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, con x=3,200 m,
. Sustituyendo y rearreglando, se tiene
Usando la frmula general para las races de una ecuacin de segundo grado
Hay 2 soluciones: una de subida con t=13.8 s y la otra de bajada con t=47.4 s.
5.3 Movimiento en dos dimensiones
Se lleva a cabo un movimiento en dos dimensiones cuando se requieren dos grados de
libertad para la partcula. El movimiento puede ser en un plano, como en el caso de los
cuerpos sujetos a la gravedad ejercida por la Tierra y una componente de velocidad
horizontal; pero tambin podra ser el movimiento de una partcula sobre la superficie de
una esfera, o de una superficie en general en el espacio de tres dimensiones (Fig. [5.1]).
Utilizando el principio de superposicin, el movimiento de una partcula en dos
dimensiones se puede descomponer en dos movimientos unidimensionales. Para hacer esto
se descompone los vectores de posicin, velocidad, fuerza y aceleracin en las dos
componentes cartesianas X e Y, aunque tambin podremos usar otros sistemas de
referencia, y se calcula la ecuacin de movimiento por separado para cada dimensin. Una
componente del movimiento ser x(t) y la otra y(t). En la geometra analtica a las
ecuaciones relacionadas por un parmetro se les denomina ecuaciones paramtricas. Si se
elimina el parmetro t se obtiene la trayectoria del movimiento.
se tiene
Y el ngulo
(5.2b)
g
2
2v0 cos 0
y(x) es la ecuacin de una parbola vertical con ramas hacia abajo. Por esta razn al
movimiento de este tipo se le denomina tiro parablico.
En el mismo captulo 2 se demostr que el vrtice de esta parbola es el punto
V=
(5.5a)
(5.5b)
EJEMPLOS
2. Un proyectil es lanzado a un ngulo
con la horizontal a una velocidad
inicial
. Suponiendo que se mueve en un plano vertical al despreciar la
resistencia del aire, calcule: a) el tiempo en el que llega a su punto ms alto, b) la
altura mxima que alcanza, c) el punto en el que toca tierra. Calcule para el caso en
el que, y
Solucin
a) Se resuelve este problema tomando la componente vertical del movimiento,
como si fuera un tiro vertical, evaluando el tiempo en el que
. De
(5.2b) se tiene entonces
, y de ah
, se obtiene directamente
Figura [5.3a] Diagrama del cuerpo libre de un cuerpo sobre un plano inclinado.
Bajo condiciones de equilibrio en cualquier sistema, todas las fuerzas deben compensarse y
dar una resultante cero. Si esa condicin no se cumple, habr cuando menos una fuerza no
compensada que acelerar a los cuerpos presentes. Haciendo uso de un teorema de la
geometra enunciado en el captulo sobre antecedentes matemticos, vemos que el ngulo
entre la vertical y la perpendicular al plano es igual a ya que estas rectas son
perpendiculares a las que definen tal ngulo. Por tal motivo las componentes del peso del
cuerpo son:
donde hemos definido el sistema XY con el eje X a lo largo del plano inclinado e Y
perpendicular a l. Adems
La componente
del peso es compensada por la reaccin N, pero la componente Wx no
es compensada y por lo tanto acelera el cuerpo sobre el plano. De la segunda ley de
Newton:
Figura [5.4]
Solucin
Sea T la tensin de la cuerda que une ambos cuerpos, la cual se puede medir intercalando
un dinammetro en cualquier punto de la cuerda. Si los cuerpos estuvieran en equilibrio el
dinammetro medira el peso
del cuerpo pendiente, lo cual puede verse si suponemos
que ponemos el dinammetro en la parte vertical de la cuerda, ya que al estar en equilibrio,
sobre el punto donde se sujeta el segundo cuerpo, el equilibrio de fuerzas sera
= T. Si
no hay equilibrio, el dinammetro marcara un valor menor y los cuerpos se desplazaran.
Entonces la descomposicin de fuerzas y la aplicacin de la segunda ley de Newton al
primer cuerpo dan:
(5.7a)
y
(5.7b)
Si aplicamos ahora la segunda ley de Newton al segundo cuerpo, tendremos
(5.7c)
Aqu hemos tomado
y no
porque en la primera ecuacin
hemos considerado implcitamente que el movimiento positivo del sistema sera
descendiendo a lo largo del plano inclinado, en cuyo caso el segundo cuerpo deber
ascender.
Eliminando T de las ecuaciones (5.7a) y (5.7c), y despejando la aceleracin se tiene:
(5.8a)
Y para T
(5.8b)
De aqu vemos entonces que:
a) El equilibrio se mantiene si
, o bien
, lo cual
es claro puesto que el primer miembro de esta expresin es la fuerza con la que tira
el primer cuerpo, que es igual al peso del segundo. A su vez, T = m2g como se
espera.
b) Si
> 0, el movimiento del primer cuerpo es descendiendo por el
plano inclinado, y si
< 0, entonces el segundo cuerpo gana y el
movimiento del primero es ascendente sobre el plano.
c) Si las masas son iguales, se tiene el caso b).
d) Si
podemos despreciar a m2 frente a m1 y obtenemos (5.6) como
esperado. Si se cumple lo inverso, tenemos que
, como se esperara, puesto
que sera como si el segundo cuerpo cayera libremente.
e) Finalmente, si es cero, es decir, si el cuerpo 1 se desliza sobre una mesa sin
friccin por la accin del cuerpo 2 que cuelga,
que podemos
expresar como
. En esta igualdad el primer miembro es la
fuerza que ejerce el cuerpo colgante hacia abajo, y el segundo miembro es la suma
de las masas por la aceleracin; en otros trminos, es la segunda ley de Newton para
el caso de la fuerza aplicada por el peso del cuerpo 2 sobre una masa que es la suma
de las masas de ambos cuerpos. Esto es claro porque el peso del cuerpo 2 tiene la
tarea de acelerar tanto a la partcula 1, como a s misma. Si la masa del primer
cuerpo fuera despreciable ante la del segundo, tendramos simplemente
.
5. Un bloque se encuentra inicialmente en reposo sobre un plano inclinado a una altura
H del suelo (Fig. [5.3]). Si se le libera, determinar la velocidad a la que llega al
suelo.
Solucin.
Sea el ngulo del plano inclinado. Del ejemplo anterior, la aceleracin es
.
Sea x la distancia desde la posicin inicial del cuerpo al fin del plano inclinado en el
suelo; puesto que aquel parte del reposo aplicamos la ecuacin (3.9) con
:
=
Vemos de aqu que dicha velocidad, aparte de , slo depende de la altura, y es
independiente del ngulo de inclinacin del plano, y de la masa del cuerpo. Vemos
tambin que esta velocidad es igual a la que obtendra si cayera libremente; pero eso no
quiere decir que en ambos casos el cuerpo llegue al suelo en el mismo tiempo.
5.5 Condiciones de equilibrio en el movimiento circular uniforme
En el captulo anterior encontramos que en un movimiento circular uniforme existe una
aceleracin centrpeta. Debido a la segunda ley de Newton, esta aceleracin debe ser el
resultado de una fuerza dirigida hacia el centro, a la que llamaremos fuerza centrpeta. Es
claro que esta fuerza debe ser producida por algn mecanismo que sujete la partcula a una
distancia constante del centro del crculo. Este mecanismo puede ser un objeto, como una
cuerda o una varilla, o una fuerza central, como en el caso de un sistema planetario. En el
primer caso la fuerza que mantiene la partcula a una distancia constante del centro es una
tensin. Y puesto que la aceleracin centrpeta est dada por la ecuacin (3.19)
O bien
M
2 R2
R
yG
M
2 ,
R3
y de (3.18) obtenemos
T 2 4 2
R3
GM
(5.10a)
sta es la tercera ley de Kepler para el caso particular del movimiento circular de los
planetas, como ya se mencion en el captulo anterior.
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El crculo es un caso particular de la elipse en el cual el radio es dicho semieje. Ntese que
la masa M que interviene es la masa del Sol, y que T no depende de la masa del planeta; no
obstante es necesario darse cuenta que en este tratamiento suponemos al sol fijo, lo cual no
es estrictamente cierto debido a que ste, por la ley tercera ley de Newton sufre una
reaccin. No obstante lo anterior, el resultado es vlido dado que la masa de los planetas es
despreciable con respecto a la del sol.
