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9.

1 Seales y Sistemas
Los conceptos de seales y sistemas aparecen en una variedad muy
amplia de campos, las ideas y tcnicas asociadas con estos conceptos
juegan un papel importante en reas tan diversas de la ciencia y
tecnologa como comunicaciones, aeronutica y astronutica, diseo de
circuitos, acstica, sismologa, ingeniera biomdica, sistemas de
generacin y distribucin de energa, control de procesos qumicos y
procesamiento de voz.
Si bien la naturaleza fsica de las seales y sistemas que aparecen en
estas disciplinas tan diversas pueden ser diametralmente diferentes,
todos ellos tienen en comn dos caractersticas bsicas.
Las seales son funciones de una o ms variables independientes y
contienen informacin acerca de la naturaleza o comportamiento de
algn fenmeno.
Los sistemas responden a seales particulares produciendo otras
seales.
Los voltajes y corrientes como funciones del tiempo en un circuito
elctrico son ejemplos de seales.
El circuito es en s, un ejemplo de un sistema, el cual, en este caso,
responde a los voltajes y corrientes que se le aplican.
Por citar otro ejemplo, cuando el conductor de un automvil presiona el
pedal del acelerador, el automvil responde incrementando la velocidad
del vehculo. En este caso, el sistema es el automvil, la presin sobre el
pedal del acelerador es la entrada del sistema, y la velocidad del
automvil la respuesta.
Hay dos tipos bsicos de seales, de tiempo continuo y de tiempo
discreto.
En el caso de las seales de tiempo continuo la variable independiente
es continua y entonces estas seales estn definidas para una sucesin
continua de valores de la variable independiente. Por otra parte, las
seales de tiempo discreto estn slo definidas en tiempos discretos y,
en consecuencia para estas seales, la variable independiente toma slo
un conjunto de valores discretos. Una seal de voz como una funcin del
tiempo y la presin atmosfrica como una funcin de la altitud son
ejemplos de seales de tiempo contino. El ndice Dow Jones semanal
del mercado de valores es un ejemplo de una seal de tiempo discreto,
la cual se ilustra en la siguiente figura.

En esta materia, Ingeniera de la Medicin se deben resaltar las seales


capturadas por sensores que auxilian el control de determinado proceso.
Por lo tanto las seales que se adquieren, estn basadas en mediciones
elctricas sin diferenciar si son continuas o discretas, se consideran
seales analgicas, as por ejemplo si se trata de adquirir una
temperatura a travs de un termopar se debe medir una cada de voltaje
o una corriente que fluye a travs de la junta bimetlica.
En esta materia, Ingeniera de la Medicin se deben resaltar las seales
capturadas por sensores que auxilian el control de determinado proceso.
Por lo tanto las seales que se adquieren, estn basadas en mediciones
elctricas sin diferenciar si son continuas o discretas, se consideran
seales analgicas, as por ejemplo si se trata de adquirir una
temperatura a travs de un termopar se debe medir una cada de voltaje
o una corriente que fluye a travs de la junta bimetlica.
Si esta seal elctrica se trata de remitir a un sitio distante, el voltaje o
el amperaje medido es probable que no sea exactamente el valor, ya
que el conductor elctrico ofrece cierta resistencia que afectar el valor
medido, para compensar esta diferencia se deben colocar en puntos
intermedios amplificadores o elementos que mantengan el valor de la
seal, este tipo de seal analgica es fcilmente afectada por medios
externos que inducen ruido. En la actualidad se impone la conversin de
la seal analgica en una seal digital a travs de conversores A/DC que
deben estar ubicados en sitios muy prximos al sensor o elemento
primario de medicin, posteriormente esta seal digital puede ser
remitida sin que sufra muchas alteraciones, como comentario, una seal
digital puede ser la ausencia de luz, sonido, corriente, cada de voltaje,
etc., esta ausencia se puede identificar con un 0 y la presencia de
cualquier valor ser la representacin del 1, por lo tanto, no importa si el
valor del voltaje o luz llega disminuido, su presencia significa la unidad y
su ausencia un cero.
9.2 Tipos de seales
Para resumir bsicamente se reconocen las seales como analgicas las
cuales a su vez pueden ser continuas o discretas, las seales analgicas

para poder ser tratadas por computadoras requieren de su conversin a


seales digitales.

