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f: SEMICUERDA DE PENETRACION Y
SE DENOMINA COEFICIENTE DE
ROZAMIENTO DE SEGUNDA ESPECIE
O POR RODADURA (cm), (VER TABLA)
O
P
A
EQUILIBRIO
F . r = (P + F) f
F
f=F.r/P+F
R= P + F
F = R .f / r
F.r=Pf
F
F = P .f / r
R= P
F
r
F . 2r = P f
R= P
F = P .f / 2r
A
P
R= P
f/a
ESTA CONDICION SE SATISFACE POR SER f /
PEQUEO, YA QUE f .
A MEDIDA QUE DISMINUYE a AUMENTA LA
PROBABILIDAD DE UN RESBALAMIENTO.
Nr = Mr . w = Mr . ( . n) / 30 = P f ( . n) / 30 (Kgm/seg)
(ES MENOR QUE EN EL CASO DE ROZAMINETO DE PRIMERA ESPECIE).
P/2
P/2
F
P/2
P/2
P/2 + G
f
P/2 + G
M A=0
P/2 f + P/2 f + (P/2+G) f + (P/2+G) f = F . a
P/2 (2f) + P/2 f + G f + P/2 f + G f = F . a
P f + P f + 2G f = F . a
P f + f (P + 2G) / a = F
INTENSIDAD DEL ESFUERZO P/DESPLAZAR EL CUERPO
SI LA CANTIDAD DE RODILLOS AUMENTA HASTA n, POR ANALOGIA SE TIENE:
F = P f + f (P + n G) / a
EN UN TRANSPORTE POR RODILLOS AL SUSTITUIR UN ROZAMIENTO DE
PRIMERA ESPECIE POR OTRO DE RODADURA, EL ESFUERZO PARA DESPLAZAR EL
CUERPO ES MUCHO MENOR
0 P . r P1 . r
P . r P . P1 . r P1 .
P . r P1 . r . P1 P
P1 P 2 P1
P . r P1 . r 2
entonces
2
P P1 .1
r
Para cuerdas d=dimetro; cadenas d=dimetro del eslabn; cables de acero d=dim
hilo, D=dimetro del cable. nos da en cm si colocamos a d y D en cm.
Para cuerdas de camo: =0,03 d a 0,09d
Para cadenas: =0,1d a 0,15d
Para cables de acero:
C/torsin de los cordones en sentido
contrario al de los hilos
P P1 0 ,09
d2
P 500
D 1
d2
Para cables de 19,5 a 21mm y de 24 a
P 300
P P1 0 ,07
26mm
D 1
C/ torsin de los cordones en igual
sentido al de los hilos
P P1 0 ,063
d2
P 300
D 1
2 .
[4]
P Q.1
[2]
2
M Fo 0 Q.r .R. P.r 0
P Q
2
.
.sen
2
2
P Q.1
r
r
.
.sen
2
2
2 x
siendo 1
r
r
.R.
Rendimiento de la mquina
r
2 . .Q.sen 2
P Q
r
2
.
.
sen 2
P Q 1
[3]
r
L motor o entregado P . l P x
Q
1
Polea s / roz
Polea c / roz Q. x x
Valores de
Valor de x
1,09/1,13/1,17
1,04
1,06
rg.Flex (mm)
Cuerdas 16/26/36
Cables 15 a 18
Cadena 10 a 15
s
Valor de
0,92/0,88/0,85
0,96
0,94
5
Polea Mvil
1)Sin Rozamiento:
Q P1 P ; P1 P Q 2.P P
Q
2
2)Con Rozamiento
P
Polea fija P1 ; P P1
x
P
P P1 Q P
x
Q
x
P Q
P
1 1 x
x 1
Rendimiento
Q. x 1 x 1
2.Q. x
2. x
Q
tambin P
2.
Con desplazamiento angular
P
P cos Q
x
Q
x
cos x 1
x 1
2. x
1 x
2.Q
P
Sin Rozamiento:
F2
Q F1 F2
P . mvil F1 F2
Q
Q 2 F1 Q 2 F F 2
P . fijaF F1
Con Rozamiento:
F
2
1
F1
1
2
2
1
F
P .M . Q 1 F1 F1 1
x
x2
x
x
F
Q
x
F
Q
1 x
x 1
1 x
Q F1 x
F1 Q
x 1
P .F .F F1 x
Rendimiento de la mquina:
1 x
2 x2
Q F2 F1
F F x para equilibrio
1
2
P .M . Q F1 x F1
Q
F1
x 1
F
P .F . F1 F`x F` 1
x
entonces
Q
F`
x 1 x
7
Aparejo Potencial
Con rozamiento
Sin rozamiento
Polea mvil I
F6 F5 Q
F6 F5
Q 2 F5 F5
Q
2
Polea mvil II
F3 F4 F5
F3 F4
F5 2 . F3
F
Q
Q
F3 2
F3 5
2 2 .2
2
Polea mvil III
F3 F1 F2 , F1 = F2
F3=2F1 , F1= F3 / 2
Polea mvil I
F6 F5 Q
F5 F6 . x
Q
1
(2)
F5 .1 Q F5
1
x
1
x
Polea mvil II
F3 F4 F5
F3 F4 . x
F
1
F3 .1 F5 F3 5 (3)
1
x
1
x
Q
F3
2
1
1
x
Polea mvil III
F1 F2 F3
F1 F2 . x
F
1
F1 .1 F3 F1 3 (4)
1
x
1
x
Q
F1
3
1
1
x
Polea fija
F F1 . x (1)
Polea fija
F1 F
reemplazando en 1 ,2 ,3 y 4
F3 . x
F5 . x
Q. x
Q. x 4
F
Q
Q
F F1 3
F
x
.
