derivando una vez para eliminar la integral:

di 1
+ i=0
dt C

i=

E - t
e R *C
R

En este caso la solucin de rgimen es nula ya que el capacitor


resulta un circuito abierto para t = +. Sin embargo si analizamos
la respuesta de la tensin sobre ese capacitor obtenemos una
solucin no nula.
eC

1 E
RC e RC C0
i dt =
C R

C0 es una constante de integracin que determinaremos con la


condicin de contorno para t=. El capacitor se comporta en esa
condicin como un circuito abierto, por ende toda la tensin del
generador estar en sus bornes. Esto quiere decir que C 0 debe ser
igual a E, con lo que la respuesta es:
eC = -Ee-t/RC + E
y en la resistencia:
eR = Ee-t/RC
A las soluciones que hemos hallado para los casos en que la
ecuacin de equilibrio est dada por:
f'(t) + (1/T)f(t) = Cte
las podemos generalizar como:
f(t) = Ae-t/T + B
donde A y B las obtenemos ajustando las respuesta en t= y luego en
en t=0+.

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V - B.1.4 - Excitacin por una seal senoidal.


Iniciaremos este estudio considerando una malla constituida por
una resistencia R y una inductancia L con un generador senoidal e(t)
de amplitud E y pulsacin como excitacin.
Para este caso tendremos dos componentes para la solucin, una
expresin igual a los casos anteriores para la transitoria y una del
mismo tipo que la excitacin para la de rgimen.
+
+

e(t)= E sen(t)

eL

e(t)
-

Para t > 0:
L

eR

i(t)

di
+ R i = E MAX sen t
dt
-R *t
L

itt (t) = A e

y iss (t) = B1 cos t + B2 sen t

diss
= B1 sen t + B2 cos t
dt
para t = se satisface la ecuacin:
L

diss
+ R iss = EMAX sen t
dt

L (- B1 sen t + B2 cos t) +
R (B1 cos t + B2 sen t) = EMAX sen t
sen t (-L B1 + R B2 - EMAX) + cos t (L B2 + R B1) = 0
La nica forma que la ltima igualdad se verifique es que las
cantidades encerradas entre parntesis sean nulas, por ello:
L B1 + R B2 - EMAX = 0

L B2 + R B1 = 0

de donde resulta:

B1 =

- L EMAX
(L )2 + R2

B2 =

R E MAX
(L )2 + R2

y:

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la solucin completa ser:

i= A e

-R t
L

- L EMAX
R EMAX
cos t +
sen t
2
2
(L ) + R
(L )2 + R2

de esta expresin debemos encontrar el valor del coeficiente A.


Para lo cual igualaremos la expresin para t = 0 con las condiciones
del circuito en ese instante inicial:

i(0) = A -

L E MAX
=0
(L )2 + R2

A =

L E MAX
(L )2 + R2

Finalmente:

i=

L E MAX - Rt
EMAX
(-L cos t + R sen t)
e L +
2
2
(L ) + R
(L )2 + R2

Esta ltima expresin podemos trabajarla trigonomtricamente y


obtener una forma ms explcita para la componente de rgimen, de
manera que corresponda a una funcin igual a la de excitacin. Para
ello ponemos:
- L
(L ) + R
2

= sen

R
(L )2 R2

= cos con: = tg- 1 L


R

con lo que resultar:

i=

Rt
LE MAX
EMAX
sen (t - )
L +
e
2
2
(L ) + R
(L )2 + R2

En esta expresin la raz cuadrada representa el mdulo de la


resistencia aparente que presenta el circuito a la excitacin
senoidal, que llamamos "Impedancia" y se representa con Z. El ngulo
es el ngulo de esa impedancia que nos muestra el desplazamiento
de fase que sufre la seal debido a la presencia de elementos
reactivos en el circuito.-

V - B.1.5 - Resonancia y variacin de parmetros.


Cuando la funcin de excitacin es del mismo tipo que la
funcin respuesta crea un efecto de resonancia que obliga a adoptar
otro tipo de mtodo de resolucin.
Supongamos una excitacin exponencial igual a la respuesta
natural del circuito de primer orden. En este caso las dos componentes de la respuesta transitoria completa son iguales y crea una
indeterminacin que levantaremos mediante el mtodo de variacin de
parmetros.

