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ANALISIS DE UNA PALA Se dice que el funcionamiento de una pala es particular,

debido a la forma en que trabaja. Una pala trabaja con ciclos cortos, con velocidad
de rotacin baja y variable, adems de una carga variable. Bajo estas condiciones
de funcionamiento transientes, es difcil de analizar las mediciones de vibraciones.
Los ciclos cortos de trabajo son debido a lo simple del proceso, ya que se llena el
balde y se carga en el camin. Los movimientos son por ejemplo, subir y bajar el
balde, o mover para adelante o para atrs la pluma. Esto demora algunos
segundos. La velocidad de rotacin es baja, debido a las grandes masas que se
trasladan. Para una mayor velocidad se necesitaran motores con mucha ms
potencia. Adems, el movimiento de traslacin de la pala es muy lento. En las
palas hay ejes que giran apenas con 5 a 9 cpm. Esto trae consigo problemas de
limitaciones de rango de frecuencia de los sensores, aceleracin en bajas
frecuencias, donde las componentes se esconden en el ruido por ser muy
pequeas. Esta es una caracterstica de la aceleracin de los sistemas mecnicos.
La velocidad de rotacin es variable, debido a lo corto del trabajo. La pala est
programada para trabajar a una velocidad de rotacin determinada, es decir, la
pala acelera con un determinado valor y no alcanza a llegar a su velocidad cuando
ya tiene que parar, debido a lo corto del ciclo. Esto tiene la desventaja de no tener
una velocidad de giro constante lo que dificulta el anlisis frecuencial. La carga es
variable, debido al porte del material que levanta. Cuando son rocas pequeas,
levanta ms carga, ya que llena ms el balde que una gran roca. Por ese motivo,
cada palada tiene una masa diferente de material. El problema de esta condicin,
es que a diferentes cargas, las deformaciones en los dientes de los engranajes
son mayores y se pierde ms el perfil de evolvente de ellos. Esto trae consigo el
aumento de las amplitudes de las vibraciones

PALAS ELECTROMECNICAS Las palas de la minera, son maquinarias


modernas de gran tamao y peso, cuyos baldes son capaces de mover entre 23 y
28 metros cbicos, es decir, entre 70 y 77 toneladas de mineral de una sola vez.
Estas palas son elctricas y su potencia la obtienen conectndose al tendido de
alta tensin o a camiones generadores de electricidad. Las palas en general,
constan de tres unidades principales: la maquinaria inferior, el puente giratorio y el
equipo frontal. Figura 2: Esquema de una pala electromecnica. La maquinaria
inferior sirve de base para el bastidor rotatorio y contienen el equipo necesario
para propulsar la pala. El puente giratorio incluye, el bastidor rotatorio, el depsito
de lastre y la casa de mquinas, conteniendo esta ltima, toda la maquinaria
necesaria para las funciones de levante, giro y empuje, como asimismo, los
controles para comandar las operaciones mecnicas. La casa de mquinas
dispone adems, de una sistema filtrador de aire para reducir al mnimo la
acumulacin de calor y polvo en su interior. La cabina del operador va montada en
posicin elevada sobre la casa de mquinas y contiene todos los controles para
operar la pala.
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Evaluacin econmica de sistemas de carguo ytransporte


En una operacin minera, las etapas de carguo y transporte son las
msrelevantes desde un punto de vista de costos asociados a la
adquisicin(inversin) y operacin.En el caso de minas a cielo abierto, significan
ms del 50% del costo total deextraccin. Por lo tanto, cualquier iniciativa
tendiente a optimizar los costos decarguo y transporte puede derivar en una mejor
gestin de la operacin minera.

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Aspectos por considerar en la evaluacineconmica
Costo de adquisicin del equipo o inversin
Ya sea mediante una compra directa o arriendo por uso del equipo (no
existeinversin, transformndose en un costo de arrendamiento).En cuanto al
costo de adquisicin, deben incluirse aspectos contablesrelacionados con la
inversin en equipos mineros, en particular la "depreciacin",esto es, la
disminucin en el valor del equipo debido al uso y deterioro de ste.
En relacin con los costos asociados a intereses, seguros eimpuestos
De acuerdo con las condiciones de adquisicin de los equipos, ser necesario
enalgunos casos pagar intereses por el prstamo; cubrir seguros en caso de
daosen los equipos, y cancelar impuestos, dependiendo si la mquina se
adquierefuera de Chile.
Costo de operacin
Esto es, el costo asociado al funcionamiento de los equipos. Estos
son,principalmente:

Insumos

Combustibles y energaLubricantes (aceites y grasas)Filtros (de aire, gas-oil y


aceite)Material de desgaste (dientes, cuchillas, puntas de riper, etc.)

Reparaciones
Neumticos o tren de rodajeOperador (sueldo)En la siguiente tabla se muestran a
modo de referencia los principales costosaproximados asociados a este tem:

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ndices asociados a la optimizacin del carguo ytransporte
Una de las mtricas de mayor relevancia en la gestin y administracin de
losprocesos de carguo y transporte es el costo unitario expresado en dlares
(US$)por tonelada de material (cargado o transportado). Todas las minas
poseenindicadores de US$/t y es una permanente preocupacin controlar que
estoscostos no sufran mayores cambios, o sean reducidos.
Maquinas de carguo
Las maquinas de carguo estn destinadas a la
mecanizacin del proceso decarguo de los medios de transporte.
Las maquinas de carguo cumplen dos funciones bsicas:1.
- tomar o recoger elmaterial2.- traspasar el material al siguiente medio para su
transporte, alzando elmaterial hasta la altura requerida.
Clasificacin
Las mquinas de ca
rguo se clasifican de Acuerdo a los siguientes aspectos:-Por la forma de tomar el
material;por arriba, por los costados, por abajo.-Por el tipo de mecanismo tomador
del material:Pala, rastrillo, rodillo con paletas, brazos rotatorios.-Por la forma de
traspaso del material;Directa, escalonada.
Clasificacin
-Por el medio de movimiento de la maquina;Sobre ruedas neumticas, sobre
rieles,Sobre orugas.-Por el principio de accin del rgano tomador o recogedor del
material;Continuo, descontinu.

