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Solenoide

(Modelo matemtico y simulacin en


Matlab)
Alumno: Reyes Anyosa Milo David
Cdigo: 1223210109

Solenoide
Es cualquier dispositivo fsico capaz de crear un campo magntico sumamente
uniforme e intenso en su interior, y muy dbil en el exterior. Un ejemplo terico es
el de una bobina de hilo conductor aislado y enrollado helicoidalmente, de longitud
infinita. En ese caso ideal el campo magntico sera uniforme en su interior y, como
consecuencia, afuera sera nulo.

Funcionamiento del solenoide


Los solenoides son muy tiles para realizar acciones a distancia sobre vlvulas de
control de gas y fluidos. Un solenoide es una bobina de material conductor cuyo
funcionamiento se basa en campos electromagnticos. Al pasar una corriente
elctrica a travs de la bobina, se genera un campo electromagntico de cierta
intensidad en el interior. Un mbolo fabricado de metal ferroso es atrado por la
fuerza magntica hacia el centro de la bobina, lo que proporciona el movimiento
necesario para accionar la vlvula. La vlvula se puede abrir o cerrar, no hay
trmino medio, por lo que no se puede utilizar este sistema para regulacin de
flujos.
Una vez que se activa el solenoide, la vlvula se mantendr abierta o cerrada,
dependiendo del diseo, hasta que se corte la corriente elctrica y desparezca el
campo electromagntico del solenoide. En este momento, un muelle o resorte
empuja el mbolo de nuevo hacia su posicin original cambiando el estado de la
vlvula. El hecho de que no se necesite manipulacin fsica directa hace que las
vlvulas solenoides sean la mejor solucin para controlar la entrada o salida de
fluidos y gases en sitios de difcil acceso o dnde el entorno puede ser peligroso,
como en sitios a altas temperaturas o con productos qumicos peligrosos. Adems,
las bobinas del solenoide se puede cubrir con material ignfugo para hacerlas ms
seguras para ambientes peligrosos.

EJEMPLO 1

Este ejemplo muestra un solenoide con un muelle de retorno. El solenoide


se modela como una inductancia L cuyo valor depende de la posicin del
mbolo x. La fuerza contraelectromotriz para una inductancia variable en el
tiempo viene dada por:
v = L * di / dt + i * dl / dt [1]
Como L depende de x, esto se convierte en:
v = L * di / dt + i * dl / dx * dx / dt [2]
dl / dx se puede derivar de los datos del fabricante fuerza de tiempos
utilizando la relacin:
Fuerza = 0,5 * i ^ 2 * dl / dx [3]
dl / dx puede entonces ser integrado para obtener L como una funcin de x.
En el modelo, la ecuacin 2 se reordena para resolver i, y luego
implementado usando fsicas bloques de seal. Una fuente de corriente
controlada entonces limita la corriente a equiparar a i.

EJEMPLO 2
Este ejemplo muestra cmo modelar un solenoide con muelle de
retorno. Cuando sin alimentacin, el resorte empuja el mbolo + 5 mm de
distancia del centro de la bobina. Encendido de la alimentacin elctrica en
t = 0,1 segundos tira del mbolo en el centro de la bobina. En t = 0,3 s, se
aade una carga externa 10N al mbolo.
Este modelo es similar al modelo de ejemplo ssc_solenoid, excepto el
solenoide aqu se modela utilizando bloques magnticos en lugar de bloques
de seal fsicas. La corriente a travs del solenoide produce una fuerza
magnetomotriz (mmf) que acciona un flujo a travs del ncleo magntico
del solenoide. Una fuerza de reluctancia se produce que impulsa el mbolo
para cerrar el espacio de aire, inicialmente 5 mm de longitud. El flujo en el
ncleo magntico aumenta a medida que la longitud de espacio de aire
disminuye.

PROBLEMA EN CLASE
Hacer el modelamiento matemtico del solenoide y representarlo en
matlab(simulink).

Subsistema 1: elctrico
L

di
+ Ri+ v b =v (t)
dt

Donde

vb

tiene un valor que es constate,es el voltaje de la fuerza

contraelectromotriz proporcional a la velocidad instantnea. el cual se


denomina por la siguiente ecuacin:
v b =K v

Sustituyendo entonces el valor de


1, y ordenando todo en funcin de

dx
dt

vb

en la ecuacin del subsistema

di
dt

la ecuacin queda:

di 1
dx
= RiK v =v ( t )
dt L
dt

Subsistema 2: entrada mecnica de una salida elctrica


En este subsistema existe un acoplamiento del subsistema elctrico y
el mecnico
f ( t )=Kfi(t)

Donde

Kf

es la constante del solenoide.

Subsistema 3: mecnico
Se deben de considerar ambas masas, la del solenoide (m) y la masa
acoplada a este (M) en el subsistema, ya que ambas actan dentro
del solenoide, por lo cual, ambas se suman. En este tercer subsistema
se utiliza la ecuacin similar a la de fuerza-resorte-amortiguador,
quedando de la siguiente manera:

f ( t )=( m+ M )

Al sustituir en esta ecuacin a

d2 ( )
d
x t + x ( t ) + Kx (t)
2
dt
dt

f (t )

con la de la ecuacin del

subsistema 2 y considerando a =0 , se tiene la ecuacin:

Kfi(t)=( m+ M )

d ( )
x t + Kx (t)
d t2

Dejando todo en funcin de la velocidad, la ecuacin queda de la


siguiente manera:
d2 ( )
1
xt=
[Kx ( t ) + Kfi ( t ) ]
2
( m+ M )
dt
Simulacin en matlab simulink