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Supongamos:
di
+ i = e t con:
dt

i(0) = 0

resultara:
t
t
itt = A e e iss = B e

esto nos dara una solucin indeterminada. Para levantarla hacemos:


t
iss = g(t) e

donde g(t) es una funcin a determinar.


A partir de esto obtenemos que:

diss = g(t) e-t - g(t) e-t


y en rgimen tendremos:
g (t) e t - g(t) e t + g(t) e t = e t

esto requiere que:

g(t) = 1 g(t) = t + C

La solucin completa queda como:


i(t) = t e t + C e t + A e t

para t = 0 es:

i(0) = C + A = 0

con lo que finalmente resulta que:

i(t) = tet

NOTA: Todas las soluciones son vlidas para t>0 ya que no se


puede aseverar nada sobre lo que acontece antes del instante en que
comienza el anlisis del circuito.
Para indicar esa condicin de validez se suele multiplicar la
solucin encontrada por la funcin escaln unitaria u-1(t). Sin
embargo debe entenderse que aqu el uso de esa funcin singular es
slo simblica ya que no significa que la solucin sea nula para
todo tiempo anterior a 0, sino que no est determinada.-

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V - B.2 - Ejemplo de clculo.


Para tener un ejemplo resolveremos un circuito R-C paralelo con
energa almacenada y una fuente de corriente senoidal que es
aplicada en el instante inicial:
Sean:

iR

R= 10 ohms

i(t)

iC

C= 0.02 faradios

E0
+

e(t)
-

E0 = 10 voltios
i(t) = [10sen(5t+30)]u-1(t)

Con la funcin escaln estamos diciendo que la fuente se


enciende instantneamente en t=0+. Y, como esta fuente queda
aplicada a partir de ese momento para siempre, es de esperar tener
una respuesta en t=; por lo tanto debemos evaluar las condiciones
de contorno para ese instante en que ya desaparecieron el
transitorio y la carga inicial. El circuito nos quedar:
Donde en rgimen:
+

e(t)= Zi(t)
Aplicando el clculo
simblico:

i(t)

e(t)
-

E = ZI =

jC
(I cos 30 jI sen 30 ) = (5 - j5)(8.67 + j5)=
R 1jC

= 68.35 - j18.35 = 70.77

-15.03 voltios

(hemos tenido en cuenta que = 5)


Volviendo al dominio del tiempo resulta que, en rgimen:

e(t) = 70.77 sen(5t - 15) para t

Para t=0+ tendremos el circuito equivalente:


Donde es:
e(0+) = -E0 = -10 V

+
i(0+)

i(0+) = I(sen 30) = 5 A

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E0

e(0+)

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La ecuacin de equilibrio del circuito est dada por la primera


ley de Kirchhoff:
iR(t)+ iC(t)= i(t)
que puesta en funcin de e(t) resulta:
e(t)
C de(t) I sen(5t 30 )
R

dividiendo por C y ordenando queda:


de(t)

e(t)
I
sen(5t 30 )
CR
C

que es de la forma x' + (1/)x = f(t) luego podemos definir que


la constante de tiempo del circuito es = RC = 0.2 segundos y que
la solucin ser de la forma:

e(t) Ae

-t

donde B es la solucin en rgimen ya determinada y A debe ser


evaluada ajustando la solucin para las condiciones de contorno
iniciales, es decir que debe cumplirse:

e(0 ) Ae

-(0 )

70.77 sen 5(0) - 15

reemplazando los valores tendremos que:


-10 = A - 18.32
o sea que A = 8.32 voltios y la solucin completa es:
-t

e(t) 8.32e0.2 70.77 sen 5t - 15

con ella podemos obtener las corrientes en la resistencia y en la


capacidad:
-t

iR(t) e(t)/R 0.83e0.2 7.08 sen 5t - 15


-t

iC(t) C de(t) - 0.83e0.2 7.08 cos 5t - 15


este ltimo valor podra obtenerse despejando de la ecuacin de
equilibrio del circuito. Tambin pueden encontrarse las corrientes
en la resistencia y en la capacidad sabiendo que la forma de la
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solucin es la misma para todas las variables y determinando las


condiciones de contorno para ellas.
Como ejemplo calculemos la corriente en el capacitor, que ser
de la forma:

iC(t) A Ce

-t

BC

Determinemos las condiciones de contorno:


