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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA

DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS Y CONSTRUCCIN

DISEO PTIMO DE UNIONES


SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN
NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Concepcin Daz Gmez


2010

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA


DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS Y CONSTRUCCIN
PROGRAMA DE DOCTORADO
ANLISIS Y DISEO AVANZADO DE ESTRUCTURAS

DISEO PTIMO DE UNIONES


SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN
NUMRICA Y MODELOS KRIGING

TESIS DOCTORAL

Presentada por: Da. Concepcin Daz Gmez


Dirigida por:

Dr. Pascual Mart Montrull


Dr. Mariano Victoria Nicols

Cartagena, abril de 2010

D-12

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA


Comisin de Doctorado

AUTORIZACIN DE LA PRESENTACIN DE LA TESIS DOCTORAL


POR LA COMISIN ACADMICA RESPONSABLE DEL PROGRAMA

D. Pascual Mart Montrull, Coordinador de la Comisin Acadmica del Programa


Anlisis y Diseo Avanzado de Estructuras
I N F O R M A:

Que la Tesis Doctoral titulada Diseo ptimo de Uniones Semirrgidas Mediante


Simulacin Numrica y Modelos Kriging, ha sido realizada por D. Concepcin Daz
Gmez, bajo la direccin y supervisin de D. Pascual Mart Montrull y D. Mariano
Victoria Nicols y que la Comisin Acadmica ha dado su conformidad para que sea
presentada ante la Comisin de Doctorado.

En Cartagena, a ______ de ______________ de _______


EL COORDINADOR DE LA COMISIN ACADMICA DEL PROGRAMA

Fdo.: ___________________________

D-17

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA

AUTORIZACIN DE LA PRESENTACIN DE LA TESIS DOCTORAL


POR LOS DIRECTORES

D. Pascual Mart Montrull y D. Mariano Victoria Nicols, Profesores Doctores del rea
de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras en el Departamento de
Estructuras y Construccin

A U T O R I Z A N:

La presentacin de la Tesis Doctoral titulada Diseo ptimo de Uniones Semirrgidas


Mediante Simulacin Numrica y Modelos Kriging, realizada por D. Concepcin Daz
Gmez, bajo nuestra direccin y supervisin, en el Departamento de Estructuras y
Construccin, y que presenta para la obtencin del grado de Doctor por la Universidad
Politcnica de Cartagena.

En Cartagena, a ______ de ______________ de _______


LOS DIRECTORES DE TESIS

Fdo.: ___________________________

Fdo.: ___________________________

A Mariano

Agradecimientos
Quiero agradecer al Dr. Pascual Mart Montrull la confianza prestada, su dedicacin, su
colaboracin, sus consejos y, sobre todo, su paciencia para llevar a buen trmino esta tesis
doctoral.
A Mariano, por ser la persona que ha compartido el mayor tiempo a mi lado, por su
paciencia, consejos y compresin, y porque sin l no habra podido finalizar esta tesis.
A mis padres, hermanos, cuados, sobrina, tos, suegros, y amigos quiero expresar mi ms
sincero agradecimiento, porque a pesar de la distancia, sus consejos, nimo, apoyo y alegra
me dan la fuerza necesaria para seguir hacia delante.
Y finalmente, a todos los compaeros del Departamento de Estructuras y Construccin por
su nimo y apoyo durante estos aos. Ellos son los que me hacen sonrer de Lunes a Viernes.

A todos, GRACIAS

Resumen
En los ltimos aos se han realizado un nmero importante de trabajos de investigacin para
desarrollar estrategias para el diseo ptimo de estructuras de acero con uniones semirrgidas,
donde las uniones se modelan como elementos elsticos, mediante curvas momento-rotacin
obtenidas a partir de modelos simplificados existentes en la literatura (p.ej. modelos
empricos). El principal inconveniente de estos modelos es que la resistencia y la rigidez
rotacional de la unin no se corresponden exactamente con las de la unin real. Una forma de
resolver este problema es utilizar modelos ms detallados de la unin (p.ej. el mtodo de los
componentes y modelos numricos), en los que exista una relacin ms estricta entre las
propiedades de los elementos resistentes (chapa de testa, tornillos, etc.) y la resistencia y la
rigidez de la unin.
En esta tesis se presenta un modelo numrico de detalle, basado en el mtodo de los
elementos finitos, para modelar uniones semirrgidas viga-columna atornilladas con chapa de
testa extendida. Este modelo ha sido validado mediante ensayos experimentales recogidos en
la literatura, demostrndose que reproduce correctamente el comportamiento real de la unin.
Con el objetivo de reducir el coste computacional que conlleva el acoplamiento de las
tcnicas numricas de optimizacin y el anlisis por elementos finitos, se presenta una
metodologa para el diseo ptimo de uniones semirrgidas, mediante la integracin del
anlisis por elementos finitos, los metamodelos y las tcnicas de optimizacin. El metamodelo
se construye a partir un conjunto de puntos del espacio de diseo y un modelo Kriging. Estos
puntos son generados mediante el mtodo de muestreo Hipercubo Latino y analizados con el
modelo numrico propuesto.
La metodologa propuesta proporciona al diseador un instrumento capaz de obtener el
diseo ptimo de una unin de forma ms rpida que utilizando el modelo numrico. Las
variables de diseo son el dimetro y la localizacin de los tornillos, y la geometra de la
chapa de testa. La funcin objetivo consiste en maximizar la resistencia y la rigidez de la
unin, o minimizar el coste de la unin. Las restricciones pueden ser los valores mximo y
mnimo de los parmetros geomtricos de la unin (segn la norma EN 1993-1-8:2005), la
resistencia y/o la rigidez de la unin. Los algoritmos de optimizacin utilizados son
programacin matemtica y genticos.
La metodologa ha sido probada a travs de varios ejemplos. Los resultados demuestran la
eficiencia del procedimiento, permitiendo obtener un diseo ptimo de detalle en un tiempo
razonable.
Finalmente, se presentan algunos bacos de diseo que relacionan el momento resistente y
la rigidez de la unin. Estos bacos permiten al diseador obtener, para distintos criterios de
diseo, la configuracin ptima de la unin de forma rpida y sencilla.
xi

Abstract
In the last few years an important amount of research works have been carried out to develop
strategies for the optimum design of steel structures with semirigid joints, where joints are
modeled like elastic elements, through a moment-rotation curve obtained by available
simplified models in the literature (e.g. empiric models). The main trouble of these models is
that strength and rotational stiffness of the joint do not match exactly with obtained values
from a real joint. One way of solving this trouble is to use more detailed models of the joint
(e.g. the components method and numerical models), what allows a better relationship
between the properties of the resistant elements (end plates, bolts, etc.) and the strength and
stiffness of the joint.
In this thesis, a numerical model of detail is introduced, based on the finite element
method, to model bolted extended end-plate beam-to-column joint. This model has been
checked through experimental tests collected in the literature, showing that one accurately
reproduces the real behaviour of the joint.
In order to reduce the computational cost that involves to use numerical techniques of
optimization coupled directly to an analysis by finite elements, a methodology for optimum
design of semirigid joints is introduced, by means of integration of the analysis by finite
elements, metamodels and optimization techniques. The metamodel is built starting from of a
group of points of the design space and a Kriging model. Those points are generated through
a Latin Hypercube sampling procedure and analyzed by the developed numerical model.
The proposed methodology provides designer a tool to obtain the optimum design of a
joint in a quicker way than using the numerical model. Design variables are location and
diameter of bolt and dimensions of the end plate. The objective function is to maximize either
strength or stiffness or minimize cost of the joint. The constraints can be maximum and
minimum values of the geometric parameters of the joint (according to EN 1993-1-8:2005),
the strength and/or stiffness of the joint. The used optimization algorithms are mathematical
programming and genetic.
The methodology has been proven through several examples. The results demonstrate the
efficiency of the procedure, allowing to obtain a detailed optimum design in a reasonable
time.
Finally, design abaci are introduced which relate resistant moment and stiffness of the
joint. Those abaci allow the designer to obtain, for different design criteria, the optimum
configuration of the joint in a quick and simple way.

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ndice

LISTA DE SMBOLOS ....................................................................................................

xxi

Captulo 1
INTRODUCCIN Y OBJETIVOS .........................................................................

1.1 Introduccin ............................................................................................................


1.2 Anlisis de uniones ..................................................................................................
1.2.1 Antecedentes y estado actual del anlisis de estructuras con
uniones semirrgidas ....................................................................................
1.2.2 Requisitos bsicos para definir el comportamiento de una unin ...............
1.2.3 Clasificacin de las uniones ........................................................................
1.2.4 Diferencia entre conexin y unin ..............................................................
1.2.5 Tipos de uniones viga-columna ...................................................................
1.3 Formulacin del diseo ptimo de estructuras ........................................................
1.3.1 Variables de diseo .....................................................................................
1.3.2 Funcin objetivo ..........................................................................................
1.3.3 Restricciones ...............................................................................................
1.4 Optimizacin de propiedades, forma y topologa....................................................
1.5 Mtodos de optimizacin ........................................................................................
1.5.1 Programacin matemtica ...........................................................................
1.5.2 Criterios de optimalidad ..............................................................................
1.5.3 Algoritmos evolucionarios ..........................................................................
1.5.4 Metamodelos ...............................................................................................
1.6 Objetivos de la tesis .................................................................................................
1.7 Organizacin de la tesis ...........................................................................................

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Captulo 2
UNIONES SEMIRRGIDAS VIGA-COLUMNA ...................................................

21

2.1 Introduccin.............................................................................................................

21

xv

xvi

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

2.2 Clasificacin de la uniones ......................................................................................


2.2.1 Clasificacin atendiendo a la rigidez...........................................................
2.2.2 Clasificacin atendiendo a la resistencia .....................................................
2.2.3 Clasificacin atendiendo a la capacidad de rotacin ...................................
2.3 Tipos de uniones viga-columna ...............................................................................
2.3.1 Unin con un angular o chapa simple al alma de la viga ............................
2.3.2 Unin con dos angulares al alma de la viga ................................................
2.3.3 Unin con chapa de testa parcial .................................................................
2.3.4 Unin con angulares a las alas de la viga ....................................................
2.3.5 Unin con angulares a la alas y alma de la viga ..........................................
2.3.6 Unin con chapa de testa extendida ............................................................
2.3.7 Unin con chapa de testa enrasada ..............................................................
2.3.8 Unin con perfiles en T ...............................................................................
2.4 Representacin matemtica de la curva momento-rotacin ....................................
2.4.1 Representaciones basadas en rigideces, resistencias y factores de forma ...
2.4.2 Representaciones basadas en aproximaciones matemticas obtenidas
mediante regresin ......................................................................................
2.5 Modelos para predecir la curva momento-rotacin .................................................
2.5.1 Modelos experimentales ..............................................................................
2.5.2 Modelos empricos ......................................................................................
2.5.2.1 Modelo de Frye y Morris ...............................................................
2.5.2.2 Modelo de Krishnamurthy .............................................................
2.5.2.3 Modelo de Kukreti .........................................................................
2.5.2.4 Modelo de Attiogbe y Morris ........................................................
2.5.2.5 Modelo de Faella, Piluso y Rizzano ..............................................
2.5.3 Modelos analticos .......................................................................................
2.5.3.1 Modelo de Chen. ...........................................................................
2.5.3.2 Modelo de Yee y Melchers............................................................
2.5.4 Modelos mecnicos .....................................................................................
2.5.5 Modelos numricos .....................................................................................
2.6 Modelizacin del comportamiento de la uniones ....................................................
2.6.1 Idealizacin elstica para anlisis global elstico .......................................
2.6.2 Idealizacin rgido-plstica para anlisis global rgido-plstico .................
2.6.3 Idealizacin no lineal para anlisis global elastoplstico ............................

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50

Captulo 3
ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS
COMPONENTES .....................................................................................................

53

3.1 Introduccin.............................................................................................................
3.2 Componentes de una unin viga columna con chapa de testa extendida ................
3.3 Fuerzas en una unin ...............................................................................................

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55
59

NDICE

3.4 Resistencia y rigidez de los componentes ...............................................................


3.4.1 T-stub en traccin ........................................................................................
3.4.2 Alma de la columna a cortante ...................................................................
3.4.3 Alma de la columna a compresin ..............................................................
3.4.4 Alma de la columna a traccin ....................................................................
3.4.5 Ala de la columna a flexin .........................................................................
3.4.6 Chapa de testa extendida a flexin .............................................................
3.4.7 Ala y alma de la viga a compresin ............................................................
3.4.8 Alma de la viga a traccin ..........................................................................
3.4.9 Tornillos a traccin .....................................................................................
3.5 Ensamblaje de la resistencia ....................................................................................
3.5.1 Distribucin de las fuerzas en los tornillos .................................................
3.5.2 Resistencia efectiva de las filas de tornillos ................................................
3.6 Ensamblaje de la rigidez ..........................................................................................
3.7 Capacidad rotacional ...............................................................................................
3.8 Resistencia a cortante ..............................................................................................
3.9 Clculo de las soldaduras ........................................................................................
3.9.1 Mtodo simplificado....................................................................................
3.9.1.1 Clculo de la soldadura horizontal ................................................
3.9.1.2 Clculo de la soldadura vertical ....................................................

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Captulo 4
ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS ..........................................................................................
4.1 Introduccin.............................................................................................................
4.2 Modelos numricos previos .....................................................................................
4.3 Caractersticas de los modelos de elementos finitos para uniones viga columna
con chapa de testa extendida ...................................................................................
4.3.1 Tipo de elemento .........................................................................................
4.3.1.1 Elementos 2D o 3D .......................................................................
4.3.1.2 Orden de interpolacin ..................................................................
4.3.1.3 Elementos tetradricos o hexadricos ...........................................
4.3.1.4 Integracin reducida o completa ...................................................
4.3.2 Discretizacin ..............................................................................................
4.3.3 Ley constitutiva del material .......................................................................
4.3.4 Modelado de los tornillos ............................................................................
4.3.5 Contacto entre las superficies ......................................................................
4.3.5.1 Coeficiente de rozamiento .............................................................
4.4 Modelo numrico para la simulacin de uniones viga columna con chapa de
testa extendida .........................................................................................................
4.4.1 Modelos experimentales referenciados .......................................................

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xviii DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

4.4.2
4.4.3

4.4.4
4.4.5

4.4.1.1 T101.010. .......................................................................................


4.4.1.2 T101.014. .......................................................................................
4.4.1.3 FS1a ...............................................................................................
Modelo geomtrico......................................................................................
Modelo de elementos finitos .......................................................................
4.4.3.1 Curvas tensin-deformacin de los materiales ..............................
4.4.3.2 Elementos ......................................................................................
4.4.3.3 Malla ..............................................................................................
4.4.3.4 Condiciones de contorno ...............................................................
4.4.3.5 Zonas de contacto ..........................................................................
4.4.3.6 Cargas ............................................................................................
4.4.3.7 Parmetros del anlisis ..................................................................
Curva momento-rotacin del modelo numrico ..........................................
Verificacin del modelo numrico ..............................................................
4.4.5.1 Comparacin entre los modelos numricos y experimentales
T101.014 y FS1a ...........................................................................
4.4.5.2 Modelos numricos frente al mtodo de los componentes ............

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Captulo 5
OPTIMIZACIN MEDIANTE METAMODELOS ............................................... 123
5.1 Introduccin.............................................................................................................
5.2 Mtodos de muestreo...............................................................................................
5.2.1 Muestreo por Hipercubo Latino ..................................................................
5.3 Metamodelos ...........................................................................................................
5.3.1 Modelos Kriging..........................................................................................
5.3.1.1 Fundamentos..................................................................................
5.3.1.2 Construccin del modelo Kriging .................................................
5.3.1.3 Funciones de regresin ..................................................................
5.3.1.4 Funciones de correlacin ...............................................................
5.3.1.5 Validacin del modelo ...................................................................
5.4 Optimizacin ...........................................................................................................
5.4.1 Introduccin.................................................................................................
5.4.2 Programacin matemtica ...........................................................................
5.4.2.1 Programacin cuadrtica sucesiva .................................................
5.4.3 Algoritmos genticos ...................................................................................
5.4.3.1 Estructura de un algoritmo gentico simple ..................................
5.4.3.2 Codificacin de las variables de diseo.........................................
5.4.3.3 Funcin de aptitud .........................................................................
5.4.3.4 Seleccin........................................................................................
5.4.3.5 Cruce..............................................................................................
5.4.3.6 Mutacin ........................................................................................

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NDICE

xix

5.4.3.7 Otros operadores ............................................................................ 148


5.5 Metodologa para el diseo ptimo de uniones viga-columna con chapa de testa
extendida con elementos finitos y modelos kriging ................................................ 149

Captulo 6
APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON
ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING ............................................... 153
6.1 Introduccin.............................................................................................................
6.2 Diseo ptimo de una unin viga-columna IPE300HE160B con variables
continuas ..................................................................................................................
6.2.1 Problema de optimizacin ...........................................................................
6.2.1.1 Variables de diseo........................................................................
6.2.1.2 Funciones objetivo.........................................................................
6.2.1.3 Restricciones..................................................................................
6.2.2 Datos del modelo .........................................................................................
6.2.2.1 Geometra ......................................................................................
6.2.2.2 Materiales ......................................................................................
6.2.2.3 Carga y condiciones de contorno aplicadas...................................
6.2.3 Modelo Kriging ...........................................................................................
6.2.3.1 Muestra para obtener el modelo Kriging .......................................
6.2.3.2 Puntos de validacin ......................................................................
6.2.3.3 Influencia del modelo de regresin en el grado de precisin del
modelo Kriging ..............................................................................
6.2.4 Optimizacin ...............................................................................................
6.2.4.1 Resultados de la optimizacin .......................................................
6.2.4.2 Anlisis de los resultados de la optimizacin ................................
6.2.4.3 Sensibilidad del diseo ptimo respecto de las variables
de diseo ........................................................................................
6.3 Diseo ptimo de una unin viga-columna IPE300HE160B con variables
discretas ...................................................................................................................
6.3.1 Problema de optimizacin ...........................................................................
6.3.2 Modelo Kriging ...........................................................................................
6.3.2.1 Muestra para obtener el modelo Kriging .......................................
6.3.2.2 Puntos de validacin ......................................................................
6.3.2.3 Influencia del modelo de regresin en el grado de precisin del
modelo Kriging ..............................................................................
6.3.3 Optimizacin ...............................................................................................
6.3.3.1 Resultados de la optimizacin .......................................................
6.3.3.2 Anlisis de los resultados de la optimizacin ................................
6.3.3.3 Sensibilidad del diseo ptimo respecto de las variables
de diseo ........................................................................................

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198
202
203

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DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

6.3.3.4 Comparacin entre el uso de variables continuas y variables


discretas con el mismo perfil de viga ............................................
6.4 Diseo ptimo de una unin viga-columna IPE200HE160B con variables
continuas ..................................................................................................................
6.4.1 Problema de optimizacin ...........................................................................
6.4.2 Modelo Kriging ...........................................................................................
6.4.2.1 Muestra para obtener el modelo Kriging .......................................
6.4.2.2 Puntos de validacin ......................................................................
6.4.2.3 Influencia del modelo de regresin en el grado de precisin del
modelo Kriging ..............................................................................
6.4.3 Optimizacin ...............................................................................................
6.4.3.1 Resultados de la optimizacin .......................................................
6.4.3.2 Anlisis de los resultados de la optimizacin ................................
6.4.3.3 Sensibilidad del diseo ptimo respecto de las variables
de diseo ........................................................................................
6.4.3.4 Comparacin entre el uso de distintos perfiles de vigas con
variables continuas ........................................................................
6.5 bacos de diseo .....................................................................................................

207
209
209
209
209
211
211
213
213
214
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216
217

Captulo 7
CONCLUSIONES .................................................................................................... 223
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5

Introduccin.............................................................................................................
Trabajo realizado .....................................................................................................
Conclusiones ...........................................................................................................
Aportaciones originales ...........................................................................................
Trabajos futuros .......................................................................................................

223
223
224
228
229

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................ 231

Lista de smbolos

MAYSCULAS ROMANAS
As

rea resistente del tornillo

Avc

rea resistente a cortante de la columna

Bp,Rd
C

Resistencia a punzonamiento de clculo entre la cabeza y la tuerca de


un tornillo
Coeficientes de regresin

C1 , C2 , C3

Parmetros a ajustar

CUS

Coste de la unin

Cj

Parmetro ajustado mediante regresin lineal

Dk

Parmetro ajustado mediante regresin lineal

DXC1 , DXC2

Desplazamientos horizontales de los puntos C1 y C2

E
Fc

Mdulo de elasticidad longitudinal del material

Fc,fb,Rd

Resistencia de diseo del ala y alma de la viga a compresin

Fc,wc,Rd

Resistencia de diseo del alma de la columna a compresin

Fobj,VC

Valor de la funcin objetivo con variables de diseo continuas

Fobj,VD

Valor de la funcin objetivo con variables de diseo discretas

Fp

Fuerza de pretensado de un tornillo

Ft1,Rd

Resistencia de la primera fila de tornillos

Ft2,Rd

Resistencia de la segunda fila de tornillos

Ft3,Rd

Resistencia de la tercera fila de tornillos

Ft,b,Rd

Resistencia a traccin de un tornillo

Fti

Fuerzas de traccin en los tornillos

Ftr ,Rd

Resistencia efectiva a traccin de la fila de tornillos r

Fuerzas de compresin

xxi

xxii

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Ft,wb,Rd

Resistencia de diseo del alma de la viga a traccin

Ft,wc,Rd

Resistencia de diseo del alma de la columna a traccin

Ftr ,fc,Rd

Resistencia a flexin del ala de la columna para cada fila r

Ftr ,fp,Rd

Resistencia a flexin de la chapa de testa de cada fila r

Fw,Rd

Resistencia de un cordn de soldadura por unidad de longitud

Mdulo de elasticidad transversal

Gi gi

Funcin de penalizacin

H >I @

Ib Ic

Funcin de Heaviside
Momento de inercia de la viga (columna)

K cwc

Parmetro que vara en funcin de las propiedades geomtricas y


mecnicas
Rigidez del alma de la columna a compresin

K cws

Rigidez del panel del alma a cortante

K eq

KI

Rigidez equivalente de los componentes sin considerar la rigidez del


panel a cortante ni la rigidez del alma de la columna a compresin
Rigidez rotacional de la unin

KI ,p

Rigidez rotacional plstica de la unin

KI ,y

Rigidez rotacional elastoplstica

Distancia entre el punto de aplicacin de la carga y el extremo de la


viga
Longitud de elongacin de los tornillos
Longitud de la viga
Distancia vertical entre los puntos C1 y C2

Lb

LZ C1 C2
M
M0

Momento

M b1,Ed , M b2,Ed

Momentos transmitidos por las vigas 1 y 2

M pl,b,Rd M pl,c,Rd

Momento plstico de la viga (columna)

M b,Rd

Momento de diseo de la viga

Mi
Mj

Momento inicial
Momento en el extremo superior del tramo j

M j,Ed

Momento de clculo

M j,p

Resistencia plstica

M j,Rd

Momento resistente de la unin

M j,Rd,EC3

Momento resistente de la unin calculado con del mtodo de los


componentes
Resistencia elstica

M j,y

Momento de referencia

xxiii

LISTA DE SMBOLOS

N b1,Ed , N b2,Ed

Axiles transmitidos por las vigas 1 y 2

N pl,b,Rd

Axil plstico de la viga

N Ed

Axil de clculo de la viga

P
Pi

Carga
Parmetro geomtrico de la unin
2

R
Sj

Coeficiente de determinacin

S j,ini

Rigidez inicial de la unin

SI

Rigidez rotacional secante

Vb1,Ed ,Vb2,Ed

Cortantes transmitidos por las vigas 1 y 2

Vpl,b,Rd

Cortante plstico de la viga

VEd

Esfuerzo cortante de clculo

Wb

Mdulo resistente de la viga

XG

Puntos generados

XG V

Puntos generados vlidos

XG NV

Puntos generados no vlidos

XG PV

Puntos generados para la validacin de un modelo

XM
XM V

Muestra que contiene los XGV

Rigidez rotacional

Muestra que contiene los XGPV

MAYSCULAS ROMANAS (MATRICES)

R
R(xi , x j )

Matriz de correlacin
Funcin de correlacin

Muestra
Matriz de diseo
Respuesta de la muestra X
Funcin aleatoria

Y
Z x

MINSCULAS ROMANAS
a
a1

a2
a3

Garganta de soldadura
Distancia vertical entre el eje de los tornillos de la fila 1 y el ala
superior de la viga
Distancia vertical entre el eje de los tornillos de la fila 2 y el ala
superior de la viga
Distancia vertical entre el eje de los tornillos de la fila 3 y el ala inferior
de la viga

xxiv DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

afp

Espesor de la garganta de soldadura entre el ala de la viga y la chapa

awp

Espesor de la garganta de soldadura entre el alma de la viga y la chapa

bb

Ancho de la viga

bc
beff,c,w c

Ancho de la columna
Ancho efectivo del alma de la columna a compresin

beff,t,wb

Ancho efectivo del alma de la viga a traccin


Ancho efectivo del alma de la columna a traccin
Ala y alma de la viga a compresin
Ancho de la chapa de testa extendida
Alma de la viga a traccin
Ala de la columna a flexin
Coste, por unidad de peso, del montaje de la chapa de testa en la viga
Coste, por unidad de peso, de la chapa cortada, taladrada, tratada, y
puesta en obra
Coste, por unidad de peso, de la soldadura acabada
Coste, por unidad de peso, de los tornillos puestos en obra
Alma de la columna a compresin
Alma de la columna a traccin
Dimetro de un tornillo
Distancia entre el eje del tornillo al alma de la T-stub
Dimetro del agujero del tornillo
Distancia entre las filas de tornillos traccionados y comprimidos

b eff,t,w c

bfc
bp
bwt
cfb
cum

cup
cus
cut
cwc
cwt
d

d0

dg
dm
dr

dwc

e
ex

f x

f x

Valor medio de la dimensin entre caras y entre vrtices de la cabeza


del tornillo o de la tuerca
Dimetro resistente de un tornillo
Altura de la parte recta del alma de la columna
Distancia horizontal del eje del tornillo al borde de la chapa
Distancia vertical entre el eje del tornillo de la fila 1 y el borde de la
chapa
Funcin objetivo
Funcin objetivo aproximada

fp

f p x, r

Chapa de testa a flexin


Funcin objetivo penalizada

fu

Tensin ltima

f u,b

Tensin de rotura de los tornillos

f u,fb

Tensin de rotura del ala de la viga

f u,fc

Tensin de rotura del ala de la columna

f u,p

Tensin de rotura de la chapa de testa

f u,wc

Tensin de rotura del alma de la columna

xxv

LISTA DE SMBOLOS

f u,wb
fy

Tensin de rotura del alma de la viga

f yb

Tensin de fluencia de la viga

f y,b

Tensin de fluencia de los tornillos

fyc

Tensin de fluencia de la columna

f y,cw

Tensin de fluencia del alma de la columna

f y,fb

Tensin de fluencia del ala de la viga

f y,p

Tensin de fluencia de la chapa de testa

f y,wb

Tensin de fluencia del alma de la viga

f y,wc
g
g k (x)

Tensin de fluencia del alma de la columna

h1, h2 , h3

h j (x)

Distancia de la fila 1, 2 , y 3 al centro de compresiones respectivamente


Altura de la viga
Altura de la columna
Restriccin de diseo de igualdad j

h j x

Restriccin de igualdad aproximada j

hp

Altura de la chapa de testa extendida

hr

Distancia de la fila de tornillos r al centro de compresiones

kc,wc

Rigidez del alma de la columna a compresin

k tb

Rigidez de un tornillo a traccin

kt,wc

Rigidez del alma de la columna a traccin

ktr ,fc

Rigidez del alma de la columna a flexin para la fila r

k wc
k wp

Factor de reduccin

l
la

l1,afp , l2,afp

Longitud del cordn de soldadura


Longitud del angular
Longitudes de la soldadura horizontal

l3,awp

Longitud de la soldadura vertical

leff

leff ,1

Longitud efectiva
Longitud efectiva para el modo de rotura 1

lpi

Distancia vertical del borde inferior de la chapa al ala inferior de la viga

lps

Distancia vertical del borde superior de la chapa al ala superior de la


viga
Nmero de variables. Nmero de restricciones. Nmero de tramos
menos uno

g k x

hb
hc

Tensin de fluencia

Distancia horizontal entre los tornillos


Restriccin de diseo de desigualdad k
Restriccin de diseo de desigualdad aproximada k

Rigidez del alma de la columna a cortante

xxvi DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

mi

Nmero de restricciones de igualdad

md

Nmero de restricciones de desigualdad

Nmero de variables
Factor de forma
Distancia entre el eje del tornillo y la fuerza de palanca
Nmero de experimentos
Tamao de la muestra
Nmero de tornillos por angular en el ala del pilar

nb
p

px
r
rb
rc
ta
tb
tf

tp
tfc
tfb
tfc
twb
twc

Distancia vertical entre los ejes de los tornillos de las filas 2 y 3


Nmero de funciones bsicas en el modelo de regresin
Distancia vertical entre los ejes de los tornillos de la fila 1 y fila 2
Peso de la penalizacin
Radio de acuerdo de la unin entre el alma y ala de la viga
Radio de acuerdo de la unin entre el alma y ala de la columna
Espesor de los angulares
Tornillos a traccin
Espesor del ala
Espesor de la chapa de testa extendida
Espesor del ala de la columna
Espesor del ala de la viga
Espesor del ala de la columna

xii

Espesor del alma de la viga


Espesor del alma de la columna
Distancia horizontal entre los ejes de los tornillos
Factor de reduccin
Panel del alma de la columna a cortante
Variable de diseo i
Lmite inferior de las variables de diseo i

xis

Lmite superior de las variables de diseo i

z
zeq

Distancia al centro de compresiones


Brazo equivalente

wp
xi

MINSCULAS ROMANAS (VECTORES)


dk

f x
x
y x

Direccin de bsqueda
Funcin conocida de x
Funcin de regresin
Vector n-dimensional de variables de diseo
Respuesta real

xxvii

LISTA DE SMBOLOS

y x

Funcin de inters desconocida


Respuesta aproximada

MINSCULAS GRIEGAS

D
Dk
E
Ew
[
I

I0
ICd

Ii
Ij
Ik
J
J

Coeficientes de la regresin
Longitud del movimiento
Factor de transformacin
Coeficiente de correlacin
Parmetro dependiente de la tipologa de la unin
Giro relativo entre ejes
Rotacin permanente para el momento de referencia despus de la
descarga
Capacidad de rotacin de clculo
Rotacin inicial de la unin
Rotacin de la unin
Rotacin inicial k-sima
Rotacin del panel del alma
Rotacin del panel del alma de la columna debida al cortante

c,s

JM

Coeficiente parcial para la resistencia de las secciones transversales

JM

Coeficiente parcial de seguridad para los tornillos

Op
P

Kr
Q
U

Esbeltez del panel del alma de la columna


Coeficiente de friccin o rozamiento
Relacin entre la rigidez inicial y la rigidez secante
Coeficiente para disminuir el valor de la rigidez

V 0,002

Coeficiente de Poisson
Factor de reduccin para considerar el pandeo del alma de la columna
Peso especfico del acero
Lmite de elasticidad aparente

V2
V com,Ed

Varianza
Tensin longitudinal de compresin

UA

Vf
Vp
W crit


Tc
T el,c

Tensin de fluencia
Lmite de proporcionalidad
Tensin equivalente segn el modelo de friccin de Coulomb
Estimador de mxima probabilidad
Rotacin de la conexin
Giro elstico producido en la columna

xxviii DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

MINSCULAS GRIEGAS (VECTORES)




Vector de coeficientes de regresin

ACRNIMOS
2D
3D
AGs
AISC
ANN
ASD
BLUP
CAE
CCD
CE
CTE
DACE
DOE
EAE
EC3
ECCS
EP
errAbsMax
AbsMax
errAbsMed
AbsMed
errAbsStd
AbsStd
errRelMax
errRelMed
RelMed
errRelStd
RelStd
ESs
FSD
FSM
GAs
GP
IMSE
KrCG
KrLG

Bidimensional
Tridimensional
Algoritmos Genticos
American Institute of Steel Construction
Artificial Neural Network
Allowable Stress Design
Best Linear Unbiased Predictor
Computer Aided Engineering
Central Composite Design
Computacin Evolutiva
Cdigo Tcnico de la Edificacin
Design and Analysis of Computer Experiments
Design of Experiments
Instruccin Espaola de Acero Estructural
Eurocdigo 3. Mtodo de los componentes
European Convention for Constructional Steelwork
Evolutionary Programming
Error Absoluto Mximo
Error Absoluto Mximo
Error Absoluto Medio
Error Absoluto Medio
Desviacin Tpica del Error Absoluto
Desviacin Tpica del Error Absoluto
Error Relativo Mximo
Error Relativo Medio
Error Relativo Medio
Desviacin Tpica del Error Relativo
Desviacin Tpica del Error Relativo
Evolutionary Strategies
Fully Stressed Design
Finite State Machines
Genetic Algorithms
Genetic Programming
Integrated Mean Squared Error
Modelo Kriging con regresin Cuadrtica y correlacin Gaussiana
Modelo Kriging con regresin Lineal y correlacin Gaussiana

xxix

LISTA DE SMBOLOS

LHS
LRFD
MARS
maximin
MC
MEF
minimax
MPA
OC
RBF
RQP
RRMSE
RSM
SCDB
SPV
SR
SVM

Latin Hypercube Sampling


Load and Resistance Factor Design
Multivariate Adaptive Regression Splines
Maximizar la mnima distancia entre puntos
Mtodo de los Componentes
Mtodo de los Elementos Finitos
Minimizar la mxima distancia entre puntos
Multipoint approximation
Optimality Criteria
Radial Basis Functions
Recursive Quadratic Programming
Relative Root Mean Squared Error
Response Surface Methodology
Steel Connection Data Bank
Support Vector Regression
Superficie de Respuesta
Support Vector Machine

Captulo 1

Introduccin y objetivos

1.1

INTRODUCCIN

Actualmente existen un incontable nmero de estructuras fabricadas en acero que ponen de


manifiesto las enormes posibilidades que ofrece este material. Algunas de las razones que
justifican la eleccin del acero para construir una estructura o alguno de sus elementos, son:
una magnfica relacin resistencia/volumen, una amplia gama de posibles aplicaciones, la
disposicin de una gran cantidad de piezas estandarizadas, su fiabilidad, y la capacidad para
adaptarse a casi cualquier forma arquitectnica.
En general, las estructuras de acero pueden estar formadas por piezas simples o
compuestas que se unen entre s, a partir de un diseo, para resistir conjuntamente. Para ello
se debe garantizar que las uniones proyectadas sean capaces de transmitir adecuadamente los
esfuerzos de unas a otras barras.
No es preciso insistir sobre la importancia que tienen las uniones, ya que, es suficiente que
falle cualquiera de ellas, para ocasionar la ruina total o parcial de la estructura. Por lo tanto,
resulta indispensable que en el proyecto de una estructura de acero estn recogidos y resueltos
adecuadamente el diseo de las uniones.
El comportamiento de una unin suele ser bastante complejo y con un alto grado de
indeterminacin, lo que en muchas ocasiones hace que un anlisis riguroso resulte inviable o
simplemente antieconmico. De ah que, las expresiones utilizadas para su dimensionado
estn basadas en consideraciones empricas y en los resultados de ensayos correctamente
realizados.
Los medios de unin se pueden clasificar como fijos (remaches y soldaduras) y
desmontables (tornillos). El remache ha sido tradicionalmente el elemento de unin ms
usado en la construccin de acero, si bien, hoy en da, prcticamente ha dejado de utilizarse en
nuestro pas.
Las principales ventajas de las uniones atornilladas frente a las uniones soldadas son: la
ejecucin de la unin puede realizarse en condiciones atmosfricas desfavorables, presentan
un mejor comportamiento frente a la fatiga y a la rotura frgil, los costes relacionados con el

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

control de calidad son menores, y los plazos de ejecucin inferiores. Por el contrario, los
gastos de proyecto derivados del clculo y representacin son mayores, el montaje de las
piezas es ms exigente (tolerancias ms reducidas), y el aspecto final es menos esttico que
con uniones soldadas.
Toda unin representa, por su propia naturaleza, una discontinuidad y, por tanto, una zona
potencialmente peligrosa. De hecho, la mayora de los problemas que surgen en las
estructuras de acero se deben, normalmente, a uniones mal proyectadas o mal ejecutadas.
Para el anlisis de una estructura es necesario definir los tipos de uniones con las que se
realizarn las conexiones entre sus elementos. Para ello es necesario definir las coacciones al
movimiento (giros y desplazamientos) en los extremos de cada una de las barras, lo que
permite determinar los valores y los tipos de esfuerzos que se transmitirn entre las mismas.
Tradicionalmente, el comportamiento de las uniones se ha limitado a dos tipos:
articulaciones, donde la rigidez se considera idealmente nula y rgidas, donde la rigidez es
considerada idealmente infinita. Esta situacin simplifica el anlisis y el diseo estructural,
pero no considera el comportamiento real de las uniones, ya que ste se sita entre estos dos
extremos. Esta situacin demuestra la necesidad del concepto semirrgido, en otras palabras,
que cualquier unin cuenta con una rigidez finita.
Una de las principales causas que ha motivado esta simplificacin es que, hasta hace pocos
aos, las normas de aplicacin para el anlisis y el diseo de las uniones solamente permitan
comprobar su resistencia frente a los esfuerzos que las solicitaban, pero sin incluir criterios
para calcular su rigidez. Para garantizar que las uniones fueran rgidas, si as se haba previsto,
los nudos se resolvan colocando rigidizadores de forma sistemtica, sin embargo, los costes
de ejecucin aumentaban sustancialmente sin haber evaluado, con suficiente precisin, la
necesidad de los mismos.
Por este motivo, muchas de las estructuras de acero diseadas mediante nudos rgidos no
resultaban econmicamente viables, ya que al coste de los perfiles de las barras haba que
aadir el elevado coste de la ejecucin de las uniones (material adicional y sobre todo mano
de obra).
Las normas modernas permiten analizar el comportamiento real de las uniones a partir de
una curva momento-rotacin, y considerar su efecto tanto en la resistencia de la unin como
en el comportamiento global de la estructura. Este tipo de anlisis permite descomponer la
unin en los diferentes elementos que la componen y evaluar de esta forma la deformabilidad,
la rigidez y la resistencia de cada uno de ellos. Este mtodo, denominado como el Mtodo de
los Componentes (MC), ha sido estudiado por distintos investigadores y ha sido objeto de
mltiples trabajos: Zoetemeijer (1983), Yee y Melchers (1986), Jaspart (1991), Faella et al.
(2000), etc. Las conclusiones de estos estudios han permitido la redaccin de la parte 8 del
Eurocdigo 3: Proyecto de estructuras de acero. Diseo de uniones (EN 1993-1-8:2005 o
EC3-1-8:2005), norma europea que sustituye y completa los Anejos J y K del Eurocdigo 3
(ENV 1993-1-1:1996). Apuntar tambin que, el mtodo de los componentes est recogido en
la norma espaola Cdigo Tcnico de la Edificacin (CTE:2006).

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

El coste total de una estructura de acero (ITEA, 2000) se puede dividir en costes de
material (20-40%) y mano de obra (clculos, dibujo, y fabricacin), sin incluir la pintura y el
montaje, (60-80%). El coste de las uniones puede alcanzar el 40% del coste total de la
estructura.
Una aproximacin al comportamiento real de las uniones repercute considerablemente en
el coste del material. De hecho, muchas uniones proyectadas como articuladas, disponen de
cierta rigidez. Por el contrario, otras se comportan como rgidas, aunque no incluyan
rigidizadores. Lo que permite, en ambos casos, su estudio como uniones semirrgidas,
reduciendo las dimensiones de las vigas, y por tanto el coste total de la estructura.
Cualquier ahorro en los costes de mano de obra tiene potencialmente una gran influencia
en el coste global de la estructura. Por tanto, hay que intentar unificar y tipificar los distintos
tipos de uniones, para aprovechar las ventajas de la fabricacin en serie, as como, facilitar la
fabricacin en taller y el montaje en obra.
El proceso de diseo de una unin requiere una gran experiencia por parte del diseador.
El mtodo que, tradicionalmente, se emplea es el siguiente: se define un diseo inicial cuyo
comportamiento es analizado; de los resultados del anlisis se puede deducir (por experiencia
o intuicin) los cambios que hay que realizar para mejorar el diseo; el proceso de diseo se
finaliza cuando se considera que es lo suficientemente bueno. Este mtodo denominado de
prueba y error, presenta el inconveniente de que las modificaciones dependen totalmente de
la experiencia del diseador, logrndose soluciones buenas, pero no las mejores.
La teora de la optimizacin matemtica est constituida por un conjunto de resultados y
mtodos numricos enfocados a encontrar el mejor diseo entre una coleccin de alternativas,
sin tener que evaluar explcitamente todas esas alternativas. El concepto de optimizacin est
en la base de la ingeniera, puesto que la funcin clsica del diseador es disear sistemas
novedosos, mejores, ms eficientes, y menos costosos.
En general, un problema de optimizacin consiste en buscar ciertos valores para
determinadas variables, de forma que cumpliendo un conjunto de requisitos representados
habitualmente por ecuaciones o inecuaciones algebraicas, proporcionan el mejor valor posible
para una funcin que es utilizada para medir el rendimiento de nuestro diseo.
En los ltimos 10 aos se han realizado una cantidad importante de trabajos de
investigacin (Simes, 1996; Snchez y Mart, 1998; Snchez, 1999; Dhillon, 1999;
Kameshki y Saka, 2003, etc.) para desarrollar estrategias para el diseo ptimo de estructuras
de acero con uniones semirrgidas. En estos trabajos, las uniones semirrgidas se han
modelado como elementos elsticos, con curvas momento-rotacin obtenidas con alguno de
los modelos simplificados existentes en la literatura (p.ej. Frye y Morris, 1975). Uno de los
inconvenientes de utilizar estos modelos simplificados es que la resistencia y la rigidez
rotacional de la unin no corresponden, exactamente, a la unin real. Una forma de resolver
este problema sera la utilizacin, dentro del proceso de optimizacin, de modelos ms
detallados de la unin, en los que exista una relacin estricta entre las propiedades de los

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

elementos resistentes (chapa de testa, dimetro y calidad de los tornillos, etc.) y la resistencia
y rigidez de la unin, tal como ocurre en el mtodo de los componentes del EC3-1-8:2005.
1.2

ANLISIS DE UNIONES

Las estructuras de acero estn formadas por distintos tipos de elementos, y cada uno de estos
elementos debe estar convenientemente unido a los otros elementos de la estructura. Esto
implica el uso de diferentes tipos de uniones. Los principales son:
x Aquellos que se producen cuando tiene lugar un cambio de direccin, por ejemplo: en
las uniones viga-columna, en las uniones embrochaladas, y entre las barras que forman
cerchas o celosas.
x Los que se requieren para asegurar que la estructura tenga un tamao adecuado, para su
correcto transporte y montaje. Por ejemplo, los pilares se suelen empalmar cada dos o
tres pisos.
x Los que se producen cuando tiene lugar un cambio de componente, lo que incluye la
unin de la estructura de acero a otras piezas del sistema estructural, como: bases de
pilares, uniones a ncleos de hormign, paredes, forjados, cubiertas, etc.
En general, cualquier diseo estructural requiere de un cierto grado de simplificacin. Los
nudos de estructuras de barras de acero, frecuentemente, se modelizan como articulados o
completamente rgidos. En el primer caso, se admite que el giro entre las barras que concurren
al nudo es libre y entre ellas solo se transmiten fuerzas; en el segundo caso, se supone que el
giro experimentado por los extremos de todas las barras es el mismo y, por tanto, entre las
barras que concurren al nudo se transmiten fuerzas y momentos.
Las uniones semirrgidas representan un trmino medio, ya que, su organizacin
constructiva permite que las barras unidas puedan girar relativamente entre ellas. Por lo que,
estas uniones, parcialmente deformables, son capaces de transmitir tanto fuerzas como un
cierto momento (el correspondiente a la restriccin que impone la unin al giro libre de los
extremos de las barras).
0.0.1

Antecedentes y estado actual del anlisis de estructuras con uniones semirrgidas

Los primeros estudios realizados con uniones semirrgidas y su efecto en el comportamiento


de las estructuras se remontan a 1930, con la aparicin de los primeros informes del Steel
Structures Research Committee de Londres.
Hasta el momento se han desarrollado un gran nmero de estudios, tanto tericos como
experimentales, sobre el comportamiento de este tipo de uniones y su influencia en el
conjunto de la estructura.
Batho y Rowan (1934), propusieron un mtodo grfico, conocido como beam-line, que
permita obtener el valor de las restricciones producidas por las uniones en el extremo de cada
una de las barras, a partir de una curva momento-rotacin experimental.

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Baker y Rathbun (1936), aplicaron por primera vez en el anlisis de estructuras de barras
con nudos semirrgidos el mtodo Slope-Deflection, desarrollado por Axel Bendixen en 1914,
para estructuras de barras conectadas mediante uniones rgidas, y el mtodo de distribucin de
momentos desarrollado por Hardy Cross en 1932.
En el perodo comprendido entre los aos 1936 y 1950 fueron muchas las investigaciones
relacionadas con la aplicacin de estos mtodos en el anlisis de estructuras con nudos
semirrgidos. De entre todos estos estudios se pueden destacar los realizados por Baker y
Williams (1936), Johnston y Mount (1942), Stewart (1949), y Sourochnikoff (1950).
A partir de los aos 50, la evolucin de los ordenadores permita resolver sistemas de
ecuaciones de mayor tamao y con mayor facilidad, lo que unido a la creciente complejidad
de los sistemas estructurales, condujo al origen de los Mtodos Matriciales, de entre los
cuales destacaba el Mtodo de las Rigideces (o de los Desplazamientos). El uso de estos
mtodos fue generalizado durante los aos 60, y es en 1963 cuando Monforton y Wu (1963),
propusieron modificar la matriz de rigidez de una barra conectada mediante nudos rgidos,
para introducir las caractersticas de las uniones semirrgidas y de este modo tener en cuenta
su efecto en el anlisis de la estructura.
Posteriormente, otros autores como Livesley (1964), Gere y Weaver (1965), y Lionberger
y Weaver (1969) desarrollaron estudios similares a los realizados por Monforton y Wu
(1963).
En 1978, la European Convention for Constructional Steelwork (ECCS) publica unas
recomendaciones para la construccin en acero, llamadas European recommendations for
steel construction, que constituyen las bases del actual Eurocdigo 3. Estas bases sustituan al
mtodo de las tensiones admisibles por el mtodo de los estados lmite, y recomendaban para
el diseo de uniones, las uniones articuladas sin rigidizar.
Tras la investigacin y publicacin de distintos procedimientos por diferentes autores para
el anlisis de estructuras de barras con uniones semirrgidas, Nethercot (1985) public en
1985, Joint action and the design of steel frames, y en 1986, The behaviour of steel frame
structures allowing for semi-rigid joint action.
Lui y Chen (1987) propusieron mtodos de anlisis de estructuras con uniones semirrgidas
a partir de la formulacin de la matriz de rigidez, al igual que Goto y Chen (1987).
En 1984, basndose en los estudios de la ECCS, la Commission des Communauts
Europennes publica la primera versin del Eurocdigo 3, titulada Eurocode 3: rgles
unifies communes pour les construtions en acier. En este documento, las uniones son
clasificadas como uniones articuladas, rgidas y flexibles para el anlisis esttico, y como de
resistencia completa o parcial para el anlisis plstico, pero sin considerar ni el uso, ni la
modelizacin de este tipo de uniones. Esta norma se public para ser utilizada de forma
experimental con una invitacin a ser comentada, de modo que las sugerencias y comentarios
pudieran ser utilizados para elaborar la norma definitiva.

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Fruto de los estudios realizados en 1987 por el grupo de trabajo TWG 8.2, se cre el comit
tcnico n10 de la ECCS, TC-10 Structural Connections, dedicado al estudio del
comportamiento de las uniones estructurales.
Durante estos aos se han ido realizando modificaciones en el documento del Eurocdigo,
hasta que finalmente, en mayo de 2005, se public la norma Eurocode 3: Design of steel
structures-Part 1-8: Design of Joints (EC3-1-8:2005), parte dedicada exclusivamente a
uniones, incluyendo las uniones semirrgidas. En esta parte, se predice la respuesta de la unin
a partir de las propiedades mecnicas y geomtricas de sus componentes mediante el mtodo
de los componentes.
El EC3-1-8:2005 recoge la investigacin y el desarrollo de muchos aos de trabajo sobre
diferentes aspectos de las estructuras de acero, siendo su contenido algo complejo.
Es evidente que mediante ensayos de laboratorio puede obtenerse informacin muy precisa
acerca de la deformabilidad y resistencia de las uniones, pero estas tcnicas resultan bastante
costosas para la prctica diaria, limitndose normalmente al campo de la investigacin.
Sin embargo, resulta posible utilizar muchos de los resultados experimentales gracias a la
creacin de bancos de datos donde se han venido almacenando y organizando los resultados
obtenidos en numerosos ensayos y con diferentes tipos de uniones.
0.0.2

Requisitos bsicos para definir el comportamiento de una unin

Para poder resistir las acciones exteriores, una estructura debe desarrollar unos esfuerzos
internos que hagan posible el equilibrio con las fuerzas exteriores (acciones aplicadas y
reacciones). Para que se desarrollen estos esfuerzos internos se han de producir unas
deformaciones que, evidentemente, alterarn la geometra inicial de la estructura. Puesto que
una estructura se disea para satisfacer una serie de requisitos funcionales, se puede decir que
una estructura es adecuada para resistir unas fuerzas exteriores si lo hace de manera que las
modificaciones de sus propiedades y/o geometra inicial no son excesivas, o lo que es lo
mismo, que su resistencia y rigidez son las adecuadas para la funcin que ha de cumplir. En
los tiempos en que la resistencia de los materiales era baja, su comprobacin era fundamental
y, en la mayora de los casos, sta garantizaba que la rigidez era suficiente. En los ltimos
aos, el desarrollo y el empleo de materiales con una resistencia cada vez mayor permiten el
uso de elementos de menor tamao, y por tanto menos rgidos. Debido a esto, la respuesta
correcta de una estructura viene condicionada, cada vez ms, por su rigidez.
Una unin viga-columna puede ser representada mediante un muelle rotacional (Figura
1.1a) el cual une las lneas correspondientes al eje de la columna con el eje de la viga, tal y
como se muestra en la Figura 1.1b, de forma que en funcin del momento M j que transmita

la viga a la columna se produce un giro relativo I entre los ejes (Figura 1.1c). En la Figura

1.1d se representa la curva momento-rotacin real de una unin viga-columna en funcin del
momento aplicado y el giro producido. Esta curva se representa mediante una ley no lineal
que puede sustituirse por otras ms sencillas que se estudiarn en el captulo 2.

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Mj

(a)

(b)
Mj
Mj,Rd

90

Mj

tan 1 S j

ICd

(c)

(d)

Figura 1.1. Comportamiento real de una unin viga-columna: (a) modelo ideal; (b) nudo real; (c) giro
relativo viga-columna; (d) curva momento-rotacin.

Para conocer el comportamiento de una unin o la respuesta rotacional, es necesario


determinar sus propiedades mecnicas en trminos de rigidez, resistencia, y ductilidad o
capacidad de deformacin (Figura 1.1d):
x Rigidez rotacional S j : relacin entre el momento transmitido y el giro relativo,
entendido como la diferencia entre los giros absolutos de los elementos conectados.
x Momento resistente de clculo M j,Rd : valor mximo del momento, entendido como el
momento resistente plstico que resiste la unin.
x Capacidad rotacional de clculo

ICd :

giro mximo producido por el momento

resistente de clculo de la unin.


0.0.3

Clasificacin de las uniones

Las uniones se pueden clasificar en funcin de:


x Rigidez rotacional: nominalmente articulada, rgida y semirrgida.
x Resistencia: nominalmente articulada, resistencia completa y resistencia parcial.
x Capacidad de rotacin: ductilidad completa y parcial.

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Las uniones con ductilidad completa disponen de una capacidad rotacional mayor o igual a
la del miembro que conectan. Las uniones que no cumplen este requisito son clasificadas
como uniones de ductilidad parcial. Aunque este criterio no se ha incorporado todava en los
cdigos modernos, nicamente presentan una serie de recomendaciones sobre la capacidad
rotacional de la unin.
Si se combinan los criterios de clasificacin relativos a la resistencia y a la rigidez
rotacional, el resultado son cinco tipos de uniones:
x Rgidas de resistencia completa.
x Rgidas de resistencia parcial.
x Semirrgidas de resistencia completa.
x Semirrgidas de resistencia parcial.
x Articuladas.
Para conocer si los efectos derivados del comportamiento deben considerarse en el anlisis
de la estructura, el Eurocdigo clasifica las uniones segn tres modelos:
x Unin continua: garantiza la compatibilidad del giro entre todos los componentes que
une. Por tanto, su comportamiento no influye en el anlisis global de la estructura.
x Unin simple: impide la compatibilidad de los giros entre las barras conectadas, no se
transmiten momentos, y se corresponden con las uniones denominadas articuladas.
x Unin semicontinua: presenta una compatibilidad parcial del giro entre los elementos
conectados por la unin, y es preciso tener en cuenta su comportamiento en el anlisis
global de la estructura.
Por tanto, el modelo de unin ms apropiado debera determinarse en funcin de la
clasificacin de la unin y del mtodo de anlisis elegido (Tabla 1.1).
Tabla 1.1 Modelos de unin y mtodos de anlisis estructural
Mtodo de
anlisis global

Clasificacin de la unin

Elstico
Rgido-plstico

Articulada
Articuladas

Rgidas
Resistencia completa

Elastoplstico

Articuladas

Rgidas de resistencia
completa

Modelo de unin

Simple

Continua

Semirrgidas
Resistencia parcial
Semirrgidas de resistencia completa
Semirrgidas de resistencia parcial
Rgidas de resistencia parcial
Semicontinua

Atendiendo a los criterios de resistencia y rigidez, la Tabla 1.1 puede reescribirse como
muestra la Tabla 1.2.

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Tabla 1.2 Clasificacin de las uniones


Rigidez

Resistencia
Resistencia completa

Resistencia parcial

Articuladas

Rgidas

Continua

Semicontinua

Semirrgidas

Semicontinua

Semicontinua

Articulada


Simple

Nota:  no tiene sentido

0.0.4

Diferencia entre conexin y unin

Habitualmente podemos encontrar que las estructuras de acero estn formadas por vigas y
columnas, obtenidas a partir de perfiles en forma de I o en H y enlazados entre s mediante
conexiones. Estas conexiones pueden ser: entre una viga y una columna, entre dos vigas, entre
dos columnas, o entre una columna y su base. Dependiendo de los elementos conectados y de
su localizacin en la estructura, en la Figura 1.2 se pueden diferenciar:
x
x
x
x
x
x
x

Unin viga-columna de un solo lado con la columna continua (1.1).


Unin viga-columna a dos caras (doble) con la columna continua (2.1).
Unin viga-columna a un solo lado con la columna no continua (1.2).
Unin viga-columna a dos caras (doble) con la columna no continua (2.2).
Empalme de vigas (3).
Empalme de columnas (4).
Base de columnas (5).

1.2

1.1

2.2
4

2.1

Figura 1.2. Diferentes tipos de uniones en una estructura (EN 1993-1-8:2005).

Aunque, en ocasiones, los trminos conexin y unin se emplean como sinnimos,


introducen conceptos diferentes (Figura 1.3).

10

DISEO PTIMO

DE UN
NIONES SEMIRR
RGIDAS MEDIA
ANTE SIMULACIN NUMRIC
CA Y MODELO
OS KRIGING

Unin

Conexin
n

Panel ddel alma a cortantte + conexin

Unin
n
derech
ha

Conex
xin izquierda

Unin
izquierda

Coneexin
dereecha

Unin
n izquierda = pane
el del alma a cortaante + conexin izquierda
i
Uni
n derecha = pane
el del alma a cortaante + conexin derecha
d

(a)

(b)

Figura 11.3. Distincin entre coneexin y uninn (EN 1993-1-8: 2005): (a)
( unin sim
mple; (b) uni
n doble.

