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16-4-2015

FUNCIONAMIENTO
DEL MOTOR
ELÉCTRICO
Mantenimiento de máquinas eléctricas rotativas

COLEGIO DE EDUCACIÓN PROFESIONAL TÉCNICA DEL
ESTADO DE GUANAJUATO

de forma alternativa o combinada. y axial-radial si los puede soportar en los dos. rolinera. Los mayores fabricantes de ese tipo de rodamientos emplean el vacío para tal fin. pueden ser axiales. también es atribuida la gravedad como efecto adverso.FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICO BALEROS Y RODAMIENTOS Un rodamiento también denominado rulemán. El producto final no es casi perfecto. ejemplo en quicio. de igual forma deben estar diseñados para resistir una determinada carga y finalmente estos elementos deben estar diseñados para tener una duración o vida útil satisfactoria cuando la operación se realice según las condiciones especificadas. estos elementos deben diseñarse para adaptarlos a un espacio cuyas dimensiones se especifiquen. derivado del francés "Roulement"). rúleman (en Argentina. de rodillos o de agujas. dados los procedimientos para conseguir la esfericidad perfecta de la bola. como por ejemplo una rueda. El material es sometido a un tratamiento abrasivo en cámaras de vacío absoluto. DESCRIPCION El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricación del rodamiento. Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales. es axial si soporta esfuerzos en la dirección de su eje. balinera o balero (en México y Venezuela) o rodaje (en Perú) o caja de bolas (en Cuba. pueden ser: de bolas. según el sentido del esfuerzo que soporta. que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento. República Dominicana y Puerto Rico) o rol en Costa Rica o también bolillerorodajes. que son esfuerzos de dirección normal a la dirección que pasa por el centro de su eje. que es un elemento mecánico que reduce la fricción entre un eje y las piezas conectadas a éste por medio de rodadura. radiales y axiales-radiales. es un tipo de cojinete. La fabricación de los cojinetes de bolas o rodamientos es la que ocupa en tecnología un lugar muy especial. se enfrenta al problema de diseñar un grupo de elementos que componen un cojinete de rodamiento. . El especialista en el diseño de cojinetes antifricción. En los rodamientos el movimiento rotativo.

y con tolerancias también estandarizadas. que soportan un mismo eje. • Fricción. • Resistencia a la corrosión. exterior y ancho. se deben considerar los siguientes factores: • Carga por fatiga. Por ejemplo. en máquinas grandes es también habitual cierta desalineación entre apoyos de los rodamientos. El ángulo de contacto es el ángulo formado por la dirección de la carga aplicada a los anillos y los elementos rodantes del rodamiento y el plano perpendicular al centro del eje cuando el rodamiento está cargado. • Rodamientos Axiales (45 < β ≤ " 90). lo que les permite asumir flexiones del eje. TIPOS DE RODAMIENTOS Cada clase de rodamientos muestra propiedades características. • Ensamble. • Calentamiento. entre dos rodamientos. Los rodamientos de rodillos esféricos pueden soportar cargas radiales muy pesadas y son oscilantes.Para el diseño de un rodamiento. donde las cargas son fuertes. son preferidos para motores eléctricos de medio y pequeño tamaño. • Tolerancias al maquinado. así como las deformaciones producidas por las cargas. que dependen de su diseño y que lo hace más o menos apropiado para una aplicación dada. Por lo tanto. Estas propiedades los hacen muy populares para aplicaciones por ejemplo en ingeniería pesada. Diseñados principalmente para cargas axiales. • Propiedades de los materiales. Por lo tanto los rodamientos se clasifican en 2 tipos de acuerdo con su ángulo de contacto (β): • Rodamientos Radiales (0 " ≤ β ≤ " 45). • Lubricación. los rodamientos rígidos de bolas pueden soportar cargas radiales moderadas así como cargas axiales pequeñas. • Uso y costo. • Problemas cinemáticos. Por lo general los fabricantes se rigen a normas internacionales que permiten su intercambiabilidad (ANSI). . Tienen baja fricción y pueden ser producidos con gran precisión. Diseñados principalmente para cargas radiales. Los rodamientos se fabrican normalmente en una amplia variedad para dimensiones estándar de diámetro interior.

Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular El rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular tiene dispuestos sus caminos de rodadura de forma que la presión ejercida por las bolas es aplicada oblicuamente con respecto al eje. Se emplea normalmente para cargas radiales y de empuje (como máximo dos tercios de la radial). hacen a estos rodamientos los más populares de todos los rodamientos. es posible utilizar cojinetes auto-alineantes. • Radial de una hilera:A este rodamiento se le menciona muchas veces como rodamiento de ranura profunda. . Las bolas se introducen en las ranuras desplazando el aro interior lateralmente a una posición excéntrica. no separables. pero donde lo anterior puede ser grave.5°. capaces de operar en altas e incluso muy altas velocidades y requieren poca atención o mantenimiento en servicio. Con una sola y profunda ranura. Como consecuencia de esta disposición. es decir que el máximo desalineamiento sea de 0. Son usados en una gran variedad de aplicaciones. unidas a su ventaja de precio. Este rodamiento puede soportar una carga de empuje axial relativamente alta. sino también grandes cargas axiales. Estas características. debiendo montarse el mismo en contraposición con otro rodamiento que pueda recibir carga axial en sentido contrario. Es esencial un alineación cuidadosa. soporta cargas radiales así como una carga axial o de empuje. Se encuentra con muchas variaciones: protecciones o sellos sencillos o dobles. el rodamiento es especialmente apropiado para soportar no solamente cargas radiales. Los cojinetes de bolas de una fila soportan un pequeño desalineamiento del eje. conrad o deepgroovebearing. Las bolas se separan después de su introducción y luego se inserta el separador. Son fáciles de diseñar.Rodamientos rígidos de bolas También llamado cojinete de bolas o balero.

Este tipo de rodamiento puede ser tanto de bolas como de rodillos. los rodillos cilíndricos no soportarán cargas de empuje. forman un ángulo con el plano de la cara del rodamiento. están destinados a resistir pesadas cargas axiales. de 60 a 80% más ancho que un rodamiento comparable de una hilera. Tiene la misma forma que un rodamiento de hilera. Los cojinetes de bolas de doble fila se fabrican en una amplia variedad de tipos y tamaños para soportar cargas radiales y axiales más intensas. No se debe abusar de la característica del autoalineamiento.• De doble hilera. tienen la desventaja de requerir casi una perfecta configuración geométrico de pistas y rodillos. En este tipo de rodamientos la relación aproximada del la longitud . A causa de la ranura de llenado. las cargas de empuje deben ser ligeras. el exterior y la jaula. Este rodamiento puede usarse para cargas preponderantemente radiales en donde se requiere auto-alineamiento de 0. Sin embargo. y son adecuados para la carga previa • De máxima capacidad. • De doble hilera de auto-alineamiento interno. lo que le da facilidad de instalación o al quitar un rodamiento. estos rodamientos se utilizan cuando la carga es principalmente radial. Se los utiliza frecuentemente en pares opuestos axialmente unos a otros. aunque un cojinete de doble fila generalmente requerirá menor número de piezas y ocupará menos espacio. Este rodamiento está diseñado para admitir cargas radiales fuertes y de empuje ligeras. Un ligero desalineamiento originará que los rodillos se desvíen y se salgan de alineación. • De tipo partido. Rodamientos de rodillos cilíndricos Los cojinetes de rodillos cilíndricos soportan una carga radial mayor que los de bolas del mismo tamaño debido a su mayor área de contacto. Como su capacidad de empuje axial es pequeña.005 pulgadas. Se ensamblan con tornillos. pues el desalineamiento o carga de empuje excesivos causan pronta falla. aproximadamente.diámetro debe variar entre 1:1 y 1:3. Desde luego. sin aumentar el diámetro exterior del mismo. • Rodamiento de contacto angular. Algunas veces dos cojinetes de una fila se utilizan conjuntamente por la misma razón. el retén debe ser grueso y resistente.003 a 0. Tiene partido el anillo interior. Es. Así llamados por que la línea que atraviesan las superficies que soportan la carga. . Son los que permiten mas velocidad rotacional de todos los rodamientos de rodillos. Por esta razón. a excepción de la presencia de una ranura o canal de llenado que admite más bolas y en consecuencia soportará cargas radiales más fuertes.