BC(t) = C[de(t)/dt] = 7.08 cos(5t - 15) Amperes
iC(0+) = i(0+) - iR(0+) = i(0+) - e(0+)/R =
iC(0+) = 5 + 10/10 = 6 Amperes
Ahora podemos determinar el valor de AC debindose cumplir que:

iC(0 ) A Ce

-(0)

7.08 cos 5(0) - 15

reemplazamos valores y obtenemos que:


AC = 6 - 6.83 = -0.83 Amperes
La solucin completa es:
-t

iC(t) - 0.83e0.2 7.08 cos 5t - 15


igual a la obtenida por el procedimiento anterior.

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NOTAS Y COMENTARIOS

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Parte C: CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN.


V - C.1 - Circuitos de segundo orden.
Ya vimos los circuitos de primer orden en sus configuraciones
ms elementales. Estudiando la respuesta para excitacin por energa
almacenada, o comportamiento libre, para seal impulsiva, seal
escaln y, como caso ms general, la excitacin por la seal
senoidal; tambin vimos el caso de resonancia.
Veremos ahora el anlisis correspondiente para los circuitos de
segundo
orden:
Circuitos
con
los
dos
tipos
de
elementos
almacenadores
de
energa,
que
se
describen
por
ecuaciones
diferenciales de segundo orden.
La solucin no es tan simple como en el caso anterior pero su
forma
es
la
misma.
Una
componente
transitoria,
llamada
complementaria u homognea, y otra permanente, estacionaria o
integral particular.
En estos casos requerimos dos constantes arbitrarias para
evaluar las dos formas de almacenamiento de energa. Y para poder
determinarlas exige conocer la energa inicial o el valor inicial de
la variable, y la primera derivada de la variable en t = 0+.
Si hay una excitacin del tipo permanente sobre el circuito es
necesario, lgicamente, la respuesta en el estado final, o de
rgimen.

V - C.1.1 - Excitacin por energa almacenada.


Tal como vimos en los circuitos de primer orden esta situacin
nos permite evaluar la respuesta natural del circuito.
Analizaremos primero el caso del circuito en serie y
considerando una malla constituida por una resistencia R, una
inductancia L con una carga inicial indicada como una corriente I 0,
y un capacitor tambin cargado inicialmente con su carga
representada por una tensin inicial E0.
I0
L

C
i(t)

+
E0
-

Siendo una malla cerrada aplicamos la segunda ley de Kirchhoff


eR + eL + eC = 0, que en funcin de la corriente i(t) quedar:
L

di
1
+ R i +
dt
C

i dt = 0

[1]

Debe hacerse notar aqu que, si bin no est indicado en los


circuitos como en los casos de primer orden, las polaridades de las
tensiones estn definidas conforme al sentido de la corriente i(t)
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del circuito. Si no fuera as los signos en las ecuaciones seran


distintos.
Diferenciando una vez obtenemos:
L

di 1
d2 i
+R
+ i=0
2
dt C
dt

[2]

Los valores iniciales son:


i(0) = I0

1
C

i dt = E

Si t = 0 en [1]:
L

di(0)
i
+ R i(0 ) +
dt
C

por lo tanto:

dt = 0

di(0)
+ RI0 + E0 = 0
dt

di(0)
1
= - (R I0 + E0) = K
dt
L

Esta primera derivada de la corriente puede tomar cualquier


valor dependiendo del circuito y de la condicin de carga inicial.
Como necesitamos dos constantes arbitrarias intentamos una
funcin consistente en la suma de dos soluciones de primer orden
(nada impide que se aplique otro mtodo):

itt = A1 ep1t + A2 ep2t

[3]

con:

ditt
= A1 p1 ep1 t + A2 p2 ep2 t
dt

y:

d2 itt
= A1 p12 ep1 t + A2 p22 ep2t
2
dt

Si la ecuacin [3] satisface a la ecuacin [2] entonces ser:

L A 1 p12 e p1t A 2 p22 e p2t + R A 1 p 1 e p1t + A 2 p 2 e p2t


+

1
C

A1 e p1 t + A 2 e p2 t

= 0

1
1

2
2
A 1 e p1t Lp1 + R p1 + + A 2 e p2t Lp2 + R p2 + = 0
C
C

Ya que los productos de las constantes por las exponenciales no


pueden ser nulas, porque se perdera la posibilidad de resolver el
problema, deben serlo necesariamente las expresiones encerradas
entre parntesis. Las p1 y p2 deben ser races de la ecuacin:
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p2 +

R
1
p +
= 0
L
LC

con lo que:
p1,2 = -

o:

R
1
R 2
( ) 2L
LC
2L

p1,2 = -

2
2 - 0

si ponemos que:
=

R
2L

02 =

1
LC

El
parmetro

se
lo
conoce
como
coeficiente
de
amortiguamiento, tiene la dimensin de 1/segundo, la inversa de una
constante de tiempo que nos indica la velocidad de decrecimiento del
transitorio en el tiempo. 0, por su parte, tiene las mismas
dimensiones y se denomina frecuencia angular natural, pulsacin
natural,
o
de
resonancia,
del
circuito.
Ambos
dependen
exclusivamente de los elementos y estructura de la red, y no de la
excitacin.
En funcin de la expresin de p1,2 se pueden deducir tres casos
que dependen de la relacin entre y 0:
1er caso) Si > 0, el coeficiente de amortiguamiento es mayor
que
la
pulsacin
natural,
se
dice
que
el
circuito
est
sobreamortiguado, o tiene amortiguamiento hipercrtico. Los valores
de p son reales, negativos y distintos, y la solucin es la suma de
dos exponenciales reales.
2do caso) Si = 0, el coeficiente de amortiguamiento es igual
a la pulsacin natural, el circuito est crticamente amortiguado, o
tiene amortiguamiento crtico. Los valores de p son reales,
negativos e iguales, y la solucin es la ms complicada de resolver.
3er caso) Si < 0, el coeficiente de amortiguamiento es menor
que
la
pulsacin
natural,
se
dice
que
el
circuito
est
subamortiguado, o tiene amortiguamiento subcrtico, o es oscilatorio
armnico amortiguado. Los valores de p son complejos conjugados, y
la solucin es la suma de dos exponenciales complejas que llevan a
una funcin de respuesta oscilatoria amortiguada.
4to caso) De inters terico no realizable prcticamente, que se
obtendra si el circuito no tuviese prdidas. En tal caso = 0, y
se llegara al caso oscilatorio libre o sin amortiguamiento.

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V - C.1.1.1 - Sobreamortiguado.
La solucin la obtenemos de las condiciones iniciales:
i(0) = I0

di(0)/dt = K

donde K, como vimos, puede tener cualquier valor. Para seguir


nuestro estudio en forma ms simple asumiremos que K = 0, pero debe
insistirse que normalmente no es as y el clculo real deber
desarrollarse en cada caso teniendo en cuenta ese valor.
Bajo este supuesto tendremos:
i(0) = I0 = A1 + A2

y:
di(0)
= K = 0 = A 1 p1 A 2 p 2
dt

de donde:
A1 =

p2 I0
y
p2 - p1

i(t) = I0

A2 =

- p1 I0
p2 - p1

p2
p1
ep1t - I0
ep2t
p2 - p1
p2 - p1

con:
p1 = - + 2 - 02

p2 = - - 2 - 02

Conforme a lo que dijimos resultan p1 y p2 negativas y, siendo |p2| >


|p1|, (p2 - p1) tambin negativa.
p2 I0
p2 - p1

I0
-1/p2
-1/p1

p1 I0
p2 - p1

Hemos obtenido un pulso cuyo tiempo de elevacin est


controlado por una constante de tiempo, p2 (la mayor), y el de
decrecimiento por la otra, p1; ambas definidas por los elementos de

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06/05/15

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la red y su estructura. Siendo el valor inicial dependiente del


estado de carga del circuito y por ende positivo, nulo o negativo.
Veamos ahora el planteo para el circuito en paralelo
considerando una red constituida por una resistencia R, una
inductancia L con una carga inicial indicada como una corriente I 0,
y un capacitor tambin cargado inicialmente con su carga
representada por una tensin inicial E0.
+
R

