Laboratorio de Maquinas Rotativas ML-253

LABORATORIO N 2
MOTOR DE ROTOR BOBINADO

GRUPO N 2:
- ASPILCUETA NARVAEZ, ALVARO
-

CUBA PALOMINO, HAIROQ

GUEVARA HINOJOSA, LUIS MIGUEL
RAMOS ESPINOZA, ALEJANDRO
RIVERA CAMARENA, MANUEL
SIBLESZ CURAY, JORGE

FECHA

20110067G
20082602D
20092002J
20110073G
20097010K
20092034I

20/04/15

2015-I
1

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INTRODUCCION
Las mquinas asncronas de rotor bobinado se utilizan en aplicaciones donde el
torque de las cargas son muy exigentes, su construccin es mucho ms compleja
que los motores tipo jaula de ardilla. Los motores de anillos rozantes constan de:
Un arrollamiento trifsico correspondiente al estator.
Un arrollamiento trifsico correspondiente al rotor, que es una imagen
reflejada del devanado del estator, generalmente se conectan en estrella y
sus extremos van a los anillos rozantes los mismos que puede colocarse en
cortocircuito a travs de las escobillas para trabajo normal.
Tambin se puede insertar un banco de resistencias para que en el
momento del arranque se limite la corriente y se eleve el torque. Asimismo
se puede regular la velocidad modificando la caracterstica Par-Velocidad
del motor.
En los terminales del rotor se induce una tensin alterna sinusoidal a manera de
transformador, cuya tensin es funcin de la relacin entre el nmero de espiras
del estator y del rotor, con la frecuencia idntica a la fuente.

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OBJETIVOS
Los objetivos del presente laboratorio son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.

Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas elctricas
de nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas establecidas.
Conexin y puesta en servicio del motor.
Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico
equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF,
Torque) de funcionamiento especficas de las mquinas asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

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FUNDAMENTO TEORICO

Principio de Funcionamiento de las Mquinas Asncronas o de Induccin

Trifsicas
Sea I la corriente que circula por el devanado monofsico, donde:
I I m Cos (wt )

(1)

El campo magntico generado por una sola fase, tiene la siguiente forma:
B K I Cos ( P )

(2)

Donde, P es el nmero de pares de polos de la mquina.

B K I m Cos ( wt ) Cos ( P )

(3)
Reemplazando, la ecuacin (1) en

(2), se tendr:

El cual representa a un campo magntico alterno o pulsante.

Campo Magntico Generado por una Fase.
Requisitos para Generar un Campo Magntico Giratorio
Para la generacin de un campo magntico giratorio se requiere tener tres fases,
desfasados en el espacio uno del otro 120 elctricos, los cuales deben ser
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alimentados por tres corrientes, los que tambin deben estar desfasados en el
tiempo uno del otro 120 elctricos.
En consecuencia, para generar un campo magntico giratorio en las mquinas
elctricas, solamente se requiere construir en el estator tres fases iguales, los
cuales, como ya se mencion, deben estar desfasados uno del otro 120 elctricos
en el espacio, ya que las tensiones (que a su vez generan a las corrientes), con
las caractersticas establecidas por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios
Elctricos, deben ser suministradas por la concesionaria.
Campo Magntico Generado por Tres Fases Monofsicas
Sean, IR, IS e IT, las corrientes que alimentan a las fases R, S y T, respectivamente.
Es de precisar que las tres fases se encuentran desfasados en el espacio una de
la otra 120 elctricos.

I R I m Cos (wt )
Dnde:
I T I m Cos ( wt 240)
I S I m Cos ( wt 120)
Los campos que generan las corrientes IR, IS e IT, sern:
BR K I m Cos ( wt ) Cos ( P )
BS K I m Cos ( wt 120) Cos ( P 120)

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B T K I m Cos ( wt 240) Cos ( P 240)

Cabe reiterar que las fases R, S y T, se encuentran desfasados uno con respecto
al otro 120 elctrico.

