TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE MINATITLN

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN
SISTEMA DE ACONDICIONAMIENTO DE
SEALES ELECTROMIOGRFICAS
TESIS PROFESIONAL

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO ELECTRNICO
ESPECIALIZADO EN INSTRUMENTACIN
Y CONTROL DE PROCESOS

PRESENTAN:

Erick Snchez Rojas

Jos Vzquez Xolo
DIRECTOR DE TESIS:

Dr. Jos de Jess Moreno Vzquez

MINATITLAN, VER. MARZO DE 2015

Siempre llevar en mi mente los recuerdos del tiempo que pas en mi segundo
hogar el Instituto Tecnolgico de Minatitln. Recuerdo como empez todo
cuando me encontraba cursando el ltimo semestre de preparatoria, por
aquellos das mi futuro era incierto y todo apuntaba a que no podra continuar
con mis estudios. Fue mi hermano mayor Adn quin me apoy
econmicamente durante la preparatoria y me aconsej elegir electrnica como
especialidad para despus poder sostener yo mismo mi carrera. Un da mi
madre me regal una camisa color gris que compr en el bazar, yo observ la
camisa y vi un logo en ella, era del Instituto Tecnolgico de Minatitln, sent
deseos de estudiar en esta institucin de la cual muchos de mis compaeros
comentaban, pero que mi situacin econmica la descartaba como una opcin,
aun as tena la inquietud por intentarlo.
Durante mis estudios como Tcnico en Electrnica aprend muchas cosas entre
ellas el mantenimiento de equipos electrnicos, los fines de semana iba por los
pueblos casa por casa preguntando si necesitaban reparar un televisor o algn
otro equipo y ofreca mis servicios como tcnico, el recurso obtenido de este
trabajo era utilizado para cubrir algunos gastos de mi preparatoria, sin
embargo ahorraba una pequea parte de ese dinero pues mis intenciones eran
continuar estudiando al concluir el bachillerato.
Campo Nuevo el lugar donde nac y he vivido se encuentra a 36 Km de
Acayucan donde estudi el bachillerato y a 70 Km aproximadamente de
Minatitln, era demasiado complicado para que la situacin econmica me
permitiera cubrir los gastos que implica viajar esa distancia todos los das, por
otro lado mi hermano solo poda apoyarme durante la preparatoria. An con las
estadsticas en contra decid estudiar en esta institucin, despus de todo solo
tena dos opciones, intentarlo y si todo sala bien terminara la carrera, o
quedarme como estaba y dejar que todo siguiera igual.
Un fin de semana en casa mientras desayunbamos mi madre coment con
cierta tristeza que sus amistades platicaban sobre las universidades donde
estudiaran sus hijos al concluir el bachillerato y ella senta mucho el no poder
apoyarme para que estudiara una carrera por lo que me recomendaba emigrar
al norte del pas donde viven 2 de mis hermanas para trabajar un tiempo y
despus seguir estudiando; en esos momentos yo haba comenzado los trmites
para estudiar en el Tecnolgico de Minatitln sin embargo lo mantuve en
secreto y solo se enteraron hasta el momento en que me inscrib. Al principio
me dijeron que era una mala decisin, pues ellos no podran apoyarme con los
gastos, sin embargo en mi mente nunca hubo un no, de todas formas no haba
nada que perder, pero si mucho que lograr. Transcurrieron los aos y
trabajando como tcnico a domicilio y gracias a Dios y al apoyo de mi madre y
hermanos pude concluir esta maravillosa etapa.

Miro hacia atrs, veo el camino recorrido y pienso como todo comenz con una
camisa bazar, la cual us durante toda mi carrera y que an conservo con
mucho cario, de ella naci todo, en ella estn los ms hermosos valores que mi
madre inculc en m, humildad y perseverancia; en mi mente estn siempre los
fines de semana buscando trabajo en los pueblos, las 4 horas diarias de viaje
para ir de mi casa al Tecnolgico y viceversa, esas noches de desvelo estudiando
para los exmenes, y todas esas limitaciones que implica en ocasiones el
estudiar una carrera.
Si comento todo esto no es para vanagloriarme si no para decirle a quien se
encuentre en una situacin similar, que si se puede, hay que intentarlo, pues
con esfuerzo y perseverancia todo es posible, no perdemos nada al intentarlo y
tenemos mucho por ganar.
Tengo en mi mente tambin todas las vivencias con mis compaeros dentro y
fuera del tc, esos largos ratos frente al pizarrn resolviendo ejercicios, las
tardes despus de clases estudiando cuyas sesiones se extendan hasta la
madrugada y en muchas ocasiones hasta el amanecer; mis ms sinceros
agradecimientos a mis compaeros y amigos: Rogelio, Jos Alberto, Silvano,
Manuel, Abelito, Rubicel, Daro y Erick quien es tambin mi compaero de
tesis, sin ellos nada de esto habra sido posible, muchas gracias por su apoyo
incondicional en cada momento. Pero sobre todo gracias a Dios por darme esta
oportunidad.

