Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

1.11.2 - EXERCCIOS PROPOSTOS

Exerccio no. 1 Acender uma lmpada com um interruptor simples
Descritivo :
-

TP-02

Ao ser pressionado o interruptor fecha um contato normalmente aberto,

permanecendo assim at que seja pressionado novamente, voltando a sua situao
inicial.

Condio inicial : S1 aberto; H1 desligada.

S1
S1
H1
H1

tempo

61

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Exerccio no. 2 Chave de partida direta

TP-02

Descritivo :
-

Ao ser pressionado o boto pulsador liga I; ativa a bobina do contator K1;

O motor ento acionado;
Ficando nesta condio at que seja pressionado o boto pulsador desliga O ou,
ocorra a atuao do rel de sobrecarga;
Aps o rearme do rel trmico a chave volta a condio inicial.

Condio inicial : boto pulsador I aberto; boto pulsador O fechado; FT1[97-98]

aberto; FT1[95-96] fechado; bobina de K1 inativa (motor desligado).

62

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Exerccio no. 3 Chave de partida estrela-tringulo automtica

Descritivo :
-

TP-02

Ao ser pressionado o boto pulsador liga I;

Ativa a bobina do rel temporizador2 Y-, fechando o contato KT1[15-18];
Ativando a bobina do contator K3;
O contato K3[13-14] ento acionado, ativando a bobina do contator K1; (o
contato K3[21-22] impede a possibilidade de ativao da bobina de K2 e o contato
K1[43-44] permite ativao de K2 s depois que o contator K1 estiver ligado);
Ficando nesta condio at que seja alcanado o tempo ajustado no rel
temporizador Y- (ajuste tpico de 10 s);
Quando ento, o contato KT1[15-18] novamente aberto; desativando a bobina do
contator K3;
100 ms depois da abertura de KT1[15-18], o conato KT1[25-28] fechado;
Deste modo, caso o contato K3[21-22] esteja fechado e o contato K1[43-44] esteja
fechado, a bobina do conator K2 ativada;
Ficando o motor ligado pelos contatores K1 e K2;
Ficando nesta situao at que seja pressionado o boto pulsador desliga O ou
seja atuado o rel de sobrecarga;
Aps o rearme do rel trmico a chave voltar sua condio inicial.

Condio inicial : boto pulsador I aberto; boto pulsador O fechado; FT1[97-98]

aberto; bobina de K1 inativa, bobina de K2 inativa, bobina de K3 inativa, bobina do rel
Y- inativa (contatos KT1[15-18] e KT1[25-28] abertos).

Ver pginas 80 e 81 do manual de programao e instalao do TP-02

63

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Exerccio no. 4 Contador de caixas

Descritivo :
-

TP-02

Em uma esteira transportadora existe um sensor ptico (tipo barreira de luz) SP1;
Este sensor indica a passagem de uma caixa do produto X;
Todas as vezes que passarem por este sensor a quantidade de 15 caixas, a esteira
deve ser parada e uma sirene ativada (avisando ao operarador que um engradado foi
completado);
O operador retira manualmente o engradado completo e repem um vazio para ser
completado na prxima etapa;
O processo reiniciado atravs do operador pressionando o boto liga I (NA);
Obs.: (1) A esteira acionada pelo motor de induo trifsico M1, ligado atravs de
uma chave de partida direta. (2) O processo deve ser interrompido caso seja
desligado o motor, ou ocorra a atuao do rel de sobrecarga; (3) Caso ocorra a
interrupo do processo (provocada por uma falha ou desligamento) um sinalizador
H3 deve ser acionado de forma piscante (um pulso a cada 1 s); o valor da contagem
nesta situao dever ser armazenado, para que quando se reinicie o processo sejam
contadas a quantidade desejada de caixas.3

Condio inicial : O motor M1 desligado; boto I no pressionado;

Ver pg. 82 do manual de programao e instalao do TP-02

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Exerccio no. 5 Seqncial para iluminao

Descritivo :
-

TP-02

Considere um conjunto de dez contatores, acionando cada um, um grupo de

lmpadas;
Aps ser pressionada uma chave seletora liga S1 (NA), estes grupos de lmpadas
devero ser acionados obedecendo um sequenciamento definido por : aciona grupo
10, depois o grupo 1, depois o grupo 9, depois o grupo 2, e assim sucessivamente
at retornar a situao inicial.
O intervalo de tempo para o sequenciamento dos grupos ser de 0,8 s (800 ms);4

Condio inicial : todas as bobinas dos contatores desativadas; contato da seletora S1

aberto;

Ver pg. 83 do manual de programao e instalao do TP-02

65

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Exerccio no. 6 Controle do by-pass de uma Soft-Stater para o TP-02

acionamento de dois motores
Descritivo :
-

Consideraes : (1) Existe apenas um nico boto pulsador I para ligar (contato
NA); (2) Existe um nico boto pulsador O para desligar (contato NF); (3) O
motor M1 parte primeiro; (4) O motor M2 parte 5 s depois que o ciclo de partida de
M1 for completado;
Ao ser pressioando o pulsador I a bobina do contator K1 acionada;
Acionando K1, a entrada DI1 da Soft-Starter acionada, habilitando a chave;
A Soft-Starter comea ento a aplicar uma rampa de tenso no motor M1 (tempo de
rampa programado em 10 s);
Ao final da rampa de tenso, o rel RL2 da Soft-Starter fecha seu contato
(sinalizando o final da rampa);
Quando o rel RL2 sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K3 ativada
(conectando o motor M1 rede);
Assim que a bobina do contator K3 acionada, inicia-se uma temporizao
ajustada em 2 s;
Alcanado este tempo (2 s), a entrada digital DI1da Soft-Starter desativada;
Desativando DI1, a bobina do contator K1 desativada (liberando a Soft-Starter
para partir o motor M2);
Efetua uma temporizao de 5 s e ativa a bobina do contator K2;
Acionando K2, a entrada DI1 da Soft-Starter acionada, habilitando a chave;
A Soft-Starter comea ento a aplicar uma rampa de tenso no motor M2 (tempo de
rampa programado em 10 s);
Ao final da rampa de tenso, o rel RL2 da Soft-Starter fecha seu contato
(sinalizando o final da rampa);
Quando o rel RL2 sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K4 ativada
(conectando o motor M2 rede);
Assim que a bobina do contator K4 acionada, inicia-se uma temporizao
ajustada em 2 s;
Alcanado este tempo (2 s), a entrada digital DI1da Soft-Starter desativada;
Desativando DI1, a bobina do contator K2 desativada (retirando a Soft-Starter
do circuito);
Os motores M1 e M2 ficam conectados diretamente rede, desligando somente se
for pressionado o pulsador O , ou, houver a atuao de qualquer um dos rels de
sobrecarga (FT1 ou FT2);
Obs.: Para facilitar, fazer a simulao do RL2 via software.

Condio inicial : todas as bobinas dos contatores desativadas; nenhum boto

pressionado; nenhum rel de sobrecarga atuado; a entrada digital da Soft-Starter inativa
e o rel da Soft-Starter aberto;

66

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Funcionamento da SSW
DI1
RL2
U NOM

Usada

Diagrama Eltrico
Rede

DI1
SSW
K3

K4

RL2

K1

K2

FT1

FT2

M1

M2

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Exerccio no. 7 Chave de partida compensadora automtica

Descritivo :
-

Ao ser pressionado o boto pulsador liga I;

Ativa a bobina do contator K3;
O contato K3[13-14] ento acionado, ativando a bobina do contator K2; (o
contato K3[21-22] impede a possibilidade de ativao da bobina de K1;
O contato K2[43-44] ativa a bobina do rel temporizador KT1);
Ficando nesta condio at que seja alcanado o tempo ajustado no rel
temporizador (ajuste tpico de 15 s);
Quando ento, o contato KT1[15-16] aberto; desativando a bobina do contator
K3;
Desta maneira, o contato K3[21-22] fecha, ativando a bobina do contator K1;
O contato K1[21-22] abre, desativando a bobina do contator K2;
O contato K1[43-44] ativa o sinaleiro SH1, indicando que o motor est ligado
rede;
Ficando o motor ligado pelo contator K1;
Ficando nesta situao at que seja pressionado o boto pulsador desliga O ou
seja atuado o rel de sobrecarga;
Aps o rearme do rel trmico a chave voltar sua condio inicial.
Consideraes : Indicar no display da OP05, o Tap de tenso do autotransformador
e a atuao do rel de sobrecarga (atravs de mensagens de texto); Permitir o ajuste
do temporizador atravs da tecla F1 e a visualizao do ajuste pela tecla F2;
Quando ocorrer o rearme do rel de sobrecarga ou o desligamento da chave, o
display do IHM dever ser limpo (tela inicial);5

Condio inicial : nenhum boto pressionado;

desativadas; tela do IHM limpa;

TP-02 + OP05

todas as bobinas dos contatores

Ver pg. 225 do manual de programao e instalao do TP-02

68

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Exerccio no. 8
Descritivo :
-

Verificao do PH de uma mistura

TP-02

Em uma indstria qumica o PH de uma mistura deve ser mantido dentro de um

valor especfico;
Duas eletrovlvulas controlam a entrada dos reagentes, EV1 para o reagente A e
EV2 para o reagente B;
Para iniciar o processo liberado o boto B1 (emergncia gira para soltar);
Ento, a eletrovlvula EV1 acionada durante 30 s e a eletrovlvula EV2
acionada durante 45 s;
Tambm a eletrovlvula EV3 (adico de gua) acionada, at que o sensor de nvel
SL1 seja acionado (indicando que o reservatrio est cheio);
Assim que SL1 for ativado, a eletrovlvula EV3 desativada, e o motor M1
acionado (agitador);
A mistura ento entrar no processo de homogenizao (que pode durar at 30 s),
devendo depois disso apresentar um PH dentro dos valores limitantes;
Para verificar esta condio um sensor SP1 (ver obs.) dever ser lido;
Se a leitura do PH da mistura permanecer o equivalente a um valor entre 6,5 e 7,5
por mais de 180 s, o motor M1 desligado e a eletrovlvula EV4 acionada,
iniciando o escoamento do reservatrio;
A eletrovlvula EV4 ficar ativada at que o sensor de nvel mnimo SL2 seja
desativado;
Quando SL2 desativado, a eletrovlvula EV4 desativada (terminando o
escoamento);
Ocorre ento, uma pausa de 10 s e o processo ser reiniciado automaticamente,
sendo interrompido apenas se novamente for pressionado o boto B1;
Obs.: O sensor de PH (SP1) analgico, sinal eltrico 0 ... 10 Vcc proporcional
escala para PH de 0 ... 14; 6

Condio inicial : reservatrio vazio; todas as eletrovlvulas desativadas; boto B1

ativado;
(9

(9

(9

6/
63

6/

(9

Ver tabelas das pginas 194, 195 e 196 do manual de programao e instalao do TP-02

69

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Exerccio no. 9
Descritivo :
-

Ajuste de velocidade atravs de sada analgica

TP-02

Considere um motor acioanado por um inversor de freqncia (CFW-XX);

O inversor est configurado para ter a referncia de velocidade recebida atravs de
uma de suas entradas analgicas (0 ... 10 Vcc);
Elaborar um aplicativo que permita ajustar a velocidade do motor, usando para isto
um boto pulsador B1 (NA) para aumentar a velocidade e um pulsador B2 (NA)
para diminuir a velocidade;7

Condio inicial :

Ver pg. 109 do manual de programao e instalao do TP-02

70

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Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Exerccio no. 1
Descritivo :
-

Partida direta com reverso por chave fim-de-curso CLIC

Considere a figura abaixo e elabore um aplicativo que reproduza o comando

eltrico representado;

71

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Exerccio no. 2
Descritivo :
-

Sistema automtico de irrigao

CLIC

Temos que controlar a irrigao de uma pequena horta onde so cultivadas trs
culturas diferentes;
Trs eletrovlvulas controlam a irrigao das culturas, denominadas
respectivamente, EV1 (Cultura A), EV2 (Cultura B) e EV3 (Cultura C).
A Cultura A requer irrigao constante, controlada apenas por um sinal vindo de
um sensor fotoeltrico SF1 (NA) (fechando na presena de luz);
A Cultura B deve ser irrigada todos os dias, s 06:30 horas, durante 5 min, e s
18:30 horas, durante 10 min.
A Cultura C deve ser irrigada durante 25 min, entre o horrio das 13:00 horas s
18:00 horas, desde que, o sensor fotoeltrico SF1 esteja ativado.
Caso seja necessrio, o sistema automtico poder ser desativado por uma chave
seletora S1 (NA).

72

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Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Exerccio no. 3
Descritivo :
-

Controle de nvel (ON/FF)

CLIC

Deseja-se controlar o nvel de uma caixa dgua entre um valor mximo e mnimo;
Existem para isto dois sensores de nvel, respectivamente, S1 (NA) (nvel mximo)
e S2 (NA) (nvel mnimo);
Para enchermos esta caixa, usamos uma bomba centrfuga que ser ligada ou
desligada pelo CLIC em funo do nvel da caixa;
Se o sensor S2 estiver aberto, a bomba ligada;
Permanecendo assim at que o sensor S1 seja ativado;
Quando S1 ativado, a bomba desligada;
Permanecendo assim at que o sensor S2 abra novamente;
Este controle automtico pode ser desligado manualmente por um interruptor L1.

6

6

%RPED

73

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Exerccio no. 4
Descritivo :
-

Comando para um misturador

CLIC

Considere dois reservatrios, conforme a figura abaixo, contendo dois tipos

diferentes de ingredientes, que devero ser misturados a fim produzir uma massa.
Ao ser pressionado um boto liga I (pulsador NA), se os sensores de nvel SL1
(NA) e SL2 (NA) estiverem fechados, as vlvulas EV1 e EV2 devero ser ativadas;
A vlvula EV1 deve permanecer acionada at que a balana B1 envie um sinal
equivalente a 7,5 Vcc;
A vlvula EV2 deve permanecer acionada at que a balana B2 envie um sinal
equivalente a 4,5 Vcc;
Assim que EV1 e EV2 forem desativadas, deve ser contado um tempo de 3 s;
Aps decorrido este tempo de 3 s, as vlvulas EV3 e EV4 devem ser ativadas
durante 15 s, e o motor M1 (misturador) deve ser acionado durante 2 min;
Decorridos 2 s aps o desligamento do motor M1, a vlvula EV5 ativada por 15 s,
terminando o ciclo de operao;
Este ciclo de operao ser repetido enquanto no faltar nenhum dos dois
ingredientes.
Caso o nvel de um dos dois reservatrios esteja abaixo do mnimo, indicado pelos
sensores de nvel SL1 e SL2, dois sinaleiros, respectivamente, SHA (A vazio) e
SHB (B vazio) devero indicar qual dos dois reservatrios precisa ser
reabastecido;
A indicao dada pelos sinaleiros piscante, ficando 1 s ligado e 1 s desligado;
Uma vez iniciado o processo, no poder ser interrompido antes que um ciclo
completo de operao seja executado.

6/

(9

(9
%

9FF

6/

%

(9

9FF

(9

0LVWXUDGRU

0

(9

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Mdulo 3 Automao de Processos Industriais

Exerccio no. 5
Descritivo :
-

Selecionadora de caixas

CLIC

Em uma esteira so transportadas caixas de trs tamanhos diferentes (tamanho 1,

tamanho 2 e tamanho 3);
As caixas passam por trs sensores pticos SZ1, SZ2 e SZ3 (barreira de luz);
A operao inicia, aps ser pressionado um boto liga I e interrompido pelo
boto desliga O;
A escolha do tamanho da caixa a ser selecionada definido por uma chave seletora
de trs posies (contatos NA denominados S1, S2 e S3);
Assim se for selecionado o tamanho 1, a esteira deve parar e ativar um sinaleiro
H1, se for detectada uma caixa no tamanho 2 ou tamanho 3;
Nesta situao a caixa no tamanho indesejado ser retirada manualmente pelo
operador, que dever reiniciar a operao pressionando novamente o boto liga I;
Obs.: A esteira acionada pelo motor de induo M1 (sistema de partida: SSW)

+
6=
6=
6=

-S1

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