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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE MEDELLN
FACULTAD DE CIENCIAS - ESCUELA DE FSICA
FSICA MECNICA (100019)

TALLER SOBRE MQUINAS SIMPLES

Arqumedes: Dadme un punto de apoyo y mover el mundo

Imagen tomada de este link

Documento elaborado por Diego Luis Aristizbal R.

Profesor asociado de la Escuela de Fsica de la Universidad Nacional de Colombia sede
Medelln
Julio de 2012

Introduccin

Desde el punto de vista de teora de sistemas una mquina simple se

puede definir como un dispositivo que transforma una fuerza a su
entrada (fuerza aplicada, F) en una fuerza a su salida (fuerza de
carga o resistencia, Q ) con una direccin y/o magnitud diferente
(s). La denominada fuerza de resistencia es empleada para desplazar
cuerpos.
Un riguroso anlisis del funcionamiento de las mquinas debe
hacerse bajo los conceptos de trabajo y de conservacin de la energa
(temas que se abordarn ms adelante en este curso). Estos
conceptos llevan a concluir que si la mquina aumenta la magnitud
de la fuerza (o mejor, Q>F), debe disminuir su desplazamiento en la
misma proporcin: por ejemplo si Q=2F, para que Q desplace un
cuerpo en una cantidad x, F se debe desplazar una cantidad 2x; "si
se gana en magnitud de fuerza, se pierde en la misma proporcin
en magnitud del desplazamiento".
El anlisis mecnico de una mquina se puede hacer a travs de las
ecuaciones de equilibrio expresadas en las leyes de Newton (ley de
inercia de traslacin y ley de inercia de rotacin) o empleando
los conceptos de trabajo y energa.

Entre las mquinas simples estn:

Las palancas.

Las poleas: fija, mvil, polipastos y aparejos.

El plano inclinado.

El torno.

Definiciones bsicas
Ventaja mecnica
A la relacin entre la magnitud de la fuerza de salida Q (resistencia o
carga) y la fuerza de entrada F (fuerza aplicada) se le denomina
ventaja mecnica (VM) de la mquina:
VM

Q
F

(1)

El valor de la VM puede ser mayor, menor o igual a uno. Si VM >1, con el

uso de la mquina se obtienen a la salida fuerzas ms grandes pero
desplazamientos ms pequeos. Al revs sucedera si la VM <1.
Eficiencia
Cuando se consideras que no hay prdidas de energa en forma de calor,
o equivalentemente, cuando despreciamos los efectos de rozamiento, se
dice que la mquina es 100 % eficiente. De esta forma, una mquina
cuya VM sea igual a 2, para una fuerza de entrada igual a 10 kgf se
obtiene una fuerza a la salida de 20 kgf. Pero en el caso prctico esto no
es cierto: parte de la fuerza de entrada se debe emplear para vencer las
fuerzas de rozamiento, por lo que se obtendra una fuerza menor a la
salida. Supngase que la fuerza a la salida en el ejemplo propuesto sea
igual a 15 kgf, obtenindose una VM igual a:
VM

15 kgf
1,5
10 kgf

A la ventaja mecnica calculada teniendo en cuenta los efectos de

friccin, se le denomina ventaja mecnica real (VMR). En el
ejemplo, VMR=1,5. A la calculada sin efectos de friccin se le denomina
ventaja mecnica ideal (VMI). En el ejemplo, VMI=2.
A la relacin entre VMI y VMR, se le denomina eficiencia e de la
mquina:
e

VMR
VMI

(2)

Obviamente la eficiencia e, debe ser menor que 1: nunca ser posible

que VMR sea mayor que VMI. En el caso del ejemplo, la eficiencia es
igual a 0,75 o si se quiere en porcentaje es 75%. La ecuacin (2) es el
resultado de una regla de tres simple y directa: "...si para que la
mquina tenga una eficiencia igual a 1 (o 100%), la ventaja mecnica
debe ser igual a la ideal (VMI), cul ser su eficiencia si su ventaja
mecnica es la real (VMR)...".
Anlisis de algunas mquinas
1. Las palancas
Desde muy pequeos la experiencia ensea que para desplazar un
objeto muy pesado, se puede usar el mecanismo de la Figura 1
(izquierda: una barra con un punto de apoyo O (denominado tambin
fulcro). Con este mecanismo (denominado palanca) es necesario solo
hacer una pequea fuerza F para levantar una gran carga Q. A la seccin
de la barra que hay entre el punto de apoyo y la carga Q, se le
denomina brazo de la resistencia (q) y a la otra seccin, se le
denomina brazo de la fuerza aplicada (f). En la Figura 1 (derecha) se
ilustra el diagrama de fuerzas sobre la barra (palanca) en posicin
horizontal y en donde se ha despreciado el peso de sta (en la prctica F
y Q son mucho mayores que este peso, aunque tenerlo en cuenta
tampoco complicara los respectivos clculos). Aqu N es la fuerza
normal que ejerce el apoyo sobre la palanca, Q es la fuerza que ejerce la
carga sobre la palanca (que en situacin de equilibrio ser igual al peso
de la carga) y F es la fuerza aplicada que la ejerce el seor sobre la
barra.

