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Mquinas eltricas
Trabalho organizado e atualizado a partir de contedos extrados da Intranet por Meios Educacionais da
Gerncia de Educao e CFPs 1.01, 1.13, 1.18, 2.01, 3.02, 6.02 e 6.03 da Diretoria Tcnica do SENAI-SP.
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Sumrio
Unidade I: Teoria
Eletromagnetismo
Transformador monofsico
43
Transformador trifsico
65
Motores de CA monofsicos
79
Motores trifsicos de CA
89
103
109
115
123
131
147
Medidores de rotao
163
Freio de Prony
167
175
177
181
185
189
193
195
199
201
203
209
211
217
Referncias bibliogrficas
221
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Mquinas eltricas
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Eletromagnetismo
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Mquinas eltricas
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O campo magntico criado em torno dos condutores desenvolve uma fora que pode
ser de atrao ou repulso.
Observao
A atrao ocorre quando o sentido da corrente o mesmo em dois condutores,
estando estes posicionados paralelamente entre si.
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Identificao de polaridade
A identificao de polaridade de uma espira pode ser feita com a utilizao de uma
bssola ou atravs da regra da mo esquerda.
Utilizando-se bssola, coloca-se esta em posio horizontal e com a agulha
perpendicular ao plano da espira.
O campo magntico da espira atrair um dos extremos da agulha e, em conseqncia,
repelir o outro.
O plo norte da espira atrair o plo sul da bssola e repelir, conseqentemente, o
plo norte.
Pode-se usar tambm a regra da mo esquerda para se determinar a polaridade da
espira.
Esta regra considera o sentido eletrnico ou real da corrente, ou seja, a corrente que
flui do plo negativo para o positivo.
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Solenide
O campo magntico produzido por uma nica espira muito pequeno.
Com finalidade de aumentar esse campo magntico, utiliza-se o solenide, que um
condutor formado por diversas espiras, uma ao lado da outra.
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Cada espira contribui com uma parcela para a composio do campo magntico.
Assim, as linhas de fora atuaro, no solenide, da mesma forma como ocorre com os
ms.
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=N.I
Onde:
= fora magnetomotriz, em ampres-espira;
= N . I = 100 . 5 = 500Ae
2. Qual o valor da fmm de um solenide com 1 000 espiras quando por ele circula
uma corrente de 0,5 ampre?
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Pm
Onde:
H
= fora magnetomotriz;
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1. H =
I . N 5 A . 100
500 A
=
=
=
= 25 A / cm
Pm
Pm
20cm
20cm
2. H =
I.N
5 A . 100
500 A
=
=
=
= 2 500 A / m
Pm
Pm
0,2m
0,2m
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I . N 5 A . 100
=
=
= 12,5 A / cm
Pm
Pm
40cm
b) H =
I.N
5 A . 100
=
=
= 1 250 A / m
Pm
Pm
0,4m
Eletrom
A distribuio de um solenide sobre o fluxo magntico difcil de ser obtida pois,
como vimos anteriormente, um solenide nada mais que um condutor enrolado em
forma de hlice.
Se a ele aplicarmos uma corrente, teremos formado um campo magntico.
O fluxo magntico sempre prefere percorrer um caminho atravs de um ncleo de
material ferroso ao invs de um ncleo de ar.
Denomina-se eletrom ao conjunto de um ou mais solenides montados em um
ncleo ferroso.
O campo magntico encontra maior facilidade para fluir em uma bobina com ncleo de
material ferroso.
Com a mesma corrente, o campo magntico ser substancialmente maior.
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Notas
1. No solenide com ncleo de ar, a densidade do fluxo magntico cresce
proporcionalmente com a corrente.
2. No solenide com ncleo de material ferroso, a densidade do fluxo magntico
aumenta sensivelmente no perodo inicial.
Entretanto, os materiais ferrosos ficam saturados com a crescente densidade do
fluxo magntico e a variao da corrente no influir no seu rendimento.
As foras magnticas dispem-se em linhas de fora.
Essas linhas se apresentam em grande nmero, constituindo o campo magntico.
Portanto, fluxo de induo magntica a quantidade total de linhas de fora de um
m.
16
1Mx
.
cm2
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1Wb
m2
Observao
Densidade de um campo magntico significa o nmero de linhas por unidade de
seo.
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Curvas dos valores de B em funo das A/cm (para os materiais de qualidade mdia
normal)
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Ferro fundido
Lmina de ferro
Lmina de ferro
normal
com silcio
e ao fundido
B
A/cm
A/cm
A/cm
A/cm
1 000
0,7
1 000
1 000
0,45
1 000
0,8
2 000
0,9
2 000
4,5
2 000
0,5
2 000
3 000
3 000
3 000
0,6
3 000
1,25
4 000
1,2
4 000
13
4 000
0,7
4 000
1,45
5 000
1,4
5 000
20
5 000
0,9
5 000
1,6
6 000
1,7
6 000
28
6 000
1,3
6 000
1,8
7 000
2,2
7 000
40
7 000
1,7
7 000
8 000
2,7
8 000
55
8 000
2,3
8 000
2,5
9 000
3,2
9 000
80
9 000
3,3
9 000
3,1
10 000
10 000
110
10 000
4,7
10 000
11 000
11 000
150
11 000
6,3
11 000
12 000
6,2
12 000
200
12 000
12 000
13 000
8,5
13 000
10,5
13 000
12
14 000
12
14 000
13,5
14 000
23
15 000
20
15 000
18
15 000
40
16 000
35
16 000
31
16 000
75
17 000
60
17 000
52
17 000
140
18 000
100
18 000
90
18 000
240
19 000
160
19 000
148
20 000
250
20 000
300
21 000
400
21 000
460
22 000
750
22 000
670
23 000
900
24 000
1 200
25 000
1 530
26 000
1 900
27 000
2 300
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Nota
No grfico e na tabela, a densidade do fluxo magntico fornecida em gauss
(maxwells por centmetro quadrado) e a intensidade do campo magntico em Ae/cm ou
A/cm (ampres-espiras por centmetro).
Fatores de converso
Transformao de A/cm para A/m
Para transformar A/cm para A/m basta, simplesmente, multiplicar o nmero de A/cm
constante da coluna por 100, pois 1m = 100cm.
Transformao de gauss para tesla
Como sabemos, gauss o nmero de linhas magnticas existentes em um centmetro
quadrado.
Para transformar gauss em teslas, multiplicamos por 104, pois 1m2 = 10 000cm2.
1 tesla = 104 gauss
Nota
Quando utilizarmos a tabela acima e transformarmos A/cm em A/m, necessariamente
teremos que transformar B, que dado em gauss, para teslas.
Permetro mdio do circuito magntico
O permetro mdio do circuito magntico obtm-se atravs da frmula:
Pm =
Pe + Pi
2
Onde:
Pm = permetro mdio;
Pe = permetro externo;
Pi = permetro interno.
Nota
Todas as medidas devem ser tomadas em centmetros.
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Exemplos
1. Calcular o permetro mdio do circuito magntico da figura abaixo.
Pe = 2 . (50 + 35) = 100 + 70 = 170cm
Pi = 2 . (40 + 25) = 80 + 50 = 130cm
Pm =
Pe + Pi
170 + 130
300
=
=
= 150cm
2
2
2
Resposta: Pm = 150cm
. D 3,14 . 80 251,2
=
=
= 125,6cm
2
2
2
Pic = calota =
.D
3,14 . 40 125,6
=
=
= 62,8cm
2
2
2
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Pm =
Pm =
468,4
= 234,2cm
2
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Pe + Pi
2
.D
3,14 . 10
= 15,7cm
=
2
2
. D 3,14 . 6
=
= 9,45cm
2
2
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e. Pm =
Pm = 36,57cm
5. Calculamos a fora magnetomotriz no ao-silcio.
a) Consultando a tabela na coluna de ao-silcio, para B = 2 500 temos 1,1 a
ampre-espira por centmetro.
b) (N) = H . Pm temos: 1,1 . 36,57 = 40,227 ou 40A . e
6. Calculamos a fora magnetomotriz no entreferro.
a) Comprimento de entreferro de ncleo em U Pm(ar) 2 . 0,1cm = 0,2cm
b) B = 1,256 . H H =
c) B = 1,256 .
NI =
N.I
Pm( ar )
NI
Pm( ar )
B . Pm ( ar )
1,256
2500 . 0,2
NI = 398 A . e
1,256
ampre . espiras
438
=
= 219 espiras
I
2
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Logo:
3A _______________ 1mm2
2A _______________ Xmm2
Xmm2 =
2A
= 0,666mm2
3A
Complementao
Nos casos em que houver um ncleo de ar entre a armadura e o fecho (entreferro),
temos que considerar:
a) O aumento do permetro mdio;
b) A intensidade magntica no ar para produzir a mesma densidade do fluxo
magntico, a qual obtm-se calculando-se a frmula:
B=
0 . H
= 0 =
NI
Pm
Onde:
o = 1,25, constante para o ar;
N = nmero de espiras do eletrom;
I = intensidade de corrente;
B = densidade magntica dada 10 000G;
Pm = (no entreferro) = 1mm = 0,1cm.
B = o . H 10 000 = 1,25 . H 10 000 = 1,25 .
NI
(entreferro)
Pm
10 000Pm = NI . 1,25
NI =
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Induo eltrica
Quando um condutor submetido a um campo magntico varivel, entre seus
extremos aparece uma diferena de potencial (ddp) que, no caso, conhecida como
fora eletromotriz induzida (fem).
Esse fenmeno chamado induo eletromagntica.
A fora eletromotriz induzida tambm aparece num condutor quando este se aproxima
ou se afasta de um m, isto , quando o condutor introduzido ou retirado do campo
magntico do m, conforme mostra a figura a seguir.
