Leonardo Da Vinci: vida y aportes del genio del Renacimiento

INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA
ESCUELA DE INGENIERA EN CONSTRUCCIN
Mecnica del Slido II
Apuntes del curso.

Incluye aplicaciones para
Excel.
Profesor: Gustavo Rojas M.

grojas@itcr.ac.cr
2011
Descripcin del curso

Este curso, es continuacin del curso de Mecnica del
Slido I, por lo que es necesario que el estudiante
domine los temas de: fuerzas internas, diagramas de
cortante y momento, esfuerzos que se estudiaron en
dicho curso. El curso inicia estudiando el fenmeno del
pandeo de columnas y se contina con el anlisis de
columnas bajo las acciones de sistemas de fuerzas que
producen una combinacin de esfuerzos.
Posteriormente, se introduce al estudiante en los
mtodos de anlisis energticos, estudiando los
conceptos de energa de deformacin y de trabajo
externo e interno. Se presentan mtodos basados en
los conceptos de energa para el clculo de las
deflexiones en diferentes tipos de elementos.
Se introduce al estudiante en el anlisis de estructuras
hiperestticas, y se presentan mtodos aproximados
para el clculo de las fuerzas internas en diferentes
sistemas estructurales.
Se ha agregado un captulo aparte, que comprende una
introduccin a los mtodos matriciales, que son la base
de los mtodos computacionales para el anlisis de
estructuras y que por lo tanto es un tema que el
estudiante debe conocer sobre todo si ms adelante,
va a hacer uso de programas de anlisis estructural.
Tambin se incluye en el presente material, la
presentacin de diferentes aplicaciones desarrolladas
en la hoja electrnica Excel, con el propsito de
motivar al estudiante a desarrollar sus propios
programas, como una manera de reafirmar sus
conocimientos y de explotar ms all del uso tpico o
convencional, el uso de esta potente herramienta.
Creatividad es ms que ser diferente. Cualquiera

puede tocar raro; eso es fcil. Lo difcil es ser tan
sencillo como Bach. Complicar lo sencillo es lo
tpico; hacer que lo complicado sea sencillo,
formidablemente sencillo eso es creatividad.
Charles Mingus.
Grandes ingenieros.
Leonardo Da Vinci (1452-1519.
Uno de los exponentes del Renacimiento es Leonardo Da Vinci, pintor, escultor, arquitecto,
ingeniero y cientfico. Fue un personaje que se destacaba por su profunda pasin por el
conocimiento y la investigacin, claros principios que destacaban su obra. Se constituy en un
claro innovador en el campo de la pintura dando lugar a la evolucin del arte italiano durante
ms de un siglo despus de su muerte. Por otra parte, tambin se destac en el campo de la
ciencia, sus investigaciones en las reas de anatoma, ptica e hidrulica, anticiparon muchos
avances de la ciencia moderna.
.
A los 15 aos, su padre lo envi como aprendiz al taller de Andrea del Verrocchio, el artista
ms importante de Florencia, escultor, pintor y orfebre. All Leonardo cultiv su apasionada
preocupacin por la calidad y su inters en expresar la movilidad vital de la figura humana.
Finalizada la etapa de su formacin, Leonardo form parte del gremio de pintores de Florencia.
A los 20 aos ya era maestro independiente (con un estilo propio y original) aunque
permaneci como asistente en el taller de Verocchio, interesndose mucho por descubrir
nuevas tcnicas para trabajar al leo. Su reputacin creca y los encargos aumentaban. Se
dice que su talento era tal, que Verocchio decidi ya no pintar ms.
A la edad de 30 aos, movido por la bsqueda de nuevos retos y mejores ingresos, se traslad
a Miln, donde entro al servicio de Ludovico Sforza, duque de Miln y embajador de Florencia.
Leonardo haba escrito una carta al duque en la que ofreca sus servicios como pintor, escultor
y arquitecto, adems de ingeniero, inventor e hidrulico. Afirmaba que poda construir puentes
porttiles, que conoca las tcnicas para realizar bombardeos, construir barcos y vehculos
acorazados, caones, catapultas y otras mquinas de guerra. Ah, permaneci durante 17
aos en esa ciudad, trabajando en proyectos de todo tipo, tanto artsticos como cientficos, en
los que el deseo de experimentar era su principal objetivo. Las principales preocupaciones de
Da Vinci se centraban en las leyes de movimiento y propulsin. Sus esfuerzos estaban
depositados en el estudio de la ingeniera militar donde desarrollo mtodos para disparar
catapultas y desviar ros, sirviendo al Duque como ingeniero y arquitecto en sus numerosas
empresas militares.
Su obra ms importante del periodo milans son las dos versiones de la "Virgen de las Rocas",
donde aplica el esquema de composicin triangular que encierra a la Virgen, el Nio, San Juan
y el ngel, y por otro lado, utiliza por primera vez la tcnica del sfumato. A su vez, durante dos
aos trabaj en su obra maestra "La ltima Cena", pintura mural para el refectorio del
monasterio de Santa Maria delle Grazie, Su mayor encargo fue el monumento ecuestre en
bronce a tamao colosal de Francesco Sforza, padre de Ludovico, para su ubicacin en el patio
del castillo Sforzesco, en la que Leonardo trabaj durante 16 aos.
Luego, viaj un ao a Roma y entr al servicio de Csar Borgia, hijo del Papa Alejandro Sexto.
En este lugar realizo trabajos como arquitecto e ingeniero mayor de Borgia. En este sentido,
Leonardo supervis las obras en las fortalezas de los territorios papales del centro de Italia,
viaj con su ejrcito y dise un puente para cruzar el golfo de Estambul (que no lleg a
construirse) pero que hoy en da es considerado perfectamente viable por los ingenieros
modernos.
Durante su segundo periodo florentino, pint varios retratos, pero el nico que se ha
conservado es el de la "Mona Lisa", el ms famoso de toda la historia de la pintura, tambin
conocido como "La Gioconda".
Luego regres a Miln, en donde fue nombrado pintor de la corte de Luis XIII de Francia, quien
resida por entonces en esa ciudad italiana. All, trabaj como pintor e ingeniero. Adems, en
esta poca retom sus estudios de anatoma, urbanismo, ptica e ingeniera hidrulica.
En sus ltimos aos vivi en el castillo de Cloux, donde muri el 2 de mayo de 1519, a los 67
aos, en brazos del propio Rey de Francia (segn cuenta la leyenda). Fue enterrado en la
Iglesia de San Valentn en Amboise.
Tras su muerte, Leonardo se convirti en el paradigma del "hombre del Renacimiento",
dedicado a mltiples investigaciones cientficas y artsticas. Un creador en todas las ramas del
arte, un descubridor en la mayora de los campos de la ciencia, un innovador en el terreno
tecnolgico, Leonardo merece por ello el ttulo de Homo Universalis. En este sentido, fue pintor,
escultor, ingeniero, arquitecto, fsico, bilogo, modisto, inventor de juegos de saln y de
utensilios de cocina, gelogo, cartgrafo, autor de tratados de ptica, diseador de jardines,
decorador de interiores, msico, astrnomo y urbanista.
"Al abordar un problema cientfico, dispongo primero diversos experimentos, ya que
pretendo determinar el problema de acuerdo con la experiencia, mostrando luego por
qu los cuerpos se ven obligados a actuar de ese modo. Ese es el mtodo que hay que
seguir en todas las investigaciones sobre los fenmenos de la Naturaleza."
"Hemos de consultar a la experiencia en una diversidad de casos y circunstancias,
hasta que podamos extraer de ellos una regla general que en ellos se contenga. Para
qu son tiles estas reglas? Nos conducen a ulteriores investigaciones sobre la
Naturaleza y a las creaciones artsticas. Nos impiden engaarnos a nosotros mismos o
a los dems, prometindonos resultados que no se pueden conseguir".
"Muchos pensarn que tienen motivo para reprocharme, diciendo que mis pruebas
contradicen la autoridad de ciertos hombres tenidos en gran estima por sus
inexperimentadas teoras, sin considerar que mis obras son el resultado de la
experiencia simple y llana, que es la verdadera maestra."
"No existen conocimientos ms elevados o ms bajos, sino un conocimiento nico que
emana de la experimentacin."
Dentro de sus tantas investigaciones incluya tambin la ingeniera donde desarroll los
principios del vuelo, realizando ms de 100 dibujos que ilustraban sus teoras. Hizo un diseo
para la fabricacin de una mquina voladora, el orintptero, un modelo dotado de alas
giratorias equipado con amortiguadores para conseguir un suave aterrizaje. Aunque nunca se
construy, el helicptero moderno est basado en ese concepto. El primer paracadas fue
diseado por Leonardo da Vinci, quien estaba convencido de su utilidad para cuando se
construyeran las mquinas voladoras. Entre sus inventos tambin cuentan las mquinas de
guerra tales como el tanque blindado, dotado de una coraza en forma de cono, las
embarcaciones sumergibles o submarinos, los trajes y equipo de aire para buzos de combate,
fusiles de repeticin, granadas y morteros.
Tambin fue precursor de los modales civilizados que se conocera en las cortes del siglo
XVII En este sentido, introdujo el uso de la servilleta en la mesa, considerando que se trataba
de una medida higinica y prctica, aunque fue adoptada plenamente tiempo despus.
Son muchos los inventos atribuidos a Leonardo, desde un vehculo automvil hasta el comn
rallador de pan, pasando por una prctica sierra para mrmol, una mquina para fabricar
cuerdas, modernas puertas de batientes para las esclusas, una mquina para pulir espejos,
una gra mvil que facilitara las labores de construccin, consiguiendo elevar pesadas cargas
y una excavadora flotante, que pretenda conseguir que los ros fueran navegables.
Resumen de: http://www.portalplanetasedna.com.ar/leonardo_da_vinci.htm
Tema I. PANDEO DE COLUMNAS.
Deduccin de la frmula de Euler utilizando anlisis dimensional

Dado un elemento sometido a una carga axial de compresin, concntrica, cuya lnea de accin
coincide con el eje longitudinal del elemento, se requiere determinar la carga axial (Pcr) que hace
que el elemento inicialmente recto se pandee o tome la forma deformada mostrada. A un elemento
en estas condiciones y generalmente vertical se le denominar columna.
Solucin
Se considera que la carga crtica (Pcr) o aquella carga que hace que la columna se pandee
depende de las siguientes variables de la columna

Material, de que est hecha la columna.

Geometra de la columna.
Longitud de la columna
Como variable del material se toma el mdulo de elasticidad, E el cual tiene unidades de
fuerza/longitud al cuadrado. La geometra de la columna, se mide en trminos de su momento de
inercia que tiene unidades de longitud elevadas a la cuarta potencia. La longitud de la columna, se
mide en unidades de longitud. Finalmente la carga de pandeo se mide en trminos de unidades de
fuerza (ton, kg, KN, etc).
Vamos a suponer que la frmula o ecuacin de la carga crtica de la columna es una funcin F de
esas tres variables con lo que podemos escribir:
F(Pcr, E, I, Lc)
Lo cual significa que el fenmeno natural que se quiere modelar es una funcin que depende de la
carga crtica, el mdulo de elasticidad del material, de la geometra de la seccin transversal de la
columna, representada por el momento de inercia y de la longitud de la columna.
Curso: Mecnica de Slidos II

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Se tiene que cualquier ecuacin que gobierne este fenmeno tiene que tener unidades
congruentes o tiene que ser dimensionalmente equivalente, por lo que se puede construir una
tabla, cuyas columnas sean las variables a relacionar y las filas sean las dimensiones o unidades
bsicas.
Variable
Pcr
Lc
Fuerza, F
Longitud, L
Tiempo, T
Dimensin
Nota: la tabla anterior se debe leer como: Pcr tiene unidades de fuerza(F) elevada a la potencia 1, el momento
de inercia, I tiene unidades de longitud elevada a la cuarta potencia. En este caso, las variables no presentan
la dimensin de tiempo.
Como se tienen cuatro variables a relacionar y solo dos dimensiones(F y L), para hacer el anlisis
se requiere seleccionar dos variables independientes y colocar las otras dos en trminos de las
variables independientes. A estas ltimas se les llama entonces variables dependientes. En este
caso se escogen E y L como variables independientes, por lo que se forman dos trminos,
conocidos como trminos s (pis) que relacionan cada variable dependiente con las variables
independientes.
En resumen tenemos:
Variables independientes: E, L
Variables dependientes: Pcr, I
Cada variable independiente hay que escribirla en trminos de las variables independientes, con lo
que formamos los trminos pi`s.
1 = Pcr / EL
2 = I / EL
Cada uno de estos trminos tiene que ser necesariamente adimensional, lo que se escribe
como:
para 1: Pcr EL
para 2: I EL
donde el smbolo significa dimensionalmente equivalente.
Entonces en trminos de las dimensiones bsicas podemos escribir cada uno de los trminos
anteriores como sigue:
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Pcr EL
1:
F
F
2
L
(L)
Las letras a, b son coeficientes cuyo valor har que la expresin sea dimensionalmente
equivalente. Para obtener los valores de a,b se resuelve el sistema de ecuaciones anterior.
Para F:
1= a
Para L
0 = -2a + b
De donde se obtiene: a=1 y b = 2.
Para el segundo trmino tenemos:
I EL
2:
L
F

2
L
( L)
De donde se obtienen las dos ecuaciones siguientes:

Para F:
Para L
0=a
4 = -2a + b
y resolviendo se obtiene: a= 0 y b = 4
Finalmente sustituyendo los valores de los coeficientes en las expresiones de cada trmino pi`s
tenemos:
1:
1
F

F
L
2
L
2:
4 F
L 2
L
( )
(L)
Entonces la primera expresin la podemos escribir como sigue:

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P
I
F cr ,
E L 2 L4
y despejando la c arg a crtica :
I
Pcr =E L 2 G
donde G es otra funcin
L4
Pcr = K
EI
donde K es una cons tan te
L2
El resultado anterior nos dice que la carga crtica o de pandeo de una columna es directamente
proporcional a la rigidez de la columna (EI) e inversamente proporcional a su longitud al cuadrado.
La constante K, debe ser determinada por medio de la experimentacin.
Lo bondadoso del anlisis anterior (anlisis dimensional) es que nos permite obtener una expresin
o ecuacin que es correcta y que describe el pandeo de una columna. Este tipo de anlisis es
usado frecuentemente en la investigacin de cualquier fenmeno fsico. Su xito depende de la
escogencia de las variables correctas que lo describen, de ah que la investigacin avance a paso
lento, porque la bsqueda de esas variables no es tarea fcil. Si el investigador escogiese ms
variables que las verdaderamente necesarias, entonces el anlisis nos va a sealar que esas
variables no son significativas y si por el contrario, tomamos menos variables, van a aparecer otras
funciones que impedirn llegar a la solucin correcta. Las constantes (por ejemplo, la constante k,
en la deduccin anterior) que aparecen en la solucin, se tendrn que encontrar por otros
mtodos, siendo las pruebas de laboratorio, las ms utilizadas para ello.

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EJERCICIOS
1.1. Para una viga simplemente apoyada y con una carga uniforme, deducir la expresin para el
momento mximo.
Si los apoyos fueron empotramientos, cul sera la expresin para el momento mximo en la viga.
1.2. Comparar la carga crtica de una columna de cobre, aluminio y otra de latn, con respecto a
una columna de acero, si se tienen condiciones de apoyo iguales para todos los casos y la misma
longitud de columna.
Acero:
Cobre
Aluminio
Latn
E= 2.1E6 kg/cm2
E= 1.2E6 kg/cm2
E = 700000 kg/cm2
E = 1000000 kg/cm2.
1.3. Compare las secciones transversales siguientes y determine el orden de mayor a menor carga
crtica, cul columna de madera tiene la mayor carga crtica. Las columnas estn formadas por 4 o
3 tablas. Cada tabla tiene dimensiones d x d/4.

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Al inicio se resolvi el problema del pandeo utilizando anlisis dimensional; ahora, se deducir la
expresin para la carga crtica o de pandeo de una columna, a partir de plantear el problema
matemticamente. El punto de partida es la expresin obtenida al estudiar la teora de elementos
en flexin, que relaciona la segunda derivada de la deflexin (y) con el momento interno:
EI y = Mx
donde Mx es el momento a una distancia x a partir del apoyo. La relacin anterior es vlida para
valores de la deflexin pequeos. Sea una columna empotrada en su base, de longitud L, mdulo
de elasticidad E y momento de inercia I, la cual se reflecta ante una carga axial de compresin,
como se muestra:
De la figura se puede observar que el momento se puede expresar como:
Mx = Pcr ( -y)
donde Pcr es la carga axial en compresin que produce la deflexin de la viga, tal como se muestra
en la figura. Combinando las dos ecuaciones anteriores se tiene:
EIy " = Pcr ( y )

Pcr
y" =
( y )
EI
Pcr
Pcr
y" =
y
EI
EI
Sea
Pcr
, sustituyendo en la ecuacin anterior:
EI
2
y" = k k y
2
y "+ k y = k
La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes, cuya solucin
y=f(x) consta de 2 partes:
a) la solucin homognea
b) la solucin particular
Solucin homognea
= Asen(kx) + B cos(kx)

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Solucin particular
La solucin general ser la suma de las dos partes:
y +y
h
Solucin general
y = Asen(kx) + B cos(kx) +
A, B son constantes que se evalan en las
condiciones de frontera.
Evaluando las condiciones de frontera tenemos que en la base:
y = y'= 0
para x = 0
Derivando la ecuacin general:
y ' = Ak cos(kx) Bksen(kx)

sustituyendo x = 0, y ' = 0
0 = Ak cos(0) Bksen(0)
A = 0
para x = 0, y = 0
0 = B cos(0) +
B =
Entonces sustituyendo en la ecuacin de la solucin tenemos:
y = cos(kx) +
El valor de es desconocido, pero tenemos que en x=L y= ,por lo que sustituyendo en la
ecuacin anterior, obtenemos:
= cos(kL) +
cos(kL) = 0
La solucin trivial es
=0
Esto es: independientemente del valor del argumento (kL) ,
la columna permanece sin deflexin. Es decir kL puede
tener cualquier valor, lo que es lo mismo que decir:
0 < P < Pcr

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Solucin no trivial
cos(kL) = 0
kL = n
2
n = 1,3,5,...
El valor mnimo de P para el cual se satisface la condicin es para n=1, entonces sustituyendo k
(definida al inicio como: Pcr/EI), obtenemos:
k2 =
kL =
Pcr
EI
Pcr
L=
EI
2
Pcr =
2 EI
4 L2
8
La ltima ecuacin se conoce como la ecuacin de Euler que predice la carga de pandeo o carga
crtica (que hace que la columna se pandee) de una columna. Observe que la relacin anterior es
idntica a la obtenida en el anlisis dimensional salvo por la constante k. De donde se desprende
2
que para la columna en voladizo el valor de k = /4.
De la deduccin anterior se puede concluir lo siguiente:

Si la carga crtica es proporcional al mdulo E, entonces conviene usar materiales con un

alto mdulo.
Si dos columnas de igual geometra de dos diferentes aceros resistirn lo mismo.
I es le momento de inercia mnimo.
Las secciones ms eficientes son las cuadradas y circulares.
Si se aumenta la inercia se aumenta la caga crtica
Si se generaliza la ecuacin sin restringir n, se puede escribir:
Pcr = n
2 EI
4L 2
Para n= 1,3,5 se obtienen cargas con relacin de 1:9:25 que producen pandeo, sin
embargo en la prctica no son tiles.

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Condiciones de apoyo
Se puede seguir un planteamiento similar al anterior, para encontrar la carga crtica para diferentes
condiciones de apoyo. Una manera ms prctica, es observar la forma deformada de la columna
con diferentes tipos de apoyos y compararla con el caso original que se utiliz para deducir la
expresin, que es la columna en voladizo o empotrada solamente en la base.
Doble articulacin
Como en el punto C hay una tangente vertical es equivalente

aun empotramiento, entonces el caso es similar al anterior, pero
con la mitad de la longitud de la columna.
Reemplazando L/2 en la frmula de Euler, se obtiene:
Pcr =
Doble empotramiento
EI
(L )
2
EI
En este caso, se sustituye L/4 por L en la frmula de Euler:
2
4 EI
=
2
2
4
L
(L )
Pcr =
EI
Extremo articulado y otro

empotrado
Sustituyendo la longitud reducida de 0.7L se obtiene:
Pcr =
EI
(0.70 L)
EI
0.50 L
2
2 EI
2
L

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Tambin se suele escribir la ecuacin de Euler como sigue:
Pcr = 2
EI
( kL )2
En donde k se conoce como el factor de longitud efectiva. As, los tres casos presentados
anteriormente se pueden reescribir como:
Doble articulacin
K=1
Doble empotrada
K= 0.5
Emp-Art
K= 0.70
En la literatura se encuentran tablas con valores del factor k, tal como la que se presenta a
continuacin:
10
Reproducido del: MAISC: Manual American Institute Steel Construction.

Nota: en la tabla se deben usar los valores en la fila de valores recomendados:
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Esfuerzo crtico
El esfuerzo crtico que se presenta en la columna cuando se produce el pandeo de la columna,
resulta simplemente de dividir la carga crtica entre el rea transversal de la columna, segn la
definicin de esfuerzo:
cr =
Pcr 2 EI
=
A
( kL ) A
El radio de giro es: r = I/A, con lo que sustituyendo r en la expresin obtenemos:
cr =
( r)
kL
KL/r se conoce como la relacin de esbeltez de la columna.

Se puede dibujar un grfico del esfuerzo crtico versus la relacin de esbeltez, tal como se muestra
a continuacin para un material hipottico.
Se observa que para relaciones de esbeltez muy bajas, el esfuerzo crtico tiende a infinito o la
carga crtica es muy grande. Para relaciones de esbeltez altas, el esfuerzo crtico tiende a cero,
con la que la resistencia de la columna al pandeo es prcticamente nula.
La frmula del esfuerzo crtico anterior, supone implcitamente que el material se comporta
elsticamente, de lo cual se puede concluir que el lmite de proporcionalidad del material es el
lmite superior del esfuerzo con el cual la columna se pandear elsticamente. As la curva anterior
tiene un lmite superior, representado por el lmite elstico del material, ms all de ese lmite la
columna no se pandear, sino que fallar por aplastamiento o por fluencia del material.
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11
Entonces se pueden obtener grficos del esfuerzo en una columna, para diferentes materiales, tal
como el que se muestra a continuacin, en donde se grafica la relacin cr/Lp versus la relacin de
esbeltez. Se limita la relacin de esbeltez en columnas a valores menores de 200.
12
Resistencia de columnas
Se conoce la curva de esfuerzo-deformacin de un material dado, tal como se muestra en el
grfico izquierdo, en la figura siguiente. En el tramo inicial desde 0 hasta el punto 1, el material se
comporta elsticamente. Si el esfuerzo en pandeo de una columna no supera el esfuerzo en el
punto 1, entonces la columna se pandear elsticamente por lo que la expresin de Euler, es
vlida en este intervalo, por lo que el esfuerzo crtico se representa por el tramo ms all del punto
1 en la figura de la derecha. Estas columnas se conocen como columnas largas o esbeltas.
Para relaciones de esbeltez menores a la relacin L/r definida por el punto 1, la columna no se
pandear en el lmite de proporcionalidad, sino que el esfuerzo estar en un punto ubicado entre
los puntos 1 y 2 del grfico esfuerzo-deformacin, ms alto que el esfuerzo al lmite proporcional.
En la grfica de la izquierda se observa que ya el material no se comporta elsticamente, sino que
su rigidez se ha degradado, siendo definida por el mdulo tangente (Et) que es tangente a la curva.
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Entonces la nica modificacin a la expresin de la carga de pandeo ser sustituir el mdulo de

elasticidad E por el mdulo tangente, Et.
cr =
2 Et
( r)
kL
A estas columnas (entre los puntos 1 y 2) se le llama columnas intermedias. Ms all del punto 2,
en la curva esfuerzo deformacin, tiende a volverse casi horizontal, y las columnas no presentan el
fenmeno de pandeo, sino que esencialmente fallan por aplastamiento. A estas columnas con
relaciones L/r bajas se les denomina columnas cortas.
13
La relacin KL, se conoce como la longitud efectiva de la columna, donde k es el factor de esbeltez
ya mencionado anteriormente. As se puede preparar un grfico de la resistencia de una columna
(para un material hipottico), para diferentes condiciones de apoyo. Se observa, que para
columnas cortas, o con relaciones L/r bajas, las restricciones en sus apoyos no tienen influencia,
dado que la resistencia y no el pandeo determina su comportamiento.

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Ejemplo 1.1
Se tiene una columna de acero, E= 2100000 kg/cm2, doblemente articulada, con una longitud de 3
mts, con la seccin mostrada:
Calcular:
a) Relacin de esbeltez
b) Carga crtica
c) Esfuerzo crtico
d) Si se coloca un arriostramiento en la mitad de la columna en la direccin y-y, cul es la
carga crtica.
14
Primero se calculan las propiedades geomtricas de la seccin:
A = 20 * 2.5 + 2 *15 * 3 = 590 cm 2

Ix =
203*2.50 33*15
+ 2
+15*3(11.5) 2 =13636.7 cm 4
12
12
Iy =
2.53*20 153*3
+ 2
=1713.54 cm 4
12
12
rx =
13636.7
= 4.80cm
590
ry =
1713.54
=1.70cm
590
a) Relacin de esbeltez
En este caso K=1.
1*300
rx = 4.80 = 62.5
KL = 1*300 =176.47
ry 1.70
KL
Rige la relacin mayor KL/ry, por lo que la columna

se pandear por el eje y o eje ms dbil.

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b) Carga crtica
P cr =
2EI
( KL )2
2*2100000*1713.54
(1*300 )2
= 394212 kg (394.2ton )
Tambin se puede la carga crtica con la frmula siguiente:
P cr =
2EA
KL
2*2100000*590
(176.47 )2
= 392669 kg (393ton )
Que da aproximadamente el mismo valor
c) Esfuerzo crtico.
El esfuerzo crtico se obtiene al dividir la carga crtica entre el
seccin transversal de la columna.
cr =
394212
kg
= 668
590
cm2
d) En este caso en la direccin y-y se puede considerar la

como una columna con la mitad de la longitud.
KL
rea de la
columna,
1*150
=
ry 1.70 = 88.2
An as, sigue rigiendo la direccin dbil, entonces la

carga crtica es:
P cr =
cr =
2*2100000*590
(88.2 )2
= 1570339 kg (1570ton )
1570339
kg
= 2662
590
cm2
e) Ahora suponga que la columna pertenece a un marco, el cual est articulado en su base, pero
en el plano se puede desplazar lateralmente y en la direccin y-y, fuera del plano, la columna
tiene un arriostre, como en el caso anterior.
Para este caso Kx = 2 y ky= 1.0
As, la relacin de esbeltez es:

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15
2 *300
= 125
4.80
KL = 1*150 = 88.2
ry 1.70
KL
rx
Rige la relacin mayor KL/rx, por lo ahora la columna

se pandear por el eje x-x.
La carga crtica es:
P cr =
2*2100000*590
(125)2
= 782620 kg (783ton )
Diseo de columnas
Para el diseo de columnas que no sean cortas, se desea obtener el mayor radio de giro posible,
en la direccin ms dbil de la columna. Esto trae como consecuencia una relacin de esbeltez
(L/r) menor, con lo que se puede alcanzar un esfuerzo mayor.
En la siguiente figura se presentan secciones de uso comn como columnas. Las secciones W,
son mejores que las secciones I, siendo los tubos, muy eficientes como columnas. De uso comn
tambin, son las secciones armadas a partir de dos o cuatro elementos, como angulares. Estos se
unen con placas o pletinas a lo largo de la longitud de la columna separadas cierta distancia entre
s. Se desea separar los angulares la mayor distancia posible, para obtener el mayor radio de giro,
dentro de lo posible.
La premisa bsica es colocar la mayor cantidad posible de material lo ms alejado del centroide de
la seccin para obtener el mayor radio de giro y por consiguiente la menor relacin de esbeltez. Sin
embargo, en esta situacin se puede dar otro fenmeno, debido a lo delgado de las secciones, que
se conoce como pandeo local, que es un pandeo de uno de los elementos que conforman la
columna, resultando la columna inservible, una vez que se presente el pandeo local.

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16
En el diseo de columnas se limita la relacin KL/r a un valor mximo de 200. Se usa un factor de
seguridad entre 2 y 3 para el diseo de columnas.
Diseo de columnas de acero

El diseo de columnas de acero (y en general el diseo en acero) se rige por las especificaciones
dictadas por el American Institute Steel Construction, AISC. En particular, el diseo de columnas de
acero, bajo el mtodo de Esfuerzos de trabajo, ASD (Allowable Stress Design) se basa en las
ecuaciones presentadas anteriormente para el pandeo, siempre y cuando no se presente el
fenmeno de pandeo local. Sin embargo no sea hace diferencia entre los tres tipos de columnas
(cortas, intermedias y largas), sino que se hace una divisin en trminos de un factor Cc, el cual se
expresa por:
2 2E
Cc =
Fy
El esfuerzo admisible se define como:

Si KL/r < Cc
kL 2
r Fy
F a = 1
2C c 2 FS
( )
17
Donde FS es el factor de seguridad, definido como:
5
3 kL
1 kL 3
FS = +

3 8C c r 8C 3 r
c
Si Cc KL/r < 200
Fa =
2E
( r)
FS kL
Donde:
FS =
23
= 1.92
12
La carga que resiste la columna ser:
Padm = Fa * Ag
Donde:
Fa: esfuerzo admisible segn las ecuaciones anteriores
Ag: rea bruta de la seccin.
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Ejemplo 1.2
Disear una columna W de acero, con una longitud de 3.50m para soportar una carga axial de 45 ton. La
columna est empotrada en la base y en su parte superior. Suponga Kx = 1.20 y Ky = 1.0. Usar Fy = 2800
kg/cm2 y E=2100000kg/cm2.
Se prueba con una seccin : W14x50 (A= 64.52cm2, rx=14.81cm, ry= 3.71cm, de tabla adjunta).
Comprobacin
Clculo de la relacin de esbeltez y el factor Cc.
1.2*450
rx = 14.81 = 36.5
KL = 1*450 =121.3 Rige
ry 3.71
KL
Cc=
2 22100000
2800
=121.67
Como KL/r < 200 y < Cc , entonces rige la primera ecuacin.

El factor de seguridad se calcula como:
FS =
18
5
3
1
(121.3)
(121.3)3 = 1.917
+
3
3 8(121.67 )
8(121.67 )
El esfuerzo admisible es:
(121.3)2 2800 = 734.7 kg

Fa = 1
2 1.917
cm2
2(121.67 )
Por lo que la carga admisible ser:
Pa = 734.7 * 64.52 =47405kg (47ton )
ok
Al dividir la carga que se debe soportar entre la cara admisible de la columna se obtiene una razn
de resistencia, que siempre debe ser menor a 1. En la prctica se remienda usar valor entre 0.90 y
1.
P
45
=
= 0.96
Pa 47
En este caso result que la carga admisible es de 47 ton, y la
columna tiene una carga de 45 ton, por lo que se acepta la
seccin W14x90. En el ejemplo, se acert con la seleccin de la
seccin, la primera vez, sin embargo, en la mayora de los casos,
es necesario hacer varias iteraciones hasta encontrar la seccin
que ms se acerque a la carga real o que cumpla con la relacin
anterior.
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Diseo de columnas de madera

El diseo de elementos en madera se rige por las especificaciones dadas por el National Lumber
Manufacturers Association. Para el caso de columnas macizas de madera, se recomienda el uso
de la carga de pandeo de Euler. As, el esfuerzo admisible viene dado por:
adm
3.619 E
( r)
L
Este esfuerzo admisible no puede sobrepasar el esfuerzo en compresin de bloques cortos en la

direccin paralela a la veta o grano, para la especie particular de madera. La frmula anterior es
vlida para los casos de columnas articuladas y empotradas en sus extremos.
Para columnas de seccin transversal cuadrada o rectangular, la frmula anterior se puede
reescribir como:
adm
0.30 E
( d)
L
Donde d es la dimensin del lado ms corto.
19

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Aplicacin No 1. Diseo de columnas de acero, mtodo ASD.

Descripcin
La siguiente aplicacin realizada en la hoja electrnica EXCEL, permite el diseo de columnas de acero de
seccin W o I.
Uso
El uso de la aplicacin es muy sencillo, el usuario debe introducir unos pocos datos bsicos, para
que la aplicacin encuentre la carga admisible de la columna dada. Los pasos son:
1. De primera entrada el usuario debe escoger las unidades a utilizar en la lista ubicada en el
margen izquierdo de la aplicacin. Se recomienda, utilizar el botn Borrar Datos, para
colocar en blanco las casillas de datos al inicio.
2. Introducir los valores del mdulo de elasticidad, el esfuerzo de fluencia del acero y la
longitud de la columna en las celdas respectivas, segn las unidades escogidas en el paso
anterior.
3. En la lista Seccion?, escoger la seccin transversal que se desea analizar, con lo que se
obtienen las principales propiedades de la seccin (A, Ixx, rxx, Iyy, ryy).
4. En el cuadro Factor de esbeltez, el usuario debe hacer clic sobre la condicin de apoyo de
la columna, para obtener el valor de K.
20
Ventana principal de la aplicacin

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Una vez, realizados los pasos anteriores, la aplicacin calcula la relacin de esbeltez en ambos
ejes, KL/rx, KL/ry, utilizando para ello el mismo valor de k y decide cual es la relacin de esbeltez
que gobierna el comportamiento de la columna. Seguidamente, se calcula el factor Cc, el factor de
seguridad, el esfuerzo admisible y la carga admisible para la columna, segn la formulacin dada
en el diseo de columnas de acero.
Adems se realiza un grfico de la carga admisible de la columna versus la relacin de esbeltez
(Padm, KL/r), en el cual se puede leer la carga admisible para una relacin de esbeltez dada.
Base de datos
Para la aplicacin se construy una pequea base de datos de secciones W, que contiene las
principales propiedades de cada seccin. Un extracto de dicha BD se presenta en la figura
siguiente:
21
Base de datos de la aplicacin
Desarrollo
La aplicacin hace uso de las frmulas tpicas de Excel (multiplicar, dividir celdas) y adems de las frmulas
condicionales de la forma:
= si( condicin, accin verdadera, accin falsa).
En la figura siguiente el lector puede seguir las frmulas principales desarrolladas en la hoja.

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En la aplicacin se hace uso adems de varios objetos: una lista para seleccionar las unidades a
utilizar, una lista para seleccionar la seccin y una imagen con las condiciones de apoyo, adems
de un botn para borrar los datos de la hoja.
Al seleccionar un elemento de la lista de secciones, se selecciona de la base de datos las
propiedades de la seccin que se necesitan, utilizando la funcin de bsqueda buscarv (bsqueda
vertical).
22
Ejemplo del uso de la funcin buscarv.
En la figura anterior se presentan parte de las frmulas de bsqueda desarrolladas. Por ejemplo
bajo la columna A, se busca el valor seleccionado en la lista (celda $S$9), en la base de datos que
est en el rango de celdas C10:P25 y se busca en esa tabla el valor en la columna nmero 4 de la
tabla, en este caso el rea de la seccin. Se desarrollan frmulas similares para el resto de las
propiedades a buscar (Ixx, rxx, Iyy, ryy), simplemente cambiando en la frmula el nmero de
columna en donde est la propiedad o valor buscado.
Sobre el objeto imagen, se han colocado 6 nuevos objetos tipo imagen, uno sobre cada una de las
condiciones de apoyo, con su propiedad de fondo establecida como transparente, para efectos de
poder visualizar la imagen de fondo. Para cada una de esas imgenes se definieron macros, para
obtener el factor de esbeltez, por ejemplo:
Private Sub Image1_Click()
Worksheets("CargaCritica").Range("L8") = 0.65
End Sub
Por ejemplo la macro anterior, se ejecuta cuando se hace clic sobre el objeto Imagen1, colocando
en la celda L8, el valor de 0.65 que representa una columna doblemente empotrada.
Adems, se han implementado funciones para convertir unidades.
funciones se presentan en el cdigo siguiente:
Parte parcial de dichas

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Function cLongitud(unidadActual As String, nuevaUnidad As String) As Double

'para convertir unidades de longitud
If unidadActual = "in" Then
Select Case nuevaUnidad
Case "in"
factor = 1
Case "ft"
factor = 0.083
Case "mm"
factor = 25.4
Case "cm"
factor = 2.54
Case "m"
factor = 0.0254
End Select
ElseIf unidadActual = "ft" Then
Case "in"
factor = 12
Case "ft"
factor = 1
Case "mm"
factor = 304.8
Case "cm"
factor = 30.48
Case "m"
factor = 0.3048
End Select
23
ElseIf unidadActual = "mm" Then

Case "in"
factor = 0.03937
Case "ft"
factor = 0.003281
Case "mm"
factor = 1
Case "cm"
factor = 0.1
Case "m"
factor = 0.001
End Select
ElseIf unidadActual = "cm" Then
Case "in"
factor = 0.394
Case "ft"
factor = 0.030281
Case "mm"
factor = 10
Case "cm"
factor = 1
Case "m"
factor = 0.01
End Select
ElseIf unidadActual = "m" Then
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Case "in"
factor = 39.37
Case "ft"
factor = 3.281
Case "mm"
factor = 1000
Case "cm"
factor = 100
Case "m"
factor = 1
End Select
End If
cLongitud = factor
End Function
Sugerencia
Se sugiere al lector entusiasta ampliar la aplicacin en los siguientes aspectos.
Ampliar la base de datos para contener ms secciones W e incorporar otro tipo de secciones, como
angulares, etc.
Implementar el uso de valores diferentes de K para las dos direcciones principales (Kx, Ky).
Desarrollar una nueva aplicacin para diseo de columnas de madera.
24

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EJERCICIOS
1.4. Un peso de 3 ton est soportado por una columna de acero de 125 mm de dimetro. La base
de la columna est empotrada en una placa de concreto y su extremo superior se puede suponer
que est libre. Si el factor de seguridad requerido contra el pandeo es de 2.5, cul ser la altura
6
mxima de la columna. Use E = 2x10 kg/cm2.
1.5. Si la capacidad de la gra de brazo horizontal es de 3 ton, que dimetro de tubo de acero, se
debe utilizar para el elemento horizontal. Utilice un factor de seguridad de 3 y un mdulo de
6
elasticidad de E = 2x10 kg/cm2.
1.6. La armadura mostrada est hecha de aluminio con E= 0.7x10 kg/cm2 y soporta una carga P.
ambos elementos tienen secciones transversales de 5x5 cm. Hallar el valor de la carga P que
puede soportar la estructura sin que alguno de los elementos falle por pandeo.
1.7. Disee una columna de acero, tipo celosa (E = 2x10 kg/cm2) con una longitud de 4.50 m,
para soportar una carga concntrica de 5000 kg. La columna debe ser formada con 4 angulares de
lados iguales. Suponga que la columna est articulada en ambos extremos. Seleccione el tamao
de los angulares y estime la separacin d entre los angulares y la distancia a. Investigue en las
especificaciones la distancia longitudinal en que se deben colocar las placas o celosas.

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25
TABLA DE PERFILES W
26
Tabla: Secciones W (parcial).

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Apuntes
27

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Tema II. COLUMNAS CON CARGA EXCNTRICA

Se analiza el caso de una columna sometida a una carga P paralela al eje longitudinal de un
elemento dado, aplicada excntricamente con respecto al centroide de la seccin, tal fuerza se
aplica en un punto en el rea transversal del elemento que se ubica a una distancia ex en el eje x y
una distancia ey medido sobre el eje y.
El problema se pueda analizar trasladando la fuerza P al centroide del elemento, ms dos

componentes de momento alrededor de los ejes principales Mx y My respectivamente, de tal modo
que el valor del momento alrededor del eje x es Mx = -P*ey (positivo en contra de las manecillas del
reloj) y el momento alrededor del eje y es My = -P*ex.
28
Los esfuerzos en un punto cualquiera del elemento digamos el punto A, en la figura, se pueden
estimar por el principio de superposicin considerando la contribucin de la carga P, como P/A y de
los esfuerzos producidos por el momento, segn la teora de la flexin iguales a M*y/I.

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La carga en compresin produce un esfuerzo normal uniforme en toda el rea igual a -P/A
(negativo, compresin). El momento flexionante alrededor del eje x (Mx) produce esfuerzos de
tensin en la cara frontal del elemento y de compresin en la cara posterior, as en el punto A el
esfuerzo debido a Mx es igual a -Mx (-y) / Ixx. Con respecto al momento alrededor del eje y (My) este
produce tensin en la cara lateral izquierda del elemento y compresin en la cara lateral derecha
cuyo valor en el punto A es igual a My (x)/ Iyy.
Generalizando, los esfuerzos en un punto i cualquiera de la seccin transversal, se calculan segn

la expresin:
P M x y M yx
+
+
A
Ix
Iy
29
Es posible localizar la lnea de esfuerzo nulo dentro del rea transversal del elemento
determinando una lnea donde = 0, de manera anloga al eje neutro que se tiene en el caso de la
flexin nula, sin embargo, como la carga axial no es nula, la lnea de esfuerzo cero no pasa por el
centroide de la seccin. Para cargas axiales grandes y momentos pequeos est fuerza de la
seccin transversal. Su importancia radica en que los esfuerzos normales varan linealmente a
partir de dicha lnea.
El planteamiento anterior es vlido para miembros en compresin, siempre que su longitud sea
pequea en relacin con sus dimensiones transversales, conocidas como columnas cortas, dado
que la barras delgadas o esbeltas a compresin se pandean segn la teora de Euler.
Ahora, se tiene el elemento sometido a una carga P ubicada a distancias de ex y ey a partir del
centroide del rea del elemento y se tiene un punto i, en el cual los esfuerzos se expresan por:

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i =
P M x y M yx
+
+
A
Ix
Iy
donde :
M x = P * e y
M y = P * e x
entonces el esfuerzo se exp resa como :
i =
P P * e y y P * e xx
+
+
A
Ix
Iy
Multiplicando por A la expresin anterior se obtiene:
P * e y y
= P +
A+
P * e xx
por definicin tenemos que el radio de giro es :
rx
ry
30
A
por lo que la exp resin anterior se convierte en :
= P +
P * e y y
rx
P * e xx
ry
Se desea encontrar el punto con coordenadas x,y donde el esfuerzo es nulo:
0 = 1
rx
ex
ry
x
para x = 0 tenemos :
1=
rx
y=
rx
ey
para y = 0 tenemos :
1=
ry
x=
ry
ex
Las anteriores expresiones para x y y definen los puntos (x,0) y (0,y) donde el esfuerzo es nulo,
con lo que se puede trazar una lnea recta que define el neutro de la seccin.

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Ejemplo 2.1
La columna corta que se muestra est cargada a compresin con una fuerza de 100 ton, actuando
en forma excntrica como se muestra y se requiere calcular: la distribucin de esfuerzos y la
ubicacin del eje neutro.
1) Clculo de las propiedades de la seccin
A = 16 x 20 = 320cm
1
4
3
16 x20 = 10667cm
12
1
4
3
I x = 12 20 x16 = 6827cm
10667
r x = 320 = 5.77cm
31
6827
= 4.62cm
320
2) Fuerzas
P= 100 ton
Mx = - 100x4 = 400 ton-cm
My = -100x3 = 300 ton-cm
3) Clculo de los esfuerzos en los puntos A,B, C, y D
Para calcular los esfuerzos se utiliza la ecuacin general anteriormente presentada, para lo
cual se necesita primero ubicar en un sistema de coordenadas los puntos:
Punto
A
B
C
D
x
-8
-8
8
8
y
-10
10
10
-10
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Para el punto A
100 400
300
+
(10) +
(8) = 0.41ton / cm2
320 10667
6827
100 400
300
+
(10) +
(8) = 0.34 ton / cm2
320 10667
6827
100 400
300
+
(10) +
(8) = 1.04 ton / cm2
320 10667
6827
100 400
300
+
(10) +
(8) = 0.29 ton / cm2
320 10667
6827
Para el punto B
Para el punto C
Para el punto D
Se puede trazar un esquema de los esfuerzos de la seccin en cada una de las caras del elemento
como sigue y ubicar la lnea de esfuerzo cero aproximadamente.
32
La ubicacin del eje neutro se puede estimar por tringulos semejantes.

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Entonces segn la figura anterior:
y
20 y
=
y = 10.93 (a partir del punto A)
0.41 0.34
x
16 y
=
x = 9.4 (a partir del punto A)
0.41 0.29
Tambin se pueden usar las ecuaciones dadas, que utilizan el radio de giro para determinar la
ubicacin del eje neutro a partir del centroide de la seccin.
x=
r y
y = rx
e
= 4.62
5.77
= 7.1
= 8.3
33

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Ncleo de seccin
Sea una seccin rectangular de dimensiones h x t cualquiera, la cual est sometida a una carga P
ubicada excntricamente con respecto a su punto central, ubicada a una distancia a en el sentido
del eje x y una distancia b en el sentido del eje y, tal como se muestra en la figura:
Con base en la figura tenemos:
A = h *t
3
ht
I x = 12
3
ht
I x = 12
34
2
Radios de giro : r = I A
3
ht
2
2 12 t
r x = ht = 12
3
th
2 12 h 2
=
ry =
12
ht
Los momentos que actan en la seccin son:
M x = Pb
M y = Pa
La ecuacin general de esfuerzos se expresa segn la siguiente frmula:
My
P Mx
+
y+
x
A Ix
Iy
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Sustituyendo los valores de los momentos, tenemos :
P Pb
Pa
y
x
A Ix
Iy
Multiplicando por A :
P
Pb
Pa
A
Ay
Ax
A
Ix
Iy
y sustiyendo I / A por el radio de giro respectivo :
= 1
b
2
rx
a
x
2
ry
b
a
y
x
2
2
t
h
12
12
12b
12a
= 1
y
x
t2
h2
= 1
Se desea encontrar el punto (a,b) donde se debe colocar la carga para que los esfuerzos en el
punto A sean nulos:
x = -h/2, y = t/2
12b t 12a h
2 2
2 2
t
h
6b 6a
0 = 1 +
t
h
0 = 1
La anterior expresin representa la ecuacin de una lnea recta con variables a y b, entonces:
Para a=0
0 = 1
6b
6b
1 = b = t
6
t
t
Para b = 0
0 = 1 +
6a
6a
1=
a=h
6
h
h

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35
Para el punto B, x=h/2, y=t/2

12b t 12a h
2 2
2 2
t
h
6b 6a
0 = 1
t
h
6b
6b
0 = 1
1 = b = t
6
t
t
6a
6a
0 = 1
1 =
a = h
6
h
h
0 = 1
36
Se pueden obtener los esfuerzos en los puntos C y D, pero por simetra se pueden trazar las dos
lneas restantes, que definen una seccin central o ncleo de seccin en donde colocada la carga
dentro de esa seccin, la columna solo presenta esfuerzos de compresin:

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Ejemplo 2.2
Calcular el ncleo de seccin para un crculo de radio R.
Propiedades geomtricas
A=R
Ix=Iy=
2
I
R
4
=
k = A=
2
4
R
2
37
( K : radio de giro)
Por simplicidad, en este caso, se colocar la carga sobre uno de los ejes principales, a una
distancia r a partir del centro del crculo. De este modo las fuerzas que actan en la seccin
corresponden a la carga axial y un solo momento flector.
Debido a la colocacin de la carga supuesta, solo se presenta un momento flector alrededor del eje
y, equivalente a: M=Pr y la ecuacin de esfuerzos se simplifica a:
P M yx
+
A
Iy
Para el punto A, el valor de x es igual a R, por lo que la ecuacin anterior se puede expresar como:

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P M yx
+
A
Iy
P P*r *R
= +
A
Iy
para = 0
r *R
0 = 1 +
2
k
r *R
0 = 1 +
2
R
4
4r
1=
R
R
r=
4
38

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Columnas cortas con carga excntrica alrededor de un solo eje
Sea una columna corta, la cual soporta una carga axial, paralela a su eje longitudinal y ubicada a
una distancia e de su eje centroidal. Esta situacin es anloga a una columna con carga
concntrica ms un momento igual a Pe.
La carga axial produce esfuerzos uniformes iguales a P/A, donde A es el rea transversal de la
seccin. El momento produce esfuerzos que varan linealmente desde el eje neutro de la seccin
cuyo valor es My/I, donde y se mide desde el centroide de la seccin. Los esfuerzos resultantes en
la seccin sern la suma de los esfuerzos producidos por la carga en compresin ms los
esfuerzos producidos por la flexin uniaxial, es decir:
P My
A Iz
P Pe * y
A
Iz
39
Donde A es el rea de la seccin transversal y Iz es el
momento de inercia respecto a un eje que sale del plano
de la figura.
Para una seccin rectangular de largo h y ancho b, el esfuerzo se puede expresar como:
P
Pey
bh 3
bh
12
P 12 Pe * y
=
3
bh
bh
Ahora se analizan los esfuerzos mximos en las fibras exteriores de la columna.

Sea: y= -h/2, entonces el esfuerzo mximo es:
6 Pe * h
3
bh
P
6e
max = bh 1 + h
max = bh +
Ec1
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Ahora sea y=h/2
6 Pe * h
3
bh
P 6e
min = bh 1 + h
min = bh
Ec2
Es posible segn la ecuacin 1, que se presente tensin dependiendo de la magnitud de la

excentricidad, por lo que tenemos que para que no se presente tensin, se deduce segn la misma
ecuacin que el valor de la excentricidad es:
6e
max = bh 1 + h
para max = 0
6e
0 = 1 +
h
h
6e
=1 e =
h
6
Es decir que para que no se presente tensin en la base del elemento la resultante de las fuerzas
verticales debe estar dentro del tercio medio de la seccin, o la excentricidad debe ser menor a
h/6.
Casos
A) para e < h/6, para lo cual tomamos el valor lmite de e=h/6.
P
6e
1 +
bh
h
sustituyendo e = h se tiene :
6
P
6(h / 6)
max = bh 1 + h
max = 0
max
min
P 6e
1 +
bh
h
min
P 6(h / 6)
1 +
bh
h
min =
2P
bh
Cuando e=h/6 se tiene una distribucin triangular de

esfuerzos en la base, con un valor en un extremo de 0 y un
valor mximo del doble del esfuerzo (P/bh).
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40
Para e> h/6 -> se tiene un cambio de signo en la distribucin de esfuerzos, por lo que interesa
conocer el punto donde el esfuerzo es cero o cambia de signo, segn la ecuacin anterior:
P 12 Pe * y
3
bh
bh
para = 0
12 Pe * y
P
=
3
bh
bh
2
y= h
12e
Para el caso de e>h/6 se tienen esfuerzos de compresin y de tensin, que en el caso de un suelo
que es un material que no puede resistir tensin, se tiene entonces una distribucin triangular de
esfuerzos en un rea menor a la longitud de la base.
x
2
2P
P = q max
x=
q maxb
41
2P
o q max =
xb
el esfuerzo mximo es el doble de la carga actuando en un rea
reducida b*x.
Se tiene que:
x L
= e
3 2
L
x = 3 e
2
3L
x=
3e
2
3
x = ( L 2e )
2

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Aplicacin No 2. Clculo de esfuerzos.

Descripcin
La siguiente aplicacin realizada en la hoja electrnica EXCEL, permite el clculo de los esfuerzos en
columnas cortas rectangulares y dibuja el estado de esfuerzos en una proyeccin cuyo ngulo el usuario
puede cambiar.
42

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Uso
La aplicacin permite la estimacin de los esfuerzos en una columna rectangular de dimensiones
dadas. Para ello el usuario debe introducir los siguientes datos en unidades coherentes, en las
celdas respectivas (coloreadas de fondo gris).
1. Dimensiones de la columna, ancho y largo
2. Carga axial y momentos actuantes.
Una vez introducidos los datos, la aplicacin calcula la ecuacin de esfuerzos y estima los
esfuerzos en las cuatro esquinas de la seccin transversal.
Adems, dibuja los esfuerzos en la seccin, en un grfico 2D, con una proyeccin que el usuario
puede seleccionar de 30,45 o 60 grados.
Desarrollo
Bsicamente, la aplicacin hace uso de las frmulas comunes en Excel y de una lista para
seleccionar el ngulo de proyeccin de la grfica de esfuerzos.
Sugerencias
Se sugiere al estudiante desarrollar una aplicacin para calcular los esfuerzos combinados en
columnas para otros tipos de secciones ya sean secciones I. Tees, o columnas con una seccin
transversal general.

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43
EJERCICIOS
2.1. Determinar los esfuerzos normales mximos (esfuerzos combinados) en la seccin en donde
el momento sea mayor.
a)
b)
44
2.2. Determinar los esfuerzos en las esquinas de la base de la columna.
2.3. Calcule los esfuerzos en la base de la columna y dibuje la ubicacin del eje neutro.

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2.4. Determinar el tamao de la placa cuadrada de la columna para que en la base no se

presenten esfuerzos de tensin. El peso del material de la columna es de =2.5 ton/m3 y la presin
lateral sobre la seccin diametral es de p=90kg/m2. La columna tiene un dimetro de 0.75 m.
45
2.5. Calcular el esfuerzo mximo en tensin y compresin en la base de la columna y dibuje el eje
neutro.
2.6. Dibujar el ncleo de seccin de la figura mostrada.

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Apuntes
46

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Tema III. MTODOS ENERGTICOS

Energa de deformacin
Se considera una barra, con una seccin transversal A y una longitud L, empotrada en un extremo
y sometida a una carga axial P que se incrementa lentamente. Al incrementarse la carga la barra
sufre un desplazamiento dado. Se puede hacer un grfico de la carga P contra la deformacin x
del elemento.
Ahora considere el trabajo U, realizado por la carga P cuando la barra se alarga una pequea
cantidad , el cual se expresa como:
47
U=Px
Si se considera el trabajo elemental se puede escribir en trminos de diferenciales la expresin
anterior:
dU = P dx
En la curva carga-desplazamiento se observa que la anterior definicin representa el rea bajo la
curva.
El trabajo total realizado por la carga ser:
x1
U = P dx
0
Este trabajo est relacionado o produce el incremento

de la energa en la barra, por lo que se denomina
energa de deformacin de la barra:
x1
Energa de deformacin
U = P dx
0
En el caso de una deformacin lineal y elstica, la parte inicial del diagrama carga-deformacin se
representa por una lnea recta, cuya ecuacin es P = k x.
Curso: Mecnica del Slido II

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Entonces sustituyendo P en la ecuacin de la energa tenemos:
x1
1
U = kx dx = k x12
2
0
U =
1
Px
2 1
Para una barra y considerando que estamos en el rango elstico el alargamiento que sufre la barra
ante una carga es igual a PL/AE, entonces se puede reescribir la ecuacin anterior como:
= dx =
LdP
AE
Y sustituyendo en la integral de la energa de deformacin se tiene:

P
U =
0
48
PLdP
AE
Integrando :
2
L
U= P
2 AE
En resumen se tiene que el trabajo externo realizado por una fuerza P que se aplica lentamente
produciendo un desplazamiento dx se expresa segn:
U = Pdx
Ahora se considera un nuevo caso agregando una fuerza F adicional que producir un nuevo
desplazamiento , que se representa en el grfico carga-desplazamiento como se ilustra:

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De la figura se observa que el trabajo adicional realizado por la fuerza P (original), es el rea
rayada en la figura anterior, es decir:
U= P
En resumen se tiene:
Trabajo total:
ACE
Trabajo de P:
ABG
Trabajo de F:
BCD
Trabajo adicional de P: BDEG
Esto es muy importante comprenderlo, cuando la carga P se incrementa lentamente el trabajo
que se realiza se estima por la expresin: P/2, mientras que cuando la carga P se mantiene
constante y se aplica otra carga adicional F, el trabajo que realiza P en el nuevo desplazamiento ,
producido por F, es P.
Energa por unidad de volumen

Para un elemento de seccin constante se tiene que el volumen es igual a: A*L, entonces se puede
obtener una medida de la energa de deformacin por unidad de volumen, representada por u as:
2
L
P
u=
=
AL 2 AL AE
2
2
P
u =
=
2
2 A E 2E
49
Representa la energa almacenada en funcin del esfuerzo por unidad de volumen.
Mdulo de resilencia
Se define el mdulo de resilencia, cuando el esfuerzo alcanza el valor del lmite proporcional:
2E
Esta es una medida de la capacidad del material para almacenar energa sin sufrir una
deformacin permanente. Tambin se acostumbra expresar la energa de deformacin en trminos
del desplazamiento, es decir:

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AE
L
Sustituyendo en la exp resin de la energa :
P=
L AE
2 AE L
AE 2
U=
2L
U=
La energa de deformacin se mide en julios (N-m) en el sistema internacional y en lb-pie en el

sistema ingls. La energa de deformacin por unidad de volumen se expresa entonces en J/m3.
Energa de deformacin en flexin
U =
2 dV
2E
2 y2
=M
dV
2E I 2
50
El volumen se puede expresar como dV=dAdx
2
U = M
y 2dA dx
2
2E I
L 2
U = M dx
0 2 EI
Trabajo externo y energa de deformacin

Por el principio de la conservacin de la energa se tiene:
Ue = Ui
El trabajo externo, Ue hecho por todas las fuerzas externas que actan en una estructura, se
transforma en trabajo interno Ui, de energa de deformacin, que se desarrolla cuando la estructura
se deforma. Si no se excede el lmite elstico del material, la energa de deformacin elstica
llevar a la estructura a su estado no deformado cuando las cargas se retiren.
Utilizando el principio de la conservacin de la energa se pueden estimar las reacciones por
ejemplo en una viga, tal como se ilustra a continuacin:

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Si al extremo izquierdo se le da un desplazamiento igual a D, el desplazamiento en el punto de

aplicacin de la carga ser 3/4L.
La ecuacin del trabajo de las fuerzas se escribe como:
RD 3/4D x P =0
donde R es la reaccin izquierda.
R = 3/4D x P
Ahora, considere la misma viga simple, con una carga P1 aplicada a L/4 del extremo izquierdo de
la viga, tal como se muestra:
51
Primero se aplica una carga P2 en el centro del claro que produce un desplazamiento D2, tal como
se muestra, el trabajo realizado por P2,
Ahora se aplica P1 lentamente y manteniendo P2 constante, por lo que la expresin del trabajo
externo al aplicar P1 es:
P D + P 2D 2
2 1 1
El trabajo interno se compone de 2 partes, el primero es la energa producido al desplazarse D1 y

el segundo la energa debido a D2, es decir:
L
1 M
mM
dx +
dx
2 0 EI
EI
0
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Igualando el trabajo externo con el trabajo interno, se tiene:

L
1
1 M
mM
+
=
dx +
dx
2 P 1D1 P 2 D 2 2 0 EI
EI
0
se sabe que :
2
1
1 M
=
dx
2 P 1D1 2 0 EI
L
P 2D2 =
0
mM
dx
EI
P
2 0
mM
dx
EI
Se concluye que D2 es independiente de P2 dado que m es una funcin lineal de P4 (es una carga
virtual).
Ejemplo: Dada la viga empotrada, con una carga P en su extremo libre, se requiere estimar el
desplazamiento del extremo libre.
52
Trabajo externo:
1
P
2
2
Trabajo interno:
dx
Ui=M
2 EI
0
Del diagrama de momentos se obtiene la funcin para el momento: M=-Px, por lo que
sustituyendo en la expresin del trabajo interno, se tiene:
2
U =
i
( Px ) dx
2 EI
U = 2PEI x dx
2
Integrando :
2
P x
2 EI 3
2
PL
3 L
6 EI

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El trabajo interno debe ser igual al trabajo externo, por lo que se escribe:
2
1
P = P L
2
6 EI
=
PL
3EI
Nota: se puede deducir, que sola una carga puede

aplicarse a la estructura, ya que si se aplica otra
carga se tendr un desplazamiento desconocido
bajo esa carga y solo se puede aplicar una
ecuacin del trabajo, es decir solo se puede
obtener el desplazamiento bajo la carga.
53

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Ejercicios
3.1. Calcule el desplazamiento horizontal de la armadura, en el punto de aplicacin de la carga.
Use AE=1.
3.2. Calcule la deflexin vertical en el nudo de aplicacin de la carga vertical. Use AE=1.
54
3.3. Calcule el desplazamiento vertical en el marco mostrado bajo el punto de aplicacin de la
carga. Usar EI= 1.
3.4. Calcule la rotacin del nudo superior izquierdo de marco. EI=1.

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Principio del trabajo.

Dado un cuerpo slido sometido a fuerzas externas Q que producen desplazamientos D, estas a la
vez producen fuerzas internas q que producen deformaciones d, se tiene: que el trabajo realizado
por las fuerzas externas es igual al trabajo producido por las fuerzas internas.
QD = qd
Tambin se puede decir que la magnitud del trabajo realizado por las fuerzas externas Q al actuar
a travs de sus respectivos desplazamientos D debe ser igual a la magnitud del trabajo realizado
por las fuerzas internas q al actuar a travs de sus desplazamientos respectivos d.
Se supone en el anterior enunciado lo siguiente:
La fuerzas (Q,q) permanecen constantes durante los desplazamientos (D,d).
Las lneas de accin de las fuerzas (Q,q) permanecen constantes con relacin a la estructura
deformada, lo que se conoce como un sistema de fuerzas conservador, en el que el trabajo
realizado siguiendo cualquier trayectoria, desde la posicin inicial hasta la final, es independiente
de sus trayectoria.
Las fuerzas Q y q pueden estar en equilibrio. Las componentes de las fuerzas externas pueden ser
cualquier combinacin de fuerzas y momentos, mientras que las fuerzas internas pueden estar
formadas por un sistema correspondiente de resultantes de fuerzas axiales, cortantes y de flexin y
de torsin.
La nica limitacin a los desplazamientos es que la forma exterior definida por D, se puede
determinar nicamente con los desplazamientos internos d. A esta condicin se le llama
compatibilidad de desplazamientos. Es anloga al equilibrio de fuerzas.
Principio del trabajo virtual

El principio del trabajo virtual se basa en el principio de que el trabajo externo debe ser igual al
trabajo interno. Sea P una carga externa que produce desplazamientos y que a su vez produce
fuerzas internas u que producen deformaciones , tal como se observa en la figura:
Segn el principio anterior del trabajo externo se puede escribir:
P = u
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55
Se requiere calcular el desplazamiento del punto A. Como no acta una carga externa en A el
desplazamiento se puede calcular colocando una carga P en la direccin del desplazamiento :
Esta carga P virtual acta a lo largo del desplazamiento , y las fuerzas internas producidas por
esta carga virtual u, actan tambin a lo largo de las deformaciones reales , por lo que se puede
escribir:
1* = u *
Donde la carga virtual tiene el valor de 1, es el desplazamiento real, u son las fuerzas internas
debidas a la carga unitaria y representan las deformaciones reales en la estructura.
Trabajo virtual para armaduras.

Para calcular un desplazamiento dado en un nudo cualquiera de una armadura, se debe colocar
una carga unitaria en el nudo y en la direccin que se quiere el desplazamiento.
i =
n * NL
AE
Donde:
n es la fuerza interna en el elemento , debido a la carga unitaria.
N: es la fuerza interna o axial en el elemento debido a las cargas reales.
L,A: longitud y rea trasversal de cada elemento.
E: mdulo de elasticidad.
Trabajo virtual para vigas y marcos.

De igual modo se obtiene la expresin del trabajo virtual para vigas y marcos.
Para desplazamientos
L
1* =
0
mM
dx
EI
Donde:
M: momento interno en la viga o marco, en funcin de x y debido a las cargas
reales.
m: momento interno en funcin de x, debido a la carga unitaria.

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56
Para rotaciones o ngulos:

L
M
1* = m dx
EI
0
Donde m es el momento interno en funcin de x, debido al momento unitario virtual.
Ejemplo 3.1
Calcular el desplazamiento vertical y horizontal del nudo 5, de la armadura mostrada. Los
elementos 23, 45 y 67 tienen un rea transversal de 10 cm2 y el resto de elementos de 16 cm2.
Usar E = 1
57
a) Clculo del desplazamiento vertical del nudo 5.

Para calcular el desplazamiento vertical en el nudo 5, se coloca una carga unitaria vertical
en el nudo.
En la tabla siguiente se presentan los clculos realizados. En la columna, cuyo encabezado es F,

se han colocado las fuerzas internas en cada uno de los elementos debido al sistema de cargas
real en la estructura. La columna L y A contienen la longitud y rea de cada elemento. En la
columna FL/AE, se calcula el producto de esas cantidades, con E=1. La columna fi, contiene las
fuerzas internas en cada elemento, cuando la estructura se carga con una carga unitaria vertical en
el nudo 5. La ltima columna contiene el producto de la fuerza interna virtual por el desplazamiento
real de la estructura.
Elemento
13
35
57
78
24
F(ton)
37.5
37.5
32.5
32.5
-40
L(cm)
100
100
100
100
100
A(cm2)
16
16
16
16
16
FL/AE
234.39
234.39
203.15
203.15
250.00
fi
1
1
1
1
-2
fi*FL/AE
234.39
234.39
203.15
203.15
-500
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46
23
45
67
12
25
56
68
-40
0
10
0
-30.75
8.38
-13.98
-36.34
100
50
50
50
111.8
111.8
111.8
111.8
16
10
10
10
16
16
16
16
-250.00
0
50
0
214.87
58.56
97.69
253.93
-2
0
0
0
-1.12
1.12
1.12
-1.12
500
0
0
0
-240.65
65.59
109.41
-284.40
525.00
El desplazamiento vertical es: 525
b) Clculo del desplazamiento horizontal.

De manera similar al anterior, se evala el desplazamiento horizontal, pero en este caso se
coloca una carga unitaria horizontal en el nudo 5.
58
Elemento
13
35
57
78
24
46
23
45
67
12
25
56
68
F(ton)
37.5
37.5
32.5
32.5
-40
-40
0
10
0
-30.75
8.38
-13.98
-36.34
L(cm)
100
100
100
100
100
100
50
50
50
111.8
111.8
111.8
111.8
A(cm2)
16
16
16
16
16
16
10
10
10
16
16
16
16
FL/AE
234.39
234.39
203.15
203.15
250.00
-250.00
0
50
0
214.87
58.56
97.69
253.93
fi
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
fi*FL/AE
234.39
234.39
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
468.80
El desplazamiento horizontal es: 468.80

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Ejemplo 3.2
Para el marco mostrado, calcular el desplazamiento vertical y la rotacin del extremo libre.
EI = constante.
Solucin
Segn lo expuesto, se tienen que obtener las funciones del momento interno en los elementos. Se
aconseja dibujar primero los diagramas de momento y despus obtener las funciones, lo cual
permite visualizar mejor la ecuacin.
Para las cargas reales, el diagrama y las ecuaciones del momentos son:
Las ecuaciones se obtienen por aparte para cada elemento.
Para el elemento 1 el momento es constante
M1 = 250
Para el elemento 2, el diagrama de momentos vara
parablicamente. Se toma como punto de referencia el
extremo libre, por lo que la x vara de derecha a izquierda.
Tambin se puede hacer un corte en un punto cualquiera de
la viga, as:
M=0 M-20*x*x/2=0
2
M2= 20x / 2
a) Clculo del desplazamiento vertical

Para calcular el desplazamiento vertical, se coloca una carga unitaria, en el extremo libre
en direccin vertical.

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59
Las ecuaciones son:

Elemento 1
m1= 5
Elemento 2
m2 = 5/5 x = x
El desplazamiento vertical se estima utilizando la expresin antes presentada:
mM
dx
0 EI
1* =
Desarrollando la integral para cada elemento tenemos:
1* =
1* =
250 * 5
dx +
EI
1250
dx +
EI
3
1* = 1250x
20 x 2
xdx
2EI
10 x 3
dx
EI
60
+ 10 x 4
4
1* = 1250 * 3 + 2.50 * 5 4
= 5312.50 / EI
b) Calculo de la rotacin o giro del extremo libre.
Para ello, se coloca un momento unitario en el extremo ibre.
Las ecuaciones son:

Elemento 1
m1= 1
Elemento 2
m2 = 1
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1* =
m M
EI
dx
5
250 * 1
10 x 2
dx +
1dx
0
EI
0
EI
5
3
10 3
1* = 250x +
x
0 3
0
10
3
1* = 250 * 3 + * 5
1* =
= 1166.67 / EI
Teorema de Maxwell-Bettis
Si u12 es la deflexin producida en el punto 1 por una carga P2 ubicada en un punto 2 y u21 es la
deflexin producida en el punto 2 en la direccin de la carga P2 producida por la carga P1,
actuando en el punto 1, entonces se verifica que:
P1 u12 = P2 u21.
61
Considere una viga cualquiera en la cual se aplican dos cargas P1 y P2. Para probar el teorema, se
aplicarn dos secuencias de carga diferentes. En la primera secuencia se aplica la carga P1,
produciendo los desplazamientos u11 bajo el punto de aplicacin de la carga y u21 el
desplazamiento producido por la carga P1, en el punto 2, tal como se muestra en la parte b, de la
figura anterior.
El trabajo externo hecho en este paso es: W 11 = P1u11.
Ahora, se adiciona la carga P2, por lo que el trabajo externo ser: 1/2P2u22 + u12P1.
El trabajo total es la suma de ambos trabajos: P1u11.+ 1/2P2u22 + u12P1.
En la segunda secuencia, primero se aplica la carga P2, produciendo los desplazamientos u22,
directamente bajo la carga y u12, el desplazamiento en el punto 1.
El trabajo externo hecho en este paso es: W 22 = P2u22.
Ahora, se adiciona la carga P1, por lo que el trabajo externo ser: 1/2P1u11 + u21P2.
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El trabajo total es la suma de ambos trabajos: P2u22.+ 1/2P1u11 + u21P2.

Es claro que el trabajo realizado en ambas secuencias de carga es el mismo, por lo que:
P1u11.+ 1/2P2u22 + u12P1 = P2u22.+ 1/2P1u11 + u21P2

As se verifica que:
u12P1 = u21P2
Si se considera que P1= P2 = 1 (cargas unitarias) entonces, se tiene que la deflexin u12, en el
punto 1, debido a la carga unitaria colocada en el punto 2, es igual al desplazamiento u21,
producido cuando la carga unitaria acta en el punto 1.
u12 = u21
Ejemplo 3.3.
62
Considere una viga en voladizo, en la cual actan 2 cargas puntuales.
Primero se calcula el desplazamiento en 1, debido a la carga P2, o sea: u12
Utilizando el mtodo de rea momento

tenemos:
u12 =
u12 =
1 30 * 3 2
EI
3 + 30 * 3 *
2 3
2
225.50
EI

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Ahora se calcula el desplazamiento en el punto 2, debido a la carga ubicada en el punto 1.
De igual manera, obtenemos el

desplazamiento u21:
u 21 =
u 21 =
1 15 * 3 2
EI
3 + 3
2 3
112.50
EI
Se verifica el teorema de Maxwell-Bettis, planteando la ecuacin:

P1 u12 = P2u21
5*225.50 = 10*112.50
Si las cargas se consideran unitarias, tenemos:
u12 = 225.50/ 10 = 22.50

u21 = 112.50 / 5 = 22.50
Con lo que se verifica que: u12 = u21.
El teorema de Maxwell-Bettis es de gran utilidad, en el planteamiento de los mtodos de rigidez,

en donde se definen matrices de rigidez de la estructura, cuya caracterstica es que son matrices
simtricas.

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63
Ejercicios
3.5. Calcule el desplazamiento horizontal y vertical de la armadura, en el punto A. Use AE=1,
utilizando el mtodo de trabajo virtual.
3.6. Calcule la deflexin vertical y horizontal del nudo C. Use AE=1.
64
3.7. Calcule la pendiente y la deflexin bajo la carga de 60 KN. Use EI= 1.
3.8. Calcule el desplazamiento horizontal del punto A, el desplazamiento vertical del nudo C y el
giro en el nudo B.

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Teoremas de Castigliano.
Primer teorema de Castigliano
Este teorema se conoce tambin como el mtodo del trabajo mnimo y se enuncia como: la
derivada de la energa de deformacin con respecto a un desplazamiento es igual a la fuerza en y
hacia la direccin de ese desplazamiento.
Pi =
U i
i
El principio del trabajo mnimo, establece que de todas las deformaciones posibles de una viga o
estructura en general, la deformacin que se adquiere es aquella con la menor energa potencial
posible, implicando que no se violen las condiciones de frontera, de equilibrio y de continuidad del
sistema.
65
El trabajo que realizan las cargas aplicadas (P1, P2, ..Pn), corresponde a la disminucin o prdida
de la energa potencial, por lo que se puede escribir:
U P i i = 0
Donde U es la energa de deformacin y el trmino PiDi, corresponde al trabajo realizado por las
cargas externas. Siguiendo el principio del trabajo mnimo, entonces se tendr un mnimo cuando
se cumpla que:
(U P ) = 0
i
Por lo tanto se tiene:
=0
i P i
U
i
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El primer teorema se usa ms cuando se estudian los sistemas hiperestticos y sistemas no

lineales, por lo que solamente se presenta aqu su deduccin.
Segundo teorema de Castigliano.

El desplazamiento de un punto cualquiera en un elemento dado, es igual a la primera derivada
parcial de la energa de deformacin de la estructura con respecto a una fuerza que acta en el
punto y en la direccin del desplazamiento.
El trabajo externo es igual a la energa de deformacin Ui = Ue. Para una fuerza dada el trabajo
externo es Ue= Pdx, donde dx es el desplazamiento a lo largo de la lnea de accin de la fuerza.
Entonces se tiene que el trabajo externo es una funcin de las cargas externas.
66
Ui = Ue = f(P1, P2,Pn)
Ahora, si cualquiera de las cargas se incrementa en una cantidad diferencial dPi, el trabajo interno
se incrementar tambin, resultante que la energa de deformacin se incrementa en:
+ dU i
por la regla de la cadena, se tiene :
U i
Pi
d Pi
Esta ecuacin es la energa de deformacin en el elemento aplicando primero las cargas P1,P2, ..,
Pn y luego dPi.
Este valor no debe depender de la secuencia con que se apliquen las n fuerzas. Si se aplica
primero dPi ocasiona que este se desplace una cantidad di, entonces el trabajo externo es:
1
dPi d i
2
Despreciando el trmino anterior por ser un diferencial de orden superior, y considerando que se
aplican las cargas P1, P2, Pn despus de dPi se producen desplazamientos en el elemento 1, 2,..
n.
Entonces el trabajo interno se puede escribir como:

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Ui + dUi = Ui + dPii.
Esta ltima ecuacin es la energa de deformacin aplicando primero dPi y luego las cargas P1,
P2,Pn
U i
Pi
i =
dPi =U i + dPi i
U i
Pi
Teorema de Castigliano para armaduras.

La energa de deformacin para un elemento tipo armadura (solo carga axial) se expresa segn:
2
Ui = N L / 2AE
Por lo que sustituyendo en la ltima expresin para el desplazamiento, se tiene:
i =
Pi
i = N
L
2 AE
67
N L
P AE
Teorema de Castigliano para vigas y marcos.

De igual modo se procede para obtener la expresin del teorema de Castigliano para aplicar a
vigas y marcos.
L
M dx
= M
P EI
0
L
M dx
M EI
= M
0

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Ejemplo 3.4
Para la armadura mostrada, calcular el desplazamiento vertical del nudo 1.
Para utilizar Castigliano se debe adicionar una fuerza Q, en el punto y en la lnea de accin del
desplazamiento que se quiere estimar. Entonces el sistema a resolver es:
Nota: se muestran por

separado las cargas,
simplemente por claridad.
El sistema se resuelve por el mtodo de los nudos, obtenindose las fuerzas que se indican:
Elemento
1-2
1-3
2-3
2-4
2-5
3-5
4-5
Fuerza(F) (KN)
13.5 + 2.70Q
-12.5 - 2.50Q
5
20.2 + 2.7Q
-6.70
-12.5
2.45
F/Q
2.70
-2.50
0
2.70
0
0
0
L
10.77
10
4
10.77
10.77
10
8
F/Q/AE*L
392.57
312.5
0
587.40
0
0
0
1292.5
As, el desplazamiento vertical del nudo 1 es:

= 1292.5/ AE
Nota: En la tabla, la multiplicacin de
F*F/Q se calcula de una vez
haciendo Q=0, lo que facilita el clculo.
Tambin se omite en cada rengln el
producto AE.

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68
Ejemplo 3.5
Para la viga mostrada, estimar la deflexin vertical del extremo izquierdo libre. Usar EI = cte.
Al utilizar el segundo teorema de Castigliano, se debe colocar una carga adiconal Q, en el punto
donde se desea calcular la deflexin y siguiendo la lnea de accin del desplazamiento, el sistema
resultante se muestra en la figura siguiente en donde se han dibujado por separado las cargas
reales y la carga Q, por facilidad, nada ms.
69
Una vez, colocada la carga Q, se debe resolver el sistema para encontrar la funcin de variacin
del momento interno en la viga. De nuevo aqu, se obtienen las funciones por separado y se
dibujan adems los diagramas de momento, para una mejor visualizacin.
Para la carga real se tiene:
Las ecuaciones de momento se obtienen al
dividir la viga en 3 tramos (de 0 a 4m, de 4 a
9 m y de 9 a 14), contando la x desde el
punto de inicio de cada tramo.
Tramo: 0 < x < 4
M1 = -40x
Tramo: 4 < x < 9
M2 = -160+36x
Tramo: 9 < x < 14
M3 = 20-4x

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Para la carga Q, se tiene:

Tramo: 0 < x < 4
m1 = -Qx
Tramo: 4 < x < 9
m2 = -4Q+0.4Qx
Tramo: 9 < x < 14
m3 = -2Q+0.4Qx
Sumando ambas ecuaciones para cada tramo tenemos:

M1=-40x-Qx
M2 =-160+36x-4Q+0.4Qx
M3 = 20-4x-2Q+0.4Qx
Para usar Castigliano, se deben calcular las derivadas de las funciones respecto a Q.
M1
= x
Q
M2
= 4 + 0.4x
Q
M3
= 2 + 0.4x
Q
70
Se calcula el desplazamiento al aplicar la integral de Castigliano: =

4
( 40x Qx )( x )
0
dx
+
EI
( 160 + 36x 4Q + 0.4Qx )( 4 + 0.4x )

0
dx
+
EI
M M
EI Q dx
dx
( 20 4x 2Q + 0.4Qx )( 2 + 0.4x ) EI
0
Desarrollando la integral y haciendo Q=0 en las integrales, para reducir el clculo tenemos:
4
( 40x )( x )
0
4
( 160 + 36x )( 4 + 0.4x )
= 40 x 2
0
dx
+
EI
dx
+
EI
dx
( 20 4x )( 2 + 0.4x ) EI
0
dx
dx
dx
+ 14.4 x 2 208x + 640
+ 1.6 x 2 + 16x 40
EI
EI
EI
Integrando:
5
5
4
40 3
14.4 3 208 2
1.6 3 16 2
+
640x
+
+
40x
x
x
x
x
x
3
2
2
0 3
0
0 3
Con lo que se obtiene que:

=
1986.67
EI
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Ejercicios
3.9. Calcular el desplazamiento horizontal u1 y el desplazamiento vertical U2, utilizando el teorema
de Castigliano. EA=1
3.10. Calcular la pendiente (ngulo) y la deflexin del punto bajo la carga central de 60 Klb. EI=1.
71
3.11. Calcular la deflexin vertical y horizontal del punto de aplicacin de la carga. EI=1.

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Apuntes
72

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Tema IV. GRADO DE INDETERMINACIN ESTTICA.

Es conocido que en un empotramiento se tienen tres componentes de fuerza o de reaccin, en
una articulacin se tienen dos componentes de fuerza y en un rodillo solamente se tiene una
reaccin. Para una estructura dada, si en ella el nmero de componentes de reaccin es igual al
nmero de ecuaciones que se pueden obtener con la esttica, entonces la estructura se conoce
que estticamente determinada. Si nmero de incgnitas es mayor que el nmero de ecuaciones,
entonces la estructura es estticamente indeterminada. Si el nmero de incgnitas es menor que el
nmero de ecuaciones entonces la estructura es inestable externamente (es un mecanismo). La
indeterminacin depende de la configuracin de la estructura y no de las cargas aplicadas.
Estructuras estticamente determinadas (ED).

Cuando las fuerzas en una estructura pueden determinarse con las ecuaciones de la esttica. La
condicin necesaria y suficiente para el equilibrio para una estructura coplanar se puede enunciar
con el equilibrio de fuerzas.
Fx=0
Fy=0
Mz=0
Estructuras estticamente indeterminadas (EI).
73
Cuando existen ms fuerzas desconocidas que las ecuaciones disponibles.
Ejemplos
Se tienen 3 incgnitas, la reaccin vertical en
el rodillo izquierdo y las dos reacciones
vertical y horizontal en la articulacin derecha
y se tienen 3 ecuaciones: Fx=0, Fy=0 y
M=0. Debido a la igualdad de incgnitas y
de ecuaciones, la viga es estticamente
determinada y estable.
La viga tiene dos reacciones desconocidas y
se tienen 3 ecuaciones, por lo tanto la viga es
inestable. Aunque pudiera ser estable para
cargas verticales, la viga se puede desplazar
en el sentido horizontal, si existiera una carga
en ese sentido. La estabilidad debe darse
ante cualquier situacin de cargas.
Se tienen 4 reacciones verticales y una
horizontal desconocidas, por lo que se tiene
un total de 5 incgnitas. Se dispone de tres
ecuaciones. El sistema es estticamente
indeterminado y estable. El grado de
indeterminacin es de 2 (se tiene dos
incgnitas ms).
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En este caso, se tienen cuatro reacciones

desconocidas o cuatro incgnitas. Si la viga
continua, no presenta cargas horizontales
entonces la reaccin horizontal ser cero, por
lo que se tendran tres incgnitas y dos
ecuaciones, resultando en primera instancia
una estructura indeterminada. Se sabe que
en la articulacin intermedia (articulacin
interna el momento vale cero. Si se hace un
corte por la articulacin(figura b) entonces
aparece un cortante a ambos lados del corte,
pero de sentido contrario (no se coloca en el
corte, la carga axial y el momento, que se
sabe son cero). As, para el tramo izquierdo
se tendran 2 incgnitas, la reaccin vertical
del apoyo izquierdo y el cortante en la seccin
de corte, y se tienen 2 ecuaciones de la
esttica. Para el tramo derecho se tiene 3
incgnitas, el cortante y dos reacciones
verticales y se tienen 2 ecuaciones. Sumando
en total se tienen 5 incgnitas y 4 ecuaciones.
Observe que el cortante es una incgnita en
ambos diagramas de cuerpo libre o en ambos
tramos de la viga, sin embargo se sabe que el
cortante es el mismo en ambos lados del
corte, por lo que se reduce en uno el nmero
de incgnitas, por lo que finalmente la
estructura tiene 4 incgnitas y se cuenta con
4 ecuaciones, resultando la viga estable y
estticamente determinada.
Se dispone de 3 ecuaciones para el equilibrio
esttico. Despus se tienen cuatro reacciones
desconocidas, por lo que la viga es estable y
estticamente indeterminada, con un grado
de indeterminacin de 1.
En este caso se tienen 5 incgnitas: 3 en el

empotramiento superior y 2 en la articulacin
inferior derecha y 3 ecuaciones de la esttica.
As, la estructura es estable con un grado de
indeterminacin de 2.
Una estructura puede identificarse como E.D o E.I trazando diagramas de cuerpo libre de todos
sus elementos o de partes seleccionadas de sus elementos y comparando con el nmero total de
reacciones desconocidas, con el nmero total de ecuaciones de equilibrio.

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74
Entonces, para una estructura coplanar se dispone hasta de 3 ecuaciones de equilibrio para cada
parte de modo que si hay un total de n partes y r componentes de fuerza y momento reactivos
(reacciones), se tiene que:
r = 3n
r > 3n
Estructura estticamente determinada.

Estructura estticamente indeterminada.
En las estructuras indeterminadas, las fuerzas desconocidas se obtienen al relacionar las cargas
con las deformaciones, con ecuaciones de compactibilidad (compactibilidad de las deformaciones).
Grado de indeterminacin
El grado de indeterminacin, GI, es el nmero de ecuaciones de compactibilidad. La
compactibilidad es funcin de las propiedades geomtricas y fsicas de la estructura.
r=3
n=1
r = 3n
3 = 3*1
GI = 0
75
r=5
n=1
r = 3n
5 > 3*1
GI = 2
r = 10
n=3
r = 3n
10 >= 3*3
GI = 1

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r=6
n=2
r = 3n
6 = 3*2
GI = 0
ED
r=9
n=3
r = 3n
9 < 3*3
GI = 0
ED
76
Marcos
Los marcos consisten en miembros que estn unidos entre s por juntas rgidas formando anillos
cerrados. Para clasificarlos se usa el mtodo de secciones, cortando cada anillo una vez.
r=9
n=2
9 > 3x2 = 6
GI = 3
EI

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r = 15
n=3
15 > 3x3 = 9
GI= 6
EI
Armaduras.
Las armaduras son estructuras formadas por elementos que funcionan a tensin o tensin (solo
carga axial). Adems se supone que las uniones o nudos son articulaciones, que trasmiten solo
una componente horizontal y otra vertical. Para determinar el grado de indeterminacin la
armadura, cuente por lo tanto el nmero de elementos y agregue el nmero de reacciones, para
obtener el nmero de incgnitas. El nmero de ecuaciones disponibles se obtiene al considerar
que por cada nudo se pueden plantear dos ecuaciones: Fx=0 y Fy=0.
Sea n = nmero de nudos, r = nmero de reacciones, s = nmero de elementos, entonces se tiene:
Si r+s > 2n
r+s = 0
r+s < 2n
Hiperesttica. GI = (r+s)- 2n
Estticamente determinada
Inestable
r=3
s = 13
n=8
3 + 13 = 2*8 = 16
ED.
r=3
s = 17
n = 10
3 + 17 = 2*10 = 20
ED.

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77
r=3
s=6
n=5
3 + 6 < 2*5= 10
Inestable
r=3
s = 12
n=7
3 + 12 = 15 > 2*7= 14
GI = 1
EI
Estabilidad e inestabilidad
78
Para garantizar el equilibrio de una estructura no solo es necesario que se satisfagan las
ecuaciones de equilibrio, sin que tambin que sus soportes deben estar apropiadamente
dispuestos, para que la estructura sea estable.
Restricciones parciales.
Se presenta cuando hay menos reacciones que ecuaciones, por ejemplo en la figura siguiente, no
se cumple con Fx=0, por lo que ante una carga horizontal, el marco sufre un desplazamiento
horizontal.
Restricciones impropias.
Se representan cuando hay tantas reacciones como ecuaciones de equilibrio, pero ellas concurren
en un punto o son paralelas.

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Inestable
M0 = Pd 0
Inestable,
reacciones son
paralelas y Fx 0
Ejemplos
Estable
79
Estable
Inestable
Las reacciones concurren por lo que
M 0

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Inestable
En este caso r= 7 (3 reacciones y 4 fuerzas
desconocidas en las articulaciones). Se
separe la estructura en tres partes, cortante
en las articulaciones, as n=3 por lo que 7 <
3x3=9.
Ejercicios
Calcular el grado de indeterminacin esttica de las siguientes estructuras y anote si son estables.
4.1
4.2
80
4.3
4.4
4.5
4.6

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Apuntes
81

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Tema V. ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS

Las estructuras hiperestticas o estticamente indeterminadas son aquellas en el que el nmero de
incgnitas (reacciones ms fuerzas internas) es mayor que el nmero de ecuaciones de equilibrio
que se pueden definir en la estructura. En general, los mtodos de anlisis son ms complejos y
requieren mayor cantidad de tiempo para resolverlas.
Las estructuras hiperestticas presentan una serie de ventajas sobre las estructuras estticamente
determinadas. Una de las principales es que los esfuerzos y las deflexiones son ms pequeos
que en el caso de las estructuras determinadas, por lo que las secciones que se obtienen son
menores, reducindose por lo tanto su costo. Se estima que esta disminucin es de un 10 al 20%.
Otra razn, es que generalmente presentan mayores factores de seguridad, debido a su capacidad
de redistribuir los esfuerzos hacia zonas de menor esfuerzo, como por ejemplo hacia los apoyos
redundantes en el caso de que se presente una sobrecarga o incluso la falla de uno de los
elementos, manteniendo su estabilidad y por lo tanto evitando su falla. Otras ventajas tienen que
ver con su esttica y con su mayor facilidad de construccin.
Una de las desventajas, es que al tener ms apoyos de los estticamente necesarios (apoyos
redundantes), se generan fuerzas internas al producirse asentamientos diferenciales en alguno de
los apoyos, que si no se han tomado en cuenta en el diseo, podran llevar al colapso algn
elemento o peor an a toda la estructura. Tambin pueden darse cambios en los esfuerzos debido
a variaciones de temperatura, fabricacin deficiente o deformaciones por acciones de carga
accidentales.
Para resolver estas estructuras ya no basta con aplicar las ecuaciones de la esttica, sino que nos
vemos obligados a considerar otras condiciones propias de la misma estructura. En estas
estructuras se deben cumplir los requisitos de equilibrio, los requisitos de compatibilidad de
deformaciones y los requisitos de fuerza-desplazamiento. Los primeros se satisfacen cuando las
reacciones mantienen en reposo a la estructura y los segundos se satisfacen cuando los diversos
componentes se ajustan entre s al deformarse, sin roturas o traslapes. Los ltimos requisitos se
satisfacen al considerar la manera en que el material responde a las acciones a las que est
sometido y aqu consideraremos que su respuesta es lineal. Las fuerzas en estas estructuras
dependen de las dimensiones de los elementos (reas, inercias), del material (mdulo de
elasticidad). As, para resolverlas se tienen que suponer las dimensiones de sus elementos y
evaluar las fuerzas, diseando los elementos para esas fuerzas y volviendo a evaluar las fuerzas
para las nuevas dimensiones, por lo que se tiene un procedimiento iterativo.
Hay dos enfoques bsicos para el anlisis de las estructuras hiperestticas: el mtodo de fuerzas y
el mtodo de desplazamientos o de rigidez. El primero consiste en definir ecuaciones que
satisfagan la compatibilidad y los incgnitas son las fuerzas redundantes. En el mtodo de rigidez
se escriben ecuaciones que satisfagan el equilibrio y las incgnitas son los desplazamientos. Un
resumen de dichos mtodos se presenta en la siguiente tabla.
Mtodo de fuerzas
Incgnitas
Fuerzas
Mtodo de rigidez
Desplazamientos
Ecuaciones
De
compatibilidad
y
de
desplazamientos de fuerzas.
De
equilibrio
y
de
desplazamientos de fuerzas.
Adems, existen mtodos aproximados, que dan soluciones bastante buenas y que pueden ser
utilizados en el anlisis preliminar de las estructuras. La ventaja de ellos, es que se basan en
principios bsicos y que permiten obtener un mejor entendimiento del comportamiento de las
Curso Mecnica del Slido II