Se ddefine coneexin (conn


nection) coomo el con
njunto de elementos
e
ffsicos que sujetan
mecniccamente loss elementos enlazados y se sita en
n la zona do
onde se prodduce el enlaace.
Por ootro lado, cuuando se tieene en cuentta tanto la conexin
c
co
omo las corrrespondienttes zonas
de interraccin entrre los elem
mentos enlazzados (p.ej:: la zona deel panel deel alma), see debera
utilizar el trmino unin
u
(jointt).
d elementoos conectado
os entre s, se pueden distinguir dos
d tipos
Depeendiendo deel nmero de
de unionnes: simples o desde un
u solo ladoo (Figura 1.3
3a), y doblees o desde aambos ladoss (Figura
1.3b). A
Apuntar quee, las union
nes de doblee lado se deeben consid
derar como dos unionees: unin
izquierdda y unin derecha.
d
1.2.5

T
Tipos de un
niones viga
a-columna

El compportamientoo de una un
nin viga-coolumna depende en graan medida ddel modo en
n el cual
se mateerializa en la
l prctica. Mediante lla modificaacin de alg
gunos detallles construcctivos se
pueden obtener com
mportamien
ntos que varran desde una
u unin caasi perfectaamente rgid
da, como
mo correspon
nde a las
las unioones totalmeente soldadaas, hasta prcticamentee una articullacin, com
realizaddas mediantee angulares de alma, veer Figura 1.4.
Las uuniones viga-columna se pueden cclasificar segn el mom
mento de rottacin, en:
x Rgidas: aqueellas que pu
ueden transsmitir cualquier tipo dee esfuerzo y no influyeen en las
diistribucionees de los esffuerzos de lla estructurra. Por ejem
mplo: unionees con angu
ulares de
alla y alma atornilladoss y soldado
dos, angularres de ala y alma atoornillados, uniones
sooldadas conn rigidizado
ores, unionnes con chaapa de testa atornilladda con la columna
riggidizada (Figura 1.4a),, etc.
x Arrticuladas: se definen como unioones que no
o pueden transmitir moomentos, au
unque si
soon capaces de
d transmitiir esfuerzoss cortantes y normales a la columnna (esfuerzo
os axiles
enn la viga). Por
P ejemplo
o: uniones ccon angularees al alma atornillados
a
s o soldadoss (Figura
1.4c), angulaares de alas atornilladoss, chapa de testa parciaal atornilladaa, etc.

11

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

x Seemirrgidas: comportaamiento inteermedio en


ntre las unio
ones rgidaas y articulaadas. Es
deecir, puedenn transmitirr todo tipo dde esfuerzo
os, pero los incrementoos en los giiros y en
loos desplazam
mientos no pueden serr despreciaados. Por ejemplo: uniiones con chapa
c
de
teesta extendidda atornillad
da (Figura 11.4b), viga soldada
s
al ala
a de la colu
lumna, etc.
(a)

Mj

(b)

(b)

(c)
(aa)

(c)

Figuura 1.4. Diag


grama momeento-rotacin
n para unionees viga-colum
mna:
(a) rgida; (bb) semirrgid
da; (c) articullada.

1.3

FO
ORMULA
ACIN DEL
L DISEO
O PTIMO DE ESTRUCTURASS

Antes dde emprender cualquier estudio dee optimizaccin, es imp


portante deffinir los lm
mites del
sistema que se invvestiga. Gen
neralmente, el diseo que
q se preteende optim
mizar perteneece a un
mismo. Sirv
ven para
conjuntoo mayor, y estos lmittes son las acotaciones que lo seeparan del m
aislar ell sistema de su entorn
no, puesto qque para su
u anlisis, to
odas las intteracciones entre el
sistema y su entornno se suponeen invariablles a un determinado nivel.

se entiende actualmente como aquul que se plantea


El pproblema de diseo ptimo
determinar el valoor de una seerie de variiables, de manera
m
que se minimicce ( maximice) el
valor dee una funcin objetivo
o, a la vez qque se cump
plen una seerie de restrricciones im
mpuestas.
En trm
minos mateemticos, ell problemaa se puede formular como:
c
encoontrar el veector de
variablees de diseoo x que
minim
mice
sujetto a

f ( x)
h j ( x) 0

j 1,..., mi

g k (x) t 0 k 1,..., md

xii d xi d xis i 1,..., n


dondde
vector n-dimension
n
nal de variaables de diseeo
x
n objetivo, representa
r
eel criterio p
ptimo
f (x) funcin
h j ( x ) restricccin de diseo de igualddad j

(1.1)

12

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

gk (x) restriccin de diseo de desigualdad k


nmero de restricciones de igualdad
mi
nmero de restricciones de desigualdad
md

xii

lmite inferior de las variables de diseo i

xis
xi

lmite superior de las variables de diseo i


variable de diseo i

nmero de variables

Al espacio n-dimensional definido por el vector de variables x se le denomina espacio de


diseo. Un conjunto de variables de diseo define un punto en el espacio de diseo. Las
restricciones definen hipersuperficies que acotan un entorno en el espacio de diseo. Si un
punto es tal que se cumplen todas las restricciones, ese punto es un diseo vlido o factible;
si, por el contrario, viola alguna restriccin, el punto del espacio de diseo corresponde a un
diseo no vlido o no factible.
1.3.1

Variables de diseo

En primer lugar, es necesario distinguir entre las magnitudes que intervienen en un diseo,
cuyos valores pueden ser modificados, y aquellas magnitudes cuyos valores estn fijados por
factores externos, y por tanto fuera de los lmites del diseo. Los parmetros del problema
representan magnitudes cuyo valor es constante durante todo el diseo y son consecuencia, en
general, de una serie de condiciones impuestas externamente al problema. Por el contrario, las
variables hacen referencia a magnitudes cuyos valores pueden cambiar a lo largo de la
evolucin del diseo.
En el caso ms general, se distinguen cuatro tipos de variables:
x
x
x
x
1.3.2

Propiedades de la seccin de la pieza: rea, momentos de inercia, y de torsin, etc.


Geometra de la estructura: altura, longitud, espesor, etc.
Topologa de la estructura: densidad del material, permetro total, etc.
Propiedades constitutivas: mdulo de elasticidad, coeficiente de Poisson, etc.
Funcin objetivo

Una vez que se ha construido y delimitado el problema de inters, el siguiente paso es elegir
un criterio con el que evaluar los diseos, de forma que podamos identificar cual es el mejor
diseo segn este criterio. Por tanto, la funcin objetivo suele ser una funcin escalar de las
variables que intervienen en el diseo, y la condicin habitual que se le exige a dicha funcin
es que para la solucin ptima alcance un valor mnimo (o mximo).
Hasta el momento, la funcin objetivo que se ha utilizado con mayor frecuencia es la masa
del diseo, debido a que las primeras optimizaciones estructurales se desarrollaron en el
campo de la aeronutica, en la cual el valor del peso es el principal condicionamiento.
El planteamiento tradicional es pues, expresar la masa de la pieza en funcin de las
variables de diseo, y tratar de obtener el mnimo valor para dicha masa. Esta prctica se
sigue realizando actualmente con una gran eficacia, puesto que la masa estructural est

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

13

directamente relacionada con el coste total de la misma. Cuanto menos material se utilice,
ms econmica ser la pieza en trminos generales. Sin embargo, en la evaluacin del coste
total entran en juego otros factores, como: costes de fabricacin, mano de obra, tiempo de
produccin mnimo, mxima tasa de produccin, mnima energa utilizada, mxima carga,
etc. Estos aspectos pueden llegar a ser decisivos a la hora de evaluar la rentabilidad de uno u
otro diseo, y es por ello que conviene tenerlos en cuenta al plantear la expresin de la
funcin objetivo. Asimismo, tambin pueden ser empleadas como funciones objetivo otros
estimadores: coste anual, beneficio anual neto, tasa coste-beneficio, fiabilidad estructural,
frecuencias naturales, tensin mxima, desplazamientos en puntos crticos, rigidez de la
estructura, etc.
1.3.3

Restricciones

La mayora de los casos prcticos se formulan como problemas con restricciones. Esto se
debe a que en la mayor parte de los problemas complejos, como es el diseo de una
estructura, no pueden tratarse libremente teniendo en cuenta todas las elecciones posibles,
sino que debe de descomponerse en subproblemas separados. En donde, cada uno de estos
subproblemas tienen restricciones que han sido impuestas para acotar el campo de
exploracin. Por lo tanto, las restricciones son condiciones que debe de cumplir el diseo para
que pueda ser considerado como vlido, plantendose en funcin de las variables, a las que se
les exige tener un valor o mantenerse dentro de unos lmites.
Las restricciones se pueden dividir en explcitas o implcitas. Las primeras actan
directamente imponiendo condiciones a una variable (o un grupo de ellas), mientras que las
segundas imponen condiciones sobre magnitudes que dependen a su vez de las variables. Es
importante la distincin entre ambas porque las restricciones explcitas reciben un tratamiento
ms sencillo en la mayora de los mtodos de diseo.
Las restricciones, tambin, se pueden agrupar en restricciones de igualdad o desigualdad.
Las restricciones de igualdad suelen estar asociadas a las relaciones que fijan el
comportamiento de la estructura, tales como condiciones de equilibrio, compatibilidad, ley de
comportamiento del material, etc. Otras relaciones de igualdad estn asociadas a las
relaciones entre las variables de diseo del problema (condiciones de simetra, tangencia,
curvatura, etc.). Las restricciones de desigualdad suelen estar asociadas con limitaciones
impuestas a la respuesta del elemento estructural, como tensiones, desplazamientos mximos,
frecuencias de vibracin, etc., as como, aquellas que delimitan el rango de los valores
posibles de las variables.
1.4

OPTIMIZACIN DE PROPIEDADES, FORMA, Y TOPOLOGA

Los diferentes tipos de optimizacin estructural dependen de cules sean las variables de
diseo utilizadas. De los cuatro tipos de variables, definidas anteriormente, el material de la
estructura suele considerarse como un parmetro, y es fijado inicialmente por el diseador.
Quedan pues, como variables de diseo ms frecuentes, las propiedades de la seccin, la
geometra, y la topologa del diseo. Estos tres tipos de variables son el origen de tres tipos de

14

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

optimizacin estructural distintos, y cuyas caractersticas principales se exponen a


continuacin.
En la optimizacin de propiedades (o tamao), las variables de diseo estn asociadas a
propiedades geomtricas de la seccin transversal de los elementos que componen la
estructura (espesores, reas de las barras, momentos de inercia, etc.).
En la optimizacin de forma (o geometra), adems de las variables empleadas en la
optimizacin de propiedades, son utilizadas variables asociadas a la forma de la estructura.
Un factor crucial para alcanzar un diseo ptimo es la topologa de la estructura. Es decir,
la definicin del nmero de elementos (o cavidades) que configuran la estructura. En este
sentido, la optimizacin de forma no resulta vlida dado que, en este tipo de problemas el
gnero topolgico (nmero de elementos) del modelo permanece invariable durante la
optimizacin, es decir la topologa inicial y final es la misma. Sin embargo, en muchos
problemas es conveniente introducir cavidades interiores no existentes en el diseo de partida,
a travs de las cuales se puede por ejemplo, disminuir el peso de la estructura, sin que por ello
se viole obligatoriamente alguna de las restricciones impuestas.
1.5

MTODOS DE OPTIMIZACIN

Los principios bsicos sobre la teora de la optimizacin se sitan cronolgicamente entre los
siglos XVII y XVIII, a ellos contribuyeron Galilei (1638), Leibniz (1646), Lagrange (1736),
Hamilton (1808), Michell (1904), etc.
En la actualidad, los modelos que se desarrollan paralelamente con la aplicacin de las
tcnicas CAE (Computer Aided Engineering) requieren de una enorme cantidad de tiempo,
tanto en el modelado como en el anlisis. Por este motivo, muchos diseadores se encuentran
con verdaderas dificultades a la hora de aplicar estas tcnicas, sobre todo, en las primeras
fases del proceso de diseo. Una solucin para estos problemas, recae en los denominados
Modelos Sustitutos o Metamodelos. Estos modelos conllevan un menor coste computacional,
lo que permite a los diseadores su utilizacin an en las etapas inciales del diseo (Amago,
2002).
En los sucesivos apartados se elabora una descripcin sobre algunos de estos mtodos, as
como diferentes tcnicas que establecen el actual marco para resolver el problema de diseo
ptimo.
1.5.1

Programacin matemtica

Las tcnicas de programacin matemtica obtienen la solucin al problema de diseo


aplicando mtodos numricos de minimizacin (o maximizacin) de funciones objetivo,
sujetas o no a unas restricciones, siendo las caractersticas particulares del problema las que
condicionan el mtodo numrico ms apropiado.
En la mayora de las aplicaciones para el diseo ptimo de estructuras la funcin objetivo
consiste en minimizar la masa de la misma, y las restricciones que se le imponen suelen

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

15

derivarse a causa de limitaciones de tensin, de pandeo, o de desplazamientos en puntos


especficos de la estructura.
En funcin de las caractersticas de las variables se tiene la programacin continua,
cuando las variables pueden adoptar cualquier valor; programacin entera, cuando las
variables pueden adoptar nicamente valores enteros, y programacin discreta, cuando las
variables pueden adoptar solamente valores enteros o no, dentro de una gama predefinida.
Otra clasificacin se puede realizar atendiendo a la linealidad o no linealidad de las
funciones. Si la funcin objetivo y todas las restricciones son funciones lineales, el problema
es de programacin lineal, en el caso de que la funcin objetivo o alguna de las restricciones
no lo fuera, el problema es de programacin no lineal.
1.5.2

Criterios de optimalidad

Los Criterios de Optimalidad (Optimality Criteria, OC) proporcionan soluciones a problemas


concretos de optimizacin, dirigiendo la solucin por medio de la aplicacin de criterios que
se sabe (o se cree) que son apropiados para el problema tratado.
Algunos criterios de optimalidad cuentan con un claro sentido fsico, tal es el caso del
Diseo Totalmente Tensionado (Fully Stressed Design, FSD), en el que cada elemento de la
estructura soporta la tensin mxima, bajo al menos uno de los estados de cargas
especificados. El mtodo FSD es un diseo ptimo a resistencia, con variables de propiedades
de los elementos. Inicialmente, el mtodo no considera otro tipo de restricciones, si bien se
puede generalizar para tratar restricciones de desplazamiento. La caracterstica ms destacada
del mtodo FSD es la ausencia de una funcin objetivo, por tanto no existe una cantidad a
minimizar, y no se puede asegurar que un algoritmo FSD converja al diseo de mnima masa,
ya que no se puede explicitar dicha condicin.
1.5.3

Algoritmos evolucionarios

En 1859, el naturalista Charles Darwin defini el concepto de seleccin natural como un


proceso en el cual se preservan las diferencias individuales favorables y se erradican aquellas
que son perjudiciales. El origen de la Computacin Evolutiva (CE), es decir, el estudio de los
fundamentos y aplicaciones de ciertas tcnicas heursticas de bsqueda fundadas en los
principios naturales de la evolucin, se establece en los aos 1950, con los trabajos de Box
(1957), Friedman (1959), Bledsoe (1961), y Bremermann (1962). Desgraciadamente, este rea
permaneci en el desconocimiento, hasta que los trabajos de Rechenberg (1965), Fogel et al.
(1966), y Holland (1975) comenzaron a cambiar lentamente este escenario.
Los fundamentos de la CE estn basados en evolucionar una poblacin de individuos
(candidatos a ser la solucin de un problema conocido) utilizando operadores inspirados en la
seleccin natural y en la variacin gentica. Histricamente, los principales algoritmos
evolucionarios son: Estrategias Evolucionaras (Evolutionary Strategies, ESs), Programacin
Evolucionaria (Evolutionary Programming, EP), Algoritmos Genticos (Genetic Algorithms,
GAs), y Programacin Gentica (Genetic Programming, GP). Adems de los cuatro

16

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

anteriores, existe una gran variedad de tcnicas mixtas, como: messy GA (Goldberg et al.,
1989), CHC (Eshelman, 1991), structured GA (Dasgupta y MacGregor, 1991), breeder GA
(Mhlenbein y Schlierkamp-Voosen, 1993), etc.
x Estrategias evolucionarias: este mtodo fue desarrollado por Rechenberg (1965). A
diferencia del resto de los algoritmos evolucionarios, el mtodo ESs fue concebido como
un procedimiento para la optimizacin numrica, incorporando (y en este orden) los
siguientes operadores: recombinacin, mutacin, y seleccin.
x Programacin evolucionaria: concebida por Fogel (1966), y posteriormente revisada por
su hijo (Fogel, 1992, 1995). El inters del mtodo se concentra en la simulacin del
comportamiento inteligente empleando para ello, mquinas FSM (Finite State Machines)
capaces de aprender una secuencia de smbolos, para predecir los siguientes.
x Algoritmos genticos: estn basados en la evolucin de los seres vivos. Los fundamentos
de los algoritmos genticos fueron establecidos por Holland (1975), y estn recogidos en
diversos textos: Goldberg (1989), Davis (1991), Michalewicz (1992), y Reeves (1993), etc.
El algoritmo gentico utiliza, generalmente, representacin binaria para la codificacin de
los individuos, seleccin probabilstica, cruce, y mutacin.
x Programacin gentica: derivada de los algoritmos genticos, y propuesta por Koza (1992,
1994). La programacin gentica es una rama de la computacin evolutiva, en la cual los
individuos que componen la poblacin son programas ejecutables organizados en forma de
rboles sintcticos.
1.5.4

Metamodelos

Las caractersticas principales que deberan exigirse a un mtodo de optimizacin son: coste
computacional bajo, potencia, generalidad, robustez, y precisin. Fijadas estas directrices,
parecera que abordar problemas de gran tamao, frecuencias propias, impacto, no lineales,
y/o con funciones con niveles de ruido elevados resultara muy costoso de optimizar.
En la Figura 1.5 se representa el esquema de un proceso de optimizacin convencional.
Esta metodologa intenta alcanzar el diseo ptimo a travs de un proceso iterativo donde se
incluye el anlisis del modelo y el clculo de sensibilidades.
Algunos de los problemas encontrados en la optimizacin convencional, incluyendo la
programacin matemtica y los criterios de optimalidad, surgen cuando son aplicados a
problemas cuyos espacios de diseo son complejos, o en los algoritmos evolucionarios,
cuando el coste computacional resulta considerable, lo que hace inviable en muchas ocasiones
el proceso de optimizacin.
Una alternativa para evitar estos inconvenientes consiste en generar un modelo sustituto o
metamodelo, cuyo anlisis requiere un coste computacional menor. En la actualidad, las
metodologas ms utilizadas para la construccin de metamodelos son: la Metodologa de las
Superficies de Respuesta (Response Surface Methodology, RSM) y el Diseo y Anlisis de
Experimentos Computacionales (Design and Analysis of Computer Experiments, DACE).

17

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

Problema de optimizacin
Funcin objetivo, variables de diseo, restricciones

Anlisis

Optimizacin
Sensibilidades

Diseo ptimo

Figura 1.5. Diagrama de flujo para la optimizacin convencional.

Para la construccin de un metamodelo, generalmente, deben de realizarse los siguientes


pasos: (1) generar una muestra del espacio de diseo mediante mtodos de muestreo (diseo
de experimentos); (2) elegir; (3) ajustar, y (4) validar el modelo. En la Figura 1.6 se representa
el esquema general de un proceso de optimizacin mediante metamodelos.

Problema de optimizacin
Funcin objetivo, variables de diseo, restricciones

Anlisis

Diseo de experimentos

Construccin del metamodelo

NO

Metamodelo
satisfactorio

Metamodelo

Optimizacin

Diseo ptimo

Figura 1.6. Diagrama de flujo para la optimizacin mediante metamodelos.

Durante mucho tiempo, se ha llevado a cabo una intensa labor de investigacin (Box y
Wilson, 1951; Taguchi, 1976; Sacks et al., 1989a,b; Myers y Montgomery, 1995; Varadarajan
et al., 2000; Simpson et al., 2001; Lophaven et al., 2002a,b; Martin y Simpson, 2005; Fang et
al., 2006, etc.) para que las tcnicas de metamodelado puedan ser aplicadas al diseo ptimo.
Esto incluye la investigacin sobre el diseo de experimentos, tipos de metamodelos, tcnicas
de ajuste, validacin del modelo, etc. Actualmente, las tcnicas de metamodelado se han

18

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

convertido en una herramienta de decisin muy til para los diseadores, desempeando un
papel clave en muchas reas (Gary y Shan, 2007): aproximacin de modelos, exploracin del
espacio de diseo, formulacin del diseo ptimo, aplicaciones industriales (multiobjetivo,
multidisciplinar, probabilstica, etc.), etc.
En la Tabla 1.3 (Simpson et al., 2001) se muestran las opciones ms utilizadas para el
mtodo de muestreo, el tipo y el ajuste del modelo.
Tabla 1.3 Opciones para la construccin de un metamodelo
Mtodo de muestreo/
Diseo de experimentos
Classic methods
Factorial
Central composite
Box-Behnken
Alphabetical optimal
Plackett-Burman
Space filling methods
Simple Grids
Latin hypercube
Orthogonal array
Hammersley sequence
Uniform designs
Minimax
Maximin
Hybrid methods
Random selection
Human selection
Importance sampling
Directional simulation
Discriminative sampling
Sequencial methods
Adaptive methods

1.6

Tipo del modelo

Ajuste del modelo

Polynomial (linear,
quadratic, o higher)
Splines (linear, cubic,
NURBS)
Multivariate Adaptive
Regression Splines
(MARS)
Gaussian process
Kriging
Radial basis Functions
(RBF)
Leas interpolating
polynomials
Artificial Neural
Network (ANN)
Knowledge Base o
Decision Tree
Support Vector
Machine (SVM)
Hybrid models

(Weighted) Least squares


regression
Best Linear Unbiased
Predictor (BLUP)
Best Linear Predictor
Log-Likelihood
Multipoint
approximation (MPA)
Sequential o adaptive
metamodeling
Back propagation (para
ANN)
Entropy

OBJETIVOS DE LA TESIS

El objetivo principal de esta tesis es desarrollar un procedimiento para el diseo ptimo de


uniones semirrgidas viga-columna atornilladas con chapa de testa extendida. Las funciones
objetivo pueden ser: maximizar la resistencia o la rigidez rotacional de la unin, o minimizar
el coste de la unin, a partir de los costes de los elementos que la componen y el coste de
ejecucin (material adicional y mano de obra), garantizando que la unin resiste un momento
dado y tiene una rigidez inicial determinada. Las variables de diseo pueden ser: el dimetro
de los tornillos; geometra de la chapa de testa extendida, y la localizacin de los tornillos.
Las restricciones consideradas pueden ser: la resistencia y la rigidez rotacional de la unin;
los lmites superiores e inferiores de las variables de diseo; los valores mximos y mnimos
de los parmetros geomtricos de la unin contemplados por la norma, y la ley
tensin-deformacin del acero.

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

19

Para la resolucin del diseo ptimo de la unin se utilizan tcnicas de metamodelado,


integrando un modelo numrico y un modelo Kriging. El problema de optimizacin se
resuelve mediante programacin matemtica o algoritmos genticos.
1.7

ORGANIZACIN DE LA TESIS

La tesis se ha estructurado en siete captulos y las referencias bibliogrficas utilizadas,


incluyendo este primer captulo como introduccin.
En el captulo 1 se ha realizado una introduccin general al anlisis de uniones y al diseo
ptimo de estructuras, as como los objetivos y organizacin de esta tesis.
En el captulo 2 se realiza un estudio detallado sobre las uniones semirrgidas vigacolumna clasificando las uniones a partir de su resistencia, rigidez y capacidad rotacional; as
como el comportamiento de la unin a travs de la curva momento-rotacin.
El captulo 3 est dedicado al anlisis de uniones viga-columna mediante el mtodo de los
componentes segn el Eurocdigo 3 (EC3-1-8:2005). Se determina la rigidez, resistencia y
capacidad rotacional de la unin, a partir de la cuales se puede obtener la curva
momento-rotacin que caracteriza su comportamiento.
En el captulo 4 se presenta el anlisis de uniones viga-columna mediante un modelo
numrico basado en el mtodo de los elementos finitos, con el objetivo de obtener la curva
momento-rotacin de la unin. Para ello, se ha realizado una recopilacin bibliogrfica donde
se recogen algunos modelos numricos previos; se describe el modelo numrico realizado
para la simulacin de uniones semirrgidas con chapa de testa extendida, as como, los
modelos experimentales referenciados para validar el modelo y una comparacin con el
mtodo de los componentes.
En el captulo 5 se describe la metodologa desarrollada para el diseo ptimo de uniones
viga-columna mediante metamodelos, incluyendo el mtodo de muestreo, el modelo Kriging,
y los algoritmos de optimizacin utilizados.
En el captulo 6 se resuelve una serie de ejemplos para ilustrar el diseo ptimo de uniones
viga-columna, utilizando el modelo numrico desarrollado en esta tesis y un modelo Kriging.
Las conclusiones extradas del anlisis de los resultados se utilizan para elaborar un conjunto
de bacos de diseo.
El captulo 7 se hace un resumen del trabajo de investigacin realizado en esta tesis, se
exponen los resultados, las conclusiones y aportaciones originales, y se proponen trabajos
futuros como continuacin de la lnea de investigacin seguida.
Finalmente, se incluyen las referencias bibliogrficas ordenadas alfabticamente. Estas
referencias se citan en la tesis con el apellido de los autores y el ao de la publicacin.

Captulo 2

Uniones semirrgidas viga-columna

2.1

INTRODUCCIN

Prcticamente, cualquier unin fabricada en acero se puede clasificar como semirrgida. Es


decir, cualquier unin presenta una rigidez finita. Las estructuras de acero, frecuentemente,
son diseadas suponiendo que las uniones son articuladas o rgidas. Esto simplifica el anlisis
y el diseo estructural, pero se obvia el comportamiento real de las uniones. Las normas
actuales, como el Eurocdigo 3 (EC3-1-8:2005), adems de las uniones rgida y articulada,
contemplan un nuevo tipo de unin, la semirrgida.
Muchos proyectistas de estructuras no estn de acuerdo con la divisin planteada por el
Eurocdigo 3, debido en parte, al trabajo adicional que supone la incorporacin de uniones
semirrgidas en el clculo de los esfuerzos. Una forma, aunque no muy correcta, de evitar esta
nueva tarea es seguir introduciendo uniones articuladas o rgidas. Sin embargo, el
EC3-1-8:2005 requiere analizar la influencia del comportamiento real de las uniones sobre la
respuesta global de la estructura, es decir, sobre el grado de precisin con el que se han
obtenido los esfuerzos y los desplazamientos. Esto puede resultar laborioso cuando el diseo
de las uniones se realiza en una fase posterior al clculo de esfuerzos, lo que puede llegar a
exigir algunas iteraciones entre el anlisis global de la estructura y las comprobaciones del
diseo detallado.
Por el contrario, si el diseador considera, en las fases preliminares del clculo, no solo las
propiedades de las barras, sino tambin las caractersticas de las uniones (rigidez y
resistencia), el anlisis es ms laborioso debido a que el proceso de resolucin es iterativo, ya
que el valor de los esfuerzos influye en las caractersticas de la unin y viceversa. Sin
embargo, al considerar el comportamiento semirrgido se tiene en cuenta el comportamiento
real de la unin, lo que permite obtener un ahorro significativo en el coste total de la
estructura. Por ejemplo, en estructuras arriostradas, el empleo de las uniones semirrgidas,
posiblemente ms costosas que las uniones articuladas, permite reducir la seccin de las vigas.
En cambio, en estructuras no arriostradas, el empleo de uniones semirrgidas, menos costosas
que las rgidas, exige aumentar la seccin de las vigas y, posiblemente, de las columnas.

21

22

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

En el caso de prticos de poca altura y varios vanos el uso de uniones semirrgidas resulta
recomendable. En el caso de prticos de mayor altura, los desplazamientos debidos al viento
son mayores, lo que impide que esta tipologa cumpla con todos los requerimientos. Sin
embargo, los prticos semirrgidos pueden combinarse con sistemas arriostrados o rgidos
para limitar los desplazamientos laterales debidos al viento (Chen et al., 1996a), obteniendo
un equilibrio ptimo entre el coste y los requisitos funcionales.
Las uniones semirrgidas presentan un mayor equilibrio entre el coste de mano de obra y
material si se comparan con las uniones articuladas y rgidas.
2.2

CLASIFICACIN DE LAS UNIONES

Para el anlisis global de las estructuras es necesaria su clasificacin en: estructuras con nudos
articulados (simples), estructuras con nudos semirrgidos (semicontinuas), y estructuras con
nudos rgidos (continuas).
El AISC (American Institute of Steel Construction) distingue en la norma ASD (Allowable
Stress Design) tres tipos de sistemas estructurales:
x Tipo 1 (estructuras de nudos rgidos): los elementos que concurren en un punto forman
un nudo rgido, por lo que las tangentes a las directrices de ambos elementos mantienen
ngulos invariables despus de la deformacin.
x Tipo 2 (estructuras de nudos articulados): las uniones pueden transmitir el esfuerzo

cortante, siendo despreciable el momento flector inducido en la viga, lo que permite el


giro.
x Tipo 3 (estructuras de nudos semirrgidos): las uniones pueden transmitir el esfuerzo
cortante y parte del momento flector.
Por otro lado, el AISC distingue en la norma LRFD (Load and Resistance Factor Design)
dos tipos de sistemas estructurales:
x Tipo FR (Fully Restrained): se corresponde con el tipo l de la norma ASD.
x Tipo PR (Partially Restrained): incluye los tipos 2 y 3 de la norma ASD. Si se elige el

tipo de construccin PR, deben de tenerse en cuenta la deformabilidad de la unin para


el diseo y anlisis de la estructura.
A continuacin, se describe las diferentes clasificaciones establecidas en la actual norma
europea EC3-1-8:2005 en trminos de rigidez, resistencia, y capacidad de rotacin.
2.2.1 Clasificacin atendiendo a la rigidez
A partir de la rigidez rotacional, las uniones se pueden clasificar como nominalmente
articulada, rgida y semirrgida. Sus principales caractersticas son:
x Nominalmente articulada (rigidez nula o relativamente muy pequea): debe ser capaz
de transmitir las fuerzas internas sin desarrollar momentos significativos que puedan
afectar adversamente a sus elementos o a la estructura completa. As como, aceptar los
giros que se producen debido a las cargas de diseo (Figura 2.1a).

23

UNIONES SEMIRRGIDAS VIGA-COLUMNA

x Rgida (rigidez infinita o relativamente muy grande): su deformacin no tiene una


influencia apreciable sobre la distribucin de las fuerzas y momentos internos en la
estructura, ni en la deformacin total. Debe ser capaz de transmitir las fuerzas y
momentos determinados en el clculo. No se producen rotaciones relativas entre los
extremos de las barras, por lo que el nudo experimenta un nico giro como si se tratara
de un slido rgido (Figura 2.1b).
x Semirrgida: no cumple ninguno de los criterios anteriores. Queda definida por su
diagrama momento-rotacin ( M j  I ). Debe ser capaz de transmitir las fuerzas y los
momentos determinados en el clculo. Debido al momento se produce un giro relativo
I entre las barras conectadas (Figura 2.1c).
I
I

90+I

90

(a)

(b)

(c)

Figura 2.1. Clasificacin de las uniones de acuerdo con su rigidez:


(a) articulada; (b) rgida; (c) semirrgida.

Lmites para la clasificacin segn EC3-1-8:2005


Una vez se ha determinado la rigidez de la unin, sta se compara con la rigidez de la viga. Si
la rigidez de la unin es lo suficientemente grande con respecto a la rigidez de la viga, sta se
clasifica como rgida, si la rigidez es menor o igual que la mitad de la rigidez de la viga, la
unin es clasificada como articulada (Figura 2.2).

Mj

Rgida

Lmites de rigidez
Rigidez inicial de la unin

Semirrgida

Sj,ini
Articulada

Figura 2.2. Lmites para la clasificacin de una unin en funcin de la rigidez.

24

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Los lmites establecidos en el EC3-1-8:2005 (apartado 5.2.2) para las uniones son:
x Rgida
S j,ini t

k b EI b
Lb

(2.1)

donde

S j,ini

es la rigidez inicial de la unin.

kb 8

para estructuras arriostradas: aquellas cuyo sistema de arriostramiento


reduce al menos un 80% los desplazamientos horizontales.

kb 25

para estructuras no arriostradas, teniendo en cuenta que en cada planta se


debe cumplir la condicin

Kb
Kb
t 0,1 . Si
 0,1 la unin se puede
Kc
Kc

clasificar como semirrgida. Siendo


Kb

Ib
Lb

el cociente entre la inercia y la longitud de la viga superior de


esa planta.

Kc

Ic
Lc

el cociente entre la inercia y la longitud de la columna de esa


planta.

x Semirrgida
0, 5 EI b
k EI
 S j,ini  b b
Lb
Lb

(2.2)

Opcionalmente, cualquier unin incluida en la zona articulada o rgida se puede tratar


como unin semirrgida.
x Nominalmente articulada
S j,ini d

0, 5 EI b
Lb

(2.3)

2.2.2 Clasificacin atendiendo a la resistencia


Si se comparan la resistencia de clculo de la unin y la resistencia de los elementos a unir
(viga y columna) las uniones pueden ser clasificadas como nominalmente articulada,
resistencia completa y resistencia parcial. Sus principales caractersticas son:
x Nominalmente articulada: debe ser capaz de transmitir las fuerzas internas sin desarrollar
momentos significativos que puedan afectar adversamente a sus elementos o a la estructura
completa. As como, aceptar los giros que se producen debido a las cargas de diseo.
x Resistencia completa: la resistencia de diseo de la unin es mayor o igual a la resistencia
de los elementos unidos.

25

UNIONES SEMIRRGIDAS VIGA-COLUMNA

x Resistencia parcial: no cumple ninguno de los criterios anteriores.


Lmites para la clasificacin segn EC3-1-8:2005
La clasificacin de una unin en funcin de su resistencia resulta de comparar el momento
resistente de clculo de la unin M j,Rd con los lmites de resistencia completa y
nominalmente articulada (Figura 2.3). Estos lmites son establecidos en el EC3-1-8:2005
(apartado 5.2.3).

Lmites de resistencia
Resistencia de la unin

Mj
Resistencia completa
MRd
Mj,Rd

Resistencia parcial
0,25MRd
Articulada

Figura 2.3. Lmites para la clasificacin de una unin en funcin de la resistencia.

x Resistencia completa

M j,Rd t MRd

(2.4)

donde M Rd es el mayor valor de


M Rd t min M pl,b,Rd , M pl,c,Rd

(2.5)

si la columna no es continua (Figura 1.2, tipo 1.2), o


M Rd t min M pl,b,Rd , 2 M pl,c,Rd

(2.6)

si la columna es continua (Figura 1.2, tipo 1.1). Siendo M pl,b,Rd el momento resistente
plstico de la viga y M pl,c,Rd el momento resistente plstico de la columna.
x Resistencia parcial

0, 25M Rd  M j,Rd  M Rd

(2.7)

x Nominalmente articulada

M j,Rd d 0, 25M Rd

(2.8)

26

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

2.2.3 Clasificacin atendiendo a la capacidad de rotacin


Esta clasificacin no est presente todava en los cdigos modernos (EC3-1-8:2005, CTE),
donde an no se recogen criterios cuantitativos. El EC3-1-8:2005 nicamente presenta una
serie de recomendaciones relativas a la capacidad rotacional de la unin (apartado 6.4), donde
se establece que toda unin perteneciente a una estructura en la que se realice un anlisis
rgido-plstico global, debe contar con la suficiente capacidad de rotacin. Si el momento
resistente M j,Rd es al menos 1,2 veces la resistencia plstica de clculo de los elementos
conectados, no es necesario comprobar la capacidad de rotacin de la unin.
Aadir, que la curva real momento-rotacin de una unin no est siempre contenida en una
nica regin. Es muy frecuente que la parte inicial est en la regin de uniones semirrgidas y
el tramo final en la regin de uniones rgidas (Figura 2.4).
M j,Rd

(a)

M Rd

(c)
1
(b)
(d)

1/4
(e)

I
Figura 2.4. Clasificacin de las uniones: (a) rgida de resistencia total; b) rgida de resistencia parcial;
(c) semirrgida de resistencia total; (d) semirrgida de resistencia parcial; (e) articulada.

2.3

TIPOS DE UNIONES VIGA-COLUMNA

A continuacin, se realiza una breve descripcin sobre los tipos de uniones viga-columna ms
utilizados en las estructuras de acero. En el trabajo de Chen (2000) se pueden encontrar las
curvas momento-rotacin para algunos de estos tipos de uniones (Figura 2.5).
Este tipo de grfico puede ser utilizado para una clasificacin inicial de las uniones,
prctica comn entre muchos proyectistas de estructuras. Advertir, que esta clasificacin es
orientativa. Por ejemplo, si se observa la pendiente de la curva de la unin con chapa de testa
parcial en la Figura 2.5, podra ser clasificada como una unin semirrgida. Sin embargo, en la
mayora de los casos, si se utiliza el Eurocdigo 3 para su clasificacin debera considerarse
articulada.

27

UNIONES SEMIRRGIDAS VIGA-COLUMNA

Perfiles en T

Mj

Chapa de testa extendida

Angulares a las alas

Chapa de testa parcial


Angulares dobles al alma
Un angular o chapa uniendo el alma

Figura 2.5. Curva momento-rotacin de uniones viga-columna (Chen, 2000).

2.3.1 Unin con un angular o chapa simple al alma de la viga


Esta unin est formada por un perfil angular atornillado, o soldado, al ala de la columna y al
alma de la viga (Figura 2.6a). La unin con chapa simple es similar, pero en lugar de emplear
un angular se utiliza una chapa soldada o atornillada. Estas uniones presentan un
comportamiento similar, ofrecen muy poca rigidez, y tradicionalmente se han considerado
como articuladas.
Los resultados obtenidos por Kishi y et al. (1997) demuestran que un nmero apreciable de
las curvas para este tipo de uniones (Figura 2.6b) se encuentran inicialmente dentro de la zona
semirrgida, pero al aumentar el valor del giro I entran en la zona articulada.
Por tanto, estas uniones, inicialmente, podran considerarse como semirrgidas, pero si se
aumenta el valor de la carga se deberan considerar articuladas. Su mxima capacidad
resistente al momento se sita alrededor de 0,10MRd , valor muy inferior al 0,25MRd que
establece como lmite por el EC3-1-8:2005, lo que confirma su carcter articulado.

(a)

Figura 2.6. Unin con un angular al alma de la viga.

(b)

M j,Rd
M Rd

28

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

2.3.2 Unin con dos angulares al alma de la viga


Esta unin est formada por dos perfiles angulares atornillados, o soldados, a un ala de la
columna y al alma de la viga (Figura 2.7a).
A pesar de que su rigidez es aproximadamente el doble que las uniones con un angular, el
AISC (AISC, 1980) clasifica esta unin como tipo 2. Kishi y et al. (1997) demuestran que la
mayora de las curvas (Figura 2.7b) estn en la zona articulada.
La unin ms resistente analizada por Kishi y et al. (1997) tiene una resistencia de
0, 20M Rd , valor inferior al 0, 25M Rd establecido como lmite por el EC3-1-8:2005 para la
clasificacin como articulada.

(a)

M j,Rd
M Rd

(b)

Figura 2.7. Unin con dos angulares atornillados al alma de la viga.

2.3.3 Unin con chapa de testa parcial


Esta unin consta de una chapa de testa cuya longitud total es inferior al canto de la viga
(Figura 2.8a). Las curvas momento-rotacin son similares a las obtenidas si la unin se realiza
mediante dos angulares al alma de la viga, siendo empleadas frecuentemente para transmitir el
cortante de la viga a la columna.

(a)

M j,Rd
M Rd

(b)

Figura 2.8. Unin con chapa de testa parcial en el alma de la viga.

29

UNIONES SEMIRRGIDAS VIGA-COLUMNA

El AISC (AISC, 1980) clasifica esta unin como semirrgidas. Los resultados obtenidos
por Kishi y et al. (1997), demuestran que su comportamiento (Figura 2.8b) es muy similar al
de la unin con dos angulares al alma de la viga (Figura 2.7b). Su resistencia es baja
 0, 25M Rd , y presenta una gran capacidad rotacional, por lo que debera clasificarse como
articulada segn el EC3-1-8:2005.
2.3.4 Unin con angulares a las alas de la viga
Esta unin se realiza con dos perfiles en ngulo. El perfil superior (Figura 2.9a) une el ala de
la columna con el ala superior de la viga, y el perfil inferior (o de asiento) une el ala de la
columna con el ala inferior de la viga.
El AISC (AISC, 1980) considera que el angular de asiento transmite el esfuerzo cortante
de la viga a la columna y el angular superior solo sirve para estabilizar la unin lateralmente,
considerndose como articulada. Sin embargo, Kishi y et al. (1997) demuestran (Figura 2.9b)
que un nmero significativo de curvas se encuentran en la zona semirrgida. En el caso de
prticos arriostrados, algunas de estas curvas presentan incluso un comportamiento mixto,
rgido al inicio pero semirrgido al aumentar el valor del giro. La capacidad resistente de estas
uniones vara entre 0,10MRd y 0,50MRd , por lo que podran clasificarse como semirrgidas,
segn el EC3-1-8:2005.

(a)

M j,Rd
M Rd

(b)

Figura 2.9. Unin con angulares a las alas de la viga.

2.3.5 Unin con angulares a las alas y al alma de la viga


Esta unin es una combinacin entre la unin con angulares a las alas de la viga y la unin de
doble angular al alma de la viga (Figura 2.10a). Mediante el doble angular se pretende
mejorar la transmisin del cortante. El AISC (AISC, 1980) clasifica esta unin como tipo 3.
Kishi y et al. (1997) indican que la capacidad resistente de estas uniones se encuentra entre
0,20MRd y 0,80MRd (Figura 2.10b), por lo que podran clasificarse como semirrgidas. En el
caso de prticos no arriostrados, casi todas las curvas se encuentran en la regin semirrgida.

30

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Sin embargo, para prticos arriostrados, algunas de estas uniones presentan un


comportamiento rgido-semirrgido.

(a)

M j,Rd
M Rd

(b)

Figura 2.10. Unin con angulares a las alas y al alma de la viga.

2.3.6 Unin con chapa de testa extendida


Existen dos tipos de uniones con chapa de testa extendida: extendida en la zona de traccin
(Figura 2.11a) o hacia ambos lados (Figura 2.11b). La unin con chapa de testa extendida a
ambos lados es preferible cuando la unin pueda verse sometida a una inversin de los
momentos (p.ej., en zonas ssmicas).

(a)

(b)
m

M j,Rd
M Rd

(c)

Figura 2.11. Unin con chapa de testa extendida.

31

UNIONES SEMIRRGIDAS VIGA-COLUMNA

Algunas de estas uniones han sido clasificadas como rgidas (LRFD, 1994) y son
empleadas frecuentemente para transmitir los momentos de la viga a la columna.
Su comportamiento depende en gran medida de la existencia de rigidizadores en la
columna. Los rigidizadores en el alma de la columna restringen su deformacin, obteniendo
uniones ms rgidas.
Esta es la unin con mayor rigidez entre las analizadas por Kishi y et al. (1997). Como se
puede observar en la Figura 2.11c, esta unin cuenta con una elevada rigidez inicial, pero se
comporta como semirrgida para mayores giros. La resistencia de estas uniones se encuentra
entre 0,40MRd y 0,80MRd , con una aceptable capacidad rotacional, por lo que, deberan
clasificarse globalmente como semirrgidas.
Esta es una unin muy comn desde 1960, debido a su sencillez de fabricacin y montaje.
Combina las ventajas del trabajo de soldadura en taller (soldeo entre la chapa y las alas y alma
de la viga) con el atornillado en obra (atornillado entre la chapa y la columna).
2.3.7 Unin con chapa de testa enrasada
Un ejemplo de este tipo de uniones se muestra en la Figura 2.12a. Kishi y et al. (1997) indican
que la capacidad resistente de estas uniones se encuentra entre 0,20MRd y 0,80MRd (Figura
2.12b), por lo que podran clasificarse como semirrgidas. Para prticos no arriostrados estas
uniones se confirman como semirrgidas. Sin embargo, para prticos arriostrados, algunas de
estas uniones presentan un comportamiento rgido-semirrgido.

(a)

M j,Rd
M Rd

(b)

Figura 2.12. Unin con chapa de testa enrasada.

2.3.8 Unin con perfiles en T


Este tipo de unin est formado por perfiles en forma de T unidos al ala de la columna y a las
alas de la viga, y angulares unidos al ala de la columna y al alma de la viga (Figura 2.13a), o
sin angulares (Figura 2.13b). Este tipo de unin es considerada una de las ms rgidas (Figura
2.5). La norma ASD considera esta unin como tipo 1 y la norma LRFD la considera como
unin Tipo FR.

32

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

(a)

(b)

Figura 2.13. Unin con perfiles en T.

2.4 REPRESENTACIN MATEMTICA DE LA CURVA MOMENTO-ROTACIN


Para tener en cuenta el comportamiento de una unin en el anlisis global de una estructura es
necesario conocer la representacin matemtica de la curva momento-rotacin.
La representacin puede definirse mediante diferentes expresiones y con niveles de
precisin distintos (bi, tri-lineal, etc.), es decir, diferentes ajustes para una misma curva real.
En la Figura 2.14 se muestran diferentes representaciones matemticas de la curva
momento-rotacin Mj I .
Mj

Mj

Mj,p

KI

KI ,p

KI

(a)

(b)

Mj

Mj

Mj,p
1

Mj,y

KI ,y

KI ,p

KI
1

(c)

(d)

Figura 2.14. Diferentes representaciones matemticas de la curva momento-rotacin:


(a) lineal; (b) bilineal; (c) multilineal (trilineal); (d) no lineal.

33

UNIONES SEMIRRGIDAS VIGA-COLUMNA

La representacin lineal es la ms sencilla y tambin la menos precisa (Figura 2.14a),


debido a que sobreestima la rigidez de la unin para grandes giros. La representacin bilineal
(Figura 2.14b) es utilizada por muchos programas de clculo de estructuras (Stark y Bijlaard,
1988), se consigue una importante mejora, pero como se puede observar, se produce una
disminucin de la rigidez brusca en el punto de interseccin de los dos tramos. Para evitar este
inconveniente, se han propuesto otras representaciones, como la las multilineales (Moncarz y
Gerstle, 1981; Poggi y Zandonini, 1985), Figura 2.14c. Sin embargo, la mejor precisin se
obtiene utilizando representaciones continuas no lineales (Figura 2.14d).
Las representaciones matemticas de la curva momento-rotacin se pueden clasificar en
dos grandes grupos: aquellas que estn basadas en parmetros con un claro significado fsico
y un factor de forma, y las que estn basadas en aproximaciones matemticas obtenidas
mediante regresin, donde los factores de ajuste no tienen un significado fsico claro.
2.4.1 Representaciones basadas en rigideces, resistencias y factores de forma
Este tipo de representacin matemtica depende de unos parmetros que cuentan con un claro
significado fsico, como: la rigidez, la resistencia y el factor de forma de la unin. Por
ejemplo:
x Lineal (Figura 2.14a). Solo depende de la rigidez rotacional de la unin K I .

Mj

KII

(2.9)

x Bilineal (Figura 2.14b). Depende de tres parmetros: rigidez rotacional, resistencia plstica
M j,p , y rigidez rotacional plstica KIj ,p de la unin.

Mj

KII si M j d M j,p

KI ,pI si M j,p d M j

(2.10)

x Trilineal (Figura 2.14c, Moncarz y Gerstle (1981)). Depende de cinco parmetros: rigidez
rotacional, resistencia elstica M j,y , rigidez rotacional elastoplstica KI ,y , resistencia
plstica, y rigidez rotacional plstica.

Mj

KII si M j d M j,y

KI ,yI si M j,y < M j  M j,p

KI ,pI si M j,p d M j

(2.11)

El EC3-1-8:2005, en su apartado 6.3.1, sugiere que la representacin de la curva


momento-rotacin sea trilineal (Figura 2.15), con un valor para KI ,p 0 . El primer tramo
presenta un comportamiento lineal controlado por el valor de la rigidez rotacional K I , hasta

un valor del momento igual a 2 3M j,Rd , siendo M j,Rd el momento resistente de la unin. El
segundo tramo es no lineal y est comprendido entre 2 3M j,Rd  M j  M j,Rd , siendo

34

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

KI

Mj

Mj
1,5

M j,Rd

(2.12)

donde [ depende del tipo de conexin (EC3-1-8:2005, tabla 6.8)

2, 7 uniones soldadas y atornilladas con chapa de testa

3,1 resto de uniones

(2.13)

El ltimo tramo es horizontal y se asume un comportamiento perfectamente plstico


M j M j,Rd .
Mj
Mj,Rd
1

2/3Mj,Rd

K I ,y

KI
SI

1
1

Figura 2.15. Aproximacin trilineal de la curva M j I (EC3-1-8:2005, apartado 6.3.1).

A efectos prcticos, el tramo no lineal puede ser sustituido por un tramo lineal con
pendiente (Figura 2.15)

KI ,y

KI
2

3 1,5[ 
3

KI
7 para [

#
KI para [
8, 5

2,7
3,1

(2.14)

La rigidez rotacional secante SI correspondiente al momento resistente de la unin viene


dada por

KI
3 para [

SI #
KI para [
3,5

2,7
(2.15)

3,1

Adicionalmente, el EC3-1-8:2005 propone una representacin simplificada bilineal (Figura


2.16) para el anlisis elastoplstico de estructuras

35

UNIONES SEMIRRGIDA
AS VIGA-COLUM
MNA

KI
I
M j # Kr
M
j,,Rd

si M j  M j,Rd

(2.16)

si M j t M j,Rd

donde Kr es un cooeficiente para


p
disminnuir el valo
or de la rigiidez, que ddepende dell tipo de
unin y de su ejecuucin. Por ejemplo,
e
Kr

2 para un
niones viga-columna (B
Briquet et al.,
a 1994;

1
Jaspart y Briquet, 1995).
Mj
Mj,Rd

KI

Kr
I

Figgura 2.16. Reepresentacin


n simplificadda de la curva M j I pro
opuesta por eel Eurocdig
go 3.

x No liineal
La form
mulacin no lineal, quizzs, ms senncilla es la propuesta por
p Ramberrg y Osgood
d (1943),
Figura 22.17

I
I0

n 1
M M
1 
on M 0
co
M0 M 0

KII0

(2.17)

Figura 2.177. Representacin no lineeal de la curv


va M  I (Raamberg-Osggood, 1943).

nde de tres parmetross: un factorr de formaa que caracteriza la


Esta representaccin depen
bio de penddiente de la curva n , la rotacin I0 perrmanente
concenttracin debiido al camb
correspoondiente all momento de referenccia M0 despus de la descarga, y la rigidez inicial
q
para n f se oobtiene unaa curva billineal que correspond
de a un
KI . Apuntar que

36

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING

nde M0 se interpretara
i
a como el momento
m
comporrtamiento ellstico-perfeectamente pplstico, don
plsticoo de la uninn.
Abollmaali et al.. (2005) com
mpararon laas curvas mo
omento-rotaacin para uuniones atorrnilladas
con chhapa de teesta enrasaada, obtennidas mediiante la representaciin propueesta por
Ramberrg-Osgood (1943) y un
u modelo de elementtos finitos, consiguienndo unos reesultados
excelenntes.
Otra representaccin no lineal es mosttrada en la Figura 2.18 (Goldberrg y Richard, 1963;
Abbot y Richard, 1975;
1
Attiog
gbe y Morriis, 1991), co
on una form
mulacin
M
M0

1  K II
p

1  1  K p
I0

1
n

 Kp

I
I0

con

Kp

KI ,p

(2.18)

KI

Kp

00, 05

Kp

 0, 05

n1

n1

n2

n2

n3

n3

Figgura 2.18. Reepresentacionnes no lineales de la curv


va M

M0

I

I0 :

(a) rigiidez pltica ppositiva; (b) rigidez


r
plticca negativa.

Esta representaccin depend


de de cuatrro parmetrros: un mom
mento de re
referencia M 0 , la

rigidez inicial K I , la rigideez plstica KI ,p y un factor de fo


orma n . L
La principal ventaja
e que perm
mite valoress positivos, nulos, y
respectoo de la reprresentacin de Ramberrg-Osgood es
negativoos para la riigidez plsttica. Los vaalores negativos son ap
propiados cuuando la un
nin falla
debido aal pandeo loocal de la zo
ona comprim
mida de la columna.
c
x Expoonencial
Otra forrmulacin que tambin permite considerar valores positivos, nullos, y negaativos de
KI ,p es la denominnada exponeencial (Yee y Melcherss, 1986), Fig
gura 2.19

M
M0

I
I
I
1  exp  1  K p  nc  K p
I0
I0
I0

I0
c
n n K
I

sien
ndo
K p KI ,p

KI

(2.19)

37

UNIONES SEMIRRGIDA
AS VIGA-COLUM
MNA

Kp

0, 005

Kp

 0, 05

n1c
n2c

0, 2

0, 2

0,55

n1c
n2c

2, 0

n3c

2,, 0

n3c

Figgura 2.19. Reepresentacin


n exponenciaal de la curva M

M0

I

0, 5

Melchers, 198
86).
I0 (Yee y M

La reepresentacin exponen
ncial se carracteriza porque la currva tiene unna pendientte inicial
igual a lla rigidez ellstica de laa unin
dM
dI

KI

para I

(2.20)

mientraas que para valores


v
elev
vados de rottacin se aproxima med
diante

M 0  KI ,pI

(2.21)

En cierttos casos, puuede rebasaar la recta lm


mite M K I . Aunquee, el princippal inconven
niente es
que el fa
factor de forrma n no es un parm
metro adimeensional.
Otrass representaaciones son las propuesstas por Pilv
vin (1983), Figura 2.200

I
I0

M0
M
1
1  n
M 0 2 1 1 M

M0

(2.22)

n1

n2

n3

Figura 2.20. Repressentacin exp


xponencial dee la curva M  I (Pilvinn, 1983).

y Colsoon (1991), Figura 2.21

38

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING

I
I0

donde M 0

M
M0

1
M
1

M0

(2.23)

KII0

n1

n2

10

n3

20

M
Figura 2.21. Representtacin exponnencial de la curva
c

M0

I

I0 (Collson, 1991).

x Logaartmica
Wu y C
Chen (19900) proponen
n una repreesentacin logartmicaa para unioones con an
ngulares,
Figura 22.22
M
M0

I
n ln 1 

nI0

(2.24)

n1

1,2

n2

0,8

n3

0,5

F
Figura 2.22. Representaccin logartm
mica de la currva M

M0

I

I0 (Wu y Chen, 1990)).

2.4.2 R
Representaaciones bassadas en aaproximaciiones mateemticas obbtenidas mediante
m
rregresin
Como aalternativa a las repressentaciones mostradas en la secciin 2.4.1, eexiste otro conjunto
c
donde llos parmettros no tien
nen un signnificado fssico claro, ya que sonn coeficien
ntes para
ajustar uuna curva mediante
m
reg
gresin.
La foormulacin ms sencillla es la introoducida porr Krishnamu
urty et al. (11979)

39

UNIONES SEMIRRGIDAS VIGA-COLUMNA

I CM D

(2.25)

sta fue utilizada para representar la curva momento-rotacin para uniones con chapa de testa
enrasada, utilizando un anlisis paramtrico mediante elementos finitos, siendo C y D los
coeficientes de la regresin.
Otra representacin, ms precisa, es la que expresa el giro en funcin de las tres primeras
potencias del momento (Kennedy, 1969; Sommer, 1969; Frye y Morris, 1975)

C1M  C2 M 3  C3 M 5

(2.26)

donde C1, C2 y C3 son los parmetros a ajustar. Sin embargo, esta representacin presenta
inconvenientes si la pendiente de la curva es negativa (Radziminski y Azizinamini, 1988).
Para evitar estos problemas, se propuso una formulacin alternativa, que consiste en dividir la
curva experimental momento-rotacin en una serie de tramos, y ajustar para cada uno de ellos
una curva B-Spline cbica (Jones et al., 1981)
m

I Ii  b j M  M j
j 0

siendo

M Mj

M  M j

si M ! M j

si M ! M j

(2.27)

donde m es el nmero de tramos considerados menos uno (nmero de intersecciones entre


tramos), M j es el momento en el extremo superior del tramo j , Ii es la rotacin inicial de la
unin (normalmente, Ii 0 ), y b j son los coeficientes a obtener mediante un ajuste por
mnimos cuadrados. Aunque es un buen mtodo, se necesita un gran nmero de datos para
poder realizar un ajuste aceptable.
Otra representacin exponencial es (Lui y Chen, 1986)
m

C
j 1

 I
1  exp
 M i  KI ,p I

2 jD

(2.28)

siendo M i el momento inicial, y Cj y D los parmetros del modelo. Esta representacin


requiere de m  3 parmetros para realizar el ajuste, donde m es el nmero de constantes

C j . Habitualmente, se obtiene una precisin suficiente para m 4, 5, 6 .