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As trs situaes a que nos referimos apresentam uma coisa em comum: a variao
das linhas de fora cortadas pelo condutor.
Para o condutor, est sempre havendo variao de fluxo.
Esta a condio para que se produza uma fora eletromotriz induzida e para isso
necessrio que exista movimento relativo entre o condutor e o campo magntico.
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As escovas fazem contato com os anis coletores e transferem para o circuito externo
a eletricidade gerada na armadura.
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Retorno da espira posio inicial (A) perfazendo uma volta completa, ou seja, 360.
Concluindo, podemos definir: corrente alternada a corrente que flui ora num sentido,
ora no sentido oposto.
Regra da mo esquerda
Para tornar mais prtica a determinao do sentido de uma fora eletromotriz induzida,
existem as regras da mo esquerda e da mo direita, resultantes da observao
repetida do fenmeno em estudo.
A regra da mo esquerda consiste na utilizao dos dedos indicador, polegar e mdio.
O indicador indica o sentido do campo, o polegar indica o sentido do movimento do
condutor e o dedo mdio incida o sentido do movimento dos eltrons (sentido da
corrente).
Os dedos polegar, indicador e mdio devem ficar em posio perpendicular, como se
observa nos desenhos seguintes.
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Observao
Alm da regra da mo esquerda existe tambm a da mo direita, conhecida como
regra de Fleming e que anterior da mo esquerda.
Essa regra refere-se ao sentido convencional da corrente, isto , o movimento dos
eltrons do positivo para o negativo, enquanto a regra da mo esquerda indica o
sentido real da corrente, que flui do negativo para o positivo.
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A escova preta est ligada ao condutor preto, enquanto a escova branca est ligada ao
condutor branco.
medida que a espira gira no sentido do movimento dos ponteiros de um relgio, da
posio A para a posio B, a fem induzida comea a crescer a partir de zero, at que,
na posio B (90), ela se torna mxima.
Como a corrente varia com a fem induzida, ela tambm ter a sua intensidade mxima
a 90.
Continuando o movimento da espira, no mesmo sentido, de B para C, a fem induzida
decresce, at que, na posio C (180) Torna-se novamente igual a zero.
A forma de onda mostra a variao da tenso entre os terminais do gerador, de 0 a
180.
Comutao - converso de CA em CC
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Mquinas eltricas
Completando a volta da espira teremos 360 completos e uma onda de dois semiciclos
mostrando uma corrente contnua pulsante, sempre de mesma direo.
Melhorando a sada de CC
Antes de estudar os geradores, voc estava familiarizado com as tenses contnuas
invariveis, produzidas, por exemplo, por pilhas.
Agora voc sabe que a sada de um gerador elementar de CC uma tenso contnua
pulsativa, que varia, periodicamente, de zero at um mximo.
Embora essa tenso pulsativa seja contnua, seu valor no adequadamente
constante para alimentar os equipamentos e aparelhos de CC.
Portanto, o gerador elementar de CC deve ser modificado para que produza uma
corrente contnua mais constante.
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A forma de onda da tenso de sada aparece no grfico a seguir, durante toda uma
rotao, superposta tenso de uma nica espira.
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Como resultado, a tenso de sada muito maior do que a gerada em uma bobina com
apenas uma espira.
Bobinas com muitas espiras aumentam a tenso de sada.
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Transformador monofsico
Transformador
O transformador um dispositivo que permite elevar ou rebaixar os valores de tenso
em um circuito de CA. A grande maioria dos equipamentos eletrnicos emprega
transformadores para elevar ou rebaixar tenses.
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Funcionamento
Quando uma bobina conectada a uma fonte de CA, um campo magntico varivel
surge ao seu redor. Se outra bobina se aproximar da primeira, o campo magntico
varivel gerado na primeira bobina corta as espiras da segunda bobina.
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Observao
As bobinas primria e secundria so eletricamente isoladas entre si. Isso se chama
isolao galvnica. A transferncia de energia de uma para a outra se d
exclusivamente atravs das linhas de foras magnticas.
A tenso induzida no secundrio proporcional ao nmero de linhas magnticas que
cortam a bobina secundria e ao nmero de suas espiras. Por isso, o primrio e o
secundrio so montados sobre um ncleo de material ferromagntico.
Esse ncleo tem a funo de diminuir a disperso do campo magntico fazendo com
que o secundrio seja cortado pelo maior nmero possvel de linhas magnticas.
Como conseqncia, obtm-se uma transferncia melhor de energia entre primrio e
secundrio.
Veja a seguir o efeito causado pela colocao do ncleo no transformador.
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Observao
As chapas de ferro contm uma porcentagem de silcio em sua composio. Isso
favorece a condutibilidade do fluxo magntico.
A figura a seguir mostra os smbolos usados para representar o transformador,
segundo a norma NBR 12522/92
Transformador com
dois enrolamentos
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Transformador com
trs enrolamentos
Autotransformador
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Transformador com
derivao central em
um enrolamento
Mquinas eltricas
Relao de transformao
Como j vimos, a aplicao de uma tenso CA ao primrio de um transformador causa
o aparecimento de uma tenso induzida em seu secundrio. Aumentando-se a tenso
aplicada ao primrio, a tenso induzida no secundrio aumenta na mesma proporo.
Essa relao entre as tenses depende fundamentalmente da relao entre o nmero
de espiras no primrio e secundrio.
Por exemplo, num transformador com primrio de 100 espiras e secundrio de 200
espiras, a tenso do secundrio ser o dobro da tenso do primrio.
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NS/NP = 2.
Transformao
VS = 3 . VP
5,2
VS = 5,2 . VP
0,3
VS = 0,3 . VP
Observao
A tenso no secundrio do transformador aumenta na mesma proporo da tenso do
primrio at que o ferro atinja seu ponto de saturao. Quando esse ponto atingido,
mesmo que haja grande variao na tenso de entrada, haver pequena variao na
tenso de sada.
Tipos de transformadores
Os transformadores podem ser classificados quanto relao de transformao.
Nesse caso, eles so de trs tipos:
Transformador elevador;
Transformador rebaixador;
Transformador isolador.
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Relao de potncia
Como j foi visto, o transformador recebe uma quantidade de energia eltrica no
primrio, transforma-a em campo magntico e converte-a novamente em energia
eltrica disponvel no secundrio.
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Mquinas eltricas
Exemplo
Um transformador rebaixador de 110V para 6V dever alimentar no seu secundrio
uma carga que absorve uma corrente de 4,5 A. Qual ser a corrente no primrio?
VP = 110 V
VS = 6 V
IS = 4,5 A
IP = ?
Como VP . IP = VS . IS, ento:
IP =
VS .IS 6.4,5
27
=
=
= 0,245 A ou 245 mA
VP
110 110
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PP = VP . IP
VP . IP = (VS1 . IS1) + (VS2 . S2) = (6 . 1) + (40 . 1,5) = 6 + 60 = 66 VA
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Mquinas eltricas
PP = 66 VA
P
66
IP = P =
= 0,6 A
VP 110
IP = 0,6 A ou 600 mA
Ligao de transformadores em 110 V e 220 V
Alguns aparelhos eletrnicos so fabricados de tal forma que podem ser usados tanto
em redes de 110V quanto de 220V. Isso possvel atravs da seleo feita por meio
de uma chave situada na parte posterior do aparelho.
Na maioria dos casos, essa chave est ligada ao primrio do transformador. De
acordo com a posio da chave, o primrio preparado para receber 110V ou 220V
da rede eltrica e fornece o mesmo valor de tenso ao secundrio.
Existem dois tipos de transformadores cujo primrio pode ser ligado para 110V e
220V:
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Mquinas eltricas
Essa derivao permite que se utilize apenas uma das metades do primrio de modo
que 110V sejam aplicados entre uma das extremidades da bobina e a derivao
central.
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Mquinas eltricas
Observao
Tanto na ligao para 110V quanto para 220V, a ordem de incio e fim das bobinas
importante. Normalmente, os quatro fios do primrio so coloridos e o esquema indica
os fios.
I1 - incio da bobina 1;
F1 - fim da bobina 1;
I2 - incio da bobina 2;
F2 - fim da bobina 2.
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Mquinas eltricas
Identificar os fios de cada uma das bobinas com incio e fim I1, F1 e I2, F2.
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Mquinas eltricas
Especificao de transformadores
A especificao tcnica de um transformador deve fornecer:
As tenses do primrio;
As tenses do secundrio.
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Mquinas eltricas
Isso significa que a tenso no secundrio est defasada 180 da tenso no primrio,
ou seja, quando a tenso no primrio aumenta num sentido, a tenso do secundrio
aumenta no sentido oposto.
Ponto de referncia
Considerando-se a bobina do secundrio de um transformador ligado em CA, observase que a cada momento um terminal positivo e o outro negativo. Aps algum
tempo, existe uma troca de polaridade. O terminal que era positivo torna-se negativo e
vice-versa.
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Mquinas eltricas
Rendimento (
)
Entre todas as mquinas eltricas, o transformador uma das que apresentam maior
rendimento. Mesmo assim, ocorrem perdas na transformao de tenso.
O rendimento expressa a potncia que realmente est sendo utilizada, pois, parte da
potncia dissipada em perdas no ferro e no cobre.
A relao entre a potncia medida no primrio e a potncia consumida no secundrio
que define o rendimento de um transformador:
=
PS
.100%
PP
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Mquinas eltricas
PS 150
.100% = 92,6%
=
PP 162
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Mquinas eltricas
Num dos semiciclos da rede, um dos terminais livres do secundrio tem potencial
positivo em relao referncia. O outro terminal tem potencial negativo e a inverso
de fase (180o) entre primrio e secundrio ocorre normalmente.
a defasagem de 180 entre primrio e secundrio. Assim, verificamos que, com esse
tipo de transformador, possvel conseguir tenses negativas e positivas
instantaneamente, usando o terminal central como referncia. Isso pode ser
observado com o auxlio de um osciloscpio.