9.3 Seal analgica


Se define como funciones continuas, como una grfica de voltaje contra
tiempo, o desplazamiento contra presin.
9.4 Seal discreta
Consiste en un nmero de pulsos discretos y discontinuos cuya relacin
de tiempo contiene informacin referente a la magnitud o naturaleza de
la cantidad.
9.5 Seal elctrica
Una seal elctrica es una seal analgica que puede tener
caractersticas discretas o continuas, usualmente se mide en Voltios (V),
milivoltios (mV), Amperios (A) o miliamperios (mA). En instrumentacin
se emplea un rango entre 4 y 20 mA c. c. para definir la corriente de
salida del instrumento de medicin. En este caso la seal captada debe
ser transformada haciendo que el valor menor de la escala de valores a
ser sensados coincida con 4 mA y el mayor con 20mA.
9.6 Seal neumtica
Como su nombre lo indica una seal neumtica emplea aire como salida
del instrumento de medicin. La presin estndar est en el rango de 3
a 15 psi.
9.8 Transmisin de la seal
Se emplean los transmisores para captar la variable de proceso (a travs
de un sensor o elemento primario) y la transmiten a distancia a un
instrumento receptor indicador, registrador, controlador o una
combinacin de estos. Los transmisores pueden ser neumticos o
electrnicos, dependiendo de ello, la seal ser de 3 a 15 psi o de 4 a 20
mA. El elemento primario puede ser o no parte integral del transmisor.
9.9 Unidad Terminal Remota (RTU)
Son unidades que tienen por funcin recoger toda la informacin de los
instrumentos instalados en campo y transmitir los datos a la Unidad
Terminal Maestro (MTU), localizadas en las salas de control o las salas
externas a la estacin. Las estaciones remotas transmiten informacin
de los equipos en campo a travs de unidades de interfaces de procesos
normales, usndose como plataforma de comunicacin corrientes

analgicas, seales de lazos digitales y/o cualquier red de comunicacin


digital.
9.10 Unidad de Lgica y Procesamiento (PLC)
El sistema del PLC Programmable Logic Controller consiste en una
unidad central que recoge todas las seales de entradas lgicas de los
procesos de la planta, posee un sistema de procesador central, el cual
est formado por uno o ms microprocesadores que le dan rendimiento
a la seal y le ayuda al operador de la planta a dirigir todos los procesos
que estn enlazados al sistema.
Esta especificacin es requisito genrico de un sistema de PLC, a
continuacin se dan detalles de los requerimientos para implantar un
sistema de control en una planta de proceso real donde los procesos son
dirigidos por un sistema de PLC:

Los diagramas de control de proceso.


Los detalles de medida y funciones de control.
Los diagramas lazo.
El programa del instrumento.
El diagrama del bloque de sistema.
El suministro de energa.
Sistema conectado a tierra.

9.11 Normas
A continuacin se presenta un resumen de las normas:

ISA-S5.1 de ANSI/ISA 1984, anteriormente


ANSI Y32.20, sobre instrumentacin de medicin y control.
ISA-S5.2 Binary Logic Diagrams for Process Operations 1973 sobre
smbolos de operaciones
binarias de procesos.
ISA-S5.3 Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, Logic and Computer Systems 1982, sobre
smbolos de sistemas de microprocesadores con
control
compartido.

Hay que sealar que estas normas no son de uso obligatorio sino que
constituyen una recomendacin a seguir en la identificacin de los
instrumentos en la industria.
9.12 Corrector Electrnico
El corrector electrnico de volumen de gas es el equipo que convierte el
volumen bruto medido por el contador en las condiciones de trabajo a
volumen corregido en condiciones normales de presin y temperatura.

El corrector a instalar responder a un modelo aprobado de acuerdo con


el Estndar y deber contar con la correspondiente aprobacin para
instalacin en rea peligrosa.
El corrector contar con los siguientes elementos:
- Sonda de temperatura PT100 (100 a 0 C) y precisin Clase A de
acuerdo con EN 60751.
- Sonda de presin absoluta.
- Entrada de volumen bruto mediante contacto Reed pasivo de baja
frecuencia.
- Base de datos integrada con registro de eventos horario, diario,
mensual y por intervalos programables.
- Puerto RS-232 y ptico para comunicaciones remotas y/o locales.
- Alimentacin elctrica externa mediante mdulo especfico con
seguridad Ex para alimentacin entre 6 y 12 V DC.
- Batera interna de reserva para alimentacin en caso de cortes
elctricos, provista de protecciones de seguridad intrnseca e
intercambiable en zona peligrosa sin necesidad de interrumpir el
funcionamiento del corrector.
9.13 Computador de flujo
Es un equipo que se encargar de realizar el procesamiento intensivo de
datos numricos que representan variables medidas en un tren de
medicin; el clculo final se apega a la normativa legal vigente en
materia de hidrocarburos.
Los computadores calculan el flujo segn los estndares del AGA/API
para medidores de Cono, Orificio, Turbina, Ultrasnicos, msicos, etc.,
para gas y lquidos; adecuados para medicin de transferencia de
custodia; medicin a cabeza de pozos, estaciones de compresin,
graficacin local de variables; etc.
El computador de flujo, basado en tecnologa de punta, cuenta con los
algoritmos de clculo necesarios para establecer los valores de
ingeniera que habrn de ser transmitidos hacia la HMI y centros de
control. El computador de flujo realiza los clculos mediante la toma
realizada por el elemento de medicin y mediante la toma de variables
auxiliares como son densidad, presin, temperatura, etc., que permiten
calcular las mediciones compensadas as como un grupo de propiedades
energticas del producto medido.
Un computador de flujo tiene las siguientes caractersticas:
- Procesador de alta velocidad

