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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACI UNIVERSITARIA


UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL JOS FLIX RIBAS
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIN EN CONSTRUCCIN CIVIL
BARINAS ESTADO. BARINAS

PROFESORA:

BACHILLERES:

ROSA UZCATEGUI

PADRN CRISTINA

TRAYECTO: III TRAMO: III

FERNANDEZ JEAN CARLOS

SECCIN: A

BARINAS, MARZO DE 2015

Contenido
DEFINICIN DE INTEGRAL DOBLE ....................................................................................................... 3
Ejemplo: ........................................................................................................................................ 3
PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES ....................................................................................... 4
Calculo de integrales Dobles ........................................................................................................... 5
Mtodos de integracin .............................................................................................................. 5
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES ..................................................................................... 10
Ejemplo # 1 (Centro de Masa) ............................................................................................... 10
DEFINICION DE INTEGRAL TRIPLE...................................................................................................... 11
CALCULO DE LA INTEGRAL TRIPLE ..................................................................................................... 11
Ejemplo #1.................................................................................................................................. 12
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES ............................................................................. 13
Teorema del cambio de variable para integrales triples............................................................... 14
PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES TRIPLES ................................................................................. 14
TEOREMA DE STEINER. .................................................................................................................. 15

DEFINICIN DE INTEGRAL DOBLE


Sea f(x,y) una funcin continua para los valores de x,y que pertenecen a R.
Para un y fijo obtenemos la funcin F(x)=f(x,y) que tambin es continua y por tanto
integrable en [a,b], por tanto:
La funcin obtenida, G(y), es continua y por tanto integrable en [c,d] de tal
forma que podemos definir la integral doble de la funcin f(x,y) el rectngulo
R=[a,b]x[c,d] como:

Es decir, realizar una integral doble consiste en realizar dos integrales


simultneas, una en primer lugar en funcin de x, considerando que la y es una
constante; y en segundo lugar en funcin de y (en este caso ya no habr ningn
termino con x).

Ejemplo: Calcular la integral doble xy dxdy en el rectngulo R= [0,1]x[0,2].


En primer lugar escribimos la integral que nos piden, colocando en su lugar los
lmites respecto a los cuales tenemos que integrar:

Resolvemos la integral que est en el parntesis, es decir, la integral respecto de x


donde y es una constante

:
Por ltimo, el resultado anterior lo integramos respecto de y.

PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES


1. Se cumple la propiedad de linealidad:
Si hay un escalar multiplicando dentro de la integral se puede sacar factor
comn:

La integral de la suma de dos funciones dobles f(x,y) + g(x,y) es igual a la suma


de la integral doble de cada una de ellas:

2. Cumplen la propiedad de la monotona:


Si f(x,y)g(x,y) para todos los valores de (x,y) pertenecientes a R, entonces
f(x,y)dxdy g(x,y)dxdy.
3. Si el recinto R se puede dividir en dos recintos disjuntos R1 y R2, es decir, tal
que R1 U R2 = R y cuya interseccin sea vaca o lo que es lo mismo que R1R2
no tenga rea, entonces:

4. El rea del recinto R= [a,b]x[c,d] se puede calcular mediante la siguiente


integral:

5. Podemos intercambiar los lmites de integracin siempre y cuando cambiamos


tambin el orden de las variables respecto a las que estamos integrando:

6. La funcin del valor absoluto, |f(x,y)| tambin es integrable y verifica que:

Recordemos que tambin podemos realizar integrales dobles sobre recintos que
no sean rectngulos, estas integrales se estudian ms a fondo en carreras de
ciencias como las ingenieras, por tanto, por ahora, este ha sido un buen
comienzo.

Calculo de integrales Dobles


Mtodos de integracin
Funciones constante

En el caso de funciones constantes, el resultado es trivial: simplemente


multiplquese el valor de la funcin constante c por la medida del dominio de
integracin. Si c = 1, y es integrada a travs de una regin de R 2 esto da el rea
de la regin, mientras que si es una regin de R3 da el volumen de la regin y as
sucesivamente.

Por ejemplo:
y
Integrando f sobre D:

Uso de simetras

En el caso de un dominio en el que exista simetra al menos respecto de


uno de los ejes, y donde la funcin para integrar contenga al menos una funcin
impar con respecto a esa variable, la integral se vuelve nula (ya que la suma de
cantidades iguales con signo opuesto es cero). Por ejemplo
Dada
y que
es el
dominio de integracin del disco de radio 1 centrado en el origen.
Usando la propiedad lineal de las integrales, la integral se descompone en tres
partes:

Ya que tanto 2 sin(x) como 3y3 son funciones impares, y existe simetra
tanto con respecto al eje x como con respecto al eje y, las primeras dos integrales
se nulifican, de tal forma que la integral original es igual nicamente a la tercera.

Cambio de variables

A menudo, es til para reducir la complejidad de la integral cambiar una


variable por otra que resulte ms cmoda, sin embargo esto exige el cambio de la
regin de integracin, adems de aadir un factor de correccin al diferencial
conocido como determinante jacobiano (en valor absoluto o mdulo). El cambio de
una variable por otra es en un sentido geomtrico, una transformacin desde un
espacio hasta otro, y es esta transformacin la que exige estos ajustes.
Si se utiliza una transformacin que siga la relacin:

Entonces se puede utilizar el jacobiano de la transformacin para simplificar


la integral

Integrando la funcin transformada en el dominio de integracin


correspondiente a las variables x, y multiplicando por el valor absoluto del
determinante jacobiano y por la serie de diferenciales, se obtiene una integral
mltiple que es igual a la integral original, si es que esta existe.