Veja ilustrao abaixo:
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Mquinas eltricas
Transformador trifsico
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65
Mquinas eltricas
O consumo de energia se faz, pois, em baixa tenso. Assim, antes de ser distribuda, a
tenso reduzida outra vez nas subestaes.
A distribuio em baixa tenso se processa nas tenses de 110/220V e 220V e varia
de cidade para cidade, dependendo da concessionria fornecedora de energia. Cada
um desses valores requer um tipo de transformador apropriado a essa distribuio.
Isso significa que a distribuio das tenses de 110/220V realizada por
transformadores monofsicos. J a distribuio das tenses de 127/220V se faz por
transformadores trifsicos com o secundrio ligado em estrela.
A distribuio das tenses de 127/220V se faz por transformadores trifsicos com o
secundrio ligado em tringulo.
Transformadores trifsicos
Como j sabemos, o transformador o equipamento que permite rebaixar ou elevar os
valores de tenso ou corrente de CA de um circuito. Seu princpio de funcionamento
baseia-se no fato de que uma tenso induzida no secundrio quando este cortado
pelo fluxo magntico varivel gerado no primrio.
O transformador formado basicamente pelo ncleo e pelas bobinas (primria e
secundria).
66
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Mquinas eltricas
O ncleo dos transformadores trifsicos tambm constitudo de chapas de ferrosilcio. Essas chapas possuem trs colunas que so unidas por meio de duas
armaduras. Cada coluna serve de ncleo para uma fase onde esto localizadas duas
bobinas, uma primria e outra secundria. Por essa razo, esses transformadores tm
no mnimo seis bobinas, trs primrias e trs secundrias, isoladas entre si.
As bobinas das trs fases devem ser exatamente iguais.
Num transformador trifsico, cada fase funciona independentemente das outras duas
como se fossem trs transformadores monofsicos em um s. Isso significa que trs
transformadores monofsicos exatamente iguais podem substituir um transformador
trifsico.
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Mquinas eltricas
Ligao em tringulo ( ).
Tudo o que j foi estudado sobre as ligaes em estrela e em tringulo vale tambm
para os transformadores trifsicos.
A ilustrao a seguir mostra as representaes esquemticas possveis para esses
tipos de ligao.
68
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Mquinas eltricas
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69
Mquinas eltricas
Se, por exemplo, a fase 1 do secundrio estiver recebendo mais carga, esse
desequilbrio ser compensado pela induo das duas colunas onde a fase 1 est
distribuda.
Para que as combinaes de ligaes sejam realizadas, os transformadores so
divididos em dois grupos:
Dois transformadores de um pequeno grupo podem ser ligados em paralelo, desde que
exista entre eles correspondncia de tenso e impedncia.
Transformadores de grupos diferentes no podem ser ligados em paralelo.
Na tabela abaixo so apresentadas as interligaes dos enrolamentos, a relao de
transformao e os tipos de ligao que podem ser feitos com os transformadores do
grupo A.
70
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Mquinas eltricas
Diagrama
Relao de
Enrolamento de mais
Enrolamento de mais
transformao (tenso
alta tenso
baixa tenso
entre fases)
Ex
Ex
tringulo-tringulo
Y/Y
estrela-estrela
/
Ex
tringulo-ziguezague
Nx
NH
Nx
NH
. EH
. EH
N x . EH
. 3
2 . NH
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71
Mquinas eltricas
Diagrama
Relao de
Enrolamento de mais
Enrolamento de mais
transformao (tenso
alta tenso
baixa tenso
entre fases)
/Y
Ex
tringulo-estrela
Y/
Ex
estrela-tringulo
Y/
Ex
estrela-ziguezague
Nx
NH
. 1,73 .EH
Nx . EH
NH
. 3
Nx EH
. 3
2 . NH
Observao
NH = nmero de espiras do primrio
NX = nmero de espiras do secundrio
Para verificar se as ligaes esto corretas, alimenta-se o transformador pelos
terminais de tenso mais elevada com uma corrente trifsica apropriada. Em seguida,
ligam-se os terminais H1 e X1 entre si.
72
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Mquinas eltricas
Finalmente, mede-se a tenso entre os vrios pares de terminais. O resultado deve ser
o seguinte:
A seco;
73
Mquinas eltricas
Boa fluidez;
Pode-se observar, atravs da frmula, que as perdas no cobre sofrem dois tipos de
variao, ou seja:
74
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Mquinas eltricas
Rendimento
Voc j estudou que o enrolamento primrio absorve potncia eltrica, enquanto o
enrolamento secundrio fornece potncia eltrica.
O rendimento de um transformador definido pela relao entre a potncia eltrica
fornecida pelo secundrio e a potncia eltrica absorvida pelo primrio.
A potncia absorvida pelo primrio corresponde potncia fornecida pelo secundrio
mais as perdas no cobre e no ferro.
Como as perdas no cobre variam em funo da temperatura, o rendimento do
transformador deve ser calculado com a temperatura em regime de trabalho, ou seja,
75C.
Para esse clculo, usa-se a seguinte frmula:
~ =
V2 . I 2
ou
V2 . I 2 + PCU + PFE
750C =
V2 . I2
V2 . I2 + PCU75 C + PFE
Onde:
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75
Mquinas eltricas
VF2 . IF2
VF2 . IF2 + PCU + PFE
750C
VF2 . IF2
ou
VF2 . IF2
+ PCU75 C + PFE
Onde:
Impedncia percentual
A impedncia percentual ou tenso de curto-circuito percentual corresponde a uma
parte da tenso nominal do enrolamento primrio suficiente para fazer circular a
corrente nominal do enrolamento secundrio, desde que este esteja fechado em curtocircuito.
O valor da impedncia percentual varia entre 3 e 9% e vem marcado na placa dos
transformadores com os smbolos Z%, Uk% ou VCC%.
Esse valor calculado com a seguinte frmula:
Z% =
VCC
. 100
UNP
Exemplo
Qual a impedncia percentual de um transformador com as seguintes caractersticas:
Tenso suficiente para fazer circular 20A no secundrio quando fechado em curtocircuito (VCC) = 30V.
Z% =
30
. 100 = 6%
500
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Mquinas eltricas
A impedncia percentual um dado importante para o clculo da corrente de curtocircuito, cuja frmula :
ICC =
IN2
. 100
Z%
Exemplo
Calcular a corrente de curto-circuito do transformador do exemplo anterior.
ICC =
20
. 100 = 333A
6
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Mquinas eltricas
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Mquinas eltricas
Motores de CA monofsicos
Motores monofsicos
Os motores monofsicos possuem apenas um conjunto de bobinas e sua alimentao
feita por uma nica fase de CA. Dessa forma, eles absorvem energia eltrica de uma
rede monofsica e transformam-na em energia mecnica.
Os motores monofsicos so empregados para cargas que necessitam de motores de
pequena potncia como, por exemplo, motores para ventiladores, geladeiras,
furadeiras portteis.
Tipos de motores monofsicos
De acordo com o funcionamento, os motores monofsicos podem ser classificados em
dois tipos: universal e de induo.
Motor universal
Os motores do tipo universal podem funcionar tanto em CC como em CA; da a origem
de seu nome.
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Mquinas eltricas
A ilustrao a seguir mostra o rotor (parte que gira) e o estator (parte fixa) de um motor
universal.
Observao
possvel inverter o sentido do movimento de rotao desse tipo de motor, invertendo
apenas as ligaes das escovas, ou seja, a bobina ligada escova A dever ser ligada
escova B e vice-versa.
Os motores universais apresentam conjugado de partida elevado e tendncia a
disparar, mas permitem variar a velocidade quando o valor da tenso de alimentao
varia. Sua potncia no ultrapassa a 500W ou 0,75cv e permite velocidades de 1.500 a
15.000rpm.
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Mquinas eltricas
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Mquinas eltricas
Se o rotor estiver girando, ele continuar o giro na direo inicial, j que o conjugado
ser ajudado pela inrcia do rotor e pela induo de seu campo magntico. Como o
rotor est girando, a defasagem entre os campos magnticos do rotor e do estator no
ser mais de 180.
82
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Mquinas eltricas
Uma vez que no motor de campo destorcido, o rotor do tipo gaiola de esquilo, todas
as ligaes encontram-se no estator.
Com o aumento gradativo do campo at 90, a maior parte das linhas de fora fica
concentrada fora da regio do anel. Quando o campo atinge o mximo, ou seja, os 90,
no h campo criado pela bobina auxiliar, formada pelo anel e ele se distribui na
superfcie da pea polar.
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Mquinas eltricas
O movimento do campo produz um conjugado fraco, mas suficiente para dar partida ao
motor. Como o conjugado pequeno, esse tipo de motor usado para alimentar
cargas leves.
O motor monofsico de fase auxiliar o de mais larga aplicao. Sua construo
mecnica igual dos motores trifsicos de induo.
Assim, no estator h dois enrolamentos: um de fio mais grosso e com grande nmero
de espiras (enrolamento principal ou de trabalho) e outro de fio mais fino e com poucas
espiras (enrolamento auxiliar ou de partida).
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Mquinas eltricas
Funcionamento
O motor monofsico de fase auxiliar funciona em funo da diferena entre as
indutncias dos dois enrolamentos, uma vez que o nmero de espiras e a bitola dos
condutores do enrolamento principal so diferentes em relao ao enrolamento.
