TECNOLOGICO NACIONAL

DE
MXICO

ITZ

ING. ELECTROMECANICA
REINGENIERIA
INVESTIGACION UNIDAD #1
GRUPO KA

Profesor:

Alumnos :
11091278

Ricardo Rodriguez
Robledo

Guadarrama Ocampo Ivn

Roque Bahena Diego Jesus

11090370

Castaeda Moreno Israel

12090205

CarrilloAranda Manuel

11090270

Zacatepec, Morelos a 24 de septiembre del 2014

1.1 ESQUEMA CINEMATICO

INTRODUCION: Una mquina herramienta est constituida por una gran diversidad de
piezas y mecanismos diferentes. Si para el estudio de sus movimientos fuera necesario
dibujar cada una de sus piezas y sus mecanismos, la complejidad del dibujo seria tal que
se dificultara grandemente su estudio. Es por ello que se ha desarrollado un sistema de
smbolos para las piezas y mecanismos de las mquinas herramienta, los que posibilitan
la representacin en forma esquemtica. La utilizacin de esta Simbologa permite la
realizacin de los esquemas cinemticos de las mquinas herramienta.
DEFINICION: El esquema cinemtico es la representacin convencional de la interaccin
de los elementos y mecanismos de las mquinas herramienta que actan en la
transmisin de los movimientos a los diversos rganos. Para confeccionar los esquemas
cinemticos se emplea la Simbologa. Los esquemas cinemticos se dibujan con escala
arbitraria. Para facilitar los clculos que se realizan con estos esquemas se escriben
nmeros que establecen el orden de las piezas o mecanismos y en algunos casos se
escribe junto a la pieza de que se trate su caracterstica ms importante.
POR EJEMPLO: Junto a las poleas aparece el dimetro de estas, en las ruedas dentadas
aparece el nmero de dientes y el mdulo, entre otros.

1.2 ESQUEMA DINAMICO

Un esquema dinmico es un sistema fsico cuyo estado evoluciona con el tiempo. El
comportamiento en dicho estado se puede caracterizar determinando los lmites del
sistema, los elementos y sus relaciones; de esta forma se puede elaborar modelos que
buscan representar la estructura del mismo sistema.
Al definir los lmites del sistema se hace, en primer lugar, una seleccin de aquellos
componentes que contribuyan a generar los modos de comportamiento, y luego se
determina el espacio donde se llevar a cabo el estudio, omitiendo toda clase de aspectos
irrelevantes.
En cuanto a la elaboracin de los modelos, los elementos y sus relaciones, se debe tener
en cuenta:

Un sistema est formado por un conjunto de elementos en interaccin.

El comportamiento del sistema se puede mostrar a travs de diagramas causales.
Hay varios tipos de variables: variables exgenas (son aquellas que afectan al
sistema sin que ste las provoque) y las variables endgenas (afectan al sistema
pero ste s las provoca).

El proceso de modelado analtico se divide en tres grandes etapas. La primera de ellas

consiste en la delimitacin del modelo en funcin de los fenmenos que resultan
relevantes de acuerdo al problema que se quiere resolver. Esta es una etapa que no
puede sistematizarse fcilmente y que requiere por ende de una cierta dosis de intuicin y
por sobre todo de una vasta experiencia en relacin con el sistema a modelar.
Una vez delimitados los fenmenos que se consideraron relevantes para la construccin
del modelo, se pasa a la siguiente etapa en la que se deben formalizar las relaciones
constitutivas y estructurales asociadas respectivamente a los fenmenos considerados y a
la forma en que estos se disponen dentro del sistema. En los sistemas fsicos, estas
relaciones constitutivas y estructurales encuentran su expresin formal (matemtica) en
las leyes fundamentales de los dominios de la fsica asociados a los fenmenos
mencionados.
Por este motivo, el modelado analtico de un sistema fsico no es posible sin un
conocimiento de las leyes fsicas elementales asociadas a los fenmenos en cuestin.

Un sistema dinmico se dice discreto si el tiempo se mide en pequeos lapsos;

stos son modelados como relaciones recursivas:
xt+1=axt(1xt)

Donde t denota los pasos discretos del tiempo y x es la variable que cambia con este.

Si el tiempo es medido en forma continua, el sistema dinmico continuo resultante

es expresado como una ecuacin diferencial ordinaria; por ejemplo:
dxdt=ax(1x)

Donde x es la variable que cambia con el tiempo t. La variable cambiante x es

normalmente un nmero real, aunque tambin puede ser un vector en Rk.
Ejemplo:
Considrese una masa M situada sobre una superficie horizontal sobre la que acta una
fuerza exterior f(t). El rozamiento de la masa con la superficie da lugar a otra fuerza que
se opone al desplazamiento y se supondr proporcional a la velocidad con constante de
proporcionalidad B. La aplicacin de la ley de Newton da:

Si se conoce la fuerza aplicada f(t) y las condiciones iniciales (posicin y velocidad) puede
determinarse la posicin x(t) en cualquier instante. Las derivadas sucesivas darn la
velocidad y aceleracin.

