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ww
w.
Li
br
os
x.
bl
og
sp
ot
.co
CINEMATI CA
5.1 Introduccin
5.2 Movimiento rectilneo: velocidad
5.3 Movimiento rectilneo: aceleracin
5.4 Representacin vectorial de la velocidad y la aceleracin
en el movimiento rectilneo
5.5 Movimiento curvilneo: velocidad
5.6 Movimiento curvilneo: aceleracin
5.7 Movimiento bajo aceleracin constante
5.8 Componentes tangencial y. normal de la aceleracin
5.9 Movimiento circular: velocidad angular
5.10 Movimiento circular: aceleracin angular
5.11 Movimiento curvilneo general en un plano
Cznemtca
5.1
(5.]
Introduccin
ww
w.
Li
br
os
x.
bl
o
gs
p
ot
.co
/'
-----\------ :____ )
y
Trayectoria-\
de la luna con \..._.../
respecto al sol
_,7
[----.
. . ..,....---/"'
L ~--,
...-
--.....,_
X'
Z'
Sol
___ /
Tierr~\~
----'!-\-~
...
Fig. -2.
Lunar
.....-t1
(
/l
Trayectoria
de la tierra con
respecto al sol
5.2)
87
Por ejemplo, consideremos dos observadores, uno sobre el sol y el otro sobre
la tierra (Fig. 5-2) estudiando ambos el movimiento de la luna. Para un observador
terrestre que usa el sistema de referencia X' Y' Z', la luna parece describir una
rbita casi circular alrededor de la tierra. Sin embargo, para el observador situado
en el sol, que usa el sistema X Y Z, la rbita de la luna aparece como una lnea
ondulante. Sin embargo, si los obsex:vadores conocen su movimiento relativo,
pueden fcilmente reconciliar sus observaciones respectivas. En el captulo 6
discutiremos en ms detalle este tema importante de comparar datos obtenidos
por observadores que se encuentran en movimiento relativo. Por el momento
supondremos que tenemos un sistema de referencia bien definido.
5.2
x'-x
t'
dX
- t -Ti'
w.
V=
(5.1)
ww
Li
br
os
x
.b
lo
gs
po
t.c
om
<lt-+0
U-+0
di
V=-
dt '
(5.2)
de modo que obtenemos la velocidad instantnea calculando la derivada del desplazamiento con respecto al tiempo. Operacionalmente la velocidad instantnea se
88
Cinemtica
(5.2
x dx =
xo
J' v
dt,
to
X0
f'
to
J::O dx
= x- x0
(5.3)
di.
.b
lo
gs
po
t.c
om
ww
w.
L
ib
ro
sx
+ v3 dt3 + ... -
= ~ V di = J:O V di.
Debemos observar que el desplazamiento 41: (o dx) puede ser positivo o negativo dependiendo de si el movimiento de la partcula es hacia la derecha o hacia
la izquierda, dando por resultado un signo positivo o negativo para la velocidad.
As el signo de la velocidad en movimiento rectilineo indica la direccin del movimiento. La direccin es la de + OX si la velocidad es positiva, y la de - OX
si es negativa.
Algunas veces se utiliza el concepto de velocidad, definida como distancia/tiempo.
Siempre es positiva, y es numricamente igual a la magnitud de la velocidad;
es decir, velocidad = jvj. Sin embargo, en general, la velocidad promedio usando
esta definicin no tiene el mismo valor que la velocidad promedio de la expresin 5.1. Tambin es importante no confundir el "desplazamiento" x - x0 en el
tiempo t - t0 con la "distancia" cubierta en el mismo tiempo. El desplazamiento
se calcula con la ec. (5.3), pero la distancia se obtiene mediante la integral flo jvj dt.
Por ejell!plo, al ir de la ciudad A a la ciudad B, que se encuentra a 100 millas
al este de A, un conductor puede ir primero a la ciudad C, que se encuentra
a 50 millas al oeste de A, y luego regresar e ir a B. La distancia cubierta ha sido
de 200 millas, pero el desplazamiento de 100 millas. Si el movimiento tiene lugar
en 4 horas la velocidad absoluta promedio es de 200 mi/ 4 hr = 50 mi hr-1, y la
velocidad vectorial promedio es de 100 mi/4 hr = 25 mi hr-1.