3.3.6.- Sistema estructural : Son los elementos que dan rigidez estructural a la
mquina, estn construidos por planchas de acero de distinto espesor,
soldadas entre ellas en diversos puntos. Esta compuesto por estructuras , tales
como : Pluma (boom), una estructura de 115 toneladas de masa. En ella va
montada la transmisin de empuje, polea punta pluma. Se soporta en dos
pasadores en la superestructura giratoria y con 4 cables de suspensin. Es la
responsable de soportar la carga de cada pase. Ver figura 14. Figura N 14,
Pluma Pala P&H 4100 XPC Mango (dipper handle), una estructura de 45
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toneladas de masa. Ella transmite el movimiento de empuje hacia el balde,


tiene un set de cremalleras por medio de la cuales recibe el movimiento desde
la transmisin de empuje. Ver figura 15. - 27 - Figura N 15, Mango Pala P&H

4100 XPC Correderas (saddle blocks), dos estructuras de 5,5 toneladas, que
impide el juego radial y axial excesivo del mango en la zona de la transmisin de
empuje, son retiradas cada vez que se debe cambiar el eje motriz de la
transmisin de empuje. Ver figura 16. Figura N 16, Correderas Pala P&H 4100
XPC Balde (dipper), estructura de 80 toneladas, que recibe el material desde la
frente y lo lleva a la zona de descarga. Esta compuesto por el balde, la puerta, aro
amortiguadores y mecanismo de apertura de la puerta. Ver figura 17. - 28 - Figura
N 17, Vistas de balde Pala P&H 4100 XPC Tornamesa superior (revolving frame),
estructura de 140 toneladas de masa, estructura superior en donde se instala la
sala de mquinas y la estructura del contrapeso (43 toneladas). En su parte
inferior se instala la pista superior. A travs de esta estructura pasa el pasador
central instalndose una super tuerca en el revolving frame para asegurar un
adecuado ajuste entre este y el carbody. Sobre ella se instala la transmisin de
levante, sala de lubricacin, sala de control, transformador principal y auxiliar,
gantry, cabina de operacin, entre otros componentes. Ver figura 18. Figura N 18,
Revolvig frame y cajn contrapesos Pa la P&H 4100 XPC Chasis inferior
(carbody), estructura de 45 toneladas de masa, estructura central del tractor
inferior, se montan a cada lado los bastidores y sobre ella la corona y pista inferior.
En el centro se instala con interferencia el pasador central, que asegura la
estructura superior revolving frame y el carbody. Entre ellas estn los 54 rodillos
que permiten el movimiento relativo entre las estructuras. Ver figura - 29 - 19.
Figura N 19, Carbody Pala P&H 4100 XPC Bastidores (crawler frame), dos
estructuras asimtricas de 75 toneladas cada una, instaladas al costado del
carbody, en donde se instalan las orugas, las que ruedan sobre rodillos en la parte
inferior y deslizan sobre canilleras intercambiables en la superior. En ellos se
instan las trasmisiones de propulsin. Ver figura 20. Figura N 20, Bastidores Pala
P&H 4100 XPC Prtico (gantry), estructura de 30 toneladas de masa, en donde
se conectan los cables de suspensin de la pluma, dando soporte a la misma.
Esta montada con pasadores al revolving frame y tiene dos miembros de tensin y
dos de compresin. Ver figura 21. - 30 - Figura N 21, Gantry Pala P&H 4100 XPC
3.3.2 Ciclo de trabajo y condiciones operaciones El ciclo de trabajo se divide en
cuatro fases: excavacin, giro, vaciado y retorno. En cada ciclo de trabajo se
utilizan tres movimientos principales: empuje, levante y giro. El movimiento de
avance o propulsin, se utiliza para posicionar la pala en relacin al banco o frente
de carguo, para trasladarla o moverla segn sean los requerimientos de mineral o
segn condiciones operacionales de la mina y para realizar movimientos cortos
durante trabajos de mantenimiento. La fase de excavacin consiste en forzar el
balde en el frente de carguo, realizando movimientos de levante y empuje
simultneamente. La fase de excavacin se aprecia en la Fig. 22. Figura N 22,
Fase de excavacin La fase de giro comienza cuando el balde se encuentra
cargado y a una altura controlada que permita girar el balde y posicionarlo sobre el
camin. La fase de vaciado comienza antes que el balde cargado pase sobre la
tolva de camin de extraccin y - 31 - consiste en vaciar la carga del balde, al abrir
la puerta del balde, mediante un sistema de apertura de la tapa del balde. La fase
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de retorno incluye el giro de vuelta al frente de carguo y bajar el balde para cerrar
la tapa. - En relacin con el balde, estos se disean con un ancho un poco mayor
al de la mquina, de forma que al introducirlos en las pilas (carga) no se
produzcan daos en los neumticos.
- Estas dimensiones hacen que los baldes tengan una estructura ms dbil
que las de las palas de cable y/o hidrulicas. Como adems es necesario
maximizar la carga til, se deben construir se debe construir con el menor peso
posible. Por este motivo, las fuerzas de arranque en estos equipos son mucho
menores que en las palas.