Jos Vazquez Xolo

ORGULLOSAMENTE TC MINA

ii

Dedicatoria.

A mi madre.
Quin pese a carencias y dificultades siempre luch para sacarnos adelante, aun en
los momentos difciles siempre estuvo ah. Su amor incondicional, valenta, humildad
y esfuerzo han hecho de m un buen ser humano. Mam, con cario y gratitud este
logro es por usted y para usted.

A mi hermano Adn.
Su trabajo y dedicacin tuvieron siempre como objetivo la superacin familiar, el apoyo
brindado durante preparatoria fue el impulso necesario para poder continuar con la
carrera.

A mis hermanos y hermanas No, Miguelito, Eva, Martha y Guadalupe.

Gracias por el apoyo incondicional, este logro es tambin por ellos, cada uno puso un
granito de arena para que esto fuera posible.

A mi padre.
Aunque las circunstancias de la vida no permitieron que creciramos a su lado, nos
ense siempre a trabajar, a ser personas de bien, esas y otras enseanzas suyas han
forjado mi persona.

Jos Vazquez Xolo

iii

Recuerdo con una gran sonrisa una pequea historia que me conto mi Mam.
T padre se conformaba con que pusieras un pie en el INSTITUTO TECNOLOGICO DE
MINATITLN. No importara que solo presentaras el examen de admisin y no lo aprobaras. Era
su ilusin ms grande.
Hoy a ms 5 aos de haber presentado el examen de admisin no solo cumpl uno de los sueos
ms grandes de mi padre sino que tambin logre concluir con xito y esfuerzo una Ingeniera.
El estudiar la ingeniera no fue un camino fcil ya que estuvo lleno de retos y aventuras cada da
como estudiante, le dedique tiempo a cada una de las materias para poder adquirir conocimiento
de cada uno de los profesores que con dedicacin impartan sus clases. En el trayecto de la
carrera comprend mi compromiso como estudiante y es ah cuando le agarre cario a la Ingeniera
Electrnica.
Como olvidar los das de clases junto a mis compaeros, las noches de desvelo tratando de
resolver algn problema o terminando un proyecto final, las horas en el campo jugando fut-bol y las
horas en que nos juntbamos a platicar. Como olvidar que siempre estuvieron conmigo para
orientarme, corregirme y apoyarme en los momentos ms difciles. Por ellos que con el paso de
tiempo les agarre cario y aprecio: Jos Vzquez Xolo, Rubisel Antonio Montiel, Rogelio Espndola
Molina, Manuel Reyes Chvez, Silvano Yuca Valenzuela, Abel Torres Francisco, Daro Alafita
Prez, Jos Alberto Santiago Torres, Carmen Luca Prez Martnez, Susana Haydee Sainz Garca,
Dulce Martnez Gonzlez a ustedes quiero decirles Mejores compaeros no pude tener.
Tengo muy presente aquellos das de juventud a lado de personas con las cuales comprend a
distinguir los peligros de la vida y no tener miedo a enfrentarla entre ellos un amigo Oscar Alonzo
Linares Gonzlez.
Muchas gracias por creer en m, a su lado siempre aprend algo y crdito de este trabajo es para
ustedes.

Erick Snchez Rojas

iv

Dedicatoria
A Dios:
Le agradezco a mi Dios padre y a mi seor Jesucristo por haberme acompaado, guiado y suplido
todo a lo largo de mi carrera, por ser mi fortaleza en los momentos de angustia y debilidad, por
haberme dado la oportunidad de aprender y tener una nueva visin de vida con nuevas
experiencias Gracias Dios.

A mi Madre:
Que siempre me llena de Bendiciones, Amor, Cario, Apoyo Incondicional y sus Sabios Consejos
para hacerme una persona de bien. Eres la persona ms importante en mi vida.
A mi Padre:
Este logro empez con una ilusin tuya hoy es una realidad. Siempre te agradecer el esfuerzo,
trabajo y sacrificio que haces por tus hijos.

