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Presentado por:
JOHN ALEXANDER MITROVITCH BENAVIDES
FERNANDO EMILSON SENZ CAJAMARCA
JORGE ELIECER SOTO RODRGUEZ
Profesor:
HARVEY DAVID ROJAS CUBIDES
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA
Abril de 2015
CAPITULO 1
PRELIMINARES
1.1.
Resumen
En el presente informe se describe de manera secuencial, el trabajo
realizado en la segunda actividad de laboratorio de automatizacin a un
proceso de seguimiento y control a perturbaciones en una planta, mediante
el manejo de los equipos presentes en laboratorio (controlador lgico
programable), a travs de la transmisin de datos programables en
lenguaje Ladder, satisfaciendo los requerimientos solicitados y a la vez
haciendo clculos de programacin para PID y estos simularlos en el
simulador de MATLAB (SIMULINK).
1.2.
Objetivos
1.3.
MARCO TERICO
El PLC es un controlador lgico programable, es decir un sistema
computarizado que puede ser programado para controlar automticamente
la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos 1 la siguiente
figura muestra el esquema de control de una mquina o proceso. El PLC
facilita la solucin de problemas de automatizacin y control en las
industrias. Es un dispositivo muy flexible y de gran capacidad de
procesamiento que se puede adaptar a cualquier tipo de requerimiento,
ayudando a mejorar los niveles de produccin de una planta. (Lema, Et.al
2013)
1.3.1. ELEMENTOS
El PLC est constituido por cinco elementos principales:
Fuente de Alimentacin
CPU
Memoria
Mdulos de Entradas y Salidas
Mdulos de Comunicacin
1.3.5.1.
CONTROLADOR P
1.3.5.2.
ACCION INTEGRAL PI
ACCION DERIVATIVA PD
1.4.
Kp aumenta
Ti disminuye
Td aumenta
Estabilidad
se reduce
disminuye
aumenta
Velocidad
aumenta
aumenta
aumenta
no eliminado
eliminado
no eliminado
PALABRAS CLAVE
CPU, PLC, PID, PI, PD, P, memoria, fuente, interfaz, grafcet, entradas y
salidas (digitales y anlogas).
CAPITULO 2
DESARROLLO EXPERIMENTAL
2.3.
CYBERGRAFIA
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