En las pginas previas, se ha estudiado problema del movimiento de un

bloque sobre una superficie rugosa, ya sea horizontal o inclinada un cierto ngulo.
Las fuerzas sobre el bloque que desliza sobre una superficie horizontal son:

El peso, mg

La reaccin del plano N=mg

La fuerza de rozamiento f,

La fuerza aplicada P.

La mxima fuerza de rozamiento es F=N

Si la fuerza aplicada P es menor que F entonces la fuerza de rozamiento f es igual a la

fuerza aplicada P.

PF entonces f=P, el cuerpo permanece en reposo a=0

Si la fuerza aplicada P es mayor que F, la fuerza de rozamiento f se toma como

constante e igual al valor mximo F, independiente del valor de P. Por simplicidad,
supondremos que los valores de los coeficientes esttico s y dinmico k,
coinciden, k=s .

PF entonces f=F, el cuerpo se mueve con una aceleracin a=(P-F)/m

Movimiento de dos bloques superpuestos

El problema del movimiento de dos bloques superpuestos que pueden deslizar uno
sobre el otro, es mucho ms complejo como apreciaremos a lo largo de esta pgina.

Se aplica una fuerza P2 al

bloque inferior de masa m2

Se aplica una fuerza P1 al

bloque superior de masa m1

f1 es la fuerza de rozamiento que describe la interaccin entre las molculas de las

superficies de los dos bloques en contacto, su mximo valor es F1.
f2 es la fuerza de rozamiento que describe la interaccin entre las molculas de la
superficie del bloque inferior y las del plano horizontal sobre el que descansa, su
mximo valor es F2.

Las fuerzas sobre el bloque superior de masa m1 son:

El peso m1g

La reaccin de la superficie del bloque inferior sobre al que se apoya N1=m1g

La fuerza de rozamiento f1

La fuerza aplicada P1

Las fuerzas sobre el bloque inferior de masa m2 son:

El peso m2g

La reaccin del bloque superior N1

La reaccin del plano horizontal sobre el que se apoya N2=N1+m2g

La fuerza de rozamiento f2, en la cara inferior

La fuerza de rozamiento f1, en la cara superior

La fuerza aplicada P2

Como vemos, hay dos fuerzas de interaccin entre los dos cuerpos (iguales y de
sentido contrario), la fuerza de rozamiento f1 en las superficies en contacto y la
reaccin N1.
Las ecuaciones del movimiento son:

P1-f1=m1a1
P2-f2+f1=m2a2
con |f1|F1 y |f2|F2
Por razones de simetra, el movimiento de los dos cuerpos cuando P1>0 y P2>0 es
semejante al movimiento de los cuerpos cuandoP1<0 y P2<0 pero en sentido
contrario.
Del mismo modo, el movimiento de ambos cuerpos cuando P2>0 y P1<0 es
semejante al movimiento de los cuerpos cuando P2<0 yP1>0 pero en sentido
contrario.
Estudiaremos por tanto, el movimiento de ambos cuerpos cuando P2 es positivo
y P1 es positivo o negativo.
Supondremos adems que F2>F1, esta condicin se cumple siempre si el
coeficiente de rozamiento =k=s entre las superficies en contacto es el mismo.
F2=N2=(m1g+m2g)
F1=N1=(m1g)

Diagrama de fases
Los tipos de movimientos que caben esperar para distintos pares de valores de la
fuerza aplicada (P1, P2), siendo P1 una fuerza positiva o negativa, y P2 una fuerza
positiva, son:

Que los dos bloques permanezcan en reposo, a1=0, a2=0.

Que el bloque superior se mueva hacia la derecha a1>0 y el inferior est en

reposo a2=0.

Que los dos bloques se muevan con distinta aceleracin hacia la

derecha a1>a2 a2>a1

Que los dos bloques se muevan con la misma aceleracin a1=a2

Que el bloque superior se mueva hacia la izquierda y el inferior hacia la derecha a1<0
y a2>0

Que el bloque inferior se mueva hacia la izquierda a1<0 y el inferior permanezca en

reposo a2=0.

Para analizar los distintos casos, dibujaremos un diagrama de fases, con P1 en el

eje vertical y P2 en el eje horizontal.

Fase 0
Las ecuaciones de equilibrio de los dos cuerpos son:
P1-f1=0
P2-f2+f1=0
El bloque superior empieza a deslizar cuando f1=F1. Para que este bloque
permanezca en reposo, se tiene que cumplir que |P1|<F1
El bloque inferior empieza a deslizar cuando f2=F2. Para que este bloque
permanezca en reposo, se tiene que cumplir que |P2+P1|<F2
La recta P1=-P2+F2 junto a las rectas P1=F1 y P1=-F1, delimitan la regin en color
amarillo que seala la fase 0.
Los dos puntos de interseccin de la recta inclinada y las rectas horizontales son:
(F2-F1, F1) y (F2+F1, -F1)
sealados en la grfica

Las fuerzas de rozamiento valen

f1=P1
f2=P1+P2

Las aceleraciones valen

a1=0
a2=0

Fase 1
Cuando P1F1 el bloque superior empieza a deslizar, la fuerza de rozamiento f1=F1.
El bloque inferior permanece en reposo mientras que |f2|<F2, es decir, mientras
que P2<F2-F1
La fase 1 est delimitada por el eje vertical P2=0, las recta horizontal P1=F1 y la
recta vertical P2=F2-F1

Las fuerzas de rozamiento valen

f1=F1
f2=P2+F1

Las aceleraciones valen

a1=(P1-F1)/m1>0
a2=0

Fase 6
Cuando P1-F1 el bloque superior empieza a deslizar hacia la izquierda, la fuerza
de rozamiento f1=-F1 cambia de sentido.
El bloque inferior permanece en reposo, mientras que |f2|<F2, es decir, mientras
que P2<F2+F1
La fase 6 est delimitada por el eje vertical P2=0, las recta horizontal P1=-F1 y la
recta vertical P2=F2+F1

Las fuerzas de rozamiento valen

f1=-F1
f2=P2-F1

Las aceleraciones valen

a1=(P1+F1)/m1<0
a2=0

Fase 5
Cuando P1-F1 y P2F2+F1 los dos bloques se mueven en sentidos contrarios, el
superior hacia la izquierda y el inferior hacia la derecha

Las fuerzas de rozamiento valen

f1=-F1
f2= F2

Las aceleraciones valen

a1=(P1+F1)/m1<0
a2=(P2-F1-F2)/m2>0

Fase 3
Los dos bloques tienen la misma aceleracin a1=a2=a siempre que el bloque
superior est en reposo sobre el bloque inferior, es decir, siempre que |f1|<F1,
mientras que el bloque inferior desliza f2=F2.
Las ecuaciones del movimiento son
P1-f1=m1a
P2-F2+f1=m2a
Eliminando f1 en el sistema de dos ecuaciones, obtenemos la aceleracin

Eliminado la aceleracin a obtenemos la fuerza de rozamiento f1

Como |f1|<F1 esta regin est limitada por la recta

de pendiente m1/m2 y que pasa por el punto (F2-F1, F1) sealado en la figura
y la recta

de pendiente m1/m2 y que pasa por el punto (F2+F1, -F1) sealado en la figura
La fuerza de rozamiento f1 cambia de sentido en esta regin. La lnea que
separa f1>0 de f1<0 tiene de ecuacin f1=0
m2P1-m1P2+m1F2=0
que es la recta de pendiente m1/m2 que pasa por el punto (F2, 0)

Las fuerzas de rozamiento valen

f2= F2

Las aceleraciones valen

Fase 2
La fase 2 es la regin de transicin entre la regin 1 y la regin 3. Los dos bloques
deslizan

Las fuerzas de rozamiento valen

f1=F1
f2= F2

Las aceleraciones valen

a1=(P1-F1)/m1>0
a2=(P2+F1-F2)/m2>0

Se puede comprobar que a1>a2

Fase 4

La fase 4 es la regin de transicin entre la regin 3 y la regin 5. Los dos bloques

deslizan

Las fuerzas de rozamiento valen

f1=-F1
f2= F2

Las aceleraciones valen

a1=(P1+F1)/m1>0
a2=(P2-F1-F2)/m2>0

Se puede comprobar que a1<a2

Cuando P1=-F1 entonces a1=0, esta es la lnea de separacin entre las fases 4 y 5

Actividades
Se introduce

La masa m1 del bloque superior, en el control de edicin titulado Bloque encima

La masa m2 del bloque inferior, en el control de edicin titulado Bloque debajo

El coeficiente de rozamiento =k=s entre las superficies en contacto, actuando en la

barra de desplazamiento titulada Coef. rozamiento.

La aceleracin de la gravedad se ha fijado en g=10 m/s2.

Se pulsa el botn titulado Inicio

En la parte superior izquierda del applet, se muestra el diagrama de fases.

Con el puntero del ratn se mueve un pequeo crculo de color negro, para establecer
los valores de las fuerzas aplicadas P1 yP2 en los bloques superior e inferior,
respectivamente.

Se pulsa el botn titulado Empieza

En la parte derecha del applet, se muestra los valores de

Las fuerzas aplicadas en los respectivos bloques P1 y P2

Las fuerzas de rozamiento f1 y f2

Los valores mximos de las fuerzas de rozamiento F1 y F2

Las aceleraciones de los bloques a1 y a2

En la parte inferior del applet, se muestran los dos bloques superpuestos y se

dibujan las fuerzas que actan sobre cada uno de los bloques.
Como detalle final, cabe mencionar, que cuando el bloque superior desliza sobre el
bloque inferior y llega a su extremo, ambos bloques se mueven juntos.
Se invita al lector, a calcular las aceleraciones de los bloques a1 y a2 y las fuerzas
de rozamiento f1 y f2 para distintos pares de valores de las fuerzas aplicadas P1 y P2.