. Para casos en que la carga axial es muy importante hay una serie de rodamientos cuyo ángulo es muy abierto. es especialmente adecuado para resistir cargas radiales y axiales simultáneas. Puede variar la relación entre la capacidad de carga axial y radial del rodamiento en función del ángulo entre las superficies de rodadura y el eje de rotación del rodamiento. debido a la posición oblicua de los rodillos y caminos de rodadura. cuatro veces su diámetro. por lo menos. estos rodamientos tienen una gran capacidad de carga y son eminentemente apropiados para las aplicaciones donde el espacio radial es limitado. pero no se debe abusar de ello. El tipo de complemento pleno se usa para cargas altas. Debido a la disposición oblicua de los caminos de rodadura con respecto al eje del rodamiento. Rodamientos de rodillos esféricos Estos rodamientos son excelentes para cargas radiales fuertes y empuje moderado. Son de más utilidad en donde el espacio es un factor. Si se usa el árbol como el anillo interior. Rodamientos de rodillos cónicos El rodamiento de rodillos cónicos. El rodamiento es desmontable. oscilantes o para bajas velocidades. Tiene una capacidad de carga radial alta respecto a su altura particular. Hay con anillo interior o sin él. se debe endurecer y rectificar. Este rodamiento debe montarse en oposición con otro rodamiento capaz de soportar los esfuerzos axiales en sentido contrario. A pesar de su pequeña sección. Estos rodamientos son desmontables pudiendo separar el aro exterior del conjunto interior. el aro interior con sus rodillos y el aro exterior se montan cada uno separadamente. pero limitado respecto a cargas axiales. Esto permite asegurar un movimiento de rodadura sin deslizamientos de los rodillos sobre las pistas. Su característica de auto-alineamiento interno es útil en muchas aplicaciones. El tipo de jaula se debe emplear para movimientos rotacional. Estos rodamientos tienen rodillos cuya longitud es. Las generatrices de las superficies de rodadura de las pistas y el eje del rodillo convergen en un punto común sobre el eje de rotación del rodamiento. no puede soportar cargas de empuje. son especialmente adecuados para soportar importantes cargas axiales y radiales combinadas.Rodamientos de agujas Son rodamientos con rodillos cilíndricos muy delgados y largos en relación con su menor diámetro. Tiene menor coeficiente de fricción y mayores velocidades de trabajo que otros rodamientos de rodillo. Los elementos esféricos tienen la ventaja de ampliar su área de contacto a medida que la carga aumenta.

Son utilizados en aplicaciones donde pueden producirse desalineaciones considerables. girar a una gran velocidad. De esta forma. permitiendo desalineaciones angulares del eje respecto al soporte. siendo aptos para mayores velocidades. y su extracción es segura. El rodamiento puede. . En consecuencia. de flexiones en el eje o por el modo de construcción. éste puede resistir también cargas radiales. Además. liberan dos grados de libertad correspondientes al giro del aro interior respecto a los dos ejes geométricos perpendiculares al eje del aro exterior. son insensibles a los choques.Rodamientos de rodillos cilíndricos de empuje Son apropiados para aplicaciones que deben soportar pesadas cargas axiales. aun soportando elevada carga. Su uso principal es en aplicaciones donde la capacidad de carga de los rodamientos de bolas de empuje es inadecuada. Rodamientos de bolas a rótula Los rodamientos de bolas a rótula tienen dos hileras de bolas que apoyan sobre un camino de rodadura esférico en el aro exterior. por ejemplo. Rodamientos axiales de rodillos a rótula El rodamiento axial de rodillos a rótula tiene una hilera de rodillos situados oblicuamente. por lo mismo. Debido a la especial ejecución de la superficie de apoyo de los rodillos en la pestaña de guía. por lo que se calientan menos en las mismas condiciones de carga y velocidad. Contrariamente a los otros rodamientos axiales. por efecto de las dilataciones. el rodamiento posee una gran capacidad de carga y es de alineación automática. los cuales. guiados por una pestaña del aro fijo al eje. Son rodamientos de una sola dirección y solamente pueden aceptar cargas axiales en una dirección. Tienen diversos usos industriales. son fuertes y requieren poco espacio axial. los rodillos giran separados de la pestaña por una fina capa de aceite. giran sobre la superficie esférica del aro apoyado en el soporte. Este tipo de rodamientos tienen menor fricción que otros tipos de rodamientos.