A continuacin se dan algunos ejemplos de estas transformaciones.


Coordenadas Polares

La transformacin de coordenadas rectangulares a polares. Se puede notar


que el rea de la regin polar es distinta que la de la regin rectangular, lo que
justifica la necesidad del jacobiano. Tambin se puede demostrar que si se
considera
(el radio medio), el rea de la regin polar es
efectivamente
.
En un espacio R2, un dominio de integracin que tenga una simetra circular es
muchas veces susceptible de ser transformado de coordenadas rectangulares a
polares, lo que significa que cada punto P (x, y) del dominio de una integral doble
tomar su valor correspondiente en coordenadas polares mediante la siguiente
transformacin:

Por ejemplo:
Si la funcin es
aplicando la transformacin se obtiene la funcin fcilmente integrable con
respecto a y a .

Se pueden obtener funciones incluso ms simples:


Si la funcin es
Uno tiene:

Si aplica la identidad trigonomtrica pitagrica de senos y cosenos.


El determinante jacobiano de la transformacin es:

El cual se obtiene insertando las derivadas parciales de x = cos(), y = sin()


en la primera columna con respecto a y en la segunda con respecto a .
Por lo tanto, una vez transformada la funcin, y multiplicada por su determinante
jacobiano, sta es igual a la integral original:

Coordenadas Esfricas

Grfica de las coordenadas esfricas.


Cuando existe simetra esfrica en un dominio en R3, es posible utilizar una
transformacin hacia coordenadas esfricas para simplificar una integral triple. La
funcin es transformada por la relacin:

El determinante jacobiano de la transformacin es el siguiente:

Tomando el valor absoluto del determinante se obtiene el factor que se debe


aadir a la integral.
Por lo tanto los diferenciales dx dy dz se transforman en 2 sin() d d d.
Finalmente se obtiene la frmula de integracin:

Coordenadas Cilndricas

Grfica de las Coordenadas Cilndricas (Se muestra el ngulo como ).


El uso de coordenadas cilndricas para transformar una integral triple, es
conveniente especialmente cuando el dominio de integracin presenta simetra
alrededor del eje z. La funcin se transforma mediante la siguiente relacin.

El determinante jacobiano de la transformacin es el siguiente:

Por lo tanto, se puede derivar la siguiente frmula de integracin:

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES


El rea de una regin plana R en el plano

viene dada por una integral doble.

El volumen encerrado entre una superficie


el plano
es:

y una regin

en

Masa: Sea
la funcin de densidad (=masa por unidad de rea) de una
distribucin de masa en el plano
Entonces la masa total de un trozo plano
es:

El centro de gravedad de la masa del trozo plano


donde:

Los momentos de inercia


respectivamente son:

Ejemplo # 1 (Centro de Masa)

de la masa de

anterior tiene coordenadas

con respecto a los ejes

DEFINICION DE INTEGRAL TRIPLE


Una integral triple es una generalizacin de una integral doble en el mismo sentido
que una doble es una generalizacin de una integral sencilla.
Si f es una funcin acotada y, existe el
eleccin de

y no depende de la

Los
entonces se dice que f es integrable, y al valor de este lmite se le llama
integral triple sobre R, y se representa

Consecuencia: Si f(x, y, z) = 1, entonces


volumen.

CALCULO DE LA INTEGRAL TRIPLE

En coordenadas rectangulares

= V representa el

, etc. tomando los lmites de integracin de


forma que cubran la regin R.

en coordenadas cilndricas
Tomando los lmites de integracin de forma que cubran la regin R.

En coordenadas esfricas
Tomando los lmites de integracin de forma que cubran la regin R.
Ejemplo #1

Evaluar
planos

, donde
,y

es el tetraedro slido limitado por los cuatro


.

La frontera inferior del tetraedro es el plano


y la frontera superior es el plano
. Los planos
y
se cortan en la recta
en el
plano . Por tanto, la proyeccin de es la regin triangular.

Entonces tenemos
Esta descripcin de

como una regin tipo 1, nos permite evaluar la integral as:

CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES


Es parecido al cambio de variables en integrales dobles.

A dxdydz se le llama elemento de volumen. Representa el volumen de un


paraleleppedo infinitesimal dxdydz = dV.
Sabemos que el volumen de un paraleleppedo en

cuyos vectores

Son

En valor absoluto
Por consideraciones anlogas a las que hicimos para integrales dobles, el
elemento de
Volumen dV = dxdydz, resultado de transformar mediante T el elemento de
volumen dudvdw es:

Podemos, pues, enunciar el siguiente resultado

Teorema del cambio de variable para integrales triples

PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

TEOREMA DE STEINER.
Los momentos de inercia de slidos rgidos con una geometra simple (alta
simetra) son relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin coincide con un
eje de simetra. Sin embargo, los clculos de momentos de inercia con respecto a
un eje arbitrario pueden ser engorrosos, incluso para slidos con alta simetra.
El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica los
clculos.
Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un
eje que pase por el centro de masas de un objeto
Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a
cualquier otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D

Procedemos ahora la demostracin del Teorema:

Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x,y). Si ahora


escogemos un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del
objeto, las nuevas coordenadas del elemento de masa sern (x',y')

Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que
pasa por el centro de masas:

Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:

La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM.
La ltima integral es la masa del slido, y magnitud que multiplica a esta integral
es la distancia al cuadrado entre los dos ejes. Por tanto: