UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL

DEPARTAMENTO ACADMICO DE MATEMTICA Y FSICA

MATEMTICA PARA INGENIERA

VLADIMIR ACORI FLORES

AYACUCHO
2013

ndice general

1. Matrices

1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Matrices. Definicin y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Tipos de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4. Aplicaciones de la matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5. Operaciones con matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1. Suma y diferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2. Producto por un nmero real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3. Transposicin de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4. Producto de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.6. La matriz inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.6.1. Mtodo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.6.2. Mtodo de GaussJordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.7. Rango de un matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

II

Captulo

Matrices
1.1.

Introduccin

Las matrices son herramientas del lgebra que facilitan el ordenamiento de datos, as como su manejo.
Los conceptos de matriz y todos los relacionados fueron desarrollados basicamente en el siglo XIX por
matemticos ingleses como J.J. Sylvester y Arthur Cayley y el irlands William Hamilton.
Las matrices se encuentran en aquellos mbitos en los que se trabaja con datos regularmente ordenados y
aparecen en situaciones propias de las Ciencias Sociales, Econmicas, Biolgicas e Ingenieras.

1.2.

Matrices. Definicin y ejemplos

Una matriz en una tabla rectangular de nmeros reales dispuestas en filas y columnas del siguiente modo:

a11

a12

a13

a1n

a21 a22 a23 a2n

A=
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.

am1 am2 am3 amn

|
{z
columnas de la matriz A

filas de la matriz A

Abreviandamente se puede expresar A = (aij ). Cada elemento de la matriz lleva dos subndices. El primero
de ellos "i", indica la fila en la que se encuentra el elemento, y el segundo, "j", la columna.
As el elemento a34 est en la fila 3 y columna 4. Las matrices siempre se representarn con letras maysculas A, B, . . ., etc.
Ejemplo: Son ejemplos de matrices los siguientes:

A=

3
B=
1

4
C=

3
1/3

UNSCH 2015I

Matrices

A tiene 2 filas y 2 columnas, diremos que su tamao es 2 2. Qu elemento es a21 ?.

B tiene 2 filas y 3 columnas, diremos que su tamao es 2 3. Qu elemento es b22 ?.
C tiene 4 filas y 3 columnas, diremos que su tamao es 4 3. Qu elemento es c43 ? .
En general, si una matriz A tiene m filas y n columnas, diremos qusu orden, tamao o dimensin es m n, se
lee "m por n", siempre en primer lugar el nmero de filas y en segundo lugar el de columnas.

1.3.

Tipos de matrices

1. Se llama matriz nula a la que tiene todos sus elementos cero.

Por ejemplo,

0=

es una matriz de tamao 2 5.

2. Se llama matriz fila a la que tiene slo una fila, es decir, su dimensin es 1 n.
Por ejemplo,
A=

es una matriz fila de tamao 1 4.

3. Se llama matriz columna a la que slo consta de una columna, es decir, su dimensin ser m 1.
Por ejemplo,

B= 2

3
es una matriz columna de taano 3 1.
4. Una matriz es cuadrada cuando tiene el mismo nmero de filas que de columnas, es decir, su dimensin
es n n.
Por ejemplo,

C= 2

5
4
3

es una matriz de tamao 3 3, simplemente de orden 3.

Dentro de las matrices cuadradas llamaremos diagonal principal a la formada por los elementos a11 , a22 , a33 , . . . , ann ,
siendo la matriz:

Captulo 1

a11

a12

a13

a1n

a21
A=
..
.

an1

a22
..
.

a23
..
.

..
.

a2n
..
.

an2

an3

ann

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Matrices

En la matriz C del ejemplo anterior, su diagonal principal estara formado por 1, -4, 6.
Se llama traza de la matriz a la suma de los elemetos de la diagonal principal, es decir,
Traza(A) = a11 + a22 + a33 + + ann ,
y en el caso de C, Traza(C) = 1 4 + 6 = 3.
La diagonal secundaria es la formada por los elementos a1n , a2(n1) , a3(n2) , . . . , an1 . En la matriz C estara
formada por 4, -4, 3.
Una clase especial de matrices cuadradas son las matrices triangulares.
Una matriz es triangular superior si todos sus elementos por debajo de la diagonal principal son nulos y
triangular inferior si son nulos todos los elementos situados por encima de dicha diagonal.
Por ejemplo,

1
E=

25

35 75

F = 0

5
0

Si una matriz es a la vez triangular superior e inferior, slo tiene elementos en la diagonal principal. Una
matriz de este tipo se denomina matriz diagonal.
Por ejemplo,

0
G=

20

Por ltimo, si una matriz diagonal tiene en su diagonal principal slo unos, se denomina matriz unidad o
identidad y se suele denotar por In , donde n es el orden o tamao de la matriz.
Por ejemplo,

I2 =

I3 = 0

0
1
0

0
I4 =

Definicin 1.3.1. Dos matrices A = (aij ) y B = (bij ) son iguales si son del mismo orden y sus elementos correspondientes son idnticos, es decir
A=B

1.4.

si y slo si

aij = bij , 1 i m

1jn

Aplicaciones de la matrices

Las matrices se utilizan en el contexto de las ciencias como elementos que sirven para clasificar valores
numricos atendiendo a criterios y variables.

