INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE

HOPELCHEN

sensores
Desarrollo de Sistemas Robticos

Mara Aurora Canul Kituc

Octavo semestre
Ingeniera en sistemas computacionales

Docente: MGTI Luz Mara Hernndez Cruz

EJERCICIOS
1.- Defina sensibilidad y linealidad.
R=
La sensibilidad: se define como la proporcin del cambio de salida a un cambio de entrada.
La linealidad: perfecta permitira que se grafique la salida versus la entrada como lnea recta en
una hoja cuadriculada. La linealidad es una medida de la constancia de la proporcin de salida y
entrada.

2.- Distinga precisin de repetibilidad.

R= en que la Precisin es una medida de la diferencia entre los valores medidos y reales.
Y en cambio La repetibilidad es una medida de la diferencia de valor entre dos mediciones
sucesivas en las mismas condiciones y es un criterio mucho menos estricto que la precisin.

3.- Por qu se usan los trminos interno y externo para

clasificar sensores?
R= como su nombre lo sugiere:
Los sensores internos: se emplean para monitorear el estado interno de un robot, es decir, su
posicin, velocidad, aceleracin, etc., en un momento determinado.
Los sensores externos: se utilizan principalmente para saber ms acerca del ambiente del robot,
especialmente sobre los objetos que se va a manipular.

4.-Clasifique los sensores internos.

R=

Sensores
Sensores
Sensores
Sensores

de
de
de
de

posicin
velocidad
aceleracin
fuerza

5.- Mencione algunos tipos de sensores de contacto y sin contacto.

R=
Contacto:

Interruptor de lmite
Interruptores neumticos
Sensores piezoelctricos
Transductores de presin

Sin contacto:

Sensor de proximidad
Sensor de desplazamiento de semiconductor
Sensores de microondas
Sensores ultrasnicos
Sensores lser

6.- Qu es una visin de mquina?

R= Es la adquisicin de imgenes y el procesamiento de imgenes.

7.- Cules son los componentes principales de un sistema de

visin?
R= Una cmara completa, incluidos un equipo sensor, la electrnica asociada, el formato de
seales de salida y un lente.

8.- Cules son las dificultades tpicas en un sistema de visin?

R= Los sistemas de visin artificiales son mucho menos verstiles, as que la creacin de un
sistema exitoso requiere de la consideracin cuidadosa de todos los elementos del sistema y de
una identificacin precisa de las metas que se van a lograr, lo que deber mantenerse lo ms
sencillo que sea posible.

9.- Cules son las caractersticas que debern revisarse en la

seleccin de un sensor?
R=

El Rango
La Sensibilidad
La Linealidad
El Tiempo de respuesta
La Precisin
La Repetibilidad
La Resolucin
El Tipo de salida
El Tamao y peso
La confiabilidad
La Interconexin

10.- Mencione por lo menos cinco empresas comerciales que

fabrican diferentes tipos de sensores. Ordene los sensores segn el
nombre de cada compaa.

Tenlee Piezotronics Inc

Tipo de Negocio:
Principales Productos:

Fabricante
Sensor, Acelermetro, Sensor Acelermetro, Sensor de Vibraciones, la Vibracin del Sensor
Detector de
Provincia & Regin:
Jiangsu,China
Etiquetas: Sensor , Acelermetro , Sensor Acelermetro

Dongguan Bailing Electronics Co., Ltd.

Tipo de Negocio:

Fabricante, Empresa Comercial

Principales Productos:

Sensor de Vibraciones, la Vibracin del Sensor Detector de, Sensor ptico, Digital ptico del
Sensor, Interruptores de Botn Pulsador
Provincia & Regin:
Guangdong,China
Etiquetas: Sensor de Vibraciones , la Vibracin del Sensor Detector de , Sensor ptico

Shanghai Lanbao Sensing Technology Co., Ltd.

Tipo de Negocio:
Fabricante
Principales Productos:
Sensor, Interruptor de Proximidad, Sensor Fotoelctrico, Sensor Inductivo, Sensor Capacitivo
Provincia & Regin:
Shanghai,China
Etiquetas: Sensor , Interruptor de Proximidad , Sensor Fotoelctrico

Top Sensor Instrument Ltd.

Tipo de Negocio:
Principales Productos:

Fabricante
Sensor, Sensor de Presin, Precisin del Sensor de Presin, Transductor, Transductor de
Alarma
Provincia & Regin:
Guangdong,China
Etiquetas: Sensor , Sensor de Presin , Precisin del Sensor de Presin

Xi'an Senshe Electronic Technology Corporation

Tipo de Negocio:
Principales Productos:
Provincia & Regin:
Etiquetas: Gefono

Fabricante, Empresa Comercial

Gefono
Shaanxi,China