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82
estructuras. Ac, se estudiarn dos mtodos para el anlisis de vigas continuas (hiperestticas)
que son el mtodo de distribucin de momentos que es un mtodo iterativo y por lo tanto
aproximado y el mtodo de tres momentos que es un mtodo exacto, basado en los teoremas de
rea-momento.
Deformada de las estructuras

Es conveniente que el estudiante trate de visualizar y de construir esquemas de las deformadas
previsibles de las estructuras de manera cualitativa antes de proceder a realizar algn clculo. Esto
le permitir adquirir un mejor entendimiento del comportamiento de las estructuras y adems ser
una manera de validar sus respuestas. En la figura siguiente se muestran en puntos las
deformadas aproximadas o cualitativas de algunas estructuras.
83
En el caso A, la mayor deflexin de la estructura se presenta a la derecha de la carga y en los

apoyos la viga tender a girar libremente al no haber restriccin al giro en ellos. Tambin se
deduce que la viga presenta a todo lo largo de su luz, tensin en su fibra inferior b) el extremo libre
tender a moverse hacia abajo debido a la carga puntual en ese punto, pero las cargas en el claro
derecho tendern a mover el extremo hacia arriba, c) en el extremo izquierdo la viga no gira al
estar empotrada y las cargas en el primer claro empujan la viga hacia abajo, mientras que el
extremo derecho libre tender a desplazarse hacia arriba, d) al no haber carga en el claro derecho
la viga se desplazar hacia arriba, e) el marco se desplaza hacia la derecha debido a la carga
lateral, en los apoyos articulados la viga gira libremente y f) en este caso la viga se ladea debido a
la carga lateral, pero en los apoyos empotrados el giro es cero. En las esquinas de los marcos,
estos tienen libertad de girar, pero los ngulos entre los elementos tienen que mantenerse.
El dibujar los diagramas de momentos ayuda a dibujar las deformadas observando en que partes
el momento es positivo o negativo. Tambin se pueden identificar los puntos de inflexin (donde el
momento cambia de signo) para dibujar las deformadas. En los puntos de inflexin la curvatura de
la deformada debe cambiar.

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Distribucin de momentos
Momento de empotramiento (MDE)
Los momentos de empotramiento extremo en un miembro cargado son los momentos que se
desarrollan en los extremos cuando se les impide la rotacin. Estos se pueden determinar por
cualquier mtodo de anlisis, pero por conveniencia generalmente se tabulan. Los momentos con
sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj en el extremo del miembro son positivos.
Factor de rigidez (K)
La relacin fuerza-desplazamiento entre el momento y la rotacin en el extremo de un elemento se
usa constantemente en la distribucin de momentos. Esta relacin viene dada por M=K en la que
K es el factor de rigidez. La rigidez para un miembro prismtico es K = 4(EI/L) empotrado con el
extremo lejano. Con frecuencia se usan los subndices i y j para indicar respectivamente el extremo
cercano y lejano del miembro, as Kij es el factor de rigidez para el miembro i j en el nodo i.
84
Factor de distribucin.
Considere una junta en la que se unen varios miembros y que est sujeta de tal modo que no gira
y que tenga un momento externo aplicado. Cuando se suelta el nodo, ste gira un ngulo y cada
uno de los momentos en los extremos cambia segn las cantidades mij = Kij . El cambio del
momento para un miembro en particular se determina con la proporcin:
mij
mij
= K ij i
Kij i
Eliminando el ngulo en la expresin anterior se define rij como:

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mij
=
mij r ij
Para cumplir con el equilibrio se requiere mij + M = 0 por lo que se obtiene mij = --M y por lo
tanto se puede escribir:
mij = M rij
El factor de distribucin r depende solo de los factores de rigidez en cualquier nodo en particular y
no de la carga. Indica la proporcin del momento total que acta en el nudo que hay que asignar a
un miembro particular localizado en una posicin del nudo.
Factor de transporte (C)
Cuando se introduce un momento mij en el extremo cercano de un miembro, se desarrolla un
momento mji en el extremo lejano si ste no puede girar libremente. El factor de transporte c se
define simplemente como la relacin mji = mij. El valor de c es +1/2 en el caso de un miembro
prismtico con el extremo lejano empotrado.
Nota
Para el caso de una articulacin el factor de rigidez es de 3EI/L. Cuando el extremo lejano est
articulado y ocurre una rotacin en el extremo cercano, no se desarrolla ningn momento en el
extremo lejano. Por tanto en estos casos el factor de transporte es cero.
Si un miembro est permanentemente fijo en uno de sus extremos, el factor de distribucin en el
extremo fijo es igual a cero. Este nudo nunca est suelto.
Pasos para la distribucin de momentos.

Suponga que todos los nudos a los que estn conectados miembros cuyos momentos deben
determinarse, estn inicialmente empotrados, entonces:
1. Determine el momento necesario para equilibrar cada nudo (momento de desequilibrio).
2. Suelte los nudos y distribuya los momentos de desequilibrio (con signo contrario) en cada
claro conectado a los nudos.
3. Transporte esos momentos en cada claro hacia su otro extremo, multiplicando cada
momento por el factor de transporte que es igual a 0.50.
Al repetir este ciclo de soltar y empotrar los nudos, se encontrar que las correcciones a los
momentos sern cada vez ms pequeas ya que la viga tiende a adquirir su forma deformada final.
Cuando se obtiene un valor de correccin suficientemente pequeo, el proceso se termina. Se
suma entonces cada columna de momentos de empotramiento, de momentos distribuidos y de
momentos transportados.
Resulta sencillo entonces dibujar el diagrama de momentos flexionantes cuando se conocen los
momentos en los extremos de los miembros. El diagrama se construye marcando los momentos
extremos de los miembros en cada nudo y superponiendo luego el diagrama de momentos
flexionantes para la viga simple del tramo cargado.

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85
Ejemplo 5.1
Resolver la viga continua de tres claros.
86

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Aplicacin 3. Distribucin de momentos

Descripcin
La aplicacin permite analizar vigas continuas de tres claros para diferentes combinaciones de
carga, tanto uniforme como cargas puntuales.
87
Uso
El usuario debe introducir para cada claro la longitud y su momento de inercia. Las cargas que se
permiten son una carga distribuida uniforme y hasta un mximo de 4 cargas puntuales cuya
ubicacin se define a partir del extremo izquierdo de cada claro. Una vez que se han introducido
los datos, se calculan los factores de distribucin. Las condiciones de apoyo para el extremo
izquierdo y el extremo derecho se pueden fijar como articulaciones o empotramiento.
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Una vez introducidos los datos, con el botn iterar el usuario puede ir realizando iteracciones,
hasta el nmero de repeticiones que considere adecuadas.
Desarrollo
Para realizar el procedimiento de distribucin de momentos, la aplicacin cuenta con una macro, la
cual es la que permite ir realizando cada una de las iteracciones. Bsicamente lo que hace es
considerar los momentos de empotramiento, como los datos iniciales distribuyndolos y
transportndolos a sus respectivos nudos. Una vez que se realiza una iteraccin, los momentos de
desequilirio se consideran como los nuevos momentos de empotramiento, con lo cuales se realiza
la siguiente iteraccin.
Sub Iteraccion()
Application.Goto Reference:="fmomentos"
Selection.Copy
Range("D23").Select
Selection.PasteSpecial Paste:=xlPasteValues, Operation:=xlNone, SkipBlanks _
:=False, Transpose:=False
Application.Goto Reference:="ftransporte"
Application.CutCopyMode = False
Selection.Copy
Range("D15").Select
Selection.PasteSpecial Paste:=xlPasteValues, Operation:=xlNone, SkipBlanks _
:=False, Transpose:=False
Range("D20").Select
numIter = Range("M10") + 1
Range("M10") = numIter
Application.CutCopyMode = False
End Sub
Sub prepararIteracciones()
Worksheets("Distribucion").Range("D23") = 0
Worksheets("Distribucion").Range("F15") = Worksheets("Datos DM").Range("F27")
Worksheets("Distribucion").Range("F23") = 0
Worksheets("Distribucion").Range("G15") = Worksheets("Datos DM").Range("G27")
Worksheets("Distribucion").Range("G23") = 0
Worksheets("Distribucion").Range("I15") = Worksheets("Datos DM").Range("I27")
Worksheets("Distribucion").Range("I23") = 0
Worksheets("Distribucion").Range("J15") = Worksheets("Datos DM").Range("J27")
Worksheets("Distribucion").Range("J23") = 0
Worksheets("Distribucion").Range("L15") = Worksheets("Datos DM").Range("L27")
Worksheets("Distribucion").Range("L23") = 0
Worksheets("Distribucion").Range("M10") = 1
Application.Worksheets("Distribucion").Select
End Sub
Sugerencias
Se sugiere al lector, ampliar la hoja de clculo para incluir otros casos de carga, o incluir una carga
general. Adems, se podra incluir el clculo para obtener directamente las reacciones en la viga.

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88
Ejercicios
Resolver utilizando el mtodo de distribucin de momentos las vigas continuas mostradas.
Calcule las reacciones y dibuje el diagrama de momentos.
5.1.
5.2.
89
5.3.

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Ecuacin de tres momentos.

La ecuacin de tres momentos es un mtodo sencillo para resolver
vigas continuas
indeterminadas, en el cual se plantea una ecuacin que relaciona los momentos en los extremos
de la viga continua. Se basa en el principio de la compactibilidad de deformaciones y se deduce a
partir de los teoremas de rea momento.
Para deducir la ecuacin de tres momentos, considere una viga continua de dos o ms claros y
con cargas cualesquiera en sus tramos, tal como la que se muestra.
Se sobreentiende que cada tramo de la viga continua se puede considerar como una viga
simplemente apoyada, con la carga correspondiente, ms dos momentos de empotramiento en sus
extremos, por lo que los diagramas de cuerpo libre de los tramos 1-2 y 2-3, se pueden
esquematizar como:
90
El diagrama de momentos de cada tramo, se puede obtener, dibujando por separado el diagrama
de momentos de cada una de las acciones. Con el propsito de generalizar el mtodo en los
diagramas se ha cambiado la simbologa, entonces M1 = Mn-1, M2= Mn y M3= Mn+1.
La desviacin angular de las vigas, en el extremo izquierdo del tramo 1 y la desviacin angular del
extremo derecho de la viga del tramo 2 se pueden calcular utilizando el segundo teorema de rea
momento.

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Clculo de la desviacin angular en el tramo 1
1
1 2
' = M n1 * L n * * L n + M n * L n * * L n + A n ( L n S n )
EI
EI
EI
2 3
2
L
L
' = M n1 * n + M n * n + A n ( Ln S n )
EI
EI
EI
6
3
2
Entonces el ngulo n se puede obtener directamente:
'=
1 M n1 L n M n L n A n ( Ln S n )
*
+
*
+
EI
6
3
Ln
Clculo de la deflexin en el tramo 2.
1 2
1
'' = M n * L n+1* * L n+1 + M n+1 * L n+1* * L n+1 + A n+1 S n+1
EI
2
3
EI
2
3
EI
2
2
A n+1* S n+1|
L
L
'' = M n * n +1 + M n+1 * n +1 +
EI
3
EI
6
EI
91
Por lo que el ngulo n se puede obtener directamente:
'' =
1 M n L n+1 M n+1 L n+1 A n+1* S n+1|
*
+
*
+
EI
3
6
L
1
n
+
Por el principio de compactibilidad de deformaciones se tiene que: = -, por lo que se puede

escribir:
1 M n1 L n M n L n A n ( Ln S n )
1
An+1* S n+1|
= M n * L n+1 + M n+1 * L n+1 +
*
+
*
+
EI
6
3
EI
3
6
Ln
L n+1
Agrupando los trminos Mn-1, Mn y Mn+1 tenemos:
*
M n1 * L n + M n * L n + M n * L n+1 + M n+1 * L n+1 = A n ( Ln S n ) An+1 S n+1|
6
3
3
6
Ln
L n+1
*
M n1 * L n + M n
M n+1 * L n+1 = A n ( L n S n ) An+1 S n+1|
+
+
(
)
6
3 L n L n +1
6
Ln
L n+1
Finalmente, multiplicando la expresin por 6, obtenemos:

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M n1 * L n + 2 M n
( L n + L n+1) + M n+1 * L n+1 = 6 A n
( Ln S n ) 6 An+1* S n+1|
Ln
L n+1
La anterior ecuacin es la ecuacin de tres momentos para vigas continuas con I constante.
Relaciona los momentos en los extremos de dos tramos consecutivos de una viga continua, Mn-1,
Mn y Mn+1, con las reas de los diagramas de momentos An, An+1, producidos por la cargas
aplicadas en los 2 tramos.
Ejemplo 5.2
92
Para la viga continua mostrada, con su extremo derecho en voladizo, encontrar las reacciones en
los apoyos (I = constante).
El voladizo se reemplaza por el momento que produce la carga uniforme en el extremo derecho del
tramo central, as:
Tramo izquierdo (esquema y diagrama de momentos para la carga puntual, se anota adems el
rea del diagrama de momentos).

grojas@itcr.ac.cr
Tramo derecho
Aplicando la ecuacin de tres momentos y considerando que M0 = 0 (apoyo simple) se tiene:
M n1 * L n + 2 M n
( L + L ) + M n+1 * L n+1 = 6 A n
n
n +1
( Ln S n ) 6 An+1* S n+1|
Ln
L n+1
93
M0 L1 + 2 M1 (L1 + L2 ) + M2 L2 = -6 A1 (L1-S1) /L1 6 A2 (S2) / L2

0 * 2 * 2 M1 (2+2) + (-350) 2 = -6 * 500 *(1) /2
8M1 -700 = - 1500
Resolviendo se obtiene:
M1 = -100 kg-m
Clculo de las reacciones
Las reacciones se calculan considerando el equilibrio de cada uno de los tramos.
Tramo izquierdo
M1=0
-2R0 +1000*1 -100 = 0

R0 = 900/2 = 450 kg
Fy=0
450 -1000 + R1 = 0
R1 = 550 kg

grojas@itcr.ac.cr
Tramo derecho
M2=0
-2R2 + 100 -50=0

R2 = 125
Fy=0
R1 + 125 = 0
R1= -125
Las reacciones finales sern la suma de las reacciones de cada tramo, as:
R0 = 450 kg
R1 = 550 -125 = 425 kg
R2 = 125 + 700* 1 = 825 kg
Nota: se debe incluir el cortante eliminar el voladizo, al quitar el
voladizo se produce en el nudo 2, un momento y un cortante.
Una vez obtenidas las reacciones los diagramas de cortante y momento se obtienen utilizando el
mtodo convencional de suma de reas.
Nota: Cuando se tiene un extremo empotrado en cualquiera de los extremos de la viga continua, se agrega un
tramo adicional de longitud cero y sin carga, luego se aplica la ecuacin de tres momentos, incluyendo el
tramo imaginario de longitud cero.

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94
Ejercicios
Para las vigas continuas mostradas, calcular las reacciones y dibujar el diagrama de cortante y
momento. Suponga que I es constante.
5.4.
5.5.
95
5.6.

grojas@itcr.ac.cr
Apuntes
96

grojas@itcr.ac.cr
Tema VI. MTODO DE RIGIDEZ.