5.3)
89
En el sistema de unidades MKSC, la velocidad se expresa en metros por segundo, o ms-1, siendo sta la velocidad de un cuerpo que se desplaza un metro
en un segundo con velocidad constante. Evidentemente, la velocidad puede
expresarse con una combinacin cualquiera de unidades de espacio y tiempo;
tales como millas por hora, pies por minuto, etc.
EJEMPLO 5.1. Una partcula se mueve a lo largo del eje X de manera que su posicin en cualquier instante l est dado por x = 512 + 1, donde x se expresa en metros
y 1 en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre
(a) 2 s y 3 s, (b) 2 s y 2,1 s, (e) 2 s y 2,001 s, (d) 2 s y 2,00001 s. Calcular tambin (e)
la velocidad instantnea a los 2 s.
+ 1,
Llx
Llt
v = -- =
25m
1
= 25 m s-1.
ot
= 23,05 m, y Llx =
Llx
V=--=
bl
sp
+1
og
.co
os
x.
+1
= 21,020005 m,
w.
0,020005 m
0,001 S
_
_
- 20 ,005 ms 1
ww
- _ Llx _
vLlt
Li
br
(e)
dx
d
= (5t2
. dt
dt
= -
1)
= 10t.
5.8
v'- v
ii = l' - t =
Llv
---;
(5.4)
90
Cinemtica
(5.3
dv
dt '
(5.5)
a=-
ww
w.
Li
br
os
x.
b
lo
gs
po
t.c
om
V = Vo
+ JI
to
(5.6)
a dt.
Como en el caso del desplazamiento, el significado fsico de la ec. (5.6) es fcilmente comprensible. Sabemos que a di nos da el cambio en la velocidad durante
un intervalo de tiempo di. Luego, dividiendo el intervalo t t0 en pequeos
intervalos sucesivos de tiempo dtl' dt2 , dt3 , : , encontramos que los cambios correspondientes en la velocidad son a1 dt1 , a2 dt2 , a3 dt3 , , donde a1, a2, a3,
son los valores de la aceleracin en cada intervalo de tiempo, y el cambio total
v - v0 de la velocidad entre t0 y t es la suma de stos. Esto es,
Cambio en la velocidad = v - v0 = a1 di 1
~ a di =
+ a2 dt2 + a3 dt3 +
J:o a di.
91
5.3)
a=~;
:t
(~~)
a=--.
d2x
(5.7)
dt 2
= a dt
~~
= a dx.
om
v dv
u ..
e=::::
X
-+-~--------+=~===v~~-------
()
v y a negativos
bl
og
sp
ot
.c
v y a positivos
--~~"~--------~v~~~~----X
()
os
x.
ww
11
________ X
w.
Li
-+~"~----"~+-----~v.,_
v negativo y a positivo
br
v positivo y a negativo
--~~~------~~--~~~-x
Fig. 5-4.
rectilneo.
Integrando, obtenemos
v dv = Jx a dx
v
Jvo
xo
tv2 - - tv~
Jxxo a dx.
(5.8)
Esta ecuacin es particularmente til para calcular la velocidad cuando la relacin entre x y a es conocida, de modo que la integral puede evaluarse.
En el sistema MKSC, la aceleracin se expresa en metros por segundo, o
(mfs)fs = m s-2, siendo sta la aceleracin de un cuerpo cuya velocidad aumenta
un metro por segundo en cada segundo, con aceleracin constante. Sin embargo,
la aceleracin puede tambin expresarse en otras unidades, tal como (mi/hr)/s.
92
(5.4
Cinemtica
dv
V=UV=U-
dl
a=JJ--.
di
,,
1
sp
'
'
og
()
ro
..--
.ro 1
1
1
ww
--
-~
----
w.
'
sx
+--
Li
b
V= f'OD~t
.b
l
ot
.co
.r
()
to
1
1
(b)
EJEMPLO 5.2.
Solucin:
X =
X0
u di
x0
to
J' di
X0
+ u(l -
10 ).
to
EJEMPLO 5.8.
Solucin:
En este caso
U
U0
+ J'
to
a di =
U0
+a
co
di =
U0
+ a(l -
10 ),
(5.10)
5.4)
f'
[V
+ a(f- fo)) dt
X0
V0
dt
&o
+a
fto ( t - f
+ v ( t - t 0) + ta(t- t 0) 1 .]
x0
93
0)
dt,
(5.11)
tv~
tv' -
dx = a(x- x.).
zo
Luego
v'
v~
+ 2a(x- x
(5.12)
0).