Si tomamos dos planetas, 1 y 2, con perodos
y , y distancias al sol
y
respectivamente, haciendo la divisin de las ecuaciones correspondientes (5.10a) se tiene:
(5.10b)
EJEMPLO
6. Haciendo la aproximacin de que la rbita de la Tierra alrededor del sol es circular,
y usando las constantes conocidas G, la distancia de la Tierra al sol R y la duracin
del ao T de la Tierra, evaluar la masa del sol.
Solucin
Despejando a M de (5.10) tenemos
M 4 2
R3
GT 2
4 2 1.5 1011 m
m2
6.67 10 11 Nt 2 3.15 107 s
kg
3
2.01 1030 kg
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es su peso, y
y entonces
El ngulo vara de punto a punto, y debe tomarse un valor representativo promedio de las
superficies locales de la superficie del cuerpo y de aquella sobre la que se desplaza. Este
promedio sera un proceso muy difcil, pero an sin llevarse a cabo nos indica que en una
superficie horizontal, la magnitud de la fuerza aplicada mnima f que provoca el
deslizamiento, o que lo mantiene despus de iniciado, debe ser proporcional al peso del
cuerpo, con una constante de proporcionalidad , caracterstica de la naturaleza relativa de
las superficies en contacto, como materiales y grado de rugosidad:
(5.11a)
Figura [5.6] Rugosidad microscpica de dos superficies en contacto, que afecta el deslizamiento de un cuerpo
sobre otro. F es la fuerza aplicada, FT es la componente tangencial de la fuerza, y es la responsable del
deslizamiento de una superficie sobre la otra. w es el peso del cuerpo superior.
La otra razn por la cual se da el movimiento a pesar de la friccin, es: Las protuberancias
que oponen resistencia son fracturadas por las fuerzas externas, lo cual se traduce en el
desgaste de las piezas interactuantes; en otras palabras, en deformacin de los cuerpos.
Supondremos que esta segunda contribucin, que depende de la resistencia de los
materiales en contacto, es mnima, ya que como es observado, para obtener un efecto
visible por este efecto, es decir, hasta observar el pulido de las piezas, en general es
necesaria la aplicacin repetida de frotamiento entre las partes.
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El peso del cuerpo que se desliza, acta como el agente que promueve el acomodo de las
partes convexas y cncavas de las superficies en contacto, y por lo tanto, si se agrega
fuerzas verticales por cualquier otro mecanismo, stas debern ser sumadas al peso en la
evaluacin de f; pero por la misma razn, si el deslizamiento no ocurre en un plano
horizontal sino inclinado un ngulo , y slo consideramos la fuerza de friccin, slo la
componente normal a las superficies ser la que promueva este acomodo. Por lo tanto, es
necesario generalizar (5.11a) como
(5.11b)
donde N es la magnitud de la fuerza normal del cuerpo sobre la superficie, como lo muestra
la Fig. [5.7]. En el caso extremo
, las superficies se separan, y la fuerza de friccin
cesa. Por su definicin es claro adems que es una cantidad positiva menor que uno, y no
tiene unidades.
Se podra pensar que la fuerza de friccin tambin depende del rea de contacto; no
obstante, debe reconocerse que si bien es cierto que las fuerzas locales de friccin deben ser
sumadas en toda la superficie comn, la fuerza que acta en cada zona es en realidad la
fuerza por unidad de rea, de tal manera que al sumarse, dan el peso o la normal. Pinsese
por ejemplo en un cuerpo en forma de ladrillo, de tal forma que el rea de una de sus
superficies es el doble del rea de otra de sus superficies. Al poner el ladrillo sobre la
primera superficie, el peso por unidad de rea es la mitad del correspondiente al de la otra
superficie, lo cual compensa la mayor rea.
Es evidente que la fuerza de friccin es un vector en direccin contraria a la del
deslizamiento. La cantidad se obtiene experimentalmente, y se encuentra en Tablas de
constantes fsicas para casos tpicos. En casos prcticos especficos, por ejemplo en las
investigaciones forenses, sta debe ser determinada con las condiciones particulares del
caso.