Introduccin
Cuando se usa el mtodo de rigidez, los desplazamientos (traslaciones y rotaciones) de los
nudos se consideran las incgnitas. Se escriben ecuaciones de equilibrio en cada nudo
considerando las cargas aplicadas, las propiedades de los elementos y los desplazamientos para
establecer un sistema de ecuaciones lineales que se resuelve para determinar los
desplazamientos. Luego, con los desplazamientos de los nudos, se determinan las fuerzas
internas en los elementos.
La rigidez de un nudo se define como la fuerza necesaria para producir un desplazamiento
unitario en el nudo, si todos los restantes nudos de la estructura permanecen sin
desplazamiento. La manera ms simple de introducir el concepto es por medio de la analoga del
resorte, en donde se conoce la relacin entre la fuerza aplicada P1 y el alargamiento del resorte.
= K 1
Si el desplazamiento es unitario entonces se tiene que P1=K, la rigidez del sistema. Entonces si
se conoce la rigidez del sistema se pueden determinar el desplazamiento para cualquier carga
dada.
97
Matriz de rigidez para elementos con carga axial
Considera un elemento tipo barra, el cual solamente puede deformarse axialmente, con
propiedades de rea y mdulo de elasticidad igual a A y E, tal como se observa en la parte a de
la figura siguiente:
Se fija uno de sus extremos y se aplica una carga axial en el extremo libre, parte b de la figura
anterior. Entonces el elemento sufre una deformacin igual a:
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F 1,1
L
u1 =
AE
La fuerza se puede expresar entonces como:
F1,1 =
AE
u
L 1
Se usan dos subndices para la fuerza, el primer subndice indica el nudo donde se aplica la
fuerza y el segundo subndice indica el nudo en donde se produce el desplazamiento. Por lo
tanto F1,1 es la fuerza necesaria en 1 que produce un desplazamiento en el nudo 1.
Al plantear el equilibrio del elemento se tiene que:
F =0 F
1,1
+ F 2,1 = 0
2,1
= F 1,1
Ahora, se fija el nudo 1 y se deja libre el nudo 2 libre (parte c de la figura), aplicando una fuerza
en este nudo. Entonces la fuerza en 2 que produce un desplazamiento en ese nudo es:
2,2
AE
L u2
98
Y de nuevo aplicando el equilibrio en la barra tenemos:
F =0 F
1,2
+ F 2,2 = 0
1,2
= F 2,2
La fuerza total en el nudo 1, es la suma de la fuerza cuando hay un desplazamiento en 1 y de la

fuerza que se genera en en nudo 1, debido al desplazamiento en el nudo 2.
F =F
1
1,1
+ F 1,2 =
AE
AE
u
1
L
L u2
De igual modo la fuerza en el nudo 2 es:
= F 2,1 + F 2,1 =
AE
AE
+
u
1
L
L u2
Las ecuaciones anteriores se pueden escribir en forma matricial como sigue:

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AE
F 1 L
=
F 2 AE
L
AE
L u 1

AE u 2
L
que se puede escribir como:
{P} = [ K ]{ }
donde
{P} es el vector de fuerzas en el elemento.
[K] es la matriz de rigidez.
{} es un vector de desplazamientos nodales.
Matriz de transformacin
Hasta ahora el desplazamiento va dirigido en la direccin longitudinal del elemento, sin embargo
una barra en el plano puede sufrir desplazamientos nodales tanto verticales como horizontales,
segn un sistema de coordenadas x,y.
99
Para el elemento se define un sistema de coordenadas x-y llamados sistema local de

coordenadas, cuya eje x es paralelo al eje del elemento. El sistema global de coordenadas se
define segn la direccin del plano que contiene al elemento, por lo tanto en el sistema global

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cada nudo puede tener 2 desplazamientos independientes, denominados u1x, u1y, u2x, uy2, tal
como se muestra en la figura, en donde se puede observar que:
cos x =
cos y =
x x
2
y y
2
donde:
x1,y1: coordenada s en el sistema global del nudo 1
x2,y2: coordenadas en el sistema global del nudo 2
L: longitud del elemento.
Ahora supongamos que se va un desplazamiento ux1 en la direccin x del nudo 1, manteniendo
los dems desplazamientos nulos, entonces el desplazamiento u1 longitudinal del elemento se
expresa como:
u = u1x cos x
1
De igual modo, si se da un desplazamiento en la direccin y, u1y manteniendo los dems

desplazamientos fijos, tenemos:
u = u1y cos y
1
100
El desplazamiento final del nudo 1 ser la suma de las dos componentes:
u = u1x cos x + u1y cos y

1
Procediendo de manera similar con los desplazamientos del nudo 2, tenemos:
u = u 2 x cos x + u 2 y cos y
2
En forma matricial se puede escribir:
u1x
u 1 x y 0 0 u1 y
u 2 0 0 x y u 2 x
u 2 y
donde:
x = cos x
y = cos
y

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o en forma simblica:
{d } = [T ]{D}
donde d es el vector de desplazamientos locales, T es una matriz de transformacin y D es el
vector de desplazamientos globales.
De lo anterior se puede deducir que la matriz de transformacin T, transforma los 4
desplazamientos globales en los 2 desplazamientos locales del elemento.
Ahora, sea f el vector de fuerzas locales que actan en los extremos del elemento y F el vector
de fuerzas globales, que se descompone al igual que los desplazamientos globales en dos
componentes x,y en cada uno de los nudos, por lo que realizando un planteamiento similar al
desarrollado anteriormente se llega a la siguiente expresin matricial:
{F } = T { f }
t
De nuevo, T transforma las dos fuerzas locales f, que actan en los extremos, en 4
t
componentes F globales, donde T es la matriz transpuesta de la matriz de transformacin.
Matriz de rigidez global de un elemento
101
Sea k la matriz de rigidez del elemento, f el vector de cargas nodales del elemento y d el vector
de desplazamiento nodales (locales) del elemento. Anteriormente se dedujo la expresin f = k d
(aunque con diferente nomenclatura). Combinando esta expresin con la expresin d=TD, se
tiene:
f = kd
d = TD
Sustituyendo la segunda ecuacin en la primera se tiene:
f = kTD
De la expresin que relaciona las fuerzas globales con las fuerzas nodales locales, arriba
presentada se puede sustituir sta en la ltima expresin, por lo que se puede escribir:
= kTD
T
F = T kTD
F = KD
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Donde K es la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales igual a T k T.
Matriz de rigidez de la estructura.

Cuando se tienen todas las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas globales, es
necesario ensamblarlas para obtener la matriz de rigidez de la estructura. Para este proceso, de
combinar las matrices de cada elemento, se requiere de una identificacin de los elementos de
cada matriz y de la numeracin de los grados de libertad de la estructura.
La matriz de rigidez de la estructura tiene un orden que es igual a los grados de libertad de la
estructura. Cuando se ensamblan las matrices de rigidez de los elementos, cada elemento de k
se coloca en su misma designacin de rengln y columna en la matriz de rigidez de la estructura.
Cuando se tiene que dos o ms elementos se conectan a un mismo nudo, entonces algunos de
los elementos de cada matriz k del elemento se asigna a la misma posicin en la matriz K de la
estructura, por lo que debe sumarse la contribucin a la rigidez del nudo de cada elemento.
Por ejemplo dada la siguiente armadura, formada por 2 elementos y con 6 grados de libertad,
primero se numeran los elementos (indicados con crculos en la figura) y luego se enumeran los
grados de libertad en orden consecutivo tal como se observa.
102
Cada elemento tiene 4 grados de libertad, por lo que la matriz de rigidez global de cada uno de
ellos tiene un orden de 4. Se plantean las matrices de rigidez de cada elemento y se enumeran
cada rengln y columna con los grados de libertad definidos para la estructura.

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En el ejemplo los grados de libertad del elemento 1 corresponden a los grados de libertad 1, 2, 3
y 4. Para el elemento 2, los grados de libertad correspondientes con la estructura son 1, 2, 5 y 6.
La matriz de rigidez de la estructura es de 6x6 dado que existen 6 grados de libertad. Ella se
ensambla a partir de cada elemento, segn la numeracin anterior. La posicin de cada
elemento de la matriz del miembro, se hace coincidir con los grados de libertad globales en la
matriz de la estructura. Por ejemplo, para el elemento 2, el valor k34, se introduce en la
posicin: fila 5 y columna 6 de la matriz de la estructura y el elemento k42 en la posicin fila 6,
columna 2.
Vector de carga de la estructura

Como en una armadura, las cargas se modelan como ubicadas en los nudos, el vector de carga
se construya de manera directa. La dimensin del vector de cargas es igual al nmero de grados
de libertad de la estructura y cada carga en la estructura, se coloca en el vector segn su
corresponde con el grado de libertad.

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103
Clculo de los desplazamientos.

Con la matriz de rigidez de la estructura y el vector de carga, los desplazamientos se encuentran
resolviendo el sistema de ecuaciones segn la expresin:
F=KD
Una vez determinados los desplazamientos globales de la estructura D, se procede de manera
inversa, ensamblando un vector de desplazamiento globales para cada elemento, segn los
grados de libertad correspondientes y luego se determinan los desplazamientos locales. Con los
desplazamientos locales, y utilizando las relaciones antes presentadas, pueden ser
determinadas las fuerzas internas en los elementos.
Ms especficamente, una vez formada la matriz de rigidez de la estructura, se puede usar para
determinar los desplazamientos de los nudos, las reacciones externas y las fuerzas internas en
cada uno de los elementos. Para esto como recomendacin es conveniente numerar de primero
los grados de libertad no restringidos, lo que permitir subdividir el sistema de ecuaciones a
resolver. Para esto, se divide el sistema segn la siguiente nomenclatura.
Sea:
F k , Dk :
Fu, Du:
cargas y desplazamientos externos conocidos; las cargas son las presentes en la

armadura y los desplazamientos generalmente son cero debido a las mismas
restricciones de los apoyos.
cargas y desplazamientos desconocidos. Aqu las cargas representan las reacciones
desconocidas en los apoyos y los desplazamientos son en los nudos donde el
movimiento no est restringido.
La matriz de rigidez tambin se subdivide de manera compatible con las anteriores

subdivisiones, segn la siguiente formulacin:
F k K 11
=
F
u K 21
K
K
Du
22
Dk
12
Desarrollando el producto matricial se tiene:
F k = K Du + K D k
F u = K Du + K D k
11
12
21
22
Generalmente Dk=0 dado que los apoyos no se mueven, por lo que la primera ecuacin se
convierte en:
F k = K Du
11

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104
De donde resolviendo el sistema por alguno de los mtodos conocidos se encuentran los
desplazamientos desconocidos en los nudos de la estructura.
De la segunda ecuacin , al sustituir el resultado anterior y con Dk=0 se obtiene:
F u = K Du
21
De donde se obtienen las reacciones en los apoyos.

Finalmente las fuerzas en los elementos se determinan segn la transformacin:
f = kTD
El producto anterior da como resultado la fuerza interna (carga axial) en los elementos y en
particular si el resultado es negativo indicar que el elemento est en compresin.
105

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Ejemplo 6.1
Calcular los desplazamientos y las fuerzas internas en los elementos de la armadura mostrada.
Solucin
a) Se enumeran los nudos y los elementos y se definen las coordenadas de cada nudo. El origen
de coordenadas se coloca en la esquina inferior izquierda, con el propsito de obtener las
coordenadas de los nudos solo con valores positivos. Se definen los grados de libertad, iniciando
con aquellos grados que son desconocidos y finalizando con la numeracin de los grados de
libertad conocidos. En este caso, los grados de libertad 1 y 2 son desconocidos y los grados de
libertad 3,4,5 y 6 son cero.
b) Matrices de rigidez de los elementos.

Elemento 1.
La matriz de rigidez es simtrica y se calcula con el trmino AE/L = 10*120/120 = 10.
Las coordenadas del nudo inicial son (72,0) y del nudo 2 o final (0,96), as se obtienen los x= 0.6 y y= 0.80, para formar la matriz de rigidez.
Matriz de rigidez local
10
-10
-10
10
Matriz de transformacion
-0.6
0.8
0
0
0
-0.6
0
0.8
t
Se obtiene la matriz de rigidez en coordenadas globales al aplicar la transformacin T x k x T,

con lo que obtenemos una matriz de 4x4 que representa la matriz del elemento 1 en
coordenadas locales. Observa que se presentan sombreadas la fila superior y la columna
derecho y en ellas se han colocado los grados de libertad (ver figura inicial) que corresponden
con el nudo inicial y final del elemento, en otras palabras: el nudo de inicio del elemento 1, es el
nudo 1 y corresponde con los grados de libertad 1 y 2. El nudo final es el nudo 2 y corresponde
con los grados de libertad 3 y 4, segn la figura de la derecha.

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106
k1G
1
3.6
-4.8
-3.6
4.8
2
3
4
-4.8
-3.6
4.8
6.4
4.8
-6.4
4.8
3.6
-4.8
-6.4
-4.8
6.4
Matriz de rigidez global del elemento 1.
1
2
3
4
Elemento 2
Se procede del mismo modo para obtener la matriz de rigidez local y la matriz de transformacin
para el elemento 2.
Matriz de rigidez local
10
-10
-10
10
Matriz de transformacion
0
1
0
0
0
0
0
1
Se aplica la transformacin T x k x T para obtener la matriz de rigidez en coordenadas globales.

Del mismo modo en la fila superior y columna derecha (sombreadas) se han colocado los grados
de libertad que coinciden con el elemento.
K2G
1
0.00
0.00
0.00
0.00
2
5
6
0.00
0.00
0.00
10.00
0.00
-10.00
0.00
0.00
0.00
-10.00
0.00
10.00
Matriz de rigidez global del elemento 2.
1
2
5
6
c) Ensamble de la matriz de rigidez de la estructura.

El sistema tiene 6 grados de libertad, por lo que la matriz de rigidez de la estructura es una
matriz de 6x6. Observe que se han numerado primero los grados de libertad desconocidos (nudo
1) y los grados de libertad 3,4,5 y 6 son grados de libertad que se sabe son cero, por existir en
los nudos 2 y 3 articulaciones, por lo que no tienen desplazamientos horizontales ni verticales.
Esta matriz K de la estructura se construye con la contribucin de cada elemento por separado.
Contribucin del elemento 1 a la matriz de rigidez de la estructura.
El procedimiento de ensamble ya se ha explicado, por ejemplo el primer elemento (primera fila,
primera columna) en la matriz de rigidez global del elemento, se introduce leyendo su posicin
en la columna de la derecha y en la fila superior, por lo tanto este elemento se debe introducir en
la fila 1 columna 1 en la matriz de rigidez de la estructura.

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107
Ensamble matriz del elemento 1 en la matriz de rigidez de la estructura
1
3.60
-4.80
-3.60
4.80
0.00
0.00
2
-4.80
6.40
4.80
-6.40
0.00
0.00
3
-3.60
4.80
3.60
-4.80
0.00
0.00
4
4.80
-6.40
-4.80
6.40
0.00
0.00
5
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
6
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1
2
3
4
5
6
Con un procedimiento anlogo se ensambla la contribucin del elemento 2 en la matriz de rigidez

de la estructura.
1
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
2
0.00
10.00
0.00
0.00
0.00
-10.00
3
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
4
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
5
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
6
0.00
-10.00
0.00
0.00
0.00
10.00
108
1
2
3
4
5
6
Finalmente la matriz de rigidez de la estructura se obtiene sumando las 2 matrices anteriores (la
contribucin de cada elemento). Observe que se han sombreado los elementos de la matriz que
corresponden con los grados de libertad desconocidos 1 y 2.
3.60
-4.80
-3.60
4.80
0.00
0.00
-4.80
16.40
4.80
-6.40
0.00
-10.00
-3.60
4.80
3.60
-4.80
0.00
0.00
4.80
-6.40
-4.80
6.40
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-10.00
0.00
0.00
0.00
10.00

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d) Construccin del vector de carga.

El vector de carga tiene dimensiones de 6 x 1, una fila por cada grado de libertad. Se debe hacer
un pareo entre las fuerzas en el sistema y los grados de libertad en los que estn ubicadas las
fuerzas, de tal manera que el vector de carga es:
Fuerza
10
20
0
0
0
0
gdl
1
2
3
4
5
6
e) Clculo de los desplazamientos

Para calcular los desplazamientos se debe resolver el sistema de ecuaciones representado
matricialmente como:
F=KD
Al subdividir las matrices, entonces el siguiente sistema matricial.
F
K
10
20
3.60
-4.80
-4.80
16.40
D
d1
d2
El sistema se puede resolver, por cualquier mtodo de resolucin de ecuaciones conocido. En

-1
-1
sistema pequeos, suele resolver el sistema como: D = K * F, donde K es la matriz inversa de
K. Al proceder as se encuentran los desplazamientos del sistema.
d1=
d2=
7.22
3.33
El primer valor representa el desplazamiento en la direccin del grado de libertad 1, por lo que
este se desplaza hacia la derecha una cantidad de 7.22 pulg. y se desplaza 3.33 pulg. en la
direccin vertical hacia arriba (positivo).
f) Clculo de las reacciones

Las reacciones es estiman segn: Fu= K21*Du, donde Fu y Du corresponden con las
fuerzas y desplazamientos desconocidos respectivamente y K21, es la submatriz de la
estructura. Realizando la multiplicacin de matrices obtenemos las reacciones, segn cada
grado de libertad.
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109
K21
-3.6
4.8
0
0
Du
4.8
-6.4
0
-10
Reacciones
7.22
3.33
F3=
F4=
F5=
F6=
-10
13.33
0
-33.33
g) Fuerzas en los elementos.

Las fuerzas en los elementos se obtienen segn: f=k*T*d, donde f es la matriz de rigidez local de
cada elemento, T la matriz de transformacin y d, el vector de desplazamiento para cada
elemento.
Elemento 1
Matriz rigidez local,k
10
-10
Matriz de transformacion,T
-0.6 0.8
0
0
0
0
-0.6 0.8
Vector desplazamientos,D
7.22
1 gdl
3.33
2
0
3
0
4
Al realizar las multiplicaciones matriciales obtenemos las fuerzas en el elemento 1.
-10
10
-16.68 f1
16.68 f2
110
Elemento 2
Matriz rigidez local,k
10
-10
-10
10
Matriz de transformacin,T
0
1
0
0
0
0
0
1
Vector de desplazamientos,D
7.22
1 gdl
3.33
2
0
5
0
6
Con lo que al realizar las multiplicaciones obtenemos:

33.3 f1
-33.3 f2

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Aplicacin No 4.
Descripcin
La hoja de clculo permite calcular la matriz de rigidez y la matriz de transformacin de
elementos tipo barra, o elementos de armadura con dos grados de libertad.
111
Usos
Para un elemento dado, se introducen el rea, mdulo de elasticidad y las coordenadas de sus
nudos.
Una vez introducidos esos datos, se calcula la matriz de rigidez en coordenadas locales, la
matriz de transformacin del elemento, realizndose de una vez la transformacin para obtener
la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales.
La aplicacin requiere que las tres matrices anteriores (tres por cada elemento) se copien a una
hoja separada, en rangos de celda diferentes. Una vez que se tienen almacenadas las matrices
el usuario puede iniciar el proceso de ensamblado de la matriz de rigidez de la estructura,
ensamblando uno a uno cada elemento. Luego se forma el vector de carga, se procede a
subdividir la matriz de la estructura y a calcular los desplazamientos de la estructura.
Se hace uso de las operaciones sobre matrices de que dispone Excel, como multiplicacin de
matrices (mmult), matriz transpuesta (transponer), inversa de una matriz (minversa). En el
apndice, se describe el uso de estas funciones y se hace un repaso del algebra matricial.

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Como ejemplo, se calculan los desplazamientos y las fuerzas internas de la armadura de dos
elementos que se muestra.
112
Ensamble de la matriz de rigidez del elemento 1.
Ensamble de la matriz de rigidez del elemento 2

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113
Clculo de desplazamientos y fuerzas internas en los elementos.

