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CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES

01 EL MODELO VIGA en el ANLISIS de TABLEROS


Profesor Salvador Monlen Cremades

1.0

Motivacin

1.1

Limitaciones del modelo

1.2

Anlisis en servicio de puentes rectos

1.3

Secciones mixtas y paredes reticuladas

1.4

Prediccin de la respuesta del tablero

1.5

Puentes oblicuos y puentes curvos

<Mdulos didcticos>

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Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros

En el presente tema se presenta un primer modelo estructural apto para el anlisis de tableros de puentes esbeltos,
atendiendo bsicamente a las siguientes cuestiones:
Definicin del mbito de aplicacin
Modelado del tablero y clculo de la respuesta (plasmar y procesar el modelo)
Interpretacin de los resultados

La primera cuestin requiere relacionar los parmetros de forma del tablero (h/L, B/L) con las hiptesis bsicas
sobre las que se asienta el modelo viga, o modelo 1D, pero antes de abordar esta tarea conviene indicar que:
El modelo viga es el ms laborioso de plasmar
En contrapartida, el modelo viga es sin ninguna duda el ms sencillo de procesar

<1.0 MOTIVACIN>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros

Los requisitos fundamentales que debe satisfacer un tablero para validar su anlisis mediante la teora de vigas son:
Forma suficientemente alargada, para que las tensiones normales sx* puedan aproximarse mediante
distribuciones lineales en seccin transversal
Seccin transversal indeformable en su plano
En la prctica, la primera condicin siempre se ve ampliamente satisfecha en alzado (en general h/L1/10) pero no
as en planta puesto que el ancho viene en general impuesto (dato funcional)
La segunda condicin depende estrechamente de la morfologa del tablero en seccin transversal, siendo las
siguientes las ms usuales en el contexto que nos interesa (tableros de puentes con L<200 m)

<1.0 MOTIVACIN>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


bf

(a)

(b)

Seccin en cajn. Puede ser de hormign (a) o acero, o bien mixta (b),
unicelular o multicelular. En la actualidad el cajn unicelular es el ms
frecuente por ser de forma ms sencilla (importante si se ejecuta in situ) y
apto para proporcionar anchos de hasta 16 m (incluso ms si se nerva o
apuntala la losa superior) para L50 m
En todos los casos presentados, la aplicabilidad del modelo 1D
depender estrechamente del ratio bf /L
Seccin en p, o doble-viga. Su modelado como viga vendr siempre
asociado a soluciones en acero o mixtas, por la luz que les corresponde
(adecuadas si L75 m)

(c)

(d)

<1.0 MOTIVACIN>

Losa aligerada de ala ancha. En hormign pretensado, es una solucin


frecuente para el intervalo L[25 m , 45 m]

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros

Para relacionar el comportamiento de los tableros con los ya enunciados requisitos de esbeltez longitudinal y
rigidez de la seccin transversal, comenzaremos por realizar un anlisis cualitativo de la respuesta de un tablero en
cajn (de complejidad estructural suficiente para nuestros propsitos en el marco del modelo 1D), con el fin de
identificar las acciones directamente relacionadas con ambas propiedades
A continuacin propondremos el denominado mbito general del modelo viga, que justificaremos seguidamente
cuantificando el arrastre de cortante y la distorsin de la seccin transversal de un tablero en viga cajn simple
Mostraremos con ello como el nivel de arrastre de cortante crece con el ratio bf /L, luego pierde intensidad cuando la
esbeltez en planta del tablero crece, mientras que la distorsin de la seccin transversal del tablero se atena a medida
que la correspondiente esbeltez aumenta. Con ello, el mbito del modelo previamente fijado quedar plenamente
justificado

<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


(a) Proporciona prcticamente toda la flexin transversal y
en particular la de la losa superior bajo la accin de las
cargas de uso (flexin local)

2150 KN
2150 KN
9 KN/m2

2.5 KN/m2

2m

P1

300 KN
300 KN

P2

9 o 2.5 KN/m2

1.2 m

(b) Proporciona la respuesta longitudinal de la viga cajn

<1.1.1 RESPUESTA CUALITATIVA DE LA VIGA CAJN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


(c) Esta accin proporcina la parte simtrica de la respuesta
longitudinal, correspondiente a la flexin del tablero
0.5(P1+P2)
P1

P2

(b)

0.5(P1P2)

(d) Accin torsora, que induce la parte antisimtrica de la


respuesta longitudinal, originando la torsin y la distorsin

<1.1.1 RESPUESTA CUALITATIVA DE LA VIGA CAJN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


(d.1) Accin que da lugar a la torsin del tablero

mxbf1/4

0.5(P1P2)
bf1

(d)

hw

mxhw/4

mxbf2/4

mxbf2/4

bf2
accin resultante:
mx=0.5(P1P2)bf1
=0.5(bf1+bf2)h

mxbf1/4

mxbf1/4

mxbf2/4

mxhw/4

mxhw/4

mxhw/4

mxhw/4

mxhw/4

mxhw/4

mxbf2/4

mxbf1/4

(d.2) Accin que da lugar a la distorsin del tablero

<1.1.1 RESPUESTA CUALITATIVA DE LA VIGA CAJN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros

2150 KN
2150 KN
9 KN/m2

2.5 KN/m2

2m

Si bf/Lef1/6*, el modelo viga adecuadamente plasmado (control


de la distorsin y del arrastre de cortante, este ltimo mediante
anchos eficaces) permitir obtener una buena aproximacin de las
distribuciones de tensiones y movimientos de la estructura. Cada
respuesta elemental (flexiones local y global, torsin y
distorsin) se evaluar por separado, con la correspondiente
teora
En cambio, si bf /Lef>1/5, el modelo lmina plegada integrar
todas las respuestas, proporcionando los esfuerzos de
membrana y el campo de momentos en cada una de las paredes
del tablero

(*) La luz efectiva Lef L se especificar ms adelante, por ahora bastar suponerla igual a la luz de vano (=1)

<1.1.2 MBITO GENERAL DEL MODELO VIGA>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Seccin en p. La torsin y la distorsin pueden requerir una evaluacin
diferente (torsin alabeada o mixta, distorsin de la seccin abierta),
cuestionable si se dispone de arriostramientos reticulados en un plano
inferior

(c)

Losa aligerada de ala ancha. El cambio de forma de la seccin se


produce por flexin transversal del ncleo y de las alas. Ambos fenmenos
se pueden analizar con la teora de placas delgadas (modelo 2D)

(d)

bf

(e)

<1.1.2 MBITO GENERAL DEL MODELO VIGA>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

Cajn multicelular. La necesidad de ms almas se justifica por anchos


mayores, que hacen menos factible el modelado 1D, aunque siga sujeto al
ratio bf /Lef

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Caracterizacin esttica del arrastre de cortante. Supongamos aplicadas densidades lineales de cargas verticales q(x)
segn las lneas de unin alma-losa superior de una viga en cajn simplemente apoyada. La forma de la distribucin de
tensiones normales a lo largo de la fibra media de la seccin transversal ser anloga a la representada en (a), con picos
acentuados en las uniones alma-losa pero con leyes bastante lineales en las almas (esta ltima observacin solo es
cierta en el mbito de los tableros de puente, cuya esbeltez longitudinal suele seleccionarse en torno a los valores
L/h20 a 25), contrastando con la forma tradicional (b), prevista por la teora de vigas
q(x)

q(x)

q(x)

q(x)

bf1
*

(a)

bw
*

(b)
b1*

bf2
*

<1.1.3 CUANTIFICACIN DEL ARRASTRE DE CORTANTE>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

b2*

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Caracterizacin cinemtica del arrastre de cortante. La observacin anterior puede justificarse de manera sencilla, as
como la denominacin escogida para este fenmeno, si recurrimos a la ilustracin propuesta por E.C. Hambly en su libro
Bridge deck behaviour (en nuestra opinin, sera ms apropiado hablar de arrastre de rasante)
xs*

unin ala-alma

u1

u1

u2

u2

Tomado del libro de E.C. Hambly Bridge deck behaviour

<1.1.3 CUANTIFICACIN DEL ARRASTRE DE CORTANTE>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


(a) Estudiaremos vigas con seccin unicelular doblemente simtrica, prescindiendo de la existencia de voladizos
laterales. Supondremos que en sus secciones extremas (x=0,L) la viga est simplemente apoyada y dispone de
diafragmas transversales perfectamente rgidos. En cuanto a las cargas, nos centraremos en distribuciones lineales
aplicadas a lo largo de la unin ala-alma
(b) Supondremos que la lmina plegada asociada no desarrolla trabajo de flexin de placa en ninguno de sus
elementos, computando exclusivamente el trabajo de membrana y aproximaremos este ltimo en las almas, que
supondremos suficientemente esbeltas, por la teora de vigas
Nss

Nxs

Nxx

ef
ew

ef

M w1

ew

(a)

<1.1.3 CUANTIFICACIN DEL ARRASTRE DE CORTANTE>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

Nxx

Nxx

M w1

(b)

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


De acuerdo con las restricciones de comportamiento adoptadas para este modelo de lmina plegada y las condiciones de carga, de simetra
y de sustentacin de la pieza, los esfuerzos de membrana longitudinales en las losas superior e inferior pueden darse en la forma:

N xx ( x , s ) = (n1N ch N + n2N sh N )sen N x


N =1

con N=N/L, N=Nb/L y =s/b


Las ecuaciones de equilibrio interno del estado membrana proporcionan entonces expresiones similares para los restantes esfuerzos:
N xx N xs
+
=0
x
s
N xs Nss
+
=0
x
s

por lo que tras integrar:

1
N xs ( x , s ) = n1N sh N + n2N ch N
sh N

N =1
N

cos N x

2
N ss ( x , s ) = n1N ch N + n2N sh N
ch N
N
N =1

sen N x

<1.1.3 CUANTIFICACIN DEL ARRASTRE DE CORTANTE>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


La energa de deformacin correspondiente se evaluar en cada losa mediante la expresin:

Um =

L
b/ 2
1
2 x =0 s = b / 2

1
2
2
2
N xx
2N xx N ss + N ss
+ 2( 1 + )N xs
dxds
Eef

Las frmulas obtenidas para el campo de esfuerzos de membrana as como las propiedades de ortogonalidad de las funciones
trigonomtricas permiten transformar esta expresin de la energa en una forma cuadrtica de los coeficientes n1N y n2N:
Um =

con
AN =

1 + bL
2 Eef

(A

N =1

n12N + 2BN n1N n2N + CN n 22N

sh N

N
ch N 3sh N
BN = N
2 N2
CN =

N2 sh N 2(3 N ch N 4sh N + N )
1 sh N + N
+
3
1+
4 N
N3

<1.1.3 CUANTIFICACIN DEL ARRASTRE DE CORTANTE>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Energa de deformacin desarrollada por las almas. En base a las hiptesis de comportamiento de la viga cajn adoptadas, esta ser
simplemente:
,

U b = 2U b1

U b1 =

L
1
2 x =0

Mw2 1
dx
EIw 1

donde Mw1(x) representa la parte resistida por cada alma del momento flector My(x) que solicita a la seccin transversal de la viga, e Iw1 es el
momento de inercia del alma:
b/ 2
1
M y ( x ) h
N ( x , s )ds
s
= b / 2 xx

M w 1( x ) =

Para las condiciones de contorno adoptadas, la distribucin longitudinal de momentos flectores admite un desarrollo en serie del tipo:

M y ( x ) = m yN sen N x
N =1

myN =

2 L
M y ( x )sen N xdx
L x =0

luego
M w 1( x ) =

1
N

1
1
bh
sh N sen N x
+ n 2N ch N
n1N sh
m yN 2

2 N =1
2
2
2
N
N
2

<1.1.3 CUANTIFICACIN DEL ARRASTRE DE CORTANTE>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Llevando este resultado a la definicin de la energa de deformacin de las almas, resulta:
1
N

1
L
bh
Ub =
sh N
+ n2N ch N
n1N sh
myN 2

8EIw 1 N =1
N
2
2
N
2
2

Los coeficientes n1N y n2N se determinan minimizando el potencial U=2Um+Ub, esto es:
U
=0
n1N

obteniendo el siguiente sistema, con la constante k =

U
=0
n2N

3 Af
(Af y Aw representan el rea del ala y del alma respectivamente):
1 + Aw

k
k sh N ch N 1

AN + 2 (ch N 1)
BN + 2

N
N
N 2
n1N = k myN

k sh N ch N 1
k ch N + 1 sh N ch N 1 n2N bh N

CN + 2

BN + 2
N
N
4
N 2
N
N2

<1.1.3 CUANTIFICACIN DEL ARRASTRE DE CORTANTE>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

sh N

2
1

1
sh N
ch N
2
N
2
2

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Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


La ecuacin anterior permite calcular los coeficientes n1N y n2N para cada armnico N, quedando as totalmente caracterizada la distribucin de
los esfuerzos de membrana en seccin transversal y en particular los longitudinales en las losas, Nxx. Para la misma solicitacin exterior, la
teora de vigas hubiera previsto para estos un valor constante a todo lo ancho N xx igual a:
1 b/ 2
N xx ( x , s )ds
b s = b / 2

1
N

2
1
=
+ n2N ch N
sh N sen N x
n1N sh
N
2
2
2
N =1 N

N xx ( x ) =

Con este valor medio, podemos definir los esfuerzos longitudinales en forma adimensional como:
n xx ( , ) =

N xx ( , )
N xx ( )

siendo =x/L y =y/b. Adjuntamos los coeficientes de Fourier correspondientes a los momentos flectores inducidos en una viga simplemente
apoyada por una carga transversal P repartida uniformemente entre las secciones x1=1L y x2=2L:
myN =

2PL cosN1 cosN 2


2 1
(N )3

<1.1.3 CUANTIFICACIN DEL ARRASTRE DE CORTANTE>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Esfuerzos longitudinales normalizados nxx en (=0.5, =0.5) computando 100 armnicos

SECCIN ESTUDIADA para tableros de hormign

h=1 m , b=1, 3 y 5 m
ef =0.2 m
ew =0.2 m
L=15 m

ef
ew

10

/L=1.00

2.333

1.369

1.165

1.092

1.059

1.041

1.015

0.10

3.527

1.932

1.503

1.319

1.222

1.164

1.068

0.01

4.364

2.349

1.778

1.524

1.385

1.298

1.145

L/b

ew

ef

P/2

0.20

P/2

0.2

1.75

1.75

1.50

1.5

b/L=1/3

0.15

1.25

0.15

0.10

0.1

0.05

0.05

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.00

0.75

0.75

0.50

0.5

0.25

0.25

0.5

Momentos flectores My() para una carga transversal P


repartida sobre un intervalo /L=0.1 centrado con la luz (factor PL)