.b
Li
b
ww
"o
w.
ro
sx
V-V~ /
x=v t+ ~ajl
lo
g
sp
ot
.co
m
EJEMPLO 5.4.
X
= 21"
+ 51"' + 5,
94
Cinemtica
(5.4
donde x se expresa en pies y t en segundos. Encontrar (a) la velocidad y la aceleracin en cualquier momento, (b) la posicin, velocidad y aceleracin cuando t = 2 s
y 3 s, y (e) la velocidad promedio y la aceleracin promedio entre t = 2 s y t = 3 s.
Solmin:
dx =
dt
~;
(b)
Para t
dt
(61"
+ 101)
+ 10
= 121
pies s-.
x = 41 pies,
Similarmente, para t
v = 44 pies s-',
34 pies s-.
63 pies
Av
40 pies s-1
= 40 pies s-.
1S
63 pies s-1,
lo
gs
Al
om
1 S
V---
t.c
Ax
Al
2 s y t = 3 s, tenemos 1!1
po
V=
ib
ro
sx
.b
ww
w.
L
Solucin: Como en este ejemplo la aceleracin est expresada en funcin de la posicin y no en funcin del tiempo, no podemos usar la definicin a = dvfdt para obtener la velocidad por integracin. En su Jugar debemos utilizar la ec. (5.8), con v0 =
10 m s-1 y x0 = O. As!
!v' -!(10)'
J"o (4x- 2) dx
v' = 100
+ 2(2x'- 2x):
4X'- 4x
+ 100
y por consiguiente
V4x'- 4x + 100.
EJEMPLO 5.6. Se lanza un cuerpo hacia arriba en direccin vertical con una
velocidad de 98 m s- 1 desde el techo de un edificio de 100 m de altura. Encontrar
(a) la mxima altura que alcanza sobre el suelo, (b) el tiempo necesario para alcanzarla, (e) la velocidad al llegar al suelo, y (d) el tiempo total transcurrido hasta que el
cuerpo llega al suelo.
5.4)
95
98- 9,8t,
= 100 + 981- 4,91".
V =
= 100
+ 98(10)- 4,9(10)
l'o= 98 m s- 1
590 m.
XB
+ 981- 4,91".
0,96
1 = 20,96 S.
gs
po
1= -
Fl gura .,.
7
t.c
o
o=
w.
ve
Li
b
ro
sx
.b
lo
ww
El signo negativo significa que el cuerpo se desplaza hacia abajo. Se sugiere que el
estudiante verifique los resultados para xs y ve utilizando la ec. (5.12), la cual para
este problema es
uJ = 9604 -19,6(x -100).
Cinemtica
96
(5.5
- 22 la velocidad es otra vez cero. Para t > 3, la velocidad '\'Uelve a ser positiva
y el movimiento se invierte, movindose la partlcula en la direccin positiva del
eje X. Las posiciones de la particula se muestran en la Fig. 5-8(a); los puntos de cambio, donde la velocidad es cero se marcan con A y B.
Observando los grficos de la velocidad y de la aceleracin, vemos que para t < - 1
el movimiento es retardado (la magnitud de v disminuye; u y a tienen signos opuestos).
Para- 1 < t < 1, el movimiento es acelerado; para 1 < t < 3, el movimiento es
nuevamente retardado; finalmente para t > 3, es acelerado.
Este ejemplo ilustra cuan tiles son los grficos de x, u y a en funcin del tiempo
para conocer las caracterlsticas del movimiento.
5.5
o:--....,
------~
_-t---+-__,f-+-_-+- +---+-o--tf-f-+--+-f-X
10
10
20
om
20
t.c
30
el vector T = OA = u.,x
u 11y
u,z.
Posteriormente en t', ~artcula se en con-
og
s
po
(a)
br
o
sx
.b
l
ww
w.
Li
-f-+f-+-ol--\t---t-f-t-1+-+--,-t i'l
5 u 7
-3-10
(h)
AB = ar = r ' - r = uz(x'-x)
+ u 11(]'- y) + uz(z' - z)
= uz( Ax) + tt( t1y) + uz( az),
-20
+
(5.13)
x' - x, Ay = y' - y, y
Az. = z' - z. La velocidad promedio,
tambin es un vector, definido por
donde Ax
AT
"= --,
Al
(5.14)
123~567
-3-2-
a {m
Ax
Ay
az
~- 2 )
20
(5.15)
10
-20
(d)
Figura -8
5.5)
9?
instantnea debemos, como en casos preVIos, hacer M muy pequeo. Esto es,
1'
<lr
.