I0

+
E0
-

e(t)
C

Siendo un montaje paralelo aplicamos la primera ley de


Kirchhoff iR + iL + iC = 0, que en funcin de la tensin e(t)
quedar:
C

de
1
+ G e +
dt
L

e dt = 0

En esta ecuacin se ha supuesto que el sentido de las


corrientes en los elementos est definido por la polaridad de la
tensin e(t) sobre ellos, es decir es de arriba hacia abajo. De no
haber sido as los signos seran distintos.
Derivando una vez queda:
L

de
1
d2 e
+ G
+
e = 0
2
dt
L
dt

Con los valores iniciales:


e(0 ) = E0

1
L

dt = I0

y tambin:
de(0)
1
= - (G E0 I0) = K
dt
C

Si a partir de este punto hacemos el mismo desarrollo podremos


encontrar que la forma de la solucin es igual pero se intercambian
los elementos por sus duales.
=

G
1
=
2C
2RC

2
0 =

1
LC

Los valores de y de los podemos obtener directamente


dividimos la derivada de la ecuacin de equilibrio por
coeficiente del trmino de mayor orden y denominamos
resultante para el trmino que contiene la primera derivada, y
de la variable. Es decir, para el circuito serie:
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si
el
al
al

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di 1
d2 i
+R
+ i=0
2
dt C
dt

1
d2 i R di
+
+
i=0
2
L dt LC
dt
di
d2 i
+ 2
+ 02 i = 0
2
dt
dt

que define:
=

R
2L

02 =

1
LC

Y para el circuito paralelo resulta:


C

de 1
d2 e
+ G
+ e =0
2
dt L
dt

G de
1
d2 e
+
+
e = 0
2
C dt
LC
dt
de
d2 e
+ 2
+ 02 e = 0
2
dt
dt

dando:
=

G
1
=
2C
2RC

02 =

1
LC

El factor de amortiguamiento, que resulta ser la inversa de una


constante de tiempo, est dado por la inversa del doble de la
constante de tiempo de la inductancia para el circuito serie, y la
inversa del doble de la constante de tiempo del capacitor para el
circuito paralelo.
Por su parte la pulsacin natural es la misma para ambas
configuraciones de la red.
Todas las soluciones son vlidas para t > 0 ya que no se puede
aseverar nada sobre lo que acontece antes del instante en que
comienza el anlisis del circuito.
Para indicar esa condicin de validez se suele multiplicar la
solucin encontrada por la funcin escaln unitaria u -1(t). Sin
embargo debe entenderse que aqu el uso de esa funcin singular es
slo simblica ya que no significa que la solucin sea nula para
todo tiempo anterior a 0, sino que no est determinada.En general la respuesta para este caso ser:

i(t) = (A1 ep1t + A2 ep2t) u-1(t)

V - C.1.1.2 - Crticamente amortiguado.


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Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo V

Pareciera ser el ms fcil ya que, al ser , las races p1


y p2 son iguales y negativas. Sin embargo esta circunstancia trae
dos inconvenientes: uno es hacer indeterminados los coeficientes de
las exponenciales, al dividirse por cero, y otro el de reducirse a
una sola exponencial no nos permite tener los dos trminos que se
requieren para la solucin.
Volvamos entonces al caso anterior. La solucin puede ponerse:
i(t)
I0

p2
p1
ep1 t ep2 t
p2 - p1
p2 - p1

Si hiciramos aqu p1 = p2 los coeficientes resultaran


infinitos haciendo indeterminada la diferencia. Para levantar esa
indeterminacin podemos aplicar la regla de L'Hopital o aplicar el
concepto de variacin de parmetros como a continuacin.
Hacemos:
p1 = -

p2 = p1 +

obteniendo:
p1 +
p1
i(t)
=
ep1 t e(p1t + t) =
I0
p1 + - p1
p1 + - p1
=

2 2
p1 t
ep1 t
p1 + - p1 et = e p1 + - p1 1 + t + t + ... =


1!
2!

- p1 t

+ ...

haciendo tender a a cero:


ep1t

i(t)
I0

= e- t (1 + t)

En el caso general subsisten las constantes arbitrarias y queda


la solucin de la forma:

i(t) = e-t A1 + A2 t u-1 (t)


i(t)

I0

tiempo

V - C.1.1.3 - Oscilatorio armnico amortiguado.


