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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-L EXTENSION LATACUNGA


DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA
PROYECTO FINAL DE CURSO
ASIGNATURA: SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS
INTEGRANTES:

Jonathan Lozada
Julio Ramrez
Alex Ramos

TEMA: Sistema de suspensin neumtica de la cabina de un tracto-camin.


OBJETIVOS:

Explicar el funcionamiento de un sistema neumtico aplicado a la

amortiguacin.
Calcular el tipo, la capacidad y dimensin del compresor, vlvula,

mangueras y boyas.
Construir una maqueta que demuestre el buen funcionamiento del sistema
neumtico.

REVISIN TERICA:
Consideraciones para la eleccin del compresor
Las herramientas neumticas requieren un volumen de aire comprimido
(expresado como pies cbicos por minuto, o cfm) a una presin especfica
(expresado como libras-fuerza por pulgada cuadrada, o psig). La eficiencia de un
compresor est determinada por las calificaciones pcm y psig, no necesariamente
su potencia. Por lo tanto, puedes ignorar la potencia nominal para determinar el
tamao y la seleccin de un compresor.
Rene todas las herramientas neumticas. Anota la psig requerida para operar
cada herramienta, tal como se especifica por el fabricante.
Suma los requisitos de CFM de todas las herramientas neumticas que vas a usar
al mismo tiempo. Incrementa este nmero en un 25% para permitir herramientas
adicionales, el crecimiento futuro, y eventuales fugas del sistema de aire.
Determina la presin mxima (psig) necesaria para usar las herramientas de aire.
No es necesario sumar los valores psig, como lo hiciste con los requisitos cfm,
slo tienes que utilizar el valor de la herramienta que requiere la mayor cantidad
de presin.

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Consideraciones para la utilizacin del Air Spring Choice
La altura de diseo del muelle neumtico debe mantenerse dentro de los valores
recomendados para obtener un rendimiento y una ptima durabilidad. Seleccionar
un muelle que lleva la carga suspensin nominal en el rango de 80-90 psig. Esto le
da un muelle de aire que tiene las caractersticas ptimas para su aplicacin (es
decir, la frecuencia natural, tamao, costo, etc.) La altura comprimida del muelle
de aire en la suspensin no debe ser inferior a la altura mnima de la cmara de
aire elegido, como se muestra en la hoja de datos del producto.
Por el contrario, la altura de extensin de la cmara de aire en la suspensin no
debe ser mayor que la altura mxima extendida del muelle neumtico elegido
(consulte la hoja de datos del producto).
Las preocupaciones de instalacin (Convoluted Springs Air)
Para alcanzar la fuerza mxima de elevacin, y producir un mnimo de fuerzas
horizontales, muelles de aire complicadas se deben colocar a la altura de diseo
normal con los centros de ambas placas de taln alineadas. Las placas de cuentas
pueden estar en ngulo de modo que una buena relacin entre la compresin y la
extensin de los viajes se puede lograr con el tope de contacto adecuado. La
altura mxima extendida nunca debe ser excedida. En condiciones normales, el
ngulo incluido entre las placas de taln no debe ser mayor que 20 , sin embargo,
con la aprobacin de Firestone, ngulos de hasta 30 pueden ser aceptables en
algunos modelos.

Las preocupaciones de instalacin (Reversible Sleeve Springs Air)

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Amortiguadores de aire manga reversibles incorporan topes internos deben tener
la placa de taln y pistn paralelo dentro de 3 a 5 , como la altura del
parachoques de contacto. Normalmente, el pistn est en ngulo en la posicin de
diseo de modo que una buena relacin entre el recorrido comprimida y extendida
se puede lograr. Amortiguadores de aire de la manga reversible que no tienen un
tope interno pueden tener el pistn en ngulo para permitir que la carrera de
compresin completa sin el elemento flexible quede pinzado entre el pistn y la
placa de taln.