V= lIm
V=
lffi - - .
a~-o
at-o
(5.16)
AB
AB
dr
V=--,
(5.17)
dt
t'
x.
b
lo
gs
po
t
.co
.:.s
w.
Li
y
X
br
os
ww
dx
V=Uxdt+uudt+u,
dz
(5.18)
dt'
indicando que las componentes de la velocidad a lo largo de los eJes X-, Y-,
Y Z- son
dz
dy
dx
-dt,
VX -
Vy
= --,
dt
v,
=di'
(5.19)
Y la magnitud de la velocidad es
V
VVf + v! + V~.
(5.20)
Al pasar de la ec. (5.16) a la ec. (5.17), podemos proceder de una manera algo
diferente. Sea 0 0 (Fig. 5-9) un punto de referencia arbitrario en la trayectoria.
Luego s = OoA da la posicin de la partcula medida por el desplazamiento a
98
Cinemtica
(5.6
lo largo de la trayectoria. Como en el caso rectilinoo, s puede ser positiva o negativa, dependiendo en qu lado de 0 0 est la partcula. Cuando la partcula se
mueve de A a B, el desplazamiento As a lo largo de la curva est dado por la
longitud del arco AB. Multiplicando y dividiendo la ec. (5.16) por As = arco AB,
obtenemos
.
Ar As
( hm-.
Ar ) ( hm~,
. As )
V=hm----=
aho AS Al
as-o As
aho A/
expreswn en la cual indicamos en el primer factor que As-+ O (ver Fig. 5-10).
Ahora, de la Fig. 5.9 podemos ver que la magnitud de Ar es casi igual a la de As,
y a medida que B se acerca a A, ms se aproxima la magnitud de Ar a la de As.
Por lo tanto el lmite as-o Ar/ As representa un vector de magnitud unitaria y
direccin tangente a la trayectoria. Esto es
dr
ds
Ar
.
11m--= Uy.
as-o As
(5.21)
.co
m
(5.22)
bl
og
sp
ot
IimAs=ds.
aho M
di
br
os
x.
w.
Li
ds
di = UyV,
(5.23)
ww
V = Uy
donde dsfdl = v nos da el valor de la velocidad, y el vector unitario Uy la direccin. El hecho de que v = dsfdi es el valor de la velocidad est de acuerdo con
nuestra definicin previa de velocidad en la ec. (5.2), ya que ahora ds es el desplazamiento a lo largo de la trayectoria curvilnea en el tiempo di. De esta manera ds
juega el mismo papel en el movimiento curvilneo que dx en el movimiento rectilneo. La nica diferencia entre las ecs. (5.23) y (5.2) es la inclusin del elemento
direccional, dado por el vector unitario tangente Uy, introducido previamente
en la seccin 5.4.
5.6
99
5.6)
a=
Av
Al
(5.24)
t>.vx
+ UuVu + u,v.,
z
t>.v,
AV
9 +u,--.
a =u.,--+ u9 - at
t..t
Al
tenemos Av = Ux AVx
t'
B
(5.25)
La aceleracin instantnea, que en el futuro denominaremos simplemente por aceleracin, est definida por:
. Av
1
a=ma=lm~li
_
AhO
Al
t.c
om
Aho
dv
og
s
(5.26)
x.
bl
dt
os
a=
po
ww
w.
Li
br
La aceleracin es un vector que tiene la misma direccin que el cambio instantneo en la velocidad. Como la velocidad cambia en la direccin en la cual la trayectoria se curva, la aceleracin est siempre apuntando hacia la concavidad
tJ2r
dt2
(5.27)
a=~-.
= Ux
dv.,
di
dv
+ Uu (.il9 + u,
dv,
dt '
(5.28)
100
Cinemtica
(5.7
de modo que las componentes de la aceleracin a lo largo de los ejes X-, Y-, Z son
dv,
di
ax = - - ,
dv,
dvy
di
ay---,
a,=
(5.29)
Tt'
rJ2x
tfly
ax = --,
dt2
tflz
az = --.
dt2
a=--
d/2 '
(5.30)
La magnitud de la aceleracin es
(5.31)
En el movimiento curvilneo usualmente conocemos la ecuacin de la trayectoria;
esto es, conocemos las coordenadas de las partculas en movimiento en funcin
del tiempo. Estas coordenadas estn dadas por las ecuaciones
y = y(t),
z = z(t).
t.c
om
x = x(t),
a,(t),
a,
az(t).