Cuando hablamos de la naturaleza de las superficies en contacto, nos referimos por una
parte a los grados de rugosidad de las superficies en contacto; pero tambin a la
composicin qumica y microestructura de las superficies. Adicionalmente a las fuerzas
mecnicas, las molculas y los tomos de las sustancias en contacto ejercen fuerzas
atractivas entre s, conocidas como fuerzas de van der Waals; estas fuerzas en general son
muy dbiles, pero cuando hay grandes superficies de contacto como en zonas altamente
pulidas, o donde una de las superficies es suficientemente flexible y se logra ajustar a la
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topografa de la otra, son de tal magnitud, que pueden unir firmemente a los cuerpos,
incrementando fuertemente el coeficiente de friccin; uno de estos casos es la adherencia
de las patitas de una salamanquesa a las superficies de las paredes por las que caminan. La
salamanquesa es una especie de lagartija tropical cuyas patas extendidas estn dotadas de
filamentos adhesivos que le permiten adaptarse a los mnimos detalles de la estructura de la
superficie por la que caminan, dndole una muy alta adherencia a las superficies por las que
caminan.
Figua [5.8] Estructura de las patas de una salamanquesa. (N. S. Pesika, Hongbo Zeng, K.
Kristiansen, B. Zhao,Yu Tian, K. Autumn and J. Israelachvili, J. Phys.: Condens. Matter 21 (2009)
464132 (6pp) Gecko adhesion pad: a smart surface?
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(caso cinemtico)
donde
. Por su parte
depende muy ligeramente de la velocidad, como lo muestra
el siguiente ejemplo, para el caso del deslizamiento de acero sobre acero sin lubricacin:
Velocidad 0.0001
in/s
k
0.53
0.001
0.01
0.1
1.0
10.0
100.0
0.48
0.39
0.31
0.23
0.19
0.18
Debe notarse que la fuerza de friccin esttica, cuando la fuerza aplicada sobre el cuerpo es
pequea, se ajusta al valor de sta, la compensa, y el cuerpo no se mueve; pero si la
fuerza aplicada incrementa, la fuerza de friccin esttica alcanza el valor
, y a partir de
ese momento el cuerpo inicia su movimiento, por lo tanto, en general se tiene
,y
la igualdad se alcanza justo en el momento en el que se inicia el movimiento.
Para concluir este prrafo, es conveniente mencionar que en cursos posteriores, el
estudiante hallar otros tipos de friccin, uno de los cuales, conocido como viscosidad, se
observa cuando un cuerpo se mueve en un fluido, por ejemplo un medio lquido, en cuyo
caso la fuerza de resistencia depende de la morfologa del cuerpo en movimiento, y es
proporcional a la velocidad de ste. No tratamos este tipo de friccin aqu, por ser aquel
ms bien del dominio de la hidrodinmica.
EJEMPLOS
7. Un bloque de acero est en reposo sobre un plano horizontal igualmente de acero el
cual se puede inclinar gradualmente y muy lentamente. A qu ngulo crtico c de
inclinacin que forma con la horizontal empieza a deslizarse el bloque sobre la
superficie?
Solucin
Para una inclinacin cualquiera, la fuerza aceleradora tiene la magnitud
. Si
no hubiera friccin, sta producira una aceleracin finita como en los ejemplos
anteriores, sin embargo cuando hay friccin, sta se opone con una fuerza dada por f
= N =
y slo cuando el ngulo es tal que
habr
deslizamiento. Supondremos entonces que el ngulo crtico, en el que el
movimiento se inicia, es en el que se alcanza la igualdad, y por lo tanto
, y dado que en este momento la velocidad es mnima, debe ser s, o bien
(5.12)
De la tabla anterior es evidente que s debe ser aproximadamente 0.53 y
c = tan-10.53 = 27.9
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Figura [5.9] Un bloque ejerce una fuerza sobre una barra en movimiento. Entre el bloque y la barra
hay friccin con coeficiente .
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Solucin
Como en el caso del ejemplo 4, suponemos que el movimiento es tal que el bloque 1
se mueve hacia abajo sobre el plano inclinado, por lo tanto la fuerza de friccin est
dirigida hacia arriba. La Fig. [5.10] muestra el bloque 1 del ejemplo. La primera de
las ecuaciones (5.7a) queda entonces
(5.13)
Las otras dos quedan igual. Aqu ff = N es la fuerza de friccin. Haciendo el mismo
tratamiento del ejemplo 4 se obtiene:
(5.14)
Ahora las conclusiones seran:
a) El movimiento es del bloque 1 hacia abajo si
, y
permanece en equilibrio, o se mueve con velocidad constante si
. Esto resulta obvio si multiplicamos la ecuacin por
y
reordenamos obteniendo
, pues es el simple
balance de fuerzas para el caso en el que la competicin entre las fuerzas dada por
es compensada justamente por la fuerza de friccin
.