3
1
1 1 2 1 3 x 1 3
2 2.2 2
23
1
1
x 1 x
en general
x
en general
Q
F n ; n =# de poleas mviles
Q. xn+1
2
F=
x 1 n
Sin Rozamiento
Q
F n
2
Con Rozamiento
Q. x n 1
F
x 1 n
Rendimiento
n
x 1 n
Q. x 1
n
2 .Q. x n 1 2 n . x x 1
Polea mvil I
F6 F5 Q
F6 F5 . x
F5 .1 x Q F5
Q
1 x
F1 . 1 x F3 F1
Polea mvil II
F3 F4 F5
F4 F3 . x
F3 . 1 x F5 F3
F3
Q
=
1 x 1+ x 3
Polea fija
F1 x . F' F'
F5
Q
=
1 x 1+ x 2
F1
Q
x x .1 x 3
En general
F'
Q
n
x .1 x
P
P Q.2 n
2n
Con rozamiento
P2 Q.1 x
P4 P2 .1 x
P P4 .1 x
3
P Q. 1 x
en general
P Q.1 x
Mayor esfuerzo
n
Rendimiento:
2
1 x
2 n .Q
P5 P4 . x Q.1 x . x
n 1
P5 Q. x .1 x
en general
2
P2 n 1 Q. x . 1 x
n 1
10
Aparejos Factoriales
Aparejo Factorial de igual nmero de poleas fijas que mviles
Para A
Sin Rozamiento
Q P1 P2 P3 P4 P5 P6
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P
Q n' . P ; n' 2 n
n: # de poleas mviles
Q
P
2n
Con Rozamiento
P
P x . P1 P1
x
P1 P
P1 x . P 2 P 2
x
x
P2 P
P2 x .P3 P3
x
x
P3 P
P3 x .P4 P4
4
x
x
P4 P
P4 x .P5 P5
5
x
x
P5 P
P5 x .P6 P6
6
x
x
11
Entonces
P P
P
P
P
P
Q 2 3 4 5 6
x x
x
x
x
x
P
Q 6 x 5 x 4 x 3 x 2 x 1
x
P
. x 5 x 1 x 4 x 1 x 3 x 1 x 2 x 1 x x 1 1
Q 6
x ( x 1)
P
x 6 x 5 x 5 x 4 x 4 x 3 x 3 x 2 x 2 x x 1
Q 6
x ( x 1)
Q. x 6 x 1
Q. x 2 n x 1
P( x 6 1 )
Q 6
en general P
P
x ( x 1)
x 6 1
x 2 n 1
Sin Rozamiento
Q
P
2n
Con Rozamiento
Q. x 2 n . x 1
P
x 2n 1
Rendimiento
x 2n 1
2 . n . x 2 n x 1
Q P1 P2 P3 P4 P5 P6
P1 x.P'
P2 x.P1 x 2 .P'
P3 x.P2 x 3 .P'
P4 x.P3 x 4 .P'
P5 x.P4 x5 .P'
P6 x.P5 x6 .P'
Q P' . x P' . x 2 P' . x3 P' . x 4 P' . x5 P' . x6
Q P' x x 2 x3 x 4 x5 x6
P'
' x. x 1 x 2 . x 1 x3 . x 1 x 4 . x 1 x5 . x 1 x6 . x 1
Q
x 1
P' x7 x P' . x. x6 1
Q. x 1
Q
P'
x 1
x 1
x. x6 1
Q. x 1
En general P'
x. x n 1
Para B:
Sin Rozamiento
Q
P
2 n 1
Con Rozamiento
Q. x 2 n . x 1
P
x 2 n 1 1
Rendimiento
x 2 n 1 1
1
.
2 n 1 x 2 n . x 1
12
S/R
C/R
Rendimiento
Para A
P 2.Q. n
Para B
P Q. 2 . n 1
x 2n 1
x 2 n1 1
P Q. x .
