TEMASDEFSICAI

MOVIMIENTOCIRCULARUNIFORMEENUNPLANOHORIZONTAL
Profr.AbelardoRodrguezSoriaetal

TRIMESTRE11P

Elproblemageneral.

Formulacindelproblemageneralqueabordaremosenestetema:

Una partcula se halla sujeta a varias fuerzas, cuyo efecto conjunto es hacer que la partcula
describa una trayectoria circular en un plano horizontal con rapidez constante. Aplicar las leyes de
Newtonparadeducirlaspropiedadesdelmovimiento(Fig.1).

Fig.1

Repasodecinemticacircular.

Repasemosel aspecto cinemtico.Paradescribir elmovimientocircular se utilizaun sistema de

coordenadaspolares (r,)conbaseortonormal{er, e}.Comolacoordenadaresconstante,bastacon

lafuncin(t)paradescribirelmovimiento.Losvectoresdeposicinr,velocidadv,yaceleracinadela
partculatomanestaformageneralenlabasepolar:

(1)

r=rer

v=ve

a=

(2)

(3)

v2
e + r e
r r

(conv=|v|=|v|=rapidez)

VeaestosvectoresenlaFig.2.

Fig.2

El unitario er define la direccin radial en la localidad considerada, y e define la direccin

tangencial. El vector de posicin de la partcula es puramente radial, el vector velocidad puramente

tangencial.Laaceleracintieneengeneralunacomponenteradial aryunatangencial a.Lacomponente
radial(llamadatambinaceleracincentrpeta)siempresedirigehaciaelcentroCdelatrayectoria(porlo
que siempre es negativa). La componente tangencial puede estar en la misma direccin o en direccin
opuestaalvectorvelocidad.

Denominaremosplanodemovimientoalplanoquecontienealatrayectoriacircular.

Sedenominafuerzacentrpetaaltrmino Fr,estoes,alasumadelascomponentesradialesde

todas las fuerzas existentes sobre la partcula. Es slo un nombre. No es una fuerza debida a ningn
cuerpoenespecial,sinoquetodosloscuerposactivospresentescontribuyenaella,cadacualatravsde
sucomponenteradial.
Nota.Eviteelerrorcomndellamarlefuerzacentrpetaaltrmino

mv 2
.
r

Lavelocidadangulardelapartculasedefinecomolavelocidadconquerotasuradiovectorr.

Vienedadapor

(4)

w=

dt

Laaceleracinangulardelapartculaes

d d 2
d

=
=
dt dt 2
d

(5)

Lavelocidadvobedecelarelacin

(6)

v=r

Lacomponenteradialdelaaceleracin,llamadaaceleracincentrpeta(oradial),es

(1)

ar = -

v2
r

= - w2 r

Siempreesnegativa,asqueapuntatodoeltiempohaciaelcentroCdelcrculotrayectoria.

Lacomponentetangencialdelaaceleracin,oaceleracintangencial,es

(2)

aq = a r =

d
dt

Laaceleracin aespositivasiapuntaenladireccinhacialaquecrecelacoordenadaangular ,

osealadireccindeeEsnegativaencasocontrario.

Silacomponentevectoriala=aetienelamismadireccinqueelvectorvelocidadv,entonces

larapidezvdelapartculavaaumentando(Fig.3).Siayvsonopuestas,larapidezvaaminorando(Fig.
4).

Fig.3.Rapidezv=|v|vaaumentando.

Fig.4.Rapidezv=|v|vadisminuyendo.

Movimientocircularenunplanohorizontal.

Consideraremossolamenteunaclasedemovimientocircular,asaber:

Movimientoenunplanohorizontalconrapidezconstante.

Enestecasoelcampogravitatorioterrestreesperpendicularalplanodemovimiento(Fig.5).
(Porejemplo,elmovimientodeuncaballitodeuncarrusel,elmovimientodeunatornamesa,etc.)

Fig.5

Comovesconstante,setienequetambinesconstanteyentoncesa=0.Porlotanto,laaceleracindel
movimientoespuramentecentrpeta.