Li
b
ro
a,.,
sx
.
bl
og
s
po
ww
w.
I" = It
dv
vo
a di
to
It
to
di
= a(l- 10),
(5.32)
v0
+ a(l- 1
(5.33)
0)
r
~
dr =
It
[v0
+ a(l- 10)] di =
v0
. It.
It
di
+a
(1- 10 ) di,
5.7)
101
ww
w.
Li
br
os
x.
bl
og
sp
ot
.co
donde
Vox
Po COS IX,
v0u = v0 sen
IX,
(5.35)
U,Vx
+ UyVy =
(Uxllox
+ UuVoy)- Uygi
(5.36)
x = voxf,
(5.37)
que dan las coordenadas de la partcula en funcin del tiempo. El tiempo requerido
lU:t
Unemtica
(5J
Voy
v0 sen "' .
(5.38)
2
2
v sen
"'
= _::_0
c--
(5.39)
2g
El tiempo necesario para que el proyectil retorne al nivel del suelo eii B, denominado tiempo de vuelo, puede obtenerse haciendo y = O en la ec. (5.37). El tiempo
de vuelo es obviamente el doble del valor dado por las ecs. (5.38), o 2v0 sen ot/g.
El alcance R = OB es la distancia horizontal cubierta, y se obtiene sustituyendo
el valor del tiempo de vuelo en la primera ecuacin de (5.37), resultando
2v~ sen "' cos "'
g
.co
Vox - - ' - - -
ot
R =
og
sp
bl
v~ sen 2ot
R = --"---
x.
(5.40)
br
os
ww
w.
Li
y=-
(5.41)
y
,."""
----,,
Trayectoria
' ' , parab'l'
o 1ca
',en el vaco.
''
en el aire.
'
''R
'
X
\
Flg. -14. La trayectoria de un proyectil de largo alcance no es una parbola, sino un arco de una elipse.
5.7)
103
Un can dispara una bala con una velocidad de 200 m s-1 haciendo un ngulo de 40 con el terreno. Encontrar la velocidad y la posicin de la
bala despus de 20 s. Encontrar tambin el alcance y el tiempo necesario para que la
bala retorne a tierra.
EJEMPLO 5.8.
sp
ot
.co
Li
br
os
x.
bl
og
ww
w.
104
(5.8
Cinemtica
d
dt
UT
dv
di
duT
di v.
br
o
sx
.b
a = - =-(UTV)
lo
dv
dt
gs
po
t.c
om
Tracemos en A (Fig. 5-18) un vector unitario UT tangente a la curva. La velocidad, de acuerdo a la ec. (5.23), est expresada como v = UTV. As la aceleracin ser
ww
w.
Li
., + Uu sen .,,
ur
uN
=u., cos ( .,
=
Ux
cos
+ ; ) + uysen ( ., + ; )
As
~T
~
=
-u., sen ., -~ + "u cos ., -~ = uN .
dt
di
di
dt
d</> ds
d</>
di
ds
ds
-=--=11-,
dt
5.8)
105
v2
dv
a=UT- +UN-
dt
p
(5.43)
El primer trmino [uT(dvfdt)) es un vector tangente a la curva, y es proporcional al cambio con respecto al tiempo de la magnitud de la velocidad; corresponde a la aceleracin tangencial aT. El segundo trmino [uN(v2/p)] es un vector
normal a la curva, y corresponde a la aceleracin normal aN. Est asociado con
el cambio en la direccin ya que corresponde a duTfdt. Con respecto a las magnitudes, podemos escribir
dv
dt
(5.44)
po
t.c
om
aT = - - ,
og
s
os
ww
w.
Li
br
x = 0,041
+ tal'
m.
x = 0,041
+ 0,031'
m.
la posicin
v0 t + tal'.
106
Cinemtica
(5.9
0,2 m
1
1
1
1
1
1
'
L----.J
X
(a)
.co
(b)
sx
.b
l
og
sp
ot
Flg. li-19. La fotograia de destello mltiple en (b) muestra que la masa cae con
movimiento uniformemente acelerado. (Verificar esto tomando medidas de la fotografa).