Captulo 1

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Matrices

Ejemplo 1.4.1 (Despliegue de valores en forma de tabla). La matriz siguiente proporciona la distancia entre las
ciudades indicadas (en millas terrestres)
Londres

Madrid

Nueva York

Tokio

785

3,469

5,959

3,593

3,593

6,706

6,757

Londres

785

Nueva York 3,469

Tokio
5,959
Madrid

6,706

6,757

Ejemplo 1.4.2 (Produccin). Supongamos que un fabricante tiene tres fbricas en cada una de las cuales se manufacturan cuatro productos. Si denotamos por aij el nmero de unidades del producto i elaboradas por la fbrica j en una
semana, la matriz siguiente de 3 4 nos proporciona la produccin semanal del fabricante

Fbrica 1

Producto 1

Producto 2

Producto 3

Producto 4

500

650

600

450

250

350

370

470

300

400

200

350

Fbrica 2

Fbrica 3

Por ejemplo, en una semana, la fbrica 2 produce 370 unidades del producto 3.
Ejemplo 1.4.3. La siguiente tabla proporciona el factor de congelacin del viento, muestra cmo una combinacin de la
temperatura y la velocidad del viento hace que un cuerpo se sienta ms fro que la temperatura real. Por ejemplo, cuando
la temperatura es de 10 F y el viento es de 15 millas por hora, el cuerpo pierde la misma cantidad de calor que la que
perdera si la temperatura fuera de 18 F sin viento.

mph

15

10

-5

-10

12

-5

-10

-15

10

-3

-9

-15

-22

-27

-34

15

-11

-18

-25

-31

-38

-45

20

-17

-24

-31

-39

-46

-53

Esta tabla se puede representarse como la matriz

12
7
0
5 10 15

3 9 15 22 27 34
A=

11 18 25 31 38 45

17 24 31 39 46 53

Ejemplo 1.4.4. El siguiente sistema lineal de tres ecuaciones y dos incgnitas

2x y
=
8

x + 3y
= 5

3x 2y =
2

Captulo 1

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Matrices

le podempos asociar las siguientes matrices:

2 1

A= 1
3

3 2

X=

b = 5

Mas adelante llamaremos A a la matriz de coeficientes del sistema lineal.

Ejemplo 1.4.5. Un importador de globos los importa de dos colores, rojo (R) y verde (V). Todos ellos se envasan en
paquetes de 2, 5 y 10 unidades, que se venden al precio (en dlares) indicado por la siguiente tabla:
2 unid.

5 unid.

10 unid.

Color R

0.04

0.08

0.12

Color V

0.03

0.05

0.08

Sabiendo que en un ao se venden el siguiente nmero de paquetes:

Color R

Color V

2 unid.

650000

52000

5 unid.

320000

43000

10 unid.

512000

26000

Resumir la informacin anterior en 2 matrices A y B, de tamao respectivo 2 3 y 3 2 que recojan las ventas en un
ao (A) y los precios (B).
Nos piden que organicemos la informacin anterior en dos matrices de tamao concreto, Si nos fijamos las
tablas, es sencillo obtener las matrices:
2ud
A=

R
V

650000

5ud
320000

52000

43000

10ud
512000
26000

2ud

0,04

0,03

B = 5ud 0,08 0,05

10ud 0,12 0,08

Estas matrices se denominan matrices de informacin, y simplemente recogen los datos numricos del
problema en cuestin.
Ejemplo 1.4.6. Las llamadas matrices de relacin, indican si ciertos elementos estn o no relacionados entre s. En
general, la existencia de relacin se expresa con un 1 en la matriz y la ausencia de dicha relacin se expresa con un 0.
Estas matrices se utilizan cuando queremos trasladar la informacin dada por un grafo y expresarla numericamente.
En matemticas un grafo es una coleccin cualquiera de puntos conectados por lneas. Existen muchos
tipos de grafos entre las cuales tenemos:
Grafo simple Es el grafo que no contiene ciclos, es decir, lneas que unen un punto consigo mismo, ni lneas
paralelas, es decir, lneas que conecten el mismo par de puntos.
Grafo dirigido Es el grafo que indica un sentido de recorrido de cada lnea, mediante una flecha.
Captulo 1

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Matrices

(a) Grafo

(b) Grafo simple

(c) Grafo dirigido

Figura 1.1: Grafos

Ejemplos de grafo son los siguientes
Algunas matrices se relacionan con los grafos, de entre todas ellas, nos detendremos en la llamada matriz de
adyacencia, que est formada por unos y ceros exclusivamente, de tal forma que: un 1 en el lugar (i, j) expresa
la posibilidad de ir desde el punto de la fila i hasta el punto de la columna j mediante una lnea que los una
directamente, un 0 en el lugar (i, j) expresa la imposibilidad de ir del primer punto al segundo mediante una
lnea que los una directamente.
Por ejemplo, la matriz de adyacencia del grfico dirigido de 1.4 (c) ser

B0

C1

D 0

Ejercicios:
1. Escribir las correspondientes matrices de adyacencia de los grafos:

2. Dibujar los grafos dirigidos que correspondan a las matrices de adyacencia:

A
A

B1

C 0

Captulo 1

B
1
0
1

C
0

B1

C0

D 0

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Matrices

1.5.

