Comunicacin por

infrarrojos
Descripcin y funcionamiento
por Eduardo J. Carletti
Introduccin
Un robot es un sistema electrnico mvil que, si no
es totalmente autnomo, y/o si funciona en comn
con otros sistemas o con personas, necesitar
implementar un intercambio de datos y/o
comandos.

DEFINICIN: Infrarrojo
La radiacin infrarroja o radiacin
trmica es un tipo de radiacin
electromagntica de mayor
longitud de onda que la luz visible,
pero menor que la de las
microondas. Consecuentemente,
tiene menor frecuencia que la luz
visible y mayor que las
microondas.
El nombre de infrarrojo, que
significa "por debajo del rojo",
proviene de que fue observada por
primera vez al dividir la luz solar
en diferentes colores por medio de
un prisma que separaba la luz en
su espectro de manera que a
ambos extremos aparecen visibles
las componentes del rojo al violeta
(en ambos extremos). Aunque
estas experiencias haban sido
realizadas anteriormente por Isaac
Newton, William Herschel observ
en el ao 1800 que se reciba
radiacin debajo del rojo al situar
medidores de calor en las
diferentes zonas no visiblemente
irradiadas por el espectro.
Su longitud de onda, entre 700
nanmetros y un milmetro, es la
siguiente en longitud al rojo, el
color de longitud de onda ms
larga de la luz visible.

Hay que pensar entonces en las comunicaciones

que este sistema necesita establecer con el
exterior. Puede ser con una computadora con la que
comparte su "inteligencia", o con otros robots, si es
que va a moverse en una interaccin orquestada.
Est tambien la posibilidad de que el robot necesite
intercomunicarse con otros circuitos, como ser
instalaciones fijas que le agreguen capacidades (un caso concreto, en el ftbol
robtico, es la computadora central, que a su vez est conectada con un sistema de
cmara area de video que controla los movimientos del equipo y de los
contrarios), centrales de carga de energa, sistemas de balizas para el
posicionamiento. Por ltimo est la posible relacin del robot con un humano.
Al hablar de comunicacin inalmbrica lo primero que se piensa es en seales de
radio. Sin embargo, olvidamos que nos comunicamos habitualmente con equipos
electrnicos utilizando una tecnologa que se ha vuelto muy comn,
extremadamente sofisticada y eficaz: las comunicaciones mediante infrarrojos.
Cuando se opera un control remoto, lo que uno hace es comunicarse por medio de
luz en la gama de los infrarrojos.
Un enlace de este tipo puede servir, por ejemplo, para enviar datos al robot desde
sensores, establecer y detectar balizas en el entorno, comunicar varios robots entre
s, o para que una persona d rdenes utilizando un aparato convencional de
control remoto (como el de su TV).
Se pueden usar infrarrojos para la deteccin de obstculos, tema que desarrollamos
en la seccin Sensores reflectivos. Prcticamente con los mismos elementos que
se usan para la comunicacin, aunque con una distribucin fsica distinta, es posible
hacer rebotar sobre un obstculo la emisin de una seal infrarroja codificada tal
como en los controles remotos y detectarla cuando llega de regreso al robot, con lo
cual, en lugar de comunicacin tenemos un sistema para la deteccin de
obstculos. Esta tarea se ha eficientizado al mximo en dispositivos como
los GP2D02, GP2D05, GP2D12, etc., de Sharp, que utilizan infrarrojos para medir
la distancia a la que se encuentran los objetos dentro de un determinado rango.

Enlaces infrarrojos en la prctica

El enlace se divide, obviamente, en una seccin de emisin y otra de recepcin. Los

elementos utilizados en los emisores son LEDs especializados, y en ese caso lo ms
importante es elegirlos bien en base a su potencia de emisin, tipo de lentilla,
consumo de energa y frecuencia de operacin. Una opcin prctica es utilizar un
control remoto "universal" como los que se venden en la actualidad a un precio
bastante bajo.
La parte de la recepcin de la seal infrarroja es la ms crtica.
Lo delicado del sistema est en el receptor. Debe ser capaz de separar la seal real
de otras radiaciones de infrarrojo, como la de la luz del sol, e incluso la de algunos
equipos de iluminacin incandescente, y de fuentes de calor en general. Como la
seal la emitimos desde el robot, y a pesar de que utilicemos los elementos ms
sofisticados y de mayor potencia la energa emitida no ser muy grande, los
receptores deben ser bien sensibles. Y entonces el problema que se presenta es
que pueden ser "cegados" por radiaciones naturales como la de la luz del da, por
dar un ejemplo.
Los dispositivos disponibles en el comercio, que son los que se ulilizan en los
equipos con control remoto, estn diseados especialmente para este uso. Estos
sensores tienen seales de salida fcilmente adaptables a los microcontroladores,
as que son fciles de conectar. La parte ptica lentilla y filtro tambin est
solucionada.

