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Motores Elctricos

Protecciones, comando, conceptos bsicos


Contactos, interruptores, protecciones

Los smbolos explcitos en cada contacto, expresan el tipo de trabajo para


el que est diseado su empleo.
Hay otros tipos de interruptores especficos, cuyo estudio est vinculado
a su uso en particular y no se muestran ahora.
Los interruptores indicados arriba, en general se indican unifilares, o sea
como si fueran un solo hilo.

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Esto se hace a los efectos
simplificar los esquemas, y se
en el cable con una
simbologa precisa si el
circuito es monofsico,
bifsico, trifsico o con
neutro.

de
indica

Otra forma de representar al NEUTRO, es con


media lnea cruzando el hilo de alimentacin:

Proteccin de motores
Los motores elctricos deben estar protegidos siempre de la siguiente
manera
MONOFASICOS: Cortocircuito del motor, Sobrecarga del motor
TRIFASICOS: Falta o asimetra de fases, Cortocircuito del motor,
Sobrecarga del motor
Se debe tener en cuenta que los interruptores termomagnticos
comunes, estn diseados para proteger el cableado de una falla y no el
equipo conectado cualquiera fuese este.Por eso es importante dimensionar
un interruptor termomagntico de modo que el cable que alimenta pueda
conducir en condiciones normales como mnimo la corriente de calibracin
del interruptor nombrado.

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Los motores requieren protecciones especficas para cada una de
las fallas antes descriptas, y se componen de las siguientes
combinaciones:
Fusible + relevo trmico: El fusible calibrado adecuadamente,
protege a un motor de un bloqueo de eje que se comporta como si
fuera un cortocircuito. Tambin podra haber un cortocircuito en el
sistema de arranque o la misma bornera d alimentacin.
El Relevo trmico es un dispositivo que sensa las corrientes de
cada una de las tres fases de alimentacin al motor, y produce el
disparo de un contacto cuando detecta (a) sobrecorriente prolongada,
(b) asimetra en las corrientes que consume el motor en cada fase, (c)
en algunos casos detecta falta de fase y luego de un tiempo corta.
El relevo trmico no corta la corriente en forma directa ante una
falla, sino que da una seal para cortar por ejemplo un contactor.
Guardamotor magntico+relevo trmico: Se debe utilizar un
guardamotor magntico puro, que reemplaza a los fusibles con la
ventaja que ante un disparo no es necesario reemplazar ninguna
pieza. El relevo trmico es el mismo de la funcin anterior.
Guardamotor magneto trmico: Este tipo de proteccin, muy
normal, hace las funciones del guardamotor magntico y el relevo
trmico, todo en uno.
El guardamotor magneto trmico corta la tensin de alimentacin
del motor, en forma directa.
La seleccin de uno u otro tipo de proteccin, requiere de la
definicin del tipo de arranque seleccionado y la mquina a la que va
destinado.
Para ello se definen distintos tipos de coordinacin de
protecciones y aplicacin.
En todos los casos se entiende queningn motor o maquina
electromecnica puede ser arrancada o parada usando una ficha,
enchufe o similar. Vemos que el uso de cables directos ni siquiera est
considerado para decir que no.
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Para el arranque de un motor, se requieren cuatro etapas
ineludibles: (IEC947)
El seccionamiento
La proteccin contra cortocircuitos
La proteccin contra sobrecargas
La conmutacin
El conjunto de etapas deben estar en todos los casos, pero se admiten
distintas categoras o Coordinaciones entre los elementos, segn la
funcin a realizar, costo a asumir, criticidad de la instalacin.
Estas coordinaciones DESCARTAN el encendido directo de un
motor, pues NO SE CUMPLEN las cuatro etapas de proteccin.
Coordinacin tipo 1: En condicin de cortocircuito,el material no debe
causar daosa personas e instalaciones.
No debe existirproyeccin de materialesencendidos fueradel
arrancador.
Son aceptados daos en el contactor y elrel de sobrecarga; el
arrancador puedequedarinoperativo. El rel de cortocircuito
del interruptor deber ser reseteado o,encaso de proteccinpor
fusibles, todos ellosdebern ser reemplazados.

Coordinacin tipo 1: Ejemplo


Ejemplo una bomba de aguaque posee dos arranques
completos, uno en marcha y otro de reserva.
En caso de fallo del sistema se cambiaal de reserva que tiene
los fusibles sanos. Luego se repara sin mayor apuro.

