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UNIVERSIDAD DEL CAUCA

Departamento de Fsica
Laboratorio de Vibraciones y Ondas
I Periodo de 2010
Carolina Imbach, David Rico Olarte, Javier Fuli, Anderson Gmez.

PRCTICA DE LABORATORIO DE VIBRACIONES Y ONDAS:


PNDULO DE TORSIN
RESUMEN
La prctica realizada sobre el pndulo de torsin, consisti en el mtodo esttico
el cual fue medir el periodo de oscilacin del sistema del pndulo donde mediamos
cinco veces el tiempo de oscilacin y tomamos el tiempo que tarda en realizar
cinco oscilaciones y al final dividirlo por 5. Se tomaron tres alambres (aluminio,
cobre y zinc) de seccin recta circular (de diferentes dimetros y mdulos de
rigidez), y se calcul el periodo para diferentes ngulos.
A continuacin realizamos el mtodos dinmico en donde se tom el tiempo de
oscilacin para la varilla cuando tiene dos cuerpos iguales M distribuidos de
manera simtrica en el sistema para dos distancias a y b y se tomaron medidas de
su desplazamiento angular.
OBJETIVOS
Reconocer conceptos como torque, momento inercia, mdulo de elasticidad
y fuerza restauradora.
Determinar la constante de torsin por medio del mtodo elstico y
dinmico
En un sistema oscilatorio como es el pndulo de torsin
Determinar momento de inercia de un pndulo de torsin y su mdulo de
rigidez.
INTRODUCCIN
Cuando se sita un cuerpo rgido 1 solidario con un eje vertical unido a un resorte
(muelle espiral horizontal o una barra metlica) y el cuerpo se hace girar un cierto
ngulo , respecto a la posicin de equilibrio, el resorte se expande (o comprime)
y ejerce un momento de restitucin ~ sobre el cuerpo, ~ = ~r F~, donde ~r es
el vector desplazamiento y F~ la fuerza recuperadora. Este dispositivo constituye
un pndulo de torsin Para ngulos de giro pequeos, el modulo r |~r| es
proporcional al ngulo, r , y, de acuerdo con la Ley de Hooke, el mdulo de
este momento es proporcional al ngulo de giro siendo la constante de
proporcionalidad, constante restauradora angular o constante de torsin del

muelle, D, con = D, donde D depende de las propiedades del resorte o de la


varilla.
MARCO TERICO
El pndulo de torsin consiste en un hilo o alambre de seccin recta circular
suspendido verticalmente, con su extremo superior fijo. En el extremo inferior del
hilo se cuelga un cuerpo de momento de inercia I conocido o fcil de calcular
(disco o cilindro).

Determinacin del periodo de las oscilaciones


Al aplicar un momento torsional M en el extremo inferior del hilo, ste experimenta
una deformacin de torsin. Dentro de los lmites de validez de la ley de Hooke, el
ngulo de torsin es directamente proporcional al momento torsional M aplicado,
de modo que
(1)
Donde es el coeficiente de torsin del hilo o alambre de suspensin, cuyo valor
depende de su forma y dimensiones y de la naturaleza del material. Para el caso
de un hilo o alambre es

(2)
Siendo D el dimetro del alambre, l su longitud y G el mdulo de rigidez del
material que lo constituye.
Debido a la elasticidad del hilo (rigidez), aparecer un momento recuperador igual
y opuesto al momento torsional aplicado; cuando se haga desaparecer el
momento torsional aplicado, el sistema se encontrar en las condiciones precisas
para iniciar un movimiento oscilatorio de torsin, concomitante con las oscilaciones
de rotacin de la masa suspendida del hilo o alambre. Igualando el momento
recuperador - al producto del momento de inercia I del sistema por la
aceleracin angular =d2/dt2, tenemos la ecuacin diferencial del movimiento de
rotacin:

(3)

Que es formalmente idntica a la ecuacin diferencial correspondiente a un


movimiento armnico simple. As pues, las oscilaciones del pndulo de torsin son
armnicas, y la frecuencia angular y el periodo de las mismas son

(4)
NOTA: El mecanismo de los relojes de pulsera mecnicos, accionado mediante un
resorte espiral, tienen un periodo de oscilacin que puede calcularse mediante la
frmula anterior. El reloj est regulado mediante el ajuste del momento de inercia
de la rueda de inercia (mediante unos tornillos de la rueda de inercia) y de forma
ms precisa mediante el cambio del coeficiente de torsin .[1]

Ley de elasticidad de Hooke


En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada
para casos de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario
de un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F:

(5)
Donde : alargamiento longitudinal, L: Longitud original, E: mdulo de Young o
mdulo de elasticidad, A: seccin transversal de la pieza estirada. La ley se aplica
a materiales elsticos hasta un lmite denominado lmite de elasticidad.