Por ltimo, Kishi y Chen (1986), a partir de la ecuacin (2.28), propusieron la siguiente
relacin

 I n
M i  C j 1  exp
 Dk I  Ik H I  Ik
j 1
2 jD k 1

(2.29)

siendo D el factor de escala introducido para lograr la estabilidad numrica, Cj y Dk los


parmetros de ajuste a obtener mediante una regresin lineal (Kishi, 1994), Ik la rotacin
inicial de la k-sima componente lineal de la curva momento-rotacin, y H >I @ la funcin de
Heaviside

40

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

1 si I t 0
H >I @
0 si I  0
2.5

(2.30)

MODELOS PARA PREDECIR LA CURVA MOMENTO-ROTACIN

Para modelar el comportamiento rotacional de una unin es necesario un mtodo (o modelo)


que permita obtener (o predecir) la curva momento-rotacin de la unin. Para ello, es
necesario utilizar algn tipo de representacin matemtica como las descritas en la seccin
2.4.
Existen diferentes modelos para obtener la curva momento-rotacin de una unin. stos se
pueden clasificar en modelos: experimentales, empricos, analticos, mecnicos, o numricos.
El modelo recogido en el Eurocdigo (EC3-1-8:2005) es un mtodo mecnico-analtico
llamado el mtodo de los componentes. Este mtodo obtiene el comportamiento global de la
unin mediante un conjunto de muelles que representan los mecanismos de deformacin de la
unin. La teora general sobre este mtodo se explica en el captulo 3.
2.5.1 Modelos experimentales
Los modelos experimentales son los ms fiables para obtener informacin sobre el
comportamiento rotacional de una unin. Estos modelos estn basados en ensayos a escala
real desarrollados en laboratorios y controlados segn las reglas de buena prctica. El
principal inconveniente de estos modelos es su elevado coste, lo que limitan el continuo
desarrollo de este tipo de tcnicas, quedando reservadas para la investigacin y la validacin
de los resultados obtenidos por mtodos tericos, analticos, mecnicos, o numricos.
Por otra parte, tambin es conocido que el comportamiento real de cualquier unin en una
estructura real difiere del que presenta en los prototipos ensayados en el laboratorio. Esta
diferencia puede ser debida a varios factores. El ms evidente es que los prototipos, aunque
sean a escala real, no reproducen la estructura completa, sino parte de ella (la unin
propiamente dicha y unos tramos, de mayor o menor longitud, de las barras unidas). La
primera consecuencia de este hecho es que las distribuciones de esfuerzos, y por tanto de
tensiones, que se producen en los modelos no coinciden exactamente con las desarrolladas en
la estructura real. Otra consecuencia es que, la evolucin de las distribuciones de esfuerzos y
tensiones durante el proceso de carga en la estructura real es diferente a la obtenida en el
modelo de laboratorio. Por ejemplo, las secciones con momento nulo son siempre las mismas
para los prototipos, tanto en las vigas como en las columnas, mientras que en las estructuras
reales varan durante el proceso de carga.
Otros factores que influyen en el comportamiento de una unin, y que habitualmente no se
reproducen en un laboratorio son: las imperfecciones geomtricas debidas a las tolerancias de
fabricacin y montaje, las tensiones residuales, las cargas derivadas del proceso de montaje, y
la gran variedad de condiciones de carga que debe soportar la estructura real.
La gran cantidad de ensayos realizados, en todo el mundo, han permitido crear diferentes
bases de datos. Para cada ensayo, generalmente, se recopilan: las propiedades geomtricas y

41

UNIONES SEMIRRGIDA
AS VIGA-COLUM
MNA

nte de la uunin (vigass, columnass, y elemenntos que fo


orman la
mecniccas de cadaa componen
unin), la curva moomento-rotaacin, el noombre de lo
os investigad
dores respoonsables dell ensayo,
etc. Acttualmente, las
l principales bases dee datos son:
1. Basee de datos de
d Goverdh
han: fue la primera en
n desarrollarrse (Goverddhan, 1983). En ella
se reecogen los datos
d
y los resultados de los ensaayos realizaados en Esttados Unido
os (entre
19500 y 1983) para las unio
ones atornillladas viga--columna qu
ue se repre sentan en la Figura
2.23..

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

Figura 22.23. Tipos de


d uniones recogidas en laa base de dattos de Goverrdhan: (a) doos angulares unidos
u
al
almaa de la viga; (b) angular unido
u
al almaa de la viga; (c) chapa un
nida al alma dde la viga; (d
d) chapas
unnidas a las alaas de la viga; (e) chapa dde testa enrassada; (f) dos angulares unniendo las alaas de la
viiga; (g) dos angulares
a
un
niendo las alaas de la viga con dos angu
ulares unienddo el alma; (h)
( dos
anngulares unieendo las alass de la viga con un angulaar uniendo ell alma.

42

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

2. Base de datos de Nethercot: fue realizada por Nethercot (Nethercot, 1985a, 1985b), el
cual recopil datos y resultados sobre ms de 700 ensayos realizados con anterioridad por
otros investigadores. Es la primera base de datos en Europa. Incluye las tipologas
estudiadas por Goverdhan y las uniones viga-columna unidas mediante perfiles en T con y
sin angulares en el alma de la viga (Figura 2.13).
3. Steel Connection Data Bank (SCDB): Kishi y Chen retomaron el trabajo de Goverdhan
en Estados Unidos, recopilando todos los datos y los resultados sobre los ensayos de
uniones realizados, a nivel mundial, entre 1936 y 1986 (Kishi y Chen, 1986), a la vez que
desarrollaban de forma simultnea el programa SCDB, que proporcionaba la expresin
matemtica de la curva momento-rotacin obtenida experimentalmente.
Los 396 ensayos incluidos en el programa SCDB estn agrupados, segn la tipologa de la
unin, en 7 tipos: un angular o chapa unida al alma de la viga, doble angular unido al alma
de la viga, angulares en las alas y en el alma de la viga, angulares en las alas de la viga,
chapa de testa extendida, chapa testa enrasada, y chapa de testa parcial.
4. Base de datos SERICON: base de datos elaborada por Arbed Recherches (Gerardy y
Schleich, 1991) y la Universidad de Aachen (Weynand, 1992). Incluye solamente los datos
y los resultados de ensayos realizados en diferentes pases europeos (Weynand et al.,
1998).
El uso de las bases de datos es una herramienta casi imprescindible para validar modelos
matemticos y numricos que predicen la respuesta de la unin a partir de sus propiedades
geomtricas y mecnicas. Por el contrario, su uso para el diseo de estructuras est muy
limitado, dada la escasa probabilidad que existe de encontrar en las bases de datos la unin, en
concreto, que se quiere utilizar.
2.5.2 Modelos empricos
Estos modelos se caracterizan por relacionar, mediante expresiones empricas, los parmetros
que aparecen en la formulacin matemtica de la curva momento-rotacin de la unin con las
caractersticas geomtricas y mecnicas de sus componentes.
El principal inconveniente que presentan estos modelos es que su aplicabilidad est
limitada a la tipologa de la unin para la cual fueron calibrados. Adems, la contribucin con
que cada componente afecta al comportamiento global de la unin no se puede determinar.
Esto, unido al hecho de que el mecanismo de colapso de cualquier unin depende en gran
medida de sus propiedades geomtricas y mecnicas, hace que no sea recomendable su uso en
aquellos tipos de uniones que no hayan sido utilizadas para efectuar su calibracin.
A continuacin se describen brevemente los principales modelos empricos que han sido
propuestos por diferentes investigadores.

43

UNIONES SEMIRRGIDAS VIGA-COLUMNA

2.5.2.1 Modelo de Frye y Morris


El modelo de Frye y Morris (1975) es uno de los ms populares en Estados Unidos. Este
modelo est basado en la representacin de la curva momento-rotacin mediante un
polinomio de potencias impares

C1 KM  C2 KM  C3 KM
3

(2.31)

donde K es un parmetro que vara en funcin de las propiedades geomtricas y mecnicas, y


C1, C2 , y C3 son constantes para el ajuste de la curva.
Uno de los principales inconvenientes de este modelo, cuando se realiza un anlisis en el
que se considera la rigidez tangente de la unin, es que la pendiente de la curva
momento-rotacin puede resultar negativa para algunos valores de M (Radziminsky y
Azizinamini, 1988). Para solucionar este problema Azizinamini et al. (1985) propusieron una
formulacin distinta para el parmetro K

P1D1 P2D2 " PnDn

(2.32)

donde Pi es un parmetro geomtrico de la unin y Di son coeficientes obtenidos a travs del


ajuste de la curva.
Este modelo ha sido utilizado por otros grupos de investigadores (Picard et al., 1976,
Altman et al., 1982; Goverdhan, 1983), aplicndose a diferentes tipologas de uniones. Por
ejemplo, para uniones con chapa de testa extendida y columna sin rigidizar (Kishi, 1994)
C1 1,83 u103 ; C2

1, 04 u 104

d g2,4tp0,4tf1,5

; C3

6,38 u 106

(2.33)

donde dg es la distancia entre las filas de tornillos traccionados y comprimidos, tp es el


espesor de la chapa, y tf es el espesor del ala de la columna. Las unidades en las que se
expresan las dimensiones son en pulgadas.
2.5.2.2 Modelos de Krishnamurthy
Krishnamurty (1978a y 1978b) desarroll programas de ordenador y modelos especficos para
el anlisis de uniones atornilladas. Este investigador llev a cabo un estudio paramtrico sobre
uniones con chapa de testa usando el mtodo de los elementos finitos. Los ensayos
experimentales se limitaron a cinco prototipos, y fueron utilizados nicamente para ajustar
algunos de los parmetros del modelo y confirmar los resultados numricos obtenidos.
El modelo numrico bidimensional era de tensin plana, en un plano paralelo al alma de la
viga. La correlacin entre este modelo bidimensional y la unin real se efectu a travs de
ciertos parmetros, cuyos valores eran determinados a partir de cinco ensayos experimentales
(Krishnamurthy y Graddy, 1976). Esta metodologa fue ampliada posteriormente al caso de
uniones con chapa de testa extendida con cuatro tornillos en la zona de traccin (Figura 2.24),
obteniendo el modelo emprico de la ecuacin (2.34) (Krishnamurthy et al., 1979).

44

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Figura 2.24. Geometra del modelo de Krishnamurthy et al. (1979).

I
D 1,58 ; C

1, 4 EP pf2,03
1,38
Ab0,36tep

CM D

; E

0, 0056 bep0,61tfb1,03
1,30 0,26
b
wb

1,58
b

; P

1, 0
f
f

(2.34)

0,38 1,20
y
yb

donde Wb es el mdulo resistente de la viga, f y el lmite elstico de la chapa, y f yb el lmite


elstico de la viga.
Los parmetros anteriores son independientes de la geometra de la columna, ya que sta
no fue considerada en el modelo de elementos finitos, por lo que la curva momento-rotacin
se refiere a la conexin y no a la unin.
2.5.2.3 Modelos de Kukreti
La metodologa que inici Krishnamurthy fue continuada por Kukreti, el cual llev a cabo un
nuevo anlisis paramtrico de uniones con chapa de testa enrasada sin rigidizar (Figura 2.25).

Figura 2.25. Geometra del modelo de Kukreti (1987).

Kukreti et al. (1987) utilizaron tambin el mtodo de los elementos finitos, obteniendo el
siguiente modelo

I CM D
D 1,58 ; C

359 u106 pf2,227


0,501 0,038 0,849 0,519 0,218 1,539
hb2,616twb
tfb d b g b bep tep

(2.35)

45

UNIONES SEMIRRGIDAS VIGA-COLUMNA

donde las unidades utilizadas son pulgadas y kip-ft para longitudes y momentos,
respectivamente.
Posteriormente, la misma metodologa fue aplicada al estudio de uniones con chapa de
testa extendida, sin rigidizar y con ocho tornillos en la zona traccionada (Kukreti et al., 1990).
Adems de la relacin M  I , a partir de los resultados deducidos numricamente analizando
modelos de elementos finitos, se obtuvieron expresiones analticas para la deformacin
mxima en la chapa de testa y para el esfuerzo axil en los tornillos ms traccionados.
Los modelos empricos basados en representaciones potenciales de la curva
momento-rotacin resultan bastante adecuados para predecir el comportamiento rotacional
inicial de la unin, pero desvindose del comportamiento real a medida que aumentan las
deformaciones plsticas (Krishnamurthy, 1979).
2.5.2.4 Modelo de Attiogbe y Morris
Attiogbe y Morris (1991) propusieron un modelo basado en los resultados obtenidos de los
ensayos en laboratorio y en la representacin matemtica (2.18) de Goldberg y Richard
(1963), para predecir el comportamiento rotacional de uniones viga-columna con doble
angular en el alma.
Este modelo cuenta con cuatro parmetros M 0 , M 0 , n, KM ,p que se relacionan con las
propiedades geomtricas de la unin

M0

0,595
a

M0
n
KM ,p

g 2,817la4,737 hb0,784 nb5,957 u 103


ta1,136 g 1,515la1,139 hb0,258 nb0,309

ta0,522 g 1,564la1,073hb0,737 n1,704


b

(2.36)

ta0,955 g 2,044la4,445 hb0,327 nb7,555

donde ta es el espesor de los angulares, g es la distancia horizontal entre los tornillos, la es


la longitud del angular, hb es el canto de la viga y nb es el nmero de tornillos por angular en
el ala de la columna. Las unidades en las que se expresan las dimensiones M0 , M 0 , n, y KM ,p
son mm, rad, kN, y kNm/rad, respectivamente.
2.5.2.5 Modelo de Faella, Piluso, y Rizzano
Faella et al. (1997) utilizaron una aproximacin diferente para uniones con chapa de testa
extendida. Los datos de partida para establecer las relaciones entre los parmetros del modelo
y las caractersticas geomtricas y mecnicas de la unin fueron obtenidos a travs de un
amplio estudio paramtrico, utilizando un modelo mecnico (Faella et al., 1995a,b, 1996b)
basado en el mtodo de los componentes, presentado en el Eurocdigo 3 (CEN, 1996), y la
representacin matemtica de la Figura 2.15.
El uso de un modelo mecnico es la principal ventaja de esta aproximacin, ya que, en
comparacin con los modelos numricos, se reduce considerablemente el tiempo de clculo, y
frente a los modelos experimentales, se reduce significativamente el coste econmico. Estas

46

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

caractersticas resultan claves para obtener el modelo, ya que Faella y los otros investigadores
tuvieron que analizar ms de 110.000 casos de uniones viga-columna con chapa de testa.
2.5.3 Modelos analticos
Los modelos analticos se caracterizan por aplicar los conceptos bsicos del anlisis de
estructuras a modelos simplificados de uniones viga-columna que solo consideran las zonas
donde se producen las mayores deformaciones. Dichas zonas, al igual que el mecanismo de
colapso de la unin, son obtenidas mediante la observacin de los ensayos realizados en el
laboratorio.
La principal ventaja de los modelos analticos es su facilidad para predecir los dos
parmetros bsicos del comportamiento rotacional de una unin: su rigidez inicial y el
momento ltimo resistente. La rigidez inicial puede ser predicha mediante un anlisis elstico
de su modelo simplificado, mientras que la resistencia se puede obtener a partir del anlisis
plstico de su mecanismo de colapso. La interpolacin solo es requerida cuando sea
estrictamente necesaria toda la curva momento-rotacin y, generalmente, se limita a la
calibracin de un factor de forma.
Los resultados obtenidos con estos modelos deben ser comparados con los resultados
experimentales para garantizar su fiabilidad.
2.5.3.1 Modelos de Chen
Chen y sus colaboradores han realizado un gran esfuerzo para intentar predecir el
comportamiento de las uniones viga-columna, ejecutadas con angulares, mediante la
aplicacin de la teora del anlisis de estructuras. Por ejemplo, para los casos de unin con
doble angular de ala (Kishi y Chen, 1987; Chen et al., 1988a; 1988b) y con doble angular de
alma (Kishi y Chen, 1987; Chen et al., 1988b) se han obtenido distintas expresiones para la
rigidez inicial y el momento ltimo de la unin en funcin de las caractersticas elsticas y
geomtricas de sus componentes.
Para poder representar matemticamente la curva momento-rotacin, se adopt en los
modelos la relacin potencial expresada en (2.18), con KI ,p 0 . Los diferentes valores que
adopta el factor de forma n para los diferentes tipos de uniones con angulares pueden ser
encontrados en Liew et al. (1993a).
Posteriormente, diferentes investigadores (Kishi et al., 1993; Liew et al., 1993a) generaron
una serie de bacos adimensionales para la aplicacin prctica de estos modelos,
introduciendo su uso en un procedimiento de diseo y anlisis avanzado de uniones
semirrgidas (Liew et al., 1993b).
El principal inconveniente de los modelos de Chen, al igual que los modelos de
Krishnamurthy, radica en el hecho de que no tienen en cuenta la deformacin de la columna,
ya que en stos se asume que las uniones estn sobre un soporte rgido.

UNIONES SEMIRRGIDAS VIGA-COLUMNA

47

2.5.3.2 Modelo de Yee y Melchers


Yee y Melchers (1986) realizaron un estudio completo acerca de las uniones con chapa de
testa extendida, incluyendo las deformaciones que se producen en la columna.
En su estudio se distinguen:
x la deformacin a flexin de la chapa de testa,
x la deformacin a flexin del ala de la columna,
x el alargamiento de los tornillos,
x la deformacin por cortante del alma de la columna, y
x la deformacin a compresin del alma de la columna.
y seis posibles modos de fallo:
x rotura a traccin de los tomillos,
x formacin de un mecanismo plstico en la chapa de testa,
x formacin de un mecanismo plstico en la zona de traccin del ala de la columna,
x plastificacin a cortante del alma de la columna,
x aplastamiento del alma de la columna, y
x pandeo del alma de la columna.
Yee y Melchers (1986) propusieron expresiones analticas para evaluar los
desplazamientos elsticos producidos por las distintas deformaciones.
La rigidez rotacional de la unin se obtiene combinando los desplazamientos elsticos de
las distintas deformaciones, mientras que el momento ltimo resistente est determinado por
la resistencia del componente ms dbil de la unin. Por tanto, podra decirse que la
metodologa desarrollada por Yee y Melchers merece ser mencionada como, probablemente,
el primer ejemplo de lo que actualmente se conoce como el mtodo de los componentes,
propuesto en el Eurocdigo 3 (EC3-1-8:2005).
Con una metodologa similar, Johnson y Law (1981) desarrollaron un mtodo para
predecir la rigidez rotacional inicial y el momento ltimo resistente para las uniones
viga-columna con chapa de testa enrasada.
2.5.4 Modelos mecnicos
Los modelos mecnicos, tambin llamados modelos de muelles, representan la unin mediante
componentes rgidas y flexibles (muelles). En estos modelos, la no linealidad de la respuesta
rotacional se obtiene adoptando leyes constitutivas inelsticas para los muelles.
La principal diferencia con los modelos analticos es que en los modelos mecnicos cada
componente est caracterizado por relaciones bsicamente empricas. Asimismo, mientras que
en los modelos analticos se debe recurrir a la interpolacin y a la calibracin del factor de
forma para obtener la curva completa momento-rotacin de la unin, con los modelos
mecnicos se pueden obtener curvas multilineales completas sin interpolar ni ajustar.

48

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Para desarrollar un modelo mecnico se pueden distinguir tres pasos:


x El primer paso consiste en identificar los componentes de la unin, los cuales sern las
principales fuentes de deformacin y de fallo. Por ello, se pueden descartar los cordones de
soldadura, ya que, en stos no se producen deformaciones importantes y su rotura es frgil.
Sin embargo, para evitar dicha rotura se debe recurrir a un buen diseo y una correcta
ejecucin.
x En el segundo paso se obtienen las leyes de comportamiento de cada componente, de
forma experimental, numrica, analtica o emprica.
x En el tercer paso, se ensamblan los componentes para obtener la curva momento-rotacin
de la unin completa.
Este procedimiento es general, por lo que puede ser aplicado a cualquier tipologa de unin
soldada o atornillada, permitiendo introducir efectos como el pretensado de los tornillos, el
endurecimiento por deformacin plstica, etc., a travs de su incorporacin en la ley de
comportamiento del componente al que afecte.
2.5.5 Modelos numricos
El anlisis por elementos finitos, probablemente, es el ms adecuado para investigar la
respuesta rotacional de una unin. Sin embargo, todava resulta costoso realizar una
simulacin numrica completa. La curva momento-rotacin es el resultado de una compleja
interaccin entre los diversos elementos que componen la unin. En particular, el anlisis de
las uniones metlicas requiere (Nethercot y Zandonini, 1990) introducir:
x no linealidades geomtricas y de los materiales;
x pretensado de los tornillos;
x interacciones entre los
tuerca-arandela, etc.);

tornillos

las

chapas

(vstago-taladro,

cabeza-chapa,

x contacto entre las chapas en la zona de compresin;


x deslizamiento entre las chapas debido a la holgura existente entre el vstago de los tornillos
y el taladro;
x cordones de soldadura entre los diversos componentes, e
x imperfecciones (tensiones residuales, etc.).
Actualmente, el mtodo de los elementos finitos permite introducir en el modelo numrico:
grandes deformaciones y/o desplazamientos, plasticidad, endurecimiento por deformacin
plstica y efectos de inestabilidad, contacto entre las chapas, pretensado de los tornillos
(Abolmaali et al., 2005; Al-Jabri et al., 2006). Por ello, el anlisis por elementos finitos de
uniones atornilladas se puede considerar una tcnica altamente sofisticada, y suficientemente
precisa para el anlisis de uniones soldadas (Patel y Chen, 1984).

49

UNIONES SEMIRRGIDAS VIGA-COLUMNA

2.6 MODELIZACIN DEL COMPORTAMIENTO DE LAS UNIONES


Para modelizar el comportamiento de la unin, se debe tener en cuenta las caractersticas del
anlisis global de la estructura. Existen varias posibilidades para idealizar la curva
momento-rotacin, dependiendo del anlisis estructural (elstico, rgido-plstico o
elastoplstico).
2.6.1 Idealizacin elstica para anlisis global elstico
En este caso, el EC3-1-8:2005 clasifica las uniones como rgidas, articuladas o semirrgidas
(seccin 2.2.1). Las leyes de comportamiento para estos tres tipos de uniones son las
representadas en la Figura 2.26.

Mj

Mj

Mj

(a)

(b)

(c)

Figura 2.26. Curvas M j  I para un anlisis global elstico: (a) rgida; (b) articulada; (c) semirrgida.

El EC3-1-8:2005 ofrece dos posibilidades para uniones semirrgidas:


x Si el momento de clculo M j,Ed cumple

M j,Ed d

2
M j,Rd
3

(2.37)

la rigidez S j se toma igual a la rigidez inicial Sj,ini , Figura 2.27a.


Mj

Mj
Mj,Rd

2/3Mj,Rd
S j,ini

S j,ini

(a) Si M j,Ed d 2 M j,Rd


3

(b) Si M j,Ed d M j,Rd

Figura 2.27. Curva M j  I para un anlisis global elstico.

50

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

x Para todos los valores del momento de clculo, la rigidez S j se considera igual a una
rigidez ficticia (Figura 2.27b)
S j,ini

(2.38)

K
siendo K un valor tomado de la Tabla 2.1 (tabla 5.2 del EC3-1-8:2005).
Tabla 2.1. Valores de K
Tipo de conexin

Unin viga-columna

Otro tipo de unin

Soldada

Placa de testa atornillada

Angulares atornillados

3,5

2.6.2 Idealizacin rgido-plstica para anlisis global rgido-plstico


Para este caso, el EC3-1-8:2005 clasifica las uniones como articuladas, de resistencia
completa y de resistencia parcial (seccin 2.2.2). Para modelizar el comportamiento de la
unin slo es necesario el momento resistente de la unin M j,Rd , considerando una rigidez
infinita (Figura 2.28). Para permitir la formacin de rtulas plsticas se debe verificar que la
unin tiene una capacidad de rotacin suficiente.
Mj
Mj,Rd

Figura 2.28. Curva M j  I para un anlisis global rgido-plstico.

2.6.3 Idealizacin no lineal para anlisis global elastoplstico


Cuando se realiza un anlisis global elastoplstico de la estructura, el comportamiento de las
uniones se define a partir de su rigidez S j S j,ini , resistencia M j,Rd , y capacidad de

rotacin ICd . Para idealizar la curva se cuenta con diferentes representaciones: bilineales,
trilineales, multilineales, y no lineal (seccin 2.4). Al igual que en el caso anterior, se requiere
una capacidad de rotacin donde es probable que se formen las rtulas plsticas.

51

UNIONES SEMIRRGIDAS VIGA-COLUMNA

La curva momento-rotacin adoptada por el EC3-1-8:2005 se muestra en la Figura 2.29,


donde

M j,Ed
S
j,ini

[
1,5M j,Ed M j,Rd
M j,Ed

S
j,ini

2
M j,Rd
3

si

M j,Ed 

si

2
M j,Rd  M j,Ed  M j,Rd
3

(2.39)

siendo M j,Rd el momento resistente de la unin, M j,Ed el momento aplicado, y [ depende de


la tipologa de la unin (2.13).
Mj
Mj,Rd

2/3Mj,Rd
S j, ini

Figura 2.29. Curva M j  I propuesta por el EC3-1-8:2005 para un anlisis global elastoplstico.

Si la representacin es bilineal, el EC3-1-8:2005 propone la curva simplificada de la Figura


2.30, siendo S j S j,ini K , y
Mj

Mj,Rd

S j,ini
1

K
I

Figura 2.30. Curva M j  I simplificada propuesta por el EC3-1-8:2005 para un anlisis global
elastoplstico.

Captulo 3

Anlisis de uniones viga-columna con


el Mtodo de los Componentes
3.1

INTRODUCCIN

En el captulo 2 se han presentado diferentes mtodos y modelos para predecir la curva


momento-rotacin de una unin. El modelo recogido en la norma europea, Eurocdigo 3
(EC3-1-8:2005), es un mtodo mecnico-analtico denominado el mtodo de los componentes
(Yee y Melchers, 1986; Jaspart, 1991; Faella et al., 1995a, 1996b, 2000). Este mtodo divide
la unin en una serie de muelles (componentes) donde cada uno posee su propia resistencia y
rigidez a traccin, compresin o cortante. La respuesta de la unin se puede predecir a partir
del conocimiento de las propiedades mecnicas y geomtricas de cada componente.
Mediante este mtodo se pueden analizar, por ejemplo: uniones viga-columna soldadas,
uniones viga-columna con chapa de testa extendida o enrasada, empalme de vigas con chapa
de testa extendida, empalme de vigas con chapa cubrejuntas y uniones atornilladas con
angulares.
Antes de aplicar el mtodo de los componentes se debe definir: el tipo de unin que se va a
resolver, las simplificaciones y comprobaciones que hay que realizar, y las fuerzas que actan
en el nudo. Para determinar las caractersticas de los componentes es necesario que la unin
est completamente diseada, y poder caracterizar adecuadamente el comportamiento
mecnico de la unin. Una vez obtenida la rigidez y la resistencia de la unin, se comprueba
las soldaduras y el cortante mximo que puede soportar la unin.
A continuacin se indican los principales pasos para aplicar el mtodo de los componentes
(Figura 3.1):
1.

Elegir el tipo de unin.

2.

Definir la geometra de la unin.

3.

Identificar los componentes que intervienen en la unin.

4.

Determinar las fuerzas en la unin.

5.

Calcular las dimensiones de las soldaduras.

6.

Evaluar la resistencia (F) y la rigidez axial (k) de cada uno de los componentes.

53

54

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

7.

Calcular la resistencia o momento resistente equivalente (Mj,Rd) y la rigidez inicial


(Sj,ini) de la unin, mediante el ensamblaje de los componentes. El componente de la
cadena con menor resistencia determina la resistencia de la unin.

8.

Determinar la capacidad de deformacin de cada componente. A partir de la cual se


puede obtener la ductilidad de la unin.

9.

Comprobar el esfuerzo cortante mximo que soporta la unin.

10. Comprobar las soldaduras calculadas en el paso 5.

Inicio

Tipo de unin

Geometra de la unin

Identificacin de componentes

Fuerzas en la unin

Calculo de soldaduras

Resistencia y rigidez de cada componente

Ensamblaje de los componentes: Mj,Rd, Sj,ini

Capacidad de rotacin

Cortante mximo de la unin

Comprobacin de soldaduras

Fin

Figura 3.1. Pasos para aplicar el mtodo de los componentes.

Una vez obtenidos Mj,Rd, Sj,ini, y la capacidad de rotacin de la unin se puede obtener la
curva momento-rotacin de la Figura 3.2, teniendo en cuenta que:
x La precisin de los resultados depende del nmero de componentes que se emplean y de
su descripcin mecnica. En principio, las caractersticas de los componentes son
independientes entre s. Sin embargo, algunos componentes no actan de forma

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA MEDIANTE EL MTODO DE LOS COMPONENTES

55

independiente, pudiendo influir y ser influidos por otros componentes cercanos. Por lo
que, es importante definir los componentes y sus posibles interacciones adecuadamente.
x El mtodo de los componentes considera que las uniones trabajan principalmente a
flexin y los esfuerzos axiales son mnimos. Actualmente, se encuentran en desarrollo
propuestas de componentes que permiten introducir el esfuerzo axial en la unin
(Simes y Giro, 2001; Simes et al., 2002; Urbonas y Daninas, 2006; Daninas y
Urbonas, 2008).
Mj

tan 1 S j,ini
Mj,Rd
Mj,Ed

tan 1 S j

Ij,Ed

Ij,Cd

Ij

Figura 3.2. Curva momento-rotacin de una unin.

3.2

COMPONENTES DE UNA UNIN VIGA-COLUMNA CON CHAPA DE TESTA


EXTENDIDA

El tipo de unin que se estudia en este trabajo es una unin viga-columna con chapa de testa
extendida atornillada al ala de la columna continua y sin rigidizar. El nmero de filas de
tornillos es tres (Figura 3.3):
x Fila 1: zona de traccin. Parte extendida de la chapa de testa.
x Fila 2: zona de traccin. Por debajo del ala superior de la viga.
x Fila 3: zona de compresin.
El motivo por el que se ha escogido esta unin se debe a que es una de las uniones ms
utilizadas en estructuras metlicas. Es una unin sencilla de fabricar y montar, y se pueden
combinar las ventajas del trabajo de soldadura en taller (entre la chapa de testa y las alas y el
alma de la viga) con el atornillado en obra (entre la chapa de testa y la columna). Es una unin
con comportamiento semirrgido, aunque a veces se puede clasificar como rgida debido a su
elevada rigidez inicial. Este tipo de unin se ha empleado tambin con la columna rigidizada,
para obtener una unin con un comportamiento rgido.

56

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING

Figura 33.3. Unin viiga-columna con chapa dde testa atorn


nillada a una columna conntinua y sin rigidizar.
r

La uunin con chhapa de testa extendidda en el lado


o de tracci
n suele em
mplearse en prticos
sometiddos principaalmente a caargas gravittatorias. Parra su buen funcionamie
fu
ento no debe ocurrir
la inversin de mom
mentos (esffuerzos horiizontales deebido al vien
nto o a un siismo).
En laa Figura 3.44 se muestraa los parmeetros necesaarios para definir
d
la geoometra de este tipo
de uninn, siendo:
hb
twb
tfb
bb
rb
hc
twc
tfc
bc
rc
bp
hp
tp
lps
lpi
w
e
ex
px
p
d0
a1
a2

la altura de la viga,
el espesoor del alma de la viga,
el espesoor del ala dee la viga,
el ancho de la viga,
d acuerdo de la unin entre el alm
ma y el ala de
d la viga,
el radio de
la altura de la colum
mna,
mna,
el espesoor del alma de la colum
el espesoor del ala dee la columnaa,
el ancho de la colum
mna,
d acuerdo de la unin entre el alm
ma y el ala de
d la column
mna,
el radio de
el ancho de la chapaa de testa exxtendida,
la altura de la chapaa de testa exxtendida,
el espesoor de la chap
pa de testa eextendida,
la distancia vertical del borde ssuperior de la
l chapa al ala superiorr de la viga,,
a inferior dde la viga,
la distancia vertical del borde innferior de laa chapa al ala
la distancia horizonttal entre loss ejes de loss tornillos,
la distancia horizonttal del eje ddel tornillo al
a borde de la chapa,
o de la fila 1 y el bordee de la chapaa,
la distancia vertical entre el ejee del tornillo
ornillos de laas filas 1 y 22,
la distancia vertical entre los ej es de los to
ornillos de laas filas 2 y 33,
la distancia vertical entre los ej es de los to
gujeros de llos tornilloss,
el dimetro de los ag
la distanncia verticall entre el ejje de los tornillos de la fila 1 y eel ala superiior de la
viga,
la distanncia verticall entre el ejje de los tornillos de la fila 2 y eel ala superiior de la
viga,

57

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA MEDIANTE EL MTODO DE LOS COMPONENTES

a3
awp
afp

la distancia vertical entre el eje de los tornillos de la fila 3 y el ala inferior de la


viga,
el espesor de la garganta de soldadura entre el alma de la viga y la chapa, y
el espesor de la garganta de soldadura entre el ala de la viga y la chapa.

bp
w

lps

tp

e
ex
a1
tfb
a2

bb

afp
px
afp

m
twb

hp

hb

d0
rb

a3

lpi

hc
tfc

rc

awp

bc
twc

Figura 3.4. Parmetros geomtricos de una unin viga-columna con chapa de testa extendida
atornillada a una columna sin rigidizar.

El EC3-1-8:2005 considera hasta 20 componentes bsicos para modelizar las uniones ms


utilizadas en estructuras de acero: empalme de vigas con chapa de testa, uniones soldadas,
unin columna-placa de anclaje, etc. Para una unin viga-columna con chapa de testa
extendida atornillada al ala de la columna sin rigidizar, los componentes principales (Figura
3.5) segn el EC3-1-8:2005 son:
1. En la zona de cortante
x Componente 1: Panel del alma de la columna a cortante (wp).
2. En la zona de traccin
x Componente 3: Alma de la columna a traccin (cwt).
x Componente 4: Ala de la columna a flexin (cfb).
x Componente 5: Chapa de testa a flexin (fp).
x Componente 8: Alma de la viga a traccin (bwt).
x Componente 10: Tornillos a traccin (tb).
3. En la zona de compresin

58

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

x Componente 2: Alma de la columna a compresin (cwc).


x Componente 7: Ala y alma de la viga a compresin (bfc).

Panel del alma de la columna a cortante (wp)


Alma de la columna a traccin (cwt)
Ala de la columna a flexin (cfb)
Chapa de testa a flexin (fp)
Alma de la viga a traccin (bwt)
Tornillos a traccin (tb)

Ala y alma de la viga a compresin (bfc)


Alma de la columna a compresin (cwc)

Figura 3.5. Componentes de una unin viga-columna con chapa de testa extendida atornillada al ala de
la columna sin rigidizar.

Cada uno de estos componentes tiene su propia resistencia y rigidez a traccin, compresin
o cortadura. Los componentes 7 (ala y alma de la viga a compresin) y 8 (alma de la viga a
traccin) solo se consideran en el clculo de la resistencia (6.3.2 del EC3-1-8:2005; Jaspart,
2000), el resto de componentes se tienen en cuenta tanto en el clculo de la resistencia como
en el clculo de la rigidez.
Algunos de estos componentes dependen a su vez del nmero y localizacin de las filas de
tornillos: ala de la columna a flexin, chapa de testa a flexin, tornillos a traccin, alma de la
columna a traccin y alma de la viga a traccin. Estos componentes se analizan de forma
independiente y como pertenecientes a un grupo de filas de tornillos (introduciendo las
posibles interacciones con otras filas).
En la Figura 3.6 se muestra el modelo mecnico de muelles equivalente de la unin. En
esta figura se pueden distinguir los componentes pertenecientes a las filas de tornillos, y el
resto, denominados independientes: alma de la columna a cortante, alma de la columna a
compresin, ala y alma de la viga a compresin.
La conexin est formada por los componentes: 2 (cwc), 3 (cwt), 4 (cfb), 5 (fp), 7 (bfc), 8
(bwt) y 10 (tb), y la unin es el conjunto formado por la conexin y el componente 1 (cws).

59

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA MEDIANTE EL MTODO DE LOS COMPONENTES

componente elastoplstico;

componente rgido-plstico

Figura 3.6. Modelo mecnico de muelles (Faella et al., 2000).

3.3

FUERZAS EN UNA UNIN

La relacin entre las propiedades de los componentes y de la unin est basada en la


distribucin de los esfuerzos internos. Para unas fuerzas externas, actuando en el nudo, la
distribucin de los esfuerzos entre los componentes debe de cumplir los siguientes
requerimientos:
x equilibrio entre los esfuerzos internos y externos;
x cada componente debe resistir las fuerzas y momentos del anlisis;
x las deformaciones no deben superar la capacidad de deformacin de cada uno de los
componentes, y
x las deformaciones entre los componentes deben ser compatibles.
Por ejemplo, la unin viga-columna mostrada en la Figura 3.7 debe disearse para resistir
los esfuerzos transmitidos por las vigas: momentos M b1,Ed y M b2,Ed , axiles N b1,Ed y N b2,Ed

y cortantes Vb1,Ed y Vb2,Ed , siendo necesario considerar la deformacin por cortante del panel
del alma y la deformacin por rotacin de las conexiones.
Nc2,Ed

Nj,c2,Ed
M j,c2,Ed

Mc2,Ed
Vc2,Ed

Vb2,Ed

V j,c2,Ed

Vb1,Ed

V j,b2,Ed
Nb1,Ed

Nb2,Ed

Mb2,Ed

Mb1,Ed

V j,b1,Ed
N j,b1,Ed

N j,b2,Ed

M j,b2,Ed

M j,b1,Ed

V j,c1,Ed

Vc1,Ed
Mc1,Ed

M j,c1,Ed

Nc1,Ed

(a)

N j,c1,Ed

(a)

Figura 3.7. Fuerzas y momentos que pueden actuar en una unin: (a) esfuerzos en la periferia del alma
a cortante; (b) esfuerzos en la interseccin de los ejes.

60

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

En la Figura 3.8a se muestran los esfuerzos en el alma de la columna a cortante y en la


Figura 3.8b los esfuerzos en la interseccin de los ejes viga-columna. La deformacin del
panel del alma de la columna es debido al esfuerzo cortante Vwp,Ed, cuyo valor se obtiene a
partir de los momentos y fuerzas en los extremos de barras

Vwp,Ed

M b1,Ed  M b2,Ed
z

Vc1,Ed  Vc2,Ed

(3.1)

donde z es la distancia al centro de compresiones. En una unin viga-columna con chapa de


testa, con dos filas de tornillos en la zona de traccin, se considera la distancia desde la mitad
del espesor del ala comprimida de la viga al punto medio entre las dos filas de tornillos
traccionados (6.7.2.2(2) del EC3-1-8:2005).
Una unin doble (Figura 3.8b), viga-columna-viga, se puede modelizar como dos uniones
sencillas viga-columna, en la que se tiene en cuenta la interconexin. Su comportamiento se
representa mediante dos curvas momento-rotacin, una para cada lado. La influencia del
cortante en el alma de la columna se tiene en cuenta mediante un coeficiente , denominado
factor de transformacin (5.3 del EC3-1-8:2005). La determinacin de  puede ser compleja,
por lo que en ocasiones se utilizan valores aproximados (Tabla 3.1).
Vwp,Ed
Vwp,Ed

Nb2,Ed

Nb1,Ed
Vb2,Ed

Vb1,Ed

Mb2,Ed

Vwp,Ed

Mb1,Ed

Vwp,Ed

(a)

(b)

Figura 3.8. (a) Esfuerzos cortantes en el alma de la columna; (b) esfuerzos en una unin doble:
conexin izquierda y derecha.
Tabla 3.1. Valores aproximados del parmetro de transformacin  (Tabla 5.4 del EC3-1-8:2005)
Tipo de unin

Esfuerzos

Unin de un solo lado:


columna continua y no
continua

Mb1,Ed

|1

Mb1,Ed = Mb2,Ed

=0

Mb1,Ed / Mb2,Ed > 0

|1

Mb1,Ed / Mb2,Ed < 0

|2

Mb1,Ed + Mb2,Ed = 0

|2

Unin doble:
columna continua y no
continua

Por tanto, la deformacin de la unin es igual a la deformacin debida al cortante en el


alma de la columna ms la deformacin de cada una de las conexiones.

61

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA MEDIANTE EL MTODO DE LOS COMPONENTES

3.4

RESISTENCIA Y RIGIDEZ DE LOS COMPONENTES

Una vez identificados los componentes de una unin se obtiene la resistencia y la rigidez de
cada uno de ellos aplicando el procedimiento descrito en el EC3-1-8:2005.
Para la aplicacin del mtodo de los componentes se debe tener en cuenta las siguientes
consideraciones:
1. Tanto la viga como la columna deben ser perfiles I o H.
2. La parte exterior de la chapa de testa extendida tiene slo una fila de tornillos.
3. La unin viga-columna solamente tiene dos tornillos en cada fila.
4. Las uniones trabajan principalmente a flexin, donde:
4a. El axil de clculo N Ed de la viga no debe superar el 5% del axil plstico de la

viga Nb,pl,Rd (6.2.3(2) del EC3-1-8:2005). En caso contrario, se debe comprobar


M j,Ed
M j,Rd

N j,Ed
N j,Rd

d 1

(3.2)

4b. El esfuerzo cortante VEd no debe superar el 50% del cortante de plastificacin del

alma de la viga Vpl,b,Rd .


Antes de aplicar el mtodo de los componentes, para el clculo de la resistencia y la rigidez
de la unin, se debe comprobar que:
1. Las soldaduras que conectan el alma de la viga y la chapa de testa deben de ser capaz de
aguantar el cortante de la viga, sin la colaboracin de las soldaduras que conectan el ala
de la viga y la chapa de testa (6.2.2(1) del EC3-1-8:2005).
2. El tamao de las soldaduras deben ser tal que el momento resistente de la unin est
siempre limitado por los componentes bsicos de la unin y no por las soldaduras
(6.2.3(4) del EC3-1-8:2005).
3. Para que la columna, sin rigidizar, cumpla la resistencia a abolladura, se debe cumplir
(6.2.6.1(1) del EC3-1-8:2005)
d wc
235
d 69H ; H =
twc
f yc

(3.3)

donde dwc es la altura de la parte recta del alma de la columna, y fyc es la resistencia de
fluencia del material de la columna. Esta condicin se cumple en todos los perfiles
laminados.
4. En uniones viga-columna en la que se requiere la formacin de rtulas plsticas, las
soldaduras deben resistir el efecto de un momento igual al menor valor de (6.2.3(5) del
EC3-1-8:2005):
 El momento plstico de la viga, y
  veces el momento resistente de la unin

62

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

 = 1,4 cuando la estructura est arriostrada


 = 1,7 el resto de los casos
Si se cumplen las condiciones anteriores, se procede a calcular la resistencia y la rigidez de
cada uno de los componentes y su posterior ensamblaje.
A continuacin se describe el clculo de la resistencia y de la rigidez (6.2.6, 6.3 y 6.4 del
EC3-1-8:2005) de cada uno de los componentes descritos en la seccin 3.2. stos se pueden
ver en la Figura 3.9.
Vwp,Rd
Avc

Vwp,Rd

Fc,wc,Rd

Vwp,Rd

Fc,wc,Rd

(a) Panel del alma de la columna a cortante (wp)

(b) Alma de la columna a compresin (cwc)

Ft,wc,Rd
Ft,fc,Rd

(c) Alma de la columna a traccin (twc)

(d) Ala de la columna a flexin (tfc)

Ffp,Rd

Fc,fb,Rd

(e) Chapa de testa a flexin (fp)

(f) Ala y alma de la viga a compresin (cfb)

Ft,b,Rd
Ft,wb,Rd

(g) Alma de la viga a traccin (twb)

(h) Tornillos a traccin (tb)

Figura 3.9. Resistencia de los componentes bsicos de una unin viga-columna con
chapa de testa extendida (Guardiola, 2006).

63

ANLISISS DE UNIONES VIGA


V
-COLUMN
NA MEDIANTE EL MTODO DE
D LOS COMPON
NENTES

3.4.1 T--stub en traaccin


En unioones viga-coolumna con
n chapa de ttesta extend
dida, el mod
delo T-stub en traccin
n (Figura
3.10) ess utilizado para
p
obtener la resistenncia de los componente
c
es: ala de laa columna a flexin
(Figura 3.11a) y chhapa de testaa a flexin ((Figura 3.11
1b).

Figura 3.1
10. Dimensioones del mod
delo T-stub en traccin.

(a)

(b)

Figgura 3.11. T-sstub en tracccin: (a) T-stu


ub para el ala de la colum
mna;
(b) T-stub para la chap
pa a flexin.

r
Este modelo fuee propuesto originalmennte por Yeee y Melchers (1986), y ahora est recogido
en la actual norma europea (6..2.4 del EC33-1-8:2005)).
ue puede
En laa Figura 3.12 se muesstra los tress modos dee rotura (Faella y et all., 2000) qu
presentaar una uninn T-stub som
metida a traaccin, debiido al agotam
miento por flexin en las
l alas.

(a)

(b)

(c)

Figura 33.12. Modos de rotura dell modelo T-sstub (Spyrou


u, 2004): (a) modo
m
1; (b) m
modo 2; (c) modo 3.

64

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Modo de rotura 1 (mecanismo flexible)


Se caracteriza por la formacin de cuatro rtulas plsticas en las alas (Figura 3.13a): dos
debidas a la flexin ocasionada por los tornillos, situadas a la altura de sus ejes, y otras dos
localizadas en la unin entre el ala y el alma del perfil, a una distancia m

d  0,8r

(3.4)

donde d es la distancia del eje del tornillo a la cara del alma y r el radio de acuerdo entre el ala
y el alma del perfil. Se produce cuando el espesor del ala de la T-stub es pequeo y, por tanto,
la deformacin de las alas es importante en relacin con la de los tornillos.

leff
eff

leff

leff

Ft,1,Rd

Ft,2,Rd

Ft,3,Rd

d
r

Ft,1,Rd
Q
2

Ft,1,Rd
Q
2

t,b,Rd

t,b,Rd

Mpl,1,Rd

t,b,Rd

t,b,Rd

Mpl,2,Rd

Mpl,1,Rd

(a)

(b)

(c)

Figura 3.13. Modos de rotura del modelo T-stub (Faella et al., 2000):
(a) modo 1; (b) modo 2; (c) modo 3.

La resistencia para este modo de rotura se determina como

Ft,1,Rd

M pl,1,Rd
m

(3.5)

donde
M pl,1,Rd

0, 25 leff ,1tf 2 f y

JM

siendo
tf

el espesor del ala,

leff,1

la longitud efectiva para el modo de rotura 1 (Figura 3.13a),

(3.6)

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA MEDIANTE EL MTODO DE LOS COMPONENTES

fy
J M0

65

la tensin de fluencia del ala, y


el coeficiente parcial para la resistencia de las secciones transversales.

En este caso se puede producir un incremento significativo de la resistencia al considerar la


influencia del tornillo. Su accin no se limita al eje, sino que se extiende por toda el rea bajo
la cabeza o la tuerca del tornillo. Una frmula alternativa (Tabla 6.2 del EC3-1-8:2005)
consiste en suponer que la accin del tornillo se distribuye uniformemente bajo su cabeza
(8n  2ew ) M pl,1,Rd

Ft,1,Rd

2mn  ew ( m  n)

(3.7)

donde

emin

siendo n d 1, 25 m (Figura 3.13a), y

ew

dw / 4

dw es el ancho de la arandela.

Modo de rotura 2 (mecanismo semirrgido)

Se caracteriza por la formacin de dos rtulas plsticas en las alas (unin alas-alma) y la
fractura de los tornillos (Figura 3.13b). Se produce cuando los espesores del ala son mayores,
y las deformaciones por flexin de las alas y los alargamientos de los tornillos son similares.
La resistencia para este modo de rotura se determina como
2M pl,2,Rd  n Ft,b,Rd

(3.8)
mn
donde n representa la distancia entre el eje del tornillo y la fuerza de palanca (Q), y Ft,b,R d la
Ft,2,Rd

resistencia a traccin de un tornillo (3.34).


Las ecuaciones (3.5), (3.7) y (3.8) se pueden aplicar cuando se desarrollan fuerzas de
palanca. El EC3-1-8:2005 indica que si Lb d L*b se producen estas fuerzas de palanca, siendo
*
b

8,8m3 As

t3

(3.9)

eff,1 f

donde
Lb

es la longitud de elongacin de los tornillos, tomada como la suma de los


espesores a unir, ms los espesores de las arandelas, ms la mitad del espesor de
la cabeza del tornillo, ms la mitad del espesor de la tuerca del tornillo, y

As

el rea resistente del tornillo.

Por el contrario, si Lb ! L*b no existen fuerzas de palanca y la resistencia para los modos de
rotura 1 y 2 es la misma

Ft,1-2,Rd

2M f,Rd
m

(3.10)

66

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Modo de rotura 3 (mecanismo rgido)

Este ltimo modo se produce debido a la rotura a traccin de los tornillos (Figura 3.13c). Se
produce cuando el espesor del ala de la T-stub es muy grueso, de manera que su deformacin
es despreciable, absorbiendo los tornillos todo el esfuerzo de traccin.
La resistencia para este modo de rotura se determina como

Ft,3,Rd

t,b,Rd

(3.11)

Resistencia de la T-stub

La resistencia de la T-stub se define como el valor mnimo de la resistencia del modo 1, 2 y 3,


y la resistencia a punzonamiento de clculo Bp,Rd entre la cabeza y la tuerca de los tornillos

Ft,Rd

min Ft,1,Rd , Ft,2,Rd , Ft,3,Rd , Bp,Rd

(3.12)

Para el diseo de los tornillos a traccin Ft,Ed se debe cumplir (3.4.2 del EC3-1-8:2005)

Ft,Ed

min Ft,Rd , Bp,Rd

(3.13)

0,6S d mtf u

(3.14)

siendo
Bp,Rd

JM

donde dm es la media de la dimensin entre caras y entre vrtices de la cabeza del tornillo o de
la tuerca, tomndose la menor de ambas; t el espesor mnimo de la chapa bajo la cabeza del
tornillo y la chapa bajo la tuerca, y fu la resistencia ltima de la chapa.
3.4.2 Alma de la columna a cortante

La resistencia de diseo del alma de la columna a cortante (Figura 3.9a) es


Vwp,Rd

0, 9 f y,cw Avc
3J M 0

(3.15)

donde
Avc

es el rea resistente a cortante de la columna

Avc

Ac  2bcf tfc  twc  2rc tfc

(3.16)

f y,cw

es la tensin de fluencia del alma de la columna, y

JM

es el coeficiente parcial para la resistencia de las secciones transversales

M0

1, 00 EN1993-1-1 : 2005 .

La rigidez del alma de la columna a cortante es


kwp

0,38Avc
Ez

donde z es el brazo de palanca y E es el parmetro de transformacin (Tabla 3.1).

(3.17)

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA MEDIANTE EL MTODO DE LOS COMPONENTES

67

3.4.3 Alma de la columna a compresin

La resistencia de diseo de la columna a compresin (Figura 3.9b) es

Fc,wc,Rd

Z kwcbeff,c,wctwc f y,wc
JM

(3.18)

siendo

Fc,wc,Rd d

Z kwc Ubeff,c,wctwc f y,wc


JM
0

donde

es el factor de reduccin que permite el efecto de interaccin con el panel del alma
de la columna a cortante (Tabla 6.3 del EC3-1-8:2005). Para una unin de vano
extremo (E = 1, Tabla 3.1)

Z
beff,c,wc

1
1  1,3 beff,c,wctwc / Avc

(3.19)

es el ancho efectivo a compresin de la columna. Para uniones atornilladas con


chapa de testa
beff,c,wc

tfb  2 2afp  5 tfc  rc  2tp


min
tfb  2afp  5 tfc  rc  tp  lpi

(3.20)

donde lpi es la distancia que sobresale la chapa por debajo del ala de la columna,

es el factor de reduccin para considerar el pandeo del alma de la columna

1, 00

2
U Op  0, 2 / Op

si

Op d 0, 72

si

Op ! 0, 72

(3.21)

siendo Op la esbeltez del panel del alma de la columna

Op

0,932

beff,c,wc d wc f y,wc
2
Etwc

(3.22)

donde

d wc

hc  2 t wc  rc

(3.23)

y E es el mdulo de elasticidad longitudinal del material

k wc

es un factor de reduccin que depende de la tensin longitudinal de compresin

c o m ,E d

debida a la fuerza axil y al momento de flexin en la columna

68

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

si
V com,Ed d 0, 7 f y,wc
1, 00

(3.24)
k wc
V com,Ed
f
1,
7
si
V
0,
7

!
com,Ed
y,wc

f y,wc

Generalmente, el factor de reduccin es igual a 1. Si V c o m ,E d es desconocida, el

factor k wc se puede omitir.


La rigidez del alma de la columna a compresin es

kc,wc

0,7beff,c,wctwc
dcw

(3.25)

3.4.4 Alma de la columna a traccin

La resistencia de diseo del alma de la columna a traccin (Figura 3.9c) es


Zbeff,t,wctwc f y,wc
Ft,wc,Rd

JM

(3.20)

donde

Z
b eff,t,w c

es el factor de reduccin (3.19), y


es el ancho efectivo a traccin de la columna. Para uniones atornilladas se adopta
el mismo valor de beff,c,wc .

La rigidez del alma de la columna a traccin es


k t,wc

0, 7beff,t,wctwc
dw c

(3.26)

3.4.5 Ala de la columna a flexin

La resistencia del ala de la columna a flexin correspondiente a una fila de tornillos r (Figura
3.9d) se calcula como la menor resistencia de la T-stub correspondiente a dicha fila. El modo
1 corresponde a la plastificacin del ala de la columna, el modo 2 corresponde a la
plastificacin del ala de la columna y fallo de los tornillos simultneamente, y el modo 3
corresponde al fallo de los tornillos.
La resistencia de la T-stub para cada uno de estos modos de rotura, se calcula a partir de la
disposicin geomtrica de los taladros, las caractersticas de los tornillos, y las dimensiones
del ala de la columna (Figura 6.8 del EC3-1-8:2005). Una vez calculada la resistencia para
cada modo de rotura, la resistencia a flexin para cada fila r es

Ftr ,fc,Rd

min Ftr ,fc,1,Rd , Ftr ,fc,2,Rd , Ftr ,fc,3,Rd

(3.27)

Cada fila de tornillos ha de considerarse individualmente y formando un grupo con las filas
superiores a sta.
Las longitudes efectivas (leff) de la T-stub del ala de la columna correspondiente a la fila de
tornillos r (como fila individual o formando parte de un grupo) se calculan segn la Tabla 6.4
del EC3-1-8:2005, diferenciando si la fila es extrema o interna.

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA MEDIANTE EL MTODO DE LOS COMPONENTES

69

La rigidez del alma de la columna a flexin es

donde leff,tr ,fc

0, 9leff,tr ,fc tfc3

(3.28)
m3
es la longitud efectiva obtenida para el clculo de la resistencia, siendo igual a la
k tr ,fc

menor longitud calculada para la fila r, como individual o formando parte de un grupo.
3.4.6 Chapa de testa extendida a flexin

La resistencia de la chapa de testa a flexin (Figura 3.9e) correspondiente a una fila de


tornillos r, se calcula como la menor resistencia de la T-stub correspondiente a dicha fila,
donde el ala de la T es la chapa y el ala de la viga es el alma de la T.
Las filas de los tornillos divididas por un rigidizador o similar se modelan como T-stub
diferentes. Los tornillos situados a cada lado del rigidizador pertenecen a distintos grupos de
tornillos. En el caso de la chapa de testa extendida se ha de modelar por medio de dos T-stub:
una para la extensin de la chapa (Figura 3.14a) y otra para el grupo de tornillos interiores
(Figura 3.14b).
La resistencia de la T-stub para cada modo de rotura, se calcula a partir de la disposicin
geomtrica de los taladros, las caractersticas de los tornillos, y las dimensiones de la chapa
(Figura 6.10 del EC3-1-8:2005). Una vez calculada la resistencia para cada modo, la
resistencia a flexin de cada fila r es

Ftr ,fp,Rd

min Ftr ,fp,1,Rd , Ftr ,fp,2,Rd , Ftr ,fp,3,Rd

(3.29)

e
bp

ex

mx
p

(a)

(b)

Figura 3.14. T-stub adoptados para el modelado de la chapa de testa extendida a flexin:
(a) fila 1; (b) fila 2 y 3.

La longitud efectiva (leff) de la T-stub para una fila de tornillos r (como fila individual o
formando parte de un grupo) se calcula mediante la Tabla 6.6 del EC3-1-8:2005, en funcin
de la situacin de la fila.

70

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

La rigidez de la chapa de testa a flexin es


0, 9leff,tr ,fp t p3

k tr ,fc

donde
leff,tr ,fp

(3.30)

es la longitud efectiva obtenida para el clculo de la resistencia, siendo igual a la


menor longitud calculada para la fila r, como individual o formando parte de un
grupo, y

es igual a mx (Figura 3.14) cuando la fila r es la fila de la parte extendida.