Coordinacin tipo 2: En condicin de


cortocircuito el material no deber
ocasionardaos a las personas e instalaciones.
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No debe existir proyeccin de materiales
encendidos fuera del arrancador.El rel de
sobrecarga no deber sufrir ningndao.
Los contactos del contactor podrn sufriralguna
pequea soldadura fcilmenteseparable,
en cuyo caso no se reemplazancomponentes,
salvo fusibles.
Ejemplo una bomba de agua de servicio continuo
que no tiene instalado un sistema de respaldo. En
caso de fallo se realizar alguna maniobra de
reposicin como por ejemplo reponer el
guardamotor, despegar el contactor, etc, y la
mquina continuar funcionando sin novedad.
.
Coordinacin TOTAL: La norma prev que en condicin
decortocircuito el material no deber ocasionar daos a las personas e
instalaciones. No debe existir proyeccin de materiales encendidos
fuera del arrancador. El rel de sobrecarga no deber sufrir ningn
sufrir ningn dao. Los contactos del contactor NO podrn sufrir
soldadura

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Ejemplos de montaje
Dos componentes

Tres componentes

Tres componentes

Guardamotor + contactor

Guardamotor +
contactor + relevo
trmico

Fusibles +
contactor + relevo
trmico

Los distintos mtodos de montaje indicados arriba, se definen de


acuerdo a las necesidades de la mquina a accionar, no afectando al
tipo de Coordinacin predefinida.
El sistema denominado DOS COMPONENTES, incluye un
guardamotor magneto trmico que cumple con las condiciones de
seccionamiento, proteccin por cortocircuito, proteccin por
sobrecarga y un contactor que hace la funcin de conmutacin
(Abierto/Cerrado). Es la solucin ms sencilla, cumple con todas las
protecciones necesarias, ocupa el mnimo de espacio.
Visualmente o en forma remota con un contacto auxiliar en el
guardamotor se puede identificarlos siguientes estados como:
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Cerrado
Abierto
Disparado (trip)
Las desventajas del sistema DOS COMPONENTES son a) No se
discrimina la causa de la falla (indicada por un solo contacto), si esta
corresponde a un cortocircuito o a una sobrecarga y b) no se admite la
reposicin automtica o remota, requiriendo de un operador para esa
maniobra.
El sistema denominado TRES COMPONENTES, tenemos un aparato
que cumple con seccionamiento y proteccin contra cortocircuitos
(Guardamotor magntico puro o portafusibles), un aparato de
conmutacin (contactor) y uno de proteccin por sobrecarga (relevo
trmico).
Si bien el sistema total es ms voluminoso y posiblemente ms caro, la
principal ventaja es la separacin de la proteccin de cortocircuito y la
de sobrecarga.
EL relevo trmico es posible ponerlo en funcin automtico, esto
implica que una vez enfriado de la sobrecarga este se puede reponer
solo, o sea sin participacin de un operario. Tambin en algunas
marcas y modelos es posible la reposicin remota, desde algn puesto
de comando.
La proteccin por cortocircuito NO DEBE ser repuesta sin verificar la
causa de la falla. Es por eso que no admite la reposicin automtica y
tampoco lo puede hacer el guardamotor magneto/trmico.
La principal ventaja del Guardamotor Magntico es lo compacto de su
diseo y que durante el fallo se cortan las tres fases en forma
simultnea, y al reponer este los valores de calibracin de la
proteccin son siempre los mismos que los de diseo.
La ventaja de los fusibles es su menor costo. Como contraparte
tenemos un mayor tamao, el equipo de mantenimiento debe tener
repuestos de TODOS los valores de fusibles, se deberan cambiar los
tres fusibles, incluso el o los no disparados (ya se recalentaron y por lo
tanto descalibraron) en el momento de la falla.
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Motores y Generadores.
Reconocemos en los motores elctricos, dos partes fundamentales: EL
ROTOR que es la parte que gira y es donde est colocado el eje de
salida de fuerza, y el ESTATOR que es la parte fija y es de donde se
sostiene mecnicamente el motor.
En la vida diaria encontraremos fundamentalmente dos tipos de
motores: los que tienen el ROTOR bobinado y carbones escobillas
para alimentarlo, y los que tienen un ROTOR cerrado de aluminio.
Los motores con rotor bobinado y escobillas, son los que
funcionan con Corriente Continua o los de gran potencia con poco
tamao y peso.
Ejemplo de motor de Corriente continua: un motor de taladro a pila, un
motor de limpia parabrisas, ejemplo de motor con rotor bobinado y
alimentacin con Corriente Alterna: Taladro elctrico comn, motor de
lustra aspiradora, etc.
En todos los casos los motores funcionan con el mismo principio. El
bobinado del ESTATOR genera un campo magntico en un sentido, el
bobinado del ROTOR genera un campo magntico en el mismo
sentido. Por lo tanto las dos bobinas tienden a separarse y provocan el
movimiento del eje.
De inmediato las escobillas carbones cambian la bobina del ROTOR,
y esta vuelve a quedar en el mismo sentido, nuevamente se separa
girando.
En algunos casos,
el bobinado del
ESTATOR est
reemplazado con
un IMAN
permanente de
gran potencia.
La ventaja de este
tipo de motores, es
una importante
potencia para
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arrancar, capacidad de variar en forma sencilla el nmero de
revoluciones y mejor relacin peso/potencia.