DATOS Y RESULTADOS
En esta prctica de laboratorio se tomaron diferentes datos en los dos mtodos el
esttico y el dinmico, para diferentes alambres tales como el aluminio, cobre y
zinc de acuerdo al montaje de la figura 1.
El mtodo esttico consista en poner peso de 20g en 20g hasta un peso de 140g
a un solo lado con una distancia de 10,8cm desplazando ese peso hasta un
ngulo de 8 grados y tomar el respectivo desplazamiento con cada uno de estos
pesos como se muestra en las tabla 1, 3 y 5 (aluminio, cobre y zinc) donde se
realiz para estos tres tipos de alambre.
El mtodo dinmico consista en ubicar un peso de 20g a cada lado o sea de
manera simtrica a dos distancias una a 10,8 y otra a 13,5 e iniciar con la toma de
los tiempos de 5 oscilaciones desde una amplitud de 8 grados como se muestra
en las tablas 2, 4 y 6 para los mismos tipos de alambres mencionados antes.

Aluminio: Dimetro: 0,39cm, Largo: 48cm


Mtodo esttico
Tabla 1: datos de pesos y desplazamientos en cuanto al mtodo esttico
Peso en
20
40
60
80
100
120
gramos
Grados
2o
4o
6o
8o
10o
12o
desplazamient
o

140
14o

Mtodo dinmico
A una distancia de 10,8cm y de 13,5cm a cada lado o sea en el cuarto y quinto
espacio con un peso de 20g a cada lado iniciando las oscilaciones con un ngulo
de 8 grados
Tabla 2: datos de distancia y tiempos del montaje con pesos ubicados de marera
simtrica
Distancia

Tiempos

10,8cm

2,00

2,10s

2,06s

2,00s

2,07s

13,5cm

2,16s

2,13s

2,24s

2,12s

2,24s

Cobre: Dimetro: 0,195cm, Largo: 47,6cm


Tabla 3: datos de pesos y desplazamientos en cuanto al mtodo esttico
Peso en
20
40
60
80
100
120
gramos
Grados
10o
20o
28o
35o
40o
45o
desplazamient
o

140
48o

Tabla 4: datos de distancia y tiempos del montaje con pesos ubicados de marera
simtrica
Distancia

Tiempos

10,8cm

4,03s

3,92s

4,06s

4,13s

4,09s

13,5cm

4,43s

4,49s

4,49s

4,41s

4,48s

Zinc: Dimetro: 0,190cm, Largo: 47,8cm


Tabla 5: datos de pesos y desplazamientos en cuanto al mtodo esttico
Peso en
20
40
60
80
100
120
140
gramos
Grados
5o
9o
13o
17o
21o
24o
27o
desplazamient
o
Tabla 6: datos de distancia y tiempos del montaje con pesos ubicados de marera
simtrica
Distancia
Tiempos

10,8cm
13,5cm

2,63s
2,77s

2,51s
2,61s
2,90s
2,79s
CLCULOS Y ANLISIS

2,55s
2,83s

2,56s
2,89s

a)VARILLA DE ALUMINIO
Angulo
2
4
6
8
10
12
14

(N*m)
0,02116
8
0,04233
6
0,06350
4
0,08467
2
0,10584
0,12700
8
0,14817
6

Vs
0.2
f(x) = 0.01x - 0
R = 1

0.1

Linear ()

0
0

10 12 14 16

M = K = 0.0106 (N*m) CTE DE TORSION

Modulo de rigidez G=

2 LK 20.480.016
=
=3.381
4
4
r
0.19 5

VARILLA DE COBRE
Angulo
10
20
28
35
40
45
48

(N*m)
0,02116
8
0,04233
6
0,06350
4
0,08467
2
0,10584
0,12700
8
0,14817
6

VARILLA DE ZINC

Vs

f(x) = 0x - 0.02
R = 0.97
10 15 20 25 30

Linear ()
35

40

45

50

55

M = K = 0.0033 (N*m) CTE DE TORSION


Modulo de rigidez G=

2 LK 20.4760.0033
=
=11.0657
r4
0.097 54

Angulo

(N*m)
0,02116
8
0,04233
6
0,06350
4
0,08467
2
0,10584
0,12700
8
0,14817
6

5
9
13
17
21
24
27

Vs
f(x) = 0.01x - 0.01
5 R =
101 15
20

25

30

Linear ()