3.4.7 Ala y alma de la viga a compresin

La resistencia de diseo del ala y alma de la viga a compresin (Figura 3.9f) es

Fc,fb,Rd

Mc,Rd

(3.31)

hb  ttb

donde M c,Rd es el momento de diseo de la viga. Si el cortante de clculo VEd es menor

que el 50% del cortante plstico de la viga Vpl,b,Rd , el momento M c,Rd es igual al momento
plstico de la viga (EN 1993-1-1:2005)

M c,Rd

M pl,b,Rd

Wpl,b,Rd f yb

JM

(3.32)

La rigidez de diseo del ala y alma de la viga a compresin se considera infinita (6.3.2 del
EC3-1-8:2005; Jaspart, 2000).
3.4.8 Alma de la viga a traccin

La resistencia de diseo del alma de la viga a traccin (Figura 3.9g) es

Ft,wb,Rd

beff,t,wbtwb f y,wb

JM

(3.33)

donde beff,t,wb es el ancho efectivo del alma de la viga a traccin, correspondiendo con la
longitud efectiva de la T-stub de la chapa de testa a flexin para la fila r (como fila individual
o formando parte de un grupo).
La rigidez de diseo del alma de la viga a traccin se considera infinita (6.3.2 del
EC3-1-8:2005; Jaspart, 2000).
3.4.9 Tornillos a traccin

La resistencia de un tornillo a traccin (Figura 3.9h) es

Ft,b,Rd
donde
fub

es la resistencia ltima del tornillo,

0,9 f ub As

JM

(3.34)

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA MEDIANTE EL MTODO DE LOS COMPONENTES

As
J M2

71

es el rea resistente del tornillo, y


es un coeficiente parcial de seguridad para los tornillos igual a 1,25. Tambin es
denominado J M b .

La rigidez del componente de un tornillo a traccin es


k tb

1, 6 A s
Lb

(3.35)

La rigidez de un tornillo a traccin es la misma para un tornillo pretensado que para un


tornillo no pretensado (Tabla 6.11 del EC3-1-8:2005).
3.5

ENSAMBLAJE DE LA RESISTENCIA

El objetivo del ensamblaje de la resistencia es obtener la resistencia de clculo de la unin


M j,Rd a partir de las resistencias de los componentes.
El comportamiento resistente de una unin se asimila al de una cadena de eslabones, de
manera que la resistencia est condicionada por la resistencia del eslabn (componente) ms
dbil.
Para una unin viga-columna con chapa de testa extendida, la resistencia o momento
resistente de una unin se determina mediante (Figura 3.15)
M j,Rd

h F
r

(3.36)

tr ,Rd

donde

Ftr ,Rd

es la resistencia efectiva a traccin de la fila de tornillos r. Las filas de tornillos


son enumeradas empezando desde la fila ms alejada del centro de compresiones.
En una unin atornillada con chapa de testa, el centro de compresiones se
encuentra en la mitad del espesor del ala comprimida de la viga (6.7.2.2(2) del
EC3-1-8:2005).

hr

es la distancia de la fila de tornillos r al centro de compresiones.

Ft1,Rd
Ft2,Rd

Ft3,Rd

h1

M j,Rd

h2

Ft4,Rd

h3
h4

Fc=6 Fti,Rd

Figura 3.15. Distribucin de las fuerzas en los tornillos.

72

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

La unin con la chapa de testa transmite el momento flector mediante traccin en los
tornillos Ftr ,Rd y compresin en el ala opuesta de la viga Fc . Estas dos fuerzas son iguales y
opuestas (Figura 3.15), siempre que la viga no est sometida a un esfuerzo axil.
3.5.1 Distribucin de las fuerzas en los tornillos

La distribucin de las fuerzas en los tornillos depende del modo de rotura de la unin. A
continuacin se describen las distintas posibilidades (Figura 3.16):
x

Lineal. Si la chapa de testa es suficientemente rgida, el modo de rotura en cada fila de


tornillos se produce cuando se agotan los tornillos a traccin, siendo la resistencia de
la primera fila Ft1,Rd 2 Ft1,b,Rd .
Dado que la capacidad de deformacin de los tornillos a traccin es limitada, la
distribucin de fuerzas internas entre las diferentes filas de tornillos es lineal respecto
al centro de compresiones (Figura 3.16a).

Ft1,Rd
Ft1,Rd
Ft2,Rd

Ft2,Rd

h1

h1

Ft3,Rd

Ft3,Rd
h2

h2

Mj,Rd
h3

Mj,Rd
Ft4,Rd

h3

Ft4,Rd
h4

h4
Fc

Fc

(a)

(b)

Ft1,Rd

Ft1,Rd

Ft2,Rd

h1

Ft2,Rd

Ftk,Rd

Ft3,Rd

h1

h2
hk

Mj,Rd

Ftk+1,Rd
hk+1

h2

Mj,Rd
h3

Ftk+2,Rd
Fc

Fc

hk+2

(c)

(d)

Figura 3.16. Distribucin de las fuerzas en los tornillos traccionados. (a) lineal; (b), (c) y (d)
plstica.

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA MEDIANTE EL MTODO DE LOS COMPONENTES

73

Plstica. Si la chapa de testa es delgada, el modo de rotura es dctil y puede


producirse una redistribucin de fuerzas entre las filas de tornillos, de modo que una
vez que la fila superior alcanza su resistencia de clculo, cualquier momento adicional
en la unin es soportado por la segunda fila, hasta que sta alcance su resistencia de
clculo, y sea la tercera fila la que soporte la carga adicional, y as sucesivamente. En
este caso, la distribucin se puede presentar de tres formas:
1. La redistribucin plstica de las fuerzas se extiende a todas las filas de tornillos, si
stas tienen capacidad de deformacin suficiente (Figura 3.16b).
2. La redistribucin plstica de las fuerzas se interrumpe debido a que la ltima fila
que ha alcanzado su resistencia de clculo (fila k), no tiene capacidad de
deformacin suficiente para redistribuir los esfuerzos. En las filas de tornillos
restantes (las situadas bajo la fila k) las fuerzas se distribuyen linealmente respecto
del centro de compresiones (Figura 3.16c).
3. La redistribucin plstica de las fuerzas se interrumpe porque se agota algunos de
los componentes independientes: alma de la columna a cortante, alma de la
columna a compresin o ala y alma de la viga en compresin (Figura 3.16d).

3.5.2 Resistencia efectiva de las filas de tornillos

Para una unin viga-columna con chapa de testa extendida y tres filas de tornillos (dos filas en
la zona traccionada y una fila en la zona de compresin (Figura 3.3), la resistencia efectiva de
cada fila de tornillos r Ftr ,Rd se determina de forma secuencial. En cada etapa se ignoran los
tornillos de las filas menos traccionadas (filas inferiores). La resistencia de la primera fila es,
por tanto, la capacidad resistente que tiene actuando individualmente. Para las siguientes filas
(2 y 3) se considera que actan solas o como parte del grupo en combinacin con las filas
superiores (2, 2+1, 3, 3+2, 3+2+1).
Para simplificar, el EC3-1-8:2005 recomienda que si la fila de tornillos r est muy prxima
al centro de compresiones, la resistencia eficaz de esta fila se puede ignorar. En este trabajo,
esta simplificacin no es considerada.
Resistencia efectiva de la fila 1 omitiendo fila 2 y 3

La resistencia de la fila 1 Ft1,Rd es el menor valor de las resistencias de:


x el alma de la columna a cortante: Ft1,Rd d

Vwp,Rd

x el alma de la columna a compresin: Ft1,Rd d Fc,wc,Rd


x el ala y alma de la viga a compresin: Ft1,Rd d Fc,fb ,Rd
x el ala de la columna a flexin para la fila 1: Ft1,Rd d Ft1,fc,Rd
x el alma de la columna a traccin para la fila 1: Ft1,Rd d Ft1,wc,Rd
x la chapa de testa a flexin para la fila 1: Ft1,Rd d Ft1,fp ,Rd

74

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Resistencia efectiva de la fila 2 omitiendo la fila 3

La resistencia de la fila 2 Ft2,Rd es el menor valor de las resistencias de:


x el alma de la columna a cortante: Ft1,Rd  Ft2,Rd d

Vwp,Rd

x el alma de la columna a compresin: Ft1,Rd  Ft2,Rd d Fc,wc ,Rd


x el ala y alma de la viga a compresin: Ft1,Rd  Ft2,Rd d Fc,fb ,Rd
x el ala de la columna a flexin para la fila 2: Ft2,Rd d Ft2,fc,Rd
x el alma de la columna a traccin para la fila 2: Ft2,Rd d Ft2,wc ,Rd
x la chapa de testa a flexin para la fila 2: Ft2,Rd d Ft2,fp ,Rd
x el alma de viga a traccin la fila 2: Ft2,Rd d Ft2,wb ,Rd
x el alma de la columna a traccin para la fila 1+2: Ft1,Rd  Ft2,Rd d Ft(1+2),wc ,Rd
x el ala de columna a flexin para la fila 1+2: Ft1,Rd  Ft2 ,Rd d Ft(1+2),fc ,Rd
Si Ft1,Rd ! 1, 9 2 Ft1,b,Rd se debe comprobar Ft2,Rd d

Ft1,Rd h1
h2

, siendo h1 la distancia de la fila

1 al centro de compresiones y h2 la distancia de la fila 2 al centro de compresiones. Esto


garantiza que, si la fila 1 no tiene la capacidad de deformacin necesaria para redistribuir los
esfuerzos de las filas inferiores, la distribucin de fuerzas es lineal respecto del centro de
compresiones (Figura 3.16a).
Resistencia efectiva de la fila 3

La resistencia de la fila 3 Ft3,Rd es el menor valor de las resistencias:


x del alma de la columna a cortante: Ft1,Rd  Ft2,Rd  Ft3,Rd d

Vwp,Rd

x del alma de la columna a compresin: Ft1,Rd  Ft2 ,Rd  Ft3,Rd d Fc,wc ,Rd
x del ala y alma de la viga a compresin: Ft1,Rd  Ft2,Rd  Ft3,Rd d Fc,fb ,Rd
x del ala de la columna a flexin para la fila 3: Ft3,Rd d Ft3,fc,Rd
x del alma de la columna a traccin para la fila 3: Ft3,Rd d Ft3,wc ,Rd
x de la chapa de testa a flexin para la fila 3: Ft3,Rd d Ft3,fp ,Rd
x del alma de viga a traccin la fila 3: Ft3,Rd d Ft3,wb ,Rd
x del ala de la columna a flexin para la fila 2+3: Ft2,Rd  Ft3,Rd d Ft(2+3),fc ,Rd
x del alma de la columna a traccin para la fila 2+3: Ft2 ,Rd  Ft3,Rd d Ft(2+3),wc ,Rd
x de la chapa de testa a flexin para la fila 2+3: Ft2,Rd  Ft3,Rd d Ft(2+3),fp ,Rd
x del alma de viga a traccin la fila 2+3: Ft2,Rd  Ft3,Rd d Ft(2+3),wb ,Rd
x del alma de la columna a traccin para la fila 1+2+3: Ft1,Rd  Ft2 ,Rd  Ft3,Rd d Ft(1+2+3),wc ,Rd

75

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA MEDIANTE EL MTODO DE LOS COMPONENTES

x del ala de columna a flexin para la fila 1+2+3: Ft1,Rd  Ft2 ,Rd  Ft3,Rd d Ft(1+2+3),fc ,Rd
Si Ft2,Rd ! 1, 9 2 Ft,b,Rd se debe comprobar Ft3,Rd d

Ft2,Rd h2
h3

, siendo h 2 la distancia de la

fila 2 al centro de compresiones y h3 la distancia de la fila 3 al centro de compresiones. Esto


garantiza que, si la fila 2 no tiene la capacidad de deformacin necesaria para redistribuir los
esfuerzos de las filas inferiores, la distribucin de fuerzas es lineal respecto del centro de
compresiones.
Una vez obtenidas las resistencias efectivas para cada fila de tornillos se obtiene el
momento resistente de la unin (3.36)

M j,Rd
3.6

h1 Ft1,Rd  h2 Ft2,Rd  h3 Ft3,Rd

ENSAMBLAJE DE LA RIGIDEZ

El objetivo del ensamblaje de la rigidez es obtener la rigidez secante al giro S j a partir de


las rigideces de los componentes (Figura 3.17a).

k t,cw,r kt,fc,r k t,p,r

k t,b,r

Mj,Rd

Kcws

Kcwc

(a)
Kr*
Keq

Sj
zeq

hr

Kcws

Kcwc

(b)

zeq

Kcws

Kcwc

(c)

(d)

Figura 3.17. Modelo mecnico para el clculo de la rigidez de la unin.

El EC3-1-8:2005, en su apartado 6.3, define la rigidez secante al giro de una unin


atornillada viga-columna con chapa de testa extendida como

76

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Sj

Ezeq2
1
1
1


P

K cws K cwc K eq

(3.37)

donde
zeq

es el brazo equivalente (3.41),

K eq

es la rigidez equivalente de los componentes, sin considerar la rigidez del panel a


cortante K cws ni la rigidez del alma de la columna a compresin K cwc ,

es la relacin entre la rigidez inicial S j,ini y la rigidez secante S j , siendo

donde \

si M j,Ed d M j,Rd
1
3

1,5 M j,Ed si 2 M  M d M
j,Rd
j,Ed
j,Rd
M j,Rd
3

(3.38)

2, 7 para uniones atornilladas con chapa de testa (Tabla 6.8 del

EC3-1-8:2005).
La ecuacin (3.37) se puede aplicar si el esfuerzo axil en la viga es inferior al 5% del axil
que agotara plsticamente la seccin transversal.
Para determinar K eq se realizan los siguientes pasos:
1. Se calcula la rigidez resultante K r* para cada fila de tornillos r, agrupando todas las
componentes que afectan a la fila r (Figura 3.17b)

1
Kr*

1
kt,wc,r

1
kt,fc,r

1
kt,p,r

1
kt,b,r

(3.39)

2. Se agrupan todas las rigideces resultantes en cada fila (Figura 3.17c) en una nica
rigidez equivalente K eq , suponiendo que la unin gira en torno al centro de
compresiones

K h

*
r r

K eq

zeq

(3.40)

donde zeq es el brazo equivalente

K h

* 2
r r

zeq

K h

(3.41)

*
r r

Una vez obtenidas K eq y zeq se aplica la ecuacin (3.37) para obtener la rigidez de la
unin (Figura 3.17d).

77

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA MEDIANTE EL MTODO DE LOS COMPONENTES

3.7

CAPACIDAD ROTACIONAL

El EC3-1-8:2005 (6.4.2 y 6.4.3) propone las siguientes reglas para conocer si la unin
atornillada dispone de capacidad rotacional suficiente, en el caso de plastificar:

x Si la resistencia M j,Rd

es al menos 1,2 veces superior al momento plstico resistente

de diseo M pl,Rd del miembro conectado, no es necesario comprobar la capacidad


rotacional.
x En el caso de uniones atornilladas, se puede suponer que la capacidad de rotacin es
suficiente si la resistencia de diseo est controlada por el panel del alma de la columna
a cortante, el ala de la columna a flexin o la chapa de testa a flexin, y se cumple la
ecuacin (3.3).
x Si la resistencia de diseo est controlada por los tornillos, no se considera que tiene
capacidad rotacional suficiente.
Kuhlmann y Khnemund (2000) distinguen entre uniones con ductilidad elevada (Figura
3.18a), limitada (Figura 3.18b) y frgil (Figura 3.18c), segn el modo de fallo:
x Elevada: si el componente que limita la resistencia es el panel del alma de la columna a
cortante, el ala de la columna a flexin, la chapa de testa a flexin, o el ala del angular a
flexin.
x Limitada: si el componente que limita la resistencia es el alma de la columna a
compresin o el ala y el alma de la viga a compresin.
x Frgil: si el componente que limita la resistencia son los tornillos a traccin.
M

Mcd

Mcd

Mcd

Icd o
Icd

(a)

(b)

Icd

(c)

Figura 3.18. Curva momento-rotacin para ductilidad: (a) elevada; (b) limitada; (c) frgil.

3.8

RESISTENCIA A CORTANTE

En una unin atornillada con chapa de testa extendida, la resistencia de diseo de cada fila de
tornillos debera ser verificada para la combinacin de esfuerzos de traccin y cortadura
(6.2.2(2) del EC3-1-8:2005). Calculada la resistencia de la unin se debe comprobar que sta
soporta el cortante al que est sometida VEd , utilizando los criterios adoptados en la Tabla
3.4 del EC3-1-8:2005.

78

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

3.9

CLCULO DE LAS SOLDADURAS

En una unin viga-columna con chapa de testa extendida, la viga est unida a la chapa (Figura
3.19) mediante las soldaduras que unen el ala de la viga y la chapa de testa (cordn de
soldadura horizontal), y las soldaduras que unen el alma de la viga y la chapa de testa (cordn
de soldadura vertical).

l1,afp

afp

afp

l2,afp
awp

awp
l3,awp

awp

Figura 3.19. Soldaduras en una unin atornillada con chapa de testa extendida.

Para calcular los cordones de soldadura se puede utilizar: el mtodo direccional o el


mtodo simplificado propuestos en el EC3-1-8:2005 (secciones 4.5.3.2 y 4.5.3.3,
respectivamente).
A continuacin se describe el mtodo simplificado, utilizado en este trabajo.
3.9.1 Mtodo simplificado

La resistencia de un cordn de soldadura por unidad de longitud, independientemente de su


orientacin, es
fu

Fw,Rd

a l

E wJ M

(3.42)

donde
fu

es la tensin ltima del elemento ms dbil a unir,

Ew

es el coeficiente de correlacin (Tabla 4.1 del EC3-1-8:2005). Depende del


material base (EN 10025), siendo Ew

0,85 para el acero S 275,

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA MEDIANTE EL MTODO DE LOS COMPONENTES

79

es la garganta de soldadura, definida como la altura del mximo tringulo


issceles inscrito en la seccin transversal, cuyos lados iguales estn contenidos
en las caras de los dos elementos a unir. Donde

a t 3 mm

(4.5.2(2) del EC3-1-8:2005), y

a d 0, 7t mm (Instruccin Espaola de Acero Estructural (EAE), siendo t el

espesor mnimo de los elementos a unir),


l
J M2

es la longitud del cordn de soldadura, y


es un coeficiente parcial de seguridad igual a 1,25.

3.9.1.1 Clculo de la soldadura horizontal


Se denomina soldadura horizontal aquella que une el ala de la viga y la chapa de testa con una
garganta afp y unas longitudes l1,afp y l2,afp (Figura 3.19).
Para calcular afp existen dos alternativas:
1. Considerando el momento resistente de la unin: el tamao de las soldaduras debe ser
tal que el momento resistente de la unin est limitado por los componentes de la unin,
y no por las soldaduras
fu

Fw ,Rd

afp (l1,afp  2l2,afp ) t

E wJ M

M j,Rd
hb  tfb

(3.43)

Para calcular el momento resistente es necesario conocer afp. Por lo que se considera
que, el momento mximo que debe de soportar las soldaduras es el momento plstico de
la viga
Fw,Rd t

M b,pl,Rd
hb  tfb

(3.44)

2. Considerando la resistencia de la viga (mtodo elegido en este trabajo): la resistencia de


las soldaduras debe ser mayor o igual que la resistencia plstica del ala de la viga
fu

Fw,Rd

afp (l1,afp  2l2,afp ) t N b,pl,Rd

E wJ M

(3.45)

3.9.1.2 Clculo de la soldadura vertical


Se denomina soldadura vertical aquella que une el alma de la viga y la chapa de testa con una
garganta awp y una longitud l3,awp (Figura 3.19).
Las soldaduras verticales se dimensionan para soportar el cortante de la viga sin la
colaboracin de las soldaduras que conectan el ala de la viga y la chapa de testa (6.2.2(1) del
EC3-1-8:2005). El cortante mximo considerado es el cortante plstico de la viga
fu

Fw,wp,Rd

awp (2l3,awp ) t Vpl,b,Rd

E wJ M

(3.46)

Captulo 4

Anlisis de uniones viga-columna con


el Mtodo de Elementos Finitos
4.1

INTRODUCCIN

La simulacin de uniones semirrgidas mediante un modelo numrico basado en el Mtodo de


los Elementos Finitos (MEF) permite simular el comportamiento real de las uniones, siendo
ms econmico y sencillo que ensayar con un modelo experimental. Sin embargo, no deja de
ser un mtodo aproximado, debido a las hiptesis bsicas del mtodo, por lo que los
resultados deberan contrastarse con los obtenidos mediante modelos experimentales, para
garantizar la precisin del modelo.
Esta simulacin permite comprender mejor algunas de las caractersticas que determinan la
respuesta de las uniones. Para que se pueda considerar una herramienta til para disear y
dimensionar una unin, se han de desarrollar modelos rigurosos que incluyan, por ejemplo: el
efecto de plastificacin de las chapas, el contacto entre los distintos componentes (friccin y
deslizamiento), la deformacin y el fallo de los tornillos, etc. Los programas de elementos
finitos disponibles en la actualidad (ANSYS, ABAQUS, MSC/Nastran, LAGAMINE, etc.)
permiten incluir todos estos efectos, pero exige al diseador conocer tcnicas avanzadas para
el modelado, ya que la respuesta es el resultado de una compleja interaccin entre las distintas
partes que constituyen la unin. En este trabajo se utiliza el programa ANSYS para el anlisis
de la unin atornillada.
En este captulo se estudian las caractersticas que deberan incluirse en un modelo
numrico para que ste pueda reproducir correctamente el comportamiento de una unin
viga-columna con chapa de testa extendida. Para ello, se ha realizado una revisin
bibliogrfica sobre modelos de elementos finitos previos, recogiendo los distintos tipos de
elementos, discretizacin, leyes constitutivas de los materiales, etc. Por ltimo, se presenta el
modelo numrico desarrollado en este trabajo (geomtrica, materiales, tipos de elementos,
etc.), para analizar una unin viga-columna con chapa de testa extendida y 3 filas de tornillos.
El modelo desarrollado en este trabajo es ajustado a partir de un modelo experimental
denominado T101.010 (Janss et al., 1987). Para validar este modelo, se comparan los

81

82

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

resultados con otros dos modelos experimentales: T101.014 (Janss et al., 1987) y FS1a (Giro
et al., 2004); y con el mtodo de los componentes descrito en el EC3-1-8:2005 (captulo 3).
4.2

MODELOS NUMRICOS PREVIOS

Krishnamurthy y Graddy (1976) fueron pioneros en el campo del modelado tridimensional


(3D) de uniones. Para discretizar el modelo de una unin atornillada con chapa de testa,
utilizaron un elemento de ocho nodos (brick), incluyendo el contacto entre los elementos de
unin y el pretensado de los tornillos. Realizaron un anlisis elstico lineal, y al no poder
simular eficientemente el contacto, en cada paso de carga, y en funcin de la distribucin de
tensiones, se conectaban o desconectaban determinados nodos. Aunque, debido a la limitada
capacidad computacional de la poca, el modelo primitivo 3D fue empleado para caracterizar
un modelo bidimensional (2D), que fue el empleado para desarrollar su modelo predictivo.
Un procedimiento similar fue propuesto por Kukreti et al. (1987), para reproducir curvas
momento-rotacin de uniones atornilladas con chapa de testa. Los resultados que obtuvieron
fueron excelentes, al menos, dentro del rango estudiado.
Kukreti et al. (1989) desarrollaron modelos para uniones rigidizadas en T (tipo T-stub).
Utilizaron elementos slidos tridimensionales para las chapas y los tornillos, y elementos
planos para el alma y los rigidizadores. Los resultados fueron satisfactorios, aunque
dependan en gran parte de las propiedades de los materiales.
Chasten et al. (1992) estudiaron uniones atornilladas con chapa de testa extendida y 8
tornillos en la zona de traccin. Para ello, realizaron un modelo de elementos finitos sencillo,
modelando la chapa y las alas de la viga con elementos lmina, y el alma de la viga con
elementos de tensin plana. Para simular el contacto entre la chapa y el ala de la columna
utilizaron elementos barra con resistencia solo a compresin.
Gebbeken y et al. (1994) estudiaron la unin atornillada con chapa de testa extendida
usando elementos planos. Las caractersticas del modelo eran: tornillos con geometra
simplificada; rozamiento entre la chapa y la cabeza de los tornillos para una unin rgida y
una unin con deslizamiento sin friccin, y rozamiento despreciable entre la chapa y el ala de
la columna.
Sherbourne y Bahaari (1994) estudiaron las uniones con chapa de testa enrasada y
extendida utilizando elementos planos con espesor igual al respectivo ancho de los elementos
en la unin, medidos perpendicularmente al alma de la viga. Para modelar la interaccin entre
la chapa y el ala de la columna utilizaron elementos de contacto que permitan una pequea
interferencia entre los elementos.
Posteriormente, Sherbourne y Bahaari (1997) emplearon un modelo tridimensional
simplificado (unin rgida entre la cabeza de los tornillos y la chapa de testa, y tornillos
modelados mediante elementos planos) para analizar el comportamiento momento-rotacin de
uniones atornilladas con chapa de testa.
Bursi y Jaspart estudiaron las uniones tipo T-stub (1997a) y con chapa de testa extendida
(1997b, 1998). Para ello realizaron varios modelos de elementos finitos utilizando elementos

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

83

slidos tridimensionales y elementos de contacto. Estos trabajos recogen aspectos como: la


influencia del tipo de elemento, el efecto del pretensado en los tornillos, diferentes leyes del
comportamiento del material, as como el coeficiente de rozamiento en los elementos de
contacto. Los resultados fueron comparados con modelos experimentales, destacando la
efectividad y el grado de precisin de los modelos propuestos.
Troup et al. (1998) crearon un modelo numrico de uniones con chapa de testa extendida y
tipo T-stub. Consideraron curvas tensin-deformacin bilineales tanto para el vstago como
para los perfiles. Para el anlisis del modelo incluyeron la no linealidad geomtrica y la
debida al material, tanto para los perfiles como para los componentes del contacto. Realizaron
una comparacin entre elementos lmina y elementos slidos, llegando a la conclusin de que
con ambos elementos se obtena una precisin similar, pero con el primero se reduce el coste
computacional. La comparacin entre la rigidez obtenida numricamente con la experimental
demostr el buen funcionamiento de estos modelos.
Bahaari y Sherbourne (2000) realizaron un modelo tridimensional para estudiar una unin
con chapa de testa extendida y ocho tornillos, empleando principalmente elementos lmina. El
modelo no inclua la cabeza ni la tuerca del tornillo, y en su lugar, aumentaron el espesor de la
chapa de testa y del ala de la columna alrededor del agujero del tornillo. El vstago del
tornillo se model mediante elementos barra, que conectaban un nodo de la chapa de testa con
otro del ala de la columna. El contacto entre la chapa y la columna se realiz mediante
elementos de interfase tridimensionales. La rigidez de la interfase fue definida un orden de
magnitud mayor que la rigidez axial del T-stub o del ala de la columna, y el coeficiente de
rozamiento era igual a 0,5.
Sumner et al. (2000) emplearon modelos de elementos finitos consiguiendo un excelente
acuerdo con los resultados experimentales. Para su modelo, utilizaron elementos slidos de
ocho nodos para la seccin de la viga y el ala de la columna; elementos slidos de veinte
nodos para los tornillos y la chapa de testa, y elementos de contacto entre la chapa de testa y
el ala de la columna.
Swanson et al. (2001) presentaron en este trabajo los resultados de su investigacin con
elementos finitos para analizar el comportamiento del modelo T-stub. Emplearon dos tipos de
modelos: un modelo T-stub tridimensional (elementos hexadricos y tetradricos), y varios
modelos bidimensionales (elementos rectangulares y triangulares). Todos los modelos
incorporaban materiales no lineales, no linealidad geomtrica y contacto. Los resultados se
compararon con modelos experimentales, obteniendo que la capacidad resistente de la unin
en los anlisis numricos resultaba ligeramente superior a la de los modelos experimentales,
aunque generalmente, el comportamiento se ajustaba bastante bien.
Citipitioglu et al. (2002) presentaron varios modelos tridimensionales de uniones
semirrgidas con doble angular en el ala y en el alma. En su estudio siguieron las
recomendaciones de Bursi y Jaspart (1998) para la eleccin del tipo de elemento. El contacto
entre todas las partes fue modelado explcitamente. Realizaron un anlisis paramtrico del
coeficiente de rozamiento entre las superficies, con resultados similares a los obtenidos por

84

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Bursi y Jaspart (1998), demostrando que su influencia en la rigidez inicial de la unin era
mnima, siendo ligeramente superior en la zona plstica. Comprobaron que el valor del
pretensado tena un efecto similar al del coeficiente de rozamiento, aunque ste poda variar
hasta un 25% el momento ltimo de la unin.
Gantes y Lemonis (2003) desarrollaron un modelo de elementos finitos para uniones
atornilladas tipo T-stub. El modelo inclua no linealidad geomtrica y del material, as como
contacto y rozamiento. El modelo fue validado con modelos experimentales recogidos en la
bibliografa. Para determinar la longitud de los tornillos se realiz un anlisis paramtrico,
demostrando que sta dependa del nivel de precarga y del mecanismo de fallo.
Ju et al. (2004) elaboraron un modelo tridimensional elastoplstico de elementos finitos,
para estudiar el comportamiento estructural de la unin atornillada de tipo butt. El anlisis de
los resultados demostr que, la capacidad nominal de la unin calculada mediante la norma
AISC y la obtenida con el modelo de elementos finitos resultaban bastantes similares.
Maggi et al. (2005) discutieron el comportamiento de la unin atornillada con chapa de
testa extendida a travs de anlisis paramtricos, utilizando un modelo tridimensional de
elementos finitos. Los anlisis fueron ajustados mediante modelos experimentales. En los
modelos numricos se incluyeron la no linealidad del material, grandes desplazamientos, y
elementos de contacto para simular la discontinuidad geomtrica. Las comparaciones entre los
datos experimentales y los numricos para la curva momento-rotacin, desplazamientos de la
chapa de testa, y las fuerzas en los tornillos mostraron un excelente acuerdo.
Xiao y Pernetti (2005) propusieron diversos modelos utilizando elementos finitos lmina,
basndose en estudios previos (Troup et al., 1998), en los que se demostraba que los
elementos lmina proporcionaban una exactitud igual que los slidos, pero reducindose
considerablemente el tiempo de clculo necesario. Se supuso despreciable el deslizamiento
entre las cabezas de los tornillos y la chapa, y que siempre estaban en contacto. El contacto
entre la chapa de testa y el ala de la columna fue modelado con elementos de contacto sin
capacidad para transmitir esfuerzos de traccin, y con una elevada rigidez a compresin.
Tagawa y Gurel (2005) propusieron algunas simulaciones mediante elementos finitos para
estudiar la resistencia de uniones viga-columna rigidizada con canales (tipo U) atornillados.
Abolmaali et al. (2005) elaboraron un modelo con elementos finitos tridimensionales para
uniones atornilladas con chapa de testa enrasada. El elemento isoparamtrico de 8 nodos fue
utilizado para modelar la chapa de testa, la viga, la columna y los tornillos. Las soldaduras
fueron modeladas utilizando elementos tetradricos. Se consider la no linealidad del material
y geomtrica, y el contacto. Para simular el apriete del tornillo se utilizaron elementos de
pretensin.
Moreno (2005) realiz un modelo numrico tridimensional para una unin viga-columna
con chapa de testa extendida y enrasada con tornillos no pretensados. Modeliz la cabeza y la
tuerca de los tornillos con elementos slidos, y por problemas de convergencia, el vstago lo
tuvo que modelizar con elementos barras. La chapa estaba unida rgidamente a la viga. Tuvo
en cuenta la interaccin entre: la chapa frontal y el ala de la columna, los tornillos y el ala de

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

85

la columna, y los tornillos y la chapa frontal. Para la validacin del modelo utiliz resultados
tericos (mtodo de los componentes) y experimentales, consiguiendo unos resultados
aceptables.
Cabrero (2006) realiz dos modelos numricos para uniones con chapa de testa extendida,
aplicando las recomendaciones sugeridas por Bursi y Jaspar (1998) en lo referente a tipo de
elemento, coeficiente de friccin y discretizacin. Para un modelo utiliz elementos slidos
hexadricos de ocho nodos y modos incompatibles, mientras que para el otro modelo empleo
elementos viga para el modelado de los tornillos y elementos lminas para la viga, la
columna, y la chapa de testa. En el caso del ltimo modelo, para la superficie de contacto
entre el ala de la columna y la chapa, prob diferentes estrategias para acoplar los grados de
libertad entre los nodos, pero sin buenos resultados, por lo que finalmente utiliz elementos
GAP. Para ambos modelos obtuvo una aproximacin bastante buena, presentando una rigidez
ligeramente inferior al resultado experimental y una resistencia ligeramente superior.
Pirmoz et al. (2008) estudiaron uniones de angular en el ala y en el alma. En este trabajo se
presentan varios modelos paramtricos tridimensionales, donde las propiedades mecnicas y
geomtricas son consideradas variables. En estos modelos, todos los componentes de la
conexin (viga, columna, angulares y tornillos) son modelados usando elementos slidos. La
interaccin entre los distintos componentes es modelada mediante elementos de contacto
superficie a superficie. Los resultados numricos son comparados con los obtenidos en
trabajos experimentales, realizados por otros investigadores, observndose un buen acuerdo.
Mohamadi-shooreh y Mofid (2008) presentaron los resultados de varios anlisis
paramtricos sobre la rigidez rotacional inicial de uniones viga-viga con chapa de testa
enrasada. El modelo de elementos finitos (elementos hexadricos de 20 nodos) tena en cuenta
no linealidades del material y geomtrica, y grandes desplazamientos. Para verificar la
fiabilidad del modelo se compararon los resultados con los obtenidos en tres investigaciones
experimentales recogidas en la literatura, obteniendo resultados satisfactorios.
Lemonis et al. (2009) proponen una metodologa para estimar la curva momento-rotacin
de uniones viga-columna basada en el mtodo de los componentes. Los casos examinados en
este trabajo incluyen uniones atornilladas con chapa de testa y con angulares. Los resultados
obtenidos son comparados satisfactoriamente con modelos experimentales y con modelos de
elementos finitos, en trminos de resistencia, rigidez y capacidad de rotacin.
4.3

CARACTERSTICAS DE LOS MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS PARA


UNIONES VIGA-COLUMNA CON CHAPA DE TESTA EXTENDIDA

Los actuales programas de elementos finitos son capaces de simular casi todos los fenmenos
complejos que caracterizan este tipo de uniones. Sin embargo, existen dificultades para
conseguir un anlisis numrico capaz de representar, de forma precisa, el comportamiento de
la unin con un coste computacional relativamente bajo. Estos problemas condicionan
aspectos tan importantes como la eleccin de la ley constitutiva del material, el tipo de

86

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

elemento finito y el nmero de puntos de integracin, la densidad y el tipo de mallado, el


mtodo de anlisis, etc.
A continuacin se revisan las distintas opciones encontradas en la bibliografa para simular
una unin mediante un modelo de elementos finitos, y se especifican las opciones elegidas
para el modelo desarrollado en este trabajo.
4.3.1 Tipo de elemento
Para elegir el tipo de elemento finito se deben considerar los siguientes factores:
x Elementos bidimensionales (2D) tridimensionales (3D).
x Orden de interpolacin: primer, segundo, etc.
x Forma del elemento 2D/3D: triangular/tetradrico, rectangular/hexadrico, etc.
x Integracin numrica: reducida o completa.
4.3.1.1 Elementos 2D y 3D
El uso de elementos 2D para modelar este tipo de uniones permiten un mallado ms sencillo y
menos costoso, pero existen fenmenos en el comportamiento de este tipo de uniones (cargas,
contactos, formacin de rotulas plsticas, etc.), que se pueden visualizar e interpretar mejor
utilizando modelos 3D. Estos modelos son computacionalmente ms costosos, pero los
avances actuales en hardware y software permiten la construccin de modelos ms complejos,
sin que esto suponga una gran penalizacin en el tiempo de clculo.
En la Tabla 4.1 se muestran los elementos 3D que algunos autores han utilizado para
modelizar el comportamiento de este tipo de uniones.
Tabla 4.1. Elementos 3D recogidos en la bibliografa para modelizar uniones
Autor/es

Tipo de elemento

Krishnamurthy y Graddy (1976)

Elementos hexadricos de 8 nodos

Gebbeken et al. (1994)

Elementos hexadricos de 8 nodos

Bursi y Jaspar (1998)

Elementos hexadricos de 8 nodos y modos incompatibles

Summer et al. (2000)

Elementos slidos de 8 y 20 nodos

Gantes y Lemonis (2003)

Elementos hexadricos de 8 nodos e integracin reducida

Maggi et al. (2005)

Elementos hexadricos de 8 nodos y funciones auxiliares de


desplazamientos

Cabrero (2006)

Elementos hexadricos de 8 nodos con integracin completa


para los tornillos y elementos hexadricos de 8 nodos y modos
incompatibles

El elemento utilizado en este trabajo es un elemento 3D, ya que permite introducir de


forma ms sencilla y detallada fenmenos como el contacto, la plasticidad, las grandes
deformaciones, los grandes desplazamientos, etc.
4.3.1.2 Orden de interpolacin
El tipo de interpolacin, por ejemplo, lineal (primer orden) o cuadrtica (segundo orden)
depende del tipo y caractersticas del problema. En el caso de problemas de elasticidad para

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

87

conseguir un grado de precisin mayor se recomienda el uso de elementos de segundo orden.


Sin embargo, para problemas de plasticidad, en los cuales los elementos tienen que reproducir
discontinuidades en el campo de deformaciones, resultan ms adecuados los elementos de
primer orden (Gantes y Lemonis, 2003).
Para problemas donde intervengan condiciones de contacto complejas, concentraciones de
esfuerzos, flexin dominante, grandes deformaciones, grandes desplazamientos, etc., los
elementos de segundo orden son ms precisos que los de primer orden.
Los elementos de primer orden, a pesar de su menor eficiencia para problemas dominados
por flexin, debido p.ej. al bloqueo por cortante, resultan muy adecuados en problemas con
contactos complejos (Cabrero, 2006), no linealidades geomtricas (siempre que no se
produzca una distorsin excesiva de la malla), a lo que se aade su menor coste
computacional.
4.3.1.3 Elementos tetradricos o hexadricos
Los elementos tetradricos son ms adecuados para discretizar formas geomtricas complejas
y son menos sensibles a la forma inicial del elemento. Si la funcin de forma es de primer
orden resultan normalmente ms rgidos y requieren una malla muy fina para obtener
resultados fiables, aunque se debe considerar su menor coste computacional.
Los elementos hexadricos permiten obtener soluciones de exactitud equivalente con un
coste computacional menor. Estos elementos tienen una sensibilidad menor a la orientacin
del mallado, siendo recomendable su uso en problemas con dificultades de convergencia. Los
elementos de primer orden funcionan mejor si su forma es aproximadamente rectangular.
4.3.1.4 Integracin reducida o completa
El orden de integracin (reducida o completa) est relacionado con dos problemas asociados
al anlisis mediante elementos finitos: el bloqueo por cortante (shear locking) y el fenmeno
de hourglassing.
Los elementos slidos lineales con integracin completa pueden sobrestimar la rigidez de
la estructura en problemas donde domina la flexin, y por tanto, los resultados pueden ser
errneos. Este problema numrico se denomina bloqueo por cortante. Para solucionar este
inconveniente se han propuesto diferentes estrategias:
x Funciones de forma auxiliares incompatibles (extra shape functions): introducidas por
Wilson et al. (1973) y posteriormente revisadas por Taylor et al. (1976), consiguen
eliminar las tensiones de cortante parsitas que provocan el aumento de la rigidez en la
estructura. Las funciones auxiliares introducen incompatibilidad (modos incompatibles),
pero aseguran un comportamiento correcto a flexin (Zienkiewicz y Taylor, 2004). Al
aadirse grados de libertad internos, resultan un poco ms costosos que los elementos
regulares de primer orden. A pesar de ello, siguen siendo ms econmicos que los
correspondientes de segundo orden. Al emplear integracin completa, no adolecen del
efecto hourglassing.

88

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

x Modos internos: una forma de incrementar la flexibilidad del elemento consiste en


aadir a la interpolacin original modos de deformacin internos que se anulan en sus
contornos; el modo ms sencillo es una funcin burbuja asociada a un nodo central
(Oate, 1995).
x Integracin reducida uniforme (uniform reduced integration): Para abordar el problema
del bloqueo por cortante, y a su vez incrementar la eficacia computacional se propone
una integracin reducida. Por ejemplo, para un elemento slido de primer orden con
ocho nodos, al aplicar integracin reducida se pasa de ocho a un nico punto de
integracin, y para un elemento de veinte nodos se tiene ocho puntos de integracin
frente a los veintisiete que corresponden con la integracin completa. Adems, la
integracin reducida es flexible con las distorsiones producidas en el mallado. En
anlisis no lineales la utilizacin de elementos de primer orden con integracin reducida
tiene ventajas, pero a su vez tambin una serie de inconvenientes: el anlisis no resulta
tan preciso y no captura la flexin con una nica fila de elementos. Sin embargo, los
elementos de primer orden con integracin reducida pueden producir una nueva
dificultad numrica, denominada hourglassing, que hace que el elemento tienda a ser
excesivamente flexible.
En este trabajo se utiliza un elemento 3D de primer orden con ocho nodos (3 grados de
libertad por nodo) e integracin completa con funciones de forma auxiliares incompatibles,
donde predominan los elementos hexadricos. Este elemento permite simular correctamente
fenmenos no lineales (contacto, grandes deformaciones y desplazamientos, etc).
4.3.2 Discretizacin
Bursi y Jaspar (1998) estudiaron el efecto de la discretizacin en el modelo numrico
utilizando elementos hexadricos de ocho nodos. Para ello realizaron diferentes modelos en
los que el comportamiento predominante era la flexin: una viga biempotrada y otra
simplemente apoyada. El elemento estudiado era lineal de ocho nodos con integracin
reducida (JEX-3D). Las condiciones de contorno corresponden a un problema de deformacin
plana. Para una longitud de la viga de seiscientos milmetros, sta fue discretizada con
veinticuatro elementos, mientras que el canto se discretiz con uno, dos, tres, cinco, y ocho
elementos. Observaron que una nica capa de elementos en el canto aportaba resultados
insatisfactorios; con dos capas los resultados eran satisfactorios en el rgimen elstico, pero
no adecuados en rgimen plstico. A partir de dos capas de elementos los resultados eran
excelentes, incluso para grandes desplazamientos. Concluyeron que para el caso de problemas
dominados por la flexin, se necesitan al menos tres capas de elementos para reproducir con
un buen nivel de precisin el comportamiento de la seccin, aunque con dos capas de
elementos se pueden realizar anlisis de tipo elstico.
Cabrero (2006) realiz un anlisis complementario al trabajo de Bursi y Jaspar (1998)
utilizando elementos lineales de 8 nodos con modos incompatibles (C3D8I, includo en
ABAQUS). Los resultados obtenidos confirmaron los obtenidos por Bursi y Jaspar (1998),

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

89

demostrando que con tres capas de elementos se captura mejor el comportamiento de la


seccin y la distribucin de tensiones.
Desde un punto de vista terico, cuanto mayor sea el nmero de nodos, ms precisos sern
los resultados, puesto que los nodos definen los desplazamientos del modelo. Sin embargo,
hay que tener en cuenta aspectos tales como, las limitaciones de espacio en disco, velocidad
de proceso, etc. El incremento del nmero de nodos viene acompaado de un aumento
proporcional del nmero de elementos, de los grados de libertad del modelo, y por lo tanto del
sistema de ecuaciones a resolver. Del mismo modo, si se incrementa el nmero de elementos
aumenta el nmero de matrices de rigidez que el programa tiene que ensamblar.
4.3.3 Ley constitutiva del material
En la Figura 4.1 se representa la curva tensin-deformacin del acero estructural. En esta
curva se puede distinguir diferentes formas de comportamiento. Existe una zona de
comportamiento elstico (hasta el lmite de fluencia V f ), en la cual el material no presenta
deformaciones permanentes cuando se descarga, y una zona de comportamiento inelstico
(resto de la curva) en la cual el material presenta deformaciones permanentes cuando se
descarga. Dentro de la zona elstica hay una primera parte (hasta el lmite de proporcionalidad
V p ) en la cual el comportamiento es lineal, y una segunda parte en la que el comportamiento
es no lineal (tramo AC). En este acero, la zona en la que se cumple estrictamente la hiptesis
de linealidad del comportamiento del material es la de comportamiento elstico-lineal (tramo
OA). Para muchas aplicaciones prcticas, se admite que esta hiptesis es vlida hasta el
denominado lmite de elasticidad aparente ( V 0,002 ), que es el valor de la tensin para la cual, al
descargar el material, se produce una deformacin residual del 2 por mil.

G
H

C
B
A

O
0,002

Figura 4.1. Forma tpica de la curva tensin-deformacin del acero.

La relacin tensin-deformacin de los materiales, en la zona de comportamiento no lineal,


suele ser excesivamente complicada para ser utilizada en el desarrollo de las diversas teoras
que tienen en cuenta el comportamiento no lineal (plasticidad, viscoelasticidad, etc.). Debido

90

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING

a esto, se han elaaborado differentes moodelos que simplificaan el compportamiento (curvas


idealizaadas).
El E
Eurocdigo 3 (EN 199
93-1-1:20055) propone un curva mediante
m
unna relacin bilineal
elstica--perfectameente plsticca entre laa tensin y deformacin (Figuraa 4.2a). De forma
alternatiiva, el Euroocdigo pro
opone una ccurva bilineeal elastoplstica con eendurecimiento por
00 (Figura 4.2b).
deformaacin: Eh E /100 Eh E /1000
4

tann-1(Eh)

tan-1(E
E)

tan-1(E)

(a)

(b)

Figurra 4.2. Curvaa tensin-defformacin (E


EN 1993-1-1--2005): (a) elstica-perfeectamente plstica;
(b) elasstoplstica coon endurecim
miento por deeformacin.

Abollmaali et all. (2005) uttilizaron unna curva billineal tensi


n-deformaacin (elasto
oplstica
con enddurecimientoo) para mod
delar la chappa, la viga y la column
na de la unin como se muestra
en la Figgura 4.3a, y para los to
ornillos la m
mostrada en la Figura 4.3b. Citipitiioglu et al. (2002) y
Bahaarii y Sherbourrne (2000) utilizaron
u
uuna curva triilineal (elastoplstica ccon endurecimiento)
como see muestra en las Figuraa 4.4 y Figuura 4.5, resp
pectivamente. Faella ett al. (2000) y Giro
et al. (2004), utilizaaron la curv
va mostradaa en la Figurra 4.6, dond
de las propieedades del material,
m
4
en funciin del tipo de acero, se indican enn la Tabla 4.2.

(a)

(b)

Figgura 4.3. Currva tensin-d


deformacin (Abolmaali et al., 2005): (a) chapa, vviga y colum
mna;
(b) tornillo
os.

91

ANLISISS DE UNIONES VIGA


V
-COLUMN
NA CON EL M
TODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Fiigura 4.4. Cu
urva tensin-ddeformacin
n (Citipitioglu
u et al., 20022).

(a)

(b)

Figura 44.5. Curva teensin-deform


macin (Bahhaari et al., 20
000): (a) chaapa, viga y coolumna; (b) tornillos.
t

Figura 4.66. Curva tensin-deformaacin (Faellaa et al., 2002 y Giro et aal., 2004).
Tabbla 4.2. Propiiedades mecnicas del accero (Giro et
e al., 2004)
Acero

fy
(N/mm
m2)

fu
(N/mm
m2)

Hh
Hy

E
Eh

E
Eu

Hu
Hy

(%)

Fe360
Fe430
Fe510

235
275
355

360
0
430
0
510
0

13,,3
11,,0
9,88

37
7,5
42
2,8
48
8,2

52
23,2
44
47,6
381,7

 357
 425
 479

 40
 56
 81

Eu = fu

92

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING

4.3.4 M
Modelado de
d los tornillos
Antes dde comenzarr el modelado de los toornillos es necesario
n
deeterminar laas caracterssticas de
la uninn: nmero de
d tornillos,, contactos, pretensado
o, elementoss del tornilllo (vstago,, cabeza,
tuerca, eetc.), etc.
En ssituaciones donde es necesario ssimular unaa estructuraa con un nnmero elevado de
tornilloss, utilizar ellementos s
lidos 3D puuede conllev
var un costee computaciional excesiivo. Una
alternatiiva, consistte en modellar la uninn mediante elementos
e
barra,
b
unidoos por sus extremos
e
mediantte elementoos rgidos (B
Bursi y Jasp ar, 1998, Fiigura 4.7).

(a)

(b)

Figuura 4.7. Moddelo de elemeentos finitos de un tornilllo (Bursi y Jaaspar, 1998):: (a) slidos 3D;
(b)) barra y vigas 3D.

La bbibliografa recoge disttintos modeelos para siimular un tornillo.


t
Bah
ahaari y Sheerbourne
(2000) solamente modelizarron el vsstago del tornillo
t
meediante eleementos baarra que
pa de testa ccon otro del ala de la columna,
c
paara simular la tuerca
conectaaban un noddo de la chap
y la cabbeza del tornnillo aumen
ntaron el esppesor de loss elementos en la chapaa de testa y en el ala
de la coolumna alreededor del agujero
a
del tornillo. Sw
wanson et al.
a (2001) m
modelizaron
n solo el
vstago y la cabezaa del tornillo
o con elemeentos slido
os. Moreno (2005) moddeliz la cab
beza y la
e
sslidos y, debido
d
a problemas dde convergeencia, el
tuerca dde los tornnillos con elementos
vstago lo tuvo quue modelizaar con elem
mentos barraas. Shi et al.
a (2008) uutilizaron ellementos
nillo.
slidos para la tuerrca, la cabezza y el vstaago del torn
u unin attornillada ees necesario
o aplicar un
n precarga a los tornilllos para
Para modelar una
simular el apriete:
nsados: el appriete del tornillo-tuerrca-arandelaa se alcanzaa para la
x Paara tornilloss no preten
coondicin dee apretado
o a tope (snung-tig
ght), sin lleegar a preetensar (UN
NE-ENV
10090-1:1997)). Generalm
mente, el ttrmino aapretado a tope se iidentifica como
c
el
reesultado alcanzado porr el esfuerzoo de un hom
mbre que utiliza
u
una lllave normaal sin un
brrazo de proolongacin y puede eestablecersee como el punto
p
en eel cual com
mienza a
goolpear una llave
l
neumtica. Bursii y Jaspart (1997a,b
(
y 1998) usaroon una preccarga del
400% de la teensin de fluencia
f
de los tornillo
os para cum
mplir la conndicin de ajustado
m
manual del toornillo.

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

93

x Para tornillos pretensados: los tornillos deben ser apretados, al menos, hasta la carga
mnima especificada. Salvo que se indique lo contrario, las normas (EC3-1-8:2005 y
UNE-ENV 1090-1:1997) indican como pretensado mnimo

Fp

0,7 f ub As

(4.1)

donde fub es la resistencia ltima del tornillo y As es el rea resistente del tornillo.
Existen varios mtodos para modelar el apriete. Sherbourne y Bahaari (1997) utilizaron
elementos viga conectados por elementos rgidos, sometidos a tensiones de compresin.
Abolmaali et al. (2005) y Razavi et al. (2007) utilizaron un elemento de pretensado
(PRETS179, incluido en el programa ANSYS), introduciendo una precarga del 70% de la
resistencia ltima de los tornillos. Pirmoz et al. (2008) incluyen el anlisis trmico con
variaciones de temperatura para introducir tensiones equivalentes al efecto del apriete.
En este trabajo, los tornillos se modelizan mediante elementos slidos de 8 nodos
(SOLID45), y el apriete se simula mediante elementos de pretensado (PRETS179). Para
reducir el nmero de planos de contacto, y de ese modo disminuir el coste computacional, no
se modelan las arandelas. Geomtricamente, el vstago de los tornillos se define como un
cilindro con el dimetro correspondiente a su seccin resistente (As). La cabeza y la tuerca del
tornillo son modeladas con su dimetro y espesores medios.
4.3.5 Contacto entre las superficies
La formulacin del contacto es un aspecto complicado dentro del modelo numrico de una
unin, presentando varios inconvenientes. Al comienzo del anlisis se desconoce las
superficies que van a conectar entre s. Dependiendo del tipo de material, cargas, y otros
factores, las superficies pueden entrar y salir del contacto de una forma desconocida e
inesperada, lo que introduce un alto grado de no linealidad en el problema. El contacto
requiere tener en cuenta el rozamiento o friccin (fuerza no conservativa), que depende de la
trayectoria seguida y requiere un historial de cargas preciso y un tamao de paso de carga
pequeo. El programa ANSYS permite elegir diferentes tipos de leyes y modelos de friccin,
siendo todos no lineales. Un modelo inadecuado puede suponer una respuesta catica, dando
lugar a problemas de convergencia.
ANSYS dispone de cuatro tipos de modelos para la formulacin del contacto: nodo-nodo,
lnea-lnea, nodo-superficie y superficie-superficie.
El tipo de contacto superficie-superficie es el ms adecuado para modelos de uniones
atornilladas, permite la utilizacin de elementos de bajo y alto orden de interpolacin en la
zona de contacto, adems las superficies que intervienen pueden tener mallas diferentes y no
es preciso conocer la localizacin del contacto inicialmente. Este tipo de contacto es el
adecuado para problemas con grandes deformaciones y rotaciones.
En este trabajo se escoge el contacto superficie-superficie, ya que es el que mejor se ajusta
a las caractersticas del problema. Los elementos de contacto utilizados son CONTAC173 y
TARGET170.

94

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

4.3.5.1 Coeficiente de rozamiento


En las superficies de contacto donde se transmiten presiones normales y cortantes, el modelo
utilizado para relacionar ambos es el modelo clsico de friccin de Coulomb. Cuando dos
superficies entran en contacto se pueden transmitir tensiones debidas al cortante, a travs de la
interfase que las separa, hasta alcanzar un valor a partir del cual comenzarn a deslizar. Este
estado es conocido como adhesin. El modelo de friccin de Coulomb determina la tensin
equivalente W crit como una fraccin de la presin normal transmitida (P)

W crit

PP

donde P es el coeficiente de friccin o rozamiento. Superado el valor de Wcrit , las dos


superficies comienzan a deslizar una con respecto a la otra.
El valor del coeficiente de rozamiento depende del estado de las superficies de contacto.
Segn la norma EN 1993-1-8:2005:
x Clase A

0,5 . Superficies tratadas con chorro de arena o granalla hasta el grado

SA 2 de la Norma ISO 8501-1, exentas de picaduras, bien sin ningn tratamiento


posterior si la unin se realiza inmediatamente despus del chorreado, de forma que no
d tiempo a la formacin de xido en las superficies de contacto, o bien con proyeccin
trmica posterior con aluminio.
x Clase B

0, 4 . Superficies tratadas con chorro de arena o granalla hasta el grado

SA 2 de la Norma ISO 8501-1, exentas de picaduras y pintadas con un silicato


alcalino de cinc con espesor comprendido entre 50 y 80 P m.
x Clase C

0,3 . Superficies limpiadas mediante cepillado con cepillo de alambre o

mediante flameado.
x Clase D

0, 2 . Superficies sin tratar.

Bursi y Jaspar (1998) y Citipitioglu et al. (2002) estudiaron la influencia del coeficiente de
rozamiento en el comportamiento de uniones atornilladas mediante modelos de elementos
finitos (uniones trabajando principalmente a flexin). Los resultados demostraban que su
influencia sobre el comportamiento rotacional de la unin era mnima, influyendo
principalmente en el comportamiento plstico.
Para estudiar la influencia del coeficiente de rozamiento en el comportamiento rotacional
de uniones viga-columna con chapa de testa extendida, se realiza un estudio paramtrico a
travs del modelo de elementos finitos elaborado en este trabajo (seccin 4.4) para los
siguientes valores P 0, 2; 0,3; 0, 5 . En la Figura 4.8 se puede observar que la influencia de P
en la zona elstica es mnima, aunque ligeramente mayor en la zona plstica.
En la Tabla 4.3 se muestran los coeficientes de rozamiento utilizados por otros autores en
sus estudios con modelos de elementos finitos.

95

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

160.00
140.00

Mj (kNm)

120.00
100.00
80.00
60.00

0,5

40.00

0,3
0,2

20.00
0.00
0.00

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

I (rad)

Figura 4.8. Influencia del coeficiente de rozamiento en el comportamiento rotacional de uniones


viga-columna con chapa de testa extendida.
Tabla 4.3. Coeficientes de rozamientos adoptados por otros autores

4.4

Autor/es

Bursi y Jaspart, 1998

0,25

Citipitioglu et al., 2002

0,255-0,30

Giro et al., 2004

0,25

Cabrero, PhD 2006

0,50

Shi et al., 2008

0,44

Mohamadi-Shoredh y Mofid, 2008

0,30

MODELO NUMRICO PARA LA SIMULACIN


VIGA-COLUMNA CON CHAPA DE TESTA EXTENDIDA

DE

UNIONES

El modelo numrico que se presenta en este trabajo est basado en el modelo experimental
T101.010 (Janss et al., 1987; Figura 4.9), y est recogido en la base de datos SERICON
(Weynand et al., 1998). Este modelo tambin ha sido elegido por otros autores (Faella, et al.,
2000; Cabrero, 2006, etc.) como referencia para sus estudios.
Para ajustar el modelo numrico se ha utilizado la curva momento-rotacin obtenida en el
modelo experimental T101.010, modificando para ello: el endurecimiento del material,
parmetros del contacto, el nmero de pasos de carga del anlisis, tamao del elemento, etc.
Una vez ajustado el modelo numrico se analizan dos nuevos modelos experimentales
(T101.014 y FS1a), con el propsito de comparar los resultados del modelo numrico con el
experimental, y conocer su grado de precisin.
Por ltimo, para contrastar tericamente el modelo numrico se comparan las curvas
momento-rotacin de diferentes uniones, obtenidas con el modelo numrico y el mtodo de
los componentes descrito en el EC3-1-8:2005.