Erick Snchez Rojas

v

Agradecimientos.
En primer lugar a Dios y a nuestras familias por estar con nosotros en todo momento.
Al Instituto Tecnolgico de Minatitln por formarnos profesionalmente, llegamos como
estudiantes entusiastas en busca de superacin y hoy nos vamos como Ingenieros.
Cuando comenzamos esta aventura llamada Ingeniera Electrnica no tenamos
nociones de lo extenso que es su campo de aplicaciones. El amplio espectro de esta
tiene ventajas importantes para el ingeniero electrnico pues el campo de accin es
tambin extenso. Al concluir una carrera es comn hacerse estas preguntas hacia
dnde dirigir los esfuerzos? y dnde aplicar el conocimiento adquirido?, nosotros nos
hicimos las mismas preguntas y fue en esta parte donde nuestro asesor el Dr. Jos de
Jess Moreno Vazquez nos brind la orientacin necesaria. Llegamos al departamento
de Posgrado e Investigacin en busca de una oportunidad para realizar las residencias
profesionales, sin una sola idea de un proyecto para realizar y fue el Dr. Moreno quien
nos orient, queremos agradecer en esta parte por darnos un objetivo y por brindarnos
todo el apoyo y asesora necesarios para el desarrollo de este trabajo de investigacin.
Agradecemos al M.I. Oscar Pin Jimnez, quien siempre fue un ejemplo a seguir, nos
sentimos afortunados por la oportunidad de haberlo tenido como profesor en tres
ocasiones distintas, clculo vectorial, algebra lineal y ecuaciones diferenciales,
materias en ocasiones complicadas para el estudiante de ingeniera, sin embargo el
siempre hizo de estas clases algo interesante. La confianza y amistad que siempre
brind a nuestro grupo hizo del proceso de aprendizaje algo sencillo. Sus clases nos
dieron las herramientas necesarias para incursionar en la ingeniera.
Nuestro sincero agradecimiento a nuestros profesores: Ing. Eduardo Zendejas Ubieta,
Ing. Flor de Azalia Lopez Roblez, Ing. Paciano Jurez Lpez, Ing. Alberto Gonzlez
Facundo, Ing. Alfredo Herrera Jauregui, Dr. Anastasio Wilfrido Garca Nez, Ing.
Elvia Martnez Arrazola, M.C. Ral Antonio Ortiz, M.C. Marcia Lorena Hernndez
Nieto, M.I. Vicente Vega Soto, M.E. Nstor Gutirrez Reyes, MC. Jos Luis Minaya
Cantn, MDU. Antonia Zamudio Radilla, Ing. Senn Barrientos Gmez, Dr. Aldo
Rafael Sartorius Castellanos, Dra. Ana Estela Ruz Linares todos ellos profesores del
rea de Ingeniera Electrnica. Un agradecimiento especial a la Ing. Elsa Nohem
Palomo Morales jefa del departamento de Ingeniera elctrica y electrnica por su
comprensin, humanismo y apoyo durante la carrera.
Este prototipo es parte del proyecto denominado Sistema de rehabilitacin para
extremidades inferiores del cuerpo acadmico Diseo de Sistemas Elctricos y
Electrnicos, de la divisin de Posgrado e Investigacin del Instituto
Tecnolgico de Minatitln, por lo que expresamos nuestro agradecimiento a los
profesores miembros de este cuerpo acadmico por darnos la oportunidad de
contribuir al desarrollo de este proyecto.

Erick Snchez Rojas

Jos Vazquez Xolo

vi

CONTENIDO
Introduccin..... 1
Planteamiento del problema 2
Justificacin..... 3
Objetivo general y especficos del proyecto............................................ 3
CAPTULO I
ANATOMA MUSCULAR Y SUS BIOSEALES
1.1 Anatoma muscular 4
1.1.2 Unidad motora.. 6
1.1.3 Estructura del msculo. 7
1.2 Msculos del muslo... 9
1.3 Bioseales.. 10
1.3.1 Potencial de reposo... 13
1.3.2 Potencial de accin... 14
1.4 Electromiografa 15
1.4.1 Tcnica EMG de Superficie. 17
1.5 Electrodos para adquisicin de seales mioelctricas... 18
1.5.1 Interfaz electrodo electrolito. 18
1.5.2 Potencial de semicelda (voltaje de media celda).. 19
1.5.3 Modelo elctrico de la interfaz electrodo electrolito..... 20
1.5.4 La interfaz electrodo Piel.. 21
1.6 Electrodos superficiales. 22
1.6.1 El electrodo de plata / cloruro de plata. 23
1.7 Artefactos.. 25
1.8 Colocacin de los electrodos para SEMG en los msculos del cudriceps...25
CAPTULO II
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
2.1 Las terminales del Op Amp... 28
2.2 Amplificador operacional ideal..... 29
2.3 Amplificador operacional real... 31
2.4 Amplificador inversor 31
2.5 Amplificador no inversor...32
2.6 Seguidor de tensin....................... 33
2.7 Amplificador de instrumentacin.. 34
2.7.1 Funcionamiento y clculos... 34
2.7.2 Etapa Pre-Amplificacin.. 36
2.7.3 Etapa diferencial... 37
2.8 El amplificador AD620..... 39
2.8.1 Descripcin del Amplificador AD620................................. 39
2.8.2 Teora de operacin del Amplificador AD620..... 40
2.9 Sistema de excitacin de pierna derecha... 41