0,04
+ 0,061
w.
~~ =
m s-.
ww
v =
Li
b
ro
v'
p
B es
Va~ + a~.
107
5.9)
d6
dt
(5.45)
V=-=R-.
La cantidad
d6
(5.46)
"'=dt
x.
bl
og
sp
ot
.co
m
Li
br
os
-x
ww
w.
}'
Flg. li-20.
Movimiento cireular,
La velocidad angular puede expresarse como una cantidad vectorial cuya direccin es perpendicular al plano del movimiento en el sentido de avance de un
tornillo de rosca derecha girado en el mismo sentido en que se mueve la partcula (Fig. 5-21 ). De la figura vemos que R = r sen y y que w = u, (d6{dt); por
lo tanto podemos escribir, en lugar de la ec. (5.47),
v = wr sen
y,
ft, =
x r.
(5.48)
'
Ntese que esto es vlido solamente para movimiento circular o rotacional (movimiento con r y y constantes).
108
(6.9
Cinemdtica
De inters especial es el caso de movimiento circular uniforme; esto es, movimiento en el que "' = constante. En este caso, el movimiento es peridico y la
partcula pasa por cada punto del circulo a intervalos iguales de tiempo. El p~
rlodo P es el tiempo requerido para realizar una vuelta completa o revolucin,
y la frecuencia es el nmero de revoluciones por unidad de tiempo. Asi si en el
tiempo t la partcula realiza n revoluciones, el periodo es P = tfn y la frecuencia
es v = nfl. Ambas cantidades estn entonces relacionadas por la siguiente expresin, que usaremos a menudo,
1
p
(5.49)
V=-,
ww
w.
Li
br
os
x.
bl
og
s
po
t.c
om
Cuando el periodo se expresa en segundos, la frecuencia debe expresarse en (segundos)-1 o s-1, unidad denominada hertz, abreviada Hz. El trmino usual
es revoluciones por segundo (rps) en lugar de s-1 o Hz. La unidad fue llamada
hertz en honor del fisico alemn H. R. Hertz (1857-1894), quien fue el primero
en demostrar experimentalmente la existencia de ondas electromagnticas. Algunas veces la frecuencia de un movimiento se expresa en revoluciones por minuto (rpm), o equivalentemente en (minutos)-1 Obviamente 1 min-1 =(o Hz.
Los conceptos de periodo y frecuencia son aplicables a todos los procesos peridicos que ocurren en forma ciclica; esto es, aquellos procesos que se repiten
despus de completar cada ciclo. Por ejemplo, el movimiento de la tierra alrededor del sol no es ni circular ni uniforme, pero es peridico. Es un movimiento
que se repite cada vez que la tierra completa una rbita. El periodo es el tiempo
requerido para completar un ciclo, y la frecuencia es el nmero de ciclos por
segundo, correspondiendo un hertz a un ciclo por segundo.
Si "' es constante, tenemos, integrando la ec. (5.46),
J de= J' . .
o
to
eo
dt = ...
J'
to
dt
6 = 60
+ ...(t -fo).
... =-.
t
(5.50)
"'= p
EJEMPLO 5.10.
= 27<v,
(5.51)
Soluef6n.: El primer impulso del estudiante seria naturalmente usar la ec. (5.51),
con "' = 2,..p, escribiendo para el periodo P el valor de 8,640 x 10 s, correspondiente a un dla solar medio. Sin embargo, si operramos de esta manera, el resultado
5.10)
109
seria incorrecto. Veamos la Fig. 5-22 (no dibujada a escala) y consideremos un punto P.
cuando la tierra ha completado una revolucin con respecto a su eje polar, lo cual
se denomina di a sideral, se encontrar en E', debido a su movimiento de traslacin,
y el punto estar en P'. Pero para completar un dia, la tierra tiene an que girar
a travs del ngulo y hasta que el punto se encuentre en P', dando cara nuevamente al sol. El periodo de revolucin de la tierra (di a sideral) es entonces ligeramente menor que 8,640 x 10' s. Su valor medido es
p = 8,616
+ 10' s,
239 s,
sp
_!_
.,
Flg. -22.
Dia Sideral.
og
bl
ot
.co
w.
ww
5.10
Li
br
os
x.
(5.52)
a=--.