As correntes que circulam nesses enrolamentos so defasadas entre si. Devido
maior indutncia no enrolamento de trabalho (principal), a corrente que circula por ele
se atrasa em relao que circula no enrolamento de partida (auxiliar), cuja indutncia
menor.
O capacitor colocado em srie com o enrolamento tem a funo de acentuar ainda
mais esse efeito e aumentar o conjugado de partida. Isso aumenta a defasagem,
aproximando-a de 90 e facilita a partida do motor.
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Mquinas eltricas
Depois da partida, ou seja, quando o motor atinge aproximadamente 80% de sua rpm,
o interruptor automtico se abre e desliga o enrolamento de partida. O motor, porm
continua funcionando normalmente.
Ligao dos motores monofsicos
Os motores monofsicos de fase auxiliar podem ser construdos com dois, quatro ou
seis terminais de sada.
Os motores de dois terminais funcionam em uma tenso (110 ou 220V) e em um
sentido de rotao.
Os de quatro terminais so construdos para uma tenso (110 ou 220V) e dois sentido
de rotao, os quais so determinados conforme a ligao efetuada entre o
enrolamento principal e o auxiliar.
De modo geral, os terminais do enrolamento principal so designados pelos nmeros 1
e 2 e os do auxiliar por 3 e 4.
Para inverter o sentido de rotao, necessrio inverter o sentido da corrente no
enrolamento auxiliar, isto , trocar o 3 pelo 4.
Os motores de seis terminais so construdos para duas tenses (110 e 220V) e para
dois sentido de rotao.
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Mquinas eltricas
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Mquinas eltricas
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Mquinas eltricas
Motores trifsicos de CA
Motores trifsicos de CA
Os motores de CA so menos complexos que os motores de CC. Alm disso, a
inexistncia de contatos mveis em sua estrutura garante seu funcionamento por um
grande perodo sem necessidade de manuteno.
A velocidade nos motores de CA determinada pela freqncia da fonte de
alimentao, o que propicia excelentes condies para seu funcionamento a
velocidades constantes.
Os motores trifsicos de CA funcionam sob o mesmo princpio dos motores
monofsicos, ou seja, sob a ao de um campo magntico rotativo gerado no estator,
provocando com isto uma fora magntica no rotor. Esses dois campos magnticos
agem de modo conjugado, obrigando o rotor a girar.
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Mquinas eltricas
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Mquinas eltricas
Funcionamento
Quando a corrente trifsica aplicada aos enrolamentos do estator do motor
assncrono de CA, produz-se um campo magntico rotativo (campo girante).
A ilustrao a seguir mostra a ligao interna de um estator trifsico em que as
bobinas (fases) esto defasadas em 120 e ligadas em tringulo.
O campo magntico gerado por uma bobina depende da corrente que no momento
circula por ela. Se a corrente for nula, no haver formao de campo magntico; se
ela for mxima, o campo magntico tambm ser mximo.
Como as correntes nos trs enrolamentos esto com uma defasagem de 120, os trs
campos magnticos apresentam tambm a mesma defasagem.
Os trs campos magnticos individuais combinam-se e disso resulta um campo nico
cuja posio varia com o tempo. Esse campo nico, giratrio que vai agir sobre o
rotor e provocar seu movimento.
O esquema a seguir mostra como agem as trs correntes para produzir o campo
magntico rotativo num motor trifsico.
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Mquinas eltricas
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Mquinas eltricas
Esses motores so usados para situaes que no exijam velocidade varivel e que
possam partir com carga. Por isso, so usados em moinhos, ventiladores, prensas e
bombas centrfugas, por exemplo.
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Mquinas eltricas
VS - VR
. 100
VS
Onde:
VS a velocidade de sincronismo,
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Mquinas eltricas
O rotor bobinado usa enrolamentos de fios de cobre nas ranhuras, tal como o estator.
O enrolamento colocado no rotor com uma defasagem de 120 e seus terminais so
ligados a anis coletores nos quais, atravs das escovas se tem acesso ao
enrolamento.
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Mquinas eltricas
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Mquinas eltricas
Nas trs bobinas do estator devem circular trs correntes alternadas senoidais
defasadas em 120, ou seja, 1/3 do perodo.
Na figura abaixo, vemos que o campo magntico no estator gira no sentido horrio,
porque as trs correntes alternadas se tornam ativas, seqencialmente, nos trs
enrolamentos do estator, tambm no sentido horrio.
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Mquinas eltricas
f . 60
(rpm)
p
Motor sncrono de CA
O motor sncrono de CA apresenta a mesma construo de um alternador e ambos
tm o rotor alimentado por CC. A diferena que o alternador recebe energia
mecnica no eixo e produz CA no estator; o motor sncrono, por outro lado, recebe
energia eltrica trifsica CA no estator e fornece energia mecnica ao eixo.
Esse tipo de motor apresenta as seguintes caractersticas:
98
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Mquinas eltricas
Quando parado, o motor sncrono no pode partir com aplicao direta de corrente CA
trifsica no estator, o que uma desvantagem. De modo geral, a partida feita como a
do motor de induo (ou assncrono). Isso porque o rotor do motor sncrono
constitudo, alm do enrolamento normal, por um enrolamento em gaiola de esquilo.
Ligao dos motores trifsicos
Como j foi estudado, o motor trifsico tem as bobinas distribudas no estator e ligadas
de modo a formar trs circuitos simtricos distintos, chamados de fases de
enrolamento.
Essas fases so interligadas formando ligaes em estrela (Y) ou em tringulo (),
para o acoplamento a uma rede trifsica. Para isso, deve-se levar em conta a tenso
em que iro operar.
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Mquinas eltricas
Na ligao em estrela, o final das fases se fecha em si, e o incio se liga rede.
Na ligao em tringulo, o incio de uma fase fechado com o final da outra, e essa
juno ligada rede.
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para 220V;
YY para 380;
para 440V;
Y para 760.
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Mquinas eltricas
Ligao Dahlander
A ligao Dahlander um tipo de conexo que aproveita as propriedades da ligao
de plos conseqentes e plos ativos para se obter, alternadamente, duas velocidades
com um s enrolamento. Nesse caso, a velocidade maior sempre o dobro da menor.
Esse tipo de ligao permite que, com dois grupos de bobinas, se obtenham dois ou
quatro plos; com quatro grupos de bobinas, se obtenham quatro ou oito plos e, com
seis bobinas, seis ou doze plos, conforme figuras abaixo.
4 bobinas - 8 plos
4 bobinas - 4 plos
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Mquinas eltricas
6 bobinas - 12 plos
6 bobinas - 6 plos
Esse tipo de ligao de grande utilidade para aplicao em mquinas industriais, pois
a ligao Dahlander permite que se consigam velocidades diferentes com um nmero
de engrenagens bem reduzido.
Enrolamento
O enrolamento desses motores com dupla polaridade semelhante aos outros
enrolamentos de motores de corrente alternada assncrona, exceto quanto forma das
ligaes.
O enrolamento mais usual para ligao tipo Dahlander o tipo cadeia concntrico ou
progressivo, sendo tambm comum o tipo meio imbricado.
104
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Mquinas eltricas
Observao
Nas ligaes Dahlander recomenda-se Yf = 120 E + 120 E para uma distribuio mais
harmnica de sada dos condutores e para uma partida mais vigorosa do motor, pois:
Yf =
120 E + 120 E
240 E
= 16 ou 1 a 17
=
15 E
GE/R
Para formar dois plos, ligar os terminais U, V e W em estrela e aplicar corrente nos
terminais X, Y e Z, formando dois plos ativos.
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Mquinas eltricas
Esta ligao tambm se chama dupla estrela, porque os grupos de bobinas so ligados
em paralelo, pela unio dos bornes U, V e W.
Tringulo - dupla-estrela;
Estrela - dupla-estrela.
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Mquinas eltricas
Conexo Dahlander
Conexo Dahlander
/YY
Y/YY
8 plos
Fa + Pa
8 plos
Fa + Pb
Fb = Pc
abertos
Ma, Mb, Mc
4 plos
Fa + Pa
4 plos
YY
Fa + Pb
YY
Fb + Pc
Mc
Mb
Ma
Fa + Fb + Fc
Pa
Ma
Pb
Mb
Pc
Mc
abertos
Fa + Fb + Fc
Pa + Pb + Pc
Ma
Mb
Mc
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110
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Mquinas eltricas
Nr
24
=
= 6 dentes ou 1 a 7
24
4
Ybi = Yp = 6 dentes ou 1 a 7
Grupo =
Nb
24
24
=
=
= 2 bobinas por plo e fase
p.f
12
4.3
Yf =
GET
720E
=
= 30E
Nr
24
120E
120E
=
= 4 dentes ou 1 a 5
GE / r
30E
112
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Mquinas eltricas
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Mquinas eltricas
Motores de aplicaes
especiais
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Mquinas eltricas
Alm dessas caractersticas, um motor sem escovas ser sempre composto por:
Funcionamento
No motor com escovas, a comutao e distribuio das correntes aos enrolamentos
realizada pelo comutador.
No motor sem escovas, essa tarefa realizada pelo estgio de controle e pelo
comutador de potncia (conversor) eletrnico.
116
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Mquinas eltricas
Torques elevados.
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Mquinas eltricas
Como esse tipo de motor no possui coletor mecnico, altos conjugados ao longo de
todo o espectro de rotaes podem ser alcanados com ele.
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Mquinas eltricas
Motor de passo
O motor de passo permite que seu eixo sofra deslocamentos precisos sem que seja
necessria uma realimentao externa feita por algum dispositivo a ele acoplado. Isso
caracteriza um sistema aberto.