Motores sin escobillas. En estos casos se reconoce el ROTOR como


un ncleo de aluminio.

Este ncleo en realidad est constituido por dos tapas y alambres o


planchuelas de aluminio que conforman el cuerpo del rotor. Este
cuerpo se denomina Jaula de Ardilla.
En forma genrica, podemos decir que la Jaula de Ardilla es el
equivalente a un rotor bobinado, pero con las espiras en cortocircuito.
Al alimentarse el ESTATOR, el ROTOR, la Jaula de Ardilla se
magnetiza en forma tal que intenta apartarse del campo magntico
exterior. Ese juego se repite indefinidamente y el eje del motor queda
girando.
Para que inicie el giro, debe haber una fuerza asimtrica que
determine un sentido de giro inicial.
En el caso de los motores trifsicos, la conjugacin de tres juegos de
bobinas ubicadas en forma circular alrededor de la jaula, crean un
campo magntico giratorio que pone en marcha al motor.

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En el caso de los motores MONOFASICOS, la alimentacin de la


llamada BOBINA de ARRNQUE por intermedio de un capacitor, simula
la tercera fase que requerimos para generar el campo magntico
giratorio.

En algunos motores, cuando el eje ya est girando normalmente se


corta la corriente al capacitor para disminuir el consumo, por ejemplo
en heladeras y lavarropas. En otros casos, como ventiladores o
extractores, el circuito queda conectado.

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Los alternadores o generadores
Los generadores de
corriente continua o
alterna son muy
similares a un motor
elctrico, con la
diferencia que se aplica
fuerza en su eje y por el
bobinado se extrae
corriente producto de la
interaccin de los
campos elctricos y magnticos del estator y el rotor.
Cuando se requiere corriente continua, por ejemplo para la carga de la
batera de un auto, esta se puede obtener rectificando con diodos la
corriente de un alternador, o sea convirtindola en continua.
Conexin de los motores trifsicos.
Dependiendo de las potencias y tensiones de alimentacin de los
motores trifsicos, hay distintas formas de conectarlos para que su
funcionamiento sea correcto y eficiente:
Conexin tipo ARRANQUE DIRECTO
Conexin en ESTRELLA/TRINGULO
Conexin a travs de un ARRANCADOR SUAVE
Conexin a travs de un VARIADOR DE VELOCIDAD.

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ARRANQUE DIRECTO
Es la ms comn y sencilla de las conexiones.
En esta los bornes del motor se conectan directamente a la
alimentacin de energa.
Segn el diseo del motor, en la placa de los mismos puede indicar los
valores de alimentacin como 220/380V o 400/660V
Estos datos indican para
el caso de arranque
directo, la forma de
conectar los bornes de
acceso a las bobinas del
motor.
En general las bobinas
de todos los motores
trifsicos estn
conectadas de la
siguiente manera en las
borneras:
Vemos que las bobinas estn conectadas en forma cruzada entre los
bornes de su CAJA DE CONEXIN.
Un motor trifsico debe estar conectado de modo que coincida su
tensin de alimentacin con la existente en la lnea. La tensin que
requiere est expresada en la placa de caractersticas y puede ser (en
nuestro pas) para 3x220 VCA o para 3x380/3x400 VCA
Las formas de conexin son las siguientes