Como el movimiento circular es en un plano, la direccin de w permanece invariable, y la relacin (ec. 5.52) tambin se cumple para las magnitudes de las cantidades involucradas. Esto es,
d.,
d'O
.. = - - = - - .
dt
dfl
(5.53)
Cuando la aceleracin angular es constante (esto es, cuando el movimiento circular es uniformemente acelerado), tenemos, integrando la ec. (5.53),
f.,
dO> =
wo
., = .,0
J'
17.
dt = ..
to
+ cx(t -lo),
J'
dt
to
(5.54)
110
Cinemtica
(6.10
donde >o es el valor de ) para el tiempo 10 Sustituyendo la ec. (5.54) en la ec. (5.46),
obtenemos dOjdt = >o + a.(t - 10), e integrando nuevamente,
ft
+ a. f'
O = 00
o dO
oo
to
>0 dt
to
(1-10) dt,
de modo que
(5.55)
aT = - =
dt
d>
Rdt
d26
Rdt2
Rtx
(5.56)
ww
w.
Li
b
ro
sx
.b
lo
gs
po
t.c
o
z
c.b
Aceleraciones
tangencial y normal en el
movimiento circular.
Flg, -23.
Figura -24
aN = - =
)2R.
(5.57)
dv
=-
dt
dr
= W )( -
dt
V,
(5.58)
5.10)
111
ya que drjdl = v. Usando la ec. (5.48) nuevamente, podemos escribir la aceleracin en la forma alterna
a=w
x ( w x r).
(5.59)
.co
m
Solucin:
.b
l
og
sp
ot
W"'
sx
R=rcos>..
br
o
Li
1'\
~--- ...........
ww
w.
1
1
...........
'
'
----------~-D
'
-"""
Ecuador
w' R
w'r cos
A.
(5.60)
Introduciendo los valores de la velocidad angular {w = 7,292 x 10- s- 1) y el radio de la tierra (r = 6,35 x 101 m), tenemos
1
1
/
/
(5.61)
El valor mximo de v ocurre en el ecuador, para el cual v = 459 m s-1 1652 km hr-1
o cerca de 1030 mi hr- 1 Nosotros no sentimos los efectos de esta velocidad tan
l!rande, porque siempre hemos estado movindonos a dicha velocidad y nuestros
cuerpos y sentidos se han acostumbrado a ella. Pero notarlamos inmediatamente un
cambio en ella. Similarmente, el mximo valor de la aceleracin es 3,34 x 10-1 m s-1,
el cual es alrededor del 0,3 % de la aceleracin debida a la gravedad.
112
Cinemtica
5.11
(6.11
Considerar la Fig. 5.26, en la cual una partcula describe una trayectoria curvilinea en un plano. Cuando se encuentra en , su velocidad est dada por v =
drfdt. Usando los vectores unitarios u, (pay
ralelo a r) y Ue (perpendicular a r), podemos escribir r = u,.r. Por consiguiente
V
= -dr = -d
dt
(u,.r) =
dt
Ur
dr
dt
du,
(if'
(5.62)
= u.,cos a+ u 9 sen
Ur
Ue = -
Figura -28
da
da
da
sp
os
consig~~iente
br
y por
x.
bl
og
du,
(jf =-u.,sen
ot
.co
vemos que
...
'~-
w.
Li
(5.63)
~ Va
dO
dt
'
.
F- ~
CilTt
(5.64)
Bibliografla
113
Bibliograjia
1. "The Perception of Motion", H. Wallach. Sci. Am., julio de 1959, pg. 56
sp
ot
.co
sx
.b
l
og
Problemas
ww
w.
Li
b
ro
5.1 Un electrn incide sobre una pantalla de televisin con una velocidad de
3 x 101 m s-1 Suponiendo que ha sido
acelerado desde el reposo a travs de
una distancia de 0,04 m, encontrar su
aceleracin promedio.
5.2 Un cuerpo se mueve con una velocidad inicial de 3 m s - 1, y una aceleracin constante de 4 m s- en la misma
direccin que la de la velocidad. Cul
es la velocidad del cuerpo y la distancia
recorrida al final de 7 s? Resolver el
mismo problema para un cuerpo cuya
aceleracin tiene direccin opuesta de la
velocidad. Escribir la expresin del desplazamiento en funcin del tiempo.
5.3 Un aeoroplano, al partir, recorre
600 m, en 15 s. Suponiendo una aceleracin constante calcular la velocidad de
Partida. Calcular tambin la aceleracin en m s-.