Essa caracterstica de funcionamento em malha aberta uma das mais importantes
pois permite a rotao e a parada em pontos pr-determinados.
Se, por exemplo, necessrio que o eixo gire meia volta 180, basta fornecer
adequados e ele fornece deslocamento com preciso.
Na figura a seguir, ilustrado um motor de passo de pequenas dimenses que
apresenta como caracterstica um passo de 7,5. Isso significa que, para que seu eixo
d uma volta completa, so necessrios 48 passos (ou deslocamentos).
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119
Mquinas eltricas
Funcionamento
Normalmente, os motores de passo possuem enrolamentos que, na sua forma mais
simples, constituem-se de quatro bobinas dispostas no estator em ngulos de 90, uma
em relao a outra.
O rotor uma pequena pea de material ferromagntico que se constitui num m.
120
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Mquinas eltricas
Essa seqncia faria o motor girar no sentido horrio, completando uma volta e 8
passos.
As bobinas do estator so tambm denominadas fases. Muitas vezes, cada fase
subdividida num conjunto de bobinas ao longo do estator. Dessa forma, mesmo que
existam muitas bobinas no estator, eles normalmente constituem 8 fases.
Tipos de rotor
Os rotores do motor de passo so divididos em dois tipos:
m permanente;
Relutncia varivel.
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121
Mquinas eltricas
Circuitos de acionamento
Os circuitos de comando para motor de passo so circuitos de chaveamento
seqencial geralmente seguidos de amplificadores cuja potncia determinada pelas
dimenses do motor.
Experimentalmente, pode-se realizar a rotao do motor por meio de chaves
comutando as bobinas.
122
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Mquinas eltricas
Parmetros mecnicos de
mquinas eltricas
Para usar uma mquina eltrica, necessrio conhecer, alm de suas propriedades
eltricas, seus parmetros mecnicos, tais como a rpm, o torque e a potncia
mecnica.
Este ser o assunto da presente unidade.
RPM
A rpm n de uma mquina igual ao nmero de revolues do rotor em um
determinado tempo e que se mede em revolues por minuto.
Instrumentos de medio de rpm
Em aplicaes tcnicas, empregam-se diversos dispositivos para medir a rotao. O
mais simples o tacmetro manual.
Com ele, possvel medir diretamente a rotao aplicando o instrumento ao eixo da
mquina. A rotao transmitida mediante uma embreagem de borracha.
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123
Mquinas eltricas
Gerar uma tenso alternada cuja freqncia depende da rotao e, embora nesse
caso mea-se a freqncia, o resultado que aparece no mostrador a rpm.
Para obter tenso alternada dependente da rotao, podem ser usadas barreiras
ticas (clulas fotoeltricas) em lugar do gerador taquimtrico. Essas clulas so
usadas em combinao com discos perfurador ou geradores Hall juntamente com
ms.
Clculo da rpm
Para realizar o clculo da rpm, necessrio conhecer a freqncia da rede e a
quantidade de plos do motor. A frmula para esse clculo :
n=
f . 60
p
Onde:
n a rpm,
f a freqncia ,
p so os pares de plos.
Exemplo
Calcular as rpm de um motor de 2 plos, ligado a uma rede de 60Hz.
n=
60 . 60
= 3660rpm
1
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Mquinas eltricas
f . 60
p
Exemplo
Calcular a rotao do campo girante de um motor de quatro plos ligado a uma rede
de 60Hz.
n=
60 . 60
3600
=
= 1800
2
2
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Mquinas eltricas
nf - n
nf
nf - n
. 100%
nf
Exemplo
Calcular o deslizamento percentual de um motor assncrono trifsico de 4 plos que
recebe uma freqncia de excitao de 60Hz, cujo rotor gira a uma velocidade de
1440rpm.
nf =
60 . 60
3600
f . 60
=
= 1800rpm
=
p
2
2
nf - n
1800 - 1440
360
=
=
= 0,2
nf
1800
1800
s% =
nf - n
. 100 = 20%
nf
Observao
Quando o rotor est em repouso, podemos considerar o motor assncrono trifsico
como um transformador trifsico.
O valor da tenso no enrolamento do rotor em repouso, ou seja, a tenso com rotor
travado s depende do quociente entre os nmeros de espiras do rotor e do estator.
Quando o rotor gira, sua tenso vai reduzindo proporcionalmente ao deslizamento.
Para a velocidade sincronismo, ou seja, quando as duas velocidades so iguais, at a
tenso induzida ser nula.
Com o rotor travado, a freqncia da tenso no rotor igual freqncia da tenso do
estator. Quando o rotor gira, a freqncia de sua tenso tambm decresce
126
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Mquinas eltricas
Torque ou momento
Torque (M) (ou momento) a fora (F) atuando sobre um corpo e causando seu
movimento atravs de uma distncia (s).
Mesmo que esse corpo no gire, o torque existe como produto daquela fora pela
distncia radial em relao ao centro do eixo da rotao, ou seja, torque o produto da
fora pelo comprimento do brao da alavanca. Matematicamente, isso significa:
M=F.s
Onde:
F a fora em Newtons;
s o comprimento em metros.
M=F.s
127
Mquinas eltricas
campo magntico e percorridos por uma corrente eltrica esto submetidos a uma
fora. O valor dessa fora :
F=.I.1
Onde
F a fora em Newtons;
I a corrente em ampres;
Quando esse torque for igual ou suficiente para que o rotor (que possui um movimento
resistente) gire, obtm-se uma rotao constante.
Obteno do torque
Nas mquinas eltricas, o torque se mede com a ajuda de freios, como por exemplo, o
freio de corrente de Focault.
No motor eltrico o torque (M) e as rotaes (n) esto relacionados, pois a rotao
diminui quando se aumenta o torque.
Na partida, a rotao zero e o torque, que atua sobre o eixo nesse instante,
chamado de torque de arranque.
128
SENAI-SP - INTRANET
Mquinas eltricas
0,25
0,5
0,75
1,1...
0,85
0,9
1500
1470
1430
1375
1200
1000...
100
3. Monta-se o grfico;
Observao
Para qualquer motor CA de induo tipo gaiola, o torque de partida apenas funo da
tenso aplicada ao enrolamento do estator. Quando se reduz metade a tenso
nominal aplicada por fase durante a partida, o torque de partida produzido 1/4 do que
seria produzido a plena tenso.
Potncia
A potncia est relacionada com a rotao e o torque desenvolvidos pela mquina.
O eixo de uma mquina que gira com uma rotao n transmite um torque.
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129
Mquinas eltricas
2
.n.M
60 . 100
Onde:
P a potncia;
2 a constante;
n so as rotaes em rpm;
M o torque em Nm.
Ou: P =
130
n . M . 10 - 3
3
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Mquinas eltricas
Mquinas de corrente
contnua
Geradores e motores
A mquina um motor quando transforma energia eltrica em energia mecnica.
Quando transforma energia mecnica em energia eltrica, ela um gerador.
Do ponto de vista da construo, motores e geradores de CC so iguais. Assim, um
motor de CC pode funcionar como gerador de CC e vice-versa.
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131
Mquinas eltricas
Construo
As mquinas de CC so compostas basicamente por duas partes: o estator e o rotor.
O estator (ou carcaa) a parte fixa da mquina. Nele se alojam as bobinas de campo
cuja finalidade conduzir o fluxo magntico.
132
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Mquinas eltricas
Induzido (ou armadura) - fica dentro do estator. O mais usado o do tipo tambor.
constituda por chapas de ao laminadas em cujas ranhuras se acomoda o
enrolamento;
Comutador - constitudo por lminas de cobre isoladas uma das outras por lminas
de mica; sua funo transferir a energia do enrolamento da armadura para o
exterior;
Gerador de CC
O funcionamento do gerador de CC baseia-se no princpio da induo eletromagntica,
ou seja, quando um condutor eltrico submetido a um campo magntico, surge no
condutor uma tenso reduzida.
Alm disso, a magnitude dessa tenso induzida diretamente proporcional
intensidade do fluxo magntico e razo de sua variao.
O gerador de CC funciona segundo esses dois princpios. Assim, ao ser girado com
velocidade (n), o induzido (rotor) faz os condutores cortarem as linhas de fora
magntica que formam o campo de excitao do gerador CC.
Nos condutores da armadura aparece, ento, uma fora eletromotriz induzida. Essa
fora depende da velocidade de rotao (n) e do nmero de linhas magnticas que tais
condutores iro cortar, ou do fluxo magntico () por plo do gerador.
Representando a tenso induzida por E (quando o gerador est em vazio), concluise:
E = k . n .
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133
Mquinas eltricas
Onde:
n a velocidade de rotao,
o fluxo magntico.
Quando esse gerador comea a funcionar, mesmo sem excitao, aparece uma fora
eletromotriz (fem) de pequeno valor devido ao magnetismo remanente.
Durante a excitao gradativa do gerador, ocorre tambm um aumento gradativo do
fluxo magntico. Consequentemente, a tenso gerada eleva-se de modo gradual. Isso
ocorre at que haja a saturao magntica. Quando isso acontece, o acrscimo da
corrente excitadora no aumenta mais o fluxo magntico.
134
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Mquinas eltricas
Quando o gerador posto em carga, a tenso por ele fornecida diminui. Isto se deve a
trs fatores:
Nesses tipos de geradores, para que a tenso se mantenha constante, para cada
aumento de carga deve haver, manual ou automaticamente, um aumento da excitao.
Um exemplo desse tipo de gerador de CC o dnamo do automvel.
No gerador de CC auto-excitado, as bobinas de campo so ligadas ao induzido. Assim,
o prprio gerador se auto-alimenta.
Tipos de geradores
Conforme o tipo de ligao entre as bobinas de campo e o induzido, os geradores so
classificados como:
Gerador de CC em srie;
Gerador de CC em paralelo;
Gerador de CC misto.