<1.1.3 CUANTIFICACIN DEL ARRASTRE DE CORTANTE>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

b/L=1/5

1.25

-0.4

-0.2

b/L=1/15

0.2

0.4

Esfuerzos longitudinales normalizados nxx


en la seccin central de la pieza (=0.5) para /L=0.1

0.5

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Conclusiones respecto al arrastre de cortante (la luz efectiva Lef L se especificar ms adelante, por ahora bastar tomar =1)
(1) Esbeltez geomtrica en planta y disipacin del fenmeno. A la vista de los resultados anteriores, resulta evidente que el arrastre
de rasante se atena a medida que la esbeltez geomtrica en planta de la viga L/b aumenta, siendo prcticamente imperceptible
para esbelteces iguales o superiores a 10
(2) Influencia de la distribucin longitudinal de las cargas. Al factor geomtrico anterior se suma la influencia de la distribucin de
las cargas que inducen la flexin de la viga, siendo mayor el efecto en estudio cuanto ms concentrada est la carga vertical. En este
sentido, conviene observar que las acciones permanentes tienen carcter repartido luego tendrn el efecto asociado a /L=1
(3) Validacin del mbito general del modelo viga. Ya se enunci con anterioridad el denominado mbito general del modelo viga
como Lef/bf 6. Como el arrastre de rasante producido por los vehculos pesados de la IAP-11 (para los cuales /L 0.01 si L200m)
siempre vendr mitigado por el debido a las cargas permanentes, los resultados obtenidos permiten consolidar el mbito enunciado
(4) Ancho efectivo de los voladizos laterales. Si el tablero posee voladizos laterales de ancho v, en virtud de los resultados
anteriores solo podremos computar la fraccin efectiva de los mismos, dada por vef =min{v, Lef /12}

<1.1.3 CUANTIFICACIN DEL ARRASTRE DE CORTANTE>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Caracterizacin esttica de la distorsin. Volvamos a la accin torsora, que induce, segn se vio, la parte antisimtrica de la
respuesta longitudinal de la viga cajn
(d.1) Accin que da lugar a la torsin del tablero
0.5(P1P2)
mxbf1/4

bf1

(d)

hw

mxhw/4

accin resultante:
mx=0.5(P1P2)bf1
=0.5(bf1+bf2)h

mxbf1/4

mxbf2/4

mxbf2/4
mxhw/4

bf2

mxhw/4

mxhw/4

Comprobacin:

m (b b ) m h
F = x 2f 1 f 2 x w sen = 0
F = 0
y

M =
x

mx bf 1
m b
H x f 2 ( H h ) = mx
2
2

puesto que sen=(bf1-bf2)/2hw y =Hbf1/2-(H-h)bf2/2, por diferencia de reas de tringulos

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

H-h

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Caracterizacin esttica de la distorsin. Accin auto equilibrada que da lugar a la distorsin del cajn, proporcional a mx
(d.2) Accin que da lugar a la distorsin del tablero
0.5(P1P2)

mxbf2/4

bf1

(d)

hw

mxhw/4

mxhw/4

mxbf2/4

bf2
accin resultante:
mx=0.5(P1P2)bf1
=0.5(bf1+bf2)h

mxbf1/4

Comprobacin:

mxhw/4

mxbf1/4

F = F = 0
z

M =
x

mx bf 2
m b
H + x f1 ( H h ) =0
2
2

puesto que las fuerzas Fy en juego son las mismas y H/bf1=(H-h)/bf2, por semejanza de tringulos

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Caracterizacin esttica de la distorsin. Un ltimo comentario, exigido por la unicidad de la descomposicin de la accin torsora
(d.2) Accin que da lugar a la distorsin del tablero
0.5(P1P2)

mxbf2/4

bf1

(d)

mxhw/4

mxbf2/4

hw

mxhw/4

mxbf1/4

mxhw/4

mxbf1/4

bf2
accin resultante:
mx=0.5(P1P2)bf1

La accin de distorsin as definida est auto equilibrada, pero con factor k. Sin
embargo, en el caso de almas verticales y losas extremadamente flexibles a flexin, la
descomposicin propuesta para la accin torsora (que ahora es coplanaria con las
almas) en torsin y distorsin exige que k=1, de tal forma que los rasantes finales se
canalicen solo por las almas, como si de dos vigas independientes se tratara

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Geometra de los tableros y coordenadas naturales
b

modelo 2D

b f1

tablero de pared delgada

e f1
ew

hw

e f2
b f2

b
bf 2

bf 1
bf 2

s
x

b f1

x
s

hc
hw

ew

b f2

e f2

(1) Geometra de los tableros en cajn unicelular, de hormign y mixtos

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

(2) Coordenadas naturales de los tableros de pared delgada

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Caracterizacin cinemtica de la distorsin. La descomposicin de la accin torsora que origina la distorsin, empuja a cada una
de las paredes del tablero, originndose (A) una flexin transversal (flexin del marco) y (B) una flexin de tipo laja (en el plano de cada cara)

v1
w1

w2

u1

v1

v2

w1

w2
v2

(A) Desplazamientos en seccin transversal como desplazamientos


iniciales del marco, que inducen la flexin transversal

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

u1

u2

u2

(B) Alabeos como desplazamientos iniciales del estado membrana,


que provienen de la flexin de cada pared en su plano

u *

=
= D D
x

*
*
* = u + v = ( )
xs
D
D
D

s
x

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Caracterizacin cinemtica de la distorsin. Dada la antisimetra de la distribucin de los alabeos de las secciones u*, tal y como
se representa en (B), propondremos la siguiente frmula para estos:
u ( x ,s ) = D ( s ) D ( x )

D(s) es el patrn de alabeo, o alabeo unitario de distorsin, basado


en la forma de los alabeos u*(x,s), mientras que D(x) es la intensidad
de alabeo correspondiente a la seccin x
u1

u1

u2

1 /
1
1

u2

(B) Alabeos como desplazamientos iniciales del estado membrana,


que inducen flexin de cada pared en su plano

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

1 /

(a)
1

(C) Forma de la distribucin del alabeo unitario


de distorsin D(s), =|u2/u1|, mdulo 1

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Caracterizacin cinemtica de la distorsin. Para determinar el valor de la constante basta observar la semejanza resultante entre
la distribucin de alabeos y la de tensiones longitudinales, propia de las teoras de vigas:
u
x
= D ( s )[E D ( x )]

x = E x = E

Teniendo en cuenta que la solicitacin de distorsin est auto equilibrada, las tensiones x*(x,s) (D) heredarn esta propiedad, y en particular
los momentos respecto al eje de simetra de la seccin debern cancelarse, obteniendo entonces:
1* /
1*

1*

( 2 / ) 1 + 2 + 1
2 + + 2

1*/
1*

1*

(D) Forma de la distribucin de tensiones normales x*(x,s)


sobre la seccin transversal

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

con los parmetros adimensionales de rea i=Afi /Aw,


siendo Af1, Af2 y Aw las reas de las losas superior e
inferior y de las almas respectivamente

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Caracterizacin cinemtica de la distorsin. La constante 1, introducida para escalar convenientemente el patrn de alabeo, est
todava por determinar. Sin embargo, podemos visualizar el estado membrana inducido por los alabeos (B) como la respuesta de la viga si
suponemos que las uniones de las almas a las losas estn perfectamente articuladas, cancelndose de ese modo el desarrollo de flexiones
transversales en las paredes del cajn
w1
w1

v1

v1
v2

v2

w2

w2

(E) Distorsin libre de flexiones transversales,


geometra deformada de la celda

Bajo este supuesto, la distorsin de la celda D(x), ser una


funcin lineal de los desplazamientos nodales en el plano de la
seccin transversal, definidos en (E):
uD ( x ) = {v 1( x ) w 1( x ) v 2 ( x ) w 2 ( x )}

D( x ) =

1 T
.uD ( x )
hw

T = cos

hw
sen
bf 1

cos

hw
+ sen
bf 2

En consecuencia, tambin existir una relacin lineal entre distorsin y desplazamientos transversales, que podemos resumir como:
v*(x,s)=D(s)D(x)
siendo v* el desplazamiento tangente a la fibra media de la seccin transversal (flexin en su plano de cada una de las paredes del tablero) y
D(s) el patrn de distorsin

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

BD ( x ) = D ( s ) x ( x , s )dAde PUENTES
CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL
A
Profesor Salvador Monlen Cremades
*

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Observando que la deformacin a cortante de cada pared flectando en su plano es:

xs
=

u v
= D ( s ) D ( x ) + D ( s ) D ( x )
+
x
s

se deduce que una teora de distorsin enmarcada dentro de los modelos 1D exige que D sea proporcional a D, con el fin de mantener la
estructura de variables separadas propia de la teora de vigas. Adems, la flexin tipo laja sin deformacin por cortante correspondera a
cancelar xs*, por lo que D=D si adoptamos D=D

Caracterizacin esttica de la distorsin. La evaluacin del trabajo virtual de la tensiones longitudinales sobre la seccin

transversal de la viga proporciona de forma natural la definicin del esfuerzo consistente con la intensidad de alabeo:

A xu dA = D A D x dA

= D BD

Donde BD = A D x dA se denominar bimomento de distorsin. Los resultados anteriores permiten entonces expresar las tensiones
longitudinales x* en funcin de este:

x ( x ,s ) = D ( s )

con I D = A D2 dA mdulo de distorsin de la seccin transversal

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

BD ( x )
ID

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Caracterizacin esttica de la distorsin. Recurriendo al patrn de alabeos adoptado (C), se obtiene una frmula de clculo para
esta nueva constante esttica:

1
I D = Aw 12 1
3

1+ 3
+ 2
+ 2 2
1+

Adems, las resultantes de tensiones longitudinales en cada una de las paredes de la viga pueden determinarse exclusivamente en funcin de
los bimomentos y del mdulo de alabeo.

s = b

M f1

x*
x

(F) Resultante de las tensiones normales en losa superior

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

cara

N(e)

M(e)

1
B
bAw 1 D
6
ID

hw
B
1
Aw 1 D
2
ID
B
1+
hw Aw 1 D
12
ID

bf2

0
2
6

bf 2 Aw 1

Distribucin de axiles y momentos flectores en el plano de las paredes


de la viga cajn debidos a la distorsin

BD
ID

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Caracterizacin esttica de la distorsin. La distribucin de tensiones longitudinales y las ecuaciones de equilibrio de membrana
permiten a su vez caracterizar las distribuciones de rasantes en cada pared y con ellos los esfuerzos cortantes correspondientes:
N xx N xs
+
=0
x
s

siendo N xx =

e/ 2

= e / 2

x d y N .xs =

e/ 2

. Integrando ahora estas distribuciones a lo largo de cada cara, se obtienen los cortantes R(e)

d
= e / 2 xs

cara

hw

bf2

R(e)

bf 1 BD
2 q

hw BD
2 q

bf 1 BD
2 q

R f1
Rw

Rw

Distribucin de esfuerzos cortantes en el plano de las paredes


de la viga cajn debidos a la distorsin

R f2

=
(G) Distribucin de esfuerzos de membrana Nxs y sus resultantes R(e)

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

2
1+

, q=

2 1
( 1 + )( 1 + )
2

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Caracterizacin cinemtica completa de la distorsin. Observando finalmente que al parmetro q es proporcional a la constante

1 introducida para escalar convenientemente el patrn de alabeos y que esta ltima puede escogerse libremente, en lo sucesivo
adoptaremos q=1, por lo que:

1 =

1 2

2
( 1 + )( 1 + )

Este resultado permite determinar las unidades del alabeo unitario como [L2] mientras que intensidad de alabeo y bimomento son [L1, FL2]
respectivamente

Caracterizacin de la flexin transversal. La caracterizacin de la respuesta tipo placa de las paredes de la viga se plantea
computando nicamente su flexin transversal, aproximada mediante la flexin antisimtrica del marco. Esta a su vez se evala
despreciando la deformacin por cortante y por axil del conjunto de barras que lo configuran
w

D =

1
1 T
1 2w 1 +
=

.uD = w
+
hw
bf 1 bf 2 bf 2 2

2 w
=
bf 2

w
w

Las rotaciones iniciales del marco sern por lo tanto:

(H) Deformada inicial efectiva de la celda

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

fi0 =

b
2w
= f 2 D
bfi
bfi

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Caracterizacin de la flexin transversal. La resolucin del marco proporciona los momentos finales siguientes
mw 1 6k w
1 + ( 2 + ) 1 2
mf 1
D

1 + 2( 1 + 2 ) + 3 1 2 2 + ( 2 + 1) 1 2
mw 2
mf 2

ew
EAw

con k w =
2
12( 1 ) hw

efi

EAfi

, k fi =
2
12( 1 ) bfi

k
y i = fi
kw

Energa de flexin transversal. La energa de flexin transversal del modelo, que denominaremos Ub(x), se calcula mediante la integral
Ub =

1
2

2
mss
ds
D

donde D define la rigidez de placa de cada pared. Operando se obtiene:


2

U b = EI
1
2

siendo EIb la rigidez a flexin transversal o rigidez de marco de la viga

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

2
b D

EAw
, EI b =
2
1

ew

hw

1 + 2 2 + 2( 1 + + 2 ) 1 2

1 + 2( 1 + 2 ) + 3 1 2

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Formulacin unificada de la distorsin. Si los desplazamientos de membrana son u*(x,s,)u(x,s) y v*(x,s,)v(x,s) pondremos:
dm = h m ( s ).u( x )

u ( x , s )

=
v ( x , s )

D ( s ) D ( x )
0

( s )
0 D ( x )
D

siendo D(x) y D(x) las intensidades de distorsin y de alabeo del modelo, mientras que D(s) es el alabeo unitario, o patrn de alabeo por
distorsin, basado en la Figura (B)

Esfuerzos generalizados. La definicin esttica de los esfuerzos generalizados f(x) proporciona en este caso las componentes
siguientes:
f( x ) =

h
A

T
m

M ( x )
.t dA = D

BD ( x )

que denominaremos bicortante y bimomento de distorsin respectivamente, con

M D ( x ) = D ( s ) xs
dA , BD ( x ) = D ( s ) x dA
A

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Cargas generalizadas. En cuanto a las cargas generalizadas Q(x):
Q( x ) =

m ( x )
hTm ( s ).q( x , s )ds = D

bD ( x )

con
mD ( x ) = D ( s )q s ( x , s )ds

bD ( x ) = D ( s )q x ( x , s )ds

correspondientes a densidades lineales de bicortantes y bimomentos de distorsin, repartidas sobre la directriz de la pieza. Las fuerzas de
volumen, por la forma simtrica de la seccin transversal, no inducen acciones de distorsin y por lo tanto las nicas cargas consideradas
para la evaluacin de Q(x) han sido las presiones longitudinales y transversales aplicadas sobre la fibra media (s) de la seccin de la pieza:
mx h w
4

mx h w
4
mx b f2
4

mx b f2
4
mx b f1
4

mx h w
4

mx h w
4

mx b f1
4

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

cara

hw

bf2

q x ( x ,s )

q S ( x ,s )

mx bf2/2

mx hw/2

mx bf1/2

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Cargas generalizadas. Teniendo en cuenta las distribuciones (a) del alabeo unitario de distorsin D(s) y particularmente (b) de su
derivada, sobre la fibra media de la seccin transversal, se obtiene finalmente para las componentes de Q(x):
1 /
1
1 /

(a)
1

1
2 1 / b f1

(b)

(1+) 1 / h w

mx
m
m
bf 2 [ D ]b x bf 1[ D ]bf 2 + x hw [ D ]hw

2
2
1
m x
m
= x 1 + + 1 + =

1+
bD = 0

mD =

(1+) 1 / h w
21 / b f2

Anlogamente, un torsor puntual T producir un bicortante


exterior de valor:
T

1+

Por ltimo, una fuerza puntual PA={PxA , PsA}T aplicada en el punto A(xA,sA) de la fibra media de la seccin transversal, producir una carga
generalizada igual a:
( s )P M
Q A = hTm ( s A ).PA = D A sA A
D ( s A )PxA B A