P Q.
x 1
x 1
2 n 1 . x 1
2 . n . x 1
2n
x 2 n 1 1
x . x 1
Sin Rozamiento
Q P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P
Q
Q 7.F F
2 .3 1
Q
en general P
2n 1
Con Rozamiento
P3 P
4
P
x
x
P x . P1 P1
P4 P
x
P1 P P4 x . P 5 P 5 x x 5
P1 x.P 2 P 2
P5 P
x x
P
x
.
P
6
6 P6
5
P2 P
x
x
P2 x.P 3 P 3
x
x
P6
P
P6 x . P7 P7
7
x
x
P3 x . P 4 P 4
13
Entonces
P P
P
P
P
P
P
Q 2 3 4 5 6 7
x x
x
x
x
x
x
7
7
P( x 1 )
Q. x x 1
Q. x 2 n 1 x 1
en general P
Q 7
P
x ( x 1)
x 7 1
x 2 n1 1
Sin
Rozamiento
Q
P
2 n 1
Con Rozamiento
Rendimiento
Q. x 2 n 1 . x 1
P
x 2 n 1 1
1
x 2 n 1 1
.
2 n 1 x 2 n 1 . x 1
Q P' x x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x 7
P' x 8 x P' . x . x 7 1
Q. x 1
P'
Q
x 1
x 1
x . x 7 1
en general: P'
Q. x 1
x . x 2 n 1 1
14
Sin rozamiento:
F1 F2
M
P
Q
2
0 PR
Q
Q
r .R
2
2
Q
r
.1
2 R
r 7 14
y
R 8 15 Usa cadenas calibradas
Rr
R'
2
Con rozamiento:
Polea Fija:
P .R F2 . r F1 .R. x (3)
Polea Mvil:
Q F1 F2
F1 F2 . x
Q F2 . x F2 F2 .1 x
Q
1
F2
1 x
Q. x
2
F1
1 x
Reemplazo 1 y 2 en 3
Q
Q. x 2 .R
Q.R. x 2 Q. r
Q
P .R
.r
P .R
P .R
. R . x 2 r
1 x
1 x
1 x
1 x
x 1
Q 2 r
P
. x
x 1
R
Sin Rozamiento
Q
r
P .1
2 R
Con Rozamiento
Q 2 r
P
. x
x 1
R
Rendimiento
r
1 . x 1
R
r
2. x 2
R
15
r 11
11
a
x 1,05 a 1,06
12
R 10
0,415 a 0,482
Polea Fija :
P.r F2 .R F1 .r.x
Polea Mvil :
Q F1 F2
F1 F2 .x
Q F2 .x F2 F2 .1 x
Q
1
1 x
Q.x
2
F1
1 x
Reemplazo 1 y 2 en 3
F2
P.r
Q
Q.x 2 .r Q.R
Q.x
Q
r.x P.r
. x 2 .r R
P.r
.R
1 x 1 x
1 x
1 x
1 x
Q 2 R
. x
r
x 1
16
Consideraciones:
Si x fuese igual a R/r entonces P=0 y el mecanismo seria reversible. Pero
en general este sistema se utiliza para el caso de irreversibilidad, por ende x
siempre tiene que ser mayor a R/r. Esto se cumple para valores de x de 1,05 en
adelante y relaciones de radios de 10/11 a 14/15. En el caso que x fuese igual
a R/r se dice que el mecanismo esta en un equilibrio indiferente, o sea que ante
la menor perturbacin en la carga esta caer. Y si x fuese menor a R/r el
mecanismo no es autoretentivo, o sea que al dejar de aplicar la fuerza la carga
caer.
17
Torno Simple:
Sin rozamiento
F . l Q. R F
Q. R
l
Con rozamiento
F . l Q. l Q. FR .
FR .Q
F . l Q. R .
Q
F R .
l
Rendimiento
R
R .
18
Torno Diferencial:
Sin rozamiento
F . l F2 . r F1 . R
Q F1 F2
Q
F1 F2
2
Q
Q
F .l
.r
.R
2
2
Q
Q
F .l
.R
.r
2
2
e n to n c e s
Q
R r
F
2 .l
Sin
Rozamiento
Q
R r
F
2.l
Con Rozamiento
F . l F2 . r F1 . R FR . ; FR .Q
F . l F1 . R FR . F2 . r 3
P o le a m v il
F1 F2 Q ; F1 x . F2 x . F2 F2 Q
Q
Q .x
1 ; F1
2
x 1
x 1
R e m p la zo (1 ) y (2 ) e n (3 ):
Q
Q .x
F .l
. R .Q .
. r
x 1
x 1
x
Q x
F
.
. R .
x 1
l x 1
Q F2 . x 1 F2
Con Rozamiento
F
x
Q x
.
. R .
l x 1
x 1
Rendimiento
R r
x
r
R .
2.
x 1
x 1
19
Q R r .x
.
F .
l x 1
x 1
Polea mvil
F1 F2 Q
F2 x . F1
F1 x . F1 Q
F1 . x 1 Q
F1
Q
Q .x
; F2
x 1
1 x
20