El campo magntico generado por las tres fases es BTotal, se obtiene sumando los
campos de las tres fases; es decir:

BTotal BR BS BT
B R K I m Cos ( wt ) Cos ( P )
BS K I m Cos ( wt 120) Cos ( P 120)
B T K I m Cos ( wt 240) Cos ( P 240)

BTotal B R B S BT
BTotal B R B S BT

3
K I m Cos ( P wt )
2

3
K I m Cos ( P wt )
2

Esta frmula representa la ecuacin de un campo magntico giratorio y puede

representarse de la siguiente forma:

BTotal Bmximo Cos ( P wt )

En consecuencia, el campo magntico generado por tres fases desfasados 120
elctricos en el espacio y alimentados por corrientes desfasadas en el tiempo 120
elctricos, es del tipo giratorio, con lo cual se demuestra que el motor de induccin
trifsico tiene par de arranque.
Velocidad del Campo Magntico Giratorio
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BTotal Bmximo Cos ( P wt )

Sabemos que:

Dnde:

P:

Nmero de pares de polos=p/2

Cos( P wt ) Cte. P wt Cte.

Para un punto del campo magntico:

p
wt Cte.
2

La velocidad a la que gira el campo magntico giratorio (w) (llamado tambin

velocidad sncrona), se halla de la siguiente manera:
p d
d
w 0 Wc Ws
2 dt
dt

Wc Ws

w
p/2

w 2 f

Wc Ws (en RPM )

2 f 60
x
p / 2 2

Wc Ws (en RPM )

120 f
p

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Como se mencion, el estator est formado por tres (3) fases iguales desfasados
en el espacio 120 elctricos, tal como se muestra:

Igualmente, como anteriormente se mencion las tres fases del estator son
alimentados por corrientes trifsicas que estn desfasadas en el tiempo 120
elctricos, tal como se muestra:

En el rotor se inducen las tensiones er, es y et, las cuales generan las corrientes
inducidas Ir, Is e It (las cuales se encuentran tambin desfasadas en el tiempo 120
elctricos), tal como se muestra:

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Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifsicas que
estn desfasadas en el tiempo 120 elctricos y en el rotor se inducen tensiones
inducidas (er, es, et), las que a su vez, teniendo en cuenta que el rotor se
encuentra cerrado, generan corrientes inducidas (Ir, Is, It), tal como se muestra:

Si el rotor estuviera abierto, entonces: Ir = Is = It = 0

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De los esquemas mostrados, debemos recordar que:

wm

Velocidad mecnica del motor.

ws

Velocidad del campo magntico giratorio.

Ws

120 f
p
Dnde:

Frecuencia de la red.

Nmero de polos de la mquina.

Por lo tratado y analizado, en el motor asncrono, el rotor siempre operar a una

velocidad menor que la velocidad sncrona, por lo que introduciremos el concepto
de deslizamiento.
Deslizamiento
El rotor no puede girar a la velocidad de los polos ficticios del estator (velocidad de
sincronismo, pues en este caso no habra ningn desplazamiento relativo de las
espiras del rotor con relacin a los polos ficticios del estator, ninguna f.e.m.,
ninguna corriente, ninguna fuerza electromagntica y; por lo tanto, ningn par
motor.

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Previamente, definimos las R.P.M. del campo magntico del estator de la siguiente
manera:
ns

120 * f
p
Dnde:

Frecuencia de la red.

Nmero de polos de la mquina.

El deslizamiento queda definido de la siguiente manera:

s(%)

ns nm
* 100
ns

El deslizamiento puede tomar valores entre el 2 y 5%.

Dnde:
ns

: Velocidad de sincronismo o velocidad del campo magntico giratorio.

nm

: Velocidad del motor (velocidad del rotor).