Operaciones con matrices

1.5.1.

Suma y diferencia

Dadas la matrices A y B podemos realizar la suma o diferencia de acuerdo a la siguiente regla. Para sumar
o restar dos matrices del mismo tamao, se suman o restan los elementos que se encuentren en la misma
posicin, resultando otra matriz de igual tamao. Por ejemplo:

5 7 3
1 3
5
5 + (1) 7 + 3 3 + 5
4

+
=
=
6
8 4
4 2 6
6 + 4
8+2 46
2

10 2

Si las matrices tienen diferente tamao, no se pueden sumar o restar entre s.

Propiedades de la suma (y diferencia) de matrices:
1. Conmutativa: A + B = B + A
2. Asosiativa: A + (B + C) = (A + B) + C
3. Elemento neutro: La matriz nula de tamao correspondiente
4. Elemento opuesto de A: La matriz A, que resulta de cambiar de signo a los elementos de A.
Ejemplo, Sean las matrices:

A = 3

9 = A = 3

11
5

11

porque

9 + 3

5
11

A + (A) = 3

9 = 0

0
11

Ejercicios:
1. Las exportaciones, en millones de dlares, de 3 pases A, B, C a otros tres X, Y, Z, en los aos 2013 y 2014
viene dada por las matrices:
X

A2013

A 10

= B
12,5

C 19,1

6,5
10,8
11,3

3,5

8,6

0,9

A2014

A 12,5

= B
7,3

C
2,6

8
15,4
5,6

10,9

Calcula y expresa en forma de matriz el total de exportaciones para el conjunto de los dos aos. Cuntos
millones ha exportado el pas B al Z en total?.
Calcula el incremento de las exportaciones del ao 2013 al 2014 con los datos del ejemplo anterior.

Captulo 1

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Matrices

2. Calcule x, y, z en la suma:

xy

y


x + z

2
3
2

y
z

1


2 = 0

2
x

3
4

1
5
5

3. Calcular a, b, c para que se cumpla la igualdad:

3a
b
2
2
a+b 4
1

+
=
4
c + 1
6
1c
2
0
2

1.5.2.

Producto por un nmero real

Sea A una matriz cualquiera y r un nmero real, el producto r.A se realiza multiplicando todos los elementos de A por r, resultando otra matriz de igual tamao. (Evidentemente la misma regla se sirve para dividir
una matriz por un nmero real).
Por ejemplo,

3.

12

15 9

21

Propiedades:
1. Distributiva respecto a la suma de matrices: r (A + B) = r A + r B
2. Distributiva respecto a la suma de nmeros: (r + s) A = r A + s A
3. Asosiativa: r (s A) = (r s) A
4. Elemento neutro, el nmero 1: 1 A = A
Ejercicios:

1. Si A =

yB=

. Hallar la matriz X que verifica la ecuacin:

2X 4A=B

2. Determine las matrices X y Y sabiendo que:

3X 5Y

X + 3Y

1.5.3.

8
2

Transposicin de matrices

Sea A una matriz cualquiera, se llama matriz transpuesta de A, y se representa por At a la matriz que resulta
de intercambiar las filas
de A.
y las columnas
Por ejemplo, si A =

Captulo 1

, entonces la matriz transpuesta de A es:

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Matrices

1
t
A =

Evidentemente, si A es una matriz de tamao mn, su transpuesta At tendr tamao nm, pues el nmero
de columnas pasa a ser el de filas y viceversa.
Si la matriz A es cuadrada, su transpuesta tendr el mismo tamao.
Propiedades:
t

1. (At ) = A
2. (A + B)t = At + B t
3. (rA)t = rAt
4. (A B)t = B t At
En base a esta nueva operacin podemos definir otras dos clases de matrices, que son:
Matriz simtrica, que es aquella para la que se cumple que At = A.
Por ejemplo,

A=

es simtrica (comprobar).
En una matriz simtrica, los elementos son simtricos respecto de la diagonal principal.
Ejercicio: Puede ser simtrica una matriz que no sea cuadrada? Por qu?.
Matriz antisimtrica, es aquella para la que se cumple At = A.
Por ejemplo,

B = 2 0

3 1

es antisimtrica (comprobar).
En una matriz antisimtrica, los elementos de la diagonal principal son siempre nulos (por qu?), y los
restantes son opuestos respecto a dicha diagonal.
Ejercicios:

1. Dadas la matrices A = 1

Captulo 1

3
4
3

3 y 2

4
6

1 1
0
1

2 , calcular 3At + B t .