Figura 1 - Amortiguadores de aire de tipo manga reversible pueden ictus a travs de un arco,
pero se debe tener cuidado para evitar que el elemento flexible del roce internamente contra s
mismo, donde da la vuelta el pistn. Fuente Airide Disign Guide Firestone

Pistones de plstico deben normalmente ser totalmente compatibles en toda la


superficie de la base.
Las excepciones deben ser revisadas por Frestone.
Pistones de metal usado con el tamao 1T15 o ensamblajes ms pequeos se
pueden montar sobre una superficie plana haz de al menos tres pulgadas de
ancho que se extiende todo el dimetro de la base del pistn.
Placas de bolas deben estar respaldadas por una placa de respaldo del tamao de
la placa de taln.
Bajo ciertas circunstancias, la placa de taln puede ser apoyado por un haz ancho
mnimo de tres pulgadas. Estas formas de fijacin tambin deben ser revisadas
por Firestone.

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Si un perno de sujecin nica y larga se utiliza para sujetar el cierre de extremo de
muelle neumtico y el pistn al brazo de remolque, que debe ser de grado 5 o
superior, y se aprieta de acuerdo con el valor correspondiente que se muestra en
el grfico en la pgina 35. Si el pistn est punta de ms de 5 grados, algunos se
proveern medios para localizar el pistn.
Tabla 1 - Especificaciones de ajuste y cierre Fuente: Airide Disign Guide Firestone

ESPECIFICACIONES DE AJUSTE Y CIERRE


DESCRIPCIN
TAMAO

TORQUE (lb/ft)

Virolas de bolas en los pernos

5/16 24

17 22

Cncamos de bolas y tuercas

3/8 24

28 32

Tornillos de tuercas ciegas en placas de cuentas

3/8 -16

15 20

Fin de los pernos prisioneros del adaptador de la


tuerca ciega

3/8 -16

15 20

Tuerca en el extremo del adaptador de clavos

- 13

25 30

Esprragos en las placas de los talones o las tuercas


ciegas

- 13 o - 20

25 30

Perno para conectar la base del pistn para reducir la


superficie de montaje

- 13

25 30

Tuerca en el montante de entrada de aire

- 16

40 45

Suministro de aire NPT

& up

17 22

Tuerca en el cierre del extremo inferior de montaje

- 10

45 50

PRECAUCIONES OPERATIVAS
Fallo del muelle de aire puede ser causado por una variedad de situaciones,
incluyendo frotamiento interno o externo, calor excesivo y sobre-extensin. Para
ms detalles, consulte la Seccin 9, a la garanta.

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Placas de bolas normalmente totalmente compatibles, sin embargo, el montaje de
la placa de taln directamente a la balsa marco, u otra superficie de montaje con
menos de apoyo, puede ser posible.
RANGOS DE TEMPERATURA
El rango de temperatura ambiente de funcionamiento normal para amortiguadores
de aire para vehculos estndar es-65F a +135 F.
Parachoques (Bumper)
En general, los parachoques se utilizan para soportar el peso del vehculo para
evitar daos en el elemento flexible en momentos en que no haya aire en el
sistema. Tambin se utilizan como topes cuando el eje est levantado por una
unidad de elevacin. En las aplicaciones que requieren frecuentes parachoques
de contacto, consultar Firestone.
Tabla 2 - Volmenes de Bumpers Fuente: Airide Disign Guide Firestone
VOLMENES PARACHOQUES
Numero de parachoques

Volume de Cu. In.