Tipos de motores asncronos trifsicos o de induccin

Como se mencion las mquinas asncronas trifsicas o de induccin
generalmente se utilizan como motores; por este motivo, en el curso solamente
analizaremos a este tipo de mquinas como motores. Los tipos de motores
asncronos trifsicos o de induccin, se deben al tipo de sus rotores.
Existen dos tipos de rotores para los motores asncronos o de induccin trifsicos:
Jaula de Ardilla y Anillos Rozantes, por lo que los motores, dependiendo del tipo
de su rotor, sern Motores de Jaula de Ardilla y Motores de Anillos Rozantes
(llamado tambin motores de rotor bobinado), respectivamente.
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Motor de rotor bobinado
El rotor devanado o bobinado, como su
nombre lo indica, lleva unas bobinas que se
conectan a unos anillos deslizantes
colocados en el eje; por medio de unas
escobillas se conecta el rotor a unas
resistencias que se pueden variar hasta
poner el rotor en corto circuito al igual que el
eje de jaula de ardilla.
Un motor de induccin se comporta como un
transformador
Devanado primario

estator

Devanado secundario

rotor

La corriente del devanado primario (estator) crea un campo magntico giratorio, el

cual induce una corriente en el devanado secundario (rotor). La corriente del rotor
junto con el campo magntico inducido provoca una fuerza, que es la causa de la
rotacin del motor.
Componentes
Imanes, escobillas que van encima del conmutador, hilo de cobre, lminas
superpuestas donde va enrollado el hilo, conmutador, eje de metal donde se
coloca la bobina de hilo de cobre, carcasa donde se introducen todos los
componentes.
Descripcin
El imn del motor tiene forma de media luna, hay dos imanes uno en cada lado.
Las escobillas estn colocadas en la base del motor y son de una mezcla de
grafito y cobre, hay dos una de cada polo. All es donde hay que conectar la pila.
El hilo de cobre va enrollado sobre unas lminas superpuestas en forma de crculo
dividido en tres partes. Todo ello forma el rotor.

Eje de metal de diferentes medidas dependiendo del motor.

La carcasa tiene forma de cilindro.

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MATERIALES Y EQUIPOS

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS

MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

N de pedido
SO3636 6U
Tensin Nominal
230 Voltios
Corriente Nominal
3 Amperios.
Corriente Arranque
9 Amperios
Torque Mximo
10 N m
Potencia Aparente
800 VA
Rgimen de servicio
S1
RPM max.
4000
Grado de proteccin
IP20
AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico
600 Voltios
Tensin RMS
400 Voltios
Corriente pico
10 Amperios
Corriente RMS
7 Amperios

N
Tensin
400/230 Voltios
Corriente
0.66/1.5 Amp.
Conexin
Y /
Frecuencia
60 Hz.
Potencia
0.27 KW
Tensin excitacin
220 Voltios
Corriente excitacin
0.25 Amp.
RPM
1500 1800
Grado proteccin
IP55
Norma
VDE 0530
Termostato
120 C
Factor de potencia
0.7
MOTOR TIPO ROTOR BOBINADO

ITE
M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS

Manguito de acoplamiento
Cubierta de acoplamiento
Interruptor de 04 polos
Conmutador D Y
Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA
Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS.
Multmetro digital FLUKE
Unidad condensadora
Conectores de seguridad
Juego de cables de 4 mm

CANT.
01
01
01
01
01
02
01
01
04
25

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Tablero de control.

Motor trifsico rotor bobinado

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Fuente de alimentacin.

Pinza amperimetrica.

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PROCEDIMIENTO
Se procedi a armar el siguiente circuito en el tablero.

Los pasos a seguir fueron los siguientes:

Medir las resistencias de las bobinas.