1.3 TRANSMISION DE POTENCIA

Potencia mecnica: se define como la rapidez con que se realiza un trabajo.
Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de transmitir potencia
entre dos o ms elementos dentro de una mquina.
Son parte fundamental de los elementos u rganos de una mquina, muchas veces
clasificado como uno de los dos subgrupos fundamentales de estos elementos de
transmisin y elementos de sujecin.
TRANSMISION MECANICA
Se denomina transmisin al mecanismo encargado de enviar o trasmitir la potencia de
un motor a alguna otra parte, con el objetivo de mover el vehculo o mover piezas internas
necesarias para su correcto funcionamiento. Las formas ms habituales de transmisin
son:
1.- Polea
2.- Con cadena
3.- Con Correa
4.- Por engrane
5.- Por husillo
6.- Por cardan
TRANSMISION POR POLEA
El sistema ms simple para la transmisin del movimiento es la polea. sta es
bsicamente un disco de material con un comportamiento plstico importante, y un
acabado que le proporciona unelevado ndice de rozamiento. La transmisin angularlineal es, junto con la pi-suelo, el mecanismo de movimiento que mejor conocemos

TRANSMISION POR POLEA

El sistema ms simple para la transmisin del movimiento es la polea. sta es
bsicamente un disco de material con un comportamiento plstico importante, y un
acabado que le proporciona unelevado ndice de rozamiento. La transmisin angularlineal es, junto con la pi-suelo, elmecanismo de movimiento que mejor conocemos.

TRANSMISION POR CADENA

Este tipo de transmisiones trabajan de acuerdo con el principio de engranaje. En la
transmisin es por cadena que tienen el esquema de transmisin flexible abierta, el lugar
de las poleas lo ocupan ruedas dentadas, a las que se llama ruedas de estrella o
simplemente estrella y en vez de la cinta flexible tenemos una cadena. Recibe el nombre
de tren de engranes el conjunto de stos que se encuentran endentados entre s, ya sea
directamente o por medio de cadenas. La siguiente ilustracin nos muestra un ejemplo y
cmo podemos observar, el engrane "M" (motor) hace girar a los engranes "m" (movidos)
notndose que en cada paso se invierte el sentido de giro.

En el caso de la transmisin por cadena, el movimiento y la fuerza se transmiten a cierta

distancia de los engranes y se conserva el sentido de giro Cuando rueda y pin no
pueden estar juntos se puede utilizar una conexin entre ellos inspirada exactamente en
la misma idea que la transmisin por correa, pero manteniendo la pauta del dentado. El
sistema plato-cadena-pin de la bicicleta es uno de los ms populares mecanismos de
cadena. El nombre procede del primitivo conjunto construido con una rueda dentada y una
verdadera cadena de eslabones.

TRANSMISION CON CORREA

Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta colocada con
tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite
energa desde la motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre la
correa y las polea
Durante la transmisin del movimiento, en un rgimen de velocidad uniforme, el momento
producido por las fuerzas de rozamiento en las poleas (en el contacto correa-polea) ser
igual al momento motriz en el rbol conductor y al del momento resistivo en el rbol
conducido. Cuanto mayor sea el tensado, el ngulo de contacto entre polea y correa, y el
coeficiente de rozamiento, tanto mayor ser la carga que puede ser trasmitida por el
accionamiento de correas y poleas polea

TRANSMISION POR ENGRANE

La friccin no es suficiente para garantizar la ausencia de deslizamiento entre las partes.
Dotando a cada polea de un nmero de muescas determinado la relacin de vueltas
queda controlada de forma absoluta porque solo habra lugar a deslizamiento en caso de
rotura de algn diente. Nos encontramos con el principio del engranaje, que
bsicamente consta de dos engranes: La rueda motora y el pin receptor.

TRANSMISION POR HUSILLO

La transmisin por husillo, llamada sinfn, se aplica cuando la relacin de velocidades
entre motor y pin es grande.

No podemos olvidar el sistema de conversin de movimiento angular a lineal. El pin que

se utiliza en este caso recibe el nombre de cremallera.

En la figura tenemos una transmisin de tornillo sinfn que se convierte en movimiento

lateral. Su nombre popular es Cric.
TRANSMISION POR CARDAN
El origen de la palabra es francs. Es una transferencia de movimiento giratorio a eje
partido, esto es, independiente del ngulo que forman el motor y el receptor.

Como podemos ver, al eje truncado se le ha dotado de dos juegos de giro, mediante una
cruz, situados perpendicularmente entre s. La prolongacin de los dos semiejes y los
situados en la cruz coinciden en un punto, lo que significa que, sea cual sea el ngulo que
formen entre s los ejes principales A y B, las dimensiones entre los puntos de sujecin
permanecen iguales. El nico acomodo que han de sufrir las piezas conectadas en los
extremos de los ejes es el movimiento de rotacin. Y esto es lo que ocurrira si el eje no
estuviera truncado y fuera de una sola pieza. Si nos fijamos en la caja del diferencial de
los camiones, veremos que el acoplo entre el rbol motor y sta lleva un cardan. Existe
tambin una llave para trabajos mecnicos para alcanzar sitios difciles dotados con este
juego.

REFERENCIAS
http://www.ecured.cu/index.php/M%C3%A1quinas_herramientas
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_dinmico
http://www.matcuer.unam.mx/~victor/Sistemas/dinamica_de_sistemas.pdf
http://www.dea.icai.upcomillas.es/pagola/Material/modelado.pdf
http://es.slideshare.net/vfloresg/elementos-de-transmisin-de-potencia-mecnica
http://es.wikipedia.org/wiki/Transmisi%C3%B3n_mec%C3%A1nica
https://es.scribd.com/doc/25882475/TRANSMISION-MECANICA