El número y tamaño de sus rodillos le dan una capacidad de carga muy grande. • Tipo NJ: con dos pestañas en el aro exterior y una pestaña en el aro interior. • Tipo NUP: con dos pestañas integrales en el aro exterior y con una pestaña integral y dos pestañas en el aro interior. Rodamientos de rodilla a rótula El rodamiento de rodillos a rótula tiene dos hileras de rodillos con camino esférico común en el aro exterior siendo. es decir. Los rodamientos de rodillos son más rígidos que los de bolas y se utilizan para cargas pesadas y ejes de gran diámetro. Sus características similares al anterior tipo. Una de las pestañas del aro interior no es integral. Pueden ser reemplazados por . Según sea la disposición de las pestañas. Puede utilizarse para la fijación axial del eje en un sentido. son desmontables y permiten desplazamientos axiales relativos del alojamiento y eje en ambos sentidos.Rodamientos de rodillos cilíndricos Un rodamiento de rodillos cilíndricos normalmente tiene una hilera de rodillos. Estos rodillos son guiados por pestañas de uno de los aros. • Tipo N: con dos pestañas en el aro interior y sin pestañas en el aro exterior. hay varios tipos de rodamientos de rodillos cilíndricos: • Tipo NU: con dos pestañas en el aro exterior y sin pestañas en el aro interior. mientras que el otro aro puede tener pestañas o no. Se utilizan para fijar axialmente un eje en ambos sentidos. La mayoría de las series puede soportar no solamente fuertes cargas radiales sino también cargas axiales considerables en ambas direcciones. Sólo admiten cargas radiales. es similar a una arandela para permitir el montaje y el desmontaje. por lo tanto. de alineación automática.

Partes de un cojinete de rodamientos Los cojinetes rodantes. El rodamiento está destinado a resistir solamente carga axial en una dirección. puede tener asiento plano o esférico. para compensar pequeñas inexactitudes de fabricación de los soportes. cargas de empuje axial puro o una combinación de ambas cargas. mientras que el otro. Rodamientos axiales de bolas de simple efecto El rodamiento axial de bolas de simple efecto consta de una hilera de bolas entre dos aros. el aro fijo al eje. son insensibles a las cargas de choque y proveen aplicaciones de rodamientos duras requiriendo un mínimo de espacio axial. preferirse para la mayoría de las aplicaciones. uno de los cuales. La nomenclatura de un cojinete tipo bolas se muestra en la figura siguiente: . el rodamiento se apoya en una contra-placa. se fabrican para soportar cargas puramente radiales. el aro apoyado en el soporte. Los rodamientos con asiento plano deberían.rodamientos de la misma designación que se dará por medio de letras y números según corresponda a la normalización determinada. sin duda. En este último caso. pero los de asiento esférico son muy útiles en ciertos casos. Rodamientos de aguja de empuje Pueden soportar pesadas cargas axiales. es de asiento plano.

El anillo interno esta montado en el árbol de la máquina y en la mayoría de los casos está en la parte rodante. La parte de la trayectoria de los elementos rodantes se llama corredor o raceway. a estas también se les denomina surcos. • Aro externo.En la figura. elementos rodantes y separador. Los anillos se fabrican normalmente con aceros SAE 52100 endurecido de 60 a 67 Rockwell C. se muestran las cuatro partes esenciales de un rodamiento. como existen unos surco o canales provistos para las bolas. aro interno. . y la sección de los anillos donde los elementos giran. canales de rodadura o racewaygrooves. • Aro interno. El anillo exterior esta montado en el albergue de la máquina y en la mayoría de los casos no rueda. Dichas partes son: aro externo. El anillo interno esta normalmente comprometido con un eje. En el caso de rodamientos de bola. es llamada superficie de rodadura o racewaysurface.

Se utilizan también materiales como el acero inoxidable. Aunque se supone que un cojinete sellado tiene lubricación por toda la vida. moldeadas y en forma de clavija o chaveta. • Separador o jaula.lubricación. monel.• Elementos rodantes. Una variedad de cojinetes se fabrica con sellos herméticos en uno o en ambos lados. pero sí ofrecen protección contra la entrada de polvo y suciedad. Las cubiertas no proporcionan un cierre completo. . rodamiento de aguja. pero este tiene una función importante de evitar el contacto de los elementos rodantes a fin de que no ocurra rozamiento entre ellos. plásticos y materiales especiales en caso de trabajo con corrosivos. algunas veces se proporciona un medio para su re. Sirve para guiar los elementos de giro a lo largo de los anillos del rodamiento en una relativa posición correcta. Debido a su menor resistencia a la fricción en comparación con los anillos y elementos rodantes. rodillo cilíndrico largo. Estos elementos pueden ser tanto bolas como rodillos. En los cojinetes de costo relativamente bajo algunas veces se omite el separador. Las jaulas se fabrican de bronce o plásticos sintéticos (que trabajan mejor a altas velocidades con un mínimo de fricción y ruido). • Cubiertas. rodillo trapezoidal y rodillo convexo. cerámicos. Existen muchos tipos de rodamientos con variadas formas de rodillos como ser: de bola. los rodamientos con separadores son más convenientes para trabajar bajo rotaciones de alta velocidad. Todos estos cojinetes pueden obtenerse con cubiertas o protectores en uno o en ambos lados. Cuando los sellos están en ambos lados. los cojinetes se lubrican en la fábrica. Existen variadas clases de separadores que incluyen las prensadas (las más usadas). rodillo cilíndrico. maquinadas (utilizadas para mayor resistencia o altas velocidades).