Figura 1: Palanca (izquierda). Diagrama de fuerzas para la palanca

(derecha)
Aplicando la condicin de equilibrio para rotacin respecto al fulcro:

oz

0 Qq Ff 0
(1.1)

De la ecuacin (1.2) se deduce que la ventaja mecnica ideal para la

palanca es igual a:
VMI

Q f

F q
(1.2)

Se debe aclarar que las palancas no necesariamente se usan para

amplificar la fuerza (F<Q y por lo tanto f>q); tambin podra ser lo
contario en cuyo caso amplificara el desplazamiento (es decir F>Q
pero Q se desplazara ms que F, f<q). En el primer caso VMI>1 y en el
segundo VMI<1.
Las palancas se clasifican con base en la posicin del fulcro O respecto
a la resistencia Q y a la fuerza aplicada F (ver La figura 2):

Q-O-F (primer genero)

O-Q-F (segundo gnero)
O-F-Q (tercer gnero)

Primer gnero

Segundo gnero

Tercer gnero

Figura 2: Ejemplos de palancas de diferente gnero

2. La polea
Una polea es bsicamente una especie de palanca que puede usarse
para cambiar la direccin de una fuerza. Si se usa adecuadamente, una
polea o un sistema de poleas puede tambin multiplicar la fuerza.
2.1.

La polea fija

La polea simple de la Figura 3, se comporta como una palanca de primer

gnero. El eje de la polea hace de punto de apoyo (punto O) y los brazos
r
de la palanca (que corresponden al radio de la polea, ) son iguales, por
lo que sta polea no multiplica la fuerza: simplemente cambia la
direccin de la fuerza. La ventaja mecnica es igual a 1; observar que
los desplazamientos (en magnitud) a ambos extremos de la cuerda son
iguales: si la carga sube 1 m, la mano debe bajar 1 m.

Figura 3: Polea fija

En la Figura 4 (izquierda) se ilustra el diagrama de fuerzas para la polea

con un pedazo de cuerda (se ha despreciado la friccin con el eje): F es

la fuerza que ejerce la mano, T es la fuerza que se ejerce sobre el

extremo izquierdo del pedazo de cuerda, P es el peso de la polea (en
muchas aplicaciones se puede despreciar) y R la fuerza que ejerce el eje
sobre la polea (tiene componentes Rx y Ry). La polea tiene radio r.

Figura 4: Diagramas de fuerza: polea (izquierda), carga (derecha).

Aplicando las condiciones de equilibrio para la rotacin de la polea se

obtiene:

oz

0 Tr Fr 0 T F
(2.1.1)

En la Figura 4 (derecha) se ilustra el diagrama de fuerzas para la carga

con un pedazo de cuerda: el peso de la carga es Q y la fuerza sobre el
pedazo de cuerda es T (que sera la fuerza de reaccin a T, es decir,
T=T).

Aplicando la condicin de equilibrio de traslacin para la carga se

obtiene:

0 TQ 0 Q T

Combinando las dos ecuaciones anteriores se obtiene,

(2.1.2)

QF
(2.1.3)
y por lo tanto la ventaja mecnica ideal para la polea fija es igual a:
VMI

2.2.

Q
1
F

(2.1.4)

La polea mvil

La polea simple de la Figura 5 (izquierda) funciona como una palanca

de segundo gnero. Un razonamiento cuidadoso mostrar que en este caso el
punto de apoyo est en el extremo izquierdo de la "palanca", donde la cuerda
entra en contacto con la polea (punto O). En la Figura 5 (derecha) se ilustra un
subsistema de la mquina que nos facilitar su anlisis mecnico. La fuerza Q
corresponde a la carga (suma del peso de la polea con el peso del cuerpo que
se quiere desplazar, es decir, es el peso del subsistema considerado: en
muchas aplicaciones se desprecia el peso de la polea). La fuerza F es la
ejercida por la mano, y T es la tensin en la cuerda (fuerza ejercida sobre ese
trozo de cuerda). La polea tiene radio r.

Figura 5: Polea mvil (izquierda). Diagrama de fuerzas sobre el subsistema

polea-carga (derecha)

Aplicando la condicin de equilibrio de rotacin sobre el subsistema se

obtiene:

oz

0 F 2r Qr 0 Q 2 F
(2.2.1)

De la ecuacin (2.2.1) se deduce que la ventaja mecnica ideal para la

polea mvil es igual a:
VMI

2.3.

Q
2
F

(2.2.3)

Polea fija mas mvil

En la Figura 6 se ilustran diferentes configuraciones de poleas fijas con

mviles. Estos sistemas reciben el nombre de polipastos.
Ejercicio 1
Mostrar que la VMI de la mquina simple de la Figura 6 A es igual a 2.

Ejercicio 2
Mostrar que la VMI de la mquina simple de la Figura 6 B es igual a 2.

F
Figura 6: Diferentes polipastos

Ejercicio 3
Mostrar que la VMI de la mquina simple de la Figura 6 C es igual a 4.

Ejercicio 4
Mostrar que la VMI de la mquina simple de la Figura 6 D es igual a 3.