Receptores de infrarrojos
Los receptores de infrarrojos codificados integran en un chip el elemento sensible al
infrarrojo, una lente, un filtro de espectro y toda la lgica necesaria para distinguir
seales moduladas a una determinada frecuencia.
Para facilitar a los lectores la posibilidad de implementar un enlace as en sus
sistemas, voy a tomar como ejemplo el receptor que encontr disponible en ms
lugares en el mercado de electrnica de Argentina.
Receptor de infrarrojos IRM8601S
Se puede comprar en Electrocomponentes y Cika. Cuesta us$ 1.
El receptor est disponible en una cpsula similar a los transistores TIP
y, como los transistores, tambin tiene tres patas. Existe tambin una
cpsula con cobertura metlica. La conexin es muy simple: una de las
patas es la alimentacin de 5V, la otra la seal de salida y la tercera es
el comn o tierra.

Diagrama lgico del IRM8601S

Circuito de aplicacin del IRM8601S

Versin metlica del IRM8601S (y mi dedo)

La hoja de datos lista las siguientes caractersticas:

Inmunidad contra interferencias electromagnticas.

Disponible en cpsula metlica.

Lente elptico que mejora la recepcin

Bajo voltaje y bajo consumo

Alta inmunidad a la luz ambiente

Fotodiodo con circuito integrado

Compatible con TTL y CMOS

Recepcin a larga distancia

Elevada sensibilidad

Otros receptores de tipo similar:

Vishay TSOP 1738

Vishay TSOP 1838

Vishay TSOP 11.. series

Siemens SFH 506 (discontinuado)

Siemens SFH 5110 (sucesor del SFH 506)

Radio Shack 276-0137

Everlight IRM 8100-3-M (Radio Shack part no. 276-0137B)

Mitsumi IR Preamp KEY-COOSV (0924G)

TOSHIBA TK19 444 TFMS 5360

TEMIC TFMS 5380 Por Telefunken Semiconductors

Sharp IS1U60 (Disponible como RS)

Sony SBX 1620-12

Sharp GP1U271R

Kodenshi PIC-12043S

Daewoo DHR-38 C 28

Emisores de infrarrojo
La otra parte del sistema, la emisin, se puede solucionar con un control remoto
universal de los que se venden a unos us$ 3,50 en Argentina. Los receptores como
el que describimos estn ajustados para estos emisores de infrarrojos para
electrodomsticos, as que quizs no sea muy prctico complicarse con otros
circuitos. Una de las maneras ms directas ser utilizar el mando para enviar
rdenes al robot. La otra sera "hackear" el control remoto y utilizar su plaqueta
para nuestro emisor, conectando el robot con el teclado.
Si de todos modos se desea implementar un circuito, se puede utilizar, por ejemplo,
el integrado codificador HT12E (en Cika cuesta us$ 0,72), que codifica 12 entradas
(8 de direccin y 4 de datos, o comandos) en una seal en serie (para
decodificarlas se utilizara su hermanito, el HT12D; en Cika cuesta us$ 0,81). El
circuito a utilizar es:

Circuito de un receptor con HT12D

Circuito de aplicacin del HT12A

Estudiando el formato de las seales del estndar que utilizan los controles remotos
(o mando a distancia, como se les llama en algunos lugares), se puede crear la
seal por programa, en un microcontrolador.

MCP2120 : Codificador / Decodificador de infrarrojo

El integrado MCP2120 de Microchip (disponible en Argentina en Cika por us$ 3,45)
es muy interesante. Permite realizar una conversin entre los datos de una UART
(Universal asynchronous receiver transmitter = Receptor Transmisor Asincrnico
Universal) y la codificacin IrDA, que es uno de los formatos de datos de los
controles remotos de infrarrojos.
Los datos de una UART estndar (dentro de un microcontrolador, por ejemplo) se
ingresan a este chip y se convierten en pulsos para enviar a un emisor de
infrarrojos. Los datos recibidos por un receptor de infrarrojos como el que
describimos antes se ingresa a este integrado y son convertidos a datos para una
UART estndar. La velocidad de transferencia (baud rate) se define con unas
entradas del chip, que permiten seleccionar entre un amplio rango de velocidades
(dependiendo tambin de la frecuencia de reloj que se aplica al circuito). Por
ejemplo, con un reloj de 14,7456 MHz se obtienen velocidades de 19.200, 38.400,
78.600, 115.200 y 230.400 baudios. Este ltimo sera el valor mximo de velocidad
que se puede alcanzar.

Circuito de aplicacin del MCP2120 (La entrada MODO permite seleccionar

un modo de prueba en el que los datos son retornados al microcontrolador)

Mdulos de transceptor para enlace infrarrojo

Bien, tambin existe esta opcin: pidindolos a EEUU y pagando us$ 49 (ms los
gastos de envo) se puede contar con unos mdulos ya armados que permiten una
comunicacin bidireccional por infrarrojos. Son unas pequeas plaquetitas, cosa
que se observa en la imagen, aunque las medidas no las encontr. Se pueden ver
los datos de estos mdulos aqu. Por lo que se lee en los datos de venta, trabajan
con el estndar RC-5 de Philips para control remoto.

Juego de mdulos bidireccionales de comunicacin IR