3073

3073

3136

3136

3147

3147

3155

3155

3157

3157

3159

3159

3162

3162

3209

3209

3285

3285

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3294

3294

3350

3350

3386

3386

3404

3404

3604

3604

3691

3691

3777

3777

4457

4457

4518

4518

4519

4519

4964

4964

7725

7725

Principios Bsicos
Introduccin
El concepto fundamental de un muelle de aire es una masa de aire bajo presin en
un recipiente dispuesto de manera que la presin ejerce una fuerza. La cantidad
de fuerza esttica desarrollada por el resorte de aire depende de la presin interna
y el tamao y la configuracin del recipiente. El buque se define en este manual
son los manantiales Airide por Firestone o cmara de aire.
Fuerza dinmica es el resultado de los cambios de presin internos y las cmaras
de aire cambia de rea efectiva como la altura disminuye (comprime) o aumenta
(se extiende).
La cantidad de cambio de presin para un derrame cerebral depende de cambio
de volumen en comparacin con el volumen total en la posicin de equilibrio. Para
el tipo complicado, cambio de rea efectiva de un derrame cerebral depende de en
qu parte del rango de recorrido total del movimiento se lleva a cabo. Para el tipo
de la manga reversible, la forma del pistn, el tamao del pistn en relacin con el

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dimetro miembro flexible, y el ngulo de cable integrado en el elemento flexible
todos tienen una influencia en el rea efectiva.
rea Efectiva:
El rea efectiva se puede llegar a tomar por la fuerza esttica longitudinal
desarrollado en una altura de montaje especificada y dividiendo esta fuerza por la
presin interna (psig) existente en la cmara de aire a esa altura. Este mtodo se
utiliza para desarrollar las reas efectivas estticas usadas en la tasa dinmica y
los clculos de frecuencia.
El rea efectiva es la carga de rea de la cmara de aire de transporte. Su
dimetro se determina por la distancia entre los centros de la radio de curvatura
del bucle de resorte de aire. El bucle siempre se aproxima a un crculo, porque la
presin de aire interna est actuando de manera uniforme en todas las
direcciones, de modo que slo la zona interior de los centros es verticalmente
eficaz. Para un muelle neumtico enrevesada, el rea efectiva aumenta en la
compresin y disminuye en extensin. Para un muelle neumtico de la manga
reversible, el rea efectiva es constante mientras se opera en el lado derecho del
pistn, aumenta cuando se trabaja en la llamarada del pistn en compresin, y
disminuye cuando la parte de goma se levanta del pistn en extensin. Cuando un
vehculo que tiene amortiguadores de aire en su suspensin est en reposo, y
luego se agrega o quita la carga, la vlvula de control de altura funciona para
agregar o quitar el aire suficiente en la cmara de aire para mantener la altura total
conjunto de la cmara de aire. Esto entonces aumenta o disminuye la presin en
la cmara de aire de la cantidad necesaria para proporcionar la fuerza de
elevacin necesaria para que coincida con la fuerza descendente corriente creada
por la nueva condicin de carga, y el equilibrio es alcanzado de nuevo.

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Figura 2 - Esquema del funcionamiento de la boya Fuente: Airide Disign Guide


Firestone

Cambios especiales de estado para los gases perfectos


No - proceso de flujo, los calores especficos suponen constantes. Los subndices
1 y 2 se refieren a los estados inicial y final, respectivamente.
P = Presin absoluta
T = Temperatura absoluta
V = Volumen total

1. Volumen constante (Isocrico)


Este es un proceso inalcanzable debido a la naturaleza del miembro flexible, sin
embargo, en condiciones estticas, se puede calcular el cambio en la presin
para un cambio en la temperatura.
P2 T 2
=
P1 T 1

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2. Presin constante (Isobrico)
Dinmicamente, la nica manera de mantener la presin constante es en
combinacin con volumen infinito y generalmente no es til.
V2 T2
=
V1 T1
3. Temperatura constante (Isotrmico)
Esto requiere movimientos muy lentos normalmente no aplicable a la operacin
del resorte de aire.
P2 V 1
=
P1 V 2
4. Adiabtico reversible (Isentrpico)
Este se define como un proceso sin transferidos hacia o desde el fluido de
trabajo
de calor. Este es un proceso terico no alcanzable con resortes neumticos, sin
embargo, para desviaciones rpidas, se acerc estrechamente, k=1,404 para el
aire.
P1 V k1 =P2 V k2
T2 V1
=
T1 V2

k1

P2
=
P1

(k1)/k

( ) ( )

5. Poli trpico
PV n=Constante
Este proceso por lo general representa la expansin real y curva de compresin
para presiones de hasta unos pocos cientos de libras. Al dar a "n" valores
diferentes y suponiendo calores especficos constante, los cambios anteriores
se
pueden hacer casos especiales del cambio poli trpico.