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Ejercicios
6.1 Encontrar los desplazamientos, fuerzas internas y reacciones de la siguiente armadura.
6.2 Encontrar los desplazamientos y fuerzas internas en los elementos. Use para todos los
elementos de la cuerda superior e inferior A= 20 cm2 y para el resto A=15cm2 y un mdulo de
elasticidad de: E=21000000 kg/cm2.
114

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Apuntes
115

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Apndice A.
Repaso de algebra matricial
Apndice A. Repaso de Algebra matricial

Introduccin
Se presenta a continuacin una introduccin al algebra matricial. El material se centra en
aplicaciones que pueden ser de inters para el ingeniero estructural.
Se pretende adems mostrar algunas funciones que contiene el programa Excel para manipular
y operar matrices o rangos de celdas. Aunque no son muchas, permite realizar algunas de las
ms complejas, como la multiplicacin de matrices, la inversa de una matriz, etc, de manera
sencilla y rpida. En la terminologa esto se llama operaciones matriciales.
Definicin
Una matriz se define como un arreglo ordenado de nmeros en renglones y columnas.
a
1,1
[ A] = a 2,1
a 3,1
1,2
...
....
...
a 3,3
1,3
Una matriz como la mostrada, consta de m renglones y n columnas. La matriz entonces es de

orden m x n. Los elementos se identifican por medio de dos subndices; el primero designa el
rengln y el segundo la columna en donde se localiza el elemento, por lo tanto por ejemplo el
elemento a32 se localiza en la tercera fila y en la segunda columna.
Cuando la matriz consta de un solo rengln m=1, la matriz se llama matriz rengln.
[ A] = a1,1
.... a1, n
Cuando n=1, la matriz consta solo de una columna y se llama matriz columna.
a1,1
[ A] = ...
a m ,1

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Tipos especiales de matrices

Matriz cuadrada
Cuando el nmero de renglones m y el nmero de
columnas n son iguales.
Ejemplo: Matriz 2 x 2.
3 2
4 5
[ A] =
Matriz simtrica
Cuando los elementos de una matriz cuadrada son tales
que:
a i , j = a j ,i
Se dice que la matriz es simtrica, sus elementos estn
dispuestos simtricamente respecto a la diagonal
principal.
Ejemplo
3 2 5
[ A] = 2 4 7
5 7 6
Matriz identidad
Cuando todos los elementos de la diagonal principal de
una matriz cuadrada tienen el valor de 1 y los dems
elementos son iguales a cero.
Ejemplo.
1 0 0
[ I ] = 0 1 0
0 0 1
Matriz transpuesta
Cuando los elementos de una matriz dada se reordenan
de modo que las columnas de la matriz original se
convierten en los renglones correspondientes de la
nueva matriz, sta se llama matriz transpuesta.
Se denota por el smbolo:
Ejemplo.
1 3 2
[ A] = 5 4 7
8 2 6
[ A]
[ A]
1 5 8
= 3 4 2
2 7 6

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Excel tiene una serie de funciones que permiten realizar algunas de las operaciones comunes
sobre matrices o en el lenguaje de Excel llamados rangos de celdas o arreglos de celdas.
Generalmente son las funciones cuyo nombre empieza con la letra M, pero no todas.
Funcin Transponer
Permite obtener de un arreglo de filas y columnas, o rango de celdas su matriz transpuesta.
Sintaxis:
=TRANSPONER(matriz)
donde matriz es un bloque o rango de celdas.
Pasos
1. Introduzca los elementos de la matriz en celdas contiguas.
Antes de usar la funcin, el usuario debe saber el tamao de la matriz transpuesta.
2. Seleccione, en su hoja de trabajo, un rango de celdas con el nmero de filas y de
columnas iguales a la matriz transpuesta.
3. Con el rango de celdas seleccionado, introduzca o teclee la siguiente frmula:
= TRASPONER(B3:D5)
4. Termine la frmula o funcin con la secuencia de teclas: Ctrl Shift Enter, en lugar de
simplemente Enter.
Figura No A1. Funcin transponer.

Notas:
Tambin puede usar la caja de dilogo de funciones, buscando la funcin transponer en

la lista de funciones. Luego llene las cajas de texto con los rangos de celdas apropiados
y termine con Ctrl - Shift Aceptar.
Si el usuario selecciona un nmero ms grande de columnas o filas, entonces la funcin devolver
un valor de #N/A en las celdas sobrantes.

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El bloque de celdas o rango de celdas donde se coloca el resultado, Excel lo interpreta como una
sola unidad, por lo tanto no se puede modificar o eliminar una celda individualmente, solamente el
rango completo.
Si termina la funcin solo con la tecla Enter, se calcular solamente el primer valor de la
matriz.
Si termina solamente con Enter, entonces Excel calcula solamente el primer elemento de
la matriz.
Determinante de una matriz

El determinante de una matriz es un arreglo cuadrado
de nmeros que se identifica por barras verticales, se
puede decir que es el valor de la matriz. El
determinante es un valor numrico.
1,1
m ,1
Ejemplo:
1, m
2 1
4 5
det A = 2*5 4 *1 = 6
[ A] =
A=
m,m
El clculo de los determinantes para matrices se vuelve ms complejo conforme aumentan las
dimensiones de las matrices, por lo que es ms prctico utilizar funciones predefinidas como la
funcin mdeterm de Excel para su determinacin:
Funcin MDETERM.
Calcula el determinante de una matriz o un rango de celdas.
Sintaxis:
=MDETERM(matriz)
donde matriz es un bloque o rango de celdas.
Pasos
1. Introduzca los elementos de la matriz en celdas contiguas.
2. Seleccione una celda en su hoja de trabajo y teclee:
= MDETERM(B3:D5)
3. Termine la frmula o funcin Enter.

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Figura No A2. Funcin mdeterm para calcular el determinante de una matriz.
ARITMETICA MATRICIAL
Igualdad de matrices
Dos matrices son iguales si tienen las mismas dimensiones y los elementos correspondientes de
las dos matrices son iguales.
Suma y resta de matrices

Dos matrices pueden sumarse o restarse solo si
ambas son del mismo orden. La suma de
matrices A y B se indica como:
[ A] + [ B ] = [ C ]
Ejemplo.
1 2 5 6 6 8
3 4 + 7 8 = 10 12
En donde los elementos de la matriz C, son la

suma de los elementos correspondientes de A y B
o sea:
i, j
= a i, j + b i, j
Multiplicacin escalar de matrices

Al multiplicar una matriz de dimensiones dadas por un escalar, se multiplica cada elemento de la
matriz por el escalar.
a 1,1
[ A] =
a m,1
a1,n
a m,n

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Multiplicacin de matrices
La multiplicacin de dos matrices A[m,n] por la
matriz B[n,r] se define como:
n
i, j
= a i ,kb k ,n
Ejemplo
1 2 1 3 2 9 13 8
3 2 * 4 5 3 = 5 1 0
k =1
La multiplicacin de matrices solo se define

cuando el nmero de columnas de la primera
matriz es igual al nmero de filas de la segunda
matriz. El resultado es una matriz C[n,r].
donde:
c1,1 = (1)(1)+(2)(4)= 9
c1,2 = (1)(3)+(2)(5)= 13
c1,3 = (1)(2)+(2)(3)= 8
c2,1 = (-3)(1)+(2)(4)= 5
c2,2 = (-3)(3)+(2)(5)= 1
c2,3 = (-3)(2)+(2)(3)= 0
Funcin MMULT
Permite realizar la multiplicacin de dos rangos de celdas o matrices.
Sintaxis:
=MMULT(matrizA,matrizB)
donde matrizA es rango de celdas y matriz B es otro rango de celdas.
Pasos
1. Introduzca los dos rangos de celdas o matrices, tal como se muestra en la figura
siguiente. La matriz A ocupa el rango de celdas: B28:C29 y la matriz B el rango de
celdas F28:H29. Observe que el nmero de columnas de la primera matriz es igual al
nmero de filas de la segunda matriz.
columnas iguales a la matriz producto (matriz C). En el ejemplo corresponde a
seleccionar el rango de celdas: F31:H32.
= MMULT(B28:C29, F28:H29)
4. Termine la frmula o funcin con la secuencia de teclas: Ctrl Shift Enter.

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Figura A3. Funcin Mult., para multiplicar matrices.
Matriz Inversa
La matriz inversa de una matriz A, denotada como:
-1
A , es una matriz de dimensiones iguales a la matriz
original que multiplicadas entre s dan como resultado
la matriz identidad.
Ejemplo
1 2 3
[ A] = 2 3 4
1 5 3
La matriz inversa es aquella matriz tal que:

1
[ A] [ A] = [ I ]
[ A]
11 9 1
1
= 2 0 2
6
7 3 1
Excel tambin tiene una funcin para calcular la inversa de un rango de celdas que se describe a
continuacin:
Funcin MINVERSA
Permite calcular la matriz inversa de una matriz o rango de celdas.
Sintaxis:
=MINVERSA(matrizA)
donde matrizA es rango de celdas.
Pasos
1. Introduzca los elementos de la matriz en un rango de celdas, en la figura adjunta el
rango B41:D43.
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columnas igual a la matriz original. En el ejemplo corresponde a seleccionar el rango de
celdas: F41:H43.
= MINVERSA(B41:D43)
4. Termine la frmula o funcin con la secuencia de teclas: Ctrl Shift Enter.
Figura A4. Matriz Inversa, uso de la funcin minversa.
Cuando el determinante de la matriz A es cero, la inversa de la matriz A no existe. En este caso

la matriz A se dice que es singular.
Cuando se tiene un conjunto de ecuaciones lineales, el cual se representa en forma matricial
como:
a
1,1
a 2,1
a 3,1
a
a
a
1,2
2,2
3,2
a
a
a

x 1 b1
= b 2
2,3 x 2

3,3
x 3 b 3
1,3
O en forma simblica como:
[ A]{ X } = {B}
Las incgnitas x1, x2, x3 se pueden encontrar multiplicando ambos lados de la ecuacin anterior
por la matriz inversa, as:

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[ A]
[ A]{ X } = [ A] {B}
1
[ I ]{ X } = [ A] {B}
1
{ X } = [ A] {B}
Por lo tanto, si se conoce la matriz inversa de A, las incgnitas pueden obtenerse por medio de
un simple producto matricial. Un sistema de ecuaciones lineales tal como el expresado
anteriormente, es el que se plantea en el anlisis estructural con los mtodos de rigidez, en
donde la matriz A se conoce como la matriz de rigidez de la estructura, el vector es un vector de
cargas y el vector X o incgnitas representa los desplazamientos de la estructura. As, si se
conoce la matriz de rigidez de la estructura y las cargas aplicadas, se pueden encontrar los
desplazamientos que experimenta la estructura. Con los desplazamientos se puede determinar
entonces las fuerzas internas (axial, cortante, momento) que los producen.
Esta operacin se puede realizar rpidamente con Excel, obteniendo primero la inversa de la
matriz A y luego en rangos de celdas diferentes, se realiza el producto de la matriz inversa por la
matriz B.
Mtodo de Gauss
Existen muchas tcnicas para resolver sistemas de ecuaciones lineales. El anterior es un mtodo
simple que se puede usar opcionalmente sobre todo para matrices pequeas. El mtodo de
Gauss es ampliamente utilizado para resolver este tipo de sistemas algebraicos y es usado (con
alguna variacin) en el clculo computacional por muchos programas. La forma ms fcil de
entender el mtodo es siguiendo un ejemplo, donde dado un sistema de ecuaciones, con tres
ecuaciones y tres incgnitas se siguen los pasos indicados para encontrar la solucin:
3X1 + X2 X3 = 2
X1 +4X2 + X3 = 12
2X1 + X2 + 2X3 = 10
Lo primero que se hace es dividir cada ecuacin entre el primer coeficiente de cada una de ellas,
por lo que ahora el primer coeficiente de todas las ecuaciones es igual a 1.
1.0000 X1 + 0.3333 X2 0.3333 X3 = 0.6667
1.0000 X1 + 4.0000 X2 + 1.0000 X3 = 12.0000
1.0000 X1 + 0.5000 X2 + 1.0000 X3 = 5.0000
El segundo paso consiste en restar la primera ecuacin, de las restantes ecuaciones, eliminando
de este modo el primer coeficiente de la segunda y tercera ecuacin:
0.6667
1.0000 X1 + 0.3333 X2 0.3333 X3 =
3.6667 X2 + 1.3333 X3 = 11.3333
0.1667 X2 + 1.3333 X3 = 4.3333
Repite los dos primeros pasos, pero ahora comenzando con la segunda ecuacin, o sea: divida
las ecuaciones 2 y 3 entre sus primeros coeficientes

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1.0000 X1 + 0.3333 X2 0.3333 X3 = 0.6667

1.0000 X2 + 0.3636 X3 = 3.0909
1.0000 X2 + 7.9996 X3 = 25.9946
Ahora reste la ecuacin 2 de la 3, resultando que el primer coeficiente de la ecuacin 3 es cero.
1.0000 X1 + 0.3333 X2 0.3333 X3 = 0.6667
1.0000 X2 + 0.3636 X3 = 3.0909
7.6360 X3 = 22.9037
A este nivel, ya se puede determinar el valor de X3 al despejar la variable de la ecuacin 3, con lo
que resulta:
X3 = 2.9994
Sustituyendo el valor de X3 en la segunda ecuacin se determina el valor de X2, as:
1.0000 X2 + 0.3636 (2.9994) = 3.0909
X2 = 2.0003
Finalmente, sustituyendo X2 y X3 en la primera ecuacin y despejando X1 se encuentra su valor:
1.0000 X1 + 0.3333 (2.0003) 0.3333 (2.9994) = 0.6667
X1 = 0.9997
La solucin del sistema de ecuaciones es entonces: X1 = 0.9997, X2 = 2.0003 y X3 = 2.9994. La
inexactitud de la solucin se puede corregir usando ms cifras significativas, para llegar a la
solucin exacta de 1.000, 2.000 y 3.0000 respectivamente.

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Utilizando la hoja electrnica, el problema se resuelve paso a paso, segn el procedimiento

anterior.
Solucin de sistemas de ecuaciones- Mtodo de Gauss

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Anexo A.
Elementos de Excel
A continuacin se presentan algunos trucos que se

pueden usar en Excel, para formatear, dibujar, escribir
frmulas y otros ms, con el propsito de motivar al
estudiante al uso ingenieril de la hoja electrnica.
Anexo A. ELEMENTOS DE EXCEL.
Mapa de caracteres

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Formateo de caracteres

grojas@itcr.ac.cr
Referencias relativas y absolutas de las celdas.

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Dibujo de smbolos matemticos

grojas@itcr.ac.cr
Dibujos rotulados

grojas@itcr.ac.cr
Dibujo de funciones

grojas@itcr.ac.cr
Lgica booleana

grojas@itcr.ac.cr
Formateo condicional de celdas

grojas@itcr.ac.cr
Nombres de celdas

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grojas@itcr.ac.cr
Imgenes

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Leonardo Da Vinci: vida y aportes del genio del Renacimiento

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INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERA EN CONSTRUCCIN

Mecnica del Slido II

Apuntes del curso.

Profesor: Gustavo Rojas M.

Descripcin del curso

Creatividad es ms que ser diferente. Cualquiera

Tema I. PANDEO DE COLUMNAS.

Deduccin de la frmula de Euler utilizando anlisis dimensional

Material, de que est hecha la columna.

Curso: Mecnica de Slidos II

Para el segundo trmino tenemos:

De donde se obtienen las dos ecuaciones siguientes:

Entonces la primera expresin la podemos escribir como sigue:

Curso: Mecnica de Slidos II

Curso: Mecnica de Slidos II

Curso: Mecnica de Slidos II

De la figura se puede observar que el momento se puede expresar como:

EIy " = Pcr ( y )

Curso: Mecnica de Slidos II

La solucin general ser la suma de las dos partes:

Derivando la ecuacin general:

y ' = Ak cos(kx) Bksen(kx)

Curso: Mecnica de Slidos II

Si la carga crtica es proporcional al mdulo E, entonces conviene usar materiales con un

Curso: Mecnica de Slidos II

Como en el punto C hay una tangente vertical es equivalente

En este caso, se sustituye L/4 por L en la frmula de Euler:

Extremo articulado y otro

Sustituyendo la longitud reducida de 0.7L se obtiene:

Curso: Mecnica de Slidos II

Tambin se suele escribir la ecuacin de Euler como sigue:

Reproducido del: MAISC: Manual American Institute Steel Construction.

El radio de giro es: r = I/A, con lo que sustituyendo r en la expresin obtenemos:

KL/r se conoce como la relacin de esbeltez de la columna.

Entonces la nica modificacin a la expresin de la carga de pandeo ser sustituir el mdulo de

Curso: Mecnica de Slidos II

Primero se calculan las propiedades geomtricas de la seccin:

A = 20 * 2.5 + 2 *15 * 3 = 590 cm 2

Rige la relacin mayor KL/ry, por lo que la columna

Curso: Mecnica de Slidos II

Tambin se puede la carga crtica con la frmula siguiente:

Que da aproximadamente el mismo valor

d) En este caso en la direccin y-y se puede considerar la

An as, sigue rigiendo la direccin dbil, entonces la

Curso: Mecnica de Slidos II

Rige la relacin mayor KL/rx, por lo ahora la columna

La carga crtica es:

Curso: Mecnica de Slidos II

Diseo de columnas de acero

El esfuerzo admisible se define como:

Donde FS es el factor de seguridad, definido como:

La carga que resiste la columna ser:

Como KL/r < 200 y < Cc , entonces rige la primera ecuacin.

El esfuerzo admisible es:

(121.3)2 2800 = 734.7 kg

Pa = 734.7 * 64.52 =47405kg (47ton )

Diseo de columnas de madera

Este esfuerzo admisible no puede sobrepasar el esfuerzo en compresin de bloques cortos en la

Donde d es la dimensin del lado ms corto.

Curso: Mecnica de Slidos II

Aplicacin No 1. Diseo de columnas de acero, mtodo ASD.

A = 20 * 2.5 + 2 15 3 = 590 cm 2