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Matrices

2. Obtener X, Y que verifiquen los sistemas:

1 5

2X

3Y
=
X +Y

4 2

1
0

X Y
X Y

3 6

1.5.4.

2
3
6
0

2X + Y

X + 2Y

2
1

Producto de matrices

Hay que dejar claro ya desde el principio que no todas las matrices pueden multiplicarse. Dos matrices se
pueden multiplicar cuando se cumple la siguiente condicin:
"Para multiplicar dos matrices A y B, en ese orden, A B, es condicin indispensable que el nmero de columnas de
A sea igual al nmero de filas de B".
Si no se cumple esta condicin, el producto A B no puede realizarse, de modo que esta es una condicin
que debemos comprobar previamente a la propia multiplicacin.
Una vez comprobado que el producto A B se puede realizar, si A es una matriz de orden m n y B una
matriz de orden n p (observamos que el nmero de columnas de A que es n es igual al nmero de filas de la
matriz B), entonces el producto de A B da como resultado una matriz C de orden m p del siguiente modo:
El elemento que se encuentra en la fila i y la columna j de la matriz C = A B, se obtiene multiplicando los
elementos de la fila i de A por la columna j de B y sumando los resultados.
Por ejemplo, multiplicar las matrices:

A=

1
yB=

2
2

3
4

0
2

2 1

primero comprobamos que se puede realizar el producto A.B, pues el nmero de columnas de A es 4 y el
nmero de filas de B tambin es 4, y el resultado, segn lo dicho ser una matriz de tamao 2 3, tiene 2 filas
y 3 columnas:

2
3 2

3
1

1

=

0
2


2 1

Slo falta completar los elementos de la matriz producto. Para ello, seguimos la regla anterior:
El elemento de la fila 1 columna 1 de A B proviene de multiplicar elemento a elemento la fila 1 de A por
la columna 1 de B y sumar, es decir:
3 0 + 2 1 + 1 2 + 4 3 = 0 + 2 + 2 + 12 = 16
El elemento de la fila 1 y columna 2 de A B proviene de multiplicar elemento a elemento la fila 1 de A y la
columna 2 de B y sumar :
3 4 + 2 2 + 1 0 + 4 2 = 12 4 + 0 + 8 = 16
Captulo 1

10

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Matrices

El elemento de la fila 1 y columna 3 de A B proviene de multiplicar elemento a elemento la fila 1 de A y la

columna 3 de B y sumar :
3 1 + 2 1 + 1 2 + 4 1 = 3 + 2 + 2 4 = 3
El elemento de la fila 2 y columna 1 de A B proviene de multiplicar elemento a elemento la fila 2 de A y la
columna 1 de B y sumar :
2 0 + 5 1 + 3 2 + 2 3 = 0 + 5 + 6 6 = 5
El elemento de la fila 2 y columna 2 de A B proviene de multiplicar elemento a elemento la fila 2 de A y la
columna 2 de B y sumar :
2 4 + 5 2 + 3 0 + 2 2 = 8 10 + 0 4 = 22
El elemento de la fila 2 y columna 3 de A B proviene de multiplicar elemento a elemento la fila 2 de A y la
columna 3 de B y sumar :
2 1 + 5 1 + 3 2 + 2 1 = 2 + 5 + 6 + 2 = 15
Luego se tiene:

AB =

16 3

16

22

15

Ejercicios:
1. Para las matrices anteriores calcular B A

1 3
3 5
, B =
, calcular si es posible A B y B A. Coinciden?
2. Si A =
2
6
2
1

1 1

3
0
2

.
3. Lo mismo para A = 0 2 , B =

1 5 1
4 3
4. Calcular todos los productos posibles entre las matrices:

1 2 3
2

A= 0 1
1 B= 1

1 2
3
3

C=

Adems calcule A2 y A3 .
5. Para las matrices

A=

1
4

1
0

2
3

B=

0
1

3
2

4
3

C = 5

D= 1

2

Calcular : A + B, 3A 4B, A B, A D, B C, C D, At C, Dt At , B t A, Dt D, D Dt .
Captulo 1

11

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UNSCH 2015I

Matrices

Propiedad del producto de matrices:

1. Asosiativa: A (B C) = (A B) C
2. distributiva respecto a al suma:
A (B + C)

= AB+AC

(A + B) C

= AC +BC

3. Elemento neutro: la matriz identidad correspondiente, si A es m n:

A In

= A

Im A

= A

4. En general el producto de matrices no es conmutativo:

A B 6= B A
Pueden verse ejemplos en los ejercicios anteriores. Esta es una propiedad muy interesante.
5. El producto de dos matrices no nulos A y B pude dar lugar a una matriz nula:

0
2 1 3

2 =

0
0 2 1
4
se dice que el conjunto de las matrices con la operacin producto tiene divisores de cero, hay matrices no
nulas cuyo producto es nulo.
Ejercicios:
1. Si A y B son dos matrices cuadradas del mismo orden, son ciertas las propiedades siguientes, que son
ciertas para las operaciones con nmeros reales?:
a) (A + B)2 = A2 + B 2 + 2 A B
b) (A B)2 = A2 + B 2 2 A B
c) (A + B) (A B) = A2 B 2

2. Determinar el valor de a y b de la matriz A =

3. Qu matrices conmutan con la matriz

Captulo 1

para que A2 = A.

?.

12

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UNSCH 2015I

1.6.

Matrices

La matriz inversa

Sabemos ya multiplicar matrices y hemos visto algunas de las propiedades de esta operacin.
Recordemos, en primer lugar, que no siempre es posible efectuar la multiplicacin de dos matrices, y en
segundo lugar, que aunque sea posible hacer esta multiplicacin, en general no es conmutativo, es decir A B
es diferente de B A.
En el caso particular de que tratemos con matrices cuadradas del mismo orden A y B, es claro que podemos
efectuar los productos A B y B A, que darn como resultado otra matriz del mismo orden, aunque, como ya
se ha dicho, las matrices resultante sern, en general, distintas.
Sabemos tambien que el elemento neutro del producto de matrices es la matriz identidad In .
Por analoga con el caso de los nmeros reales, podemos plantearnos la siguiente cuestion:
Si tenemos un nmero real, por ejemplo 3, podemos interesarnos en buscar el inverso del 3 para el producto,
es decir un nmero real x tal que 3 x = 1, el producto de 3 por x sea igual al elemento neutro, 1.
Evidentemente, en el caso de los nmero reales es bin fcil despejar x para obtener, en nuestro caso, que
x = 31 , es decir, el inverso de un nmero real es otro nmero que multiplicado por l da el elemento neutro, el
1.
Todo nmero real , salvo el 0, tiene inverso.
Trasladando esto a las matrices podemos plantear si dada una matriz cuadrada A de orden n, cualesquiera,
existe su inversa X para el producto de matrices, tal que
A X = In
es decir, el producto de A por su inversa produce el elemento neutro matricial, la matriz identidad In .
Sin embargo, hay algunas diferencias con respecto al caso de los nmeros reales:
1. No podemos despejar; la matriz X de modo que X =

In
, porque no hemos definido la divisin de
A

matrices.
2. No todas las matrices cuadradas no nulas tienen matriz inversa (sea lo que sea, por analoga con los
nmeros).
Definamos, en primer lugar, el trmino de matriz inversa:
Dada una matriz cuadrada de orden n, A, se dice que A es invertible (o que posee inversa o que es no singular
o que es regular), si existe otra matriz del mismo orden, denominada matriz inversa de A y representada por
A1 y tal que:
A A1

= In

A1 A

= In

Si A no tiene inversa, se dice que es singular o no invertible.

Si una matriz tiene inversa, dicha matriz inversa es nica (slo hay una).
Para calcular dicha matriz inversa podemos seguir dos vas:

Captulo 1

13

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1.6.1.

Matrices

Mtodo directo

Consiste en determinar A1 planteando

un

sistema de ecuaciones, es decir, si por ejemplo queremos determinar la inversa de la matriz A =

, lo que estoy buscando es otra matriz de igual tamao (orden

2) tal que A A1 = I2 y A1 A = I2 , es decir, si A1 =

A A1 = I2

x + 2z

y + 2t

x + 3z

y + 3t

, se tiene que cumplir que:

x + 2z
x + 3z

y + 2t
y + 3t

=1
=0
=0
=1

Es decir, hemos de resolver un sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas, aunque en realidad son 2 sistemas de
dos incgnitas cada uno (uno con x y z y otro con y y t).
Resolviendo el sistema se obtiene que:
x=

2
1
1
3
,y = ,z = ,t =
5
5
5
5

por lo que la matriz inversa es:

A1 =

3
5

2
5

1
5

1
5

3
1

=
5
1

2
1

Se puede comprobar que tambin se cumple que A1 A = I2 , luego A es invertible, tiene inversa. Si el sistema
no tiene solucin, la matriz no tiene
inversa.
Por ejemplo, para la matriz A =

A A1 = I2

, procedemos del mismo modo:

x 3z

y 3t

2x + 6z

2y + 6t

x 3z

y 3t

2x + 6z

2y + 6t

=1
=0
=0
=1

De 2x+6z = 0 se obtiene x = 3z, reemplazando en la primera ecuacin 3z3z = 1, es decir 0 = 1 (imposible).