No obstante, es conveniente recordar que para que haya reposo o movimiento
uniforme, slo debe cumplirse
. Adicionalmente vemos que si m2 = 0, el
equilibrio se obtiene cuando tiene un valor c tal que
Y por supuesto, slo habr movimiento cuando 0 tal como se haba demostrado
en (5.9).
b) A diferencia del ejemplo 4, en el caso de que el movimiento sea dominado por la
masa
el comportamiento del sistema no se obtiene simplemente con negativa,
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puesto que la ecuacin (5.13) no se aplica porque entonces la fuerza de friccin est
dirigida hacia abajo. Las ecuaciones correctas son
Luego
Y por lo tanto
Se tiene entonces
Se concluye entonces que cuando las masas son iguales, la direccin de movimiento
del sistema es dominada por el bloque 2 para ngulos tales que
, y que a
partir de un ngulo crtico
, los cuerpos quedan en reposo.
d) Si
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Que es equivalente a la aplicacin de la segunda ley de Newton a un sistema
consistente de una fuerza
que acelera a los dos cuerpos y a la cual se opone la
fuerza de friccin
.
19
Figura [5.11]
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18. Cul sera el perodo de un satlite artificial que orbita la Tierra a una altura de
1,440 km?
19. A qu altura debe orbitar un satlite alrededor de la Tierra para que sea
geosncrono, es decir, que permanezca fijo para un observador en la Tierra?
20. La rbita de Venus es casi un crculo de radio 108,000,000 km. Calcule la duracin
del ao de este planeta.
21. Entre otras cosas, la tercera ley de Kepler nos dice que el perodo de rotacin de un
planeta alrededor del sol es independiente de la masa del planeta, lo cual significa
que a la misma distancia del sol, dos planetas orbitaran sincrnicamente sin
importar si uno de ellos es mucho ms pesado que el otro. A qu se debe lo
anterior? En otros trminos, en qu momento desaparece la masa de las ecuaciones
que demuestran la tercera ley de Kepler?
22. Un yoyo de 60 g se halla en movimiento circular uniforme en un plano vertical y
completa una vuelta en 1.2 s. Cul es la tensin de la cuerda
a) Cuando el yoyo est en la parte inferior del crculo
b) Cuando la cuerda est horizontal
c) En el punto ms alto del crculo.
23. Un hilo tiene una resistencia mxima a la fractura, de 65 N. Cul es la velocidad
angular mxima que puede alcanzar un yoyo de 160 g?
24. Un cuerpo de masa 35 g se halla sujeto por una cuerda a un punto, y rota en
movimiento circular limitado por la cuerda, la cual tiene longitud de 35 cm. La
partcula realiza una rotacin cada 0.6 segundos. Cul es la tensin de la cuerda si
el movimiento toma lugar en un plano horizontal, y cul si el plano es vertical?
25. Los golfistas saben que la pelota de golf se eleva ms en campos en la ciudad de
Mxico que en los de otras ciudades menos elevadas con respecto al nivel del mar,
al recibir un golpe con la misma intensidad. Explique a qu se debe tal fenmeno.
26. Diga usted en qu ciudad sera ms fcil anotar un home run para un beisbolista, en
la ciudad de Mxico, a 2,200 m sobre el nivel del mar, o en la ciudad de Veracruz,
que se encuentra al nivel del mar? Suponga que las capacidades del beisbolistas son
las mismas en ambas ciudades.
27. Un cuerpo de masa m1 se halla sobre una mesa horizontal sin friccin, y est atada a
un cuerpo de masa m2 que cuelga, a travs de una cuerda que pasa por una polea.
Calcule la tensin de la cuerda cuando el sistema se deja en libertad y compare con
el resultado del ejemplo 4 cuando el ngulo es cero.
28. Resuelva el ejemplo 4 suponiendo que el cuerpo 2 arrastra al cuerpo 1. Encuentre la
equivalencia entre las dos formas de solucin.
29. Demuestre que la tensin de la cuerda del ejemplo 9, cuando hay friccin, y el
movimiento del bloque 1 es descendente, es:
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Figura [5.12]
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