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Estado membrana: matrices de deformacin. Si las deformaciones de membrana son x*(x,s,)x*(x,s) y xs*(x,s,)xs*(x,s)

tendremos:

u
= D D
x
u v
=
+
= D ( D D )
s
x

x =

xs

luego
e m = B 0m ( s ).u( x ) + B1m ( s ).u( x )
x ( x , s )
=

xs ( x , s )

0 D ( x ) 0
D ( s ) D ( x )
0

0 ( s ) ( x ) + ( s )
0 D ( x )
D

D
D

A partir de esta estructura de las deformaciones, se puede evaluar los operadores rigideces locales Drsm, que constituyen la matriz de la forma
cuadrtica densidad lineal de energa de deformacin de membrana:
D mrs =

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

B
A

mT
r

.C.B sm dA

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Estado membrana: funcional de accin. En componentes, se obtiene:
0
0
0
m
m
=
=
, D 01
D 00

0 GWD
GWD

0
GWD
m
=
, D11

0
0

0
EI D

con las constantes


WD = (D ) dA , I D = D2 dA
2

Particularizando para la seccin en cajn:



GWD = 4GAw 1
bf 2

b
1
12 + ( 1 + )2 f 2
2

hw

+ 2 2

1
1+ 3
2
+ 2 2
EI D = EAw 1 1 + 2
3
1+

Estas rigideces son caractersticas del estado membrana y en estos trminos nos referiremos a ellas en alguna ocasin. Finalmente, el
funcional de accin o densidad Lagrangiana Lm(x,u,u) se expresa como:
Lm ( x ,u,u ) =

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

1
2

(u

m
m
m
m
.D 00
.u + uT .D 01
.u + uT .D10
.u + uT .D11
.u uT .Q

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Formulacin del problema completo. La expresin de la energa de deformacin asociada a la flexin transversal fue obtenida en
lneas anteriores y permite deducir de forma directa la composicin del nico bloque D00b no nulo:
EI
b
= b
D 00
0

0
0

Por lo tanto, la matriz que define la forma cuadrtica densidad lineal de energa de deformacin del problema de distorsin completo
(membrana y flexin) es:
EI b
0
D = Dm + Db =
0

0
GWD

0
GWD

GWD
0

GWD
0

0
0
0

EI D

La Lagrangiana del problema completo vale L=Lm+uTD00u y la definicin energtica de los esfuerzos nos proporciona de forma directa
relaciones constitutivas para el bicortante y el bimomento:
L
= D10u + D11u
u
M D 0 GWD D GWD
=
+
0 D 0
BD 0

f=

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

0 D GWD ( D D )
=

EI D D
EI D D

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Ecuaciones de la teora de distorsin. El sistema de ecuaciones diferenciales que rige el problema puede escribirse en forma
cannica como siguiente:

d
E( x ) = W.E( x ) F( x )
dx

con el vector estado E(x) que agrupa todas las variables del problema, desplazamientos y esfuerzos generalizados:
u( x )
T
E( x ) =
= { D ( x ) D ( x ) M D ( x ) BD ( x )}
f( x )

y el trmino independiente o de carga F(x):


0
T
F( x ) =
= {0 0 mD ( x ) bD ( x )}
Q( x )

En cuanto al operador W, resulta de coeficientes constantes dada la naturaleza de la pieza y su composicin, segn la teora unificada, es:

D11
D10
W=
1
D 00 D01D11D10

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

1

D11
= 0
1

D 01D11

EI
b
0

1
GWD

0
0

0
1

1
EI D
0

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Anotando que la deformacin por cortante en el plano medio de las diferentes placas que componen la estructura vale:

xs
= D ( D D ) = D

MD
GWD

esta deformacin se anular cuando la rigidez frente al bicortante se considere infinita: GWD . La evaluacin de los autovalores de W
proporciona una interesante discusin sobre el comportamiento del modelo:
1
K2

W KI = K 4 + EI b

EI D GWD

resultando la ecuacin caracterstica siguiente:


K4

EI b
EI
K2 + b = 0
GWD
EI D

K2 =

EI b
1 EI b

2 GW D
GW D

cuyas races son:

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

EI
4 b
EI D

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


CASO I: vigas sin rigidez a flexin transversal (EIb=0)
Esta situacin es propia de las vigas cajn metlicas o mixtas, para las cuales el espesor de pared de la piel metlica y el diseo al uso de las
uniones entre paneles (almas y tablas) proporcionan un sistema muy flexible frente a los momentos flectores transversales mss. En estas
condiciones, el nico autovalor del sistema es K=0 con orden de multiplicidad 4, resultando un problema anlogo al de flexin: los
correspondientes operadores W coinciden si se sustituye la rigidez a cortante GA por la de bicortante GWD y la rigidez a flexin EIz por la de
membrana EID, por lo que desplazamientos y esfuerzos generalizados cumplen la siguiente homologa:

componentes de E()
distorsin
flexin

D
v

D
z

MD
Qy

BD
Mz

cargas Q()

rigideces

mD
qy

GWD
GA

bD
mz

EID
EIz

Al margen de posibilitar la rpida elaboracin de soluciones E(), esta propiedad brinda una til interpretacin de la forma en que actan los
diafragmas transversales en estas estructuras puesto que al coaccionar la distorsin D equivalen a apoyos elsticos en el problema anlogo,
as mismo en el caso lmite de diafragmas perfectamente rgidos resulta simplemente la condicin (v=0) en la seccin correspondiente

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


CASO II: vigas sin deformacin por bicortante (GWD )
Esta situacin corresponde a la formulacin clsica desarrollada en otros trabajos y lleva asociada los autovalores siguientes:
K = 4

EI b
(1 i )
4EI D

Denominaremos esbeltez de distorsin al coeficiente adimensional definido a continuacin:


= L4

EI b
4EI D

CASO III: caso general


Al suponer que la rigidez a bicortante adopta un valor finito, las races de la ecuacin caracterstica pueden reescribirse en la forma siguiente:
2

K 2 = 2 2 1

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


es un coeficiente adimensional que puede expresarse exclusivamente en funcin de las rigideces de membrana GWD y EID y de la esbeltez de
distorsin:

EI b EI D
2GWD

2
12

, D =

12EI D
GWD L2

siendo D el factor de bicortante. El rango de variacin de en funcin de la luz se ha representado en la Figura adjunta para una seccin
con proporciones usuales en el mbito de los tableros de puentes metlicos o mixtos en cajn
0.01

0.008

0.006

0.004

0.002

L (m)
50

100

150

Variacin del factor en funcin de L para la seccin estndar

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

200

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


La solucin general del problema puede darse en la forma
E( ) = G( ).E 0

=0

G( ).F( )Ld

donde G() es el operador fundamental del sistema y =x/L, =t/L son valores adimensionales de la coordenada longitudinal. Subdividido
este en bloques
G ( ) Guf ( )
G( ) = uu

G fu ( ) G ff ( )

y despreciando la deformacin por bicortante, sus componentes resultan ser:


L

(shcos + sench )
cosch

2
Guu ( ) =

(shcos sench )
cosch

L
1

4EI D
Guf ( ) =

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

L
( shcos sench )

2
1 L

sensh
2EI D

1 L
sensh

2EI D

1 L
( shcos + sench )
2EI D

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


y
3
2

+
2
2
EI
(
sh

cos

sen

ch

)
EI

sensh

D
D
L
L

Gfu ( ) =
2

2EI D sensh
EI D ( shcos sench )

L
L

(sench shcos )
cosch

L
Gff ( ) =

(sench + shcos )
cosch
2

es la esbeltez de distorsin de la viga definida anteriormente, de valor:


= L4

EI b
4EI D

Finalmente, aprovechando la composicin particular del trmino independiente F(), la solucin general tambin puede descomponerse en
bloques:
u( )
=

f( )

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

Guu ( ) Guf ( ) u =0 Guf ( )



G ( ) G ( ) f
.Q( )Ld
ff
fu
=0 =0 Gff ( )

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


El problema elemental. A modo de ejemplo, vamos a aplicar los resultados anteriores a un tablero simplemente apoyado sometido a una
accin torsora concentrada T en la seccin x=t. Por simplemente apoyado, entenderemos que las distorsiones de las secciones extremas estn
perfectamente coaccionadas (D|=0,1=0) y sus alabeos son libres (BD|=0,1=0). La correspondiente determinacin de las constantes de
integracin E0 permite entonces definir completamente la solucin. Esta queda recogida en la tabla adjunta para <. Sobre el resto del
intervalo (>), basta permutar y por (1) y (1) respectivamente, y cambiar el signo de las frmulas resultantes para el alabeo y el
bicortante de distorsin
E()

<

D()

1 T L
cossh 0 + M 0 + sench 0 M 0
4EI D 1 +

D ( )

1 T L
cosch 0 sensh M 0
2EI D 1 +

MD ( )

T
sensh 0 + cosch M 0
1+

B D ( )

T L
cossh 0 M 0 sench 0 + M 0
1 + 2

Las funciones 0 y M0 se definen ms adelante

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

)
(

)]

)]

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


=0.1

0.08

0.4

0.06

=0.1

0.2

=2.5
0.04

0.2

=2.5

0.4

0.6

0.8

=5
-0.2

0.02

=5
0.2

-0.4

0.4

0.6

0.8

1 TL3
Distorsin D() para torsor puntual T (=0.5). Factor
4EID 1 +

Bicortante MD() para torsor puntual T (=0.5). Factor

0.2

0.4

0.6

T
1 +

0.8

0.2

-0.05

=5

0.1

-0.1

0.2

0.4

0.6

0.8

-0.1

-0.2

Intensidad de alabeo D() para torsor puntual T (=0.5). Factor

=5

=2.5
=0.1

1 TL2
4EID 1 +

1 TL2
4EI D 1 +

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

=2.5

-0.15

-0.2

=0.1
-0.25

Bimomento BD() para torsor puntual T (=0.5). Factor

TL
1 +

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Control de la distorsin. Los resultados anteriores muestran como los efectos de la distorsin estn directamente relacionados con el
valor del parmetro , atenundose estos al crecer la esbeltez de distorsin. Por lo tanto, el diseo eficiente de elementos tubulares no solo
va a requerir saber evaluar la distorsin; tambin exigir controlarla limitando su efecto sobre la respuesta de la estructura, tanto en
desplazamientos como sobre todo en tensiones. Esta situacin es especialmente crtica en piezas de reducida esbeltez de distorsin, como
suele suceder en tableros de puentes metlicos o mixtos de longitud moderada, por su baja rigidez de marco EIb. Para ello se puede actuar
sobre la forma de la pieza modificando los espesores de pared, pero la consecuente penalizacin del peso propio (y del coste) aconseja otra
medida ms apropiada, que consiste en disponer diafragmas entre las secciones apoyadas. Ello exige resolver la incorporacin a la
formulacin de estos elementos estructurales y previamente definir sus caractersticas (rigidez a la distorsin) de acuerdo con su tipologa
Accin de los diafragmas. Segn hemos mostrado anteriormente, el esfuerzo (la accin) consistente con la distorsin es el bicortante. A

esta conclusin tambin se llega de forma directa evaluando el trabajo virtual de las tensiones tangenciales xs* sobre la seccin transversal:

xs

dA
v *dA = D D xs
A

= D M D

Al estar dispuestos en planos ortogonales al tablero, los diafragmas resultan muy eficaces para coaccionar el cambio de forma de las
secciones (distorsin) sin apenas coartar su alabeo. Por lo tanto, la accin que compatibiliza el cambio de forma de ambos sistemas es un
bicortante exterior que denominaremos MD* y que tiene carcter de coaccin hiperesttica

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Rigidez del diafragma
(a) Diafragma continuo. Es el de mayor sencillez geomtrica puesto que su rigidez frente a la distorsin KD depende solo de su espesor eD y
puede calcularse mediante la frmula:
2
4 ( 1)
1
b
K D = G e D ( 1 + ) , =
( + 1) f 2 +

( 1 )( + 1)
3( 1 )( + 1)
h
2

CL

La resistencia del diafragma se comprueba a partir de los esfuerzos de


membrana Nyy, Nyz y Nzz generados por el bicortante MD* transmitido por
la viga:

eD

Nyz
Nzz

N yy
N yz

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

2 1 bf 1 M D
1 + 1 h ( 1 + )
= N zz

N zz =

Nyy

2 1 1 + M D
=

1 +
2 1 ( 1 + )
+ 1

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Rigidez del diafragma
(b) Marco triangulado. Despreciando la colaboracin de los rigidizadores transversales coplanarios con las diagonales (para incorporar su
efecto basta sumar la rigidez que se evala en el caso (c)) y denominando l a su longitud y AD al rea de su seccin, tendremos:
CL

EAD
KD =

4
l
(1 + ) l

l
AD

La comprobacin resistente de las barras se lleva a cabo con el axil ND


soportado, igual a:

1 + M D l

ND =
2

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Rigidez del diafragma
(c) Marco porticado. Este caso se resuelve con la frmula de la rigidez de marco EIb adecuadamente adaptada: basta sustituir la fibra media
de las paredes de la celda por la directriz del marco, determinada incorporando a la seccin transversal de las barras del marco la parte
efectiva de la piel metlica (a), posteriormente la inercia de cada barra Ifi o Iw se calcula con la seccin (b):
2

b*f1
(a)
x
directriz del marco

x
e

12e

h*w

(b)
x

El marco debe disearse para resistir los momentos en extremos de


barra inducidos por el bicortante que le transmite la viga:

b*f2

k fi =

EI fi
bfi*

, kw =

EI w
hw

, i =

k fi
kw

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

48k w 1 + 2 + 2( 1 + + ) 1 2
KD =
1 + 2( 1 + 2 ) + 3 1 2
( 1 + )2

Mw 1 =

1 + ( 2 + ) 1 2
1+
M D = M f 1
2
4 + + 2( 1 + + 2 )
1
2
1 2

Mw 2 =

2 + ( 2 + 1) 1 2
1+
M D = M f 2
2
2
4 + + 2( 1 + + )
1
2
1 2

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Determinacin de la accin del diafragma sobre el tablero. Se trata ahora de evaluar los bicortantes MD* resistidos por los

diafragmas. El problema se puede formular en flexibilidad suponiendo que:


1)
2)

la viga est simplemente apoyada en sus secciones extremas (alabeo libre y distorsin completamente coaccionada en
x=0,L) y
los N diafragmas intermedios, que tambin denominaremos interiores, son todos idnticos

Bajo estos supuestos, la compatibilidad de distorsiones entre tablero y diafragmas proporciona la ecuacin de flexibilidad siguiente:
D0 +

L3
1
.MD =
MD
KD
4EI D

D0 son las distorsiones que registra el tablero libre de diafragmas intermedios en las correspondientes secciones, bajo la
accin de las cargas torsoras
MD* son los bicortantes de distorsin que compatibilizan la distorsin de tablero con la del diafragma en cada una de las N
secciones arriostradas
KD es la rigidez del diafragma aislado
* es la matriz de flexibilidad adimensional del tablero relativa a las coacciones seleccionadas