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Este caso corresponde a la condicin , que significa tener


las dos races complejas conjugadas al ser negativo el radicando:
p1 = - + j

2
0

- 2 = - + j

p1 = - j

2
0

- 2 = - + j

Donded es la llamada pulsacin forzada, o pulsacin de


oscilacin del circuito. Esta es la de resonancia afectada por la
amortiguacin (las prdidas) de la red.
Partimos de la misma solucin general que usamos en el anlisis
anterior:
i(t)
p2
p1
=
e p1 t e p2 t =
I0
p2 - p1
p2 - p1

- - j d - t j d t - + j d - t j d t
=
e e
e e
- 2j d
- j d

e-t
+ j d e j d t - - j d e j d t =
2j d

- t

e j d t - e j d t
e j d t + e j d t

2j
2

i(t)
= e- t
sen d t + cos d t =
I0
d

En esta expresin podemos sacard como factor comn, y hacer


senq y d = cosq, ya que ambas son menores que la pulsacin
de resonancia .
i(t)
I0

0 - t
e sen sen d t + cos cos d t
d

con lo que:
i(t) = I0 e-t cos( d t - )
i(t) una seal oscilante a la
Es decir
I0
atenuada con
la constante de tiempo 1/.

pulsacin

forzada

I0 cos(-)

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t
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-I0

06/05/15

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En general tendremos:
i(t) = A e-t cos(d t - ) u-1(t)

[1]

i(t) = (A1 sen d t + A2 cos d t) e-t u-1 (t)

[2]

En la expresin [1] los coeficientes de ajuste que deben


determinarse de las condiciones de contorno son A y , mientras que
en [2] son A1 y A2. La ltima expresin es ms fcil de operar.
Si consideramos la posibilidad terica de que las prdidas sean
nulas, lo que implica que no habr atenuacin y que = 0, tendremos
el llamado 4 caso:
p1 = j

i(t)
I0

p2 = - j

- j 0 jo t
ej0 t + e-j0 t
(e
+ e- j0 t) =
- 2j 0
2

i(t) = I0 cos 0 t * u-1 (t)


Estas cuatro soluciones son vlidas siempre como solucin
transitoria, respuesta natural, de los circuitos de segundo orden.
La excitacin externa y/o permanente deber evaluarse de forma
anloga a lo realizado en la primera parte de este captulo. Esto
es:
1) Encontrar la energa transferida al circuito si tenemos una
excitacin del tipo impulsiva.
2) Encontrar la respuesta forzada o permanente del circuito
ante la excitacin de este tipo, evaluando la situacin en rgimen,
t =
3) Ajustar los coeficientes de la respuesta transitoria
correspondiente al tipo de circuito que se trate para que la suma de
las dos respuestas satisfagan las condiciones de contorno en t = 0.

V - C.1.2 - Excitacin por seal senoidal.

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06/05/15

Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo V

Utilizaremos este caso como ejemplo de un circuito excitado por


una seal permanente a partir de t = 0 +. Partiremos de una red en
paralelo. Sea el circuito:

+
e(t)

i(t)
L

con i(t) = IMAX sen t * u-1(t).


1) Anlisis de la respuesta natural:
Ecuacin de equilibrio:

iR + iL + iC = i(t)
C

de
e
1
+
+
dt
R
L

e dt = IMAX sen t

derivando:
C

d2 e 1 de i
+
+ e = IMAX cos t
dt2 R dt L

[1]

dividiendo por C:
I
1 de
1
d2 e
+
+
e = MAX cos t
2
RC dt LC
C
dt

[2]

de donde:
=

1
2RC

0 =

1
LC

Comparando con obtendremos el tipo de circuito que estamos


estudiando. Supongamos que es mayor que , es decir que el
circuito est sobreamortiguado. En tal caso la respuesta natural
ser de la forma:

ett (t) = A1 ep1 t + A2 ep2t


p1 = - +

con:

2
2 - 0 y

p2 = - -

2
2 - 0

2) Anlisis de las condiciones iniciales:


Utilizamos el circuito equivalente para t = 0+:
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06/05/15

Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo V

+
e(0+)

i(0+)

del que resulta:

e(0+) = 0

y como es:

i(0+) = 0

resulta:

iC(0+) = C e'(0+) = 0

y en consecuencia:

e'(0+) = 0

3) Respuesta en rgimen:
Debido al tipo de excitacin podemos poner que:

ess (t) = Bsen(t + ) = B1 sent + B2 cos t


que implica:

d ess (t)
= B1 cos t - B2 sent
dt

d2 ess(t)
= - 2 B1 sent - 2 B2 cos
d t2

y:

Reemplazando en la ecuacin [1]


C(- 2 B1 sent - 2 B2 cos t) +

obtenemos:

1
( B1 cos t - B2 sent) +
R

1
(B1 sent + B2 cos t) = IMAX cos t
L
1
1
1
1
sen t - 2 C B1 - B2 + B1 +
cos t - 2 C B2 + B1 + B2 IMAX = 0
R
L
R
L

La resolucin de
coeficientes B1 y B2 :

esta

ecuacin

nos

permite

encontrar

1
1
(
- C) B1 B2 = 0
L
R
1
1
- C) B2 = I
B1 + (
R
L

de donde:
B1 =

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1
I
R

1
1
(
- C )2 + 2
L
R

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1
(
- C) I

L
B2 = 1
1
(
- C )2 + 2
L
R
06/05/15

los

Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo V

Con esto hemos obtenido la respuesta en rgimen y ahora podemos


determinar los coeficientes de la respuesta natural ajustando la
suma de las dos respuestas a las condiciones de contorno para el
instante t = 0+.

e(0+) = A1 + A2 + B2 = 0
e(0+) = p1 A1 + p2 A2 + B1 = 0

de donde:

A1 + A2 = - B2
y luego:
A1 =

- p2 B2 + B1
p2 - p1

p1 A1 + p2 A2 = - B1

A2 =

- B1 + p1 B2
p2 - p1

Con esto queda resuelto el problema.

V - C.2 - Ejemplo de clculo.


Para tener un ejemplo resolveremos un circuito R-L-C paralelo
con energa almacenada y una fuente de corriente senoidal que es
aplicada en el instante inicial:
iC

iL

iR

+
-

i(t)

I0

E0
+

e(t)
-

Sean:
R = 10 ohmios

L = 10 henrios

i(t) = [10sen(5t+30)]u-1(t) amperes


y

C = 0.01 faradio
I0 = 10 amperes

E0 = 10 voltios.

Con la funcin escaln estamos diciendo que la fuente se


enciende instantneamente en t=0+. Y, como esta fuente queda
aplicada a partir de ese momento para siempre, es de esperar tener
una respuesta en t=; por lo tanto debemos evaluar las condiciones
de contorno para ese instante en que ya desaparecieron el
transitorio y la carga inicial. El circuito nos quedar:
Donde en rgimen:
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+
i(t)

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06/05/15

e(t)
-

Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo V

e(t)= i(t)/Y
Aplicando el clculo
simblico:
Y

1
j C 1 L 0,1 j 0,05 0,02 0,1 j 0,03 =
R
= 0,104

E = 10

30

/ 0,104

16,7 mhos

16,7 = 96,15

13,3

voltios

Pasando al dominio del tiempo ser, en rgimen:

e(t) = 96,15 sen(5t + 13,3) para t


Para t=0+ tendremos el circuito equivalente:

+
i(0+)

e(0+)

E0

I0

Donde es:
e(0+) = -E0 = -10 V

iR(0+) = e(0+)/R = -1 A

i(0+) = I(sen 30) = 5 A

iL(0+) = I0 = 10 A

iC(0+) = i(0+) - iR(0+) - iL(0+) = - 4 A


Nos har falta, adems, la primera derivada de la variable en el
origen, para ello recordemos que la corriente en el capacitor es:
iC(t) C de(t) de(t)

iC(t)
i (0)
y por lo tanto de(0) C
400 V / s
C
C

La ecuacin de equilibrio del circuito est dada por la primera


ley de Kirchhoff:
iR(t) + iL(t) + iC(t)= i(t)
que puesta en funcin de e(t) resulta:
e(t)
1

R
L

e(t) dt C de(t) I sen(5t 30 )

Derivando una
ordenando queda:
269164650.doc

vez

respecto

al

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tiempo,

dividiendo

por

06/05/15

Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo V

d 2e(t) 1
e(t)
I

de(t)
5 cos(5t 30 )
2
dt
RC
LC
C
que es de la forma x" + 2 x' + 02 x = f(t), luego podemos definir
que el coeficiente de amortiguamiento del circuito es:
= 1/2RC = 5 segundos-1,
la pulsacin natural es:

0 =

LC = 3,16 pps

y que la solucin ser de la forma:

e(t) A1ep1t A 2ep2t B


dado que el circuito est sobreamortiguado por ser > 0. En la
expresin B es la solucin en rgimen, ya determinada, y los
coeficientes A1 y A2 deben ser evaluados ajustando la solucin para
las condiciones de contorno iniciales.
Previamente calcularemos los valores de p1 y p2:
p1 = - +

2 - 2 = - 5

p2 = -

2 - 2 = - 5 -

1
2
52 - 3,16 1,13 s

2
52 - 3,16

8,87 s1

Deben cumplirse:

e(0) A 1e-1.13(0 ) A 2e-8.87(0 ) 96.15 sen(5(0) 13.3 )

de(0) - 1.13A1e-1.13(0 ) 8.87A 2e-8.87(0 ) 480.75 cos(5(0) 13.3 )


reemplazando los valores tendremos que:
10 A1 A 2 22.12
400 - 1.13 A1 8.87 A 2 467.85

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32.12 A1 A 2
867.85 - 1.13 A1 8.87 A 2

Resolviendo resulta:
A1 = -148.9 V

A2 = +116.8 V.

La solucin completa es:


e(t) - 148.9 e-1.13t 116.8 e-8.87t 96.15 sen(5t 13.3 )

con ella podemos obtener las


inductancia y en la capacidad:
iR(t) e(t)/R

- 148.9 e

-1.13t

corrientes

en

la

resistencia,

la

116.8 e-8.87t 96.15 sen(5t 13.3 )

iR(t) - 14.89 e-1.13t 11.68 e-8.87t 9.62 sen(5t 13.3 )


iL(t)

1
L

1
L

e(t) dt

1
L

e(t) dt
-

(-148.9 e- 1.13t 116.8 e- 8.87t 96.15 sen(5t 13.3 )) dt

I0 13.2 e-1.13t 1.3 e-8.87t 1.9 cos(5t 13.3 ) C0

Aqu C0 es la constante de integracin que se determina para


coincidir con la condicin de contorno en t=0+, en este caso resulta
ser igual a -I0.
La corriente en la bobina es:
iL(t) 13.2 e-1.13t 1.3 e-8.87t 1.9 cos(5t 13.3 )

iC(t) C de(t) C168.3 e-1.13t 1036.0 e-8.87t 480.8 cos(5t 13.3 )


iC(t) 1.68 e-1.13t 10.36 e-8.87t 4.8 cos(5t 13.3 )

este ltimo valor podra obtenerse despejando de la ecuacin de


equilibrio del circuito. Tambin pueden encontrarse las corrientes
en la resistencia, inductancia y en la capacidad sabiendo que la
forma de la solucin es la misma para todas las variables y
determinando las condiciones de contorno para ellas.
Como ejemplo calculemos la corriente en la bobina, que ser de
la forma:
iL(t) A L1 e-1.13t A L2 e-8.87t BL

Determinemos las condiciones de contorno:

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BL

1
L

e(t) dt

1
L

96.15 sen(5t 13.3 ) dt

1
19.23 cos(5t 13.3 ) 1.92 cos(5t 13.3 )
L

iL(0+) = I0 = 10 A

eL(0)
eL(t) L diL(t) diL(0 )
1 A / seg
L

Ahora podemos determinar los valores de AL1 y AL2 debindose


cumplir que:

iL(0) A L1e-1.13(0 ) A L2e-8.87(0 ) 1.92 cos(5(0) 13.3 )

diL(0) - 1.13A L1e-1.13(0 ) 8.87A L2e-8.87(0 ) 9.6 sen(5(0) 13.3 )


reemplazando los valores tendremos que:
10 A L1 A L2 1.87
1 - 1.13 A L1 8.87 A L2 2.21

11.87 A L1 A L2
3.21 - 1.13 A L1 8.87 A L2

Resolviendo resulta:
AL1 = 13.2 A

AL2 = -1.3 A.

La solucin completa es:


iL(t) 13.2 e-1.13t 1.3 e-8.87t 1.9 sen(5t 13.3 )

igual a la obtenida por el procedimiento anterior.

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