El sistema no tiene solucin. Por lo tanto A no es inversible es singular.
Este mtodo directo slo se suele utilizar para matrices cuadradas de tamao 2, puesto que para matrices
de tamao 3 obtenemos un sistema de de 9 ecuaciones con 9 incgnitas, que realmente es dificil de resolver.

Captulo 1

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1.6.2.

Matrices

Mtodo de GaussJordan

Consiste en hacer transformaciones elementales en las filas de una matriz para llegar a obtener la matriz
identidad. Realizando estas mismas transformaciones con la matriz identidad llegamos a la matriz A1 .
Se llama transformacin elemental en una matriz a:
1. Multiplicar o dividir una fila por un nmero real distinto de cero.
2. Sumar o restar a una fila otra multiplicada por un nmero real no nulo.
3. Intercambiar filas.

Veamos como se aplica el mtodo de GaussJordan, para la matriz A =

i) Consideramos la matriz formada por A y la matriz identidad correspondiente. En nuestro caso:

1 2 1 0

(A|I2 ) =
1 3 0 1
ii) Se hace la matriz triangular superior (es decir, hacemos ceros por debajo de la diagonal principal) usando
transformaciones elementales fila:
La mejor forma de realizar esto es hacer cero los elementos por debajo de la diagonal en la primera columna usando la fila 1. Luego, hacer cero los elementos por debajo de la diagonal en la segunda columna
usando la fila 2, y as sucesivamente.
En nuestro caso, basta sumar la fila 2 con la fila 1, y se obtiene:

1 2 1 0
1 2
F2 + F1
(A|I2 ) =

1 3 0 1
0 5

iii) Una vez hecha la matriz triangular superior, se hace la matriz triangular inferior, haciendo ceros a los
elmentos por encima de la diagonal. El proceso es parecida a la anterior.
Hacer cero los elementos por encima de la diagonal en la ltima columna usando la ltima fila. Luego,
hacer cero los elementos por encima de la diagonal en la penltima columna usando la penltima fila, y
as sucesivamente. En nuestro caso:

1 2
(A|I2 ) =
0 5

5 F1 2 F2

iv) Ya tenemos una matriz diagonal. Lo nico que falta es dividir a cada fila entre el nmero adecuado para
obtener unos en la diagonal, es decir, para obtener la matriz identidad en la parte izquierda:

3
2
1
0

5 0 3 2
5
5
F1 , F2
(A|I2 ) =

5
1
0 5 1
1
5
0 1 15
5

Captulo 1

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Matrices

v) Una vez que se tiene la matriz identidad en la parte izquierda, la parte derecha es la matriz inversa de
A1 , es decir llegamos a:

(I2 |A1 ) =

1
0

3
5

52

1
5

1
5

1
= A =

3
5

25

1
5

1
5

3 2

1
=
5
1

matriz que se habia obtenido por el mtodo directo.

Si al realizar el mtodo de GaussJordan en algn momento alguna fila es de ceros, la matriz no tiene
inversa.
Cuando mayor sea el orden de la matriz,
mtodo frente al directo.
mejor es este
2

Calcular la inversa de la matriz B = 1

3
Seguimoslos pasos anteriores:

(B|I3 ) = 1
1 2

3
2 1

1
0
4
F2 : F2 + F1

F3 : 3F1 F3 0
1
7

0 2 11

F2 : 25F1 7F3

F1 : 25F1 4F3

25

1
0
0

1
1
3
0

25

25

2 por el mtodo de GaussJordan.

1
2

0 F1 : F1 + F2 1

0 1
3

1
0
1

2
0 F3 : 2F2 + F3 0

3 1
0

1
25 F1
1
1

5 3
4
25 F2
1

10
1
7 25 F3 0

5
7 1
0
1

25

7 1

1
5

3
25

4
25

25

1
25

7
25

1
5

7
25

1
25

= (I3 |A1 )
entonces

B 1

1
5

= 25

1
5

Tambien se puede expresar, sacando factor comn:

B 1 =

1
25

3
25

4
25

1
25

7
25

7
25

1
25

10

7 1
1

Propiedades de la matriz inversa:

1. A1 es nica.
2. (A1 )1 = A
3. (A B)1 = B 1 A1
4. (rA)1 =
Captulo 1

1
r

A1
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Matrices

Ejercicios:
1. Calcular por el mtodo de GaussJordan la inversa de las matrices:

2 1
1
2 3

A= 3
2 4 B = 0 1

1 0
2 1
0

2. Dada la matriz diagonal D = 0

0
matriz diagonal cualquiera?.

1.7.

0 . Cmo calcularas de forma rpida la inversa de una

0 5

Rango de un matriz

Un concepto muy importante relacionado con las matrices es el de rango. El concepto de rango se encuentra
ligado al de independencia lineal de filas o columnas de una matriz, pero no se introducir de esta manera porque
se requieren de conceptos que no conocemos.
Basta saber que se define el rango de una matriz como el nmero mximo de filas o columnas linealmente
independientes.
Sin embargo, el clculo del rango de una matriz lo abordaremos desde otra perspectiva, utilizando el mtodo de Gauss.
Supongamos que tenemos una matriz cualquiera A a la que le aplicamosel mtodo de Gauss con el fin de
simplificarla lo ms posible (es decir, consiguiendo que tenga el mayor nmero de ceros posible), realizando
operaciones elementales en filas.
Llamaremos rango de la matriz (A) y lo representaremos por rango A al nmero de filas no nulas de la matriz tras aplicarle en mtodo de Gauss.

Ejemplo: Calcular el rango de las siguientes matrices:

1 1
0 2

B=
C= 3
A=

3 3
1 3
1

2
1
1

D=

3
6

4 5
8

10

De los ejercicios anteriores vemos que el rango de cualquier matriz siempre es menor o igual que el nmero de
filas de una matriz.
Tambin se verifica que el rango de cualquier matriz siempre en menor o igual que su nmero de filas y de
columnas, pues el proceso de hacer el mtodo de Gauss se pude hacer indistintamente mediante operaciones
elementales filas o columnas.
Esto nos permite, antes de calcular el rango de una matriz, saber entre que valores se encuantra.
Por ejemplo, para la matriz C del ejemplo anterior, la matriz es 3 3, entonces el rango slo puede tomar
los valores 0, 1, 2, 3, no hay ms posibilidades.
Captulo 1

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Matrices

Para la matriz, D que es 2 3, el rango slo puede ser 0, 1, 2. (La matriz tiene rango cero si es la matriz
nula). Todas esta observaciones lo podemos resumir en la siguiente propiedad.

Propiedad: Sea A una matriz no nula de orden m n, entonces se cumple:

1 rango(A) min{m, n}
Ejemplo: Calcular en funcin de t el rango de la matriz:

1 1 3

A=
2 2 t
Aplicando el mtodo de Gauss,

A=

F2 2F1

t6

Vemos que si t 6 = 0, la ltima fila es nula. Luego, si t = 6 la ltima fila es nula y el rango de A es 1,
rango(A) = 1, mientras que si t 6= 6, hay 2 filas no nulas y el rango de A es 2, rango(A) = 2. Resumiendo
tenemos:

rango(A) = 1, t = 6
rango(A) = 2, t =
6 6
Ejercicios:

1. Calcular el rango segn los valores de k: A = 2

5
inversa?.

1
2
1

2 .Para qu valores de k la matriz A tiene

2. Calcular el rango de las siguientes matrices:

A=

0
C=

Captulo 1

1
3

0
1

1
0

0 3

B= 1 0

0 6

0
2 0

1 1 1

0
2 0

18

D=

2 1

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Matrices

Ejercicios
1. Dar un ejemplo de cada uno de los siguientes tipos de matrices:
a) De orden 1 1.
b) De orden 3 2.
c) Cuadrada de orden 4.
d) Diagonal de orden 3.
e) Triangular superior de orden 4.
f ) Triangular inferior de orden 3.
g) Simtrica, Antisimtrica.
2. Indicar la verdad o falsedad de las siguientes proposiciones:
a) El producto de dos matrices triangulares, ambas superiores o inferiores, es otra matriz superior o
inferior.
b) El producto de dos matrices diagonales es otra matriz diagonal.
c) Las matrices diagonales conmutan entre s.
d) Para una matriz cuadrada A: A + At es una matriz simtrica, A At es una matriz antisimtrica.
e) Toda matriz cuadrada se puede expresar como la suma de una matriz simtrica y antisimtrica.
f ) Para la matriz A de orden m n: A At y At . A son matrices simtricas.
3. Una matriz cuadrada es una matriz ortogonal si se verifica A At = At A = I, indicar si es verdadero o
falso:
a) La inversa de una matriz ortogonal es su traspuesta y es ortogonal.
b) El producto de matrices ortogonales es ortogonal.
c) El determinante de una matriz ortogonal es 1.
4. Establecer el valor de verdad de las siguientes proposiciones:
a) Si la matriz A es de orden n y B = a A + b I para a, b R, entonces A y B conmutan.
b) Sean A y B matrices de orden n. Si A kI y B kI conmutan, A y B conmutan.
c) Si A y B son matrices antisimtricas y A B es simtrica, entonces A B = B A.

a+b ba
.
5. Para que valores de a, b R la matriz es ortogonal A =
ab b+a
6. Probar que si A B = A y B A = B, entonces A y B son idempotentes.

p q
es ortogonal si p2 + q 2 = 1.
7. Demostrar que la matriz Q =
q
p

Captulo 1

19

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Matrices

8. Probar que para r = 1/ 2, la matriz es ortogonal r

r .

0
1

9. Probar que si B = P 1 A P , entonces B k = P 1 Ak P .

10. Sea A una matriz tal que A2 = A + 2I. Exprese A12 como combinacin lineal de las matrices I y A.

1
3 6

11. Sea la matriz A = 2 4

7

3
5 8
a) Hallar una matriz simtrica y otra antisimtrica a partir de la matriz A.
b) Expresar la matriz A como la suma de una matriz simtrica y antisimtrica.

