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Anlisis esttico

Para realizar el anlisis esttico de la caminadora elptica se identificaron, primeramente, las


partes o componentes sometidos a mayor esfuerzo mecnico, para enseguida modelarlos
utilizando un software de CAD y someterlos a simulacin utilizando ANSYS, con la finalidad de
determinar si existe un componente crtico que requiera ser reforzado o bien, rediseado.
Resulta evidente que los componentes sometidos a mayor tensin son aquellos que conforman el
pedal, dado que es donde se aplica la carga de manera directa. Adems de los pedales, tambin se
analizar la base de la caminadora.
El anlisis de los pedales se dividir en dos secciones: la base y los ejes. Siendo la base aquella
conformada por el PTR y la pieza en donde se colocan los pies, y los ejes justamente la parte que
va conectada a los rodamientos.

Anlisis del pedal-base


Para este anlisis se supondr que la mayor carga aplicada en uno de los pedales es de 1000 N
(equivalente a una persona de aproximadamente 100 kg), que puede ocurrir en el caso de que el
individuo situado sobre la caminadora se apoye en slo una de sus extremidades.

En la figura anterior puede observarse un diagrama esquemtico de las diversas posiciones que
adopta el pedal a lo largo de su movimiento rotatorio. Puede deducirse que cuando el pedal se
encuentra situado en su parte ms alta la fuerza aplicada sobre este es menor, dado que el
individuo estar aplicando una mayor carga en el pedal del lado opuesto, adems cuando est en
las posiciones intermedias la carga se "reparte" de manera ms uniforme entre ambos pedales; y
finalmente, cuando el pedal se ubica en su punto ms bajo tendr aplicada la mayor carga. Por ello
para realizar la simulacin se ha supuesto que el pedal est ubicado en la ltima posicin
mostrada en la figura anterior y siendo la carga mxima aplicada de 1000 N.

La primer parte a analizar ser la base del pedal, cuyo modelo se muestra enseguida:

Las sujeciones y cargas aplicadas se muestran a continuacin:

De la figura anterior: en la seccin B se especific un soporte fijo (empotramiento), lo cual simula


la soldadura existente en esa pieza; en la seccin C se especific un soporte cilndrico, el cual
restringe el movimiento axial y radial, pero permite el movimiento tangencial, simulando el
pasador mediante el cual se conecta el "brazo" superior de la elptica; y en la seccin A se aplic
una carga de 1000 N correspondiente al individuo situado sobre el pedal.
Para llevar a cabo la simulacin se "solicit" a ANSYS como resultado de salida el esfuerzo de Von
Mises, el cual combina los efectos de los esfuerzos normales y cortantes principales en un slido,
obtenindose los resultados que a continuacin se muestran.

Como puede observarse las partes crticas corresponden justamente a los extremos en los cuales
est unido el PTR de la base a los componentes movibles. El esfuerzo mximo calculado es de
167.39 MPa, lo cual an est dentro del rango permisible de resistencia a la tensin (250 MPa)
para el acero estructural especificado como material de los componentes.
Anlisis del pedal-eje
El conjunto pedal-eje se analiz cuando este se ubica a 90 y 0 respecto a la horizontal (suelo),
con la finalidad de comparar y determinar la posicin crtica.

Para efectos de la simulacin en ANSYS el pedal-eje se apoy mediante un soporte cilndrico en la


parte media, mismo que representa la ubicacin del rodamiento.
Posicin 90
Para determinar la fuerza aplicada en los extremos del conjunto pedal-eje se calcular la reaccin
en la unin con el conjunto pedal-base de la seccin anterior. Un diagrama de cuerpo libre
simplificado del conjunto pedal-base sera:

FP

FB

1000 N

375 mm

240 mm

Donde
representa la reaccin del pasador que lo une con el conjunto pedal-eje, y
reaccin en el pasador del brazo superior de la caminadora elptica.
Haciendo sumatoria de momentos en el punto de aplicacin de
(

(
(

es la

se tiene:

Haciendo sumatoria de fuerzas en direccin vertical:

De lo anterior se obtiene que deber aplicarse una fuerza de 610 N en el extremo ms bajo del
conjunto pedal-eje, y en el otro se aplicar una fuerza de 200 N, considerando que la carga en ese
extremo se reduce por la posicin del cuerpo del individuo o usuario de la elptica.
Las reacciones y cargas especificadas se muestran en el modelo a continuacin:

El resultado obtenido se muestra en la siguiente figura:

Se observa que el esfuerzo mximo es de 98 MPa, lo cual est dentro del rango permisible. Es
notorio adems, que la parte que soporta mayor esfuerzo es la ubicada del lado del pedal ms
cargado.
Posicin 0
Cuando el conjunto pedal-eje se ubica a 0 respecto a la horizontal, ambos pedales soportan la
misma carga. Para efectos de esta simulacin se utilizaron fuerzas de 400 N en ambos extremos,
tal como se observa enseguida.

En la figura siguiente se muestran los resultados obtenidos, siendo el esfuerzo mximo de 122.93
MPa, lo cual es mayor que el esfuerzo soportado a 90, pero an dentro del rango permitido.
Adems, ntese que ahora la parte crtica o ms cargada es aquella ubicada en el eje de los
pedales, puesto que est sometida a una torsin considerable.

Anlisis de la base
Para el anlisis de la base se considerarn de igual manera las dos situaciones anteriores, cuando
los pedales estn a 90 y 0 respecto a la horizontal.
Se utilizarn soportes frictionless para simular el contacto de la caminadora elptica con el suelo, y
las cargas se colocarn en los extremos de los pedales.
Para el caso de 90 puede observarse la disposicin de los soportes y fuerzas en la siguiente figura.

Los resultados obtenidos se muestran a continuacin:

En la figura anterior puede observarse que el esfuerzo mximo resultante es de 121.19 MPa,
siendo crtica la unin del PTR que sostiene el eje de los pedales con el tubo que va soldado a la
base rectangular, debido a que el rea de contacto entre ambas es mnimo y con ello el esfuerzo
generado mayor.
Ahora se analizar la misma base, pero con los pedales dispuestos de manera paralela al suelo. Los
soportes y cargas se muestran en la siguiente imagen.

En la siguiente figura pueden observarse los resultados obtenidos. El esfuerzo mximo es de


156.74 MPa, ubicado en el eje del pedal. Es notorio el aumento del esfuerzo en el pedal con
respecto a la configuracin anterior, debido a que el torque aumenta considerablemente. Adems,
la unin del PTR que sostiene el eje con el tubo sigue soportando un esfuerzo similar a la
configuracin anterior, elevado, pero dentro de los lmites aceptables.