5.4 Un automvil, que parte del reposo, alcanza una velocidad de 60 km
hr- en 15 s. (a) Calcular la aceleracin
promedio en m mio- y la distancia
recorrida. (b) Suponiendo que la aceleracin es constante, cuntos segundos
x,l,)/111,(11
11).
114
Cinemtica
ww
w.
Li
b
ro
sx
.
po
bl
og
s
5.9 Un auto est esperando que cambie la luz roja. Cuando la luz cambia
a verde, el auto acelera uniformemente
durante 6 s a razn de 2 m s-, despus
de lo cual se mueve con velocidad constante. En el instante que el auto comienza a moverse, un camin que se
mueve en la misma direccin con movimiento uniforme de 1O m s -', lo pasa.
En qu tiempo, y a qu distancia se
encontrarn nuevamente el auto y el
camin?
5.10 Un automvil se est moviendo
a una velocidad de 45 km hr- 1 cuando
una luz roja se enciende en una interseccin. Si el tiempo de reaccin del
conductor es de O, 7 s, y el auto desacelera a razn de 7 m s- tan pronto el
conductor aplica los frenos, calcular qu
distancia recorrer el auto desde el
instante en que el conductor nota la
luz roja hasta que el auto se detiene.
"Tiempo de reaccin" es el intervalo
entre el tiempo en que el conductor
nota la luz y el tiempo que aplica los
frenos.
. 5.11 Dos autos, A y B, estn viajando
en la misma direccin con velocidades
VA y vn, respectivamente. Cuando el
auto A se encuentra a una distancia d
detrs del auto B, se aplican los frenos
de A, causando una desaceleracin a.
Demostrar que a fin de que haya un
choque entre A y B, es necesario que
V A - vn > V2ad.
t.c
om
Problemas
son x = O Y v = 4 cuando t = 0), encontrar v en funcin de t, x en funcin
de 1, y x en funcin de v.
5.19 La posicin de un cuerpo en movimiento en funcin del tiempo se presenta en la Fig. 5-27. Indicar (a) dnde
el movimiento es en la direccin positiva
y negativa de las X. (b) Cundo el movimiento es acelerado o retardado. (e)
Cundo el cuerpo pasa por el origen,
y (d) cundo la velocidad es cero. Hacer
tambin un esquema de la velocidad y la
aceleracin en funcin del tiempo. Estimar del grfico la velocidad promedio
entre (a) t = 1 s y t = 3 s, (b) 1 = 1 s
y t = 2,2 S, (e) 1 = 1 S y 1 = 1,8 S.
x.
2,0
w.
Li
br
os
1,0
bl
og
sp
ot
.co
X(m)
ww
115
Cinemtica
5.42 Una particula se est moviend~
en un circulo de acuerdo a la ley 6 =
= 31' + 21 donde 6 se mide en radiane1
y 1 en segundos. Calcular la velocidal
angular y la aceleracin angular des
pus de 4 s.
5.43 na rueda parte del reposo y ace
Jera de tal manera que su velocidad an
guiar aumenta uniformemente a 200 rpm
en 6 s. Despus de haber estado girando
por algn tiempo a esta velocidad, se
aplican los frenos y la rueda toma 5 min
en detenerse. Si el nmero total de
revoluciones de la rueda es de 3100,
cakular PI tiPmpn total de rotacin.
-..
t-
....
t.c
om
.:=D====;~A ~
bl
3 pies
ww
w.
Li
b
ro
sx
.
2 pies
og
s
po
116
Problemas
r=l2cm
Figura 5-2U
ww
w.
Li
b
ro
sx
.
bl
og
s
t.c
om
po
5 46 La posicin angular de una partcula que se mueve a lo largo de la circunferencia de un circulo de 5 pies de
radio est dada por la expresin 6 = 31",
donde 6 se da en radianes y t en segundos. Calcular las aceleraciones tangencial, normal, y total de la particula
cuando t = 0,5 s.
117
Cinemtica
t.c
om
ww
w.
Li
b
ro
sx
.
bl
og
s
po
118
Problemas
t.c
om
dufdt
= - .... d6fdi.
bl
og
s
po
119
1'
!("
2a(r-r0 )
w.
= v.'+
ww
v'
Li
b
ro
sx
.
+ "o)l + "
ar =
tftr_ _ r ( d6 )
dP
dt '
+r
dr d6
dt dt
as=2--+
tft6
dP.