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


A continuacin se facilita la solucin del sistema anterior en MD* as como el detalle de la composicin de la matriz de flexibilidad del tablero
para condiciones de simple apoyo :
MD =

ij =

4EI D
L3

+ I

[ ]

, = ij

0D

i =1aN , j =1aN

, =

cos i sh i 0 j + M 0 j + sen i ch i 0 j M 0 j

4EI D
K D L3

0 j =

sencos j sh j ch sen j cosshch j


sh 2 + sen 2

M0 j =

coscos j shsh j + sensen j chch j


sh 2 + sen 2

j = ( 1 j ) , i j

Con esta herramienta es posible organizar el estudio de la influencia del nmero y rigidez de los diafragmas sobre la distorsin de tableros
metlicos o mixtos. Pero para ello, conviene definir secciones estndar, con el fin de relacionar los diferentes parmetros geomtricos (b,
bf1ef1, bf2ef2, hwew, h, L), as como algn cuantificador de la distorsin

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Cuantificacin de la distorsin. En lo sucesivo adoptaremos el siguiente cuantificador esttico, expresado en % y para el punto (i) de

una seccin de la viga:

(i )
D

xD
(i )

xb
( i ) + xD ( i )

100

en el cmputo de esta funcin no se ha incluido el efecto de la torsin. Esta simplificacin est totalmente justificada en el contexto de las
vigas en cajn y proporciona una estimacin segura del efecto

(3)

(1)

z h
h

G
(2)

Puntos de clculo de tensiones longitudinales x*

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>


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de PUENTES
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01 El modelo viga en el anlisis de tableros

10

SECCIN ESTNDAR para tablero de hormign


8

b
b f1

e f2

ew

e f1
hw

b=10 m
b f1 e f1=5 0.25 m
b f2 e f2=5 0.30 m
h=L/20 , e w=0.30 m

b f2

L (m)
50

100

150

200

250

300

150

200

250

300

criterio para el control de la distorsin en vigas rectas monocelulares de

hormign simplemente apoyadas. Teniendo en cuenta que para los tableros


estudiados se verifica:

D 4%

si

EI b
= L4
6
4EI D

la disipacin de las tensiones normales de distorsin queda garantizada si la


esbeltez de distorsin de la pieza es mayor o igual que 6

7
6

( D2 )

5
4

biempotrado

3
2
1

simple apoyo
50

L (m)
100

Cuantificador de la distorsin en un tablero de hormign de seccin estndar

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>


CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL
de PUENTES
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D

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


2

SECCIN ESTNDAR para tablero mixto* o metlico


1.8

b
1.6

b f1

hw

+
+

ew

hc

b=10 m
b f1 e f1=5 0.02 m
b f2 e f2=5 0.03 m
h=L/20 , e w=0.015 m

1.4

1.2

b f2

e f2

() h c / n c = e f1

L (m)
50

100

150

200

250

300

70
60

criterio para el control de la distorsin. Las vigas cajn con artesa metlica

demuestran poseer una baja esbeltez a la distorsin, resultando muy sensibles a este
fenmeno, incluso para luces elevadas. Con el fin de obtener un diseo estructural
ms eficiente, deberemos incorporar diafragmas internos, con rigidez y nmero
suficientes para acotar la distorsin convenientemente. Esta accin se instrumenta a
continuacin

50

( D2 )
biempotrado

40

simple apoyo
30
20
10

L (m)
50

100

150

200

250

Cuantificador de la distorsin en un tablero mixto de seccin estndar

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

300

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros

500

500

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

-500

-500

-1000

-1000

-1500

-1500

Bimomentos de distorsin en un tablero mixto simplemente apoyado


con 4 diafragmas interiores sometido a las acciones permanentes y al
tren de cargas de la IAP-11 (=1.37, =0.98 103)

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

0.4

0.6

0.8

Bimomentos de distorsin en un tablero mixto biempotrado con


4 diafragmas interiores sometido a las acciones permanentes y
al tren de cargas de la IAP-11 (=1.37, =0.98 103)

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Estimacin de la disipacin esttica de la distorsin en un
tablero mixto simplemente apoyado de seccin estndar,
con nmero variable de diafragmas transversales

D (%)

Estimacin de la disipacin esttica de la distorsin en un


tablero mixto biempotrado de seccin estndar, con nmero
variable de diafragmas transversales

D (%)

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

L (m)

50

75

100

150

200

1.37

1.50

1.59

1.72

1.80

103

0.98

0.41

0.23

0.11

0.07

2 diafragmas
3 diafragmas
4 diafragmas
5 diafragmas

9.91
8.04
6.10
5.44

6.87
5.50
4.08
3.54

5.16
4.14
3.04
2.60

3.35
2.70
1.98
1.65

2.62
2.12
1.56
1.29

L (m)

50

75

100

150

200

1.37

1.50

1.59

1.72

1.80

103

0.98

0.41

0.23

0.11

0.07

2 diafragmas
3 diafragmas
4 diafragmas
5 diafragmas

24.05
22.02
15.45
14.50

17.85
15.96
10.76
9.86

14.12
12.46
8.20
7.42

9.83
8.52
5.46
4.85

7.47
6.39
4.34
3.82

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Diseo frente a distorsin, de tableros en cajn metlicos o mixtos. Basndonos en los resultados obtenidos, articularemos
nuestra propuesta en torno a tres puntos cuyo orden no es arbitrario sino que plantea, bajo nuestro punto de vista, la secuencia lgica de
acciones para conseguir una gua eficiente de diseo a distorsin de tableros de puentes metlicos o mixtos:
Evaluacin de la esbeltez de vano
Adopcin del nmero de diafragmas por vano
Dimensionamiento de diafragmas

vano simple

vanos continuos

esbeltez de vano

1.50

1.70

N diafragmas por vano

Dimensionamiento
de los diafragmas

por resistencia*

por resistencia*

(*) aplicando la analoga flexin-distorsin para evaluar los bicortantes de distorsin


con los que dimensionar los diafragmas

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Esquema para la aplicacin de las condiciones de diseo ultrargido frente a distorsin. Desarrollando con mayor detalle
los conceptos recogidos en la tabla anterior, procederemos como sigue:
1.

2.
3.

Se evala la esbeltez de distorsin de cada vano


1.1 Si se cumplen las condiciones prescritas, se pasa al nivel 2.
1.2 En caso contrario, el cmputo de la distorsin es inevitable, debiendo recurrir a la formulacin general presentada
para la estimacin de sus efectos, pero pasando previamente por los niveles 2. y 3.
Se adopta un nmero de diafragmas interiores de acuerdo con la tabla anterior
Se dimensionan los diafragmas por resistencia como sigue. Para determinar los bicortantes hiperestticos, se
desprecia la rigidez de marco de la viga cajn a la vez que se supone el marco indeformable (EIb==0). Las
coacciones MD* coincidirn entonces con las reacciones en los apoyos de una viga continua de vanos idnticos a la
separacin entre diafragmas, solicitada por cargas puntuales P y/o densidades lineales q de valor:
P=

4.

T
1+

, q=

m x
1+

si las acciones aplicadas son torsores puntuales T y/o densidades lineales mx


Si cumple las condiciones de esbeltez prescritas (caso 1.1) el clculo ha terminado. De lo contrario (caso 1.2) los
efectos de la distorsin debern incorporarse al anlisis global

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Influencia de las condiciones de contorno. Aunque al presentar el problema elemental nos hemos limitado a resolver el caso de la
viga simplemente apoyada, otras condiciones de contorno pueden evaluarse sin ninguna dificultad, como la viga en mnsula o la viga
biempotrada, y una primera conclusin que se deduce de estos estudios es que existe una relacin directa entre coaccin al alabeo y
disipacin de la distorsin: a menor coaccin al alabeo mayor disipacin de la distorsin, o lo que es lo mismo, mayor esbeltez aparente de
la pieza *. Esta propiedad cualitativa puede cuantificarse como sigue La esbeltez aparente de una viga de longitud L ser la que
corresponde a una pieza con la misma seccin transversal en condiciones de simple apoyo y con idntica cuantificacin esttica de la
distorsin. Adems, como esbeltez y longitud son proporcionales, esta definicin equivale a asociar una luz efectiva Lef=L a las
condiciones bsicas (simple apoyo), por lo tanto tendremos finalmente:
* = , Lef = L
Obviamente, la esbeltez aparente depende de las cargas actuantes, sin embargo, si pretendemos generalizar la clasificacin de los tableros
frente a la distorsin, puede resultar ms operativo manejar los conceptos de esbeltez aparente y luz efectiva, ya que nos liberan de las
condiciones de contorno particulares de cada tablero continuo. Por ltimo, en el caso lmite de las secciones sin rigidez de marco, la analoga
con el problema de flexin permite identificar la luz efectiva con la distancia entre secciones de bimomento/momento flector nulo

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Conclusiones respecto a la distorsin
(1) Esbeltez de distorsin y disipacin del fenmeno. A la vista de los resultados anteriores, podemos afirmar que la distorsin se
atena a medida que la esbeltez aparente de la viga D* aumenta, siendo prcticamente despreciable para esbelteces iguales o
superiores a 6
(2) Validacin del mbito general del modelo viga. Aunque al enunciar el mbito general del modelo viga no se hizo mencin
expresa a la distorsin, para poder aplicar el modelo viga es necesario garantizar la rigidez de la seccin transversal (segundo
requisito fundamental de la teora). Por lo tanto debern adoptarse, en su caso (D*<6), las medidas constructivas adecuadas para
tal fin, que consisten en disponer diafragmas transversales interiores (entre secciones apoyadas)
(3) Norma general. Como norma general, podemos afirmar que lo tableros celulares en hormign no requieren disposiciones
especficas para asegurar la rigidez de la seccin transversal, mientras que los tableros metlicos y los tableros mixtos se hallan en
el extremo opuesto, siendo siempre necesario dotarlos de al menos 4 diafragmas transversales entre las secciones de apoyo

<1.1.4 CUANTIFICACIN DE LA DISTORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Caracterizacin cinemtica de la torsin. Sea r(s) el vector posicin de la curva que define la fibra media de la seccin
transversal y a3(s) su normal unitaria interior. Si r es la posicin de cualquier punto de la seccin, tendremos alternativamente:

r( y , z ) = yi 2 + zi3
r( s , ) = r ( s ) + a 3 ( s )

donde la coordenada mide la distancia del punto en cuestin respecto a la fibra media
(s )
y
z

a3

r
a2

(A) Coordenadas de la seccin transversal. C es el centro


de esfuerzos cortantes, polo de la rotacin de torsin

y
z

<1.1.5 CUANTIFICACIN DE LA TORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


La Figura (A) proporciona entonces las siguientes frmulas geomtricas:

r ( s ) = y ( s )i 2 + z ( s )i3
dr
= y ( s )i 2 + z ( s )i3
ds
a 3 ( s ) = i1 a 2 ( s ) = z ( s )i 2 + y ( s )i3
a2( s ) =

luego
a 2 y z i 2
=

a 3 z y i3

y z a 2

y a 3

y 2 =
i3 z

Estas expresiones permiten pasar cmodamente del sistema de referencia general (x,y,z) al natural o local (x,s,). En cuanto a cinemtica se
refiere, la va ms directa para producir una hiptesis fundamental adecuada para la torsin consiste en formular los desplazamientos del
problema en ejes generales (x,y,z):
d = u i1 + x i1 r

En esta ecuacin x(x) corresponde a la rotacin de eje Cx de los puntos materiales de la pieza, cuya posicin en seccin transversal viene
dada por el vector r(y,z), mientras que u*(x,y,z) define el alabeo de la seccin, que expresaremos como (y,z)(x). La funcin (x) mide la
intensidad de alabeo en la seccin x, mientras que (y,z) es el patrn de alabeo o alabeo unitario de torsin

<1.1.5 CUANTIFICACIN DE LA TORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Formulacin unificada de la torsin. Con las definiciones anteriores y denominando v*(x,y,z) y w*(x,y,z) a los desplazamientos
contenidos en la seccin transversal, es sencillo deducir la siguiente hiptesis fundamental de la torsin:
d ( x , y , z ) = h( y , z ).u( x )
u ( x, y ,z )


v ( x, y ,z ) =
w ( x , y , z )

0 ( y , z )
x ( x )
z
0
( x )

y
0

Esfuerzos generalizados. La definicin esttica de los esfuerzos generalizados f(x) proporciona en este caso las componentes

siguientes:

f( x ) =

A h

M ( x )
( y , z ).t ( x , y , z )dA = x

B ( x )

que corresponden al momento torsor y al bimomento de torsin respectivamente, con

M x ( x ) = y xz
z xy
dA , B ( x ) = x dA
A

Conviene recordar que las coordenadas (y,z) estn referidas al polo C, centro de esfuerzos cortantes de la seccin transversal

<1.1.5 CUANTIFICACIN DE LA TORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Cargas generalizadas. En cuanto a las cargas generalizadas Q(x), como las fuerzas de volumen tampoco van a inducir accin torsora
por ser la seccin simtrica, nicamente debemos computar el efecto de las fuerzas de contorno:
Q( x ) =

A h

con las densidades lineales de momentos torsores y bimomentos

m ( x )
( y , z ).q( x , y , z )dA = x

b ( x )

m x ( x ) = (yq z zq y )dA , b ( x ) = q x dA
A

Matrices de deformacin. Si las deformaciones de la viga son x*(x,y,z), xy*(x,y,z) y xz*(x,y,z) tendremos:
u
=
x
u v
=
+
= ,y z x
y
x

x =

xy

=
, xz

u w
+
= ,z + y x
z
x

luego
e = B 0 ( y , z ).u( x ) + B1( y , z ).u( x )
x

xy =

xz

<1.1.5 CUANTIFICACIN DE LA TORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

0 0
0
x ( x )

x ( x )
0 ,y ( x ) + y 0 ( x )
z 0

0 ,z

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Esta estructura de las deformaciones permite evaluar los operadores rigideces locales Drs, submatrices de la forma cuadrtica densidad lineal
de energa de deformacin:
D rs =

obteniendo

B
A

T
r

.C.Bs dA

0
0
0
D 00 =
, D 01 =

0 GWC
GWC

con las constantes

0
EI

[( ) + ( ) ]dA = (z y )dA
= (y + z )dA , I = dA
2

WC =
IC

0
GI
, D11 = C

0
0

,y

,z

,y

,z

Las dos ltimas coinciden con el momento de inercia polar (respecto a C) y el mdulo de alabeo de la seccin, demostrndose para la
primera, que denominaremos mdulo de bicortante, que WC=ICJ, siendo J el mdulo de torsin. Esta ltima propiedad permite expresar el
momento de inercia polar y el mdulo de bicortante en funcin del mdulo de torsin con tal de introducir la constante adimensional
siguiente:
=

<1.1.5 CUANTIFICACIN DE LA TORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

WC
J
= 1
IC
IC

IC =

J
1

WC =

J
1

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Relaciones energticas. La matriz que define la forma cuadrtica densidad lineal de energa de deformacin del problema de torsin es:
0
0
0 GW
C
D=
0 GWC