Introducción: La vida moderna sería impensable sin la existencia de los motores. lavadora. pues existen en muchos de los aparatos que ocupamos en nuestro hogar —refrigerador. Debido a la importancia que tienen en nuestra vida cotidiana. éstos se encuentran en todas partes: en la industria. consideramos importante que los jóvenes conozcan cómo son los motores y los principios físicos involucrados en su funcionamiento. el transporte. el hogar. Para cualquier lado que volteemos podemos encontrar una máquina que funcione con un motor. licuadora. relojes de pared. En nuestra vida diaria estamos acostumbrados a un tipo particular de motor: los motores eléctricos. . etc. etc.

y se dividen en dos grandes grupos: asíncronos y síncronos. Por su parte. Los motores eléctricos se clasifican en dos grandes grupos según el tipo de corriente que necesita el inducido para su funcionamiento: de corriente continua y de corriente alterna. Funcionan con corriente alterna. . y otra móvil respecto a esta última denominada rotor. que se denomina inducido. Son motores de simple construcción. que origina el campo magnético para inducir las tensiones correspondientes en el segundo devanado. En los motores eléctricos asíncronos el inductor es el estátor y el inducido es el rotor. ya que al encontrarse el inducido en el estator se facilita la evacuación de calor. y disponen de una serie de ranuras en las que se alojan los hilos conductores de cobre que forman el devanado eléctrico. al carecer de escobillas y colectores en rozamiento. robustos. Ofrecen los mejores resultados para su utilización en el automóvil por su elevado rendimiento. Ambas están realizadas en material ferromagnético. pues en él aparecen las corrientes eléctricas que producen el par de funcionamiento deseado. En su contra de cara a la utilización en automóviles está su tamaño (que los relega casi a uso industrial) y la dificultad para su control cuando hay que trabajar con velocidades de giro variables. Básicamente constan de dos partes. una fija denominada estator. Se denomina así al motor capaz de transformar la energía eléctrica que recibe almacenada en una serie de baterías en energía mecánica capaz de mover las ruedas del automóvil. Motor eléctrico de corriente alterna. En todo motor eléctrico existen dos tipos de devanados: el inductor.Motor eléctrico Motor eléctrico. en los motores síncronos el inductor es el rotor. y el inducido el estátor. de bajo coste y con poco mantenimiento.

Al dispositivo que funciona de esta forma se le llama motor eléctrico. alrededor del cual puede girar. se puede aprovechar el giro de la bobina y realizar trabajo mecánico. El motor eléctrico El descubrimiento de Oersted en 1819. logrando un motor más efectivo. la bobina experimenta fuerzas que la hacen girar alrededor del eje LL Si se conecta adecuadamente el eje. Davenport construyó el primer motor eléctrico para uso industrial. sentó las bases para la invención del primer motor eléctrico. pero el principio básico de su funcionamiento era el mismo que hemos descrito. Alrededor de 1845 Charles Wheatstone reemplazó el imán permanente del motor por un electroimán. accionado por una batería externa. por consiguiente. pues su estructura (y en concreto el rozamiento entre piezas) condiciona el límite de velocidad de rotación máxima. Su funcionamiento es el siguiente. Funcionan con corriente continua. ésta se vuelve un imán que puede girar dentro del imán permanente. de que una corriente eléctrica podía generar un campo magnético a su alrededor. por medio de poleas y bandas. . De esta manera es posible transformar la energía eléctrica de la batería en energía mecánica para mover algún objeto. Fueron los primeros en utilizarse en vehículos eléctricos por sus buenas características en tracción y por la simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las baterías. En estos motores. Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas (escobillas y colectores) y a que deben ser motores grandes si se buscan potencias elevadas. Si metemos la bobina dentro de los polos de un imán permanente y se hace pasar una corriente eléctrica por ella. el inductor es el estator y el inducido es el rotor (ver motor eléctrico) .Motor eléctrico de corriente continua. Posteriormente se fueron añadiendo diferentes mejoras. En 1837 L. Los polos de los imanes ejercen fuerzas entre sí. Supóngase que se enrolla una bobina alrededor de un cilindro de hierro y que ésta se fija en un eje LL.