Ejercicio 5

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Mostrar que la VMI de la mquina simple de la Figura 6 E es igual a 8.

Ejercicio 6
Mostrar que la VMI de la mquina simple de la Figura 6 F es igual a 8.
3. Aparejo diferencial
En la Figura 7 se ilustra un aparejo diferencial. En l se emplea una cadena y
ruedas dentadas que no dejan deslizar la cadena. La polea diferencial tiene
como radios r y R (r<R).

Figura 7: Aparejo diferencial (izquierda). Diagramas de fuerza de dos

subsistemas (centro y derecha)

En la Figura 7 (centro) se ilustra el diagrama de fuerzas sobre el

subsistema polea inferior-carga-trozos de cadena: aqu T1 y T2 son las
fuerza ejercidas sobre los trozos de cadena, Q es el peso de la carga con
la polea (se despreciando el peso de la cadena). En la Figura 7 (derecha)
se ilustra el diagrama de fuerzas sobre el subsistema polea superior:
aqu P es el peso de la polea superior, T1 y T2 son las fuerzas de reaccin
a T1 y T2 respectivamente (T1= T1 y T2= T2), N la fuerza que ejerce el
eje de la polea a la polea (se desprecia el rozamiento entre ambos), F la
fuerza que ejerce la mano. La polea inferior tiene radio r y las superiores
r y R.

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Aplicando la ley de inercia de traslacin al subsistema de la Figura 7

(centro) se obtiene:

0 T1 T2 Q 0
(3.1)

Aplicando la ley de inercia de rotacin para el mismo subsistema

respecto al centro de la polea (O):

oz

0 T1 r T2 r 0 T1 T2
(3.2)

y por lo tanto,

T1 T2 T1 T2 T

(3.3)

Con (2.4.3) y (2.4.1) se obtiene:

Q 2T

(3.4)
Aplicando la ley de inercia de rotacin para el subsistema de la Figura 7
(derecha) respecto al centro O de la polea,

oz

0 T R T r F R 0
(3.5)

De las ecuaciones (3.4) y (3.5) se obtiene,

V .M .I

Q
2R

F Rr

(3.6)

Se observa que entre ms cerca estn los radios de las poleas

superiores (es decir, menor sea la DIFERENCIA entre ellos), mayor ser
la ventaja mecnica del aparejo.
4. El plano inclinado
En la Figura 8 se ilustra un ejemplo del uso del plano inclinado como
maquina simple: un bloque es empujado para llevarlo hasta un lugar

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alto. Para esto se utiliz una rampa y se hace que el objeto se deslice
por ella, de esta forma se requiere de menor esfuerzo (amplificacin de
fuerza) a costa de recorrer una distancia mayor.

Figura 8: Plano inclinado (izquierda). Diagrama de fuerzas sobre la carga

(derecha)
El diagrama de fuerzas sobre la carga se ilustra en la Figura 8 (derecha):
aqu N corresponde a la fuerza normal que ejerce el plano sobre la carga
(para efectos de calcular la ventaja mecnica ideal se est despreciando
el rozamiento), Q corresponde al peso de la carga y F la fuerza aplicada
por una persona.
Ejercicio 7
Mostrar que la VMI del plano inclinado es igual a:
VMI

Q L

F H

(4.1)

Es interesante decir que se basan en el principio del plano inclinado

como mquina los tornillos (plano inclinado enroscado alrededor de un
cilindro o cono), las carreteras (una especie de tornillo construido sobre
una montaa), los cuchillos y las hachas, Figura 9.
Dispositivo de fijacin que deriva del *plano inclinado (un plano inclinado
enroscado alrededor de un cilindro o cono). Los perfiles sobresalientes
de la rosca que se genera, se denominan filetes, y pueden tener una
seccin transversal cuadrada, triangular o redondeada. La distancia
entre dos puntos correspondientes situados en filetes adyacentes se
denomina paso. Los tornillos empleados en mecnica son cilndricos, de
dimetro constante, mientras que los tornillos para madera son cnicos.

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Figura 9: Ejemplos de aplicacin del plano inclinado como mquina

simple
5. El torno
En la Figura 10 (izquierda) se ilustra una mquina simple denominada
TORNO. Ella es muy utilizada para elevar baldes con agua en los pozos.
En la Figura 10 (derecha) se ilustra el diagrama de fuerzas sobre el torno
que facilitar su anlisis mecnico: la fuerza F la ejerce una persona
para hacer rotar el manubrio, la fuerza N la ejerce el eje, la fuerza P es el
peso del torno y la fuerza Q es el peso de la carga. Aqu se ha
despreciado la friccin con el eje (esto para efectos de calcular la
ventaja mecnica ideal).

Figura 10: Torno (izquierda). Diagrama de fuerzas que facilita el anlisis

mecnico del torno
Para analizar sta mquina basta emplear la ley de inercia de rotacin:

oz

0 Q r F R 0
(5.1)

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donde O es el centro del torno y es por donde pasa el eje de rotacin.

Por lo tanto la ventaja mecnica ideal es,
VMI

FIN.

Q R

F r

(5.2)