M = K = 0.0057 (N*m) CTE DE TORSION


Modulo de rigidez G=

2 LK 20.47 .80.0057
=
=21.295
4
4
r
0.09 5

b)Como se desconoce el I VARILLA-SOPORTE, I TORNILLO-SUJECION y I EJE-ROTACIN se trabaja con


los periodos del punto (b). Donde los momentos de inercia para cada radio de giro
a y b son:
Ia= I VARILLA + 2I ESFERA + 2ma2 y Ib= I VARILLA + 2I ESFERA + 2mb2
Y demuestre que partiendo de T: 2 (I/K)^1/2 (4) se obtiene Ta2- Tb2 = 8 2m/K (a2b2).
2
I
ml
I
=
+r m2 +2 ma2
T
=2

Partiendo de
y
sabemos
que
12
K

Entonces tenemos

m ( l +12 r +24 a )
2

Ta=

Ta=2
2

T a =
2

Ta=2

T b =

12K

m l2+12 a r 2 +24 a2
K 2 3
2

( m l 2+12 r2+24 a2 )
k3

( m l 2+12 r2+24 b2 )
k3

I
K

l 2 r 2 24 a2
+ +
12 12 12

( 2+12 r 2+24 a2 )
12

T a 2T b2 = 2

T a 2T b2 = 2

T a T b =

T a 2T b2 =

((

( ml2 +12 r 2 +24 a2 ) ( m l2+12 r 2 +24 b 2 )

((
((

ml 2 +12 r 2+ 24 a2ml 212 r 224 b2


k3

k3

24 m a 24 mb
k3

k3

))

))

))

2 24 m ( 2 2 )
a b
k3

FINALMENTE

T a 2T b2 =

2 8 m ( 2 2)
a b
k

Encuentre Ta y Tb. (T - periodo) de (b)


Encuentre K a partir del mtodo dinmico
VARILLA DE ALUMINIO
La Ta y Tb las encontramos con los periodos q se demoro dar la cinco oscilaciones
con cada uno de los pesos y sacando el promedio entre ellos
Ta = 0,4092 , Tb = 0,4356 , a = 0.108m , b = 0.135m
2 8 m ( a2 b2 )
K=
+ T b2
2
Ta
K=0.1901
VARILLA DE COBRE
Ta = 0.8092 , Tb = 0,892 , a = 0.108m , b = 0.135m
K=0.7957

VARILLA DE COBRE
Ta = 0.5144 , Tb = 0,5672 , a = 0.108m , b = 0.135m
K=0.2647 .
Compare los valores y encuentre alguna medida que permita establecer un
error en los mtodos utilizados.

Se presenta una medida de error bastante grande respecto al resultado de las


constantes de torsin ya que hay un desfase de casi 50 unidades de su valor por
encima del mtodo esttico con respecto al dinmico, esto nos permite entender
que el periodo de oscilacin del mtodo esttico es mayor que el del mtodo
dinmico por su valor de constante de torsin.
CONCLUSIONES

La constante de torsin K, es una propiedad intrnseca de cada uno de


los materiales que componen las varillas usadas en la prctica.
Debido a lo anterior, se puede afirmar que cuanto ms grande sea el
valor de dicha constante, su periodo de oscilacin ser menor.

El coeficiente de torsin de una varilla depende, aparte del dimetro


de esta y de su longitud, del mdulo de rigidez de esta, el cual se ve
modificado de acuerdo al material con el que esta est fabricada

La varilla de cobre presento una mayor constante de torsin lo cual


nos indica que es bastante rgido ya que su periodo de oscilacin es
pequeo permitiendo que vuelva a su forma original rpidamente

BIBLIOGRAFA
[1] http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_de_torsi%C3%B3n
[2]SERWAY Raymond A. y BEICHNER Robert J, Fsica Para Ciencias e
Ingeniera, Tomo I, Quinta Edicin
[1] A.P.French, Editorial Reverte.1978.pg. 47-55.