0
0

luego
L( x ,u,u ) =

1
2

GWC
GIC
0

[GW

0
0
0

EI

( x )2 + GJ ( x2 ) + EI ( )2 ] ( x m x + b )

en virtud de las propiedades de la constante WC citadas anteriormente. Nuevamente, la definicin energtica de los esfuerzos nos proporciona
de forma directa relaciones constitutivas para el momento torsor y el bimomento:
f=

L
= D10u + D11u
u

M x 0 GWC x GIC
=
+
0 0
B 0

0 x GWC ( x ) + GJ x

=
EI
EI

La primera de ellas muestra como el torsor se descompone en dos fracciones, siendo la segunda la prevista por la torsin pura

<1.1.5 CUANTIFICACIN DE LA TORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Ecuaciones de la teora de torsin. Las ecuaciones diferenciales que rigen el problema ya pueden escribirse en forma cannica:
d
E( x ) = W.E( x ) F( x )
dx
1
1
u( x ) 0
u( x )
D10
D11
D11

=
1
1
f ( x ) D00 D01D11D10 D01D11 f( x ) Q( x )

En componentes y expresando Wc e IC en funcin de y J:


x


=
M x
B

0
0

0
0

0 GJ

1
GJ
0
0

La ecuacin caracterstica y los autovalores de W son ahora:

GJ

W KI = K 2 K 2
EI

K =0 , K =

<1.1.5 CUANTIFICACIN DE LA TORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

GJ
EI

0 0
x
1 0

EI M x m x


0
B
b
0

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


CASO I: vigas de baja rigidez a torsin (GJ=0)
Esta situacin es propia de las vigas metlicas o mixtas de seccin abierta, para las cuales el mdulo de torsin J vara con el cubo del
espesor de pared, resultando despreciable frente al mdulo de alabeo I. En estas condiciones, el nico autovalor del sistema es K=0 con
orden de multiplicidad 4, resultando un problema anlogo al de flexin: los correspondientes operadores W coinciden si se sustituye la rigidez
a cortante GA por GWC y la rigidez a flexin EIz por la rigidez al alabeo EI, por lo que desplazamientos y esfuerzos generalizados cumplen la
siguiente homologa:

componentes de E()
Torsin*
Flexin

x
v

Mx
Qy

B
Mz

cargas Q()

rigideces

mx
qy

GWC
GA

b
mz

EI
EIz

(*) este tipo de torsin se denomina alabeada pura

Esta analoga permite generar soluciones E() para condiciones de contorno y carga muy variadas, sin ms que recurrir a los prontuarios de
clculo de estructuras. Tambin conviene indicar que el problema de flexin asociado es el de Timoshenko (con deformacin por cortante). Del
mismo modo, la torsin alabeada pura sin deformacin por cortante se asimilara a la flexin de Navier, cumplindose entonces =x

<1.1.5 CUANTIFICACIN DE LA TORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


CASO II: vigas sin deformacin por bicortante (GWC )
Aunque esta situacin no afecta al valor de los autovalores no nulos, una simple inspeccin del funcional de accin muestra que entonces la
intensidad de alabeo ha de ser igual al giro unitario de torsin x, propiedad que resulta comn a la torsin alabeada pura y a la torsin de
Saint-Venant, o torsin pura, y que adems exige imponer =1 en el sistema EDO.
CASO III: caso general
La rigidez a bicortante adopta un valor finito, por lo que el momento torsor puede expresarse como:
M x = GWC ( x ) + GJ x

Si ahora eliminamos la intensidad de alabeo entre la primera y la cuarta ecuacin del sistema EDO, resulta:
Pongamos entonces:

GJ x B = M x + b

M = GWC ( x ) = (B + b )

Este pseudo-esfuerzo, que denominaremos bicortante, resulta ser complementario del producido por la torsin pura, igual a GJx, y se debe
exclusivamente a las tensiones normales x* al definirse como derivada del bimomento. Tendremos por lo tanto:
M x = GJ x + M

<1.1.5 CUANTIFICACIN DE LA TORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


La solucin general del problema puede nuevamente darse en la forma:
E( ) = G( ).E 0

=0

G( ).F( )Ld

donde G() es el operador fundamental del sistema y =x/L, =t/L son valores adimensionales de la coordenada longitudinal. En
componentes resulta:
sh

1 L

ch
G( ) = 0
0
0
sh

0 GJL

L sh
GJ

1 ch
GJ
1
sh
L

es la esbeltez de torsin de la viga, de valor:


=L

<1.1.5 CUANTIFICACIN DE LA TORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

GJ
EI

, = 1

J
IC

ch 1
GJ
sh

GJL
0

ch

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


El problema elemental: a modo de ejemplo, vamos a aplicar los resultados anteriores a un tablero simplemente apoyado sometido a una
accin torsora concentrada T en la seccin x=t. Por simplemente apoyado, entenderemos que las rotaciones de las secciones extremas estn
perfectamente coaccionadas (x|=0,1=0) y sus alabeos son libres (B|=0,1=0). La correspondiente determinacin de las constantes de
integracin E0 permite entonces definir completamente la solucin. Esta queda recogida en la tabla adjunta para <. Sobre el resto del
intervalo (>), basta intercambiar y con (1) y (1) respectivamente, y cambiar el signo de las frmulas resultantes para el alabeo y el
momento torsor
E()

x()
( )

<
TL
GJ

sh( 1 )

(1 ) sh sh

T
GJ

sh( 1 )

ch
1
sh

Mx()
B()

<1.1.5 CUANTIFICACIN DE LA TORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

(1 )T
TL

sh( 1 )
sh
sh

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0.6

0.2

=100

=1

0.4

=3

0.15

=10

0.2

=10

0.1

=100

=3

0.2

0.4

0.6

0.8

-0.2

0.05

=1
-0.4

0.2

0.4

0.6

0.8

Rotacin x() para torsor puntual T (=1/3). Factor

TL
GJ

Bicortante M() para torsor puntual T (=1/3). Factor T

=100

=100
0.2

0.6

=10
-0.05

0.4

=3

0.2

0.4

=10

0.6

0.8

=3

-0.1

=1

=1
0.2

0.4

0.6

0.8

-0.15

-0.2

-0.2

Intensidad de alabeo () para torsor puntual T (=1/3). Factor

T
GJ

1 TL2
4EI D 1 +

<1.1.5 CUANTIFICACIN DE LA TORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

Bimomento B() para torsor puntual T (=1/3). Factor TL

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Clasificacin de la torsin. Del ejemplo anterior y otros similares, se deduce que para pequeos valores de la esbeltez torsional , la
carga exterior es resistida principalmente por torsin alabeada, pero al crecer , la torsin de Saint-Venant va cobrando ms importancia,
hasta convertirse en el mecanismo resistente principal. En base a esta importante propiedad, puede establecerse una clasificacin de los
tableros rectos simplemente apoyados, con el fin de orientar eficazmente su posterior modelado estructural. Para ello, conviene evaluar la
densidad de bicortante () en una seccin caracterstica de la viga x=L (secciones en las cuales B=0), definida esta como:
M ( )
( ) =

Mx

Para los casos de torsor concentrado en x=L/2 y torsor repartido

1.5

10

Torsin pura
Torsin mixta

1.0

0.8

0.8

0.5

0.6

0.4

() para torsor repartido mx


0.4

Torsin alabeada
0.2
(B) Dominios de la torsin (pieza simplemente apoyada, =0,1)

<1.1.5 CUANTIFICACIN DE LA TORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

0.2

() torsor puntual T
0.0

10

10

15

15

20

20

25

25

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Influencia de las condiciones de contorno. En el problema elemental nos hemos limitado nuevamente a resolver el caso de la viga
simplemente apoyada, pero el tratamiento de otras condiciones de carga y de contorno no ofrece ninguna dificultad y proporciona
conclusiones idnticas al problema de distorsin: a menor coaccin al alabeo mayor disipacin del bimomento, o lo que es lo mismo,
mayor esbeltez aparente de la pieza *. Esta propiedad puede definirse como sigue La esbeltez aparente de torsin de una viga de
longitud L ser la que corresponde a una pieza con la misma seccin transversal en condiciones de simple apoyo y con misma densidad de
bicortante. Adems, como esbeltez y longitud son proporcionales, esta definicin equivale a asociar una luz efectiva a las condiciones
bsicas (simple apoyo), por lo tanto tendremos finalmente:
= L

GJ
EI

El trmino L= Lef se presenta como una longitud o luz efectiva, equivalente a la longitud de la viga simplemente apoyada con idntica
disipacin de bicortante que el tablero en estudio (misma densidad ) y se puede definir como la distancia entre secciones de bimomento
nulo

<1.1.5 CUANTIFICACIN DE LA TORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Conclusiones respecto a la torsin
(1) Esbeltez de torsin, alabeo y disipacin de las tensiones longitudinales. Los resultados obtenidos muestran como las tensiones
longitudinales x* debidas a la torsin, derivadas de las condiciones reales de solicitacin y de las condiciones de contorno, se
atenan a medida que la esbeltez aparente de la viga T* aumenta, cancelndose prcticamente para esbelteces iguales o superiores
a 10
(2) Aplicacin al mbito general del modelo viga. Aunque al enunciar el mbito general del modelo viga no se mencion la
torsin, para aplicar adecuadamente el modelo viga es necesario seleccionar correctamente el dominio que corresponde al tablero en
estudio y para ello, la esbeltez aparente de torsin T* es el parmetro determinante
(3) Norma general. Como norma general, podemos afirmar que lo tableros celulares, de hormign, metlicos o mixtos, desarrollan
torsin pura (libre de tensiones longitudinales x*) mientras que los tableros de seccin transversal abierta, metlicos o mixtos y
en general de doble viga, se hallan en el extremo opuesto, siendo necesario computar las tensiones x* con un modelo de torsin
mixta (T*]1.5,10[) o alabeada pura (T*1.5)

<1.1.5 CUANTIFICACIN DE LA TORSIN>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Definicin de la luz de vano efectiva en tableros de puentes. Para cada vano de un tablero continuo, ser la longitud del mismo
sometida a flexin positiva bajo la accin de las cargas permanentes ( distancia entre secciones de momento flector nulo en cada
vano). Intuitivamente, estamos buscando longitudes de tablero en condiciones estticas anlogas a las adoptadas para los problemas de
arrastre de cortante y distorsin, pero este concepto puede establecerse de forma rigurosa a partir de las analogas existentes entre las
distintas respuestas bsicas de las vigas ( longitud de pandeo)
CL pila

CL pila
CLCpila
L pila

1 L1

L1

1 +3
A modo de ejemplo. Supongamos un tablero de tres vanos con seccin constante, para este caso se tiene = 1 2 y 1 = 1 2 con =
2

=L1/L

0.9

0.8

0.7

0.5

0.4472

0.5288

0.5853

0.6241

0.6614

0.8000

0.7776

0.7432

0.6885

0.4375

<1.1.6 DEFINICIN DE LA LUZ EFECTIVA>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

3 + 2

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Esbelteces aparentes

Lef
bf

si P*6 el modelo viga es aplicable

(1) geomtrica en planta

*P =

(2) de distorsin

*D = Lef 4

EI b
4 EI D

si D*6 la distorsin es despreciable, de lo contario deben


disponerse diafragmas transversales

(3) de torsin

GJ
*T = Lef

si T*1.5 domina la torsin alabeada, mientras que si T*10


se desarrolla torsin pura. El intervalo restante corresponde a
torsin mixta

EI

Clculo local. El modelo viga es incapaz de captar la flexin local de la losa superior bajo el efecto de las cargas de trfico, en

particular de los vehculos pesados (este fenmeno es distinto de y adicional a la flexin transversal del marco por distorsin). Por lo tanto
requiere una evaluacin especfica con herramientas ad hoc

<1.1.7 RESUMEN OPERATIVO>


<1.1 LIMITACIONES DEL MODELO>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


La materializacin del modelo. Requiere dar respuesta a las cuestiones siguientes:
(1) Seleccin y subdivisin de la directriz. Escoger la directriz no es una cuestin obvia, por lo que volveremos sobre este punto
ms adelante. La subdivisin de este dominio 1D, inherente al MEF, responde a una serie de factores que conviene revisar, como son
las conexiones a las subestructuras, la variacin de la geometra de las secciones (pensamos habitualmente en el canto, pero los
espesores tambin se ajustan, tanto en las almas, por cortante y torsin, como en la losa inferior, por flexin negativa sobre
apoyos), la fisuracin y la propia estrategia de comprobacin de los EL
(2) Caractersticas mecnicas de las secciones. Deben determinarse en planos ortogonales a la directriz, y por lo tanto dependen
directamente de la seleccin de esta ltima. Si por esta misma seleccin, los momentos estticos no se cancelan, aparece una
posible limitacin debida al propio software (ANSYS s permite trabajar con Sy y Sz)
(3) Posibilidad de un modelo para el tablero que integre todas las respuestas. Aunque la flexin del tablero es la respuesta que
domina su diseo estructural, la incorporacin de los efectos de las acciones asimtricas (torsin y distorsin) puede requerir un
clculo complementario si el software principal no permite su cmputo. As mismo el anlisis de la flexin local de la losa superior
solo podra integrarse planteando un modelo hbrido, que de alguna manera desvirtuara el concepto tradicional de viga
(4) La estructura puente. Adems del tablero, tambin deberemos incluir en el modelo los restantes elementos estructurales del
puente, esto es: los aparatos de apoyo y las subestructuras, debiendo tambin valorar si las caractersticas geotcnicas del suelo
requieren su incorporacin

<1.2.1 TOPOLOGA DEL MODELO: barras, nodos y enlaces>


<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

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CL apoyo en Pila

CL apoyo en Estribo
NDF sobre apoyos

NDF sobre apoyos


x
eje neutro (centro de gravedad
de las secciones)

nodos del mallado del tablero


aparato de apoyo
nodos del mallado de la pila

modelo del tablero


NDF

Seleccin de la directriz. Se plantean las siguientes alternativas


(1) directriz recta y cmputo de la excentricidad del CDG (las secciones se caracterizan,
adems, mediante los momentos estticos Sy y Sz). Tendremos esta opcin en funcin del
software disponible
(2) directriz ajustada al eje neutro (las secciones se caracterizan en planos verticales)
(3) directriz recta y no se computa la excentricidad del CDG
ordenadas atendiendo a la exactitud del modelo. Las dos primeras reproducen el acoplamiento N-M

<1.2.1 TOPOLOGA DEL MODELO: barras, nodos y enlaces>


<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

aparatos de apoyo

modelo de la pila

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CL apoyo en Pila

CL apoyo en Estribo
NDF sobre apoyos

NDF sobre apoyos


x
eje neutro (centro de gravedad
de las secciones)

nodos del mallado del tablero


aparato de apoyo
nodos del mallado de la pila

modelo del tablero


NDF

La estructura Puente. Requiere tomar las siguientes medidas


(1) Nudos de Dimensin Finita para captar correctamente la excentricidad de la directriz
respecto a los puntos de apoyo del tablero
(2) Cmputo exacto de las caractersticas mecnicas de los aparatos de apoyo,
especialmente en el caso de apoyos de neopreno zunchado (vuelve a tener un papel
determinante el tipo de software disponible)
(3) Modelado de las subestructuras (al menos de las pilas)