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os

Al estar las bobinas conectadas en forma cruzada, como vemos en el


dibujo anterior, el solo cambio de la posicin de las chapitas cambia la
tensin de alimentacin del motores
es diseados para 220V o 380 V a la
tensin de alimentacin de lnea (3x380V en Argentina)
entina).
Hay que tener cuidado con estas conexiones, pues si son erradas se
corre peligro de quemar el motor por falta o exceso de tensin.
Para lograr un arranque controlado con motores grandes, se suele
usar el mtodo de iniciar el movimiento
del motor en ESTRELLA (mnima
corriente) y luego pasarlo a
TRIANGULO (mxima potencia). Este
mtodo de conexin sirve para
disminuir el pico de corriente de
arranque, y es vlido para arranques
sin carga o con mnima carga.
Los motores deben ser para 380/660 V,
dato que figura en la placa de
referencia del motor.
En este tipo de conexin no se coloca
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ninguna de las chapitas de puente de la caja de conexiones, y los
bornes pasan a indicarse de la siguiente manera:
En la secuencia de arranque, durante la primera fase el bobinado en
serie recibe solo parte de la tensin de lnea como indica el dibujo:
Esto tiene por objeto que la corriente inicial del arranque no supere las
3 veces la corriente nominal de marcha del motor.
Al ser un arranque a tensin reducida, no se puede obtener de este
motor su potencia nominal.

Una vez que el motor se movi junto al el


equipo arrastrado, la corriente de
arranque disminuye rpidamente. En ese
momento se puede pasar a alimentar con
380V cada una de las bobinas como
muestra el esquema, y tener potencia
plena.

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os
Secuencia de arranque de un motor con arranque
Estrella/Tringulo
La conexin se hace mediante tres contactores (K1, K2 y K3)
comandados con un sistema automtico.
Durante ell proceso de
arranque, primero se
s cierra el
contactor K3, que prepara el
motor en conexin
ESTRELLA; luego se alimenta
cerrando el contactor K1
principal de lnea, por ltimo y
en un perodo siempre menor
a 10 segundos se abre el
contactor K3 y se cierra el K2,
quedando entonces el motor
en conexin tringulo a plena
potencia.
El cableado de potencia es el indicado en la figura de la izquierda.
Como el contactor K3 se conecta SIN tensin de alimentacin al
sistema, o sea el contactor de lnea K1 ABIERTO, este puede ser
normalmente de una medida menor a los otros dos.
Esta licencia es permitida en arranques relativamente chicos y por
sobre todo de tiempos menores a 10 segundos.

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os
Esquemas de comando de arranque DIRECTO y ESTRELLA
TRIANGULO
El arranque DIRECTO solo tiene una operacin: conectar un contactor,
alimentar los bornes del motor.

El arranque ESTRELLA TRIANGULO tiene una secuencia definida de


maniobras. Esta secuencia se inicia al presionar el botn de arranque
y contina automticamente con el temporizador que forma parte
part del
esquema elctrico.

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Secuencia de arranque simple
Estando habilitado el fusible de comando, estando habilitada la
proteccin trmica, estando liberado el botn PARAR (NC), se pulsa el
botn ARRANCAR (NA) y este conecta el contactor.
Acto seguido el contacto auxiliar KM1.1 del contactor retiene la
maniobra del pulsador ARRANCAR y el contactor queda auto
enclavado.
Al pulsar PARAR, fallar la proteccin trmica o el fusible, la maniobra
de autoenclavamiento cae y el circuito se abre.

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Secuencia de arranque estrella tringulo
Este circuito requiere de tres pasos, dos de ellos automticos. Para
esta secuencia en automtico se usa un temporizador que, luego de
iniciada maniobra de arranque, establece los tiempos para las
siguientes etapas.
La idea bsica es que el contactor N3, generalmente de una medida
menor a los dos primeros, cierre sin carga juntando en un centro de
estrella las bobinas del motor.
De esta manera la primera etapa ser un arranque en que cada bobina
estar sometida a una tensin reducida y por lo tanto su consumo ser
menor.
Luego se cierra el contactor N1 (lnea), alimentando por fin el circuito.
Pasado un tiempo determinado por el temporizador, se abre el
contactor N3 (centro de estrella) y cierra el contactor N2 (conexin en
tringulo). El motor toma toda su potencia pues sus bobinas se
alimentan a plena tensin.
Para que esta maniobra sea posible, debe estar alimentado el fusible
de comando y cerrada la proteccin trmica.
El pulsador de PARE (NC) liberado, se pulsa el botn ARRANQUE
(NA),
Los contactos auxiliares de cada contacto, evitan durante las
maniobras que se produzcan fallas inesperadas, por superposicin de
los contactores.

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