DefiniremosunaternaderechadeejesradialR,tangencial yverticalZ,delasiguientemanera

(mirelaFig..6):

Fig.6

ElejeradialRlotrazamosdesdeelcentroCdelacircunferencia,pasndoloporlaposicinactualde
lapartculayprolongndolohaciafuera,estoes,endireccincentrfuga.
Perpendicularmente al eje radial R se coloca el eje tangencial . Este eje se sita en el plano de la
circunferencia,ysudireccineshaciadondecrecelaposicinangulardelapartcula.
ElejeverticalZesperpendicularalplanodelosejesRy.AlgirarelejeRhaciaelejeseobtienela
direccindelejeZporlaregladeltirabuzn(Laterna{RZ}esderecha}.

La posicin angular de la partcula se mide desde alguna direccin fija en el plano de

movimiento.TaldireccinlatomaremoscomoladelejeXdeunsistemacartesianoauxiliar,comovemos
enlafiguraanterior.

Ahorabien,enelmovimientoenunplanohorizontalsupondremosquelavelocidad v(yconello
lavelocidadangular )esconstante.Esdecir,noexistirnfuerzasalolargodeladireccintangencial ,
detalmodoquetrabajaremossolamenteconlosejesRyZ.

Enelmovimientoenunplanohorizontalconconstantesonvlidaslasrelaciones

(6)

F=0

(7)

=0+t

(26c)

v=constante=r

aq = a r =

(8)

d
= constante
dt

(9)

d
dt

r =0

w=constante


Ecuacionesdelmovimientocircularuniformeenunplanohorizontal

v2
= m(2 r)
(10a)
Fr = m
r

(10b)

Fz = 0

ElmtodogeneralderesolucinqueemplearemoseselmismomtodoDELIROempleadoya

en el tema de las leyes de Newton. Explicaremos las particularidades de cada etapa del mtodo en los
primerosejemplos.

EJEMPLO 1. Observe la Fig. 7. Una partcula de masa m est atada a un hilo y se apoya sobre una mesa horizontal
lisa. La partcula describe una circunferencia de radio r con rapidez constante v.
Se desea calcular las fuerzas debidas a la cuerda y a la mesa. A qu velocidad pierde la partcula el
contacto con la mesa?

Fig. 7
DELIRO
Diagramas de cuerpo libre
Veamos la Fig. 8. Se ha sombreado el plano vertical determinado por el eje vertical Z y la posicin presente
de la partcula. Es en este plano donde actan todas las fuerzas sobre la misma, ya que por hiptesis no existen
fuerzas tangentes a la trayectoria circular (fuerzas que seran perpendiculares al plano RZ). Es por ello que la rapidez
y la velocidad angular son constantes.
En vista de lo anterior conviene trazar el DCL en una figura bidimensional en la que el plano del papel sea
el plano sombreado mencionado. El DCL lucira entonces como en la Fig. 9.
Note que en esta figura el crculo descrito por la partcula se ve como una lnea diametral de centro C (esta
lnea es la traza de la trayectoria en el plano vertical).

Fig.8

Lapartculatienecontactoconlamesa(N)yconelhilo(T).

Fig. 9
DELIRO
Ejes y referencia de tiempo
Usaremos los ejes radial R y vertical Z mostrados en la Fig. 9.
DELIRO
Leyes de movimiento
En el movimiento horizontal las ecuaciones de movimiento son las ecuaciones (10a) y (10b):

Fr

v2
= m
r

Fz = 0

= m( 2 r )

Apliquemos estas ecuaciones:

T cos = m (

Fr = mar:
Fz = 0

v2
)
r

N + T sen mg = 0

DELIRO
Incgnitas y datos
Datos: m, r, h, v. Con r y h se obtiene ; con v y r se obtiene . Incgnitas (2): T, N. Tenemos 2 incgnitas y 2
ecuaciones y podemos proceder a resolverlas.
La etapa Relaciones cinemticas y/o dinmicas no se necesita en este problema.
DELIRO
Operaciones matemticas
Usemos

cos b =

r2 + h2

y despejemos la tensin T de la primera ecuacin:

T = mv 2 1 +

h2
r2

Sustituyendo T en la segunda ecuacin obtenemos la normal N:

N = m g -

v2h

2
r

Discusin.
La normal se hace cero cuando

v =r

g
h

A esta velocidad se puede retirar la mesa horizontal y no se altera el movimiento circular.