96

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Figura 4.9. Modelo experimental T101.010 (Janss et al., 1987), cotas en mm.

Antes de realizar la descripcin del modelo numrico se describen los modelos


experimentales utilizados como referencia en este trabajo.
4.4.1 Modelos experimentales referenciados
4.4.1.1 T101.010
El modelo T101.010 (Janss et al., 1987) corresponde a una unin viga-columna con chapa de
testa extendida atornillada sometida a una carga esttica en el extremo de la viga (Figura 4.9).
En el ensayo, la carga se incrementa hasta alcanzar el colapso de la conexin o conseguir un
desplazamiento mximo en el extremo de la viga de 200 mm. Los tornillos utilizados son de
alta resistencia (calidad 10.9) y pretensados hasta el 80% de la tensin de fluencia de los
tornillos f y,b . La columna no est rigidizada y el coeficiente de rozamiento es 0,5.
En la Figura 4.10 se muestran los parmetros geomtricos de la columna, la viga, la chapa
de testa, la garganta de las soldaduras y la disposicin geomtrica de los agujeros de los
tornillos. En las Tablas 4.4 a 4.6 se muestran los valores de dichos parmetros y las
propiedades mecnicas de los materiales. Debido a que no se ha podido acceder, de forma
directa, a la base de datos SERICON, estos valores se han obtenido de la referencia Faella et
al. (2000). Donde
dr

es el dimetro resistente del tornillo,

fy,fc

es la tensin de lmite elstico del ala de la columna,

fy,wc

es la tensin de lmite elstico del alma de la columna,

97

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

fu,fc

es la tensin de rotura del ala de la columna,

fu,wc

es la tensin de rotura del alma de la columna,

fy,fb

es la tensin de lmite elstico del ala de la viga,

fy,wb

es la tensin de lmite elstico del alma de la viga,

fu,fb

es la tensin de rotura del ala de la viga,

fu,wb

es la tensin de rotura del alma de la viga,

fy,p

es la tensin de lmite elstico de la chapa de testa,

fu,p

es la tensin de rotura de la chapa de testa,

fy,b

es la tensin de lmite elstico de los tornillos, y

fu,b

es la tensin de rotura de los tornillos.


bp
e

tp
e

ex
lps

afp

bb
px

afp

tfb

hp

hb

d0
rb
lpi

hc
tfc

awp

rc
bc
twc

Figura 4.10. Geometra del modelo experimental T101.010 (Janss et al., 1987).
Tabla 4.4. Modelo T101.010. Propiedades geomtricas de la columna, la viga y la chapa de testa (mm)
Columna (HE160B) Viga (IPE300) Chapa de testa
hc

162,5

hb

298,8

hp

380,0

twc

8,5

twb

7,3

bp

150,0

tfc

12,6

tfb

10,8

tp

20,0

bc

160,1

bb

150,9

rc

15,0

rb

15,0

98

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING

Tabbla 4.5. Modelo T101.010


0. Propiedaddes geomtriccas de las solldaduras y loos tornillos,
y disposi cin geomttrica (mm)
Soldadu
ura

Tornilloos (M20)

Diisposicin geo
omtrica

awp

4,0
4

db

220,0

lpss

70,0

ex

30,0

afp

6,0
6

d0

222,0

lpii

11,2

px

90,0

dr

17,6

ep

30,0

px

200,0

wp

90,0

Tabla 4.6. Modelo T10


01.010. Propiiedades mecnicas de loss materiales ((MPa)
Colum
mna (HE160B
B)

Viga (IP
PE200)

Chapa
C
de testa

Tornilllos

210000,0
0

21 0000,0

210000,0

2100000,0

fy,fc

280,0
0

fy,fb

303,0

fy,pp

291,5

fy,b

9900,0

fy,wc

298,8
8

fy,wb

314,0

fu,pp

463,4

fu,b

10000,0

fu,fc

422,3
3

fu,fb

447,0

fu,wc

422,0
0

fu,wb

443,0

La cuurva momeento-rotacin
n de la unin, obtenidaa en el mod
delo experim
mental (Jan
nss et al.,
1987) y utilizada para
p
ajustar el modelo numrico, se muestra en la Figurra 4.11. El modo
m
de
rotura dde la unin fue
f el alma de la colum
mna a cortan
nte.

(a)

(b)

Figuura 4.11. Currva momento


o-rotacin deel modelo exp
perimental T101.010
T
(Jan
anss et al., 19
987):
(a) de la cconexin; (b) de la unin
n.

Los resultados de este enssayo se recoogen en la base de daatos SERIC


CON. Autores como
nciar sus
Faella eet al. (20000) y Rodriigues (20033) utilizan esta base de datos ppara referen
trabajoss. En la Tabla
T
4.7 se
s muestraan los resu
ultados refeerenciados por estos autores,
observaando que, a pesar dee consultarr la mismaa base de resultadoss existen pequeas
p
diferenccias.

99

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Tabla 4.7. Resultados del modelo experimental T101.010 (Janss et al., 1987)
referenciado por otros autores
segn Faella et al. (2000)

Rigidez inicial S j,ini

Momento ltimo M j,u

Momento resistente M j,Rd

segn Rodrigues (2003)

25318 kNm/rad

27932 kNm/rad

124,60 kNm

124 kNm

96,36 kN

96 kNm

4.4.1.2 T101.014
El segundo modelo experimental utilizado para contrastar el modelo numrico es denominado
T101.014 (Janss et al., 1987). Las caractersticas (geometra y materiales) que diferencian el
ensayo T101.014 del T101.010 se muestran en las Tabla 4.8 a 4.10. Al igual que en caso
anterior, estos valores son obtenidos de la referencia Faella et al. (2000).
Tabla 4.8. Modelo T101.014. Propiedades geomtricas de la columna, viga y
chapa de testa (mm)
Columna (IPE300) Viga (IPE200) Chapa de testa
hc

298,9

hb

198,8

hp

270,0

twc

7,3

twb

5,9

bp

140,0

tfc

10,8

tfb

8,4

tp

15,0

bc

150,9

bb

99,7

rc

15,0

rb

11,9

Tabla 4.9. Modelo T101.014. Propiedades geomtricas de las soldaduras y los tornillos, y
disposicin geomtrica (mm)
Soldadura

Tornillos (M16)

Disposicin geomtrica

awp

3,0

db

16,00

lps

60,0

ex

25,0

afp

5,0

d0

18,00

lpi

11,2

px

80,0

dr

14,13

ex

25,0

px

110,0

wx

90,0

Tabla 4.10. Modelo T101.014. Propiedades mecnicas de los materiales (MPa)


Columna (IPE300)

Viga (IPE200)

Chapa de testa

Tornillos

210000,0

210000,0

210000,0

210000,0

fy,fc

303,0

fy,fb

351,0

fy,p

370,0

fy,b

900,0

fy,wc

314,0

fy,wb

371,0

fu,p

556,1

fu,b

1000,0

fu,fc

447,0

fu,fb

456,0

fu,wc

443,0

fu,wb

477,0

Los resultados de este ensayo se recogen en la base de datos SERICON. Faella et al.
(2000) y Rodrigues (2003) referencian el ensayo T101.014. En la Tabla 4.11 se muestran los
resultados referenciados por estos autores. Al igual que en el ensayo T101.010, se siguen

100

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING

aprecianndo pequeas diferenciias. En la seeccin 4.4.5


5 se demuestra que estoos valores see ajustan
ms conn la rigidez y el momen
nto resistentte de la conexin que con
c los de laa unin.
Tabla 4.11.. Resultados del modelo eexperimentaal T101.014 (Janss
(
et al., 1987)
seggn Faella et al.
a (2000)

Rigidezz inicial S j,ini

Momennto ltimo M j,u

Momennto resistente M j,Rd

segn Rodriguees (2003)

16161 kNm/rrad

15385 kNm//rad

83,60 kNm
m

83,60 kNm
m

50,59 kN

50,10 kNm
m

La cuurva momeento-rotacin de la connexin obtenida en el modelo


m
expperimental (Janss
(
et
al., 19887) se muesstra en la Figura
F
4.12 . El modo de rotura de
d la uninn fue en la zona de
compressin (alma y ala de columna).

F
Figura 4.12. Curva
C
momento-rotacinn de la conexin del modeelo experimeental T101.014
(JJanss et al., 1987).
1

4.4.1.3 FS1a
mo modelo experimen
ntal referencciado se deenomina FS
S1a (Giro et al., 200
04). Este
El ltim
ensayo correspondde a una un
nin viga-ccolumna con
n chapa dee testa extenndida atorn
nillada y
sometidda a una carrga esttica en el extreemo de la viga (Figura 4.13). Los tornillos utilizados
son de alta resisteencia (calid
dad 8.8) y nno pretensaados. La co
olumna no est rigidizzada, las
uestran en F
Figura 4.14 y el coeficiiente de rozaamiento es 0,5.
condicioones de conntorno se mu
En laas Tablas 4.12 a 4.14 se
s muestrann los valorees para la deefinicin dee la geomettra de la
columnaa, de la vigaa, de la chap
pa de testa, de la gargaanta de las soldaduras
s
y de los agu
ujeros de
los tornillos, y las propiedades
p
s mecnicass de los materiales.

ANLISISS DE UNIONES VIGA


V
-COLUMN
NA CON EL M
TODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Carga

Figura 4.13. Geomeetra del moddelo experim


mental FS1a (Giro
(
et al., 2004).

Fiigura 4.14. Condiciones


C
de
d contorno ddel modelo experimental
e
l FS1a (Giroo et al., 2004
4).
Tabla 4.122. Modelo FS
S1a. Propieddades geomttricas de la co
olumna, la vviga y
la chhapa de testa (mm)
Colum
mna (HE340M
M) Viga (IPE
E300) Chapa de testa
hc

376,00

hb

300,45

hp

01,04
40

twc

21,00

twb

7,20

bp

14
49,84

tfc

40,21

tfb

10,76

tp

10,40

bc

307,50

bb

150,50

rc

27,00

rb

101

102

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING

Taabla 4.13. Modelo FS1a. Propiedadess geomtricas de las soldaaduras y los tornillos,
y disposi cin geomttrica (mm)
Soldadurra

Tornilloss (M20)

Diisposicin geo
omtrica

awp

6,0
00

db

200,00

lps

69,35

ex

29,90

afp

4,0
00

d0

222,00

lpi

31,69

px

90,03

dr

177,60

ex

30,01

px

205,90

wx

89,91

Tabla 4.14. Modelo FS1a.


F
Propieddades mecn
nicas de los materiales
m
(M
MPa)
Coluumna (S355)

Viga (S23 5)

Chapa de testa (S355


5)

Tornillos (8.8)

210000

2094996

209856

2233166

fy,fc

355,00

fy,fb

316,224

fy,p

340,12

fy,b

8577,33

fy,wc

355,00

fy,wb

299,112

fu,p

480,49

fu,b

9133,78

fu,fc

510,00

fu,fb

462,228

fu,wc

510,00

fu,wb

446,225

La F
Figura 4.15 muestra la curva mom
mento-rotaciin de la co
onexin obttenida en ell modelo
experim
mental (Giro et al., 20
004). El mo do de roturra fue la solldadura quee une la vig
ga con la
chapa (vvertical y hoorizontal), y el momennto ltimo fu
ue 142,76 kN
Nm.

Figura 4.15. Curva mom


mento-rotacin de la coneexin del mo
odelo experim
mental FS1a
(G
Giro et al., 2004).
2

4.4.2 M
Modelo geoomtrico
La Figuura 4.16 muuestra la geo
ometra del modelo nu
umrico, con
nstruido meediante el programa
p
ANSYS
S. Para dism
minuir el cosste computaacional, se aprovecha
a
la simetra dde la unin respecto
al planoo medio del alma de la
l viga y dde la column
na. La Tabla 4.15 muuestra el n
mero de
entidadees que form
man el modelo geomtriico.
Tabla 4.15.
4
Relaci
n del nmerro de entidad
des del modelo geomtricco
Entid
dades

Puntoss

Lneas

reas

Volm
menes

Cantidad

3736

9254

7447

19
929

ANLISISS DE UNIONES VIGA


V
-COLUMN
NA CON EL M
TODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

(aa)

(b)

(cc)

(d)

Figura 4.116. Modelo geomtrico.


g

103

104

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

El modelo geomtrico se divide en los siguientes componentes: viga, columna, chapa de


testa, apoyos de la columna, cordones de soldadura, tornillos (cabeza, vstago y tuercas) y
chapa rigidizadora situada en el punto de aplicacin de la carga (Figura 4.16a).
La Figura 4.16 muestra distintas vistas del modelo geomtrico. En stas se aprecia el
especial cuidado para hacer coincidir las aristas de los distintos volmenes en los que se ha
dividido los componentes, de modo que cuando se genera la malla, los componentes que
pueden llegar a contactar tengan nodos coincidentes.
El vstago de los tornillos se define geomtricamente mediante un cilindro con el dimetro
dr correspondiente a su seccin resistente (CTE:2006). La cabeza y la tuerca de los
tornillos se modelan con el dimetro y espesor nominal correspondiente (EN ISO 4014:2000).
Los apoyos situados en los extremos de la columna (Figura 4.16a) se introducen mediante
volmenes cuyas dimensiones son: canto de la seccin de la columna (hc) u el espesor del
alma de la columna (tfc) u el ancho de la columna (hb).
4.4.3 Modelo de elementos finitos
A continuacin se describen: las curvas tensin-deformacin para definir los distintos
materiales, los tipos de elementos, las condiciones de contorno, las zonas de contacto entre los
componentes, la carga aplicada, y los parmetros del anlisis que se han utilizado para
resolver el modelo.
4.4.3.1 Curvas tensin-deformacion de los materiales
Para definir las caractersticas de los materiales que intervienen en los diferentes componentes
se utilizan dos curvas tensin-deformacin (eltico-lineal y trilineal) y el criterio de
plastificacin de Von Mises acoplado con endurecimiento isotrpico.
Los valores de las propiedades de los materiales utilizados corresponden con el acero
estructural contemplados por el Eurocdigo 3 (EN 1993-1-1:2005):
x

Mdulo de elasticidad: E

210000 MPa
Coeficiente de Poisson: Q 0,3

Mdulo de elasticidad transversal: G 80769, 23 MPa

Para definir el material de los apoyos y de la chapa rigidizadora se utiliza una curva
elstico-lineal con pendientes de 100E y E, respectivamente.
Para definir los materiales de la viga, de la columna, de la chapa de testa, de las soldaduras
y de los tornillos se utiliza una curva trilineal (Figura 4.17). La curva presenta un primer
tramo elstico con una pendiente E, un segundo tramo con endurecimiento isotrpico y una
pendiente Eh1 E / 50 hasta la tensin de rotura. La pendiente de este segundo tramo ha sido
calibrada ajustando la respuesta del modelo numrico con los resultados del modelo
experimental T101.010. Para el tercer tramo, por razones de convergencia, se utiliza una
pendiente Eh2 E / 500 .

105

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Eh2

fu
Eh1
fy

Hy

Hh

Hu

Figura 4.17. Curva V  H para los materiales de la columna, la viga, la chapa de testa y los tornillos.

4.4.3.2 Elementos
Los elementos finitos, del programa ANSYS, empleados para definir el modelo numrico son:
x Slido. SOLID45: elemento hexadrico de primer orden con ocho nodos (3 grados de
libertad por nodo), e integracin completa con funciones de forma auxiliares
incompatibles.
x De contacto. CONTAC173: elemento 3D con 4 nodos para representar contacto y
deslizamiento en tres dimensiones. TARGET170: elemento para representar la
superficie principal asociada al elemento de contacto (CONTAC173).
x De pretensado. PRETS179: elemento utilizado para definir una seccin 3D pretensada y
1 grado de libertad (en la direccin del pretensado).
4.4.3.3 Malla
La divisin de los componentes en diferentes volmenes permite, de forma ms sencilla,
generar un mallado regular. ste supone, generalmente, un nmero menor de elementos,
elementos menos distorsionados, y menor tiempo de clculo, memoria y espacio en disco
duro. Sin embargo, el tiempo para la elaboracin del modelo aumenta considerablemente.
La densidad de la malla se controla mediante el tamao del elemento y el nmero de los
mismos. El espesor de las alas de la viga, de la chapa de testa, de las alas de la columna, y de
las tuercas y la cabeza de los tornillos se dividen en tres elementos (Figura 4.18).
El uso de mallas finas puede incrementar excesivamente el tiempo de clculo. Por lo que,
es preferible el uso de mallas con densidad variable. Para aumentar la exactitud en las zonas
crticas (prximas a la zona de la unin) se vara la densidad del mallado, optando por un
mallado fino en las regiones cercanas a la unin y otro ms grosero en las zonas ms alejadas,
realizando una transicin entre ambas con un tamao de elemento intermedio (Figura 4.18).
De esta manera se consigue aumentar la precisin de los resultados en las zonas de inters
(conexin), a la vez que se disminuye el coste computacional. En la Figura 4.19 se muestra el

106

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING

malladoo de la colum
mna, de los tornillos y de la chapaa de testa, y un detalle dde las soldaaduras en
la Figurra 4.20.

Fig
gura 4.18. M
Modelo de eleementos finittos.

(
(a)

(b)

(c)

Figura 4.19. Detalless del modelo : (a) column


na; (b) tornillos; (c) chapaa de testa.

(a)

(b)

Figgura 4.20. Detalle de las soldaduras: ((a) ala superrior de la vigaa; (b) ala infe
ferior de la viiga.

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

107

La Tabla 4.16 muestra el tamao del elemento elegido para cada regin del modelo
numrico, y en la Tabla 4.17 se muestra el nmero total de nodos, elementos y grados de
libertad invertidos para el modelo numrico T101.010.
Tabla 4.16. Tamao del elemento en el modelo numrico
Regiones

Tamao (mm)

Chapa de testa

Cabeza y tuerca de los tornillos

Vstago de los tornillos

Cordones de soldadura

Viga cercana a la unin

10

Viga lejana a la unin

100

Resto de viga

50

Columna cercana a la unin

Columna lejana a la unin

100

Resto de columna

50

Apoyos

Tabla 4.17. Entidades en el modelo numrico T101.010


Entidades

Cantidad

Elementos

53903

Nodos

71076

Grados de libertad

193279

4.4.3.4 Condiciones de contorno


Las condiciones de contorno aplicadas al modelo se dividen en:
x condiciones de simetra: plano medio de las almas de la viga y de la columna (plano
XZ), impidiendo los desplazamientos en la direccin perpendicular, y
x condiciones de apoyo (Figura 4.21): aplicadas en los nodos (contenidos en el plano de
simetra).
.

(a)

(b)

Figura 4.21. Condiciones de contorno: (a) apoyo inferior; (b) apoyo superior.

108

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

4.4.3.5 Zonas de contacto


Las zonas de contacto consideradas en el modelo numrico se dividen en:
x Zona 1: contacto entre la chapa de testa y las cabezas de los tornillos (Figura 4.22a).
x Zona 2: contacto entre el ala de la columna y la chapa de testa (Figura 4.22b).
x Zona 3: contacto entre el ala de la columna y las tuercas de los tornillos (Figura 4.22c).
x Zona 4: contacto entre los vstagos de los tornillos y los taladros de la chapa de testa y
del ala de la columna (Figura 4.22d).
La viga solamente est unida a la chapa de testa mediante las soldaduras.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.22. Zonas de contacto entre: (a) la chapa de testa y las cabezas de los tornillos; (b) el ala de la
columna y la chapa de testa; (c) el ala de la columna y las tuercas de los tornillos; (d) los vstagos
de los tornillos y los taladros de la chapa de testa y del ala de la columna.

4.4.3.6 Cargas
La carga aplicada en el modelo es una fuerza vertical P a una distancia L 1250 mm
desde la chapa de testa (Figura 4.23). Para evitar fenmenos de inestabilidad local se coloca,
donde se aplica la carga, una chapa rigidizadora en la viga.
Antes de aplicar la fuerza vertical es necesario introducir el apriete de los tornillos. El
apriete se introduce de forma secuencial. El nmero mnimo de pasos utilizados es 5 y el
nmero mximo es 10.

109

ANLISISS DE UNIONES VIGA


V
-COLUMN
NA CON EL M
TODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Mj
Lb

(a)

(b)

Figura 4.23. (a) Modelo experimentaal; (b) modelo numrico.

Para calcular laa rigidez in


nicial de la unin S j,iini a travs del modeelo numricco, y as
obtener el momennto resisten
nte de la unnin, se reealiza, durante el procceso de carrga, una
descarga en el moodelo de an
nlisis (Figuura 4.24). Giro
G
et al. (2004) applican esta descarga
d
u
est cclaramente definida, al
a igual quee lo hacen Huber y
cuando la plasticiddad en la unin
Tschem
mmernegg (11998), y Kameshki y Saaka (2001).
Para conocer enn qu punto se debe com
menzar a deescargar en el modelo nnumrico, se realiz
ga, ya que, a priori no sse conoce cu
uando el
un estuddio paramttrico variando el puntoo de descarg
modelo empieza a plastificar claramente.
c
Tras dicho estudio, se decidi tom
mar como momento
m
ne a partir del mtodo
o de los
de desccarga el moomento resistente M j,Rd,EC3 quee se obtien
componnentes (EC33-1-8:2005)..
Por llo que, el prroceso de caarga se ha ddividido en 3 pasos (Fig
gura 4.24):
1. Carga: el valoor de la carg
ga es igual a P
P1

P1

M j,Rd,ECC3

Descarga: se realiza unaa descarga hhasta P 0


2. D
v
de la carga hastta que no converja
c
laa solucin. Para no
3. Carga: se auumenta el valor
c
compu
utacional, see establece como valorr mximo dee P
auumentar el coste


P2

1, 5M j,Rd,EC3
L

110

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Mj
1,5Mj,Rd,EC3

Mj,Rd,EC3
(0) Pretensado de los tornillos
(1) Carga hasta Mj = Mj,Rd,EC3
(2) Descarga hasta Mj = 0
(3) Carga hasta Mj = 1,5Mj,Rd,EC3

Figura 4.24. Proceso de carga en el modelo numrico.

4.4.3.7 Parmetros del anlisis


Para obtener la curva momento-rotacin de la unin se realiza un anlisis esttico no lineal.
Para resolver el problema no lineal se ha elegido el mtodo de Newton-Raphson con las
siguientes opciones: resolucin del sistema de ecuaciones con el mtodo directo; paso de
carga variable y criterio de convergencia mediante la norma L2 (fuerzas y momentos 0,5%;
desplazamientos 5%).
El mtodo elegido para modelizar el contacto es un mtodo de penalizacin, con deteccin
del contacto en los puntos de Gauss. La rigidez del contacto se actualiza en cada iteracin, y
el tipo de contacto es simtrico. Para conseguir un compromiso entre la precisin y el coste
computacional se fija una penetracin mxima en las zonas de contacto de 0,001 mm.
4.4.4 Curva momento-rotacin del modelo numrico
El EC3-1-8:2005 define la representacin de la curva momento-rotacin de una unin
viga-columna en funcin del momento M j que transmite la viga a la columna y el giro

relativo I j entre los ejes de la columna y de la viga (Figura 4.25). M j es el momento

correspondiente a la fuerza aplicada P por la distancia L entre el punto de aplicacin de


la carga y el extremo de la viga que se conecta a la chapa (Figura 4.23b)

Mj

PL

(4.2)

La deformacin rotacional de la unin I j se obtiene sumando la deformacin rotacional

de la conexin Tc y la deformacin rotacional del panel del alma J (Figura 4.26, Jaspart
(1997)).

I j Tc  J

(4.3)

111

S DE UNIONES VIGA
V
-COLUMN
NA CON EL M
TODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

90

Mj

Mj

Figu
ura 4.25. Moomento Mj y I j en la uniin.

Mj

Mj

Mi

Mi

Tc

Tc,i

Ji

(a)

(b)

Ij,i

Ij
(c)

Figurra 4.26. Curv


vas (Jaspart, 1997): (a) M j  Tc ; (b) M j  J ; (c) M j Ij .

determinarr la deformaacin rotacioonal de la unin,


u
de la conexin y del panel del alma
modelo numrico se utillizan los vaalores de loss desplazam
mientos (obttenidos del anlisis)
s puntos de referencia
r
F
4.27aa.
B1, B2 , C1, C2 , indicados en la Figura
el modelo numrico, la deformaacin rotaccional de laa unin se determina como la
cia entre ell giro total de la viga y el giro elstico pro
oducido en la column
na T el,c
al momentoo M j (Figu
ura 4.27b). T el,c se deteermina a paartir de su eexpresin teerica de
umna empootrada-articu
ulada con unn momento M j aplicad
do en el cenntro de la co
olumna y
a longitud Lc.

Ij

DZB  DZB
2
1
atan
LX B -B
1 2

 T el,c

(4.4)

112

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING

donde D ZB2 y D ZB
mientos vertticales de lo
os puntos ssituados en la fibra
Z 1 son los desplazam
neutra de la viga,, a una disstancia de b b /2 y b b /4 del extremo izqquierdo de la viga,
respectiivamente, y LX B1 -B2 ess la distanciaa horizontall entre B1 y B2

b b /2 .

C1

B1

Lc

B2

C2

(a)

(b))

Figurra 4.27. Punttos utilizadoss para el clcculo de los giiros de la uniin: (a) puntoos de medidaa en la
vig
ga y columnaa; (b) giro elstico de la columna.

La deeformacinn del panel del


d alma de la columna debida al cortante
c
se ddetermina co
omo

J c,ss

D D
XC2
T
atan XXC1
LZ C1C2 el,c

(4.5)

donde DXC1 y DXCC2 son los desplazamie


d
entos horizo
ontales de lo
os puntos C 1 y C2 situaados a la
altura del ala superrior e inferio
or de la vigaa, respectiv
vamente, y LZ C1 C2 es la distanciaa vertical
entre C1 y C2 h b .

Finallmente, la rotacin
r
de la
l conexinn se puede determinar
d
como
c
la difeerencia entrre el giro
total de la unin y el
e giro del panel
p
del alm
ma de la columna debida al cortannte

Tc I j  J

(4.6)

r
dee la unin (Figura
(
4.28
8) se traza lla recta secante con
Para obtener el momento resistente
pendiennte (EC3-1-88:2005 y Faaella et al., 22000)

113

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Ssec

donde P

S j,ini

2,988 # 3 para uniones atornilladas con chapa de testa extendida. El punto de corte

de la secante con la curva momento-rotacin define el valor del momento resistente de la


unin M j,Rd .
Mj

Mj,Rd

2/3Mj,Rd

I j,Rd

Ij

Figura 4.28. Curva Mj Ij de la unin (Faella et al., 2000).

4.4.5 Verificacin del modelo numrico


El modelo numrico se ha ajustado a partir del modelo experimental T101.010. Para ello, se
han ido modificado los parmetros del endurecimiento del material, del contacto y el nmero
de pasos de carga del anlisis, hasta alcanzar un buen acuerdo entre las curvas
momento-rotacin del modelo experimental y del modelo numrico.
La Figura 4.29 muestra las curvas M j  Ij obtenidas con el modelo experimental, con el
modelo numrico ajustado (MEF), y con el mtodo de los componentes descrito en el
Eurocdigo 3 (EC3) para el modelo T101.010. Como se observa, la curva obtenida con el
modelo numrico se ajusta adecuadamente a la obtenida en el modelo experimental.
En la Figura 4.30 se muestra la curva M j Tc obtenida con el modelo numrico T101.010.
Como se observa, la curva obtenida con el modelo numrico se ajusta adecuadamente con la
obtenida en el modelo experimental.

114

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

140.00
120.00

Mj (kNm)

100.00
80.00
60.00
MEF
Experimental
EC3

40.00
20.00
0.00
0.000

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

0.035

0.040

0.045

0.050

I (rad)

Figura 4.29. Curvas Mj Ij de la unin T101.010: modelo experimental (Janss et al., 1987), modelo
numrico (MEF) y curva obtenida mediante el Eurocdigo (EC3).

140.00
120.00

Mj (kNm)

100.00
80.00
60.00
MEF
40.00
Experimental
20.00
0.00
0.000

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

0.035

0.040

0.045

0.050

I (rad)

Figura 4.30. Curvas M j  Tc de la conexin T101.010.

En la Figura 4.31 se muestra la curva M j  Ij obtenida con el modelo numrico T101.010,


a travs de la cual se obtiene el valor de la rigidez inicial y el momento resistente de la unin,
como se ha explicado en las secciones anteriores.

115

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

140.00

Mj (kNm)

120.00
100.00
93,70
80.00

Ssec= Sj,ini/3

Mj,Rd,EC3

Mj,Rd,MEF

60.00
40.00
Sj,ini= 26264,95 kNm/rad
20.00
0.00
0.000

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

0.035

0.040

0.045

0.050

I (rad)

Figura 4.31. Curva Mj Ij de la unin T101.010 obtenida con MEF.

En la Tabla 4.18 se muestran los valores de la rigidez inicial y del momento resistente de la
unin obtenidos a travs del modelo experimental, MEF, EC3, y el mtodo JMRC propuesto
por Faella et al. (2000) para el modelo T101.010, as como los errores relativos con respecto
al modelo experimental (Exp).
Tabla 4.18. Resultados del modelo T101.010
Experimental

MEF

(Janss et al., 1987)

S j,ini (kNm/rad)
M j,Rd (kNm)

25316

EC3

JMRC

(EC3-1-8:2005) (Faella et al., 2000)

MEF  Exp EC3  Exp JMRC  Exp


Exp
Exp
Exp

26264,95

24181,36

20856

3,75%

-4,48%

-17,62%

93,70

93,78

100,05

-2,76%

-2,68%

3,83%

(ref. Faella et al., 2000)

96,36
(ref. Faella et al., 2000)

El modelo numrico es un 3,75% ms rgido que el modelo experimental y un 2,76%


menos resistente. No obstante, el modelo numrico se ajusta mejor al modelo experimental
que el mtodo de los componentes y el mtodo JMRC.
Las diferencias que se aprecian entre los resultados del modelo numrico y el modelo
experimental se pueden deber a:
1. Las soldaduras introducen unas tensiones residuales del orden de la tensin de fluencia
del acero, que no se tienen en cuenta en el modelo numrico.
2. Errores asociados a la aproximacin de la curva tensin-deformacin del material.
3. Imperfecciones presentes en el montaje experimental.
4. Errores asociados al ajustar la curva experimental.
En la Figura 4.32 se muestran las deformaciones plsticas equivalentes de Von Mises para
un momento M j igual al momento resistente de la unin M j,Rd,MEF 93, 7 kNm . Como se

116

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING

puede aapreciar, laa zona plasstificada esst concenttrada, princcipalmente, en el alm


ma de la
columnaa.

F
Figura 4.32. Deformacion
D
nes plsticas equivalentess de Von Mises para M

jj

92,8 kNm
m.

Factor de amplificaacin u20 .

En laa Figura 4.333 se muestran las disstribucioness de tension


nes equivaleentes de Vo
on Mises
M
para un momento
j igual all momento rresistente de la unin.

Figura 4.333. Tensiones equivalentees de Von Mises


M
(N/m2) para M j
Factor de amplificaacin u20 .

92
92,8 kNm .

117

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

4.4.5.1 Comparacin entre los modelos numricos y experimentales T101.014 y FS1a


Con el objetivo de conocer el comportamiento del modelo numrico frente a otros modelos
experimentales se generan los modelos T101.014 y FS1a descritos en la seccin 4.4.1.
En la Figura 4.34 se muestran las curvas M j Tc obtenidas con el modelo experimental,
con el modelo numrico ajustado, y con el mtodo de los componentes descrito en el
Eurocdigo 3 para el modelo T101.014. Para obtener la curva M j Tc mediante el mtodo de
los componentes se desprecia el componente del alma de la columna a cortante.
90.00
80.00
70.00

Mj (kNm)

60.00
50.00
40.00
30.00

MEF

20.00

Experimental

10.00

EC3

0.00
0.00

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.10

Tc (rad)

Figura 4.34. Curva M j  Tc de la conexin de T101.014 (Janss et al., 1987).

En la Figura 4.35 se muestra las curvas M j Tc obtenidas con el modelo experimental y
con el modelo numrico ajustado para el modelo FS1a.
180.00
160.00
140.00

Mj (kNm)

120.00
100.00
80.00
60.00
MEF

40.00

Experimental

20.00

EC3

0.00
0.00

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

Rotacin, I (rad)

Figura 4.35. Curvas M j  Tc de la conexin de FS1a (Giro et al., 2004).

0.08

118

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

En la Tabla 4.19 se muestran los valores de la rigidez inicial y del momento resistente,
obtenidos a partir de la curva M j Tc generada a travs del modelo experimental, MEF, EC3,
y el mtodo JMRC propuesto por Faella et al. (2000) para el modelo T101.014, as como los
errores relativos con respecto al modelo experimental.
Tabla 4.19. Resultados del modelo T101.014 para la conexin
Experimental

MEF

(Janss et al., 1987)

S j,ini (kNm/rad)
M j,Rd (kNm)

16161

EC3

JMRC

(EC3-1-8:2005) (Faella et al., 2000)

MEF  Exp EC3  Exp JMRC  Exp


Exp
Exp
Exp

13888,80

10238

6531

-14,06%

-36,65%

-59,59%

58,80

49,30

54,68

16,23%

-2,55%

8,08%

(ref. Faella et al., 2000)

50,59
(ref. Faella et al., 2000)

Apuntar que, Faella et al. (2000) considera que los resultados reflejados en la Tabla 4.11
(obtenidos del modelo experimental, Janss et al. (1987)) estn relacionados con la unin y no
con la conexin. Por lo que, se realiza una comparacin entre los resultados dados por Faella
et al. (2000) y los resultados obtenidos mediante MEF y EC3 para la conexin (Tabla 4.19) y
para la unin (Tabla 4.20).
Si se considera que los resultados experimentales (Janss et al., 1987) son referidos a la
conexin (Tabla 4.19), el modelo numrico es un 14,06% menos rgido que el modelo
experimental y un 16,23% ms resistente. No obstante, el modelo numrico se ajusta mejor al
modelo experimental que el mtodo de los componentes y el mtodo JMRC.
Si se considera que los resultados experimentales son referidos a la unin (Tabla 4.20), el
modelo numrico es un 41,56% menos rgido que el modelo experimental y un 21,76% ms
resistente.
Tabla 4.20. Resultados del modelo T101.014 para la unin
Experimental

MEF

(Janss et al., 1987)

S j,ini (kNm/rad)
M j,Rd (kNm)

16161

EC3

JMRC

(EC3-1-8:2005) (Faella et al., 2000)

MEF  Exp EC3  Exp JMRC  Exp


Exp
Exp
Exp

9444,10

8072,80

6531

-41,56%

-50,05%

-59,59%

61,60

49,30

54,68

21,76%

-2,55%

8,08%

(ref. Faella et al., 2000)

50,59
(ref. Faella et al., 2000)

En la Tabla 4.21 se muestran los valores de la rigidez inicial y del momento resistente
obtenidos para la conexin del modelo FS1a. El modelo numrico es un 10% ms rgido que
el modelo experimental y un 2,27% ms resistente. Apuntar que, la diferencia del 10% en la
rigidez equivale a una variacin de la pendiente de un 0,0003%.

119

ANLISISS DE UNIONES VIGA


V
-COLUMN
NA CON EL M
TODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Tablla 4.21. Resuultados del modelo


m
FS1a
Expeerimental

MEF

(Giroo et al., 2004)

EC3
(EC33-1-8:2005)

EF  Exp EC33  Exp Lemo


onis  Exp
monis et al. ME
Lem
(2009)
Exp
E
Exp
Exp

S j,ini (kN
Nm/rad)

188190,00

20008,00

3 5999,1

23200

9,99%
9

199,89%

27
7,54%

M j,Rd ((kNm)

1
105,60

108,00

83,1

140,0

2,27%
2

-221,3%

32
2,57%

En lla Figura 4.36


4
se mu
uestran las deformaciones de laa conexin del modelo FS1a
obtenidaas mediantte el modeelo experim
mental y ell numrico, observanddo que el modelo
numricco reproducce fielmente la deformaacin del mo
odelo experrimental.

(a)

(b)

(c)

Figuraa 4.36. Deforrmaciones deel modelo FS


S1a: (a) expeerimental (Giiro et al., 20004); (b) num
mrico:
tensiones eqquivalentes Von
V Mises; ((c) numrico: deformacio
ones plsticass Von Misess

4.4.5.2 Modelos numricos


n
frente
fr
al mttodo de los componentes
Para coontrastar tericamente el modelo numrico se comparran los resuultados del modelo
numricco frente a los obtenid
dos mediannte el mtod
do de los componente
c
es propuestto por el
Eurocddigo 3. Paraa ello se han
n elaboradoos 25 modellos diferentees, siendo een todos los casos la
viga un perfil IPE3300 y la colu
umna un perrfil HE160B
B.
A coontinuacinn se muestrran dos grficos comp
puestos por tres grfi
ficas. En laa grfica
superiorr se muestraa el ajuste entre
e
el vallor obtenido
o con el mo
odelo numrrico y el mtodo de
los com
mponentes. En
E la grficca intermediia se muestra el error absoluto
a
mximo (AbsMax), el
error abbsoluto medio (AbsMeed) y la deesviacin tpica del error absoluuto (AbsStd
d). En la
grfica inferior se muestra el error relatiivo medio (RelMed) y la desviaccin tpica del
d error
relativo (RelStd).
gura 4.38
En laa Figura 4.337 se muestrran los resuultados para al momento resistentee y en la Fig
para la rrigidez iniciial.

120

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Comparacin del MEF y EC3 (EC3-1-8:2005) para Mj,Rd


25 Ejemplos. Viga IPE 300 - Columna HE 160 B
Mj,Rd [kNm]

90
80

MEF
EC3

70
60
50

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

Ejemplos

Difs. Mj,Rd [kNm]

Diferencias Absolutas MEF - EC3


AbsMax = 11.4911, AbsMedia = 3.3277, AbsStd = 2.7878
15
10

MEF-EC3
AbsMedia
AbsStd
AbsMedia+3*Std
AbsMedia-3*Std

5
0
-5
-10

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

Difs. relativas Mj,Rd [%]

Ejemplos
Diferencias relativas (MEF-EC3)/MEF*100 [%]
RelMedia = 4.453, RelStd = 3.8874
20

(MEF-EC3)/MEF
RelMedia
RelStd
RelMedia+3*Std
RelMedia-3*Std

10

-10

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

Ejemplos

Figura 4.37. Comparacin entre MEF y EC3 para M j,Rd .


Comparacin del MEF y EC3 (EC3-1-8:2005) para Sj,ini
25 Ejemplos. Viga IPE 300 - Columna HE 160 B

Sj,ini [kNm/rad]

x 10

2.5

MEF
EC3

2
1.5
1

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

Ejemplos

Difs. Sj,ini [kNm/rad]

Diferencias Absolutas MEF - EC3


AbsMax = 4285.1322, AbsMedia = 1603.2549, AbsStd = 1227.0561
6000
4000

MEF-EC3
AbsMedia
AbsStd
AbsMedia+3*Std
AbsMedia-3*Std

2000
0
-2000
-4000

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

Difs. relativas Sj,ini [%]

Ejemplos
Diferencias relativas (MEF-EC3)/MEF*100 [%]
RelMedia = 7.0067, RelStd = 4.9096
30
20

(MEF-EC3)/MEF
RelMedia
RelStd
RelMedia+3*Std
RelMedia-3*Std

10
0
-10

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

Ejemplos

Figura 4.38. Comparacin entre MEF y EC3 para Sj,ini .

24

25

ANLISIS DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

121

En la Tabla 4.22 se muestran los valores de los errores AbsMax, AbsMed, AbsStd, RelMed
y RelStd obtenidos al comparar los resultados del modelo numrico (MEF) y el mtodo de los
componentes (EC3). Las expresiones utilizadas para determinar los valores de los errores son
AbsMax
AbsMed

max MEF-EC3
1 n
MEF-EC3
ni1

2
1 n
MEF-EC3  errAbsMed

ni1

AbsStd

1
N

RelMed

RelStd

1
N

MEF-EC3

MEF-EC3
i 1

MEF-EC3

 errRelMed

MEF

i 1
N

Tabla 4.22. Resultados obtenidos con MEF y EC3


IPE300-HE160B

M j,Rd

S j,ini

AbsMax

11,4911 (kNm)

4285,1322 (kNm/rad)

AbsMed

3,3277 (kNm)

1603,2549 (kNm/rad)

AbsStd

2,7878 (kNm)

1227,0561 (kNm/rad)

RelMed

4,4530 (%)

7,0067 (%)

RelStd (%)

3,8874 (%)

4,9096 (%)

Si se analizan las Figuras 4.37 y 4.38 y los resultados mostrados en la Tabla 4.22, para el
caso estudiado (IPE300-HE160B), se observa que:
x El momento resistente de la unin M j,Rd obtenido con el modelo numrico es un
4,45% mayor, en todos los casos estudiados, que el obtenido con el mtodo de los
componentes.
x La rigidez inicial de la unin S j,ini obtenida con el modelo numrico es un 7,01%
mayor, en todos los casos estudiados, que la obtenida con el mtodo de los
componentes.

Captulo 5

Optimizacin mediante Metamodelos

5.1

INTRODUCCIN

A pesar de los avances en la capacidad de los ordenadores, el coste computacional que


conlleva un algoritmo de optimizacin acoplado a un anlisis por elementos finitos de un
modelo complejo, como p.ej. el comportamiento de uniones semirrgidas, es todava elevado,
debido, fundamentalmente, al nmero de variables de diseo, grados de libertad, no
linealidades, etc. Por este motivo, no resulta prctico depender, exclusivamente, de la
simulacin numrica para disear, analizar y/o optimizar un modelo.
Una alternativa para resolver este problema son los modelos sustitutos (surrogate models)
o Metamodelos (modelos de modelos estadsticos). Estos modelos son ajustados a partir de la
evaluacin de un conjunto de puntos del espacio de diseo generados mediante tcnicas de
muestreo, pudiendo obtener una respuesta aproximada de forma ms rpida que utilizando el
modelo real.
Los tipos de modelos usados frecuentemente como metamodelos (Jin et al., 2001) son:
Regresin Polinmica, Redes Neuronales y Kriging.
x Regresin Polinmica: modelo polinmico ajustado mediante tcnicas de regresin. Es
un modelo usado en la metodologa clsica, como por ejemplo, Metodologa de la
Superficie de Respuesta (Response Surface Methodology (RSM)), (Chen et al. 1996b;
Simpson et al., 1997).
x Redes Neuronales: dentro de este campo, las funciones de Base Radial son las
habitualmente usadas (Hardy, 1971; Dyn et al., 1986).
x Kriging: mtodo de interpolacin basado en procesos estocsticos, cuyo uso se extiende
cada vez ms para construir modelos sustitutos (Simpson et al., 1998; Sacks et al.,
1989b).
En este trabajo, para resolver el problema de optimizacin, se ha utilizado la metodologa
DACE (Design and Analysis of Computer Experiments, Sacks et al., 1989a), que permite
construir un metamodelo a partir de un estudio computacional (datos de una muestra) y un

123

124

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

modelo Kriging (Krige, 1951). La muestra se obtiene mediante la tcnica de muestreo


Hipercubo Latino (McKay et al., 1979). Una vez construido el metamodelo, se utiliza un
algoritmo de optimizacin y el metamodelo para obtener el diseo ptimo.
Los pasos para optimizar un modelo a partir de un metamodelo se pueden resumir en:
1) Formulacin del problema de optimizacin: definicin de la funcin objetivo, variables de
diseo y restricciones del problema de optimizacin.
2) Construccin del modelo: definicin de la geometra, materiales, etc., del modelo real.
3) Diseo de experimentos computacionales: generacin de la muestra del espacio de diseo,
a partir de un mtodo de muestreo (clsicos o space filling).
4) Anlisis de la muestra: anlisis de la muestra generada en el paso 3 para obtener la
respuesta, p.ej. mediante el mtodo de los elementos finitos.
5) Construccin del metamodelo: determinacin de los parmetros del metamodelo a partir de
la muestra obtenida en el paso 3 y los resultados del paso 4.
6) Validacin del metamodelo: comparacin de los resultados de una muestra, diferente a la
del paso 3, obtenidos a partir del modelo real y con el metamodelo. Si la calidad del ajuste
es suficientemente buena, se va al paso 7. En caso contrario, se va al paso 3.
7) Optimizacin: determinacin del diseo ptimo, usando el metamodelo construido en el
paso 5 y un algoritmo de optimizacin.
Este proceso se representa mediante un diagrama de flujo en la Figura 5.1.
Formulacin de problema de optimizacin
Construccin del modelo

Anlisis de la muestra

Diseo de experimentos computacionales

Construccin del metamodelo

Validacin del metamodelo

NO

Metamodelo
satisfactorio

DACE

Optimizacin

Diseo ptimo

Figura 5.1. Diagrama de flujo para la optimizacin mediante metamodelos.

A continuacin se describen, de forma ms detallada, el mtodo de muestreo, el


metamodelo y los algoritmos de optimizacin usados en este trabajo, as como la

OPTIMIZACIN MEDIANTE METAMODELOS

125

implementacin desarrollada para llevar a cabo la optimizacin de una unin viga-columna


con chapa de testa extendida.
5.2

MTODOS DE MUESTREO

Los mtodos de muestreo surgen de la teora del Diseo de Experimentos (DOE) cuando los
experimentos fsicos comenzaban a ser dirigidos. En la actualidad, estos mtodos se utilizan,
fundamentalmente, en experimentos planificados, con el objeto de minimizar la influencia del
error aleatorio asociado a los experimentos fsicos (Wang y Shan, 2007).
Los principales tipos de muestreo se pueden agrupar en: muestreo probabilstico (cada
muestra tiene la misma probabilidad de ser elegida); muestreo intencional u opintico (la
seleccin de los elementos y la determinacin del tamao de la muestra no se realizan de
forma objetiva, sino por intuicin o en funcin de la experiencia), y muestreo sin norma (la
muestra se obtiene sin norma alguna, de cualquier manera, considerando la muestra
representativa si la poblacin es homognea y no se producen sesgos de seleccin).
En este trabajo, el mtodo de muestreo utilizado es probabilstico. Dentro de los mtodos
probabilsticos, estn los mtodos de muestreo clsicos: factorial o factorial fraccionado
(Myers y Montgomery ,1995), central composite design (CCD) (Myers y Montgomery, 1995;
Chen, 1995), Box-Behnken (Myers y Montgomery, 1995), alphabetical optimal (Mitchell,
1974; Giunta et al., 1997), y Plackett-Burman designs (Myers y Montgomery, 1995). Estos
mtodos tienden a distribuir los puntos de muestreo alrededor de los lmites del espacio de
diseo y dejar algunos en el centro (Figura 5.2a). Otros mtodos de muestreo probabilsticos
son los denominados space filling: matriz ortogonal (Johnson et al., 1990; Taguchi et al.,
1993; Owen, 1992), Hipercubo Latino (McKay et al., 1979), secuencias de Hammersley
(Kalagnanam y Diwekar, 1997; Meckesheimer et al., 2002), y diseos uniformes (Fang et al.,
2000).
La metodologa DACE supone el tratamiento, principalmente, de errores sistemticos, en
vez de errores aleatorios como en los experimentos fsicos (Sacks et al., 1989a). Los errores
sistemticos indican que el diseo de experimentos tiende a distribuirse en todo el espacio de
diseo (Figura 5.2b), en vez de concentrarse en los lmites. Jin et al. (2001) afirmaron que los
diseos experimentales para los anlisis deterministas computacionales deberan de llenar el
espacio de diseo (space filling).
Para el diseo de experimentos computacionales, la seleccin de la muestra es clave para
obtener un modelo eficiente. Un buen mtodo de muestreo debe satisfacer: que sea ptimo
segn el modelo estadstico, que puedan utilizarse varios puntos y variables de entrada en la
muestra, y que pueda ser generado fcilmente con un tiempo computacional razonable.

126

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

(a)

(b)

Figura 5.2. Comparacin de la localizacin de los puntos de muestreo, Simpson et al. (2004):
(a) mtodos clsicos; (b) mtodos space filling.

5.2.1 Muestreo por Hipercubo Latino


Actualmente, uno de los mtodos de muestreo ms populares entre los space filling es el
Muestreo por Hipercubo Latino (Latin Hypercube Sampling, LHS). Este mtodo fue
introducido por McKay et al. (1979), demostrando que el LHS tiene un varianza de la media
muestral menor que una muestra aleatoria simple.
El mtodo LHS, bsicamente, selecciona los valores iniciales que sern utilizados por el
modelo computacional, estratificando el rango de cada uno de los datos de entrada del
modelo, en un nmero fijo a priori de intervalos equi-probables, lo que garantiza la seleccin
de valores iniciales dentro de cada rango de datos.

^s1,..., sn ` de tamao n y m variables (LHS(n, m)),

Para generar un diseo o muestra Sn

se genera una matriz de tamao nu m , donde cada columna es una permutacin aleatoria de

S j 1 , S j 2 ,..., S j n ;

j 1,..., m

(5.1)

y una muestra aleatoria

U kj n, m ; k 1,!, n

(5.2)

dentro del intervalo de valores que pueden adoptar cada variable, por simplicidad [0,1]. Cada
punto de la muestra s k contiene un valor por cada variable skj , siendo

skj

S j k  U kj

; k 1,..., n ;

j 1,..., m

(5.3)

De esta forma, LHS garantiza que cada una de las variables de entrada est representada en
todo su rango (Sacks et al., 1989a). En la Figura 5.3a se representa una muestra con n 8 y
m 2 , a partir de (5.1), sobre una rejilla que cuenta con nm 82 64 celdas. Como se puede

observar, para cada fila y columna se tiene un nico punto.


j
Otra forma ms sencilla de generar sk es utilizar (5.4). De esta forma, los puntos de la
muestra se encuentran en el centro de cada celda (Figura 5.3b).

skj

S j k  0,5
n

; k 1,!, n

(5.4)

127

OPTIMIZACIN MEDIANTE METAMODELOS

1.000

1.000

0.875

0.875

0.750

0.750

0.625

0.625

0.500

0.500

0.375

0.375

0.250

0.250

0.125

0.125

0.000
0.000

0.125

0.250

0.375

0.500

0.625

0.750

0.875

0.000
0.000

1.000

(a)

0.125

0.250

0.375

0.500

0.625

0.750

0.875

1.000

(b)

Figura 5.3. Muestra generada con LHS (n=8 y m=2): (a) puntos en cada celda;
(b) puntos en la mitad de cada celda.

Para conseguir un LHS ptimo (Kai-Tai et al., 2006) existen diferentes criterios de
optimalidad (Figura 5.4): entropy (Shewry y Wynn, 1987), integrated mean squared error
(IMSE) (Sacks et al., 1989a), y maximin (maximizar la mnima distancia entre puntos) o
minimax (minimizar la mxima distancia), (Johnson et al., 1990). Actualmente, no existe un
acuerdo sobre qu criterio es mejor.

(a)

(b)

(c)

Figura 5.4. Criterios de optimalidad para el diseo ptimo con LHS (Koehler y Owen, 1996):
(a) IMSE; (b) entropy; (c) maximin.

Las principales ventajas de utilizar el mtodo de muestreo LHS son:


x Se dispone de ms informacin dentro del espacio de diseo que con el muestreo
aleatorio simple. Esta caracterstica es deseada en experimentos computacionales que
tratan un error sistemtico en vez un error aleatorio.
x Proporciona una muestra aleatoria uniforme.
x El tamao de la muestra es controlable.
x Se genera fcilmente y en un tiempo razonable.
Al construir el modelo real a partir de los valores de las variables, no todas las
combinaciones son posibles, lo que puede producir algn fallo durante la generacin del

128

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

modelo o el anlisis (p.ej. mediante el mtodo de elementos finitos). En estos casos, las
variables debern ajustarse a un valor ms adecuado, pudiendo desviarse del intervalo
definido. El LHS admite el ajuste de las variables hasta un cierto grado, siempre que el nuevo
punto est dentro del intervalo definido para las variables.
5.3

METAMODELOS

El uso de los metamodelos en ingeniera aparece, principalmente, para disminuir el coste


computacional asociado a la simulacin y optimizacin de modelos complejos (Wang y Shan,
2007). Esta tcnica consiste, bsicamente, en obtener un modelo del modelo (Kleijen, 1987)
cuya simulacin resulta menos costosa.
Recordando lo expuesto en la seccin 1.3, un problema de optimizacin se plantea de la
forma: encontrar el vector de variables de diseo x que
minimice:
sujeto a:

f x
hj x 0
gk x t 0
xiI d xi d xiS

j 1, 2,..., mi
k 1, 2,..., md
i 1, 2,..., n

(5.5)

Usando metamodelos, un problema de optimizacin como el descrito en (5.5) se puede


formular como: encontrar el vector de variables de diseo x que
minimice:
sujeto a:

f x

h j x 0
g k x t 0

j 1, 2,..., mi
k 1, 2,..., md

xiI d xi d xiS

i 1, 2,..., n

(5.6)

donde f x es la funcin aproximada de f x y h j x y g k x son las restricciones de


igualdad y desigualdad aproximadas de h j x y gk x . En este trabajo, las restricciones
relacionadas con la geometra

h x , g x
j

coinciden con sus respectivas expresiones

aproximadas h j x , g k x . El resto de las restricciones se calculan del mismo modo que


f x .

Existen distintas tcnicas de metamodelos. La metodologa de superficies de respuesta


(Box et al., 1978; Myers y Montgomery, 1995) est basada en funciones polinmicas, lo que
permite construir aproximaciones de forma simple y rpida. Esta metodologa es denominada,
tambin mtodo de regresin, ya que trata de conseguir el mejor ajuste a partir de una nube de
puntos utilizando, generalmente, el mtodo de mnimos cuadrados. Otros mtodos de
regresin ms actuales son: MARS (Multivariate Adaptive Regression Splines; Friedman,
1991) y SPV (Support Vector Regression; Clarke et al., 2005).
Otros mtodos diferentes a los mtodos de regresin son los mtodos de interpolacin que
tratan de encontrar aproximaciones a travs de los datos de una muestra. Ejemplos de mtodos
de interpolacin son: los modelos Kriging (Sacks et al., 1989b; Booker et al., 1999), Radial

129

OPTIMIZACIN MEDIANTE METAMODELOS

Basic Functions (Dyn et al., 1986; Fang y Horstemeyer, 2006), Multivariate Polynomial
Interpolation (de Boor y Ron, 1990), Artificial Neural Networks (Smith, 1993; Cheng y
Titterington, 1994), e Inductive Learning (Langley y Simon, 1995).

A pesar de que se han desarrollado un gran nmero de mtodos de aproximacin durante


las ltimas dcadas, existen dificultades que todava hay que superar, tales como: la
visualizacin de los resultados y de los datos experimentales de los modelos de aproximacin,
la incertidumbre asociada a los modelos de aproximacin, y el uso de un mayor nmero de
variables en los problemas sin elevar considerablemente el coste computacional (Simpson et
al., 2004).
Resulta conveniente aclarar las diferencias entre DOE y DACE. Para ello se ha elaborado
la Tabla 5.1, donde se muestran las principales diferencias.
Tabla 5.1. Diferencia entre DOE y DACE
RSM

DACE

Diseo de experimentos

DOE
(ej: Box-Behnken)

space filling
(ej: LHS)

Ajuste del modelo

Modelo de regresin por mnimos


cuadrados (ej: MARS)

Modelo de interpolacin
(ej: Kriging)

5.3.1 Modelos Kriging

La palabra Kriging procede del nombre del gelogo sudafricano Daniel Gerhardus Krige,
cuyos trabajos en la prediccin de reservas de oro (Krige, 1951) suelen considerarse como
pioneros de los mtodos de interpolacin espacial. Kriging encierra un conjunto de mtodos
de prediccin espacial que se fundamentan en minimizar el error cuadrtico medio de la
prediccin.
5.3.1.1 Fundamentos
Sacks et al. (1989b) propusieron un modelo Kriging para aproximar la respuesta
computacional determinista y x como

y x f T x   Z x
con f x = f1 x ,! , f p x

(5.7)

E1 ,! , E p donde p indica el nmero de funciones


bsicas en el modelo de regresin, y x es la funcin de inters desconocida, f x es la

y 

funcin conocida de x, E es el vector de coeficientes de regresin, y Z x es una funcin


aleatoria (proceso estocstico) con la media cero y covarianza

Cov(xi , x j ) V 2 R(xi , x j ) ; i, j 1,..., n

(5.8)

donde n indica el nmero de experimentos (nmero de puntos que contiene una muestra),
R(xi , x j ) es la funcin de correlacin (correlacin entre x i y x j ), y V2 es la varianza del
proceso.