135
Mquinas eltricas
Ao acrescentar carga ao gerador, uma corrente circula pela carga e pela bobina de
excitao, fazendo com que aumente o fluxo indutor e, por conseguinte, a tenso
gerada.
Ao elevar-se a tenso, a corrente aumenta e, consequentemente, aumenta tambm o
fluxo indutor. Isso se repete at que se verifique a saturao magntica, quando a
tenso se estabiliza.
Observaes:
Para evitar que a tenso se eleve, quando se acrescenta uma carga ao circuito,
coloca-se um reostato em paralelo com a excitao.
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Mquinas eltricas
Neste gerador, a tenso mantm-se constante, tanto em carga como em vazio, j que
ele rene as caractersticas dos geradores em srie e em paralelo.
A tenso gerada controlada atravs de reostato em srie com a bobina de campo em
paralelo e de reostato em paralelo com a bobina de campo em srie.
Observao
A relao entre as tenses em vazio e em carga de qualquer tipo de gerador
denominada de tenso de regulao e dada em porcentagem pela seguinte frmula:
Eo - Et
Et
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Mquinas eltricas
138
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Mquinas eltricas
Podemos observar que a corrente que circula pela espira, faz isso nos dois sentidos:
por um lado, a corrente est entrando e, por outro, saindo. Isso provoca a formao de
duas contrrias de igual valor (binrio), das quais resulta um movimento de rotao
(conjugado), uma vez que a espira est presa armadura e suspensa por mancal.
Essas foras no so constantes em todo giro. medida que o condutor vai se
afastando do centro do plo magntico, a intensidade das foras vai diminuindo.
Nos motores, para que haja fora constante, as espiras colocadas nas ranhuras da
armadura devem estar defasadas entre si e interligadas ao circuito externo atravs do
coletor e escova.
E - EO
Ra
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Mquinas eltricas
Onde:
E a tenso aplicada,
EO a fora contra-eletromotriz,
Ra a resistncia.
Tipos de motores
Como acontece com os geradores, os motores tambm so classificados segundo o
tipo de ligao de seus campos, ou seja: motor de CC em srie, motor de CC em
paralelo, motor de CC misto.
No motor de CC em srie, as bobinas so constitudas por espiras de fio relativamente
grosso ligadas em srie com o rotor (induzido).
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Mquinas eltricas
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Mquinas eltricas
Comutao
Nos motores e geradores de corrente contnua, a ligao da armadura com o circuito
externo feita por meio de escovas que se apoiam sobre as lminas do coletor.
Quando se alimenta o motor ou se retira a corrente gerada pelo gerador, as escovas
fecham durante a rotao, no mnimo, duas lminas do coletor em curto. Isso provoca
um faiscamento.
Esse faiscamento acontece porque, no momento em que a escova est comutando de
uma lmina para outra, a corrente que circula na bobina tem seu sentido invertido.
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Mquinas eltricas
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Mquinas eltricas
Reao do induzido
Nas mquinas de CC, quando no circula corrente no induzido, o campo magntico
produzido pelas bobinas do estator constitudo por linhas retas, e a densidade do
fluxo praticamente uniforme.
Quando uma corrente aplicada ao induzido com uma fonte externa qualquer e se
interrompe a corrente das bobinas do estator, o campo magntico produzido no
induzido ser constitudo por linhas concntricas.
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Mquinas eltricas
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Mquinas eltricas
Em conseqncia, ocorre uma reduo das linhas nos campos magnticos das
extremidades A e D e uma intensificao nas extremidades B e C. Todavia, a
intensificao em B e C no compensa a reduo que se verifica em A e D. Isto se
deve saturao magntica que provoca a reduo do fluxo magntico total.
Assim, para evitar o faiscamento, a reao da armadura ou induzido provoca a
reduo do fluxo total, o deslocamento da linha neutra e a necessidade de
deslocamento das escovas.
Norma
DIN
ASA
Armadura ou induzido
A.B.
A1 A2
Campo de derivao
C.D.
F1 F2
Campo em srie
E.F
S1 S2
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Mquinas eltricas
Componentes mecnicos de
sistemas eltricos
Introduo
Os sofisticados comandos eletroeletrnicos, usados nos processos industriais
funcionam combinados com sistemas mecnicos complexos.
Muitas vezes, um defeito eletroeletrnico pode ser causado por uma falha mecnica ou
vice-versa. Assim, veremos nesta unidade, alguns componentes mecnicos bsicos,
tais como: transmisses mecnicas, hidrulicas e pneumticas, e rolamentos.
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Mquinas eltricas
Observao
Num sistema de transmisso por atrito existe um deslizamento que, nas correias
trapezoidais menor que nas correias planas.
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Mquinas eltricas
Acoplamento fixo,
Acoplamento extensvel,
Acoplamento de desengate,
Acoplamento elstico.
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Mquinas eltricas
Acoplamento fixo
O acoplamento fixo serve para unir duas extremidades de eixos. As superfcies de
aperto podem ser paralelas ou perpendiculares ao eixo como mostram as figuras a
seguir.
Acoplamento extensvel
O acoplamento extensvel serve para unir eixos separados por grandes distncias.
Acoplamento de desengate
Esse tipo de acoplamento usada para desengatar rapidamente um eixo em
movimento.
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Mquinas eltricas
Observao
Esse acoplamento s engata em repouso.
Acoplamento de desengate e engate
Esse tipo de acoplamento usado para engatar e desengatar um eixo em movimento.
Acoplamento elstico
O acoplamento elstico usado em eixos equiaxiais e capaz de absorver choques e
vibraes.
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Mquinas eltricas
Transmisso hidrulica
A transmisso hidrulica tem seu funcionamento baseado na propagao da presso
de um lquido. Essa presso se transmite em todas as direes com a mesma
intensidade.
A utilizao da presso exercida por lquidos permite principalmente:
152
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Mquinas eltricas
Transmisso pneumtica
O funcionamento dos mecanismos pneumticos se baseia na propagao da presso
de um gs (o ar). Essa presso se transmite em todas as direes com a mesma
intensidade.
O ar pressionado atravs de pistes produz fora e movimento alternativos da mesma
forma como nos circuitos hidrulicos.
A desvantagem do mecanismo pneumtico sua incapacidade de manter uniformes e
constantes as velocidades dos pistes, devido compressibilidade a que os gases
esto sujeitos. Por isso, existe um pequeno retardo na transmisso do movimento.
A grande vantagem dos sistemas hidrulicos e pneumticos o fcil controle da fora
exercida.
Rolamentos
Rolamentos so componentes mecnicos criados para diminuir o atrito nos eixos
rotativos que transmitem movimento.
Os rolamentos se dividem em duas categorias conforme a finalidade a que se
destinam: radiais e axiais ou de encosto.
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Mquinas eltricas
Os rolamentos radiais que podem ser de esferas ou de roletes servem para suportar
eixos rotativos, solicitados exclusivamente para foras radiais, como por exemplo, a
fora exercida por uma polia em uma mquina girante.
Observao
Se um eixo for solicitado axialmente e radialmente, ele dever ser provido dos dois
tipos de rolamentos.
Manuteno dos rolamentos
Como os rolamentos so usados em mquinas girantes, importante conhec-los para
realizar montagens, desmontagens, verificaes e lubrificaes de maneira correta
para aumentar sua vida til.
Rotinas de verificaes em operao
Os rolamentos montados em mquinas, cuja paralisao ocasionar srios prejuzos
produo, devem ser verificados regularmente.
154
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Mquinas eltricas
Ponha o ouvido na outra extremidade e oua. Se tudo estiver bem, um rudo suave
dever ser ouvido. Um rudo uniforme, porm metlico, indica falta de lubrificao. O
som de um rolamento danificado irregular.
Sentir
Verifique a temperatura usando um termmetro, giz sensvel ao calor, ou
simplesmente, colocando a mo no alojamento do enrolamento.
Se a temperatura parecer mais alta que o normal, ou com variaes bruscas, isto
indicao de que existe algo errado.
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Mquinas eltricas
156
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Mquinas eltricas
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Mquinas eltricas
A operao de inspeo deve ser feita numa rea de trabalho a mais limpa possvel.
Para iniciar a desmontagem da mquina, limpe sua superfcie externa.
Seque o rolamento com um pano limpo e sem fiapos ou com ar comprimido e verifique
se algum componente do rolamento entrou em rotao.
Nunca leve rolamentos blindados (com duas placas de proteo ou vedao).
Um pequeno espelho com haste, semelhante aos usados por dentistas, pode ser til
na inspeo das pistas, gaiola e corpos rolantes do rolamento.
158
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Mquinas eltricas
Quando no possvel alcanar a face do anel interno, o extrator poder ser aplicada
na face do anel externo. Entretanto, muito importante que o anel externo seja girado
durante a desmontagem, de modo a distribuir os esforos pelas pistas e evitando que
elas sejam marcadas pelos corpos rolantes.
Nesse caso, o parafuso deve ser travado ou preso com uma chave e as garras
devero ser giradas com as mos ou com uma alavanca .
Inspeo de rolamentos desmontados
Quando o rolamento desmontado, deve ser inspecionado aps a limpeza e secagem.
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159
Mquinas eltricas
As pistas e corpos rolantes devem ser inspecionados para verificar se existem sinais
de danos. Um rolamento est em boas condies quando no possui marcas ou outros
defeitos nas pistas, anis, corpos rolantes ou gaiolas e gira uniformemente sem ter
folga interna radial anormalmente grande.
Um rolamento nessas condies pode ser montado novamente sem risco algum.