- Mdulos Multivariables Integrados


- De bajo consumo de energa
- Incluye Lgica de control PID
- Funciones Lgicas y Booleanas incluidas
- Funciones matemticas
- Ecuaciones de Flujo segn estndares internacionales: ISO, AGA, API
- Mltiples Puertos de Comunicaciones
- Protocolos de comunicacin: Modbus, Fieldbus, Modbus Enron.
- Reportes a base de datos propietarios
- Opciones de comunicacin Integrados: Radio, Celular, Satlite
9.14 Variables de tiempo real, e histricos
La generalidad de los computadores de flujo tienen pantallas locales,
donde es posible desplegar la informacin colectada por los dispositivos
primarios y secundarios, los clculos realizados de acuerdo a las
ecuaciones recomendadas por la norma almacenada en sus memorias.
Esta informacin puede ser inclusive configurada donde el usuario
seleccionar los registros de los datos que le interesan y la frecuencia
con la que se mostraran estos valores los valores localmente.
De manera adicional los computadores de flujo tienen una memoria
suficiente para almacenar, los parmetros de configuracin, la
informacin registrada con la periodicidad seleccionada por el lapso de
30 das, para poder acceder a esta informacin normalmente a travs
del software propietario del fabricante, con la posibilidad de generar
inclusive una impresin de esta informacin ms conocida como el EFM
Report (Electronic Flow Measurement Report Reporte de Medicin de
Flujo Electrnico).
9.15 Auditora e Informes
Segn la API 21.1 Un sistema de medicin de gas electrnico (EGM
Electronic Gas Measurement) ser capaz de establecer un registro de
auditora mediante la compilacin y retencin de los datos e informacin
suficientes para el propsito de verificacin de las cantidades diarias y
por hora , el registro de auditora debe incluir, pero no se limita a, los
registros de transacciones, registros de configuracin, registros de
eventos , registros de transacciones corregidos y de campo, informes de
las pruebas. Los registros e informes de esta seccin pueden ser creados
en el sitio o fuera del sitio, o una combinacin de ambos.

El registro de auditora del EGM y la seccin de reportes define el


requisitos mnimos de un registro de transacciones y el registro de
transaccin corregido, documentacin asociada con la operacin de un
EGM , y los periodos de retencin de datos mnimos para garantizar y
verificar la integridad de los registros de seguimiento de la auditora.
La razn principal para la retencin de datos histricos es prestar apoyo
a las cantidades actuales y anteriores reportados sobre las mediciones y
la cantidad determinada para unciclo contable. Los datos proporcionarn
suficiente informacin para aplicar los ajustes razonables cuando un
equipo de medicin de gas ha dejado de funcionar, se determine estar
fuera de las pautas de precisin, o los parmetros de medicin se
grabaron incorrectamente.
9.16 Normas de clculo
Las normas utilizadas para la medicin y el clculo de los volmenes de
gas son:
AGA Report n 3 - Orifice Metering of Natural Gas and Other
Related Hydrocarbon Fluids
AGA Report n 7 - Measurement of Gas by Turbine Meters
AGA Report n 8 - Compressibility Factors of Natural Gas and Other
Related Hydrocarbon Gases
AGA Report n 9 - Measurement of Gas by Multipath Ultrasonic
meter
AGA Report n 11 - Measurement of Natural Gas by Coriolis Meter
AGA XQ0010. ANSI B109.3-2000 (R2008) for Rotary Type Gas
Displacement Meters.

9.17 Hardware y software


Existen varias marcas de computadores de flujo, sin embargo algunas de
ellas son de uso tradicional en nuestro mercado, a continuacin
describiremos un par de estos equipos, que son el computador de flujo
OMNI y el computador de flujo Floboss de Emerson.
9.18 Sistema SCADA
SCADA proviene de las siglas de Supervisory Control And Data
Acquisition (Adquisicin de datos y supervisin de control).
Es una aplicacin de software para control, que se comunica con los
dispositivos de campo y controla el proceso de forma automtica desde
la pantalla del ordenador. Proporciona informacin del proceso a diversos
usuarios: operadores, supervisores de control de calidad, supervisin,
mantenimiento, etc.

Es ampliamente utilizado para el seguimiento y control de los sistemas


de medicin remotos, obteniendo la informacin de cada computador de
flujo mediante sistemas de comunicacin como ser radio, telefona
celular - GSM, comunicacin satelital, etc. La informacin obtenida por el
computador de flujo es enviada mediante algn protocolo al servidor del
SCADA, desplegando la informacin en pantallas configuradas en algn
software de HMI. Adicionalmente estos sistemas tambin pueden
acceder a los reportes EFM, pudiendo imprimir estos informes
directamente en la sala de control.
9.19 Re-clculos
Es posible elaborar tambin otro tipo de reportes a partir de los datos
originales enviados por los computadores de flujo, realizando re-clculos
en gabinete, sin embargo estos reportes no son aptos para transferencia
de custodia ya que no cumplen con los requisitos de los reportes EFM,
que por naturaleza fiscal no es posible alterarlos bajo ninguna
circunstancia y solo es posible su impresin en el formato configurado
en el computador de flujo.