EJEMPLO 2. Dos varillas ligeras estn articuladas en un extremo comn A a un objeto de masa M. Los otros
extremos, B y C, estn articulados a dos puntos fijos situados sobre una lnea vertical. El ngulo (BAC) vale 90.
Dado que el sistema rota con velocidad angular constante alrededor de BC, calcular las fuerzas en las varillas. La
longitud de la varilla BA es L, y el ngulo ABC es conocido, igual a .

Fig. 10
Diagrama de cuerpo libre.
Una varilla de masa insignificante solamente puede estar en tensin o compresin simples.
Se advierte fcilmente que si la velocidad angular es muy pequea, el objeto descansar sobre la varilla
CA, por lo que esta varilla estar en compresin, a diferencia de la varilla BA que siempre est en tensin. Si es
muy grande, ambas varillas estarn en tensin, lo cual hemos supuesto al trazar el DCL de la Fig.11.
Ejes y referencia de tiempo.
En la Fig. 11 el centro del crculo que describe el objeto A es el punto O, y el radio r es la distancia OA.

Fig. 11

Leyes de movimiento.
Fr = m ar:

F1 sen F2 cos = m ( 2 r)

Fz = 0:

F1 cos F2 sen mg = 0

Incgnitas y datos.
Datos: L, , m,

Incgnitas: T1, T2

Operaciones matemticas.
Resolviendo simultneamente las ecuaciones obtenemos

T1 = m(2r sen + g cos )

T2 = m(2r cos g sen )
Poniendo r = L sen vemos que T2 es negativa (compresin) si w<

g
Lcos

EJEMPLO 3. Un carro para vas frreas, de masa M, va tomando una curva con forma de arco de circunferencia de
radio R.
(a) Dada la velocidad V del carro, calcular el peralte de la curva justo para que no haya fuerza transversal sobre los
rieles a esa velocidad.
(b) Calcular la fuerza transversal en el caso que la velocidad del carro sea 2V.
Tratar el carro como si fuera una partcula.
<Nota. Para un tratamiento adecuado de este problema debe aplicarse la dinmica rotacional del cuerpo rgido. El
resultado que obtendremos aqu es una buena aproximacin cuando R es muy grande en comparacin con las
dimensiones del carro>.

Fig. 12
(a)
Diagrama de cuerpo libre.
Observe el DCL en la Fig. 13. Tome en cuenta que estamos tratando al carro como partcula, de tal manera
que no nos interesan los puntos de aplicacin de las fuerzas sobre l. En particular, estamos descomponiendo la
fuerza de los rieles en una componente transversal F y una componente normal N.
Ejes y referencia de tiempo.
El eje radial R es paralelo al terreno plano. El eje Z es vertical.

Fig. 13
Leyes de movimiento.
La segunda ley de Newton proporciona las relaciones

Fr = m ar:

- N sen b - F cos b = - M

V2
R

Fz = 0:

N cos b - F sen b - Mg = 0
Incgnitas y datos.
Datos: M, V, R. Incgnitas (3): , N,F. Tenemos 2 ecuaciones. Falta una.
Relaciones cinemticas y/o dinmicas.
Se desea el valor del peralte para el cual

F=0
(esta es la ecuacin faltante).
Operaciones matemticas.
Las ecuaciones anteriores dan

V2
tan b =
gR
(b) Para una velocidad 2V el problema debe resolverse de nuevo con conocido y sin la condicin F = 0. Se obtiene