<1.2.1 TOPOLOGA DEL MODELO: barras, nodos y enlaces>


<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

aparatos de apoyo

modelo de la pila

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Caso particular de los aparatos de apoyo de neopreno zunchado. La rigidez de este tipo de apoyo puede representarse
mediante la matriz K(N) que relaciona los desplazamientos de los nudos 1 y 2 con las fuerzas consistentes aplicadas en los mismos (este tipo
de conexin elstica o link est en general disponible en los cdigos de EF) :
ui={u v w x y z}T , fi={Fx Fy Fz Mx My Mz}T

A
1
x
2
K( N )

k
= 2
k 2

k2
,
k 2

[k 2 ]

1
0

0
= fH
0
0

0 0
1 0
0 z
0 0
0 0
0 0

0
0
0

x
0
0

0
0
0
0

y
0

z=(1s0)K1(e1/A)2

z
0
0
0
0
0

x=K2(e1/B2)2 , y=K2(e1/A2)2 , z=K3(e1/A2)2


fH =

eN
, s0 = 0
G AB

( 0 = 3MPa , = Qz / AB )

B/A

1.2

1.25

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

2.5

10

K1
K2
K3

2.37
86.2
0.141

2.01
80.4
0.165

1.94
79.3
0.171

1.88
78.4
0.177

1.78
76.7
0.187

1.70
75.3
0.196

1.64
74.1
0.204

1.58
73.1
0.211

1.53
72.2
0.218

1.49
71.5
0.224

1.46
70.8
0.229

1.34
68.3
0.250

1.07
61.9
0.312

1.00
60
0.333

<1.2.1 TOPOLOGA DEL MODELO: barras, nodos y enlaces>


<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Constantes estticas de las secciones. Para el clculo de los parmetros mecnicos del modelo, distinguiremos tres tipos de
tablero, de acuerdo con lo expuesto al principio de este captulo:
(1) losas aligeradas de ala ancha
(2) tableros en cajn
(3) tableros de seccin abierta, en general de doble-viga metlicos o mixtos
Para cada uno de ellos, propondremos frmulas para el caso general (polos de flexin y torsin, constantes estticas de la flexin incluyendo
el ancho efectivo de los voladizos laterales, distorsin y torsin) que aplicaremos a la seccin en cajn unicelular de hormign indicando los
patrones de alabeos unitarios de distorsin y torsin, as como a la seccin doble-viga metlica o mixta

(1) Losa aligerada de ala ancha

(2) Tablero en cajn unicelular de hormign

<1.2.2 PARMETROS MECNICOS DE LAS BARRAS>


<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

(3) Tablero doble-viga mixto

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Constantes estticas de flexin. Para los tres tipos de tablero seleccionados, propondremos frmulas para el caso general (polo de
flexin y constantes estticas de la flexin incluyendo el ancho efectivo de los voladizos laterales)
vef

v ef = min v

(a) Ancho efectivo de los voladizos laterales:

Lef

12

(b) Centro de gravedad y momentos de inercia. A partir de los momentos


estticos de la seccin tendremos:

(1)
zG

Sy =

(2)

zdA , Sz =

ydA

Sy
Sz
, zG =
A
A
2
z dA , I yz = yzdA , I z =
yG =

Iy =

y 2dA

~
(c) Factor de cortante (en el plano horizontal, para by y Sz ver ms adelante):
1

(3)

v
NOTA: para las secciones representadas yG=0 e Iyz=0

<1.2.2.a Parmetros de flexin>


<1.2.2 PARMETROS MECNICOS DE LAS BARRAS>
<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

~
A S z
I z2 A by

dA

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Losa aligerada de ala ancha. Parmetros de la torsin, formulacin exacta

(b) Determinacin del centro de esfuerzos cortantes. Se resuelve a


partir de los momentos estticos del alabeo unitario:

A
z

Ai

(a) Determinacin del alabeo unitario. Se resuelve el problema de


Neumann (Mathsoft) referido al origen:

I y =
0

yC =

z 0 dA , I z =
0

I z I y I yz I z
0

Iy Iz I

2
yz

, zC =

y 0 dA

I y I z I yz I y
0

2
I y I z I yz

(c) Alabeo unitario y mdulo de alabeo referidos al polo de torsin:

= 0 + y C z zC y , I = 2 dA
A

0 0
+
= 0 (y , z ) A
y 2
z 2
1 d
y 2 + z 2 = 0 .n (y , z ) A
2 ds
1 d
y 2 + z 2 = 0 .n (y , z ) Ai

2 ds
2

(d) Determinacin del mdulo de torsin: J=ICWCI0W0

IC =

= I0

<1.2.2.b Parmetros de torsin>


<1.2.2 PARMETROS MECNICOS DE LAS BARRAS>
<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

(y
+ (y

2
2
C

+ z 2 dA

+ zC2 A

WC =

( )2 dA

= W0 + y C2 + zC2 A

(yC, zC) son las coordenadas del centro de esfuerzos cortantes C

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Losa aligerada de ala ancha. Parmetros de la torsin, formulacin alternativa. Por la esbeltez torsional correspondiente a este tipo
de tableros, estaremos en el dominio de la torsin pura y podremos prescindir del alabeo en nuestros clculos

A
Ai

(a) Determinacin del mdulo de torsin. Se resuelve mediante la analoga de la


membrana de Prandtl, integrando la ecuacin de Laplace con condiciones de Dirichlet
(=Cste sobre los contornos) y calculando el volumen encerrado por la membrana,
huecos incluidos:

2 2
+
= 2G x (y , z ) A
y 2 z 2
J=

2V
G x

, V =

dA + i Ai
i =1

<1.2.2.b Parmetros de torsin>


<1.2.2 PARMETROS MECNICOS DE LAS BARRAS>
<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

(b) Determinacin aproximada del mdulo de torsin (la frmula


de Saint-Venant)

J=

A4
40I 0

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Tablero en cajn multicelular. Parmetros de la torsin, formulacin exacta (alabeo uniforme sobe el espesor de pared)

(b) Determinacin del alabeo unitario. Sea (m) un segmento de la


fibra media de la seccin transversal:

y
r0

r0

s 0( m ) = r0 ds , s ( m ) =

(a) Determinacin del mdulo de torsin. Sea i el rea de la celda (i), de contorno i
y el vector que las agrupa. Denominaremos ij al segmento de fibra media del alma que
separa las celdas (i) y (j)
ds
ds
ii =
, ij =
e
e
0
0
...
11 12

22 23
0
...
J = 4T A 1 , A = 12
0
23 33 34 ...

.
.
.
...
.
i

s = s 0 + y C z zC y
s 0 = s 0( m ) + ( m ) s( m )

= { ( i ) } = 2A 1

s 0( m )

ds
e

( m ) s ( m ) eds

eds

ij

<1.2.2.b Parmetros de torsin>


<1.2.2 PARMETROS MECNICOS DE LAS BARRAS>
<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

Contorno exterior: i

almas interiores: ij=ij

(m)=(i)

(m)=(i)(j)

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Tablero en cajn multicelular. Parmetros de la torsin, formulacin exacta (continuacin)

(c) Determinacin del centro de esfuerzos cortantes. Se resuelve nuevamente a partir


de los momentos estticos del alabeo unitario:

(d) Mdulo de alabeo. Se calcula a partir de su definicin general:


I =

I y s 0 =

yC =

z s 0 eds , I z s 0 =

I z I y s 0 I yz I z s 0
2
I y I z I yz

, zC =

y s 0 eds

Obteniendo en ejes principales de inercia:

I y I z s 0 I yz I y s 0
2
I y I z I yz

<1.2.2.b Parmetros de torsin>


<1.2.2 PARMETROS MECNICOS DE LAS BARRAS>
<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

s2 eds

I =

I y2
I z2
+
Iy
Iz

s20 eds

s0

s0

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Tableros de seccin abierta. Parmetros de la torsin, formulacin exacta. Veamos el caso general, directamente aplicable a tableros
de doble-viga, mixtos o metlicos, suponiendo nuevamente que el alabeo es uniforme sobre el espesor
s

(b) Determinacin del centro de esfuerzos cortantes. Se resuelve a


partir de los momentos estticos del alabeo unitario:

r0

zP
P

I y s 0 =

r0
z

yP

(s)

s=0

(a) Determinacin del alabeo unitario. Se resuelve el problema de


Neumann (Mathsoft) referido al origen:

s = s 0 + y C z zC y
s

s 0 = s 0 , s 0 ( s ) = r0 ds
0

( s )e( s )ds
e( s )ds

s0

<1.2.2.b Parmetros de torsin>


<1.2.2 PARMETROS MECNICOS DE LAS BARRAS>
<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

yC =

z s 0 eds , I z s 0 =

I z I y s 0 I yz I z s 0
Iy Iz I

2
yz

, zC =

y s 0 eds

I y I z s 0 I yz I y s 0
2
I y I z I yz

(c) Mdulo de torsin y mdulo de alabeo referidos al polo de


torsin:
J=

1
3

e 3 ds , I =

(d) Constante =1J/IC

s2 eds

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


La rigidez de las cajas negras. En la actualidad, la opcin de anlisis ms socorrida consiste en el empleo de cdigos comerciales
de elementos finitos. Su evolucin en las ltimas dcadas ha sido notable, ofreciendo una creciente adaptacin a las necesidades especficas
de cada especialidad y limitando, en la prctica, la programacin a tareas de pre y post proceso. En el marco que nos interesa, esta tendencia
tiene un doble efecto:
(1) proporciona herramientas cada vez ms adaptadas a la casustica propia del anlisis de las estructuras de puentes (tipologas,
simulacin de los procesos constructivos, incorporacin al clculo de normativas de acciones y materiales, checking en teora EL
todo ello con el fin de mejorar el pre y post proceso)
(2) en general, el software funciona como una caja negra, en el sentido de que el propio motor de EF es opaco. En el otro extremo,
tenemos algunos cdigos relativamente abiertos (programables) como ANSYS o ABAQUS, que pese a ser programas comerciales,
permiten la incorporacin de otros grados de libertad, como los asociados al alabeo y a la distorsin, o bien definir matrices de rigidez
exactas para barras curvas, o programar clculos mediante subestructuras

La situacin ms usual es, sin embargo, disponer de un cdigo de EF apto para procesar el modelo viga estndar (6 GDLs), por lo que el
anlisis primario se ve limitado a la torsin pura y adems excluye el cmputo de la distorsin. En consecuencia, los tableros continuos,
metlicos y mixtos, con esbelteces aparentes T* o D* insuficientes en alguno de sus vanos, requerirn un clculo complementario, con
herramientas ad hoc (programas o aplicaciones especficas). Para ello, a continuacin se proporcionan los elementos necesarios para una
evaluacin en rigidez de este anlisis complementario

<1.2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LAS BARRAS>


<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Respuestas elementales y acoplamiento. Las soluciones de los problemas elementales de extensin, flexin y torsin pura dan lugar a
relaciones de rigidez sencillas y conocidas, pero subyace la cuestin del acoplamiento entre respuestas, debido a la eleccin de la directriz de
la viga:
(1) como es sabido, el desacoplamiento entre extensin y flexin se resuelve adoptando por directriz el lugar geomtrico del centro de
gravedad de las secciones transversales
(2) en cambio, la torsin tiene un eje natural de referencia distinto, determinado por el centro de esfuerzos cortantes, por lo que ambas
respuestas resultan mecnicamente acopladas en el caso general
(3) sin embargo, la posible simetra de la seccin transversal o la propia esbeltez torsional de la viga pueden justificar el anlisis
desacoplado. Por ello, a continuacin incorporaremos la distorsin y la torsin sin acoplamiento, a la formulacin en rigidez:
f1 K11 K12 u1
= T

f2 K12 K 22 u2

Esta relacin de rigidez puede ser de dimensin 1818 si sumamos los alabeos torsionales y la distorsin a la formulacin. En tal caso, los
valores nodales de desplazamientos u1=u|=0, u2=u|=1 y fuerzas f1=f|=0, f2=f|=1 tienen por componentes:
u i = {u i

fi = {Fxi

<1.2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LAS BARRAS>


<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

vi
Fyi

wi
Fzi

xi yi zi Ti
M xi

M yi

M zi

Di
BTi

Di }T
M Di

BDi }

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Matriz de rigidez para la distorsin. La particularizacin de la ltima forma de la solucin general al extremo final de la pieza (=1)
proporciona la denominada ecuacin de transferencia del problema:
u =1

=
f =1

Guu =1 Guf

Gfu =1 Gff

u =0 1 Guf

f =0 =0 Gff

=1

=1

=1
=1

.Q( )Ld

Esta relacin facilita la resolucin de problemas de contorno y permite a su vez establecer una relacin de rigidez entre fuerzas y
movimientos en los extremos de la viga:
f1
=
f2

K11 K 12 u1
KT K
22 u 2

12

con los movimientos u1=u|=0, u2=u|=1 y las fuerzas f1=f|=0, f2=f|=1 mientras que las submatrices de rigidez son:

D
= Guf
K12

=1

D shD cosD + senD chD

4EI D
sh 2 D sen 2 D
L
=
2

shD senD

4EI D D
2
2

L sh D sen D

<1.2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LAS BARRAS>


<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

shD senD
D
4EI D

2
2
L sh D sen D

shD cosD senD chD

2EI D D
L
sh 2 D sen 2 D

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros

D
= Guf
K 11

K D22 = Gff

] .G
1

=1

=1

. Guf

uu =1

=1

D shD chD + senD cosD


4EI D

sh 2 D sen 2 D
L
=
2
2
2

sh D + sen D

2EI D D
2
2

L sh D sen D

2
2
2
D sh D + sen D
2EI D

2
2
L sh D sen D
shD chD senD cosD

2EI D D
L
sh 2 D sen 2 D

shD chD + senD cosD


4EI D D
sh 2 D sen 2 D
L
=
2
2
2

sh D + sen D

2EI D D
2
2
L sh D sen D

2
2
2
sh D + sen D
2EI D D

2
2
L sh D sen D
shD chD senD cosD

2EI D D
L
sh 2 D sen 2 D

con D dado por la frmula:


D = L 4

EI b
4EI D

que corresponde a despreciar la deformacin por bicortante. La incorporacin de fuerzas nodales iniciales, o de empotramiento perfecto,
debidas a la accin de las cargas repartidas Q()={mD() bD()}T no ofrece ninguna dificultad (ver bibliografa)

<1.2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LAS BARRAS>


<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Matriz de rigidez para la torsin. Operando de forma idntica al caso de la distorsin, obtendremos una matriz de rigidez K relativa a
los desplazamientos nodales o grados de libertad u={x1 T1 x2 T2}T:
T
L shT

chT 1
GJ

KT =

2(1 chT ) + T shT T shT

L
ch 1
T

chT 1

T chT shT
L
T
1 chT

shT T
L
T

T
shT
L
1 chT

T
shT
L
1 ch

shT T
L
T

1 ch

T chT shT
L

T
chT 1

con T dado por la frmula:


T = L

GJ
EI

La incorporacin de fuerzas nodales iniciales, o de empotramiento perfecto, debidas a la accin de las cargas repartidas Q()={mx() b()}T
ya es sistemtica (ver bibliografa)

<1.2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LAS BARRAS>


<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Caso particular de los tableros mixtos o metlicos de doble viga. Para esta tipologa se suele cumplir {D , T 0} puesto que
tanto la rigidez de marco EIb como la rigidez a torsin pura GJ adoptan valores muy inferiores a los de la rigidez de membrana EID y la de
alabeo EI
losa superior de HA

rigidizador
transversal del alma

rigidizadores
longitudinales del alma

ejes de las barras del


diafragma transversal

plano
inferior
planode
de arriostramiento
arriostramiento inferior

(B) Aspecto usual de un tablero mixto de doble viga


(bi-viga de acuerdo con la terminologa del SETRA)

A continuacin facilitaremos la composicin detallada de las matrices de rigidez incluyendo la deformacin por cortante, y los vectores de
fuerzas de empotramiento perfecto en algunos casos de cargas, a aplicar para el anlisis de estas construcciones

<1.2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LAS BARRAS>


<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Matrices de rigidez para tableros mixtos o metlicos de doble viga. Las analogas observadas permiten escribir directamente
la composicin (idntica) de las matrices de rigidez relativas a la distorsin y a la torsin del tablero
12EI D
(1 + )L3
D

6
EI
D

(1 + D )L2
KD =
12EI D
(1 + D )L3
6EI D

2
(1 + D )L

6EI D
(1 + D )L2
4 + D EI D
1+ D L
6EI D

(1 + D )L2
2 D EI D
1+ D L

12EI D
(1 + D )L3
6EI D

(1 + D )L2
12EI D
(1 + D )L3
6EI D

(1 + D )L2

6EI D
12EI

(1 + )L3
2
(1 + D )L

2 D EI D
6EI
(1 + )L2
1+ D L

, KT =

EI
6EI D
12

(1 + )L3
(1 + D )L2
6EI
4 + D EI D

2
1 + D L
+
1

(
)L

con D y dados por las frmulas:


D =

12EI D
GWD L2

, =

12EI
GWC L2

Adems, en este caso particular todas las respuestas elementales resultan desacopladas entre s

<1.2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LAS BARRAS>


<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

6EI
(1 + )L2
4 + EI
1 + L
6EI

(1 + )L2
2 EI
1 + L

12EI
(1 + )L3
6EI

(1 + )L2
12EI
(1 + )L3
6EI

(1 + )L2

6EI

2
(1 + )L
2 EI
1 + L
6EI

(1 + )L2
4 + EI

1 + L

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Vectores de fuerzas iniciales para tableros mixtos o metlicos de doble viga. Las fuerzas de empotramiento perfecto f0, o
fuerzas iniciales, a computar para los caso particulares de acciones puntuales T y B o uniformemente distribuidas sobre toda pieza mx y b se
recogen en la tabla siguiente. En ella Mi y Bi corresponden a momento torsor y bimomento de torsin en extremos de barra (i=1 o 2)

solicitacin

T en =

B en =

mx

M10

T(1)(1++22)/(1+)

6B(1)/(1+)L

mxL/2

b /(1+)

B10

TL(1)(2+2)/2(1+)

B(1)(1+3)/(1+)

mxL2/12

bL/2(1+)

M20

T(+322)]/(1+)

6B(1)/(1+)L

mxL/2

b /(1+)

B20

TL(1)(+2)/2(1+)

B(2+3)] /(1+)

mxL2/12

bL/2(1+)

Fuerzas de empotramiento perfecto f0 de torsin para distintas condiciones de carga (f=K.u+f0)

Estos resultados son vlidos para la distorsin sustituyendo momentos torsores por bicortantes de distorsin y bimomentos de torsin
por bimomentos de distorsin. Recurdese que una accin torsora T produce simultneamente una accin de distorsin T/(1+)

<1.2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LAS BARRAS>


<1.2 ANLISIS EN SERVICIO DE PUENTES RECTOS>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


HOMOGENEIZACIN de las secciones mixtas. Esta debe realizarse atendiendo al tipo de deformacin que se analice
(extensin o deformacin angular) y siempre referida al acero. De ese modo, para las deformaciones de extensin
tendremos nc=Es /Ec mientras que para las deformaciones angulares tendremos* nc=Gs /Gc

b
b f1

nc

constantes estticas

Es /Ec

AR con bR=b/nc
IyR con bR , IzR con hcR=hc /nc
IR con hcR
IDR con hcR , IbR con 1R=1/nC

Gs /Gc

yR con hcR (factor de cortante/Qy)

hc
hw

ew

b f2

e f2

<1.3 SECCIONE MIXTAS Y PAREDES RETICULADAS>

JR con hcR

(*) sin embargo, a efectos prcticos conviene tener en cuenta


que para nc=Gs /Gc=(1+c)Es /(1+s)Ec0.923Es /EcEs /Ec

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


PAREDES RETICULADAS. Estas tambin pueden incorporarse al modelo definiendo un espesor equivalente e* que garantice un
comportamiento equivalente del continuo (misma energa de deformacin). Por ejemplo, para evaluar el mdulo de torsin, se puede tomar:
a

AM
b

AD

AD
d

d
Af2
eT* =

E
ab
3
G 2d
b3
a3
+
+
AD
4 AM 6 Af 2

Af2
eT* =

E
ab
3
G d
a3
+
2 AD 6 Af 2

Otras disposiciones de barras o modos de deformacin (como el alabeo por torsin o distorsin o bien la flexin del marco) pueden
tratarse de forma similar (ver bibliografa)

<1.3 SECCIONE MIXTAS Y PAREDES RETICULADAS>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Del modelo a la viga fsica. EL clculo de desplazamientos en el tablero o viga fsica se lleva a cabo de forma muy sencilla si se
recurre a la hiptesis fundamental del modelo:
d ( x , y , z ) = h( y , z ).u( x )

y en componentes:

u( x )

v( x )
w( x )

u ( x , y , z ) 1 0 0 0 z y ( y , z )
0
D ( y , z ) x ( x )

0
0
vD ( y , z )
v ( x , y , z ) = 0 1 0 z 0 0
y ( x )
w ( x , y , z ) 0 0 1 y 0 0
z ( x )
0
0
wD ( y , z )

( x )

D ( x )
D ( x )

despreciando los movimientos inducidos por las flexiones locales, incluidas las de distorsin (flexin del marco). Las coordenadas (x,y,z)
se
tienen su origen en el centro de gravedad G de la seccin transversal inicial de la viga (ejes de flexin) mientras que el sistema (x,y,z)
asocia al centro de esfuerzos cortantes C de esa misma seccin (ejes de torsin)

<1.4.1 DESPLAZAMIENTOS DEL TABLERO>


<1.4 PREDICCIN DE LA RESPUESTA DEL TABLERO>

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Del modelo a la viga fsica. Si el clculo de desplazamientos y esfuerzos se desarrolla numricamente mediante el MEF, la frmula
anterior se aplicar con valores nodales u(i) de los desplazamientos generalizados u(x): u(i)=u(xi)
Seccin apoyada: x=xA

zA

y
A

z
yA

u( i )
v
(i )
w( i )

u ( x i , y , z ) 1 0 0 0 z y ( y , z )
0
D ( y , z ) x ( i )



0
0
vD ( y , z )
v ( x i , y , z ) = 0 1 0 z 0 0
y( i )
w ( x , y , z ) 0 0 1 y 0 0
z( i )
0
0
wD ( y , z )
i

( i )

D( i )
D( i )

Esta frmula permite determinar los movimientos espaciales (en ejes globales) de cualquier punto del tablero, como por ejemplo en un
aparato de apoyo o en una junta de dilatacin, teniendo en cuenta la influencia de las rotaciones y de las intensidades de alabeos, adems de
las traslaciones de las secciones transversales:

dA = h( y A , z A ).u( A ) = u A

<1.4.1 DESPLAZAMIENTOS DEL TABLERO>


<1.4 PREDICCIN DE LA RESPUESTA DEL TABLERO>

v A

w A

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Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Del modelo a la viga fsica. Propondremos frmulas para las tensiones normales y tangenciales producidas por la flexin, la torsin y
la distorsin en un punto genrico P de la seccin transversal, para los tres tipos de tableros seleccionados al principio de este captulo

zP

(1)

Frmulas para el caso general. Las tensiones normales se evalan a partir del axil, de los momentos
flectores y de los bimomentos de torsin y distorsin, mientras que las tensiones tangenciales quedan
determinadas por los cortantes y los bicortantes de torsin (momentos torsores) y distorsin

yP
y

xP
=

(2)
P

=
xyP

=
xzP

y P I y zP I yz
B
N x zP I z y P I yz
B
+
My
M z + P + DP D
2
2
A
I
ID
I y I z I yz
I y I z I yz
R yP
by

+ ,y

R zP
+ ,z
bz

]M

(zP zC )

]M

+ (y P y C )

M
,y
J

M
,z
J

(3)
z
(yC, zC) son las coordenadas del centro de esfuerzos cortantes C

<1.4.2 TENSIONES EN SERVICIO>


<1.4 PREDICCIN DE LA RESPUESTA DEL TABLERO>

M
]W
+ [

D ,y P

M
]W

+ D ,z

M
]W

M
]W

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Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Losa aligerada de ala ancha. La formulacin exacta resuelve la esttica de la torsin a travs del gradiente de , pero si prescindimos
del alabeo y de la distorsin, despreciables en este tipo de tableros, existe un clculo alternativo ms directo

zP

(b) Determinacin del campo de tensiones tangenciales debidas


a la torsin (pura) mediante la analoga de la membrana de Prandtl,
integrando la ecuacin de Laplace con condiciones de Dirichlet (
Cste sobre los contornos)

Ai

2 2
+
= 2G x (y , z ) A
y 2 z 2

yP

(c) Determinacin aproximada de la mxima tensin tangencial.


Si Bh son las dimensiones del ncleo rgido de la seccin
transversal

(a) Tensiones en P. Tendremos directamente:

xP
=

xyP
=

y P I y zP I yz
N x zP I z y P I yz
Mz
My
+
2
2
A
I y I z I yz
I y I z I yz
R yP
by

, xzP
=
P

R zP

bz
y

<1.4.2 TENSIONES EN SERVICIO>


<1.4 PREDICCIN DE LA RESPUESTA DEL TABLERO>

xy
max =

Mx
Bh 2

, xz
max =

Mx
B 2 h

B/h

2.5

10

0.208174

0.257592

0.291501 0.312326

0.333333

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Losa aligerada de ala ancha. Fraccin debida al cortante, formulacin esttica
~
A

by
O

~
A

P
z
yP

(a) Rasante longitudinal en secciones verticales. Si damos una seccin


longitudinal del tablero por el plano vertical y=Cste y denominamos by a su
interseccin con la seccin transversal, tendremos:
~
~
~

~
~ S y I z S z I yz (Q m ) + Sz I y S y I yz (Q + m )
R y = dz = q
z
y
y
z
x
2
2
by
I y I z I yz

I y I z I yz
~
~ = Aq
R yP = R y y = y P , q
x
x
A~by q x ds
A

yx

<1.4.2 TENSIONES EN SERVICIO>


<1.4 PREDICCIN DE LA RESPUESTA DEL TABLERO>

(b) Momentos estticos parciales. Se evalan sobre las secciones


transversales parciales definidas en (a):

~
~
S y = ~ zdA , S z =
A

~
A

ydA

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Losa aligerada de ala ancha. Fraccin debida al cortante, formulacin esttica
~
A
O

zP

~
A

bz

(c) Rasante longitudinal en secciones horizontales. Del mismo modo, si


damos una seccin longitudinal del tablero por el plano horizontal z=Cste y
denominamos bz a su interseccin con la seccin transversal, tendremos:

~
~
~
~

~ S y I z Sz I yz (Q m ) + S z I y S y I yz (Q + m )
R z = dz = q
x
z
y
y
z
2
2
b
I y I z I yz
I y I z I yz

~
~ = Aq
R zP = R z z = z , q
x
x
A~b q x ds
A
z

zx

<1.4.2 TENSIONES EN SERVICIO>


<1.4 PREDICCIN DE LA RESPUESTA DEL TABLERO>

(d) Momentos estticos parciales. Se evalan sobre las secciones


transversales parciales definidas en (c):

~
~
S y = ~ zdA , S z =
A

~
A

ydA

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Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Tablero en cajn multicelular. Por la esbeltez torsional correspondiente a este tipo de tableros, estaremos en general en el dominio de
la torsin pura. Por lo tanto, prescindiremos de bimomentos y bicortantes de torsin (B=M=0) en nuestros clculos estticos
(b) Rasantes Nxs(0) debidos al cortante en la seccin abierta
O

zP

~
~
~
~
S

Sz I y S y I yz
y I z S z I yz
~

(
)
(
)
N ( s ) = qx ( x )
Q

m
+
Q
+
m
z
y
y
z
2
2
I y I z I yz
I y I z I yz

(0)
xs

~
Sy ( s ) =

~
e( s )z( s )ds , S z ( s ) =

e( s )y ( s )ds

yP
(a) Tensiones en P. Tendremos directamente:

=
xP

y P I y zP I yz
N x zP I z y P I yz
B
+
My
M z + DP D
2
2
A
ID
I y I z I yz
I y I z I yz

=
xsP

1 (0)
(1)
N xs + N xs
e

s =sP

s =sP

]WM

D
D

<1.4.2 TENSIONES EN SERVICIO>


<1.4 PREDICCIN DE LA RESPUESTA DEL TABLERO>

Nxs(0)

CURSO de MODELADO ESTRUCTURAL de PUENTES


Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Tablero en cajn multicelular. Por la esbeltez torsional correspondiente a este tipo de tableros, estaremos en general en el dominio de
la torsin pura. Por lo tanto, prescindiremos de bimomentos y bicortantes de torsin (B=M=0) en nuestros clculos estticos
ij
i

(d) Rasantes finales Nxs. Debemos distinguir dos caso, dependiendo


de la posicin del punto de clculo P
(1) P (contorno exterior):

(0)
(1)
N xs ( i ) ( s ) = N xs
( i ) ( s ) + N( i )

(2) P (almas interiores):


(0)
(1)
(1)
N xs( ij ) ( s ) = N xs
( ij ) ( s ) + N( i ) N( j )

(c) Rasantes Nxs(1) debidos al cierre y a la torsin pura. Ambos se


determinan a partir de la circulacin de la tensiones xs(0) y xs sobre
el contorno de cada celda i
(0)

N xs
J
ds , =
C(0) =
i e
2M x

N xs
ds

i e

2M x

N(1) = A 1 C(0) +

<1.4.2 TENSIONES EN SERVICIO>


<1.4 PREDICCIN DE LA RESPUESTA DEL TABLERO>

(e) Rasante debidos a la distorsin. Si bien en la frmula propuesta


para las tensiones xs* quedan incluidos los rasantes producidos por
el esfuerzo bicortante de distorsin, al determinarse estos a partir de
las deformaciones generalizadas, su distribucin sobre cada pared de
la seccin resulta uniforme y representa el valor medio de este
esfuerzo a lo largo de estos elementos. Conviene por lo tanto sustituir
esta distribucin por la determinada estticamente por equilibrio
interno al desarrollar la teora de distorsin

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Profesor Salvador Monlen Cremades

01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Tableros de seccin abierta. Por la esbeltez torsional correspondiente a este tipo de tableros, estaremos en general en el dominio de
la torsin alabeada. La fraccin debida al cortante y a la torsin se resuelve por esttica
~
A

s
O

y
zP
yP

s=0

~
A

(s)