Medir la resistencia de aislamiento.
Hacer prueba de vaco.
Hacer prueba de corto circuito o rotor bloqueado.
Hacer la prueba con carga o prueba al freno

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DATOS Y RESULTADOS DEL PROTOCOLO DE PRUEBAS

RESISTENCIA OHMICA POR FASE
DEVANADO TERMINALES
R(promedio)
K-L
514,4/2
ROTOR
L-M
523,4/2
M-K
537/2
U1 - U2
101,4
ESTATOR
V1 - V2
101,7
W1 - W2
102,4

PRUEBA DE LA IMPEDANCIA ESTATORICA Y ROTORICA

TERMINALE
DEVANADO
S
V (Voltios) I (Amp.)
Z ( )
U1 - U2
80,8
0,06
1346.67
ESTATOR
V1 - V2
100,6
0,07
1437.14
W1 - W2
119,3
0,08
1491.25
K-L
153,4
0,09
1704.44
ROTOR
L-M
180,5
0,11
1640.90
M-K
190,8
0,12
1590.00

ENSAYO DE VACIO
n
[RPM
]
3556
3564
3571
3560
3565
3568

Vt
[V]
305,8
0
317,4
0
339,6
0
360,9
0
382,2
0
399,3
0

I [A]
0,11
0,12
0,12
0,13
0,13
0,14

Po
[W]
12,2
0
12,3
5
13,0
8
13,1
4
14,2
3
14,2
8

Q
Cos
(VARS
()
)
32,85

0,35

34,96

0,33

39,75

0,31

44,01

0,29

49,02

0,28

53,36

0,26
18

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ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO

Corriente fase
Voltaje fase [V]
Q
Icc[A]
Pcc
(VARS
(W)
)
RS
TR
ST
R
S
T
0,3
9
0,4
45,30 45,90 91,20
8
0,5
88,90 94,40 102,10
8
40,59 40,30

81,30

0,0
0
0,0
0
0,5
4

S (VA)

cos ()

0,40

4,21

4,00

5,81

0,69

0,43

5,50

4,83

7,32

0,66

0,60

22,00

15,08

26,67

0,57

ENSAYO DE CARGA
I
P.
P. til TORQUE
n
Eficiencia
Voltaje fase Vcc [V] fase ingreso
cos ()
(W)
(N-m) (RPM)
(%)
(A)
(W)
RS
TR
ST
400,70
0,13 90,22 29,10
0,28
3.520
0,32
0,48
400,00
0,15 103,92 32,22
0,35
3.510
0,31
0,53
399,20
0,21 145,20 64,64
0,58
3.380
0,45
0,78
399,00
0,18 124,40 52,66
0,49
3.430
0,42
0,72
398,50
0,19 131,14 58,16
0,53
3.410
0,44
0,75
397,70
0,17 117,10 46,75
0,45
3.450
0,40
0,68
396,80
0,22 151,20 72,24
0,63
3.360
0,48
0,82

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CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas rotativas

de induccin rotor bobinado. Adems tome las caractersticas de placa
del motor utilizados en su experiencia.
Es un motor que tiene estator igual al de jaula de
SE2672-3W
ardilla y el rotor viene bobinado en estrella cuyos
20
terminales
van
conectados
a
tres
(3) IP
VOLTAJE
400
V
anillos colectores rozantes fijados en el eje del
0,66 V
motor. Los anillos colectores se conectan a un AMPERAJE
0,2 KW
control de velocidad conformado por resistencias POTENCIA
rotatorias y hace el oficio de arrancador. La puesta FRECUENCIA 60 Hz
en marcha se hace en 2,3,5 tiempos, segn el caso por eliminacin de las
resistencias intercaladas en el circuito del rotor .

Motor Rotor Bobinado LUCAS NUELLE LEHR

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2. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y cuantas
posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha
realizado.
Para invertir el sentido de giro de un motor asncrono trifsico, basta con
invertir el sentido de giro del campo magntico giratorio, para lo cual hay que
intercambiar dos fases cualesquiera entre s, de tal forma que si las corrientes
trifsicas equilibradas son de la forma:
Ia = Iocos (1 t)

se introduce por el devanado a

Ib = Iocos (1 t - 2 )
3
Ic = Iocos (1 t 2 )
3

se introduce por el devanado c

; se introduce por el devanado b

Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos:

Ia Ba= K iacos ()
Ib Bb= K ibcos ( + 2/3)
Ic Bc= K iccos ( - 2/3)
El campo magntico resultante es:
Btotal= Ba + Bb + Bc = (3/2) KI0 Cos (p + 1t),
Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KI0 , y de velocidad
de giro, alrededor del rotor, tambin constante y de valor, pero en sentido
contrario al anterior caso:

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3. Realice todos los clculos necesarios que le conduzca a construir el

diagrama equivalente monofsico valorado, referido al estator con sus
valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.