F=

4 MV 2
cos b - Mg sen b
R

EJEMPLO 4. Un automvil de masa M toma una curva circular de radio r y peralte . (a) Determinar la mxima
velocidad a la que puede tomarla sin resbalar suponiendo que el coeficiente de friccin esttica es . (b) Determinar
el peralte mnimo para que no resbale si la curva se toma con velocidad dada v.
(a)
Diagrama de cuerpo libre y Ejes de referencia.
Como el automvil se considera una partcula, lo representamos por un punto en el DCL mostrado en la
Fig. 14. Este DCL corresponde a friccin mxima fm (a punto de resbalar), que es la situacin que nos interesa.
El eje radial viene desde el centro de la curva, situado a gran distancia r del automvil.

Fig. 14
Leyes de movimiento.

Fr = m ar:

- N sen b - fm cos b = - M

(r1)

v2
r

Fz = 0:
(r2)

N cos b - fm sen b - Mg = 0

Incgnitas y datos.
Datos: M, r, ,
Para el inciso (a)
Paraelinciso(b)v
Incgnitas:
Para el inciso (a) N, fm, v
Para el inciso (b) N, fm, .
Falta una ecuacin.

Relaciones cinemticas y/o dinmicas.

Existe la condicin dinmica de deslizamiento,

fm = N

(r3)

Operaciones matemticas.
Veamos las ecuaciones (r1) y (r2) como un sistema simultneo para fm y N. Resolvindolas encontramos

fm =

N=

Mv 2
cos b - Mg sen b
r

Mv 2
sen b + Mg cos b
r

De la condicin fm=N se saca

v=

( + tan )gr
1 - tan

(b)
Despejando de la expresin anterior obtenemos

tan =

v 2 - gr

v 2 + gr

EJEMPLO 5. Un bloque de peso W reposa sobre un plano inclinado liso soldado a una flecha que gira con
velocidad angular . Calcular la necesaria para que la tensin de la cuerda sea igual al peso W.

Fig. 15
Diagrama de cuerpo libre y Ejes de referencia.
El DCL incluye las tres fuerzas mostradas en la Fig. 16. Note cmo estn colocados los ejes radial y
vertical.

Fig. 16
Leyes de movimiento.
En la direccin radial,
(r1)

T cos + N sen = m (2 r)
En la direccin vertical,

(r2)

T sen + N cos mg = 0

Se tiene tambin que

(r3)

r = L cos

Relaciones cinemticas y/o dinmicas.

Existe la condicin de que la tensin de la cuerda sea igual al peso, o sea
(r4)

T=W

Operaciones matemticas.
Poniendo (r3) y (r4) en las ecuaciones, despejando N de (r2) y sustituyndola en (r1) encontramos que

1 sen g

cos2 L

EJEMPLO 6. Una esferilla de masa m describe un crculo horizontal de radio 0.4 m dentro de una
superficielisasemiesfricaderadiointerno0.5m,colocadaconsubordehorizontal.Unhilodelgadoatado
alaesferillapasaporunpequeoagujeroenelfondodelasuperficieysostieneotraesferilladelamisma
masaquecuelgaenreposo.Calcularlavelocidaddelaprimeraesferilla.

Fig.17

DiagramasdecuerpolibreyEjesdereferencia.

El DCL de la esferilla giratoria se

trazaenelplanoverticalquecontieneadicha
esferilla, al centro O de la copa, al centro C
del crculo que describe la esferilla, y a la
cuerda. ste es el plano de los ejes radial y
vertical(VaselaFig.18).

Hemos introducido los ngulos

auxiliares y , y denotado los radios de la
copa y de la trayectoria con R y r,
respectivamente.