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Tarado de los muelles de aire dinmico (Dynamic Air Spring Rate) constante
K
La constante es la pendiente de la tangente en la posicin de equilibrio. Para los
pequeos incrementos de deformacin, la tasa es igual al cambio de carga por
unidad de deflexin.

Figura 3 - Curva Carga Vs Deflexin

1.
K=

( Lc Le )
( hc + h e )
Donde:
K = Constante (carga x unidad de deflexin)
Lc= Carga en el recorrido de compresin
Le= Carga en el recorrido de extensin
Dhc= Variacin en la compresin
Dhe= Variacin en la expansin

ECUACIN CONSTANTE K

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[( ) ( )]

K=Pat A c

V1
Vc

1.38

A e

V1
Ve

1.38

14.7( A c Ae )

Principales Frmulas para clculos de los principios bsicos

MATERIALES:

2 bolsas de aire (boya)

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1 vlvula de nivelacin de carga

5 m de manguera para sistemas de aire

Una Y

Estructura de madera

PROCEDIMIENTO:
Este sistema de resorte de aire en particular se controla mediante una vlvula de
nivelacin de carga instalada entre la cabina del vehculo y el eje del bastidor. Una
altura de control de disposicin de palanca y la varilla se instala con un lado
conectado a la del eje de la cabina y el otro unido a la vlvula de nivelacin de
carga. Como la cabina se reduce debido a la carga, el eje tender a moverse
hacia arriba. Esto puede ser causado por las imperfecciones del camino o el peso
de la misma. Como el eje plantea a travs de su rango de movimiento, el
movimiento de la palanca de ajusta la vlvula de nivelacin, y la presin de aire a
las cmaras de aire se aumenta o disminuye, la modificacin de la longitud del
resorte y, por lo tanto, la altura del marco. La carga de la nivelacin de la vlvula
de aire est unido al eje a travs de una varilla de conexin antes de la instalacin
de la vlvula. Es muy importante establecer la altura de la cabina sea correcta.

Figura 4 - Esquema de circuito neumtico para la amortiguacin del asiento

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Clculos: i
La constante (rate o tasa) dinmica de un muelle de aire a travs de carrera x
pulgadas se calcula utilizando la frmula 8 en la pgina 42, sustituyendo los
valores de la siguiente manera:
Donde:
K = Rate (lb/in)
Pa1 = Presin absoluta (psia) diseo de posicin
A1= rea efectiva (in2) en el diseo de la posicin, carga (lb) / presin (lb/in 2)
Ac= rea efectiva (in2) en pulgadas bajo los posicin de diseo, carga (lb)
/ presin
(lb/in2).
V1= Volumen interno en (in3)
Vc= Volumen interno en debajo el diseo de posicin (in 3)
Ve= Volumen interno en sobre el diseo de posicin (in 3)
Encontrar la constante K de los muelles de aire de la 1T15M-11, W01-358-9320 a
una altura de diseo de 18 pulgadas y una carga de 7000 libras. 1
El rea efectiva de la curva de 100 psig se calcula:
A 1=

Carga 7146
=
=71,46 2
Presin 100

Tambin se calcula Ac y Ae
A C=

Carga 7146
2
=
=71,46
Presin 100

A e=

Carga 7146
=
=71,46 2
Presin 100

Despus se calcula la presin a 7000 libras


1

Datos obtenidos del captulo N 4, en la Gua del usuario Airide DG, pgina 23

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P =

7000
=97,96 psig
71,46

Despus calculamos la constante K (carga por unidad de deflexin:


K=Pat

[( ) ( )]
V
Ac 1
Vc

1.38

V
A e 1
Ve

1.38

14.7( A c Ae )