Con los valores promedio del ENSAYO A VACIO y asumiendo valores de las
prdidas obtenemos:
Rp ()
Xm ()

5241,92
1602,45

Pfv (w)
Phf (w)
Pa (w)

3,50
7,00
1,50

Po (w)

13,21
23

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Io (A)
Vo (V)
r1 ()

0,13
191,56
25,88

Dnde:
Io
Phf
Pfv
Pa

:
:
:
:

Corriente en vaco del motor (A)

Prdidas por Histresis y Foucault (W)
Prdidas por friccin y ventilacin (W)
Prdidas adicionales (W)

Con los valores promedio del ENSAYO A VACIO y asumiendo valores de las
prdidas obtenemos:
Req ()

46,26

Xeq ()
r1 ()
r2 ()
x1 ()
x2 ()

168,76
25,88
20,38
84,38
84,38

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4. Graficar VLINEA vs I1, PNUCLEO vs I1.

Vlinea Vs. Ilinea

450.00
400.00
350.00
300.00
250.00
200.00
150.00
100.00
50.00
0.00

Vlinea Vs. Ilinea

No se grafico I1, PNUCLEO vs I1 para efectos de calcular los parmetros del

circuito equivalente se asumi este valor promedio.
5. Determinar las prdidas rotacionales en el motor probado.
Se asumieron estos valores para efecto de clculos:
Phf
Pfv
Pa

:
:
:

Prdidas por Histresis y Foucault (W)

Prdidas por friccin y ventilacin (W)
Prdidas adicionales (W)

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6. Graficar las curvas T, EF y FP vs velocidad.

TORQUE
0.70
0.60
0.50
0.40
TORQUE (N-m) 0.30
0.20
0.10
0.00

TORQUE

n (RPM)

EFICIENCIA
60.00
50.00
40.00
ECICIENCIA

n (%) 30.00
20.00
10.00
0.00
3520 3510 3380 3430 3410 3450 3360
n (RPM)

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FDP
1.00
0.80
0.60
FDP

FDP

0.40
0.20
0.00
3520

3510

3380

3430

3410

3450

3360

n (RPM)

7. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizara en las

mquinas elctricas tipo rotor bobinado.

TABLA N 3.- PRUEBA DE VACIO

V FASE

I FASE

TORQUE

VELOCID.

( VOLTIOS )

( AMPERIOS )

( VATIOS )

N-m

(VARs)

RPM

COS

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TABLA N 2.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )

V FASE

I FASE ( AMPERIOS )

COS

VATIOS

VARS

VOLT-AMP.

( VOLTIOS )
RS

RT

ST

TABLA N 5.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )

VRS

VST

VRT

IR

P INGR.

P UTIL

TORQUE

VELOC

EF

VOL

VOL

VOL

VATIOS

VATIOS

N-m

RPM

(%)

COS

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CONCLUSIONES
1. Se observa en las grficas en las curvas deficiencia de puntos, se puede
concluir que efectivamente, se cumple en gran medida las curvas obtenidas
experimentalmente con las tericas
2. Las eficiencia (%) calculadas son relativamente menores a los estndares
conocidos de los motores elctricos.
3. Se ve en la necesidad de contar con un motor de mayor capacidad en
cuanto a amperaje, de manera que se pueda obtener ms puntos y as
obtener una mejor grfica

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BIBLIOGRAFIA

Maquinas Elctricas Chapman 5ta Edicin.

Apuntes de clases de Maquinas Elctricas Rotativas.
es.wikipedia.org
Informes Pasados de Laboratorios.
monografias.com.

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