Fig. 18

La esferilla giratoria tiene contacto con la copa y con la cuerda, de ah las fuerzas N y T en el DCL. Note que la
normal N, por ser perpendicular a la copa, apunta hacia el centro O de la misma.
Leyes de movimiento.
Las ecuaciones de la esferilla giratoria son

v2
)
r

Radial:

N cos T cos = m (

Vertical:

N sen T sen mg = 0

y la ecuacin de la esferilla colgante es

T mg = 0
Incgnitas y datos.
En las ecuaciones anteriores aparecen las incgnitas N, T y . Se tienen pues tres ecuaciones con tres
incgnitas.
Operaciones matemticas.
Resolviendo el sistema de ecuaciones se llega a

v=

cos (1 + sen + cos ) g

cos
r

Calculemos los ngulos y . Refirindonos a la Fig. 19, la lnea OP es un radio de la copa, por lo que hemos puesto
OP = 0.5. Por otra parte, del tringulo rectngulo OPC encontramos el cateto OC, que resulta ser de 0.3. Entonces el
segmento CB es la diferencia 0.5 0.3 = 0.2.

Fig. 19
Por lo tanto,

= cos 1(0.4 / 0.5) = 36.87

= tan 1(0.2 / 0.4) = 26.56

Sustituyendo en la expresin encontrada para la velocidad v tenemos

v = 7.84 m/s.

EJEMPLO 7. Calcular el perodo de la Luna en su movimiento alrededor de la Tierra, dada la masa de la Tierra y la
distancia TierraLuna.
Denotemos con ML y MT las masas de la Luna y la Tierra, y con d la distancia mutua (Fig.20).
Supuesta la Tierra como marco de referencia inercial, las ecuaciones de movimiento de la Luna son

Fig. 20

Fr = mar:
(r1)

F = M L

v2
d

Ft = mat:
(r2)

0=m d
( = 0

= constante)

donde F es la magnitud de la fuerza gravitatoria terrestre, dada por

(r3)

F=

GMT M L
d2

Sustituyendo este valor de F en la ecuacin (r1) obtenemos la velocidad de la Luna, v, la cual de hecho no depende
de su masa:

v=

GMT
6.67 (1011) 5.98(1024 )
=
= 1019 (m/s)
d
3.84(108 )

El perodo de la Luna, , se saca de la relacin

v=2d
Se obtiene

= 27.3 da
EJEMPLO 8. Calcular la masa del Sol a partir de la masa de la Tierra y su perodo.
En forma completamente anloga al ejemplo anterior podemos deducir la relacin

vT =

(r1)

GMS
d

para la velocidad de la Tierra, vT, en trminos de la masa del Sol, MS, y la distancia SolTierra, d.
Por otra parte, el perodo de la Tierra, , se expresa en trminos de su velocidad vT como
(r2)

2d
vT

Despejando vT de (r2) y sustituyendo en (r1),

GMS
2d
=

d
Despejando ahora la masa del Sol,
(r3)

MS =

42 d3
G 2

Sustituyendo los valores

G = 6.67(1011 )

Nm
2
kg

d = 1.49 (1011) m
= 1 ao = 365.24 da = 3.15 (107) s
obtenemos

MS = 1.96 (1030) kg
valor bastante aproximado al valor real.

8.7.Problemas.
1.Dospartculasigualesestnconectadasporunacuerdaquepasaatravsdeunagujeroenunamesa
lisa. Una de las partculas est sobre la mesa, y la otra por debajo. Cuntas revoluciones por segundo
debe dar la partcula sobre la mesa, en una circunferencia de radio 150 mm, para mantener a la otra
partculaenreposo?

Resp.1.28rev/s.

2. Una masa m sobre una mesa giratoria lisa est unida a los extremos de un dimetro mediante dos
cuerdas iguales de longitud L. La mesa se hace girar con velocidad angular constante . Calcular la
tensinenlascuerdas.

Resp.(2/3)m2L.

3.Unanillolisopuededeslizarsealolargodeunacuerdadelongitud110 mm.Losextremosdelacuerda
estnfijosadospuntosAyBsituadosenlneaverticaladistanciade40 mmunodelotro.Elsistemagira
con velocidad angular constante, de tal modo que las distancias del anillo a A y B son 60 mm y 50 mm,
respectivamente.Calcularlavelocidadangular.

Resp.0.9rad/s.