(a) Tensiones en P. Tendremos directamente:

=
xP

xsP

y P I y zP I yz
B
N x zP I z y P I yz
B
My
M z + sP + DP D
+
2
2
A
I
ID
I y I z I yz
I y I z I yz

N
= xsP D
e

s =sP

MD
WD

<1.4.2 TENSIONES EN SERVICIO>


<1.4 PREDICCIN DE LA RESPUESTA DEL TABLERO>

(b) Rasante en una s-seccin. Si consideramos una seccin longitudinal


del tablero por el plano ortogonal s=Cste y denominamos e(s) al espesor de
pared su interseccin con la seccin transversal, tendremos:
N xs =

e/ 2

= e / 2

d
xs

~
~
~
~
~
~ S y I z S z I yz (Q m ) + S z I y S y I yz (Q + m ) + S (M + b )
=q
y
z
x
z
y

x
2
2
I y I z I yz
I y I z I yz
I
~
~ = Aq
q
x
x
A~e q x ds
A
~
Sy ( s ) =

~
Sz ( s ) =

~
S ( s ) =

z( s )e( s )ds
y ( s )e( s )ds

s ( s )e( s )ds

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Puentes oblicuos. La oblicuidad de un tablero de puente siempre viene asociada a las condiciones de apoyo del mismo, tanto en pilas
como en estribos. En estos ltimos, esta circunstancia impone una relacin cinemtica entre la rotaciones fuera del plano del tablero, que
viene acompaada de una condicin de esttica consistente, asociado a que en la junta de dilatacin las tensiones normales han de
cancelarse, luego la suma de los momentos conjugados de las rotaciones x y y ha de ser nula:
My2
My1

Mx1

Mx2

1
y

xi tan i yi = 0
tan i M xi + M yi = 0

2
y

De la ecuacin de equilibrio se deduce entonces que la oblicuidad produce empotramiento a flexin del tablero. Como ejemplo, supongamos
que los bordes son paralelos y que se aplica una carga lineal uniforme qz sobre toda la longitud del modelo. En el caso de tablero de gran
esbeltez torsional, se obtiene entonces (=EIy/GJ):

<1.5.1 PUENTES OBLICUOS>


<1.5 PUENTES OBLICUOS Y PUENTES CURVOS>

q z L2
12 1 + ctan 2
ctanq z L2
=
12 1 + ctan 2

M y 1 = M y 2 =
M x1 = M x 2

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Puentes oblicuos. Conviene subrayar que no es posible resolver exactamente el problema de la viga oblicua si la rigidez torsional
del tablero es baja, ya que en este caso el alabeo resulta ser la nica deformacin efectiva de torsin, y la seccin material de apoyo no
puede asociarse a un nico valor de esta variable generalizada, definida en secciones ortogonales a la directriz
elemento rgido oblicuo
sobre apoyos*
x

1
y

2
nodos interiores del mallado del tablero

(*) el exigir la indeformabilidad de este elemento es consistente con


la teora de vigas, sin embargo en el caso de tableros metlico o
mixtos, es frecuente disponer riostras extremas, en cuyo caso
bastara asignar las caractersticas mecnicas de estas vigas fsicas
transversales al las barras extremas (oblicuas) del modelo

En la prctica, como el tablero se modela mediante EF conectados en serie, la consideracin de la oblicuidad se lleva a cabo de forma muy
sencilla si se incorpora al modelo barras transversales sobre apoyos. Adems, con esta disposicin tambin se puede analizar con garanta
suficiente tableros de dbil esbeltez torsional, si se toma la precaucin de desactivar el alabeo de los nuevos elementos

<1.5.1 PUENTES OBLICUOS>


<1.5 PUENTES OBLICUOS Y PUENTES CURVOS>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Puentes curvos. La curvatura en planta se traduce estructuralmente en el acoplamiento entre flexin y torsin del tablero, modelado este
como viga. Ello puede apreciarse a nivel local, tanto cinemtica como estticamente (ecuaciones de equilibrio interno), en las relaciones:

d s
M
= y + s
ds
GJ
d y
My
= s +
ds
EI y

dM s
= M y m s
ds
dM y
= Qz M s my
ds

Estas ecuaciones han de satisfacerse en cada punto del modelo, cuyo


dominio fsico de definicin es el segmento de curva directriz del tablero
(s). La solucin analtica del problema no requiere ms consideraciones.
Sin embargo, la resolucin numrica mediante cdigos EF exige valorar las
caractersticas del elemento finito disponible

Debido al acoplamiento flexin-torsin inherente a la curvatura en


planta, los tableros de puentes curvos se disean en general con
secciones en cajn uni o multicelular, de elevado mdulo de torsin J. En
la imagen: Pont de Saint-Cloud en Pars, tablero tri-celular de hormign
pretensado

Ms
My

s, s
Qz

y, y
z, w

<1.5.2 PUENTES CURVOS>


<1.5 PUENTES OBLICUOS Y PUENTES CURVOS>

(s)

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Anlisis por el MEF. La formulacin de un elemento finito para vigas curvas requiere expresar las ecuaciones cinemticas en
coordenadas curvilneas y calcular la matriz de deformaciones B() de acuerdo con el algoritmo siguiente, donde N() son las funciones de
forma y ue los desplazamientos nodales del elemento:
s
u( s ) = N( )ue , = e
L

e ( ) = B( )ue

con
Le

, B( ) = B 0N( ) +

dN( )
1
B1
e
d
L

0 0 z
0 z 0
1
1

B 0 = 0 0 z , B1 = 0 z 0

1 y 0
0 0

y =1y, =R1. Entonces, la cuestin se reduce a si nuestro software


dispone de este tipo de elemento y en caso negativo, como proceder para
obtener resultados vlidos con elementos estndar (barra recta)

(e)
i

Mallado de una viga curva modelada mediante barras rectas: =0 y =1


en las matrices Bi . El acoplamiento se localiza exclusivamente en los
nodos, por ello y con el fin de ajustar correctamente el comportamiento del
modelo, se debe adoptar una subdivisin adecuada ( 2)

<1.5.2 PUENTES CURVOS>


<1.5 PUENTES OBLICUOS Y PUENTES CURVOS>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Anlisis por el MEF. Desarrollemos con ms detalle el ltimo concepto (acoplamiento nodal) y aadamos a la formulacin los esfuerzos
asociados a los desplazamientos en el plano horizontal {u, v, z}. Para ello evaluemos el equilibrio del nodo (i) supuesto libre de carga:
N xi + cos i (N xi + N x ) sen i (Qyi + Qy ) = 0
Qyi + cos i (Qyi + Qy ) + sen i (N xi + N x ) = 0
Qzi + Qzi + Qz = 0

Mzi

Qyi+Qy y
barra recta

Nxi
Mxi

barra recta
Myi

Myi+My

Qyi

nodo (i)

Mxi+Mx
Nxi+Nx

M xi + cos i (M xi + M x ) sen i (M yi + M y ) = 0

Qzi

Mzi+Mz
z
Qzi+Qz

M yi + cos i (M yi + M y ) + sen i (M xi + M x ) s i (Qzi + Qz ) = 0


M zi + M zi + M z + s i (Qyi + Qy ) = 0

Tras simplificar, reagrupar e introducir i=si /Ri resulta:


Qz
=0
si

N x Qyi

=0
si
Ri

M x M yi

=0
si
Ri

Qy

My

Mz
+ Qyi = 0
si

si

M xi
Qzi = 0
Ri

si

N xi
=0
Ri

Estas ecuaciones exponen el acoplamiento flexin-torsin en la viga curva


y flexin-extensin en el arco. Ambos requieren el adecuado control de

<1.5.2 PUENTES CURVOS>


<1.5 PUENTES OBLICUOS Y PUENTES CURVOS>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Parmetros de la flexin. Adoptaremos espesores medios para las distintas paredes as como parmetros adimensionales de rea

i=Afi /Aw, siendo Af1, Af2 y Aw las reas de las losas superior e inferior y de las almas respectivamente
b
b f1

hw

ew

e f2

bf 1
bf 2

b
bf 2

, =

G =

1+ 2
1 + 2 + 2

e f1
h

, A = ( 1 + 2 + 2 )Aw

b f2

(A) Definicin geomtrica

G h

(B) Ejes para la flexin

Iy =

1 + 2( 1 + 2 ) + 3 1 2 Aw h 2
1 + 2 + 2
3

I z = 1 2 + 2 2 + + 1 + 2

<A.1 PARMETROS MECNICOS de la seccin en cajn unicelular>


<ANEXO A>

, IG = I y + I z

] A12b
w

2
f2

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Parmetros de la torsin. Nuevamente adoptamos espesores medios para las distintas paredes as como parmetros adimensionales
de rea i=Afi /Aw, siendo Af1, Af2 y Aw las reas de las losas superior e inferior y de las almas respectivamente

C h

C =

h
= 1 + 2 w
bf 2
3

hbf 2
2
2
IC = IG + ( C G ) ( 1 + 2 + 2 )Aw h 2

3
[2( + 2) + 3 2 ] +
[1 + 2( + 1) + 2 ] , =
1

<A.1 PARMETROS MECNICOS de la seccin en cajn unicelular>


<ANEXO A>

J = (1 + )Aw h 2

(C) Ejes para la torsin

1 [2 ( + 2) + 2 (3 + 1)]
2 1 2 + 2 2 + + 1 + 2
, = (1 + )

1 2 (1 + )
2

h
1 + 2 1 2 w + 2
bf 2

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Parmetros de la torsin (continuacin)

3
2

1 =

1 C

2 1

2 =

2 2

3 =

1 C

I =

1
(2 + 1 ) 12 2 1 2 + (2 + 2 ) 22 + 1 (1 / )( 3 1 ) 3 Aw
3

(D) Alabeo unitario

hb f 2

+ C 1 hb f 2

hb f 2

<A.1 PARMETROS MECNICOS de la seccin en cajn unicelular>


<ANEXO A>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Parmetros de la distorsin. Adoptaremos espesores medios para las distintas paredes as como parmetros adimensionales de rea

i=Afi /Aw, siendo Af1, Af2 y Aw las reas de las losas superior e inferior y de las almas respectivamente
1 /
1

=
1/
1

1( 2 / ) + 2 + 1
2 + + 2

1 =

1 2
2
, =

( 1 + )( 1 + )
2
1+

(E) Alabeo unitario


2

1
1+ 3

ID = 1 + 2
+ 2 2 12 Aw
3
1+

Ib =

1
1 2

b
1
, WD = 4 12 + ( 1 + )2 f 2
2

hw

1 + 2 2 + 2( 1 + + 2 ) 1 2

1 + 2( 1 + 2 ) + 3 1 2

ew

hw

+ 2 2 1
bf 2

ew

EAw

Aw con k w =
2
12( 1 ) hw

efi

EAfi

, k fi =
2
12( 1 ) bfi

<A.1 PARMETROS MECNICOS de la seccin en cajn unicelular>


<ANEXO A>

Aw

k
y i = fi
kw

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Parmetros de la distorsin (continuacin)

21 / b f1
(1+)1 / h
(1)

(1)

(2)

21 / b f2

(F) Patrn vD para v(y,z)

v (1) = vD ( y (1) , z(1) ) D ( x ) = 2

(1+)1 / h

(2)

(1+)1 / h

(1+)1 / h

(G) Patrn wD para w(y,z)

1
bf 1

v (2 ) = vD ( y (2 ) , z(2 ) ) D ( x ) = 2

1
bf 2

1
D
h

= wD ( y (2 ) , z(2 ) ) D ( x ) = (1 + ) 1 D

w (1) = wD ( y (1) , z(1) ) D ( x ) = (1 + )


w (2 )

Debe tenerse en cuenta que los desplazamientos de los puntos materiales de la seccin transversal v(y,z) y w(y,z) se miden ahora en el sistema de referencia
general, mientras que anteriormente se formularon en coordenadas locales (s,)

<A.1 PARMETROS MECNICOS de la seccin en cajn unicelular>


<ANEXO A>

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Parmetros de la flexin. Adoptaremos espesores medios para las distintas paredes as como parmetros adimensionales de rea

i=Afi /Aw, siendo Af1, Af2 y Aw las reas de las alas superior e inferiores y de las almas respectivamente
B

ef1 B

G
ew h
z

bf 2
b

ef2 bf2

G =

Iy =
(A) Definicin geomtrica y ejes para la flexin

<A.2 PARMETROS MECNICOS de la seccin doble-viga>


<ANEXO A>

, 2 =

A = [ 1 + 2( 1 + 2 )]Aw

G h
y

B
b

1 + 2 2
, IG = I y + I z
1 + 2( 1 + 2 )

1 + 2( 1 + 2 2 ) + 6 1 2 Aw h 2
1 + 2( 1 + 2 )
3

I z = 1 2 + 6 + 2 2 3 + 22

)] A12b
w

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Parmetros de la torsin. Nuevamente adoptamos espesores medios para las distintas paredes as como parmetros adimensionales
de rea i=Afi /Aw, siendo Af1, Af2 y Aw las reas de las alas superior e inferiores y de las almas respectivamente
^
y

C h

^
z

C =

1
Aw ( 2ew2 + 1ef21 + 2 2 ef22 )
3
2
IC = IG + ( C G ) [ 1 + 2( 1 + 2 )]Aw h 2
J=

(B) Ejes para la torsin

<A.2 PARMETROS MECNICOS de la seccin doble-viga>


<ANEXO A>

3 + 2 2 ( 3 22 )
1 2 + 6 + 2 2 ( 3 + 22 )

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Parmetros de la torsin (continuacin). Las frmulas propuestas corresponden a despreciar la colaboracin de un posible plano
inferior de arriostramiento entre las vigas longitudinales
1
2

2
1

1 = C Bh / 2
2 = C bh / 2
3 = ( 1 C )bh / 2
4 = [1 2 C ( 1 + 2 )]bh / 2
5 = [1 + 2 C ( 1 2 )]bh / 2

5
3

3
5

(C) Alabeo unitario

I =

<A.2 PARMETROS MECNICOS de la seccin doble-viga>


<ANEXO A>

]}

1 2
C ( 1 2 + 6 ) + 2( 1 3 C ) + 2 2 3( 1 C )2 + 22 ( 1 + C )2 Aw ( bh )2
12

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01 El modelo viga en el anlisis de tableros


Parmetros de la distorsin. En tableros de doble-viga, es usual disponer un plano de arriostramiento inferior, tanto por motivos
constructivos como resistentes. Su efecto sobre la torsin y la distorsin es apreciable y puede computarse transformando el sistema dobleviga en un cajn equivalente utilizando el espesor ficticio e* correspondiente (ver seccin 1.3) y aplicando las frmulas de la seccin
unicelular. En cualquier caso, el control de la distorsin siempre requerir marcos o diafragmas transversales puesto que su esbeltez D*
seguir siendo muy baja, an teniendo en cuanta este arriostramiento
Secciones mixtas. Su tratamiento se llevar a cabo de acuerdo con las indicaciones de la seccin 1.3, homogeneizando las propiedades
de la losa superior a las del acero estructural, pero cuidando de respetar su posicin espacial real (respetando el canto total h)

marco transversal
z

arriostramiento inferior

<A.3 PARMETROS MECNICOS comentarios finales>


<ANEXO A>