Montagem dos rolamentos
Os rolamentos pequenos podem ser montados com ajuda de uma caneca ou um
pedao de tubo.
O tubo deve estar bem limpo e ter extremidades planas, paralelas e sem rebarbas.
Coloque a ferramenta contra o anel interno. Com um martelo comum, aplique golpes
sempre bem distribudos ao redor da extremidade do tubo. Tome cuidado para que o
rolamento no entre enviesado no eixo.
Observao
Os martelos de chumbo ou outro metal macio no so indicados porque podem soltar
fragmentos que penetram no rolamento.
Nunca aplique golpes diretos nos rolamentos, pois isso poder trincar os anis e
danificar as gaiolas alm do perigo de partculas metlicas se destacarem e causarem
avarias quando o rolamento for colocado em operao.
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Mquinas eltricas
No aplique fora contra o anel quando o rolamento for montado no eixo. Isso danifica
as pistas e os corpos rolantes e reduz consideravelmente a vida til do rolamento.
Quando se dispe de uma prensa mecnica ou hidrulica, esta poder ser usada na
montagem de rolamentos pequenos e mdios.
Observao
Use uma caneca ou um pedao de tubo entre a prensa e o anel interno.
Os rolamentos grandes so montados com maior facilidade se forem primeiramente
aquecidos a uma temperatura de 80 a 90C acima da temperatura ambiente. Contudo,
esses mesmos rolamentos nunca devero atingir uma temperatura acima de 120C.
Um mtodo adequado para aquec-los por meio de banho de leo.
O leo deve ser limpo e ter um ponto de fulgor superior a 250C. O recipiente deve
estar limpo e conter leo suficiente para cobrir completamente o rolamento. Este no
deve estar em contato direto com a base do recipiente, devendo ser colocado sobre
uma plataforma ou calo adequado para evitar aquecimento direto.
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Mquinas eltricas
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Mquinas eltricas
Medidores de rotao
Na unidade anterior, vimos que existem dois equipamentos para medir a rotao (rpm)
das mquinas eltricas: o gerador taquimtrico e o gerador Hall.
Nesta unidade, estudaremos esses dois equipamentos, suas caractersticas e
utilizao.
Gerador taquimtrico
O gerador taquimtrico (ou dnamo taquimtrico) aplicado ao servocontrole de
mquinas operatrizes.
Ele acoplado ao eixo da mquina e gera uma tenso quando o eixo gira. Essa tenso
realimenta o circuito dando, em forma de tenso, uma informao da velocidade da
mquina.
Geralmente, essa tenso da ordem de 60V para cada 1000rpm. Porem, pode haver
outros valores de relao, como por exemplo, 20V/1000rpm; 100V/1000rpm.
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Mquinas eltricas
Gerador Hall
Para que haja continuidade no movimento de rotao de um motor com comutao
eletrnica, h necessidade de um sensor para indicar a posio do rotor.
Esse sensor o gerador Hall que consiste de uma placa de material semicondutor,
geralmente uma liga de ndio e antimnio, percorrida longitudinalmente por uma
corrente (I1) sob um campo magntico B.
Funcionamento
Uma diferena de potencial surge entre os pontos x e y e que chamada de efeito
Hall. Essa tenso dada por:
VH =
164
RH
. B. I1
d
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Mquinas eltricas
Onde:
VH a tenso Hall;
d a espessura do condutor;
I1 a corrente no condutor.
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Mquinas eltricas
Aplicaes
O gerador Hall tem vrias aplicaes a saber:
166
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Mquinas eltricas
Freio de Prony
O freio de Prony um dispositivo que deve ser adaptado ao eixo de um motor com a
finalidade de carregar o motor mecanicamente. Observe o freio de Prony na figura
abaixo.
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Mquinas eltricas
Desenvolvimento terico
Para efetuarmos os clculos necessrios, precisamos conhecer vrios conceitos
tericos e frmulas, que sero vistas a seguir.
Conjugado de um binrio
Este conceito voc j estudou, mas vamos repeti-lo.
Observe a figura e a frmula correspondente:
168
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Mquinas eltricas
trabalho
tempo
T
t
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Mquinas eltricas
O smbolo utilizado
kgm
s
Transformao de unidades
A potncia dos motores eltricos dada nas unidades de medida cavalo-vapor ou
cavalo-fora. O smbolo de cavalo-vapor CV e o de cavalo-fora HP.
Um CV a potncia necessria para elevar um peso de 75kg altura de 1m num
kgm
.
intervalo de tempo de 1s. De acordo com esta definio, 1cv = 75
s
Um HP a potncia necessria para elevar um peso de 75,6kg altura de 1m num
kgm
intervalo de tempo de 1s. De acordo com esta definio, 1HP = 75,6
.
s
Para transformar unidades de tempo, usaremos a relao 1min = 60s
O valor da fora lida no dinammetro indicado pela letra F. O valor do raio da polia
indicado pela letra r. Observe, a seguir, a deduo de uma frmula para o clculo da
potncia.
170
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Mquinas eltricas
Frmula da potncia
T
P=
t
Frmula do trabalho
T=F.d
Substituindo a frmula do trabalho na frmula da potncia obtemos:
P=
F.d
t
F.d
t
d=2..r.n
Portanto, p =
F.2..r.n
.
t
n
deve ser transformada para podermos
t
nmero de rotaes
n
n
n
=
=
=
tempo em min
t
1min
60 s
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Mquinas eltricas
F.2..r.n
60 s
Logo,
kgm
.
s
1kgm 1CV
=
s
75
Conclumos que a frmula deve ser dividida por 75. A potncia vai ser calculada em
cavalos-vapor.
Para a potncia calculada um cv vamos utilizar o smbolo Pcv.
Pcv =
F.2..r .n
75 . 60
2..r.n.F
75 . 60
172
2..r .n.F
75,6 . 60
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2..r .n.F
75 . 60
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Mquinas eltricas
4 446,2
4 500
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Mquinas eltricas
Comprovar o funcionamento
de transformador
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Mquinas eltricas
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Mquinas eltricas
Identificar tapes de
transformador
Agora que voc j estudou a parte terica do transformador, est na hora de test-lo
para ver se funciona. Neste ensaio, voc vai identificar os terminais de um
transformador monofsico e test-lo para verificar seu comportamento com carga.
Procedimentos
1. Para identificar o primrio e o secundrio do transformador, mea as resistncias
das bobinas e anote seus valores.
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Mquinas eltricas
178
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Mquinas eltricas
Tenso de
secundrio (V)
Corrente de
secundrio (A)
Potncia
fornecida (VA)
(sem carga)
10
11
12
13
13
13
10. Feche a chave e anote no quadro do passo anterior o valor da corrente com
mximo valor de resistncia do reostato.
11. Varie o valor do reostato para obter 2. Anote esse valor de corrente e o valor da
tenso do secundrio.
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Mquinas eltricas
Observao
Esse valor representa o percentual de queda de tenso do transformador a plena
carga comparado ao mesmo transformador funcionando a vazio.
15. Repita os passos 10 a 13 e calcule a potncia que o transformador consome na
rede. Anote os valores na tabela a seguir.
Passo
Tenso de
primrio (V)
Corrente de
primrio (A)
Potncia de entrada ou
fornecida (VA)
(sem carga)
10
11
12
13
13
13
16. Calcule o rendimento para cada carga do transformador. Use os dados das tabelas
e a seguinte frmula:
Potncia de sada
x 100%
Potncia de entrada
Passo
Rendimento
10
11
12
13
13
13
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Mquinas eltricas
Polarizar bobinas de
transformadores trifsicos
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Mquinas eltricas
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Mquinas eltricas
8. Alimente apenas uma das fases do primrio (fase A, B ou C) com uma tenso de
110V.
9. Mea a tenso nos secundrios.
10. Identifique os secundrios referentes fase alimentada e ligue-os em srie aditiva.
Observao
Os secundrios da fase alimentada so os que apresentam maior tenso. A srie
ser aditiva quando a tenso nas extremidades da associao for o dobro da
tenso do secundrio, e deve permanecer em srie at o final da experincia.
11. Para identificar as outras duas fases (B e C), repita os passos 9 e 10.
12. Siga o esquema abaixo e faa a ligao das sries aditivas em estrela.
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Mquinas eltricas
13. Alimente o primrio, ligado em estrela, com 220VCA e mea as tenses de linha no
secundrio.
Observao
As tenses encontradas devero ter o mesmo valor. Caso os valores sejam
diferentes, uma das fases do secundrio est invertida. Para acert-la, deve-se
fazer tentativas no sentido de inverter uma fase por vez e medir a tenso a cada
inverso at encontrar valores iguais, o que indica que as fases esto ligadas
corretamente.
14. Numere os terminais do secundrio conforme o esquema.
Observao
Essas marcaes sero usadas no prximo ensaio.
184
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Mquinas eltricas
As ligaes internas entre as trs fases do transformador trifsico podem ser feitas em
estrela e em tringulo.
Neste ensaio, voc vai fazer diversas combinaes de ligaes no transformador e
aprender a relao de transformao nas combinaes dessa ligaes.
Procedimentos
1. Observe o esquema abaixo e faa a ligao Y/Y indicada.
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185
Mquinas eltricas
Precauo
Se, ao aplicar tenso no transformador, o ampermetro registrar corrente acima de
1A, desligue imediatamente o circuito, pois h ligao errada.
4. Faa as leituras de X1 X2 - X1 X3 - X2 X3. Anote os valores na coluna Y da tabela
abaixo. Os valores medidos devero ser iguais.
Primrio
Y
EX1 X2
EX1 X3
EX2 X3
5. Compare o valor calculado (passo 2) com os valores das medies e escreva sua
concluso.
6. Faa a ligao estrela-tringulo, conforme o esquema a seguir.
NX EH
.
NH
3
EX1 X2
EX1 X3
EX2 X3
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Mquinas eltricas
EX1 X2
EX1 X3
EX2 X3
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187
Mquinas eltricas
EX1 X2
EX1 X3
EX2 X3
15. Refaa os ensaios desde o passo 4 com o primrio conectado em tringulo. Anote
os resultados na coluna .
Observao
A tenso a ser aplicada na ligao em tringulo deve ser igual aplicada na ligao
em estrela, dividida pela raiz de 3.
188
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Mquinas eltricas
Montar banco de
transformadores
Observao
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189
Mquinas eltricas
Se a tenso medida for maior que 110V (polaridade aditiva), a identificao dos
terminais H1, H2 e X1 , X2 est correta. Contudo, se a tenso for menor do que 110V
(polaridade subtrativa), inverta a identificao nos terminais X1 e X2.
5. Repita as operaes dos itens 1 a 4 com os outros dois transformadores.
6. Com os trs transformadores identificados, monte o banco de transformadores
ligados em tringulo/tringulo, conforme a figura a seguir.
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192
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Mquinas eltricas
Identificar elementos de
mquina CC
Neste ensaio, voc vai aprender a identificar os elementos das mquinas de CC. Vai
tambm medir a resistncia desses elementos.
Procedimentos
1. Mea a resistncia da bobina de campo em paralelo, da bobina de campo em srie
e da armadura da mquina de CC.
2. Anote o maior valor de resistncia encontrado e o elemento que apresentou esse
valor.
3. Com a fita crepe, identifique as duas extremidades do elemento que apresentou
maior resistncia.
4. Mea novamente o campo srie e a armadura. Qual o elemento de mais baixa
resistncia? Qual seu valor hmico?
5. Anote o valor hmico do ltimo elemento.
6. Gire lentamente o eixo da mquina. O que acontece com o valor hmico da
armadura? Por qu?
7. Mostre os resultados obtidos ao seu instrutor. Explique oralmente como voc
chegou aos resultados e como pode afirmar com segurana que os elementos
identificados esto corretos.
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Verificar o funcionamento
de gerador CC
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Corrente de
campo
Corrente de
carga
desligadas
Tenso gerada
125V
1
2
3
4
5
6. Ligue mais uma lmpada e anote os valores na tabela do passo 5. Repita esse
procedimento at que todas as lmpadas estejam acesas (isso deve corresponder
potncia mxima do gerador).
7. Qual o comportamento da corrente de campo medida a carga imposta ao
gerador? Por qu?
8. Calcule o valor da regulao empregando a seguinte frmula:
tenso sem carga - tenso com carga mxima
. 100
12. Faa a ligao do motor trifsico em tringulo. No ligue o motor antes de conferir
a ligao com o seu instrutor.
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Mquinas eltricas
Corrente de
campo
Corrente de
carga
Tenso gerada
125V
desligadas
1
2
3
4
5
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Mquinas eltricas
Verificar o funcionamento
de motor de CC
2. Monte o circuito abaixo para que seja simulada uma carga para o motor de CC.
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Mquinas eltricas
Observao
Este tipo de ligao atpico e deve ser usado apenas em ensaios de curta
durao. Neste circuito, nunca se deve deixar que a corrente exceda a corrente
nominal do motor trifsico para ligao Y.
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Mquinas eltricas
Verificar o funcionamento
de motor de passo
Neste ensaio, voc vai movimentar o motor de passo por meio do acionamento
sequenciado de chaves simulando um circuito eletrnico lgico.
Procedimentos
1. Com o auxlio do catlogo do fabricante, identifique os terminais do motor de passo
e desenhe-o no espao a seguir.
Observao
A ligao dos terminais deve ser feita de acordo com o catlogo do fabricante de
modo que se S1, S2, S3 e S4 forem fechadas seqencialmente, o motor girar no
sentido horrio.
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201
Mquinas eltricas
4. Feche seqencialmente as chaves S1, S2, S3, S4, S1, S2, etc. Observe o que
aconteceu com o eixo do motor e descreva esse efeito a seguir.
5. O que deve ser feito para que o motor gire em sentido inverso?
6. Inverta o sentido do giro do motor de passo.
7. Faa com que o eixo do motor se desloque por 270. Quantas vezes a seqncia
S1, S2, S3 e S4 foi acionada?
202
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203
Mquinas eltricas
Observao
Se a mquina tiver mancais de rolamentos, remova os parafusos e solte a tampa
do mancal.
8. Remova todas as peas que unem as tampas ao rotor.
9. Retire as escovas.
10. Para soltar o porta-escovas, bata na ponta do eixo atravs de um tarugo de
alumnio, bronze ou madeira a fim de soltar a tampa traseira.
Observao
Ao retirar o conjunto da tampa traseira e rotor, tome cuidado para no danificar o
enrolamento.
11. Golpeie os ressaltos da tampa com um calo de madeira ou tarugo de bronze e
martelo e afrouxe-a.
Precauo
Cuidado para no danificar o encaixe.
Observaes
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Observaes
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206
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23. Coloque umas das tampas levemente com macete de borracha sobre diversos
pontos da borda onde o enrolamento est alojado.
Observao
Verifique se essa tampa est colocada no lado e na posio corretos, conferindo
com a marcao feita com o puno durante a desmontagem.
24. Coloque os parafusos e aperte-os alternadamente at que a tampa se encaixe no
rebaixo da carcaa.
Observao
No aperte os parafusos totalmente.
25. Coloque a outra tampa, repetindo os passos anteriores.
26. Posicione uma das tampas externas do rolamento.
27. Gire o rotor manualmente para que os orifcios da tampa e contratampa do
rolamento e da tampa da carcaa se alinhem.
28. Introduza um parafuso e gire-o suavemente at conseguir rosc-lo na contratampa.
29. Coloque os outros parafusos da mesma maneira.
30. Aperte os parafusos suave e alternadamente at que a tampa do enrolamento seja
introduzida em seu encaixe.
31. Coloque a outra tampa do enrolamento, repetindo os passos anteriores.
32. Aperte os parafusos.
33. Aperte os parafusos das tampas da carcaa alternadamente.
34. Verifique manualmente se o eixo gira livremente.
35. Aperte alternadamente os parafusos das tampas dos enrolamentos.
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Verificar o funcionamento de
motor monofsico
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Mquinas eltricas
Levantar parmetros de
motor trifsico
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Carga
Fora (N)
%
1/4
25
2/4
50
3/4
75
4/4
100
5/4
125
EL
(V)
(A)
(W)
(rpm)
10. Varie a carga nas fraes indicadas na tabela do passo anterior e anote os valores
indicados pelos instrumentos.
11. Calcule o fator de potncia a plena carga.
12. Calcule a potncia mecnica (em cv) fornecida no eixo do motor a plena carga.
13. Calcule o conjugado do binrio do eixo a plena carga.
14. Calcule o deslizamento a plena carga.
15. Calcule o rendimento do motor a plena carga.
16. Na tabela a seguir, anote os valores calculados anteriormente e calcule os valores
referentes s fraes de carga.
Frao
Carga
%
212
1/4
25
2/4
50
3/4
75
4/4
100
5/4
125
Fora (N)
EL
(V)
(A)
(W)
(rpm)
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19. medida que a carga aumentada, o que acontece com a rotao do motor?
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26. Energize o motor na sua tenso nominal e verifique o sentido de rotao de acordo
com o dinammetro, Inverta-o, se necessrio.
27. Energize o motor e retire o shunt do ampermetro.
28. Ligue o circuito do freio.
29. Aumente a carga lentamente at que a corrente do motor atinja o valor nominal.
30. Com o auxlio do tacmetro, mea a rpm do motor.
31. Retire lentamente a carga do motor.
32. Desligue o freio.
33. Anote o valor da fora (em N) indicado pelo ponteiro de arrasto do dinammetro.
34. Calcule o conjugado nominal no eixo do motor. Use a seguinte frmula: Cn = F . R.
35. Para realizar o teste de rotor travado, acople o disco de alumnio ao disco de
eletroms com o auxlio do trava-disco rotativo.
36. Coloque o ponteiro de arrasto do dinammetro no valor zero.
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Mquinas eltricas
38. Aplique alguns volts ao circuito e verifique se o sentido de rotao est correto,
Corrija-o se necessrio.
39. Aumente a tenso do varivolt trifsico lentamente at a corrente do motor atingir o
valor nominal.
40. Abaixe o valor do varivolt at zero e desligue-o.
41. Anote o valor da fora (em N) indicado pelo ponteiro de arrasto do dinammetro.
42. Retire o trava-disco rotativo.
43. Calcule o valor do conjugado de partida. Use a frmula: CP = F . r
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Verificar o funcionamento de
motor com rotor bobinado
( medida a _____________C )
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Mquinas eltricas
( medida a _____________C )
Resistncia
Resistncia
calculada
Medida
RA = R1 + R2 =
RA =
RB = R2 + RR =
RB =
RC = R3 + R1 =
RC =
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5. Ajuste o reostato para a resistncia mxima (100%). Energize o motor sem carga e
mea o valor de tenso ER. Anote o resultado no quadro do passo 7.
6. Diminua o valor da resistncia em 50% e mea o valor e ER, da corrente do estator
e a rotao. Anote o resultado no quadro do passo 7.
7. Diminua totalmente o valor da resistncia, colocando o reostato em curto-circuito
(fechado) e mea o valor de ER, da corrente do estator e a rpm. Anote o resultado
no quadro a seguir.
Resistncia
Corrente
Tenso
do reostato
no estator
no rotor
RPM
100%
50%
Fechado
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Referncias bibliogrficas
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Mquinas eltricas
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