4.Uncarrodeferrocarril,demasa3000kg,semuevearaznde45km/henunacurvacircularde250mde
radio.Nohayperalte,esdecir,elrielexteriornoselevantasobreelinterior.Calcularlafuerzalateralque
seejercesobreelrielexterior.Tratarelcarrocomopartcula.

Resp.1875N.

5.Unapartculademasamestsujeta,atravsdeunacuerdainextensibledelongitudL,aunpunto
fijo O situado auna alturah sobreuna mesa horizontal lisa.La partcula describeun crculosobrela
mesa,conrapidezconstantev.Calcularlafuerzaejercidaporlamesaylatensinenlacuerda.

Resp.

v2 h
mg

L2 h 2

mv 2 L
L2 h 2

6. Una varilla ligera CB, de longitud s, est pivoteada libremente en su extremo C, el cual est fijo, y
portaenBunamasam.LavarillasemantieneenposicinhorizontalpormediodeunacuerdaatadaaBy
a un punto fijo A situado verticalmente sobre C a una distancia b de ste. Calcular la magnitud y
direccindelafuerzadeCBcuandoCBrotaalrededordelaverticalanrevolucionesporsegundo.

Resp. ms 42 n 2
b

7. Dos esferillas A y B de la misma masa m, apoyadas sobre una mesa horizontal lisa, estn atadas a
cuerdasdelamismalongitudLcomoseveenlafigura.Elsistemarotaalrededordelaverticalatravs
delpuntofijoOdetalmaneraquelascuerdasOAyABsemantienencolineales.Calcularlastensionesen
lascuerdas.

Resp.3m2L;2m2L

8. Una tornamesa rugosa puede girar alrededor de un eje vertical. Se coloca sobre ella una partcula de
masa m, a una distancia r del eje. Luego se hace girar la mesa aumentando gradualmente su
velocidad angular. Demuestre que la partcula no se mueve relativamente a la mesa, a menos que el
nmeroderevolucionesporsegundoexcedaelvalor

n=

1 g

2 r

dondeeselcoeficientedefriccinestticopartculamesa.

9. Una masa 2m reposa sobre una superficie horizontal lisa, y est conectada con una masa m
mediante una cuerda inextensible que pasar por un pequeo anillo liso y fijo a una altura h sobre la
mesa. Dado que la masa 2m describe un crculo de radio (1/2)h y centro en la mesa verticalmente por
debajodelanillo,calculareltiemponecesarioparaunarevolucin.

resp. 2

5h

10.DosmasasdesigualesestnconectadasporunacuerdadelongitudLquepasaatravsdeunanillo
fijoyliso.Lamasamenorsemuevecomounpndulocnicomientrasquelaotracuelgaverticalmente.
Calcularelsemingulobdelconoylafrecuenciaangulardemovimientosiunaporcindelongituds
delacuerdacuelgaverticalmente.

Resp. cos

m 1
Mg
M , 2 m(L-s)

11.Unconocirculardeseminguloverticalbestfijoconsuejeverticalysuvrticehaciaarriba.Seata
unacuerdainextensibledelongitudLenelvrticeporunodesusextremos,yenelotroextremoseata
unapartculademasamquedescansasobrelasuperficielisaexternadelcono.Luego,lapartculase
hace rotar con velocidad constante en un crculo horizontal en contacto con el cono. Calcular la
velocidadangularylatensindelacuerda.

Resp.

g sec
, T = m(g cos + 2 Lsen 2 )
L

12.Unapartculademasamestsuspendidadesdeunpuntofijopormediodeunresorteelsticolineal
de longitud natural L0 y constante elstica k. La partcula describe un crculo con velocidad angular
constante.Demostrarquesecumplelarelacin

g m 2
2 cos =
1
L0
k

15.QuvelocidaddebetenerunsatliteartificialenrbitacircularalrededordelaLunaterrestrepara
queelradiodesurbitasea1.5veceselradiolunar.
Dato.elradiodelaLunaes1.74(106)m.