2 3

12. Hallar todas la matrices simtricas a partir de la matriz A = 1

0 .

4 5
13. Sean las matrices:

A=

2
1

1
0

3
2

2 1

C=

B=

2
0

Hallar si es posible:
a) A + B, A + C t , A B, B A, A (C At )
b) Una matriz X tal que: 4X + C = At .

2X Y
c) Dos matrices X y Y tal que:
X +Y

=A
= 2C t

d) Tres nmeros a, b, x R tales que C t C + A At =

a + b cos x
cos x

2a

14. Sean las matrices:

A= 0

0
b
0

B= 1

0
a
1

C= 0

1
1
0

Hallar An , B n y C n n N.
15. Simplificar las siguientes expresiones:
a) (A + B)2 A (A + B) (B + A) B
b) At B (B t At )t + [B t A + (At B)t ]t
c) (B A)t + 2At B (B At )t A B, siendo A simtrica (A = At )

Captulo 1

20

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Matrices

16. Sean las matrices: A =

, B =

. Resolver las siguientes ecuaciones o sistemas

matriciales:
a) A X = B
b) X A = B

X + 2Y
c)
2X Y

=A
=B

1 . Comprobar que A2 = 2A I3 , siendo I3 la matriz identidad.

4
4 1
Usar la frmula anterior para calcular A4 .

17. Dada la matriz A =

18. Encontrar una matriz X que verifique: X B 2 = A B, siendo:

1 0
1 2 1

B= 2 2
A= 1 3 1

0 0
0 0 2

19. Sea la matriz A = 1

0
0
1

0 .

a) Comprueba que A1 = At .
b) Utilizando el resultado anterior, calcula (At A)2011 .
20. De una matriz Ann se sabe que es idempotente (es decir si se cumple A2 = A). Se define B = 2A I,
donde I es la matriz unidad de orden n. Calcular el producto Ap B q Ar , donde p, q, r son nmeros
enteros positivos.

i+j
21. Sea A = (aij ) M3x3 (R) tal que:
2i j

, para i=j

y B = (bij ) M3x3 (R) tal que: bij = j i + 1.

, para i6= j
Determine el conjunto S = {X M3x3 (R) : A X = At 2B}.

22. Hallar el rango de las siguientes matrices:

A= 3

1
23. Dada la matriz

0
2
1

B= 0

(2a 1)

1
A=

3
Captulo 1

1
1
5
21

0 0

0 1

3 a
1

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Matrices

Determinar el rango de A segn los valores del parmetro a R.

24. Determinar los valores de y para que el rango de la siguiente matriz sea lo ms pequeo posible:

1 0 3 4

1 1 5 4

0 0 2

2 0 1
25. Determine si las siguientes matrices son invertibles y en caso afirmativo calcule la matriz inversa:

3
1 0
1 2 0
1 1 1
1 1 1

A1 = 1 1 0 A2 = 1 1 0 A3 = 1 2 4 A4 = 1 1 2

1
1 1
0 1 1
1 0 0
0 0 0
26. Determinar para que valores de a R son invertibles las matrices:

a
0

a 1 2

1
2

B=
A= 2 a 2

0 3

1 a 1
1
a

1
0
2
3

27. Pueden existir matrices cuadradas de orden 2, A y B tales que verifiquen la ecuacin A B B A = I,
donde I es la matriz identidad?.

1 2 1

28. Dada la matriz M = 2 4 m

m 2 1

, donde m es un parmetro real, se pide:

a) Determinar el rango de M segn los distintos valores de m.

b) Dar un valor de m para que la matriz M sea singular.

1 1 2

29. dada la matriz A = 2

k 1 , calcula los valores de k para los cuales A no posee inversa, y calcula

k
3 k
si es posible la inversa de A cuando k = 0.
30. Calcular los valores de para los cuales son regulares las matrices siguientes:

1+

+3
1
2
1

A=
1+
B=

1
1 C= 1

1+
3 + 3

+3

31. Calcular el rango de las matrices siguientes segn los valores del parmetro a:

1 1 a 1
a 1a 2a

A = 1 a 1 a2 B = a
1
1 C=

1
3

a 1 1 a
a
1
a
2

Captulo 1

22

10

17

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Matrices

32. Un cuadrado mgico de orden 2 es una matriz de orden 2 de nmeros enteros positivos tal que la suma
de los elementos de las filas, columnas y diagonales coinciden.
a) Existe algn cuadrado mgico de suma 2011?.
b) Cuntos cuadrados mgicos existen de suma 3992?.
c) Si un cudrado es mgico, los es tambin el que se obtiene al transponer la matriz.
d) Cundo la suma, diferencia y producto de cuadrados mgicos es otro cuadrado mgico?.

Captulo 1

23

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