130

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

5.3.1.2 Construccin del modelo Kriging


La construccin de un modelo Kriging, como en (5.7), puede ser resumida como sigue. Para
un cierto diseo experimental, se genera una muestra X (p.ej. mediante LHS) con un conjunto
de puntos (Kaymaz, 2005)

> x1 , x 2 ,..., x n @T

xij \ m

; i 1,..., n ;

j 1,..., m

(5.9)

donde m es el nmero de variables, n es el tamao de la muestra, y X es la matriz de diseo de


nu m. La respuesta de la muestra X es dada por
Y

y1 x , y2 x ,! , yn x

(5.10)

Los parmetros  desconocidos y  2 pueden ser calculados como


 = F T R -1F F T R -1Y
-1

2 =

1
n

Y - F

R -1 Y - F

(5.11)
(5.12)

donde F es el vector que incluye los valores de f(x) evaluados en cada punto experimental
(seccin 5.3.1.3), y R es la matriz de correlacin, la cual est compuesta de una funcin de
correlacin (seccin 5.3.1.4) evaluada para cada combinacin posible de los puntos
contenidos en la muestra X.
R T , x1 , x1 ! R T , x1 , x n

R T , xi , x j =
!
$
!

R T , x n , x1 ! R T , x n , x n
Antes de calcular  y  2 , primero hay que calcular los parmetros 

(5.13)
T
>1 ,! ,  n @ de la

funcin de correlacin. El valor ptimo de  , denominado estimador de mxima


probabilidad, es aquel que minimiza (Welch et al., 1992)

1
n ln 2  ln R

2

(5.14)

donde R es el determinante de R . Esto, tambin, es equivalente a:  es aquel que minimiza

 

R  n  

(5.15)

Una vez conocidos los parmetros  ,  y  , se puede obtener la respuesta para un punto
cualquiera x en el espacio de diseo mediante

y x = f T x  + r T x 

(5.16)

 R-1 Y - F

(5.17)

con la columna  definida por

131

OPTIMIZACIN MEDIANTE METAMODELOS

donde r T (x) es un vector que representa la correlacin entre el punto x desconocido y todos
los puntos conocidos de la muestra.

r T (x)

^R , x, x ,!, R , x, x `
n

(5.18)

5.3.1.3 Funciones de regresin


T

Las funciones de regresin f(x) = f1 (x),! , f p (x) son normalmente polinomios de orden 0
(constante), 1 (lineal), y 2 (cuadrtico) (Lophaven et al., 2002b).
Constante p 1 :

f1 x 1
Lineal p

(5.19)

m  1 :
f1 x 1, f 2 x

Cuadrtico p

x1 , ! , f p1 x

xm

(5.20)

(m  1)(m  2) :
2

f1 x 1
f2 x

x1, ! , f m1 x

xm

f m2 x

x12 , ! , f 2 m1 x

x1 xm

f 2 m 2 x

x22 , ! , f 3m x

x2 xm

f p x

(5.21)

xm2

5.3.1.4 Funciones de correlacin


La parte del proceso estocstico del modelo dado para la estimacin de y x incluye una
funcin de correlacin, la cual afecta a la suavidad del modelo (Martin et al., 2003). Sacks et
al. (1989b) utilizan, generalmente, una funcin de correlacin cuya forma es dada por
R x, x j

R  , x  x j
n

j 1

R  , d j
n

(5.22)

j 1

siendo T los parmetros del modelo de correlacin y dj la distancia entre x y x j . Lophaven et


al. (2002a,b) proponen hasta siete tipos de modelos de correlacin. Un resumen de estos
modelos se muestra en la Tabla 5.2. Aunque, el modelo de correlacin gaussiano propuesto
por Sacks et al. (1989b) es el ms frecuentemente utilizado.
Para ilustrar la Tabla 5.2, algunas de estas funciones de correlacin se han representado
grficamente en la Figura 5.5 segn el valor de  j .

132

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING

Taabla 5.2. Fun


nciones de coorrelacin (Lophaven et al.,
a 2002b)
Tipo

R j ( , d j )

Exponenciall

ex
xp   j | d j |

Exponenciall
generalizadoo

ex
xp   j | d j |n 1

Gaussiano

ex
xp  j d j 2

Lineal

max
m
0, 1   j d j

Esfrico

1 1, 5 j  0, 5  3j

j

Cbico

1
3 2j  2 3j

j

Spline

1  15[ i2  30[ i3

si 0,0 d [ i d 0,2

1,25(1  [i )

si 0,2 d [ i d 1,0

0  n  1 d 2

j

^
min ^1, 

min 1,  j d j
j

dj

`
`

j dj

si 0,2 d [ i d 1,0

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 5.5. Funcionees de correlaccin para 0 d d j d 2 , Lop


phaven et al. (2002b).
Lnea trazos T j

0, 2 , conttinua T j

punto T j
1, 0 y trazo-p

5, 0 :

(a) exp
ponencial; (b)) gaussiana; (c) lineal; (d
d) spline.

5.3.1.5 Validacinn del modello


m
Kri ging se deb
ber verificcar si la caalidad del ajuste
a
es
Una vez se ha obbtenido el modelo
suficienntemente buuena. Para ello, se obbtiene una muestra dee tamao nn, de la cual se ha
obtenidoo la respueesta real y x y laa respuesta aproximad
da y x . A partir de estos
resultaddos (reales y aproximados) se pueeden calculaar (5.23): el coeficientte de determ
minacin
2
(R ), RR
RMSE (Relaative Root Mean
M
Squarred Error), el error absoluto mxim
mo (errAbssMax), el
error abbsoluto meddio (errAbsM
Med), la dessviacin tpiica del errorr absoluto ((errAbsStd), el error

133

OPTIMIZACIN MEDIANTE METAMODELOS

relativo mximo (errRelMax), el error relativo medio (errRelMed), y la desviacin tpica del
error relativo (errRelStd). A travs de estos valores se puede conocer la calidad del ajuste del
modelo Kriging.
n

R2 1 

y x  y x

y x  y x

i 1
n

i 1

1 n y xi  y xi
y x
n i 1
i

RRMSE
errAbsMax
errAbsMed
errAbsStd

max y xi  y xi

1 n
y xi  y xi  errAbsMed
ni1

errRelMed

(5.23)

1 n
y xi  y xi
ni1

errRelMax max

errRelStd

y xi  y xi
y xi

1 n y xi  y xi
y x
n i 1
i

1 n y xi  y xi
 errRelMed

n i 1
y xi

De forma orientativa, la respuesta aproximada se acerca ms a la respuesta real si los


2
valores de los errores (absolutos y relativos) y RRMSE se acercan a cero, y el valor de R a 1.
5.4

OPTIMIZACIN

5.4.1 Introduccin
Antes de la aplicacin de las modernas tcnicas de optimizacin al diseo, el proceso de
diseo ptimo requera fundamentalmente una gran experiencia por parte del diseador, el
cual deba utilizarla en casi todas las etapas del proceso de diseo. El mtodo que se empleaba
era el siguiente: el ingeniero defina un diseo inicial cuyo comportamiento era analizado
numricamente; de los resultados de dicho anlisis se podan deducir (por experiencia o
intuicin) los cambios a realizar para mejorar dicho diseo. Se finalizaba el proceso cuando se
consideraba que el diseo era lo suficientemente bueno. Tal mtodo, denominado de prueba y
error, presentaba el inconveniente de que las modificaciones dependan totalmente de la
experiencia del diseador, logrndose soluciones buenas, pero no las mejores, y adems con
un alto precio en tiempo por parte del diseador.

134

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Para conseguir una resolucin del problema ms econmica en tiempo empleado,


pudindose practicar un mayor nmero de soluciones de forma que el resultado se acerque al
ptimo, se intent formular el problema de forma que fuese apto para resolverse
automticamente. As, se reform el proceso de diseo como se puede ver en el esquema
mostrado en la Figura 5.6.
NECESIDADES
Y OBJETIVOS

DISEO INICIAL

Experiencia

ANLISIS

Ordenador

Leyes fsicas

NUEVO DISEO
Normativa
Condiciones de
diseo

Vlido?
S

NO

Ordenador

Tcnicas de optimizacin

DISEO FINAL

Figura 5.6. Diagrama de flujo para el diseo ptimo tradicional.

Un paso previo a la tarea de diseo es el de definir una idealizacin del objeto a disear, a
fin de obtener un modelo que incluya un nmero finito de los aspectos ms importantes del
diseo y sea ms sencillo de manejar que el objeto real. Tal proceso de idealizacin debe
realizarlo el diseador, utilizando para ello la experiencia adquirida en diseos precedentes.
Sin embargo, lejos de encontrarse desasistido en tal labor, el diseador cuenta con una serie
de pautas establecidas y generalizadas que, como se ver ms adelante, no puede rechazar
arbitrariamente.
En la actualidad existen tres aproximaciones para la resolucin del problema de
optimizacin formulado:
x

Criterios de optimalidad

Programacin matemtica

Algoritmos heursticos

La primera aproximacin es la formada por los mtodos llamados indirectos. Esto es


debido a que lo que se busca en dichos mtodos es obtener un diseo que satisfaga un criterio
especificado, que a su vez, implique el cumplimiento del objetivo buscado. El criterio puede
ser intuitivo o deducido matemticamente a partir de las caractersticas particulares del
problema a tratar.

135

OPTIMIZACIN MEDIANTE METAMODELOS

La segunda aproximacin es ms general. En lugar de basarse en aspectos fsicos del


problema, trata de llegar a una formulacin matemtica del mismo, intentando que dicha
formulacin matemtica sea general y susceptible de implementacin en computadores.
La tercera aproximacin estudia los fundamentos y las aplicaciones de ciertas tcnicas
heursticas de bsqueda basadas en los principios naturales de la evolucin, biolgicos,
sociales o culturales, utilizando por ejemplo operadores inspirados en la seleccin natural y en
la variacin gentica (Box, 1957; Friedman, 1959; Bledsoe, 1961; Bremermann, 1962). Los
principales algoritmos heursticos son: estrategias evolucionarias, programacin
evolucionaria, algoritmos genticos, programacin gentica, recocido simulado, y enjambre
de partculas. Adems de los anteriores, existe una gran variedad de tcnicas mixtas, como:
algoritmos messy GA (Goldberg et al., 1991), CHC (Eshelman, 1991), structured GA
(Dasgupta y MacGregor, 1991), breeder GA (Mhlenbein y Schlierkamp-Voosen, 1993), etc.
A continuacin, se describen con mayor detalle las tcnicas de programacin matemtica y
los algoritmos genticos, ya que stos son los utilizados en este trabajo para resolver el
problema del diseo ptimo de uniones viga-columna.
5.4.2 Programacin matemtica
La programacin matemtica obtiene la solucin al problema de diseo aplicando mtodos
numricos de minimizacin (o maximizacin) de funciones objetivo sujetas a restricciones.
En la mayora de las aplicaciones de diseo de estructuras la funcin objetivo a minimizar
es la masa de la misma y las restricciones que se le imponen suelen derivarse de limitaciones
de tensin, de pandeo o de desplazamientos de puntos de la estructura.
Segn sean las variables x de diseo, la funcin objetivo f x y las restricciones de
diseo se tienen diferentes problemas de programacin matemtica.
Atendiendo al tipo de variables se tiene la programacin continua, cuando las variables
pueden adoptar cualquier valor; programacin entera, cuando las variables slo pueden
adoptar valores enteros, y programacin discreta cuando las variables slo pueden adoptar
valores, enteros o no, de una gama predefinida.
Otras clasificaciones se realizan atendiendo a la linealidad o no linealidad de las funciones.
Si la funcin objetivo y todas las restricciones son funciones lineales, el problema es de
programacin lineal. Si cualquiera de las funciones del problema es no lineal, el problema es
de programacin no lineal.
La mayora de los algoritmos de optimizacin resuelven el problema (5.5) de una forma
iterativa segn la expresin

x k 1

x k  Dk dk

(5.24)

es decir, que el vector de variables de diseo (punto de diseo) para la iteracin k+1 se
obtiene a partir del punto de diseo anterior x k . La actualizacin viene dada por el producto

Dk d k . En este producto, dk es una direccin de bsqueda en el espacio n-dimensional de las


variables de diseo y Dk es la longitud del movimiento en esa direccin.

136

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

As pues, la actualizacin consta de dos partes:


x determinacin de la direccin de bsqueda dk, y
x clculo de la longitud Dk del movimiento.
Conceptualmente el proceso iterativo es el siguiente: si el diseo actual es un diseo
vlido, la direccin de bsqueda reduce el valor de la funcin objetivo sin violar las
restricciones. Si el diseo actual no es vlido (viola alguna restriccin), la direccin de
bsqueda se dirigir hacia la zona vlida, an a costa de aumentar la funcin objetivo.
En el caso ms general, el problema de optimizacin es un problema de minimizar una
funcin objetivo sometido a restricciones.
El efecto de las restricciones es reducir el espacio de diseo vlido pudiendo ocurrir que el
diseo ptimo sin restricciones (Figura 5.7) quede fuera de dicho espacio.
Un segundo efecto de las restricciones es que pueden hacer aparecer varios mnimos
relativos (incluso en un problema caracterizado por una funcin objetivo unimodal) como se
muestra en la Figura 5.7.

x2

g2
g1
Mnimo relativo

Mnimo sin
restricciones

Mnimo relativo
g3

x1

Figura 5.7. Efecto de las restricciones sobre el mnimo. Mnimos relativos.

Para resolver el problema con restricciones hay dos estrategias diferentes:


x Utilizar un mtodo de resolucin sin restricciones, al que se aaden indirectamente las
condiciones que implican las restricciones.
x Utilizar mtodos que abordan el problema completo.
Los primeros se denominan genricamente mtodos indirectos. La forma ms extendida de
incluir las restricciones en un mtodo que no las considera consiste en modificar la funcin
objetivo de forma que incluya el efecto de las restricciones. Esta idea da lugar a los llamados
mtodos de penalizacin. Para estos mtodos la expresin de la funcin objetivo queda
convertida en

f p x, r

f x  r Gi g i
i 1

(5.25)

137

OPTIMIZACIN MEDIANTE METAMODELOS

siendo

f p x, r

la funcin objetivo penalizada.

f x

la funcin objetivo original.

el peso de la penalizacin.

Gi g i
m

la funcin de penalizacin.
el nmero de restricciones.

La eleccin de las funciones Gi da lugar a diferentes mtodos de penalizacin entre los


que se pueden distinguir dos variantes:
x Mtodos de penalizacin interior (o de barrera).
x Mtodos de penalizacin exterior.
La diferencia entre ambos estriba en que en los primeros se llega a la solucin a travs de
soluciones intermedias vlidas, mientras que en los segundos se llega desde soluciones
intermedias no vlidas. La ventaja de los primeros es que cualquier solucin intermedia es
buena (aunque no la mejor) mientras que en los segundos slo es buena la ltima. A cambio,
los primeros necesitan un punto de partida vlido.
El segundo tipo de mtodos son los denominados mtodos directos. El ms representativo
de los mtodos directos es el denominado mtodo de direcciones posibles. La estrategia de
este mtodo es bsicamente una modificacin del Steepest Descent. Se trata de encontrar una
direccin de descenso, para lo cual se utiliza la direccin del gradiente. Es decir, que la
direccin d debe cumplir

dT f d 0

(5.26)

Pero, en este caso, adems se debe cumplir que la direccin no lleve inmediatamente fuera
de la regin vlida, es decir

d T g j

0;

j 1, 2, ..., m

(5.27)

siendo m el nmero de restricciones activas.


Una vez determinada la direccin de bsqueda se debe aplicar un mtodo de bsqueda
unidimensional para encontrar la longitud de avance. Debe hacerse notar que, segn la
longitud calculada, puede hacerse activa o violada alguna restriccin, por lo que hay que
aadir un control para que esto no ocurra.
5.4.2.1 Programacin cuadrtica sucesiva
La programacin cuadrtica sucesiva (Recursive Quadratic Programming (RQP) en la
bibliografa inglesa) es un mtodo directo de programacin matemtica con restricciones. En
esencia, el mtodo consiste en reducir el problema a un subproblema cuadrtico para cada
iteracin del proceso de bsqueda del ptimo.

138

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

La idea bsica de la RQP fue desarrollada por Wilson (1963). Han (1977) desarroll un
algoritmo que fue implementado por Powell (1978) con algunas modificaciones.
Independientemente, Pshenichny (1970) public otro algoritmo RQP en el que incluy una
estrategia de conjunto activo de restricciones.
En la actualidad los mtodos RQP tienen una gran aceptacin debido a dos caractersticas
de los mismos:
x Se ha probado que convergen globalmente (desde cualquier punto arbitrario de partida).
x Tienen relacin lineal (o incluso superior) de convergencia.
Se pretende resolver el problema general de optimizacin no lineal

minimizar :

f x

g j x t 0

sujeto a :

1, 2, ..., m

(5.28)

Para ello se emplea un mtodo iterativo que permita encontrar un nuevo punto de diseo
xk+1 que mejore el punto actual xk. La expresin que proporciona el nuevo punto de diseo es

x k 1

xk  D k dk

(5.29)

Se puede decir que encontrar el nuevo punto de diseo es encontrar un cambio en el diseo
actual que minimice el valor de la funcin objetivo y cumpla las restricciones.
Segn lo anterior el problema se puede reformular como

minimizar :
sujeto a :

f x k  d k
g j x k  d k t 0

j 1, 2, ..., m

(5.30)

La idea bsica de todos los mtodos RQP para calcular dk consiste en convertir el problema
en un subproblema cuadrtico que se resuelve por las tcnicas conocidas para dicho tipo de
problemas. Hay diferentes aproximaciones para hacer la conversin del problema, pero todas
ellas se basan en sustituir las funciones f y gj por sus desarrollos en serie alrededor del punto
de diseo xk.
En todas las aproximaciones se hace uso de la funcin lagrangiana

L x, u

f x  u j g j x

(5.31)

j 1

en donde los uj son los multiplicadores de Lagrange.


El que todas las aproximaciones utilicen la funcin lagrangiana se debe a que una vez
hecha la aproximacin correspondiente para convertir en cuadrtico el problema se exige a
sta el cumplimiento de las condiciones de optimalidad de Kuhn-Tucker
L x, u 0
g j x t 0
uj t 0
g j x u j 0

j
j
j

1, 2, ..., m
1, 2, ..., m
1, 2, ..., m

(5.32)

139

OPTIMIZACIN MEDIANTE METAMODELOS

La forma ms directa de convertir el problema en cuadrtico es hacer una aproximacin


cuadrtica de la funcin objetivo. Hacer tambin una aproximacin cuadrtica de las
restricciones conduce a un problema para el que se han propuesto algunas tcnicas iterativas
(Belegundu, 1982). Lo habitual es hacer una aproximacin lineal de las restricciones. Con
estas aproximaciones el problema se puede reformular como

minimizar: 1 2 dTk 2 f x k d k  f x k d k
T

(5.33)

g j x k d k  g j x k t 0
T

sujeto a:

j 1, 2,..., m

Se aade una condicin para asegurar que la solucin est acotada

1 2 dTk Wk d k d e 2

(5.34)

donde Wk es una matriz que debe ser definida positiva; por tanto, basta tomar la matriz
identidad. No obstante, Belegundu (1982) muestra cmo incluyendo en dicha matriz
informacin de curvatura de las funciones se aumenta la relacin de convergencia.
El problema as formulado consiste en encontrar una direccin dk tal que conduzca a la
regin vlida (ninguna restriccin violada) con el menor valor posible para la funcin objetivo
y a una distancia no superior a e. No obstante, si e es lo suficientemente pequeo, o el k-simo
punto de diseo est suficientemente lejos de la regin vlida, ser imposible encontrar una
solucin que cumpla (5.33) y (5.34) al mismo tiempo.
Las condiciones de optimalidad del punto elegido quedan ms patentes planteando las
condiciones de Kuhn-Tucker

f x k  2 L x k , u'  P ' I d k  u j ' g j x k

j 1

u j ' g j x k d k  g j x k
T

P ' 1 2 d Wk d k  e
T
k

u j 't 0

1, 2, ..., m

1, 2, ..., m

(5.35)

P't 0
En estas condiciones es importante observar que la expresin de la funcin lagrangiana se
ha obtenido haciendo una aproximacin cuadrtica tanto de la funcin objetivo como de las
restricciones.
De estas condiciones se deduce que tomando P '! 0 se asegura indirectamente que la
regin vlida se puede alcanzar independientemente de lo lejano que est el punto de diseo
xk. Por lo tanto, imponiendo esta condicin en (5.35), se obtiene
m

f x k  u j ' g j x k  2 L x k , u '  P ' I d k


T

j 1

u j ' g j x k d k  g j x k
T

uj ' t 0

problema que siempre tiene solucin.

j 1, 2,..., m
j 1, 2,..., m

(5.36)

140

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Afortunadamente no es necesario resolver el problema as planteado. Haciendo los


cambios
uj'

uj

(5.37)

P'

se puede reescribir (5.36) como

Pf x k  u j g j x k T  P 2 L x k , u  P ' I d k
m

j 1

u j g j x k d k  g j x k
uj t 0
T

0
j
j

1, 2, ..., m
1, 2, ..., m

(5.38)

Planteando ahora el problema cuadrtico


minimizar : 1 2 d Tk Wk d k  P f x k d k
T
sujeto a :
g j x k d k  g j x k t 0
T

1, 2, ..., m

(5.39)

Se observa que las condiciones de Kuhn-Tucker para este problema son las mismas de
(5.38), sin ms que tomar
Wk

2 L x k , u  P ' I

(5.40)

P 1; P ' 1

(5.41)

De (5.40) se puede comentar que para un P' suficientemente grande, Wk es definida


positiva. Por tanto, Wk puede verse como una aproximacin definida positiva al hessiano de
la funcin lagrangiana. Esta matriz, conteniendo informacin de curvaturas de las funciones,
es la que hace que el mtodo tenga una relacin de convergencia superlineal. No obstante,
dado el esfuerzo de clculo que requiere conocer la matriz Wk , es habitual recurrir a
estimaciones de la misma del tipo Quasi-Newton. Por lo tanto, la relacin de convergencia
suele ser menor que la mxima posible, aunque sigue siendo igual o mayor que la unidad
mientras siga siendo definida positiva.
El significado de (5.41) se puede ver claramente en Belegundu (1982), donde se llega a
una expresin

dk

P d1  d 2

(5.42)

en donde d1 es la componente de mximo descenso (mayor reduccin de la funcin objetivo)


mientras que d2 es la componente de mximo acercamiento a la regin factible. Por tanto,
tomar P = 1 significa dar el mismo peso a la minimizacin de la funcin objetivo que al
cumplimiento de las restricciones.
De todo lo anterior se deduce que se puede resolver el problema de (5.39) para encontrar el
valor dk buscado en (5.30). No obstante, es difcil encontrar la solucin debido a que
m

2 L x k , u 2 f x k  u j 2 g j x k
T

j 1

(5.43)

141

OPTIMIZACIN MEDIANTE METAMODELOS

es una funcin que depende de u, que es el vector de los multiplicadores de Lagrange en el


ptimo. Dado que el valor de los multiplicadores en el ptimo no es conocido a priori, para
obtener la solucin se recurre a estimaciones de los mismos para las diferentes iteraciones
m

L x k , u f x k  u kj 2 g j x k
2

(5.44)

j 1

Estas estimaciones de los multiplicadores se pueden realizar de varias formas. Una de las
ms habituales es

uk

N f x k

(5.45)

N

N N

(5.46)

siendo
T

1

NT

la pseudoinversa de la matriz N formada por m columnas que contienen a los vectores


T
g j x k . Esta aproximacin ser tanto ms real conforme el proceso iterativo se vaya
acercando al ptimo.
5.4.3 Algoritmos genticos
Los algoritmos genticos son una tcnica de bsqueda basada en la teora de la evolucin de
Darwin (1859), que ha logrado durante estos ltimos aos, despertar un gran inters entre la
comunidad cientfica.
Esta tcnica est basada en la teora de la evolucin y en los mecanismos de seleccin de la
naturaleza, por los cuales los individuos ms aptos de una poblacin son los que sobreviven al
adaptarse ms fcilmente a los cambios que se producen en su entorno.
A comienzos de los aos 1950, Holland entr en contacto con los primeros ordenadores,
pudiendo poner en prctica algunas de sus ideas. Pero fue a principios de los aos 1960, en la
Universidad de Michigan, en Ann Arbor, donde dentro del grupo Logic of Computers sus
ideas comenzaron a desarrollarse y a dar frutos. Despus de estudiar un libro escrito por
Aymler (1930), titulado La teora gentica de la seleccin natural, Holland aprendi que la
evolucin es una forma de adaptacin ms potente que el simple aprendizaje, y tom la
decisin de aplicar estas ideas para desarrollar programas.
Unos 15 aos ms adelante, Goldberg conoci a Holland, y se convirti en uno de sus
estudiantes. Goldberg era un ingeniero industrial que trabajaba en el diseo de tuberas, y fue
uno de los pioneros en tratar de aplicar los algoritmos genticos a problemas industriales.
Aunque Holland trat de disuadirle, porque pensaba que los problemas eran excesivamente
complicados para aplicarles algoritmos genticos, Goldberg consigui lo que quera, escribir
un algoritmo gentico en un ordenador personal Apple II.
Estas y otras aplicaciones creadas por los estudiantes de Holland convirtieron a los
algoritmos genticos en un campo con base suficiente como para celebrar la primera
conferencia en 1985 (ICGA85). A la tcnica que invent Holland se le denomin

142

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

originalmente planes reproductivos, pero se hizo popular bajo el nombre algoritmos


genticos despus de publicar su libro en 1975.
En resumen, los algoritmos genticos son algoritmos de bsqueda basados en los
mecanismos de seleccin natural y supervivencia del ms apto. La clave para el actual empuje
de este tipo de algoritmos se debe a su robustez, y al balance entre la eficacia y eficiencia
necesaria para sobrevivir en diferentes entornos de aplicacin.
En los algoritmos genticos (AGs), el trmino cromosoma (Tabla 5.3) representa una
solucin del problema, la cual se codifica mediante una cadena de bits. La representacin ms
comn es la codificacin binaria. Algunas de sus caractersticas son: fcil implementacin, los
alelos pueden tomar valores 0 1, y originalmente fue la propuesta por Holland.
Tabla 5.3. Analoga entre los trminos de un sistema natural y un algoritmo gentico
Sistema Natural

Algoritmo Gentico

Cromosoma
Gen
Alelo
Locus
Genotipo
Fenotipo
Individuo
Generacin

Cadena, palabra binaria, vector


Rasgo, carcter, parmetro del problema
Valor del rasgo
Posicin dentro de la cadena
Estructura codificada
Estructura decodificada
Solucin
Ciclo

5.4.3.1 Estructura de un algoritmo gentico simple


El algoritmo gentico comienza a partir de un conjunto de individuos (obtenidos de forma
aleatoria o a partir de individuos apropiados para el problema). Los individuos de la poblacin
son seleccionados en funcin de su aptitud, permitiendo su recombinacin y mutacin. Una
vez obtenida la nueva poblacin de individuos se evalan de nuevo, repitiendo este proceso
hasta satisfacer el criterio de parada (Figura 5.8).
A continuacin, se describe de forma ms detallada los pasos necesarios para desarrollar
un algoritmo gentico.
1. Decidir como codificar el dominio del problema, la funcin de aptitud, y el tipo de
operadores.
2. Generar un conjunto inicial (poblacin) de n soluciones (individuos), donde n es el
tamao de la poblacin.
3. Evaluar la aptitud para cada individuo.
4. Obtener una nueva poblacin de individuos mediante la repeticin de los siguientes tres
pasos:
4.1 Seleccin: elegir dos individuos (padres) de la poblacin, de acuerdo a su aptitud.

143

OPTIMIZACIN MEDIANTE METAMODELOS

4.2 Cruce: con una probabilidad inferior a la de cruce, los padres seleccionados
recombinan su informacin para obtener dos nuevos individuos (hijos), de lo
contrario los dos individuos resultantes sern una copia exacta de los padres.
4.3 Mutacin: a partir de la probabilidad de mutacin, mutar los alelos de los nuevos
individuos.
5. Reemplazar la generacin anterior por la nueva poblacin.
6. Si el criterio de parada se satisface, finalizar. En caso contrario volver al paso 3.

Poblacin inicial

Funcin de aptitud

Criterio
de parada

Poblacin solucin
Si

No

Seleccin

Inicio

Mejor individuo

Cruce

Mutacin
Nueva poblacin

Figura 5.8. Diagrama de flujo de un algoritmo gentico simple.

Antes de comenzar una breve introduccin sobre los operadores seleccin, cruce, y
mutacin, apuntar que en la redaccin de este apartado, un nmero importante de
consideraciones han sido omitidas. Esta acotacin se ha realizado ya que, una discusin en
profundidad sobre sus distintos aspectos tericos no resulta posible dentro de los trminos de
este trabajo. Los interesados en profundizar ms en estos aspectos pueden recurrir a textos
alternativos como: Goldberg (1989), Davis (1991), Whitley (1993) y Baeck et al. (1997).
5.4.3.2 Codificacin de las variables de diseo
Como se explic en la seccin 5.4.3.1, la primera etapa para construir un algoritmo gentico
es decidir qu codificacin se va emplear para representar las soluciones candidatas del
problema.
Cuando se disea un algoritmo gentico para resolver un problema, elegir cul es el tipo de
codificacin ms adecuado no es una tarea fcil. Generalmente, para un mismo problema
podemos imaginar diferentes codificaciones capaces de sintetizar o integrar el conjunto de las
variables a optimizar. Aunque, en cualquier caso, se comparten los mismos principios de

144

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

herencia y evolucin, los resultados obtenidos para un mismo problema con diferentes
codificaciones pueden ser muy distintos.
x Codificacin binaria: esta es una de las representaciones ms utilizadas y sencillas, y en
muchas ocasiones, por motivos histricos, casi independientemente del problema que se
pretende resolver. En este tipo de representacin, el genotipo consiste, simplemente, en
una cadena de dgitos binarios ^0,1` , tambin denominada bit-string. En muchas
ocasiones, la representacin binaria es usada para codificar informacin no binaria. Por
ejemplo, se puede interpretar una cadena de bits de longitud 80 como 10 nmeros
enteros de longitud 8-bits, o 5 nmeros reales de 16-bits. Normalmente esto es un error,
ya que los mejores resultados se alcanzaran usando codificacin entera o real.
x Codificacin entera: uno de los problemas ms claros donde la codificacin binaria no
es la ms adecuada, es encontrar los valores ptimos para un conjunto de variables
cuyos valores son enteros. Los valores pueden ser no restringidos (cualquier nmero
entero es vlido) o pueden estar acotados a un conjunto finito ^0,1, 2,3` para representar

por ejemplo ^ Norte, Sur, Este, Oeste` . En cualquiera de estos casos, una representacin
entera es probablemente ms adecuada que una codificacin binaria.

x Codificacin real: en ocasiones, la forma ms precisa de representar las soluciones


candidatas es mediante una cadena de nmeros reales. Esto ocurre, sobre todo, cuando
los valores a representar provienen de una distribucin continua, en vez de una discreta.
5.4.3.3 Funcin de aptitud
El valor de la aptitud puede obtenerse mediante:
x Una funcin de aptitud.
x A travs de la comparacin entre todos los individuos.
x En el caso de no existir una funcin de aptitud explcita, mediante un evaluador que
reconozca la bondad de los diseos.
Aunque los algoritmos genticos fueron inicialmente desarrollados para resolver
problemas de optimizacin sin restricciones durante estos ltimos aos se han desarrollado
muchas estrategias con el propsito de incorporar estas restricciones, como: estrategias de
rechazo, estrategias de reparacin, modificacin de los operadores genticos, y mtodos de
penalizacin.
Actualmente, el mtodo de penalizacin es la opcin ms elegida. A continuacin se
describen algunas de las funciones de penalizacin ms utilizadas:
x Penalizacin esttica: en esta categora se incluyen todas aquellas penalizaciones cuyos
parmetros no dependen del instante (generacin) en el que se encuentren, manteniendo
sus valores constantes a lo largo de todo el proceso de optimizacin (Homaifar et al.,
1994; Morales y Quezada, 1998; Hoffmeister y Sprave, 1996).

OPTIMIZACIN MEDIANTE METAMODELOS

145

x Penalizacin dinmica: en esta categora se incluyen todas aquellas funciones de


penalizacin cuyos coeficientes de penalizacin incluyen para su evaluacin el nmero
de generaciones (Joines y Houck, 1994; Kazarlis y Petridis, 1998).
x Penalizacin adaptativa: aunque esta categora se podra incluir, dentro de las funciones
dinmicas, presenta un rasgo que las distingue claramente; la realimentacin derivada
del proceso de bsqueda, a travs de la cual los parmetros se actualizan de forma
continua (Hadj-Alouane y Bean, 1997; Lemonge y Barbosa, 2004).
5.4.3.4 Seleccin
El objetivo de la seleccin es elegir las mejores soluciones y desplazar fuera de la poblacin
aquellas cuya aptitud sea menor. Una de las caractersticas principales de este operador es que
no depende del tipo de representacin elegida para codificar los individuos, tan solo se tiene
en cuenta el valor de la aptitud.
La presin que este operador ejerce en el proceso de bsqueda es muy importante ya que,
si es elevada, la bsqueda termina prematuramente. Por el contrario, si es insuficiente, el
algoritmo evoluciona muy lentamente. Por tanto, lo ms adecuado es mantener un nivel de
presin mnimo al inicio (amplia exploracin), aumentado la presin al final del proceso para
explotar solo aquellas regiones cuyas soluciones son prometedoras.
Actualmente, existe un gran nmero de procedimientos para efectuar la seleccin, siendo
los ms utilizados:
x Seleccin elitista: se garantiza la seleccin de los miembros ms aptos de cada
generacin. La mayora de los GAs no utilizan elitismo puro, sino que usan una forma
modificada por la que el mejor individuo, o algunos de los mejores son copiados
directamente hacia la siguiente generacin.
x Seleccin proporcional: los individuos con mejor aptitud tienen mayor probabilidad de
ser seleccionados, por lo tanto la probabilidad de seleccin asignada a estos individuos
debe ser mayor.
x Seleccin por ruleta: conceptualmente similar al mtodo anterior.
x Seleccin estocstica uniforme: los individuos se organizan mediante segmentos
contiguos a lo largo de una lnea (longitud unitaria). La longitud de cada segmento es
proporcional a su aptitud, como en la seleccin mediante ruleta. Los punteros p que
definen el individuo seleccionado se encuentran igualmente espaciados d p . Si se

considera que N p es el nmero de punteros o individuos que deben de ser


seleccionados, la distancia uniforme que separa los punteros es d p 1 / N p . La posicin
del primer puntero se obtiene mediante un nmero aleatorio generado en el rango
0, d p .
x Seleccin por torneo: se realizan subgrupos de individuos, y los miembros de cada
subgrupo compiten entre s, eligiendo para la reproduccin al mejor de individuo de
cada subgrupo.

146

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

x Seleccin por rango: la seleccin de los individuos se realiza a partir de un rango


numrico establecido segn la aptitud.
x Seleccin generacional: la descendencia de los individuos seleccionados en cada
generacin se recombina en la siguiente generacin. Es decir, no se conservan
individuos pertenecientes a generaciones anteriores.
x Seleccin por estado estacionario: la descendencia de los individuos seleccionados en
cada generacin vuelve a la poblacin existente, reemplazando algunos de los miembros
menos aptos, y conservando de este modo algunos de los individuos ms aptos entre
generaciones.
x Seleccin jerrquica: los individuos en cada generacin atraviesan diferentes rondas de
seleccin. La seleccin en los primeros niveles son rpidas y poco restrictivas,
aumentando el grado de exigencia conforme subimos en los niveles. La ventaja de este
mtodo es la reduccin del tiempo de clculo al utilizar una evaluacin menos selectiva
pero ms rpida, que elimina a la mayora de los individuos poco prometedores,
sometiendo a una evaluacin ms rigurosa slo a los individuos que superan esta
preseleccin.
5.4.3.5 Cruce
El cruce (o recombinacin) es el proceso mediante el cual una nueva solucin (descendiente o
hijo) es creada a partir de la informacin contenida en dos (o ms) soluciones (progenitores o
padres). Este operador es considerado el ms importante dentro de los AGs, ya que la
recombinacin permite la bsqueda del ptimo en otros puntos del espacio de diseo. A
continuacin, se describen algunos de los mtodos ms utilizados para cada una de las
codificaciones:
Binaria
x Cruce por un punto: este tipo de cruce quizs es el mtodo ms sencillo. El primer paso
consiste en generar un nmero aleatorio entre 0 y la longitud de la cadena de bits. A
continuacin, se intercambian las subcadenas de los padres posteriores al punto de cruce
formando dos nuevos descendientes. El principal inconveniente de este mtodo es que,
no permite combinar todos los posibles esquemas. Por ejemplo, a partir de 11*****1 y
****11** no se pueden formar instancias del tipo 11**11*1.
x Cruce por dos puntos: para reducir el efecto del extremo final, tan determinante en el
cruce por un punto, en muchos GAs se introduce el cruce por dos puntos (o el operador
inversin), en el cual a partir de dos posiciones elegidas aleatoriamente, se intercambian
las subcadenas iniciales y finales. El nmero de esquemas que se combinan supera a los
a los conseguidos si cruzamos solamente por un punto. Adems, los segmentos que son
intercambiados no tienen por qu ser los extremos finales de las cadenas.
x Cruce uniforme: el cruce de tipo uniforme (Syswerda, 1989) se apoya en una cadena
binaria aleatoria llamada mscara (mask) o cadena llave. Por ejemplo, si el bit de la

OPTIMIZACIN MEDIANTE METAMODELOS

147

cadena mscara es 0 los bits progenitores situados en la misma posicin se


intercambian. Por el contrario, si es 1 no se intercambian (De Jong, 1992). Por tanto,
el porcentaje de bits que se intercambian entre los progenitores es muy diverso,
dependiendo del nmero de ceros (o unos) presentes en la cadena mscara.
Anteriormente se han descrito algunos de los mtodos ms utilizados para recombinar la
informacin gentica, aunque existen otras alternativas: por fenotipo (Prendes et al., 2005),
bidimensional (Kane y Schoenauer, 1996), por tres puntos, etc. La actual teora de los GAs es
incapaz de determinar cul de todos estos tipos resulta a priori ms ventajoso para resolver un
problema particular.
Existen al menos dos posibles soluciones a este inconveniente: extender las actuales teoras
para que tengan en cuenta estos aspectos (De Jong et al., 1994), o disponer un mecanismo
adaptativo que permita al GA seleccionar en cada generacin el tipo de cruce ms apropiado.
x Cruce adaptativo: selecciona en cada momento cul resulta ms apropiado entre
distintos tipos de cruce (un punto, dos puntos, tres puntos, uniforme, etc.). Un
procedimiento sencillo para implementar este mecanismo consiste en introducir dos
nuevos bits al final de cada individuo, de forma que si los valores son 00 el cruce ser
por un punto, 01 por dos puntos, 10 por tres puntos, y 11 uniforme.
Entera
Para representaciones donde cada gen tiene un nmero de alelos posibles mayor (tales
como enteros) es habitual usar los mismos operadores que una codificacin binaria.
Real
Para recombinar dos cadenas reales, generalmente, se disponen de dos opciones:
x Utilizar operadores similares a los definidos para cadenas de bits, pero ahora divididas
entre comas. En otras palabras, un alelo es nmero real en vez de un bit. Esto tiene la
desventaja de que solo operadores como la mutacin pueden introducir nuevos valores
dentro de la poblacin, ya que el cruce solamente proporciona otras combinaciones de
los valores reales. Los operadores de este tipo para valores reales son denominados de
recombinacin discreta.
x Usar un operador que, para cada posicin de un gen, genera un nuevo valor para el alelo
resultado de ajustar los valores de los padres. Los operadores de este tipo son conocidos
como de recombinacin aritmtica.
5.4.3.6 Mutacin
Mutacin es el nombre genrico dado a este operador de variacin que usa solamente un
padre y crea solamente un hijo aplicando algunos cambios aleatorios para representar el
genotipo. La mutacin es un mecanismo, extrao en la naturaleza, pero muy interesante, ya
que permite generar nuevos individuos con caractersticas diferentes a las de sus progenitores.
En funcin del tipo de representacin se distinguen:

148

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Binaria
El tipo de mutacin ms comn usado para una codificacin binaria es denominada bitflipping, considera cada gen separadamente y permite a cada bit cambiar, p.ej: de 0 a 1 o
viceversa, en el caso de que su probabilidad se encuentre por debajo de un umbral.
Entera
Para codificacin entera existen principalmente dos formas de realizar la mutacin, ambas
consideran cada uno de los genes de forma independiente para una probabilidad de mutacin
dada.
x Random resetting: se puede considerar una extensin de la mutacin bit-flipping para
codificacin binaria, as que para valores menores o iguales de probabilidad, un nuevo
valor es elegido aleatoriamente entre el conjunto de valores admisibles para cada
posicin. Este es el operador ms apropiado para usar cuando la codificacin trata genes
con atributos cardinales.
x Creep: este esquema fue diseado sobre todo para atributos ordinales y trabaja
aadiendo un pequeo valor (positivo o negativo) a cada uno de los genes afectados por
el operador.
Real
Para representaciones reales es habitual considerar que los valores de los alelos proceden
de una distribucin continua y no de una discreta. Por lo que, las formas de mutacin descritas
anteriormente no son aplicables. Es muy comn cambiar los valores de los alelos de cada gen
de forma aleatoria dentro de un dominio dado. En funcin de las caractersticas de la
distribucin de probabilidad se distinguen entre:
x Mutacin uniforme: los nuevos valores se obtienen de forma uniforme. Esta es la
opcin ms sencilla, similar al bit-flipping para codificacin binaria y al random
resetting para codificacin entera.
x Mutacin no uniforme: la forma ms comn para este tipo de mutacin adopta una
forma similar al creep para codificacin entera, y est diseado para que normalmente
(no siempre) la cantidad de cambios sea pequea. Para conseguir este efecto se aade al
valor del gen una cantidad controlada aleatoriamente por una distribucin de Gauss con
media cero y desviacin estndar dada.
5.4.3.7 Otros operadores
Los operadores que a continuacin se describen no se emplean en todos los problemas, y su
variedad es casi ilimitada. Generalmente, son operadores que exploran el espacio de
soluciones de una forma ms ordenada; actuando de forma exhaustiva en las ltimas fases de
la bsqueda, en las cuales se determina si el proceso se termina con una solucin aceptable, o
con la solucin ptima. Estos operadores son:
x Operadores de nicho: los operadores de nicho (niching) se utilizan principalmente (en
problemas con muchas soluciones posibles) para mantener la diversidad gentica, de

OPTIMIZACIN MEDIANTE METAMODELOS

149

forma que cromosomas similares slo sustituyen a cromosomas similares.


Un algoritmo gentico que disponga de estos operadores puede ser capaz de encontrar
todos los mximos posibles, dedicndose cada especie a un mximo en particular.
Aunque en ocasiones, ms que operadores genticos, los operadores de nicho son
estrategias para enfocar la seleccin y la evaluacin de la poblacin (Horn et al., 1994).
x Elitismo: cuando se emplea un algoritmo gentico tradicional, se puede observar como
el mejor de los individuos de una poblacin puede perderse, si se introducen los
operadores de cruce y mutacin. La estrategia elitista (Davis, 1991) consiste en copiar el
mejor cromosoma (o un pequeo grupo con los mejores individuos) directamente en la
nueva poblacin, generando el resto de los individuos mediante el procedimiento
convencional. Consecuentemente, el elitismo acelera la convergencia del algoritmo
porque evita la prdida de informacin valiosa. Sin embargo, tambin puede inducir
cierta tendencia hacia mnimos (o mximos) locales, aunque esto se puede prevenir
mediante un ligero aumento de la mutacin.
x Operador micro-gentico: el operador microgentico o como ya se ha denominado
algoritmo micro-gentico   GA fue introducido por Krishnakumar (1989). El
principal objetivo de esta metodologa es reducir el tamao de la poblacin, en
comparacin con los que habitualmente se utilizan en un algoritmo gentico simple. Sin
embargo, fue un hecho conocido que los resultados obtenidos resultaban pobres, debido
a la insuficiente informacin contenida en la poblacin (5 individuos), y una
convergencia prematura hacia soluciones no ptimas.
Para remediar este problema, Goldberg (1989) sugiri que la poblacin deba ser
reiniciada si se observaba su convergencia, incluyendo en la nueva poblacin la mejor
de las soluciones conseguidas hasta ese momento.
x Migracin: movimiento de individuos entre subpoblaciones. De forma que, los
individuos mejores de una subpoblacin reemplazan los individuos peores en otra
subpoblacin.
5.5

METODOLOGA
PARA
EL
DISEO
PTIMO
DE
UNIONES
VIGA-COLUMNA CON CHAPA DE TESTA EXTENDIDA CON ELEMENTOS
FINITOS Y MODELOS KRIGING

A continuacin, se describe de forma detallada los pasos que se han seguido para obtener el
diseo ptimo de uniones viga-columna, con chapa de testa extendida, a partir de un modelo
de elementos finitos (mediante ANSYS) y un modelo Kriging. La implementacin para poder
obtener el diseo ptimo se ha realizado con el programa Matlab (R2008a).
1. Definir los parmetros del problema de optimizacin:
x Variables de diseo.
x Tipos de variables (continuas o discretas).
x Funcin objetivo.

150

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

x Restricciones.
2. Construir el modelo de la unin. Para la construccin del modelo se necesita definir:
x Geometra de la unin.
x Norma aplicada: EC3-1-8: 2005.
x Propiedades de los materiales para cada componente de la unin.
x Pretensado de los tornillos de la unin.
x Cargas aplicadas y condiciones de contorno.
x Tipo de anlisis: mediante el mtodo de elementos finitos (MEF) o el mtodo de los
componentes (MC).
3. Diseo de experimentos computacionales: generacin de la muestra mediante la tcnica de
muestreo LHS. Para ello se utiliza la funcin de Matlab lhsdesign donde se define el
tamao de la muestra, nmero y tipo de variables, tipo de suavizado ((5.3) o (5.4)), criterio
de optimalidad y nmero de iteraciones.
4. Comprobacin de la muestra: se comprueba que los puntos obtenidos cumplen las
restricciones de geometra planteadas en el problema de optimizacin. Si el nmero de
puntos vlidos (puntos que cumplen las restricciones) es menor que el tamao mnimo de
la muestra definido, se genera una nueva muestra hasta conseguir, como mnimo, el
tamao deseado.
5. Respuesta de la muestra: a partir del modelo construido en el paso 2, se obtiene la
respuesta para cada uno de los puntos de la muestra.
6. Construccin del modelo Kriging: a partir de la Toolbox DACE de Matlab (Lophaven et
al., 2002a,b), de los datos y de la respuesta de la muestra, se obtienen los parmetros que
definen el modelo Kriging.
7. Validacin del modelo Kriging:
x Generar una segunda muestra, distinta a la muestra del paso 3, mediante LHS.
x Comprobar la muestra (paso 4) y obtener la respuesta real (paso 5) y la respuesta
aproximada con el modelo Kriging obtenido en el paso 6.
x Calcular: R2, los errores absolutos y los errores relativos entre las respuestas real y
aproximada.
x Valorar la calidad del ajuste del modelo Kriging. Si la calidad del ajuste del modelo
resulta adecuada, se continua con la integracin del modelo Kriging en el proceso del
diseo ptimo de la unin; en caso contrario, se vuelve al paso 3.
8. Optimizacin: para obtener el diseo ptimo de la unin se utilizan los algoritmos de
optimizacin RQP y GA. Para la optimizacin con el algoritmo RQP se utiliza la funcin
de Matlab fmincon, y para la optimizacin con el algoritmo GA se utiliza la funcin de
Matlab ga.

151

OPTIMIZACIN MEDIANTE METAMODELOS

En la Figura 5.9 se muestra una representacin esquemtica de la metodologa seguida para


el diseo ptimo.

Inicio

Formulacin de problema de optimizacin:


variables de diseo, funcin objetivo
y restricciones

Construccin del modelo de la unin


viga-columna: geometra, materiales, cargas,
pretensado y normas

Diseo de experimentos computacionales:


LHS (lhsdesign)

Anlisis:
MEF o MC

Construccin del modelo Kriging:


(dace)

Validacin del modelo Kriging:


R2, errores absolutos y errores relativos

DACE

NO

Satisfactorio el
modelo Kriging?
S

Optimizacin:
algoritmos RQP (fmincon) y GA (ga)

Diseo ptimo

OPTIMIZACIN

Fin

Figura 5.9. Diagrama de flujo para optimizar uniones semirrgidas con MEF y modelos Kriging.

Captulo 6

Aplicacin del diseo ptimo de uniones


viga-columna con elementos finitos y
modelos Kriging
6.1

INTRODUCCIN

El objetivo principal de este captulo es resolver algunos ejemplos para ilustrar el diseo
ptimo de una unin viga-columna con chapa de testa extendida utilizando el mtodo de los
elementos finitos y modelos Kriging.
Uno de los ejemplos ms habituales para el estudio de las uniones viga-columna con chapa
de testa extendida es la unin cuya viga es IPE300 y cuya columna es HE160B (Janss et al.,
1987; Faella et al., 1997). Por este motivo, el primer ejemplo que se presenta es el diseo
ptimo de una unin viga-columna IPE300HE160B, utilizando variables de diseo
continuas y discretas. Se comparan los resultados de utilizar variables continuas y discretas.
Otro ejemplo que tambin se estudia es el diseo ptimo de una unin viga-columna
IPE200HE160B, utilizando variables de diseo continuas. Los resultados del ejemplo se
comparan con los obtenidos en el ejemplo anterior para conocer la influencia del perfil de la
viga.
Una vez resueltos los ejemplos, se presentan las conclusiones extradas del anlisis de los
resultados.
Finalmente, se generan un conjunto de bacos de diseo, a partir de un modelo Kriging,
para obtener el momento resistente y/o la rigidez de una unin de forma rpida y sencilla, de
la cual se conoce su configuracin (geometra, materiales, etc.), o por el contrario, obtener la
configuracin de la unin para que resista un momento determinado o tenga una cierta
rigidez.
6.2

DISEO PTIMO DE UNA UNIN VIGA-COLUMNA IPE300HE160B CON


VARIABLES CONTINUAS

El primer ejemplo que se muestra tiene como objetivo obtener el diseo ptimo de la unin
con chapa de testa extendida entre una viga IPE300 y una columna HE160B no rigidizada,
considerando variables continuas. Los parmetros geomtricos que definen la unin se
muestran en la Figura 6.1.

153

154

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

bp
w

lps

tp

e
ex
a1
tfb
a2

bb

afp
px
afp

m
twb

hp

hb

d0
rb

a3

lpi

hc
tfc

rc

awp

bc
twc

Figura 6.1. Parmetros geomtricos de la unin.

El diseo ptimo se ha realizado con la ayuda de un modelo Kriging obtenido a partir de


una muestra generada con la tcnica de muestreo Hipercubo Latino (LHS) y analizada
mediante el mtodo de los elementos finitos (MEF), utilizando el modelo numrico
presentado en el captulo 4 (seccin 4.4).
La norma aplicada para el anlisis de la unin es el EC3-1-8:2005. El mtodo aplicado para
el clculo de los cordones de soldadura es el mtodo simplificado del EC3-1-8:2005, teniendo
en cuenta la resistencia de la viga (seccin 3.9).
El diseo ptimo se ha realizado a partir de dos modelos Kriging: un modelo Kriging
utilizando un modelo de regresin lineal y un modelo de correlacin gaussiano (KrLG), y otro
modelo Kriging utilizando un modelo de regresin cuadrtico y un modelo de correlacin
gaussiano (KrCG). En la seccin 6.2.3.3 se realiza una comparacin de la calidad del ajuste de
los modelos.
Los algoritmos de optimizacin utilizados para obtener el diseo ptimo son:
programacin cuadrtica recursiva (RQP) y algoritmos genticos (GA).
Con el objetivo de presentar un conjunto de bacos de diseo, en la seccin 6.2.4.3 se
realiza un estudio de la sensibilidad del diseo ptimo frente a la variacin de las variables de
diseo.
6.2.1 Problema de optimizacin
A continuacin se definen las variables de diseo, las tres funciones objetivo, y las
restricciones que se han considerado en el problema de optimizacin.

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 155

6.2.1.1 Variables de diseo


Las seis variables de diseo (Figura 6.1) consideradas en el problema de optimizacin son: el
dimetro de los tornillos d ; el espesor de la chapa de testa extendida tp ; el ancho de la

chapa de testa extendida bp ; la distancia horizontal del eje del tornillo al borde de la chapa

e ; la distancia vertical entre el eje del tornillo de la fila 1 y el borde de la chapa ex , y la


distancia vertical entre los ejes de los tornillos de la fila 1 y fila 2 px . En la Tabla 6.1 se
muestran los valores mnimo y mximo que pueden adoptar estas variables.
Tabla 6.1. Valores mnimos y mximos de las variables de diseo
Variables de
diseo

Valor mnimo
(mm)

Valor mximo
(mm)

15,0

24,0

tp

15,0

25,0

bp

bb

bc

20,4

30,0

ex

20,4

30,0

px

60,0

182,0

6.2.1.2 Funciones objetivo


Los tres objetivos considerados son:
x Minimizar la relacin entre el momento plstico de la viga y el momento resistente de la
unin (equivalente a maximizar el momento resistente de la unin)
M pl,b M j,Rd

min :

x Minimizar la rigidez inicial de la unin con signo negativo (equivalente a maximizar la

rigidez inicial de la unin)

min :  S j,ini
x Minimizar el coste de la unin semirrgida

min : CUS

Cp  Ct  Cs  Cm

donde

Cp
Ct
Cs

cup bphptp U A

6S d 2

cut
0,65d  tp  tfc  0,80d  0, 5d U A

4

2
cus afp2 2bfb  2 bfb  2rb  twb  2awp
hb  2tfb  2rb UA

Cm

cum bp hptp U A

156

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

siendo
UA

el peso especfico del acero;

cup
cut
cus
cum

el coste, por unidad de peso, de la chapa cortada, taladrada, tratada, y puesta en obra;
el coste, por unidad de peso, de los tornillos puestos en obra;
el coste, por unidad de peso, de la soldadura acabada, y
el coste, por unidad de peso, del montaje de la chapa de testa en la viga.

Los valores de estos coeficientes han sido obtenidos a partir de los datos de una empresa de
la Regin de Murcia, fabricante de estructuras metlicas, tomndose como referencia una
unin con chapa de testa extendida con 6 tornillos TR M20 pretensados de calidad 10.9, viga
IPE300 de longitud 6 metros y montada a una altura de 12 metros. Los valores adoptados para
estos coeficientes son
cup = 1,10 /kg; cut = 5,00 /kg
cus = 7,30 /kg; cum = 0,60 /kg
6.2.1.3 Restricciones
En la Tabla 6.2 se muestran los valores mnimo y mximo que pueden adoptar los parmetros
geomtricos de la unin en funcin del dimetro del agujero del tornillo (d0), del espesor de la
chapa de testa (tp) y del espesor del ala de la columna (tfc). Estos valores han sido extrados de
la Tabla 3.3 del EC3-1-8:2005.
Tabla 6.2. Lmites de los parmetros geomtricos
Parmetros
geomtricos

Valor mnimo
(mm)

Valor mximo
(mm)

1, 2d 0

30

ex

1, 2d 0

30

px

2, 2d 0

min[200;14(min(tp , tfc ))]

2, 2d 0

min[200;14(min(tp , tfc ))]

2, 4d 0

min[200;14(min(tp , tfc ))]

a1

a2

a3

Los valores del dimetro del agujero del tornillo (en mm), segn las normas UNE-ENV
1090:1996 y UNE-ENV 1993-1-1:1992, son:

d0

d 1

para d d 12

d0

d  2 para 12  d d 27

d0

d  3 para d ! 27

La distancia entre el eje del taladro al alma de la viga (Figura 6.1), para que los tornillos
puedan ser apretados sin dificultad debe ser, como mnimo (en mm)

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 157

m 30

para

d d 20

m 35

para

20  d d 22

para

d ! 22

40

Los parmetros geomtricos a1 , a2 y a3 (Figura 6.1) son


a1 a2
a3

px  tfb
2
2d

Si el objetivo es minimizar el coste de la unin CUS se aaden dos restricciones

M j,Rd t M j,Ed
S j,ini t S j,Ed
siendo para este caso M j,Ed

75 kNm y S j,Ed

18000 kNm rad . Es decir, se pretende

obtener la unin ms econmica capaz de resistir un momento t 75 kNm con una rigidez
inicial t 18000 kNm/rad. Para calcular M j,Rd y S j,ini se utiliza un modelo Kriging del mismo
modo que se utiliza para calcular el valor de la funcin objetivo.
6.2.2 Datos del modelo
6.2.2.1 Geometra
La geometra de la unin viga-columna se muestra en la Figura 6.2 y los parmetros
geomtricos que definen la unin son los de la Figura 6.1.

Figura 6.2. Geometra considerada para el modelo de elementos finitos (cotas en mm).

158

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

6.2.2.2 Materiales
El material empleado para los elementos viga, columna, chapa de testa y soldaduras es acero
S 275 (curva tensin-deformacin con un comportamiento elastoplstico y un endurecimiento
por deformacin Eh E 50 ).
Los tornillos utilizados son de calidad 10.9 y colocados con una fuerza de pretensado
Fp

0,7 f ub As

Las propiedades mecnicas de los materiales se muestran en la Tabla 6.3. El coeficiente de


rozamiento considerado es 0,3.
Tabla 6.3. Propiedades mecnicas de los materiales
Acero (S 275)
Mdulo de elasticidad
longitudinal, E (MPa)

210000

210000

0,3

0,3

7850

7850

275

900

Coeficiente de Poisson
Peso especfico, U (kg/m )
3

Lmite elstico, f y (MPa)

Tornillos (calidad 10.9)

6.2.2.3 Carga y condiciones de contorno


La carga introducida en el modelo se aplica mediante una fuerza vertical P en el extremo

de la viga, a una distancia L de 1250 mm de la chapa de testa (Figura 6.2).

El anlisis se considera terminado cuando la solucin no converge. Para no aumentar el


coste computacional, se establece como valor mximo de P (seccin 4.4.3.6)
P

1,5M j,Rd,EC3
L

Las condiciones de contorno en el modelo son las mostradas en la Figura 6.2.


6.2.3 Modelo Kriging
Para obtener el diseo ptimo de la unin se han generado dos modelos Kriging: un modelo
Kriging utilizando un modelo de regresin lineal y un modelo de correlacin gaussiano
(KrLG), y un modelo Kriging utilizando un modelo de regresin cuadrtico y un modelo de
correlacin gaussiano (KrCG).
Para determinar el tamao de muestra necesario, para obtener una buena aproximacin de
la respuesta con el modelo Kriging, se ha realizado un estudio paramtrico. La conclusin de
este estudio indica que a partir de una muestra con 50 puntos el modelo Kriging es aceptable
R2 t 0,97 .
Para lograr una muestra con un mnimo de 50 puntos vlidos (puntos que cumplen todas
las restricciones de geometra (Tabla 6.2), XGV), se genera inicialmente una muestra con 196

APLICACIIN DEL DISE


O PTIMO DE UNIONES VIGA
A-COLUMNA CON
C
ELEMENTOS FINITOS Y M
MODELOS KRIGING 159

puntos ((XG). Para generar estta muestra se usa la tcnica de muestreo


m
LH
HS, efectun
ndose 10
iteracionnes, sin suaavizado y maximizandoo la distanciia mnima entre puntos .
6.2.3.1 Muestra para
p
obtenerr el modelo Kriging
La muestra generadda con LHS
S se represennta en la Fiigura 6.3. See han generrado 196 XG
G, de los
cuales 556 cumplenn las restriccciones de la Tabla 6.2
6 (puntos vlidos, X
XGV), y 140
0 puntos
violan aalguna de esstas restricciones (puntoos no vlido
os, XGNV).
IPE300-HE1
160B. Variables ccontinuas (d, tp, bp, e, ex, px). 196 XG
X (56 XGV)

Figu
ura 6.3. Geneeracin de 196 XG con LHS.
L

Los ggrficos de la Figura 6.3


6 estn foormados porr 36 grficaas, 6 filas y 6 columnas, donde
cada unna de las collumnas (filaas) representta a una varriable de disseo.
En las celdas que
q no perttenecen a lla diagonal principal se
s han reprresentado to
odos los
puntos ggenerados (XG
( V y XGNV
ntemente, laa situacin de
d los puntoos dentro dee la celda
N ). Eviden
dependee de las variables dee diseo im
mplicadas. Estas grficas resultaan muy tiles para
visualizzar las relaciiones entre las variablees de diseo
o.
En laas celdas de
d la diagon
nal principaal del grficco se han representado
r
o unos histtogramas
para coomprobar si
s las distriibuciones dde los pun
ntos son ad
decuadas. C
Cada uno de
d estos
histograamas constaa de k barraas k 10 . El ancho de la barra, para una vvariable, see obtiene
dividienndo la diferencia entre el valor mximo y mnimo de la variable poor k. La altu
ura de la
barra ddepende deel nmero de puntoss que se encuentran en el inttervalo de valores
represenntados por la
l barra.
Para obtener unna muestra con una diistribucin de puntos adecuada,
a
ttodas las baarras del
proximadam
mente, la misma
m
alturra. En la Fiigura 6.3 se
s puede
histograama deberaan tener, ap

160

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING

observaar que la altuura de todass las barras,, para cada una


u de las variables,
v
ess muy similar. Estos
histograamas representan a los puntos geneerados por LHS.
L
En laa Figura 6.44 se representa los puuntos finaless (56 XGV) que contieene la muestra XM
para geenerar los modelos Kriging
K
paraa cada unaa de las fu
unciones obbjetivo, y para las
restricciiones M j,Rdd t M j,Ed y S j,ini t S j,,Ed cuando la funcin
n objetivo ees CUS . Adems de
represenntar las varriables de diseo,
d
se reepresentan la
l rigidez in
nicial y el m
momento resistente
(calculaados con ME
EF), y el co
oste para cadda punto.
IPE300
0-HE160B. Variaables continuas (d
d, tp, bp, e, ex, px). 56 XGV

Fig
gura 6.4. XM
M para los modelos Kriging.

6.2.3.2 Puntos de validacin


Para vaalorar la calidad del ajuste
aj
de loos modelos Kriging see genera unna segunda muestra
(XMV) m
mediante LHS.
L
Los 25 puntos perrtenecientes a XMV (Figura 6.5) see denominan
n puntos
de validdacin (XGPV
se calcula laa respuesta real y la resspuesta aproximada
P ). Para estos puntos s
con los modelos Krriging obten
nidos.

APLICACIIN DEL DISE


O PTIMO DE UNIONES VIGA
A-COLUMNA CON
C
ELEMENTOS FINITOS Y M
MODELOS KRIGING 161
IPE300-HE160B. Variabbles continuas (d, tp, bp, e, ex, px). 25
2 XGPV

Figura 6.5. XMV paara validar lo


os modelos Kriging.
K

6.2.3.3 Influenciaa del modelo


o de regresiin en el gra
ado de preccisin del m
modelo Krigiing
Para anaalizar la inffluencia del modelo de regresin (lineal o cuaadrtico) enn el modelo Kriging,
se compparan los valores
v
de: R2, los errrores absolu
utos y los errores relaativos obten
nidos, al
comparaar la respueesta real (ob
btenida con MEF) con la
l respuestaa aproximadda (obtenidaa con los
modeloss KrLG y KrCG) dee la muestrra XMV. Tambin
T
se comparan las superfficies de
respuestta (SR) obteenidas con los
l modeloss KrLG y KrCG.
K
En laas Figuras 6.6 a 6.11 se muestraan unos grficos dond
de se compparan las reespuestas
reales y las respuesstas aproxim
madas con loos modelos KrLG y KrrCG, y los eerrores del ajuste
a
de
los moddelos para caada una de las funcionees objetivo.
Cadaa grfico esst compuessto por tres grficas. En
E la grficaa superior sse muestra el ajuste
entre la respuesta real
r y la resspuesta aprooximada. En
n la grfica intermediaa se muestraa el error
(
x), el error absoluto medio
m
(errAb
bsMed), y lla desviaci
n tpica
absolutoo mximo (errAbsMax
del erroor absoluto (errAbsStd
d). En la grrfica inferrior se mueestra el erroor relativo mximo
(errRelM
Max), el errror relativo
o medio (errrRelMed), y la desviacin tpicaa del error relativo
(errRelSStd). Adiciionalmente, en la cabbecera de la figura, se proporccionan los valores
obtenidoos para R2 y RRMSE (Relative R
Root Mean Squared Errror, cuyo vvalor puedee oscilar
entre 0 e , siendoo mejores lo
os valores ceercanos a 0)). Estos valo
ores son obbtenidos mediante la
ecuacin (5.23).

162

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px). 25 XGPV


R2= 0,9883; RRMSE=1,77810-5
2.5

MEF
KrLG

Mpb/Mj,Rd -

2.4

2.3

2.2

2.1

10

15

20

25

Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.026564, errAbsMed = -0.00062028, errAbsStd = 0.009328
0.03

(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd

0.02

Kr-PV

0.01
0
-0.01
-0.02
-0.03

10

15

20

25

Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 1.1781, errRelMed = -0.02981, errRelStd = 0.41177
(Kr-PV)/PV*100 [%]

10

(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd

-5

-10

10

15

20

25

Puntos

Figura 6.6. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrLG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo M pl,b M j,Rd .
IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px). 25 XGPV
R2= 0,9830; RRMSE=2,57210-5

Mpb/Mj,Rd -

2.5

MEF
KrCG

2.4

2.3

2.2

2.1

10

15

20

25

Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.025709, errAbsMed = -0.0017746, errAbsStd = 0.01111
0.04

(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd

Kr-PV

0.02

-0.02

-0.04

10

15

20

25

Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 1.034, errRelMed = -0.072966, errRelStd = 0.48125
(Kr-PV)/PV*100 [%]

10

(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd

-5

-10

10

15

20

Puntos

Figura 6.7. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrCG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo M pl,b M j,Rd .

25

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 163
IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px). 25 XGPV
R2= 0,9880; RRMSE=30,71410-5
4

-1

R2 = 0.98802, RRMSE = 0.00030714

x 10

MEF
KrLG

-Sj,ini kNm/rad

-1.5

-2

-2.5

-3

10

15

20

25

Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 963.1324, errAbsMed = -21.5513, errAbsStd = 365.3803
1500

(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd

1000

Kr-PV

500
0
-500
-1000
-1500

10

15

20

25

Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 4.6186, errRelMed = 0.13016, errRelStd = 1.8473
(Kr-PV)/PV*100 [%]

10

(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd

-5

-10

10

15

20

25

Puntos

Figura 6.8. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrLG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo Sj,ini .
IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px). 25 XGPV
-5
R2= 0,9926; RRMSE=19,08510
y
g g
4

-1

R2 = 0.99255, RRMSE = 0.00019085

x 10

MEF
KrCG

-Sj,ini kNm/rad

-1.5

-2

-2.5

-3

10

15

20

25

Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 865.0688, errAbsMed = 40.9992, errAbsStd = 285.5923
1000

(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd

Kr-PV

500

-500

-1000

10

15

20

25

Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 4.0832, errRelMed = -0.16527, errRelStd = 1.433
(Kr-PV)/PV*100 [%]

10

(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd

-5

-10

10

15

20

Puntos

Figura 6.9. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrCG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo Sj,ini .

25

164

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING


IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px). 25 XGPV
R2= 0,9999; RRMSE=0,054610-5

28

MEF
KrLG

26

Cus

24
22
20
18
16

10

15

20

25

Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.054136, errAbsMed = 0.0017734, errAbsStd = 0.016116
0.06

(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd

0.04

Kr-PV

0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06

10

15

20

25

Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 0.28713, errRelMed = 0.012459, errRelStd = 0.076431
(Kr-PV)/PV*100 [%]

10

(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd

-5

-10

10

15

20

25

Puntos

Figura 6.10. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrLG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo CUS .
IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px). 25 XGPV
R2= 0,9999; RRMSE=0,000310-5
28

MEF
KrCG

26

Cus

24
22
20
18
16

10

15

20

25

Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.0047276, errAbsMed = -0.00025201, errAbsStd = 0.0012905

-3

Kr-PV

x 10

(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd

-5

10

15

20

25

Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 0.025074, errRelMed = -0.00091307, errRelStd = 0.0064133
(Kr-PV)/PV*100 [%]

10

(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd

-5

-10

10

15

20

Puntos

Figura 6.11. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrCG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo CUS .

25

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 165

En la Tabla 6.4 se muestran los valores de R2 , RRMSE, errAbsMax, errAbsMed,


errAbsStd, errRelMax, errRelMed, errRelStd obtenidos para cada una de las funciones
objetivo, y para las restricciones M j,Rd t M j,Ed y S j,ini t S j,Ed cuando la funcin objetivo es

CUS , utilizando el modelo KrLG y el modelo real. En la Tabla 6.5 se muestran los mismos
resultados utilizando el modelo KrCG.
Tabla 6.4. Resultados del ajuste con el modelo KrLG para las funciones objetivo y restricciones
M pl,b M j,Rd

 S j,ini

C US

M j,Rd t 75

S j,ini t 18000

kNm / rad

kNm

kNm / rad

R2

0,9883

0,9880

0,9999

0,9878

0,9880

RRMSE

1,7810-5

30,7110-5

0,0510-5

1,7610-5

30,7110-5

errAbsMax

0,0266

963,1324

0,0541

0,9335

963,1324

errAbsMed

-0,0006

-21,5513

0,0018

0,0168

-21,5513

errAbsStd

0,0093

365,3803

0,0161

0,3140

365,3803

errRelMax (%)

1,1781

4,6186

0,2871

1,1887

4,6186

errRelMed (%)

-0,0298

0,1302

0,0125

0,0189

0,1302

errRelStd (%)

0,4117

1,8443

0,0764

0,4106

1,8443

Tabla 6.5. Resultados del ajuste con el modelo KrCG para las funciones objetivo y restricciones
M pl,b M j,Rd

 S j,ini

C US

M j,Rd t 75

S j,ini t 18000

kNm / rad

kNm

kNm / rad

R2

0,9830

0,9926

0,9999

0,9814

0,9926

RRMSE

2,5710-5

19,0910-5

0,0310-7

2,6710-5

19,0910-5

errAbsMax

0,0257

865,068

0,0047

0,7791

865,068

errAbsMed

-0,0018

40,9992

-0,0003

0,0431

40,9992

errAbsStd

0,0111

285,5923

0,0013

0,3852

285,5923

errRelMax (%)

1,0340

4,0832

0,0251

1,0202

4,0832

errRelMed (%)

-0,0730

-0,1653

0,0009

0,0629

-0,1653

errRelStd (%)

0,4813

1,4330

0,0064

0,5070

1,4330

Si se analizan los resultados mostrados en las Tablas 6.4 y 6.5 se observa que:
x La calidad de los ajustes, en todos los casos, es suficientemente buena para predecir la
respuesta, siendo R2 > 0,98.
x No se aprecia una diferencia significativa entre usar el modelo KrLG y el modelo
KrCG.
A continuacin se muestran algunas de las SR obtenidas con el modelo KrLG y con el
modelo KrCG para cada funcin objetivo y para las restricciones M j,Rd t M j,Ed y

166

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING

S j,ini t S j,Ed cuanddo la funcinn objetivo ees CUS . En el eje vertical se repreesenta el vaalor de la
funcinn objetivo y en los ejess horizontalees los valorres de dos variables
v
dee diseo, ad
doptando
para el rresto de varriables los valores
v
mediios de XGV.
Para representaar las SR
R se han utilizado 2500
2
punto
os (50 poor eje horrizontal).
os puntos X
XGV y XGPVV.
Adicionnalmente se muestran lo
Entree las posibbles combiinaciones dde las variiables de diseo parra ocupar los ejes
horizonntales se hann elegido pxd y pxtp, ya que es donde se pu
ueden ver m
mayores differencias
de los vvalores de laa funcin ob
bjetivo.
En laa Figura 6.12 se muesstra la SR oobtenida co
on el modello KrLG: een el eje veertical se
represennta el valor de la funci
n objetivo M pl,b M j,RRd y en los ejes
e horizonntales los vaalores de
las variaables de disseo px y d,
d y en la Fiigura 6.13 se
s muestra la SR obtennida con ell modelo
KrCG. E
En la Figura 6.14 se muestra
m
la SR
R obtenida con el modelo KrLG ppara las variiables de
diseo px y tp, y en la Figura 6.15 se muesstra la SR ob
btenida con
n el modelo KrCG.
De laa misma forrma, en las Figuras
F
6.166 a 6.19 se muestran laas SR obtennidas para laa funcin
objetivoo  S j,ini , en las Figurass 6.20 a 6.2 3 para la fu
uncin objettivo CUS , enn las Figuraas 6.24 a
6.27 paara la restrriccin M j,,Rd t M j,Ed y en las Figuras 6.2
28 a 6.31 para la restriccin

S j,ini t S j,Ed .
IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9883

Figuura 6.12. SR con


c el modelo
o KrLG: funncin objetivo
o M pl,b M j,RRd y variablees de diseo pxd.

APLICACIIN DEL DISE


O PTIMO DE UNIONES VIGA
A-COLUMNA CON
C
ELEMENTOS FINITOS Y M
MODELOS KRIGING 167
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
IPE
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9830

Figuura 6.13. SR con


c el modelo
o KrCG: funncin objetivo
o M pl,b M j,RRd y variablees de diseo pxd.

IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9883

Figuura 6.14. SR con


c el modelo
o KrLG: funncin objetivo
o M pl,b M j,RRd y variablees de diseo pxtp.

168

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
IPE
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9830

Figurra 6.15. SR con el modelo


o KrCG: funncin objetivo
o M pl,b M j,RRd y variablees de diseo pxtp.

IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9880

F
Figura 6.16. SR
S con el mo
odelo KrLG: funcin objeetivo S j,ini y variables dee diseo pxd
d.

APLICACIIN DEL DISE


O PTIMO DE UNIONES VIGA
A-COLUMNA CON
C
ELEMENTOS FINITOS Y M
MODELOS KRIGING 169
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
IPE
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9926

F
Figura 6.17. SR
S con el modelo KrCG: funcin objeetivo S j,ini y variables dee diseo pxd
d.

IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9880

F
Figura 6.18. SR con el modelo KrLG: funcin objeetivo  S j,ini y variables dee diseo pxttp.

170

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
IPE
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9926

F
Figura 6.19. SR con el modelo KrCG: funcin objeetivo  S j,ini y variables dee diseo pxttp.

IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9999

Figura 6.20. SR
S con el mo
odelo KrLG:: funcin objetivo CUS y variables dee diseo pxd
d.

APLICACIIN DEL DISE


O PTIMO DE UNIONES VIGA
A-COLUMNA CON
C
ELEMENTOS FINITOS Y M
MODELOS KRIGING 171
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
IPE
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9999

Figura 6.21. SR
S con el mo
odelo KrCG:: funcin objetivo CUS y variables dee diseo pxd
d.

IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9999

F
Figura 6.22. SR
S con el mo
odelo KrLG: funcin objetivo CUS y variables de diseo pxtp.

172

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
IPE
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9999

F
Figura 6.23. SR
S con el mo
odelo KrCG:: funcin objetivo CUS y variables de diseo pxtp.

IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9878

Fiigura 6.24. SR
R con el mod
delo KrLG: reestriccin M j,Rd t M j,Ed y variables dde diseo pxd.


APLICACIIN DEL DISE


O PTIMO DE UNIONES VIGA
A-COLUMNA CON
C
ELEMENTOS FINITOS Y M
MODELOS KRIGING 173
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
IPE
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9814

Fiigura 6.25. SR
R con el mod
delo KrCG: rrestriccin M j,Rd t M j,Ed y variables dde diseo pxd.


IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9878

Fiigura 6.26. SR
R con el mod
delo KrLG: reestriccin M j,Rd t M j,Ed y variables dde diseo pxt
 p.

174

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
IPE
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9814

Figura 6.27. SR
R con el mod
delo KrCG: reestriccin M j,Rd t M j,Ed y variables dde diseo pxt
 p.

IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9880

F
Figura 6.28. SR
S con el mo
odelo KrLG: restriccin S j,ini t S j,Ed y variables dee diseo pxd
d.

APLICACIIN DEL DISE


O PTIMO DE UNIONES VIGA
A-COLUMNA CON
C
ELEMENTOS FINITOS Y M
MODELOS KRIGING 175
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
IPE
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9926

F
Figura 6.29. SR
S con el modelo KrCG: restriccin S j,ini t S j,Ed y variables dee diseo pxd
d.

IPE
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9880

F
Figura 6.30. SR con el modelo KrLG: restriccin S j,ini t S j,Ed y variables dee diseo pxttp.

176

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
E300-HE160B. V
Variables continuaas (d, tp, bp, e, ex, px).
IPE
56 XG
GV, 25 XGPV, R2= 0,9926

F
Figura 6.31. SR con el modelo KrCG: restriccin S j,ini t S j,Ed y variables dee diseo pxttp.

Una vez analizaadas la calid


dad del ajustte y las SR obtenidas con
c los moddelos KrLG y KrCG
p este ejemplo, que :
se puede concluir, para
x La caalidad del ajuste
aj
del mo
odelo Krigiing dependee de la funciin que se qquiere aprox
ximar.
x Todoos los moddelos Krigiing obteniddos son su
uficientemente buenoss para preedecir la
2
respuuesta, con valores
v
de R superioress a 0,98.
x La diferencia enntre usar el modelo KrL
rLG y el mo
odelo KrCG
G es mnimaa. Las SR obtenidas
o
con el modelo KrLG no
o presentan diferenciaas significativas con respecto a las SR
obtennidas con ell modelo KrrCG.
Estoss resultadoss permiten continuar ccon la integ
gracin del modelo Kriiging en el proceso
del diseeo ptimo de unioness viga-colum
mna con vaariables con
ntinuas, reduuciendo con
n ello el
coste coomputacionaal de la optiimizacin dde forma con
nsiderable.
6.2.4 O
Optimizacin
Para obbtener el disseo ptimo
o de la unin se han utilizado los modelos K
KrLG y KrC
CG y los
algoritm
mos de optim
mizacin RQP
R
y GA. Por lo que, se obtienen
n 4 diseoss ptimos para cada
funcinn objetivo.
Los parmetros usados parra obtener el diseo ptimo

con RQP utilizzando la fun


ncin de
Matlab fmincon se muestran
n en la Tab la 6.6, y loss parmetro
os usados coon GA utilizando la
funcinn de Matlab ga en la Taabla 6.7.

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 177

Tabla 6.6. Parmetros para el diseo ptimo con RQP


Nmero de repeticiones del algoritmo:
Puntos iniciales:
Nmero mximo de iteraciones:

12
Mediante Hipercubo Latino
90

Nmero mximo de evaluaciones de la


funcin objetivo:

630

Tolerancia funcin objetivo:

10-6

Tolerancia variables de diseo:

10-6

Tolerancia restricciones:

10-3

Algoritmo de optimizacin :

Programacin secuencial cuadrtica

Tabla 6.7. Parmetros para el diseo ptimo con GA


Nmero de repeticiones del algoritmo:
Codificacin:
Tamao de poblacin:
Poblacin inicial:
Escalado de la funcin de aptitud:
Seleccin:
Elitismo:
Cruce:
Probabilidad de cruce:
Mutacin:
Migracin:

4
Real
24
Factible
Por rango
Estocstica uniforme
2
Uniforme
80%
Adaptativa factible
Hacia delante

Fraccin de migracin:

20%

Intervalo de migracin:

20

Penalizacin inicial:

10

Factor de penalizacin:
Nmero mximo de generaciones:

100
60

Tolerancia funcin objetivo:

10-6

Tolerancia variables de diseo:

10-6

Tolerancia restricciones:

10-3

6.2.4.1 Resultados de la optimizacin


En la Tabla 6.8 se muestran los valores de las funciones objetivo y de las variables de diseo
obtenidos en el diseo ptimo usando el algoritmo RQP y el modelo KrLG, y en la Tabla 6.9
se muestran los mismos resultados utilizando el modelo KrCG.
En la Tabla 6.10 se muestran los valores de las funciones objetivo y de las variables de
diseo obtenidos en el diseo ptimo utilizando el algoritmo GA y el modelo KrLG, y en la
Tabla 6.11 se muestran los mismos resultados utilizando el modelo KrCG.

178

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Tabla 6.8. Diseo ptimo con RQP y KrLG


M pl,b M j,Rd

S j,ini kNm / rad

CUS

Funcin objetivo

2,0617

-29817,53

15,1393

d (mm)

20,9796

20,9796

15,0204

tp (mm)

24,9235

24,9235

15,1276

bp (mm)

159,9235

150,1786

150,1786

e (mm)

27,5755

29,9755

29,9755

ex (mm)

29,8286

29,8286

20,7184

px (mm)

150,0924

80,7000

70,8929

21

Tiempo (seg)

Tabla 6.9. Diseo ptimo con RQP y KrCG


M pl,b M j,Rd

S j,ini kNm / rad

CUS

Funcin objetivo

2,0731

-29221,92

15,2872

d (mm)

20,9796

20,9796

15,0204

tp (mm)

24,9235

24,9235

15,1276

bp (mm)

159,9235

150,1786

150,1786

e (mm)

27,5755

29,9756

25,8551

ex (mm)

28,9713

27,5756

20,7184

px (mm)

170,77057

80,7000

70,8929

13

12

10

Tiempo (seg)

Tabla 6.10. Diseo ptimo con GA y KrLG


M pl,b M j,Rd

S j,ini kNm / rad

CUS

Funcin objetivo

2,0646

-29607,54

15,1396

d (mm)

20,9410

20,9643

15,0204

tp (mm)

24,7594

24,9172

15,1276

bp (mm)

159,7995

150,1959

150,1786

e (mm)

27,7139

29,9501

29,9740

ex (mm)

29,7598

29,6608

20,7184

px (mm)

150,9864

95,2659

70,8928

38

30

15

Tiempo (seg)

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 179

Tabla 6.11. Diseo ptimo con GA y KrCG


M pl,b M j,Rd

S j,ini kNm / rad

CUS

Funcin objetivo

2,0761

-29122,80

15,2868

d (mm)

20,9218

19,9364

15,0204

tp (mm)

24,8799

24,6968

15,1276

bp (mm)

159,9150

150,2845

150,1786

e (mm)

27,4812

29,9537

26,5006

ex (mm)

29,1057

29,6421

20,7184

px (mm)

161,9695

70,8929

70,8929

42

29

26

Tiempo (seg)

En las Figuras 6.32 a 6.37 se representan unos esquemas de los diseos ptimos descritos
en las Tablas 6.8 a 6.11. Cada una de las figuras contiene dos esquemas: el esquema situado a
la izquierda representa el diseo ptimo obtenido con el algoritmo RQP, y el esquema situado
a la derecha representa el diseo ptimo obtenido con el algoritmo GA. Cada uno de los
esquemas contiene informacin sobre:
x los valores de las variables de diseo;
x los valores de las variables geomtricas dependientes;
x el valor de la funcin objetivo obtenida con el modelo Kriging;
x el momento resistente y la rigidez inicial de la unin calculados mediante el MEF y el
mtodo de los componentes (MC);
x el modo de rotura de la unin segn el MC, y
x el coste real de la unin.

180

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING


IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).
KrLG-RQP 25XGPV/56XGV

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).


KrLG-GA 25XGPV/56XGV

Fobj = 2,0617; Coste = 30,12


Mtodo: MEF
Mj,Rd = 81.9 kNm
Sj,ini = 25153.8 kNm/rad

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

Mtodo: MC
Mj,Rd = 83.8 kNm
Sj,ini = 21128.9 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm

Rotura: WC-S

TR M21.0 - 10.9
d0 = 23.0 mm

Fobj = 2,0646; Coste = 29,95


Mtodo: MEF
Mj,Rd = 81.9 kNm
Sj,ini = 25069.6 kNm/rad

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

Mtodo: MC
Mj,Rd = 83.5 kNm
Sj,ini = 21057.2 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm

Rotura: WC-S

TR M20.9 - 10.9
d0 = 22.9 mm

Placa - S 275
hp = 411.7 mm

Placa - S 275
hp = 412.1 mm

bp = 159.9 mm
tp = 24.9 mm

bp = 159.8 mm
tp = 24.8 mm

lp = 99.5 mm

lp = 99.9 mm

e = 27.6 mm
w = 104.7 mm
ex = 29.8 mm

e = 27.7 mm
w = 104.4 mm
ex = 29.8 mm

px = 150.1 mm

px = 151.0 mm

p = 166.9 mm
a1 = 69.7 mm
a2 = 69.7 mm

p = 166.6 mm
a1 = 70.1 mm
a2 = 70.1 mm

a3 = 42.0 mm

a3 = 41.9 mm

afp = 7.2 mm
awp = 3.6 mm

afp = 7.2 mm
awp = 3.6 mm

(a)

(b)

Figura 6.32. Diseos ptimos con el modelo KrLG: (a) con RQP; (b) con GA.
Funcin objetivo M pl,b M j,Rd .

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).


KrCG-RQP 25XGPV/56XGV
Fobj = 2,0731; Coste = 30,64
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 82.0 kNm
Sj,ini = 23889.9 kNm/rad

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

Mtodo: MC
Mj,Rd = 81.6 kNm
Sj,ini = 20085.7 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm

Rotura: WC-S

TR M21.0 - 10.9
d0 = 23.0 mm

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).


KrCG-GA 25XGPV/56XGV
Fobj = 2,0761; Coste = 30,32

TA: PP/PN
IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

Mtodo: MC
Mj,Rd = 82.3 kNm
Sj,ini = 20537.7 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm

Rotura: WC-S

TR M20.9 - 10.9
d0 = 22.9 mm

Placa - S 275
hp = 421.2 mm

Placa - S 275
hp = 416.9 mm

bp = 159.9 mm
tp = 24.9 mm

bp = 159.9 mm
tp = 24.9 mm

lp = 109.0 mm

lp = 104.7 mm

e = 27.6 mm
w = 104.8 mm
ex = 29.0 mm

e = 27.5 mm
w = 105.0 mm
ex = 29.1 mm

px = 170.8 mm

px = 162.0 mm

p = 156.6 mm
a1 = 80.0 mm
a2 = 80.0 mm

p = 161.1 mm
a1 = 75.6 mm
a2 = 75.6 mm

a3 = 42.0 mm

a3 = 41.8 mm

afp = 7.2 mm
awp = 3.6 mm

afp = 7.2 mm
awp = 3.6 mm

(a)

Mtodo: MEF
Mj,Rd = 82.3 kNm
Sj,ini = 24431.6 kNm/rad

EC3/1-8:2005

(b)

Figura 6.33. Diseos ptimos con el modelo KrCG: (a) con RQP; (b) con GA.
Funcin objetivo M pl,b M j,Rd .

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 181
IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).
KrLG-RQP 25XGPV/56XGV

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).


KrLG-GA 25XGPV/56XGV

Fobj = -29817,53; Coste = 27,08


Mtodo: MEF
Mj,Rd = 76.6 kNm

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN

Fobj = -29607,57; Coste = 27,42


Mtodo: MEF
Mj,Rd = 78.0 kNm

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN

Sj,ini = 29088.3 kNm/rad


IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

Mtodo: MC
Mj,Rd = 82.9 kNm
Sj,ini = 23017.5 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm


TR M21.0 - 10.9
d0 = 23.0 mm

Rotura: WC-S

Sj,ini = 29208.4 kNm/rad


IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

Mtodo: MC
Mj,Rd = 84.7 kNm
Sj,ini = 23133.7 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm


TR M21.0 - 10.9
d0 = 23.0 mm

Placa - S 275
hp = 377.0 mm
bp = 150.2 mm

Placa - S 275
hp = 384.1 mm
bp = 150.2 mm

tp = 24.9 mm

tp = 24.9 mm

lp = 64.8 mm

lp = 71.9 mm

e = 30.0 mm
w = 90.2 mm
ex = 29.8 mm
px = 80.7 mm

e = 30.0 mm
w = 90.3 mm
ex = 29.7 mm
px = 95.3 mm

p = 201.6 mm
a1 = 35.0 mm
a2 = 35.0 mm

p = 194.4 mm
a1 = 42.3 mm
a2 = 42.3 mm

a3 = 42.0 mm

a3 = 41.9 mm

afp = 7.2 mm

afp = 7.2 mm

awp = 3.6 mm

awp = 3.6 mm

(a)

Rotura: WC-S

(b)

Figura 6.34. Diseos ptimos con el modelo KrLG: (a) con RQP; (b) con GA.
Funcin objetivo S j,ini .
IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).
KrCG-RQP 25XGPV/56XGV
Fobj = -29221,92; Coste = 26,96
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 76.7 kNm

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).


KrCG-GA 25XGPV/56XGV
Fobj = -29122,80; Coste = 25,88
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 75.6 kNm

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN

Sj,ini = 29081.8 kNm/rad


IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

Mtodo: MC
Mj,Rd = 82.9 kNm
Sj,ini = 23017.5 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm


TR M21.0 - 10.9
d0 = 23.0 mm

Rotura: WC-S

Sj,ini = 28191.2 kNm/rad


IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

TR M19.9 - 10.9
d0 = 21.9 mm

Placa - S 275
hp = 374.8 mm
bp = 150.2 mm

Placa - S 275
hp = 371.9 mm
bp = 150.3 mm

tp = 24.9 mm

tp = 24.7 mm

lp = 62.6 mm

lp = 59.7 mm

e = 30.0 mm
w = 90.2 mm
ex = 27.6 mm
px = 80.7 mm

e = 30.0 mm
w = 90.4 mm
ex = 29.6 mm
px = 70.9 mm

p = 201.6 mm
a1 = 35.0 mm
a2 = 35.0 mm

p = 208.6 mm
a1 = 30.1 mm
a2 = 30.1 mm

a3 = 42.0 mm

a3 = 39.9 mm

afp = 7.2 mm

afp = 7.2 mm

awp = 3.6 mm

awp = 3.6 mm

(a)

Mtodo: MC
Mj,Rd = 80.5 kNm
Sj,ini = 22705.4 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm

Rotura: WC-S

(b)

Figura 6.35. Diseos ptimos con el modelo KrCG: (a) con RQP; (b) con GA.
Funcin objetivo S j,ini .

182

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING


IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).
KrLG-RQP 25XGPV/56XGV

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).


KrLG-RQP 25XGPV/56XGV

Fobj = 15,14; Coste = 15,27

Fobj = 15,14; Coste = 15,27

Mtodo: MEF
Mj,Rd = 75.9 kNm
Sj,ini = 21533.3 kNm/rad

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275
Mpb = 172.8 kNm

Mtodo: MC
Mj,Rd = 74.4 kNm
Sj,ini = 21670.1 kNm/rad
Rotura: WC-S

TR M15.0 - 10.9
d0 = 17.0 mm

Mtodo: MEF
Mj,Rd = 75.9 kNm
Sj,ini = 21469.0 kNm/rad

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275
Mpb = 172.8 kNm

Mtodo: MC
Mj,Rd = 74.4 kNm
Sj,ini = 21669.9 kNm/rad
Rotura: WC-S

TR M15.0 - 10.9
d0 = 17.0 mm

Placa - S 275
hp = 363.0 mm
bp = 150.2 mm
tp = 15.1 mm

Placa - S 275
hp = 363.0 mm
bp = 150.2 mm
tp = 15.1 mm

lp = 50.8 mm

lp = 50.8 mm

e = 30.0 mm
w = 90.2 mm
ex = 20.7 mm
px = 70.9 mm

e = 30.0 mm
w = 90.2 mm
ex = 20.7 mm
px = 70.9 mm

p = 218.5 mm
a1 = 30.1 mm
a2 = 30.1 mm
a3 = 30.0 mm

p = 218.5 mm
a1 = 30.1 mm
a2 = 30.1 mm
a3 = 30.0 mm

afp = 7.2 mm
awp = 3.6 mm

afp = 7.2 mm
awp = 3.6 mm

(a)

(b)

Figura 6.36. Diseos ptimos con el modelo KrLG: (a) con RQP; (b) con GA.
Funcin objetivo CUS .

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).


KrLG-RQP 25XGPV/56XGV
Fobj = 15,29; Coste = 15,27
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 76.2 kNm

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).


KrLG-RQP 25XGPV/56XGV
Fobj = 15,29; Coste = 15,27
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 76.2 kNm

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN

Sj,ini = 19809.7 kNm/rad


IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

Mtodo: MC
Mj,Rd = 74.4 kNm
Sj,ini = 21073.0 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm

Rotura: WC-S

TR M15.0 - 10.9
d0 = 17.0 mm

Sj,ini = 19770.5 kNm/rad


IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

Rotura: WC-S

TR M15.0 - 10.9
d0 = 17.0 mm

Placa - S 275
hp = 363.0 mm
bp = 150.2 mm

Placa - S 275
hp = 363.0 mm
bp = 150.2 mm

tp = 15.1 mm

tp = 15.1 mm

lp = 50.8 mm

lp = 50.8 mm

e = 25.9 mm
w = 98.5 mm
ex = 20.7 mm
px = 70.9 mm

e = 26.5 mm
w = 97.2 mm
e x = 20.7 mm
px = 70.9 mm

p = 218.5 mm
a1 = 30.1 mm
a2 = 30.1 mm

p = 218.5 mm
a1 = 30.1 mm
a2 = 30.1 mm

a3 = 30.0 mm

a3 = 30.0 mm

afp = 7.2 mm

afp = 7.2 mm

awp = 3.6 mm

awp = 3.6 mm

(a)

Mtodo: MC
Mj,Rd = 74.4 kNm
Sj,ini = 21174.4 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm

(b)

Figura 6.37. Diseos ptimos con el modelo KrCG: (a) con RQP; (b) con GA.
Funcin objetivo CUS .

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 183

6.2.4.2 Anlisis de los resultados de la optimizacin


En las Tablas 6.12 a 6.14 se muestran los valores de las funciones objetivo que adoptan en el
punto ptimo, obtenidas con el modelo aproximado (Kriging) y con el modelo real (MEF), y
los errores relativos.
Tabla 6.12. Valores de la funcin objetivo M pl,b M j,Rd
RQP

GA

KrLG

KrCG

KrLG

KrCG

Fob j,aproximada

2,0617

2,0731

2,0646

2,0761

F obj,real

2,1099

2,1073

2,1099

2,0996

2,2845

1,6229

2,1470

1,1193

F obj,real  Fob j,aproximada


100

F obj,real

Tabla 6.13. Valores de la funcin objetivo S j,ini


RQP

GA

KrLG

KrCG

KrLG

KrCG

F obj,aproximada kNm / rad

-29817,53

-29221,92

-29607,57

-29122,80

F obj,real kNm / rad

-29088,30

-29208,40

-29081,80

-28191,20

-2,5070

-0,0463

-1,8080

-3,3046

F obj,real  Fob j,aproximada


100

F obj,real

Tabla 6.14. Valores de la funcin objetivo CUS


RQP

F obj,aproximada

F obj,real

F obj,real  Fob j,aproximada


100

F obj,real

GA

KrLG

KrCG

KrLG

KrCG

15,1393

15,2872

15,1396

15,2868

15,2739

15,2739

15,2739

15,2739

0,8812

-0,0871

0,8793

-0,0845

Analizando las Tablas 6.12 a 6.14 se observa que:


x Si la funcin objetivo es M pl,b M j,Rd , su valor aproximado, en el peor de los casos, es
2,28% menor que su valor real.
x Si la funcin objetivo es  S j,ini , su valor aproximado, en el peor de los casos, es 3,30%
mayor que el real.
x Si la funcin objetivo es CUS , la diferencia entre el valor aproximado y el real depende
del modelo Kriging utilizado. Si el modelo Kriging es KrLG, el valor aproximado es
menor que el valor real. Sin embargo, si el modelo Kriging es KrCG el valor

184

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

aproximado es mayor que el valor real. Pero en todos los casos, la diferencia no es
mayor que 0,89%.
x La diferencia entre la funcin objetivo conseguida con el modelo Kriging KrLG y el
modelo KrCG no supera, en todos los casos, el 2%.
x La diferencia entre la funcin objetivo conseguida con el algoritmo de optimizacin
RQP y el GA no supera, en todos los casos, el 2%.
El anlisis de los resultados de los diseos ptimos representados en las Figuras 6.32 a
6.37 permite observar, para este ejemplo, que:
x Si el objetivo es obtener el diseo de mayor momento resistente
minimizar M pl,b M j,Rd , el valor de la variable px obtenido en el ptimo es mucho
mayor (casi el doble) que el valor obtenido cuando el objetivo es obtener la unin con
mayor rigidez inicial (minimizar  S j,ini ).
x Si la funcin objetivo es CUS , las variables d , tp , bp , ex , y px adoptan sus valores
mnimos. Solamente el valor de la variable e cambia, por lo que el coste real de la unin
ptima es el mismo para los cuatros casos.
x Para todos los diseos ptimos analizados con el MC, el componente ms dbil de la
unin es el alma de la columna a cortante (WC-S). Por lo que se puede decir que, todos
los diseos ptimos tienen capacidad rotacional suficiente.
Segn los resultados obtenidos en el ptimo, cuando la funcin objetivo es CUS , la
restriccin M j,Rd t 75 kNm es activa y S j,ini t 18000 kNm/rad no es activa. Se ha planteado
un nuevo ejemplo con una limitacin superior de la rigidez inicial, S j,ini t 25000 kNm/rad.
Los resultados obtenidos para este ejemplo son los de la Tabla 6.15, donde se puede observar
que dichas restricciones son activas.
Tabla 6.15. Diseo ptimo con RQP y GA para la funcin objetivo CUS
GA

RQP
KrLG

KrCG

KrLG

KrCG

Funcin objetivo ()

16,7147

16,2166

16,8767

16,6916

d (mm)

17,0846

16,2076

17,0408

16,0488

tp (mm)

15,8119

15,3823

15,9594

16,0651

bp (mm)

150,1786

150,1786

150,1786

150,1786

e (mm)

29,9755

29,9755

29,8141

29,8893

ex (mm)

22,9015

28,5005

24,5344

28,8019

px (mm)

70,8929

70,8928

70,8929

70,8929

75,00

75,00

75,06

75,23

25000,00

25000,00

24994,92

25028,05

M j,Rd
S j,ini

kNm

kNm / rad

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 185

6.2.4.3 Sensibilidad del diseo ptimo respecto de las variables de diseo


Para obtener unos bacos de diseo a partir de las variables de diseo ms representativas, se
estudia la sensibilidad del diseo ptimo frente a la variacin del valor de cada variable.
La influencia que tiene cada una de las variables de diseo en el ptimo se puede ver en las
Figuras 6.38 a 6.49. En estas figuras se muestran dos grficas: en la grfica superior se
representa la derivada de la funcin Y (funcin objetivo aproximada) con respecto a las
dY X i
variables de diseo (Xi), y en la grfica inferior se normaliza esta funcin
,
Xi Y
aprecindose de forma ms adecuada la influencia de cada variable.
En las Figuras 6.38 a 6.41 se muestran las grficas correspondientes a la funcin objetivo
M pl,b M j,Rd , utilizando los modelos KrLG y KrCG y los algoritmos de optimizacin RQP y
GA. En las Figuras 6.42 a 6.45 se muestran las mismas grficas para la funcin objetivo
 S j,ini , y en las Figuras 6.46 a 6.49 para la funcin objetivo CUS .
IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px)
0.005
0

dY/dXi

-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0.05
0

dY/dXi * Xi/Y

-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.38. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd ,
modelo KrLG y algoritmo RQP.

186

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING


IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px)
0.01
0.005
0

dY/dXi

-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0.1
0.05

dY/dXi * Xi/Y

0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.39. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd ,
modelo KrCG y algoritmo RQP.

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px)


0.005
0

dY/dXi

-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0.05
0

dY/dXi * Xi/Y

-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.40. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd ,
modelo KrLG y algoritmo GA.

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 187

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px)


0.01
0.005

dY/dXi

0
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0.1
0.05

dY/dXi * Xi/Y

0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.41. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd ,
modelo KrCG y algoritmo GA.

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px)


100
0
-100

dY/dXi

-200
-300
-400
-500
-600
-700

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0.5
0.4

dY/dXi * Xi/Y

0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.42. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo Sj,ini ,
modelo KrLG y algoritmo RQP.

188

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING


IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px)
200

100

dY/dXi

-100

-200

-300

-400

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0.4
0.2

-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.43. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo Sj,ini ,
modelo KrCG y algoritmo RQP.

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px)


100
0

dY/dXi

-100
-200
-300
-400
-500
-600

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0.5
0.4
0.3

dY/dXi * Xi/Y

dY/dXi * Xi/Y

0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.44. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo Sj,ini ,
modelo KrLG y algoritmo GA.

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 189

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px)


200
100

dY/dXi

0
-100
-200
-300
-400
-500

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

dY/dXi * Xi/Y

0.5

-0.5

-1

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.45. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo Sj,ini ,
modelo KrCG y algoritmo GA.

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px)


0.9
0.8
0.7

dY/dXi

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

1.2
1

dY/dXi * Xi/Y

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.46. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrLG y algoritmo RQP.

190

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING


IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px)
0.8
0.7
0.6

dY/dXi

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0.8
0.7

dY/dXi * Xi/Y

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.47. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrCG y algoritmo RQP.

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px)


0.9
0.8
0.7

dY/dXi

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

1.2
1

dY/dXi * Xi/Y

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.48. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrLG y algoritmo GA.

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 191

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px)


0.8
0.7
0.6

dY/dXi

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0.8
0.7

dY/dXi * Xi/Y

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.49. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrCG y algoritmo GA.

Analizando las Figuras 6.38 a 6.49 se observa que:


x Las grficas obtenidas para cada variable utilizando el algoritmo GA presentan la
misma forma que en el caso de utilizar el algoritmo RQP.
x Para todos los casos, las variables ex y px tienen una influencia mnima en el diseo
ptimo si se comparan con el resto de variables.
x Si el objetivo es minimizar M pl,b M j,Rd , las variables que tienen mayor influencia son
d, tp y bp. La variable e influye muy poco, siendo el M j,Rd algo mayor si el valor de e
disminuye. Si el modelo Kriging es KrLG la variable d es la que mayor influencia tiene,
pero si el modelo es KrCG las variables con mayor influencia son tp y bp.
x Si el objetivo es minimizar  S j,ini , las variables con mayor influencia son d, tp, bp y e.
Las variables d, tp y e tienden a adoptar sus valores mximos. Por el contrario, las
variables bp y px tienden a disminuir, aunque la influencia de px es mucho menor. Si el
modelo Kriging es KrLG la variable con mayor influencia es d, pero si el modelo es
KrCG la variable con mayor influencia es bp.
x Si el objetivo es conseguir una unin que resista un momento M j,Ed y tenga una
rigidez inicial S j,ini determinada con un coste mnimo, las variables d, tp y bp son las

que ms influyen y tienden a disminuir sus valores.

192

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

6.3

DISEO PTIMO DE UNA UNIN VIGA-COLUMNA IPE300HE160B CON


VARIABLES DISCRETAS

El segundo ejemplo que se muestra tiene como objetivo obtener el diseo ptimo de la unin
con chapa de testa extendida entre una viga IPE300 y una columna HE160B no rigidizada,
considerando variables discretas. Esto permite a su vez la comparacin con los resultados
obtenidos en el ejemplo de la seccin 6.2 (misma unin con variables de diseo continuas).
El modelo de elementos finitos utilizado (geometra, materiales, carga y condiciones de
contorno) es el mismo de la seccin 6.2.
6.3.1 Problema de optimizacin
El problema de optimizacin es el mismo que el del ejemplo anterior, a excepcin de los
valores que pueden adoptar cada una de las variables de diseo discretas. Estos valores se
muestran en la Tabla 6.16.
Los dos objetivos considerados son:
x Minimizar la relacin entre el momento plstico de la viga y el momento resistente de la
unin (equivalente a maximizar el momento resistente de la unin)

min : M pl,b M j,Rd


x Minimizar el coste de la unin semirrgida para que resista un M j,Rd t 75 kNm y tenga
una rigidez inicial S j,ini t 18000 kNm rad .

min : CUS

Cp  Ct  Cs  Cm

Tabla 6.16. Valores de las variables de diseo


Variables de diseo

Gama de valores (mm)

16; 20; 22; 24

tp

16; 18; 20; 25

bp

150:1:160

21:1:30

ex

21:1:30

px

60:1:180

6.3.2 Modelo Kriging


Para obtener el diseo ptimo de la unin se generan, como en el ejemplo anterior, dos
modelos Kriging: KrLG y KrCG.
Para lograr una muestra con un mnimo de 50 XGV, se genera inicialmente una muestra
con 196 XG. Para generar esta muestra se usa la tcnica de muestreo LHS, efectundose 10
iteraciones, sin suavizado y maximizando la distancia mnima entre puntos.
Para obtener la muestra mediante LHS y variables discretas se genera inicialmente una
muestra con variables continuas. Para ajustar los valores continuos a la gama discreta se ha

APLICACIIN DEL DISE


O PTIMO DE UNIONES VIGA
A-COLUMNA CON
C
ELEMENTOS FINITOS Y M
MODELOS KRIGING 193

adoptaddo como criiterio el valor superiorr ms cercaano dentro de la gamaa de valores (Tabla
6.16).
p
obtenerr el modelo Kriging
6.3.2.1 Muestra para
La muestra generadda con LHS
S se represeenta en la Figura 6.50. Se han gennerado 323 XG
X para
conseguuir 61 XGV que cump
plen las reestricciones de la Tab
bla 6.2. En la Figura 6.51 se
represennta la muesttra XM quee contiene loos 61 XGV para
p generaar los modellos Kriging
g para las
C
funcionnes objetivo M pl,b M j,RRd y US , y para las reestricciones M j,Rd t M j,Ed y S j,inni t S j,Ed
o
es CUS .
cuando la funcin objetivo
6.3.2.2 Puntos de validacin
a
de l os modeloss Kriging se
s genera uuna muestrra XMV,
Para vaalorar la caalidad del ajuste
mediantte LHS. A partir
p
de loss resultadoss de XMV (rreales y aprroximados) se calculan
n: R2, los
errores absolutos y los errores relativos enntre las resp
puestas. Esttos valores ppermiten co
onocer la
delos Kriginng. En la Fiigura 6.52 se represennta la muesttra XMV
calidad del ajuste de los mod
XGPV.
con 24 X
IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px). 323 XG
X (61 XGV)

Figu
ura 6.50. Genneracin de 323
3 XG con LHS.
L

194

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING
0-HE160B. Variaables discretas (d, tp, bp, e, ex, px). 61 XGV
IPE300

Fig
gura 6.51. XM
M para los modelos
m
Kriging.

IPE300
0-HE160B. Variaables discretas (d, tp, bp, e, ex, px). 24
2 XGPV

Figura 6.52.
6
XMV ppara validar los
l modelos Kriging.
K

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 195

6.3.2.3 Influencia del modelo de regresin en el grado de precisin del modelo Kriging
Para analizar la influencia del modelo de regresin en el modelo Kriging se comparan los
valores de: R2, los errores absolutos y los errores relativos, obtenidos al comparar la respuesta
real (obtenida con MEF) con la respuesta aproximada (obtenida con los modelos KrLG y
KrCG) de la muestra XMV.
En la Figura 6.53 se muestra un grfico donde se compara la respuesta real y la respuesta
aproximada con el modelo KrLG, y los errores del ajuste del modelo para la funcin objetivo
M pl,b M j,Rd . En la Figura 6.54 se muestran los mismos resultados utilizando el modelo
KrCG. En la Figura 6.55 se muestran los grficos para la funcin objetivo CUS y el modelo
KrLG, y en la Figura 6.56 utilizando el modelo KrCG.
IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px). 24 XGPV
R2= 0,9828; RRMSE=1,979910-5

Mpb/Mj,Rd -

2.4

MEF
KrLG

2.3

2.2

2.1

10

15

20

25

Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.024175, errAbsMed = 0.0029714, errAbsStd = 0.0092648
0.04

(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd

Kr-PV

0.02

-0.02

-0.04

10

15

20

25

Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 1.1038, errRelMed = 0.13123, errRelStd = 0.42322
(Kr-PV)/PV*100 [%]

10

(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd

-5

-10

10

15

20

Puntos

Figura 6.53. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrLG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo M pl,b M j,Rd .

25

196

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px). 24 XGPV


R2= 0,9813; RRMSE=2,156710-5
2.5

MEF
KrCG

Mpb/Mj,Rd -

2.4

2.3

2.2

2.1

10

15

20

25

Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.025507, errAbsMed = 0.0013672, errAbsStd = 0.010062
0.04

(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd

Kr-PV

0.02

-0.02

-0.04

10

15

20

25

Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 1.1831, errRelMed = 0.060372, errRelStd = 0.45707
(Kr-PV)/PV*100 [%]

10

(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd

-5

-10

10

15

20

25

Puntos

Figura 6.54. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrCG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo M pl,b M j,Rd .

IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px). 24 XGPV


R2= 0,9997; RRMSE=0,547810-5
30

MEF
KrLG
Cus

25

20

15

10

15

20

25

Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.13134, errAbsMed = -0.02605, errAbsStd = 0.04717
0.2

(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd

Kr-PV

0.1

-0.1

-0.2

10

15

20

25

Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 0.4804, errRelMed = -0.098431, errRelStd = 0.19589
(Kr-PV)/PV*100 [%]

10

(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd

-5

-10

10

15

20

Puntos

Figura 6.55. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrLG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo CUS .

25

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 197

IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px). 24 XGPV


R2= 0,9999; RRMSE=0,064010-5
30

MEF
KrCG
Cus

25

20

15

10

15

20

25

Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.041077, errAbsMed = -0.0029869, errAbsStd = 0.018521
0.06

(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd

0.04

Kr-PV

0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06

10

15

20

25

Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 0.1836, errRelMed = -0.01461, errRelStd = 0.079749
(Kr-PV)/PV*100 [%]

10

(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd

-5

-10

10

15

20

25

Puntos

Figura 6.56. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrCG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo CUS .

En la Tabla 6.17 se muestran los valores de R2, RRMSE, errAbsMax, errAbsMed,


errAbsStd, errRelMax, errRelMed, errRelStd obtenidos para cada una de las funciones
objetivo, y para las restricciones M j,Rd t M j,Ed y S j,ini t S j,Ed cuando la funcin objetivo es

CUS , utilizando el modelo KrLG y el modelo real. En la Tabla 6.18 se muestran los mismos
resultados utilizando el modelo KrCG.
Tabla 6.17. Resultados del ajuste el modelo KrLG para las funciones objetivo y restricciones
M pl,b M j,Rd

C US

M j,Rd t 75

S j,ini t 18000

kNm

kNm / rad

R2

0,9828

0,9997

0,9872

0,9966

RRMSE

1,9810-5

0,5510-5

1,4510-5

6,9210-5

errAbsMax

0,0242

0,1313

0,5845

444,4973

errAbsMed

0,0030

-0,0261

-0,0597

91,3875

errAbsStd

0,0093

0,0472

0,2829

163,4460

errRelMax (%)

1,1038

0,4804

0,7408

2,0760

errRelMed (%)

0,1312

-0,0984

-0,0797

-0,3645

errRelStd (%)

0,4232

0,1959

0,3596

0,7766

198

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Tabla 6.18. Resultados del ajuste con el modelo KrCG para las funciones objetivo y restricciones
M pl,b M j,Rd

C US

M j,Rd t 75

S j,ini t 18000

kNm

kNm / rad

R2

0,9813

0,9999

0,9876

0,9921

RRMSE

2,1610-5

0,0610-5

2,5410-5

16,0210-5

errAbsMax

0,0255

0,0411

1,0278

622,4543

errAbsMed

0,0014

-0,0030

-0,0601

109,3299

errAbsStd

0,0101

0,0185

0,3778

263,1626

errRelMax (%)

1,1831

0,1836

1,2824

2,6062

errRelMed (%)

0,0604

-0,0146

-0,0775

-0,4271

errRelStd (%)

0,4571

0,0797

0,4804

1,2554

Si se analizan los resultados mostrados en las Tablas 6.17 y 6.18, se observa que:
x La calidad de los ajustes, en todos los casos, es suficientemente buena para predecir la
respuesta, siendo R2 > 0,98.
x No se aprecia una diferencia significativa entre usar el modelo KrLG y el modelo
KrCG.
Estos resultados permiten continuar con la integracin del modelo Kriging en el proceso
del diseo ptimo de uniones viga-columna con variables discretas, reduciendo con ello el
coste computacional de la optimizacin de forma considerable.
6.3.3 Optimizacin
Para obtener el diseo ptimo de la unin se han utilizado los modelos KrLG y KrCG y los
algoritmos de optimizacin RQP y GA.
Los parmetros usados para obtener los diseos ptimos son los mismos del ejemplo
anterior (Tablas 6.6 y 6.7).
Para obtener el diseo ptimo con variables discretas se optimiza en primer lugar con
variables continuas. A continuacin, los valores de las variables de diseo se redondean a su
valor superior dentro de la gama de valores permitidos (Tabla 6.16).
6.3.3.1 Resultados de la optimizacin
En la Tabla 6.19 se muestran los valores de la funcin objetivo M pl,b M j,Rd y de las variables
de diseo, obtenidos en el diseo ptimo utilizando los algoritmos RQP y GA, y los modelos
KrLG y KrCG. En la Tabla 6.20 se muestra los mismos valores para la funcin objetivo CUS .

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 199

Tabla 6.19. Diseo ptimo con RQP y GA para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd
GA

RQP
KrLG

KrCG

KrLG

KrCG

2,0927

2,0684

2,0905

2,0684

d (mm)

20

22

20

22

tp (mm)

25

25

25

25

bp (mm)

160

160

160

160

e (mm)

29

30

27

30

ex (mm)

30

30

30

30

px (mm)

138

176

137

176

31

32

Funcin objetivo

Tiempo (seg)

Tabla 6.20. Diseo ptimo con RQP y GA para la funcin objetivo CUS
GA

RQP
KrLG

KrCG

KrLG

KrCG

16,7375

16,8975

16,7375

16,8976

d (mm)

16

16

16

16

tp (mm)

16

16

16

16

bp (mm)

150

150

150

150

e (mm)

30

27

30

28

ex (mm)

22

22

22

22

px (mm)

72

72

72

72

Tiempo (seg)

33

33

Funcin objetivo ()

En las Figuras 6.57 a 6.60 se representan los esquemas de los diseos ptimos descritos en
las Tablas 6.19 y 6.20.

200

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING


IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px).
KrLG-RQP 24XGPV/61XGV
Fobj= 2,0927; Coste = 29,69
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 81.8 kNm
Sj,ini = 26000.4 kNm/rad

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

Mtodo: MC
Mj,Rd = 83.4 kNm
Sj,ini = 21798.9 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm


TR M20.0 - 10.9
d0 = 22.0 mm

Rotura: WC-S

IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px).


KrLG-GA 24XGPV/61XGV
Fobj = 2,0905; Coste = 29,69
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 81.7 kNm
Sj,ini = 25501.4 kNm/rad

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN
IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

Mtodo: MC
Mj,Rd = 83.5 kNm
Sj,ini = 21580.2 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm


TR M20.0 - 10.9
d0 = 22.0 mm

Placa - S 275
hp = 407.0 mm

Placa - S 275
hp = 407.0 mm

bp = 160.0 mm
tp = 25.0 mm

bp = 160.0 mm
tp = 25.0 mm

lp = 93.7 mm

lp = 93.2 mm

e = 29.0 mm
w = 102.0 mm
ex = 30.0 mm

e = 27.0 mm
w = 106.0 mm
ex = 30.0 mm

px = 138.0 mm

px = 137.0 mm

p = 174.0 mm
a1 = 63.7 mm
a2 = 63.6 mm

p = 175.0 mm
a1 = 63.2 mm
a2 = 63.1 mm

a3 = 40.9 mm

a3 = 40.4 mm

afp = 8.0 mm
awp = 4.0 mm

afp = 8.0 mm
awp = 4.0 mm

(a)

Rotura: WC-S

(b)

Figura 6.57. Diseo ptimo con el modelo KrLG: (a) con RQP; (b) con GA.
Funcin objetivo M pl,b M j,Rd .

IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px).


KrCG-RQP 24XGPV/61XGV
Fobj = 2,0684; Coste = 32,24
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 82.6 kNm

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN

IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px).


KrCG-GA 24XGPV/61XGV
Fobj = 2,0684; Coste = 32,24
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 82.6 kNm

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN

Sj,ini = 25434.1 kNm/rad


IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

Mtodo: MC
Mj,Rd = 83.5 kNm
Sj,ini = 20181.9 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm

Rotura: WC-S

TR M22.0 - 10.9
d0 = 24.0 mm

Sj,ini = 25434.1 kNm/rad


IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

Rotura: WC-S

TR M22.0 - 10.9
d0 = 24.0 mm

Placa - S 275
hp = 426.0 mm

Placa - S 275
hp = 426.0 mm

bp = 160.0 mm
tp = 25.0 mm

bp = 160.0 mm
tp = 25.0 mm

lp = 112.7 mm

lp = 112.7 mm

e = 30.0 mm
w = 100.0 mm
ex = 30.0 mm
px = 176.0 mm

e = 30.0 mm
w = 100.0 mm
e x = 30.0 mm
px = 176.0 mm

p = 151.0 mm
a1 = 82.7 mm
a2 = 82.6 mm

p = 151.0 mm
a1 = 82.7 mm
a2 = 82.6 mm

a3 = 44.9 mm

a3 = 44.9 mm

afp = 8.0 mm
awp = 4.0 mm

afp = 8.0 mm
awp = 4.0 mm

(a)

Mtodo: MC
Mj,Rd = 83.5 kNm
Sj,ini = 20181.9 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm

(b)

Figura 6.58. Diseo ptimo con el modelo KrCG: (a) con RQP; b) con GA.
Funcin objetivo M pl,b M j,Rd .

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 201
IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px).
KrLG-RQP 24XGPV/61XGV
Fobj= 16,74; Coste = 16,89
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 75.7 kNm

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN

IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px).


KrLG-GA 24XGPV/61XGV
Fobj = 16,74; Coste = 16,89
EC3/1-8:2005
TA: PP/PN

Mtodo: MEF
Mj,Rd = 75.7 kNm
Sj,ini = 24889.9 kNm/rad

Sj,ini = 24889.9 kNm/rad


IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

Mtodo: MC
Mj,Rd = 76.0 kNm
Sj,ini = 22045.5 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm


TR M16.0 - 10.9
d0 = 18.0 mm

Rotura: WC-S

IPE 300 - S 275


HE 160 B - S 275

Mtodo: MC
Mj,Rd = 76.0 kNm
Sj,ini = 22045.5 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm


TR M16.0 - 10.9
d0 = 18.0 mm

Placa - S 275
hp = 366.0 mm
bp = 150.0 mm

Placa - S 275
hp = 366.0 mm
bp = 150.0 mm

tp = 16.0 mm

tp = 16.0 mm

lp = 52.6 mm

lp = 52.6 mm

e = 30.0 mm
w = 90.0 mm
ex = 22.0 mm
px = 72.0 mm

e = 30.0 mm
w = 90.0 mm
ex = 22.0 mm
px = 72.0 mm

p = 215.0 mm
a1 = 30.6 mm
a2 = 30.7 mm

p = 215.0 mm
a1 = 30.6 mm
a2 = 30.7 mm

a3 = 32.9 mm

a3 = 32.9 mm

afp = 8.0 mm

afp = 8.0 mm

awp = 4.0 mm

awp = 4.0 mm

(a)

Rotura: WC-S

(b)

Figura 6.59. Diseo ptimo con el modelo KrLG: (a) con RQP; (b) con GA.
Funcin objetivo CUS .

IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px).


KrCG-RQP 24XGPV/61XGV
Fobj = 16,90; Coste = 16,89
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 75.9 kNm

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN

Sj,ini = 23810.0 kNm/rad


IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

Mtodo: MC
Mj,Rd = 75.7 kNm
Sj,ini = 21620.2 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm

Rotura: WC-S

TR M16.0 - 10.9
d0 = 18.0 mm
Placa - S 275
hp = 366.0 mm
bp = 150.0 mm

IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px).


KrCG-GA 24XGPV/61XGV
Fobj = 16,90; Coste =16,89
Mtodo: MEF
Mj,Rd = 75.9 kNm

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN

Sj,ini = 24121.7 kNm/rad


IPE 300 - S 275
HE 160 B - S 275

Mtodo: MC
Mj,Rd = 75.9 kNm
Sj,ini = 21769.3 kNm/rad

Mpb = 172.8 kNm


TR M16.0 - 10.9
d0 = 18.0 mm

Rotura: WC-S

Placa - S 275
hp = 366.0 mm
bp = 150.0 mm

tp = 16.0 mm

tp = 16.0 mm

lp = 52.6 mm

lp = 52.6 mm

e = 27.0 mm
w = 96.0 mm
e x = 22.0 mm
px = 72.0 mm

e = 28.0 mm
w = 94.0 mm
ex = 22.0 mm
px = 72.0 mm

p = 215.0 mm
a1 = 30.6 mm
a2 = 30.7 mm

p = 215.0 mm
a1 = 30.6 mm
a2 = 30.7 mm

a3 = 32.9 mm

a3 = 32.9 mm

afp = 8.0 mm

afp = 8.0 mm

awp = 4.0 mm

awp = 4.0 mm

(a)

(b)

Figura 6.60. Diseo ptimo con el modelo KrCG: (a) con RQP; b) con GA.
Funcin objetivo CUS .

202

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

6.3.3.2 Anlisis de los resultados de la optimizacin


En la Tabla 6.21 se muestran los valores de la funcin objetivo en el punto ptimo, obtenidos
con los modelos aproximados (Kriging) y con el modelo real (MEF), y los errores relativos.
Tabla 6.21. Valores de la funcin objetivo M pl,b M j,Rd
RQP

GA

KrLG

KrCG

KrLG

KrCG

F obj,aproximada

2,0927

2,0684

2,0905

2,0684

F obj,real

2,1125

2,0920

2,1151

2,0920

F obj,real Fob j,aproximada


100
%

F obj,real

0,9373

1,1281

1,1631

1,1281

Tabla 6.22. Valores de la funcin objetivo CUS


RQP

GA

KrLG

KrCG

KrLG

KrCG

16,7375

16,8975

16,7375

16,8976

F obj,real

16,8922

16,8922

16,8922

16,8922

F obj,real Fob j,aproximada


100
%

F obj,real

0,9158

-0,0314

0,9158

-0,0320

F obj,aproximada

Analizando las Tablas 6.21 y 6.22 se observa que:


x Si la funcin objetivo es M pl,b M j,Rd , su valor aproximado, en el peor de los casos, es
1,16% menor que su valor real.
x Si la funcin objetivo es CUS , la diferencia entre el valor aproximado y el real depende
del modelo Kriging utilizado. Si el modelo Kriging es KrLG, el valor aproximado es
menor que el valor real. Sin embargo, si el modelo Kriging es KrCG el valor
aproximado es mayor que el valor real. Pero en todos los casos, la diferencia no es
mayor que 0,92%.
x La diferencia entre la funcin objetivo conseguida con el modelo Kriging KrLG y el
modelo KrCG no supera, en todos los casos, el 1,2%.
x La diferencia entre la funcin objetivo conseguida con el algoritmo de optimizacin
RQP y el GA no supera, en todos los casos, el 0,1%.
El anlisis de los resultados de los diseos ptimos representados en las Figuras 6.57 a
6.60 permite observar, para este ejemplo, que:
x Si la funcin objetivo es obtener el diseo de mayor momento resistente (minimizar
M pl,b M j,Rd ):
- la variable tp adopta su valor mximo en todos los casos;

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 203

- si se utiliza el modelo KrCG se obtiene una unin con mayor M j,Rd que con el
modelo KrLG, y
- si se utiliza el modelo KrCG se obtiene el mismo diseo ptimo (valores de las
variables iguales) con los algoritmos RQP y GA.
x Si la funcin objetivo es CUS se obtienen los mismos valores para las variables d, tp, bp,
ex, y px. Solamente el valor de la variable e cambia, por lo que el coste real de la unin
ptima es el mismo para los cuatros casos.
x Para todos los diseos ptimos analizados con el MC, el componente ms dbil de la
unin es el alma de la columna a cortante (WC-S). Por lo que se puede decir que, todos
los diseos ptimos tienen capacidad rotacional suficiente.
6.3.3.3 Sensibilidad del diseo ptimo respecto de las variables de diseo
Al igual que en el ejemplo anterior, se estudia la sensibilidad del diseo ptimo frente a la
variacin del valor de cada variable, con el propsito de obtener unos bacos de diseo a
partir de las variables ms representativas.
Las Figuras 6.61 a 6.64 muestran las grficas correspondientes a la influencia que tiene
cada una de las variables de diseo en el ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd
utilizando los modelos KrLG y KrCG y los algoritmos de optimizacin RQP y GA. En las
Figuras 6.65 a 6.68 se muestran las mismas grficas para la funcin CUS .
IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px)
-3

x 10

dY/dXi

-2
-4
-6
-8
-10
-12

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0.02
0

dY/dXi * Xi/Y

-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
-0.14
-0.16

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.61. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd ,
modelo KrLG y algoritmo RQP.

204

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING


IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px)
0

-0.005

dY/dXi

-0.01

-0.015

-0.02

-0.025

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0
-0.05

dY/dXi * Xi/Y

-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.62. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd ,
modelo KrCG y algoritmo RQP.

IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px)


-3

x 10

dY/dXi

-2
-4
-6
-8
-10
-12

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0.02
0

dY/dXi * Xi/Y

-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
-0.14
-0.16

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.63. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd ,
modelo KrLG y algoritmo GA.

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 205

IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px)


0

-0.005

dY/dXi

-0.01

-0.015

-0.02

-0.025

-0.03

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0
-0.05

dY/dXi * Xi/Y

-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.64. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo M pl,b M j,Rd ,
modelo KrCG y algoritmo GA.

IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px)


1
0.9
0.8

dY/dXi

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

1
0.9
0.8

dY/dXi * Xi/Y

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.65. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrLG y algoritmo RQP.

206

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING


IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px)
0.8
0.7
0.6

dY/dXi

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0.8
0.7

dY/dXi * Xi/Y

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.66. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrCG y algoritmo RQP.

IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px)


1
0.9
0.8

dY/dXi

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

1
0.9
0.8

dY/dXi * Xi/Y

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.67. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrLG y algoritmo GA.

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 207

IPE300-HE160B. Variables discretas (d, tp, bp, e, ex, px)


0.8
0.7
0.6

dY/dXi

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0.8
0.7

dY/dXi * Xi/Y

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.68. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrCG y algoritmo GA.

Analizando las Figuras 6.61 a 6.68 se observa que:


x Las grficas obtenidas para cada variable utilizando el algoritmo GA presentan la
misma forma que en el caso de utilizar el algoritmo RQP.
x Para todos los casos, las variables e, ex y px tienen una influencia mnima en el diseo
ptimo si se comparan con el resto de variables.
x Si el objetivo es minimizar M pl,b M j,Rd , las variables que tienen mayor influencia son tp
y bp. Si el modelo Kriging es KrLG la variable e tiene poca influencia y si aumenta su
valor disminuye M j,Rd . Sin embargo, si el modelo es KrCG la variable e tiene una
influencia mayor.
x Si el objetivo es conseguir una unin que resista un momento determinado
M j,Rd t 75 kNm y tenga una cierta rigidez inicial S j,ini t 18000 kNm/rad con un
coste mnimo, las variables d, tp y bp son las que ms influyen.
6.3.3.4 Comparacin entre el uso de variables continuas y variables discretas con el mismo
perfil de viga
En la Tabla 6.23 se muestra un resumen de los valores aproximados para la funcin objetivo
M pl,b M j,Rd , obtenidos a partir de variables de diseo continuas Fobj,VC y discretas Fobj,VD
y en la Tabla 6.24 se muestran los mismos valores para la funcin objetivo CUS .

208

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Tabla 6.23. Valores de la funcin objetivo M pl,b M j,Rd


RQP

GA

KrLG

KrCG

KrLG

KrCG

Fobj,VC

2,0617

2,0731

2,0646

2,0761

Fobj,VD

2,0914

2,0684

2,0911

2,0698

1,4201

-0,2272

1,2672

-0,3044

F obj,VD  Fob j,VC


100

F obj,VD

Tabla 6.24. Valores de la funcin objetivo CUS


RQP

GA

KrLG

KrCG

KrLG

KrCG

Fobj,VC

15,0795

15,3340

15,0800

15,3340

Fobj,VD

16,7354

16,8963

16,7371

16,8962

9,5373

9,5234

9,5447

9,5252

F obj,VD  Fob j,VC


100

F obj,VD

Las conclusiones extradas para los dos ejemplos realizados son:


x La calidad del ajuste de los modelos Kriging al usar variables continuas o discretas son
similares, siendo todos los modelos suficientemente buenos para predecir la respuesta
R 2 t 0, 98 .
x El valor aproximado de la funcin objetivo no difiere ms de un 1,7% al utilizar un
modelo KrLG o KrCG.
x Si la funcin objetivo es M pl,b M j,Rd :
- Para todos los casos (utilizando RQP o GA, KrLG o KrCG, y variables continuas o
discretas), el valor aproximado de la funcin objetivo no difiere ms de un 1,42% del
valor real (Tabla 6.23).
- Si se utiliza variables de diseo continuas, el valor aproximado de la funcin objetivo
es un 2,28% menor que el valor real (Tabla 6.12), y un 1,13% (Tabla 6.21) si las
variables de diseo son discretas.
x Si la funcin objetivo es CUS :
- Se consigue un diseo mejor con variables continuas, siendo Fobj,VC un 9,6% menor
que Fobj,VD (Tabla 6.24).
- Si se utiliza variables de diseo continuas, la diferencia entre el valor aproximado de
Fobj,VC y el real no es mayor que 0,89% (Tabla 6.14), y no mayor que un 0,92%
(Tabla 6.22) si las variables de diseo son discretas.

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 209

6.4

DISEO PTIMO DE UNA UNIN VIGA-COLUMNA IPE200HE160B CON


VARIABLES CONTINUAS

El tercer ejemplo que se muestra tiene como objetivo obtener el diseo ptimo de la unin
con chapa de testa extendida entre una viga IPE200 y una columna HE160B no rigidizada,
considerando variables continuas. Esto permite a su vez, la comparacin con los resultados
obtenidos en el ejemplo de la seccin 6.2 (misma unin con perfil de la viga diferente).
El modelo de elementos finitos utilizado (geometra, materiales, carga y condiciones de
contorno) es el mismo de la seccin 6.2.
6.4.1 Problema de optimizacin
El problema de optimizacin es el mismo que el de los ejemplos anteriores. Los valores
mnimo y mximo que pueden adoptar las variables de diseo son los de la Tabla 6.1.
Solamente se considera la funcin objetivo que minimiza el coste de la unin para que sta
resista un M j,Rd t 50 kNm y tenga una rigidez inicial S j,ini t 10000 kNm rad .

min : CUS

Cp  Ct  Cs  Cm

nicamente se utiliza el algoritmo de optimizacin RQP para obtener el diseo ptimo, ya


que, en los ejemplos anteriores se ha visto que no existe una diferencia significativa entre
utilizar el algoritmo RQP o GA.
6.4.2 Modelo Kriging
Para obtener el diseo ptimo de la unin se generan, como en los ejemplos anteriores, dos
modelos Kriging: KrLG y KrCG.
Para lograr una muestra XM con un mnimo de 50 XGV, se generan inicialmente 196 XG.
Para generar esta muestra se usa la tcnica de muestreo LHS, efectundose 10 iteraciones, sin
suavizado y maximizando la distancia mnima entre puntos.
6.4.2.1 Muestra para obtener el modelo Kriging
La muestra generada con LHS se representa en la Figura 6.69. Se han generado 347 XG para
conseguir 52 XGV que cumplen las restricciones de la Tabla 6.2. En la Figura 6.70 se
representa la muestra XM que contiene los 52 XGV para generar los modelos Kriging para la
funcin objetivo CUS y las restricciones M j,Rd t M j,Ed y S j,ini t S j,Ed .

210

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING

160B. Variables ccontinuas (d, tp, bp, e, ex, px). 347 XG


X (52 XGV)
IPE200-HE1

Figura 6.69. Generacin de 3477 XG con LH


HS para la fun
ncin objetivvo CUS .

IPE200
0-HE160B. Variaables continuas (d
d, tp, bp, e, ex, px). 52 XGV

Figurra 6.70. XM para la funccin objetivo CUS .

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 211

6.4.2.2 Puntos de validacin


Para valorar la calidad del ajuste de los modelos Kriging se genera una muestra XMV
mediante LHS. A partir de los resultados de XMV (reales y aproximados) se calculan: R2, los
errores absolutos y los errores relativos entre las respuestas. En la Figura 6.71 se representa la
muestra XMV con 18 XGPV.
IPE200-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px). 18 XGPV
XMv

18

tp

16

20

bp

15
160
140

120
28
26
24
22

Mj,Rd

1
58
56
54
52
20

Cus

Sj,ini

px

ex

28
26
24
22
160
140
120
100
4
80 x 10
1.2

15
16

18
d

15

20
tp

120

140
bp

16022 24 26 28
e

22 24 26 28
ex

80 100120140160
px

1
Sj,ini

1.2 52
4

x 10

54 56
Mj,Rd

58

15
Cus

20

Figura 6.71. XMV para la funcin objetivo CUS .

6.4.2.3 Influencia del modelo de regresin en el grado de precisin del modelo Kriging
Para analizar la influencia del modelo de regresin en el modelo Kriging, se comparan los
valores de: R2, los errores absolutos y los errores relativos obtenidos, al comparar la respuesta
real con la respuesta aproximada de la muestra XMV.
En la Figura 6.72 se muestra un grfico donde se compara la respuesta real y la respuesta
aproximada con el modelo KrLG, y los errores del ajuste del modelo, para la funcin objetivo
CUS . En la Figura 6.73 se muestran los mismos resultados utilizando el modelo KrCG.
En la Tabla 6.25 se muestran los valores de R2, RRMSE, errAbsMax, errAbsMed,
errAbsStd, errRelMax, errRelMed, errRelStd obtenidos para la funcin objetivo CUS ,
utilizando los modelos KrLG y KrCG, y el modelo real.

212

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

IPE200-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px). 18 XGPV


R2= 0,9999; RRMSE=0,053310-5
20

MEF
KrLG

Cus

18
16
14
12
10

10

12

14

16

18

Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.024806, errAbsMed = 0.0056478, errAbsStd = 0.0090867
0.04

(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd

Kr-PV

0.02

-0.02

-0.04

10

12

14

16

18

Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 0.16315, errRelMed = 0.041514, errRelStd = 0.067322
(Kr-PV)/PV*100 [%]

10

(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd

-5

-10

10

12

14

16

18

Puntos

Figura 6.72. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrLG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo CUS .
IPE200-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px). 18 XGPV
R2= 0,9999; RRMSE=0,117710-5
20

MEF
KrCG

Cus

18
16
14
12
10

10

12

14

16

18

Puntos
Errores (Kr-PV): errAbsMax = 0.042308, errAbsMed = 0.000318, errAbsStd = 0.015896

Kr-PV

0.05

(Kr-PV)
errAbsMax
errAbsMed
errAbsMed+3*errAbsStd
errAbsMed-3*errAbsStd

-0.05

10

12

14

16

18

Puntos
Errores relativos (Kr-PV)/PV*100 [%]: errRelMax = 0.29896, errRelMed = -0.0013376, errRelStd = 0.10923
(Kr-PV)/PV*100 [%]

10

(Kr-PV)/PV*100
errRelMax
errRelMed
errRelMed+3*errRelStd
errRelMed-3*errRelStd

-5

-10

10

12

14

16

Puntos

Figura 6.73. Respuestas reales (MEF), respuestas aproximadas (KrCG) y errores del ajuste para la
funcin objetivo CUS .

18

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 213

Tabla 6.25. Resultados del ajuste con los modelos Kriging para la funcin objetivo y restricciones
C US

M j,Rd t 50

S j,ini t 10000

kNm

kNm / rad

KrLG

KrCG

KrLG

KrCG

KrLG

KrCG

0,9999

0,9999

0,9887

0,9802

0,9896

0,9874

RRMSE

-5

-5

-5

-5

-5

4,6810-5

0,0510

0,1210

3,2910

5,7810

38,8410

errAbsMax

0,0248

0,0423

0,6830

1,0408

314,6106

448,2889

errAbsMed

0,0056

0,0003

-0,0167

0,0494

-88,7044

8,5411

errAbsStd

0,0091

0,01590

0,3018

0,3979

160,3087

200,9240

errRelMax (%)

0,1632

0,2990

1,2995

1,8720

4,6272

5,4263

errRelMed (%)

0,0415

0,0013

-0,0304

0,0951

1,0690

-0,1586

errRelStd (%)

0,0673

0,1092

0,5697

0,7168

1,8626

2,3402

Si se analizan los resultados mostrados en la Tabla 6.25 se observa que:


x La calidad de los ajustes, en todos los casos, es suficientemente buena para predecir la
respuesta, siendo R2 > 0,98.
x No se aprecia una diferencia significativa entre usar el modelo KrLG y el modelo
KrCG.
6.4.3 Optimizacin
Para obtener el diseo ptimo de la unin se han utilizado los modelos KrLG y KrCG, y el
algoritmo de optimizacin RQP.
Los parmetros usados para obtener los diseos ptimos son los de la Tabla 6.6.
6.4.3.1 Resultados de la optimizacin
En la Tabla 6.26 se muestran los valores de la funcin objetivo y de las variables de diseo
obtenidos en el diseo ptimo.
Tabla 6.26. Diseo ptimo con RQP para la funcin objetivo CUS
KrLG

KrCG

Funcin objetivo ()

9,3341

9,4304

d (mm)

15,0807

15,0807

tp (mm)

15,0432

15,0432

bp (mm)

116,1672

116,1672

e (mm)

24,0836

24,0836

ex (mm)

21,2438

21,2438

px (mm)

71,4265

71,4265

13

Tiempo (seg)

214

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

En la Figura 6.74 se representan los esquemas de los diseos ptimos descritos en la Tabla
6.26.
IPE200-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).
KrLG-RQP 18XGPV/52XGV

IPE300-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px).


KrCG-RQP 18XGPV/52XGV

Fobj= 9,33; Coste = 9,37

Fobj = 9,43; Coste = 9,37

Mtodo: MEF
Mj,Rd = 52.4 kNm

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN

Mtodo: MEF
Mj,Rd = 52.4 kNm

EC3/1-8:2005
TA: PP/PN

Sj,ini = 11394.3 kNm/rad


IPE 200 - S 275
HE 160 B - S 275

Sj,ini = 11394.0 kNm/rad


IPE 200 - S 275
HE 160 B - S 275

Mtodo: MC
Mj,Rd = 48.4 kNm
Sj,ini = 12011.5 kNm/rad

Mpb = 60.7 kNm

Rotura: WC-S

TR M15.1 - 10.9
d0 = 17.1 mm

Mtodo: MC
Mj,Rd = 48.4 kNm
Sj,ini = 12011.5 kNm/rad

Mpb = 60.7 kNm

Rotura: WC-S

TR M15.1 - 10.9
d0 = 17.1 mm

Placa - S 275
hp = 263.1 mm
bp = 116.2 mm

Placa - S 275
hp = 263.1 mm
bp = 116.2 mm

tp = 15.0 mm

tp = 15.0 mm

lp = 52.7 mm

lp = 52.7 mm

e = 24.1 mm
w = 68.0 mm
ex = 21.2 mm
px = 71.4 mm

e = 24.1 mm
w = 68.0 mm
e x = 21.2 mm
px = 71.4 mm

p = 121.4 mm
a1 = 31.5 mm
a2 = 31.5 mm

p = 121.4 mm
a1 = 31.5 mm
a2 = 31.5 mm

a3 = 30.2 mm

a3 = 30.2 mm

afp = 5.9 mm

afp = 5.9 mm

awp = 3.1 mm

awp = 3.1 mm

(a)

(b)

Figura 6.74. Diseo ptimo con el algoritmo RQP y el modelo: (a) KrLG; (b) KrCG.
Funcin objetivo CUS .

6.4.3.2 Anlisis de los resultados de la optimizacin


En la Tabla 6.27 se muestran los valores de la funcin objetivo en el punto ptimo, obtenidos
con los modelos aproximados (Kriging) y con el modelo real (MEF), y los errores relativos.
Tabla 6.27. Valores de la funcin objetivo CUS con RQP

F obj,aproximada

F obj,real

F obj,real  Fob j,aproximada


100

F obj,real

KrLG

KrCG

9,3341

9,4304

9,3702

9,3702

0,3852

-0,6425

Analizando la Tabla 6.27 y la Figura 6.74 se observa que:


x Si el modelo Kriging es KrLG, el valor aproximado de la funcin objetivo es 0,38%
menor que el valor real. Sin embargo, si el modelo Kriging es KrCG el valor
aproximado es 0,64% mayor que el valor real.
x La diferencia entre la Fobj,aproximada conseguida con el modelo KrLG y el modelo KrCG es
mnima (en ninguno de los casos supera el 1,03%).

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 215

x Se ha obtenido el mismo diseo (valores de las variables iguales) con KrLG y KrCG,
aunque el valor de la funcin objetivo aproximado no resulta el mismo.
x En los dos diseos ptimos analizados con el MC, el componente ms dbil de la unin
es el alma de la columna a cortante (WC-S). Por lo que se puede decir que, todos los
diseos ptimos tienen capacidad rotacional suficiente.
6.4.3.3 Sensibilidad del diseo ptimo respecto de las variables de diseo
Al igual que en los ejemplos anteriores, se estudia la sensibilidad del diseo ptimo frente a la
variacin del valor de cada variable con el propsito de obtener unos bacos de diseo.
En la Figura 6.75 se muestran las grficas donde se puede observar la influencia que tiene
cada una de las variables de diseo en el ptimo, utilizando el modelo KrLG y el algoritmo
RQP, y en la Figura 6.76 se muestran los mismos resultados utilizando el modelo KrCG.
Analizando estas figuras se observa que:
x Las variables d, tp y bp son las que ms influyen y tienden a disminuir sus valores.
x Las variables e, ex y px tienen una influencia mnima en el diseo ptimo si se comparan
con el resto de variables.
IPE200-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px)
0.6
0.5

dY/dXi

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0.8
0.7

dY/dXi * Xi/Y

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.75. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrLG y algoritmo RQP.

216

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

IPE200-HE160B. Variables continuas (d, tp, bp, e, ex, px)


0.6
0.5

dY/dXi

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

0.8
0.7

dY/dXi * Xi/Y

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1

Variables: (1) d [mm] (2) tp [mm] (3) bp [mm] (4) e [mm] (5) ex [mm] (6) px [mm]

Figura 6.76. Sensibilidad del diseo ptimo para la funcin objetivo CUS ,
modelo KrCG y algoritmo RQP.

6.4.3.4 Comparacin entre el uso de distintos perfiles de vigas con variables continuas
En la Tabla 6.28 se muestra un resumen del ajuste de los modelos Kriging obtenidos para los
ejemplos resueltos en las secciones anteriores con la funcin objetivo CUS , variables
continuas y el algoritmo de optimizacin RQP.
Tabla 6.28. Valores de R2 y errores relativos para la funcin objetivo CUS
utilizando variables continuas y RQP
Perfil viga

IPE300

IPE200

Modelo Kriging

KrLG

KrCG

KrLG

KrCG

R2

0,9997

0,9999

0,9999

0,9999

F
100 obj,real ob j,aproximada %

F obj,real

0,8812

-0,0871

0,3852

-0,6425

Las conclusiones que se extraen tras analizar las Tablas 6.14, 6.27 y 6.28 para la funcin
objetivo CUS son:
x La calidad del ajuste de los modelos Kriging utilizando variables continuas resulta
similar, siendo todos los modelos suficientemente buenos para predecir la respuesta
R 2 t 0, 99 .
x El perfil de la viga (IPE200 o IPE300) no introduce una diferencia significativa en la
calidad del ajuste de los modelos Kriging.

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 217

x La diferencia entre el valor aproximado y el real de la funcin objetivo CUS no supera el


0,89%.
x La diferencia entre la Fobj,aproximada conseguida con el modelo KrLG y el modelo KrCG es
mnima (en ninguno de los casos supera el 1,66%).
6.5

BACOS DE DISEO

Analizar el comportamiento de una unin para obtener el momento resistente y/o la rigidez es
un trabajo laborioso y complejo. Incluso utilizando un mtodo mecnico-analtico, como el
mtodo de los componentes.
Quizs, para un diseador de estructuras, lo ms interesante sera poder obtener de forma
sencilla y rpida, la configuracin de una unin (parmetros geomtricos, disposicin
geomtrica de los tornillos, materiales, etc.), para que no solamente resista los esfuerzos que
debe de transmitir, sino que adems el diseo obtenido resulte ptimo segn el criterio que l
haya elegido.
Para conseguir este objetivo es necesario contar con bacos de diseo. Una caracterstica
deseable es que el baco sea lo menos complejo posible. El nmero y las posibilidades de
estos bacos resultan prcticamente ilimitados. Por lo tanto, es necesario acotar el nmero de
bacos, a aquellos que relacionan los criterios y las variables con mayor repercusin en el
diseo.
En las secciones anteriores se ha estudiado la sensibilidad del diseo ptimo frente a la
variacin de los valores de las variables de diseo, obteniendo como principales conclusiones:
x Para todos los casos, las variables ex y px tienen una influencia mnima en el diseo
ptimo si se comparan con el resto de variables.
x Si el objetivo es minimizar M pl,b M j,Rd , las variables que tienen mayor influencia son
d, tp y bp.
x Si el objetivo es minimizar  S j,ini , las variables con mayor influencia son d, tp, bp y e.
Las variables d, tp y e tienden a adoptar sus valores mximos. Por el contrario, las
variables bp y px tienden a disminuir, aunque la influencia de px es menor.
x Si el objetivo es conseguir una unin que resista un momento determinado M j,Ed y
tenga una cierta rigidez inicial S j,Ed con un coste mnimo, las variables d, tp y bp son

las que ms influyen y tienden a disminuir sus valores.


A partir de este estudio, se ha decidido que los bacos con mayor utilidad seran aquellos
que relacionan las variables d, tp y bp.
A continuacin, se presentan algunos de los posibles bacos de diseo para la columna
HE160B y un conjunto de perfiles para la viga IPE(200-220-270-300), utilizando:
x

Tornillos de mtrica M20 y M16 (pretensados y calidad 10.9)

Valores para bp: mximo (bc) y mnimo (bp,min).

218

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

Para obtener los bacos se ha elegido un modelo KrLG y variables continuas. Para cada
perfil de viga se han obtenido dos modelos KrLG: uno para obtener el momento resistente
(con la funcin objetivo: minimizar M pl,b M j,Rd ) y otro para obtener la rigidez inicial de la
unin (con la funcin objetivo: minimizar  S j,ini ).
En la Tabla 6.29 se muestra el valor de R2 y el nmero de puntos XGV y XGPV para cada
modelo Kriging, utilizando una muestra que cumple las restricciones de la Tabla 6.2 y los
lmites (mximo y mnimo) de las variables indicados en la Tabla 6.1.
Tabla 6.29. Muestra y ajuste de los modelos KrLG para la obtencin de bacos de diseo
Perfil viga

XGV

XGPV

R2 M pl,b M j,R d

R2  S j,ini

IPE300

56

25

0,9883

0,9880

IPE270

71

25

0,9789

0,9916

IPE240

52

20

0,9829

0,9942

IPE220

66

26

0,9700

0,9830

IPE200

52

18

0,9829

0,9896

En resumen, estos bacos van a permitir:


x Partiendo de unos parmetros conocidos, por ejemplo, el espesor de la chapa y el
dimetro de los tornillos, obtener el momento resistente M j,Rd y/o la rigidez inicial

S
j,ini

de la unin, o

x Conociendo el valor de M j,Rd o Sj,ini de la unin, obtener las propiedades geomtricas


de la unin (d, tp y bp).
En la Tabla 6.30 se muestran los parmetros geomtricos utilizados para obtener el baco
de diseo para uniones viga-columna IPE(200-220-270-300)HE160B con chapa de testa
extendida, tornillos pretensados de M20 y calidad 10.9, y con bp bc . En la Figura 6.77 se
muestra el baco de diseo para este tipo de uniones.
Los valores del resto de parmetros geomtricos se han fijado de forma que cumplan los
valores lmite segn la norma EC3-1-8:2005 y siguiendo las conclusiones extradas de los
anlisis de resultados y estudios de sensibilidad. En funcin del dimetro de los tornillos,
estos valores son

e ex 1,5d
a3 # 2d

a1

a2

px

tfb  a1  a2

Otro baco que se presenta en la Figura 6.78 es el obtenido con los mismos parmetros de
la Tabla 6.28 y con el ancho de la chapa de testa el mnimo valor que puede adoptar bp (Tabla
6.31)

APLICACIIN DEL DISE


O PTIMO DE UNIONES VIGA
A-COLUMNA CON
C
ELEMENTOS FINITOS Y M
MODELOS KRIGING 219

bp

bp,min

bb

t max 2e  2, 2d 0
2e  2m  t
wb

Tablaa 6.30. Parm


metros geom
mtricos para uniones con
n tornillos M2
20, calidad 110.9 y bp= bc
IP
PE200

IPE220

IPE24
40

IPE270
I

IPE300
0

bp (mm)

160

160

160

160

160

hp (mm)

2
280

300

320

350

380

e (mm)

30

30

30

30

30

ex (mm)

30

30

30

30

30

px (mm)

90

90

90

90

90

a1 (mm)

40

40

40

40

40

Tablla 6.31. Parm


metros geom
mtricos para uniones con
n tornillos M20, calidad 110.9 y bp, min
IP
PE200

IPE220

IPE24
40

IPE270
I

IPE300
0

bp (mm)

146

146

147

147

150

hp (mm)

2
280

300

320

350

380

e (mm)

30

30

30

30

30

ex (mm)

30

30

30

30

30

px (mm)

90

90

90

95

90

a1 (mm)

40

40

40

40

40

En laa Tabla 6.322 se muestrran los parmetros geo


omtricos uttilizados paara obtener el baco
de diseo para unniones viga--columna IIPE(200-220
0-270-300)
HE160B ccon chapa de testa
extendidda, tornilloss pretensad
dos de M16 y calidad 10.9, y con
n bp bc . En la Figuraa 6.79 se
muestraa el baco dee diseo parra este tipo de uniones.

220

DIISEO PTIMO
O DE UNIONES SEMIRRGIDAS
S MEDIANTE SIIMULACIN NU
UMRICA Y MO
ODELOS KRIGIING

En laa Figura 6.880 se muesttra el bacoo obtenido con


c los parmetros de lla Tabla 6.3
32 y con
el anchoo de la chappa de testa el
e mnimo vaalor que puede adoptarr bp (Tabla 66.33).
Tablaa 6.32. Parm
metros geom
mtricos para uniones con
n tornillos M1
16, calidad 110.9 y bp= bc
IP
PE200

IPE220

IPE24
40

IPE270
I

IPE300
0

bp (mm)

160

160

160

160

160

hp (mm)

2
267

237

307

337

367

e (mm)

25

25

25

25

25

ex (mm)

25

25

25

25

25

px (mm)

75

75

75

75

75

a1 (mm)

32

32

32

32

32

Tablla 6.33. Parm


metros geom
mtricos paraa uniones con
n tornillos M16, calidad 110.9 y bp, min
IP
PE200

IPE220

IPE24
40

IPE270
I

IPE300
0

bp (mm)

120

120

121

135

150

hp (mm)

2
267

237

307

337

367

e (mm)

25

25

25

25

25

ex (mm)

25

25

25

25

25

px (mm)

75

75

75

75

75

a1 (mm)

32

32

32

32

32

APLICACIN DEL DISEO PTIMO DE UNIONES VIGA-COLUMNA CON ELEMENTOS FINITOS Y MODELOS KRIGING 221
M20  10.9

bc 160mm; e 30mm; ex

30mm;

px

90mm

31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
7
5

78
76
74
72

Mj,Rd (kNm)

70
68
66
64
62
60
58
56
54
52
15.00

16.00

17.00

18.00

19.00

20.00

21.00

22.00

23.00

24.00

Sj,ini10-3 (kNm/rad)

HE160B
bp

25.00

tp (mm)
IPE300 MjRd

IPE270 MjRd

IPE240 MjRd

IPE220 MjRd

IPE200 MjRd

IPE300 Sjini

IPE270 Sjini

IPE240 Sjini

IPE220 Sjini

IPE200 Sjini

Figura 6.77. baco (M j,Rd  tp  S j,ini ) : IPE(200-220-270-300)HE160B para M20-10.9 y bp

bc .

HE160B M20  10.9


bp,min ; e 30mm; ex

30mm;

px

90mm

31
29
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
7
5

78
76
74
72

Mj,Rd (kNm)

70
68
66
64
62
60
58
56
54
52
15.00

16.00

17.00

18.00

19.00

20.00

21.00

22.00

23.00

24.00

Sj,ini10-3 (kNm/rad)

bp

25.00

tp (mm)
IPE300 MjRd

IPE270 MjRd

IPE240 MjRd

IPE220 MjRd

IPE200 MjRd

IPE300 Sjini

IPE270 Sjini

IPE240 Sjini

IPE220 Sjini

IPE200 Sjini

Figura 6.78. baco (M j,Rd  tp  S j,ini ) : IPE(200-220-270-300)HE160B para M20-10.9 y bp

bp,mim

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING


HE160B
bp

M16  10.9

bc 160mm; e 25mm; ex

25mm;

px

75mm

25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12

80
78
76
74
72

Mj,Rd (kNm)

70
68
66
64
62
60
58
56
54
52
15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

Sj,ini10-3 (kNm/rad)

222

25

tp (mm)
IPE300 MjRd
IPE300 Sjini

IPE270 MjRd
IPE270 Sjini

IPE240 MjRd
IPE240 Sjini

IPE220 MjRd
IPE220 Sjini

IPE200 MjRd
IPE200 Sjini

Figura 6.79. baco (M j,Rd  tp  S j,ini ) : IPE(200-220-270-300)HE160B para M16-10.9 y bp

bc .

HE160B M16  10.9


bp,min ; e 25mm; ex

25mm;

px

75mm

78

25

76

24

74

23

72

22

70

21

68

20

66

19

64

18

62

17

60

16

58

15

56

14

54

13

52
15.00

16.00

17.00

18.00

19.00

20.00

21.00

22.00

23.00

24.00

Sj,ini10-3 (kNm/rad)

Mj,Rd (kNm)

bp

12
25.00

tp (mm)
IPE300 MjRd

IPE270 MjRd

IPE240 MjRd

IPE220 MjRd

IPE200 MjRd

IPE300 Sjini

IPE270 Sjini

IPE240 Sjini

IPE220 Sjini

IPE200 Sjini

Figura 6.80. baco (M j,Rd  tp  S j,ini ) : IPE(200-220-270-300)HE160B para M16-10.9 y bp

bp,mim .

Captulo 7

Conclusiones

7.1

INTRODUCCIN

En este captulo se hace un resumen del trabajo de investigacin realizado en esta tesis, se
exponen los resultados, las conclusiones y aportaciones originales, y se proponen trabajos
futuros como continuacin de la lnea de investigacin seguida.
7.2

TRABAJO REALIZADO

Durante el desarrollo de esta tesis se han realizado los siguientes trabajos:


x Revisin bibliogrfica de artculos en revistas, libros, congresos, y normativa
relacionados con el comportamiento de uniones semirrgidas en estructuras metlicas y
simulacin numrica de uniones mediante elementos finitos.
x Revisin de los conceptos necesarios para predecir y representar la curva
momento-rotacin mediante modelos experimentales, empricos, analticos, mecnicos
y numricos.
x Revisin de los conceptos necesarios para obtener la rigidez, la resistencia, la capacidad
de rotacin y la clasificacin de una unin.
x Descripcin del modelo mecnico-analtico propuesto en el Eurocdigo 3, denominado
mtodo de los componentes, para obtener la rigidez y la resistencia de una unin
viga-columna con chapa de testa extendida atornillada al ala de la columna continua y
sin rigidizar.
x Desarrollo, implementacin y validacin de un modelo numrico, basado en el mtodo
de los elementos finitos, para obtener la curva momento-rotacin de una unin
viga-columna.
x Revisin bibliogrfica sobre la aplicacin de los metamodelos para sustituir modelos
numricos computacionalmente costosos, incluyendo: mtodo de muestreo (Hipercubo
Latino), modelos Kriging y algoritmos de optimizacin (programacin matemtica y
genticos) para el diseo ptimo.

223

224

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

x Implementacin de la metodologa (mediante el programa Matlab) para obtener el


diseo ptimo de uniones viga-columna atornilladas con chapa de testa extendida, a
partir de un modelo de elementos finitos (elaborado con el programa ANSYS), un
modelo Kriging y los algoritmos de optimizacin de programacin matemtica (RQP) y
gentico (GA).
x Aplicacin de la metodologa implementada para el diseo ptimo de las uniones
viga-columna IPE300-HE160B e IPE200-HE160B utilizando variables de diseo
continuas.
x Aplicacin de la metodologa implementada para el diseo ptimo de la unin
viga-columna IPE300-HE160B utilizando variables de diseo discretas.
x Anlisis y comparacin de los resultados obtenidos.
x Elaboracin de un conjunto de bacos para el diseo de uniones IPE(200-220-270-300)HE160B.
7.3

CONCLUSIONES

Las conclusiones obtenidas durante el desarrollo de esta tesis han sido expuestas a lo largo de
los captulos anteriores. A continuacin se recogen aquellas que se han considerado ms
importantes para el objetivo de la tesis.
Una vez estudiada la bibliogrfica existente acerca del comportamiento de las uniones
semirrgidas, se extraen las siguientes conclusiones:
x Para introducir el comportamiento real de una unin en el anlisis de una estructura, es
necesario considerar el comportamiento semirrgido de la unin. Esto posibilita obtener
un ahorro significativo en el coste total de la estructura.
x Las uniones semirrgidas, si se comparan con las uniones rgidas y articuladas, son las
que presentan un mayor equilibrio entre el coste de mano de obra y del material
(Cabrero, 2006).
x El coste total de una estructura de acero (ITEA, 2000) se puede dividir en costes de
material (20-40%) y mano de obra (60-80%). El coste de las uniones puede llegar a
alcanzar el 40% del coste total de la estructura. Por ello, es importante considerar el
comportamiento real de la unin en el anlisis de la estructura.
x El uso de modelos simplificados (p.ej. Frye y Morris, 1975) tiene como principal
inconveniente que la resistencia y la rigidez rotacional de una unin no se corresponden,
exactamente, con las de la unin real.
x Las normas actuales permiten analizar, mediante el mtodo de los componentes, el
comportamiento real de las uniones a partir de una curva momento-rotacin, y
considerar su efecto tanto en la resistencia de la unin como en el comportamiento
global de la estructura.
x La unin viga-columna con chapa de testa extendida es la unin semirrgida sin
rigidizadores con mayor rigidez y resistencia. Es una unin sencilla de fabricar y de

CONCLUSIONES

225

montar, y combina las ventajas del trabajo de soldadura en taller con el atornillado en
obra. Es una de las uniones ms utilizadas en estructuras metlicas.
x Los modelos experimentales son los ms fiables para obtener informacin global sobre
el comportamiento rotacional de una unin. El principal inconveniente de estos modelos
es su elevado coste, quedando reservados para la investigacin y la validacin de los
resultados obtenidos mediante mtodos tericos, analticos, mecnicos, o numricos.
x El anlisis por elementos finitos probablemente es el ms adecuado para investigar la
respuesta rotacional de una unin, aunque resulta costoso realizar una simulacin
numrica completa. Sin embargo, es ms econmico y sencillo que ensayar con un
modelo experimental.
A partir de estas conclusiones se decide realizar un modelo numrico para estudiar el
comportamiento de uniones viga-columna con chapa de testa extendida, atornillada al ala de
la columna sin rigidizar mediante tres filas de tornillos. Antes de generar el modelo numrico
se realiza previamente un estudio sobre los modelos existentes en la bibliografa. Del estudio
realizado se extraen las siguientes conclusiones:
x El uso de elementos 3D permite introducir de forma ms sencilla y detallada fenmenos
como: contacto, plasticidad, grandes deformaciones, grandes desplazamientos, etc.
x Los elementos hexadricos permiten obtener soluciones con exactitud similar a los
elementos tetradricos, pero con un coste computacional menor. Estos elementos tienen
una sensibilidad menor a la orientacin del mallado, siendo recomendable su uso en
problemas con dificultades de convergencia.
x Los elementos de primer orden, a pesar de su menor eficiencia para problemas donde
domina la flexin (p.ej. bloqueo por cortante), resultan muy adecuados en problemas
con contacto y no linealidades geomtricas, a lo que se aade su menor coste
computacional.
x Los elementos slidos de primer orden con integracin completa pueden sobrestimar la
rigidez de la estructura. Para solucionar este inconveniente se propone utilizar las
funciones de forma auxiliares incompatibles (Zienkiewicz y Taylor, 2004). Los grados
de libertad internos aumentan ligeramente el coste computacional, pero resultan ms
econmicos que el uso de elementos de segundo orden. La integracin completa impide
el efecto hourglassing.
x La unin viga-columna estudiada es un problema dominado por la flexin. Bursi y
Jaspar (1998) demuestran que, para este tipo de problemas, se necesitan al menos tres
capas de elementos para reproducir adecuadamente el comportamiento de la seccin.
x Para modelar correctamente una unin atornillada es necesario aplicar una precarga a
los tornillos para simular el apriete. Para ello, se pueden utilizar: elementos viga
conectados por elementos rgidos sometidos a tensiones de compresin (Sherbourne y
Bahaari, 1997), elementos de pretensado (Abolmaali et al., 2005; Razavi et al., 2007),

226

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

anlisis trmico con variaciones de temperatura para introducir tensiones equivalentes al


efecto del apriete (Pirmoz et al., 2008), etc.
x El coeficiente de rozamiento entre las superficies que entran en contacto, tiene una
influencia mnima en el comportamiento de las uniones con chapa de testa extendida
(Bursi y Jaspar, 1998; Citipitioglu et al., 2002), aunque aumenta su influencia en la zona
plstica.
A partir de las conclusiones de este estudio se decide utilizar: elementos hexadricos de
primer orden con ocho nodos (3 grados de libertad por nodo) e integracin completa con
funciones de forma auxiliares incompatibles, elementos de pretensado para simular el apriete
de los tornillos, y elementos de contacto para tener en cuenta la interaccin entre superficies.
Los resultados obtenidos con el modelo numrico muestran que:
x El modelo numrico permite obtener, una vez validado con ensayos experimentales, una
aproximacin adecuada de la curva momento-rotacin, con un coste econmico inferior
al de un modelo experimental, pero con un coste computacional superior al del mtodo
de los componentes.
x Si se compara la deformada del modelo numrico con la obtenida experimentalmente se
demuestra que el modelo numrico reproduce fielmente el modo de fallo y las
deformaciones producidas en el modelo experimental.
x Para los 25 modelos de uniones estudiados (viga IPE300 y columna HE160B), la
rigidez inicial y la resistencia de la unin obtenida con el modelo numrico son (por
trmino medio) un 7,01% y un 4,45%, respectivamente, mayores que las obtenidas con
el mtodo de los componentes.
En este trabajo, los metamodelos se muestran como una alternativa a la simulacin
numrica, aportando robustez, amplia aplicabilidad, mnimo coste computacional, etc., lo que
permite obtener una respuesta aproximada de forma ms rpida que utilizando el modelo real.
Del anlisis de los resultados obtenidos se extrae que:
x El mtodo de muestreo Hipercubo Latino, utilizado en este trabajo, permite generar de
forma sencilla y en un tiempo razonable una muestra aleatoria uniforme de tamao
controlable.
x La metodologa DACE, basada en el tratamiento de errores sistemticos, permite
generar un metamodelo, utilizando Hipercubo Latino y un modelo Kriging, con un nivel
de precisin suficientemente bueno (R2 > 0,97).
x La calidad del ajuste de los modelos Kriging al usar variables continuas o discretas son
similares (R2 > 0,97).
x A travs del proceso de validacin del metamodelo se demuestra que la calidad del
ajuste del modelo Kriging depende de la funcin a aproximar, y que la diferencia entre
usar el modelo KrLG y el modelo KrCG es mnima.

CONCLUSIONES

227

Para la resolucin del diseo ptimo de uniones viga-columna se acoplan las tcnicas de
metamodelado, integrando el modelo numrico generado y el modelo Kriging ajustado, y las
tcnicas de optimizacin. El problema de optimizacin se resuelve mediante programacin
matemtica y algoritmos genticos. Del anlisis de los resultados obtenidos se extrae que:
x A pesar de la capacidad de los actuales ordenadores, el coste computacional para
obtener un diseo ptimo utilizando un modelo de elementos finitos es todava elevado.
Por ejemplo, en este trabajo, un algoritmo gentico con una poblacin de 24 individuos
y 60 generaciones invertira 1040 anlisis para determinar el ptimo, lo que supondra
aproximadamente 2080 horas. Por el contrario, para generar el metamodelo se necesitan
56 anlisis y 25 ms para su validacin (162 horas), invirtiendo menos de 60 segundos
para conseguir el ptimo. En el caso de utilizar RQP, para un nmero mximo de 630
evaluaciones, se necesitaran aproximadamente 1260 horas.
x Para los ejemplos estudiados, la diferencia mxima entre el valor de la funcin objetivo
utilizando el algoritmo RQP o el GA es solo un 2%.
x La diferencia entre el valor de la funcin objetivo real y la aproximada, en todos los
ejemplos estudiados, no supera el 3,3%.
x Mediante el estudio de la sensibilidad del diseo ptimo frente a la variacin de las
variables de diseo, se demuestra que las variables con mayor influencia son el dimetro
del tornillo d , el espesor tp y el ancho de la chapa de testa bp .
x Para todos los casos estudiados, las variables ex y px tienen una influencia mnima en el
diseo ptimo si se comparan con el resto de variables.
x Si el objetivo es obtener el diseo de mayor momento resistente, las variables que tienen
mayor influencia son d , tp y bp . La distancia horizontal del eje del tornillo al borde de
la chapa e tiene una influencia mnima.
x Si el objetivo es obtener el diseo de mayor rigidez, las variables con mayor influencia
son d , tp , bp y e . Las variables d , tp y e tienden a adoptar sus valores mximos. Por el
contrario, las variables bp y px tienden a disminuir.
x La distancia horizontal entre los tornillos w y la distancia vertical entre la fila de
tornillos 1 y 2 px cuando el objetivo es obtener el diseo de mayor rigidez, presentan

valores ms pequeos que si el objetivo es obtener el diseo de mayor momento


resistente.
x La diferencia en el valor de la funcin objetivo utilizando variables continuas o
discretas depende del objetivo. Si el objetivo es obtener el diseo de mayor momento
resistente, la diferencia no supera el 1,42%. Sin embargo, si el objetivo es minimizar el
coste de la unin, la funcin objetivo es un 9,6% menor utilizando variables continuas
que utilizando variables discretas.

228

DISEO PTIMO DE UNIONES SEMIRRGIDAS MEDIANTE SIMULACIN NUMRICA Y MODELOS KRIGING

7.4

APORTACIONES ORIGINALES

A continuacin se detallan las aportaciones originales llevadas a cabo durante la presente


tesis:
x Se presenta un modelo de elementos finitos tridimensional de detalle para uniones
semirrgidas viga-columna con chapa de testa extendida, atornillada al ala de la columna
sin rigidizar. El objetivo del modelo es reproducir correctamente el comportamiento de
la unin, para ello se introducen muchos de los aspectos ms complejos que presentan
este tipo de uniones, tales como: el contacto y el rozamiento entre los distintos
elementos (cabeza del tornillo y chapa de testa, tuerca del tornillo y ala de la columna,
vstago del tornillo y chapa de testa, y vstago del tornillo y ala de la columna), el
pretensado de los tornillos, material con comportamiento no lineal, y grandes
desplazamientos. Otro aspecto a resaltar es que la conexin entre la viga y la chapa de
testa se realiza, exclusivamente, a travs de los cordones de soldaduras. Estas
caractersticas permiten incluir la deformacin de la columna, el efecto de plastificacin
de los componentes, el contacto entre elementos (friccin y deslizamiento), y la
deformacin y el fallo de los tornillos.
x Con el objetivo de reducir el coste computacional que conlleva el acoplamiento de las
tcnicas numricas de optimizacin y las del anlisis por elementos finitos, se presenta
una metodologa original para el diseo ptimo de uniones semirrgidas viga-columna
con chapa de testa extendida, mediante la integracin del anlisis por elementos finitos,
los metamodelos y las tcnicas de optimizacin. El metamodelo se construye a partir un
conjunto de puntos del espacio de diseo y un modelo Kriging. Estos puntos son
generados mediante el mtodo de muestreo Hipercubo Latino y analizados con el
modelo numrico propuesto.
Con esta metodologa se proporciona al diseador un instrumento que le permite
obtener el diseo ptimo de una unin, de forma ms rpida que utilizando el modelo
real.
x Se han obtenido conclusiones originales sobre la sensibilidad en el ptimo respecto a las
variables de diseo, lo que permite reconocer al diseador las variables que ms
influyen en el diseo ptimo de la unin.
x Elaboracin de bacos de diseo. A partir de las conclusiones obtenidas sobre el estudio
de sensibilidad se han elaborado una serie de bacos, relacin momento resistente y/o
rigidez de la unin, que permiten al diseador obtener, para distintos criterios de diseo,
la configuracin ptima de la unin de forma rpida y sencilla.
Estos bacos son un ejemplo de los muchos que se pueden obtener con la herramienta
desarrollada.

CONCLUSIONES

7.5

229

TRABAJOS FUTUROS

Como continuacin del trabajo desarrollado en esta tesis, se proponen las siguientes lneas de
trabajos futuros:
1 Incorporar el efecto de las tensiones residuales y las imperfecciones geomtricas en el
modelo de elementos finitos.
2 Realizar el estudio para uniones tridimensionales: vigas en dos direcciones ortogonales.
3 Realizar el diseo ptimo teniendo en cuenta las incertidumbres en los valores de las
variables de diseo, las propiedades de los materiales y las cargas.
4 Incorporar el proceso de diseo ptimo de uniones en el diseo y anlisis de estructuras
planas y espaciales.

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231

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