[ (

1207.89
K=(97,96+14,7) 71,46
1170.92

1.38

1207.89
71.26
1244.46

1.38

14.7 (71.4671.46)

K=112.66 [ 74.5968.58 ] 0
K=677 lb /n

K=

677
100

K=0,677lb
Ahora calculamos la frecuencia
f =188

K
677
=188
W
7000

f =58,5 cpm
Seleccin de compresor.Para la correcta seleccin del compresor se toma en cuenta la presin especfica
(Pgt) calculada anteriormente aunque ms conveniente sera escogerlo en relacin
a los pies cbicos por minuto o CFM ya que es una medida de flujo volumtrico
muy sencilla. Pero como el CFM depende del psi del compresor, lo que significa
que d0os herramientas con psi diferente no necesariamente tendrn el CFM que
puedas simplemente sumar. Aqu es donde el (Pgt) es muy necesario.

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Como se tiene un Pgt = 97,96 psig, se buscara un compresor de un solo cilindro
que usa nicamente un pistn para comprimir el aire y alcanza aproximadamente
150 psi.
Seleccin de las Boyas:
Para la seleccin de la boya es necesario el dato de K = 0,677 lb, que en la figura
5 est pintado de color gris (dato aproximado).

Figura 5 - Boya seleccionada Fuente: catalogo boyas Firestone

Seleccin de mangueras
Se necesita una manguera para circuitos neumticos que soporte la presin de
97,96 psig. Por lo cual se eligi una manguera Eaton Synflex Solstice

Figura 6 - Especificaciones tcnicas de la manguera Fuente: catalogo Eaton

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Seleccin de la vlvula de nivelacin de carga


Se selecciona dependiendo de la facilidad y espacio que se disponga para montar
en el chasis, para este caso se escogi la siguiente por disponibilidad y facilidad
de manipulacin.

Figura 7 - Vlvula nivelacin de carga

REGLAS DE SEGURIDAD:

Antes de conectar o desconectar los componentes, asegrese que la


Unidad de Fuerza est en la posicin OFF y el manmetro indique 0 (bar o
Kg/cm2).

Cuidado al cargar el compresor.

SIMULACIN

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Figura 8 - Simulacin del circuito neumtico

CONSTRUCCIN

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CONCLUSIONES.
1. En el presente documento se explica el funcionamiento de un sistema de
suspensin neumtica de una cabina permitiendo as aplicar los
conocimientos de sistemas neumticos aplicando al campo automotriz.
2. Atreves de los clculos y datos obtenidos hemos podido determinar las
boyas o actuador de aire correspondiente, adems de la presin necesaria
para que el sistema funcione.
3. Al tener un sistema neumtico en una cabina de camin obtenemos una
mayor facilidad de instalacin gracias a los componentes pre cableado,
adems de una mayor facilidad en el mantenimiento.
4. Este sistema tiene un menor tiempo de montaje gracias a su reducido
nmero de componentes.
5. Este sistema permite que el operario o conductor del tracto camin obtenga
un retorno automtico a la altura de marcha del vehculo.
6. Tambin el sistema consta con una gran variabilidad de uso gracias a las
diferentes alturas de la marcha.

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RECOMENDACIONES.
1. Cuando se infla las boyas de aire con el compresor se debe hacerlo
lentamente puesto que estos necesitan poco aire y se inflan rpidamente.
2. No se debe inflar las boyas de aire cuando estas no estn sujetas en la
suspensin o en una estructura adecuada. No se debe sobrepasar en
ningn caso la presin de 7 bares (100psi).
3. El exceso de presin o el exceso de carga causan el dao de las boyas de
aire.
BIBLIOGRAFA.

FIRESTONE, Airide Design Guide Supension aplications, Catlogo.


FIRESTONE, Load Share, Catlogo.
EATON Synflex, Solstice Air brake tubing, Catlogo
PAI Industries, Valve leveling delay Type, Catlogo

i Estos valores son Caractersticas Dinmicas del grfico en la hoja de datos del producto
a 18 pulgadas y 7,000 libras.