vii

CAPTULO III
FILTROS PARA ACONDICIONAMIENTO DE BIOSEALES
3.1 Filtros analgicos... 44
3.2 Filtros especiales....45
3.3 Filtro pasa bajas..... 46
3.3.1Filtro Butterworth pasa bajas de -60 dB/dcada 47
3.3.2 Consideraciones para el diseo del filtro Buterworth pasa bajas de
-60dB/dcada....48
3.3.3 Respuesta del filtro...49
3.4 Filtro Pasa altas..49
3.4.1 Filtro Butterworth pasa altas 60 dB/dcada. 50
3.4.2 Consideraciones para el diseo del filtro Butterwoth pasa altas de
60 dB/dcada.... 51
3.4.3 Comparacin de magnitudes y ngulos de fase............................51
3.5 Filtro pasa banda............52
3.5.1 Ancho de banda.................... 53
3.5.2 Factor de calidad. 53
3.5.3 Circuito del filtro banda angosta.. 53
3.5.4 Funcionamiento.... 54
3.6 Filtro de muesca.........................................55
3.6.1 Procedimiento para construir un filtro de muesca........ 56
CAPTULO IV
DISEO E IMPLEMENTACIN DEL PROTOTIPO
4.1 Diagrama a bloques del sistema.57
4.2 Diseo del bioamplificador....58
4.2.1 Ganancia del amplificador de instrumentacin.............................59
4.3 Diseo del filtro de muesca (60Hz)...60
4.4 Diseo del filtro pasa banda 15 150 HZ............. 64
4.4.1 Filtro pasa altas fc=15 HZ.................................... 65
4.4.2 Filtro pasa bajas fc=150 HZ. 68
4.4.3 Respuesta del filtro pasa banda.....72
4.5 Pruebas preliminares..................73
4.5.1 Etapa de amplificacin final..... 75
4.6 Diseo de la PCB... 77
4.7 Pruebas y resultados...... 83
4.7.1 Visualizacin de seales EMG en osciloscopio y pc86
Conclusiones y trabajos futuros... 90
Bibliografa.. 91

viii

INTRODUCCIN
La electromiografa (EMG) es una tcnica usada en el estudio de la actividad
electrofisiolgica del sistema muscular. Consiste en el registro de los potenciales
elctricos que se generan en el msculo esqueltico el cual va unido al hueso por
medio de tendones y que es el responsable de crear movimiento cuando este se
activa.
Es til en la evaluacin del estado de los nervios que controlan la musculatura,
permite detectar el grado de compresin o sufrimiento de estos; adems ayuda a
medir la velocidad del desplazamiento del estmulo elctrico aplicado durante
terapias de rehabilitacin, as como la respuesta del msculo al ser estimulado para
identificar sus diferentes estados: fatiga, tensin, contraccin y relajacin.
El equipo mdico utilizado para realizar este anlisis recibe el nombre de
electromigrafo. Este anlisis consiste en la colocacin de electrodos sobre o dentro
del msculo bajo diagnstico para capturar las seales EMG que se generan en l,
estas se analizan para buscar patrones que permitan identificar posibles patologas,
o caracterizar la seal para el control de una prtesis binica.
Existen dos tcnicas electromiogrficas EMG superficial y EMG de aguja, las seales
caractersticas se encuentran entre 0.1 mV y 1 mV para para el primer caso, y entre
0.1 mV y 5 mV para el segundo, esta es la razn por la que deben ser amplificadas
para poder visualizarse. La naturaleza milivoltaica de esta seal la hace vulnerable a
la contaminacin por cualquier ruido, por lo que debe filtrarse antes de tomarse como
correcta. Una amplificacin final al orden de los volts entrega una seal til para
visualizarla o darle algn procesamiento segn se requiera.
Los amplificadores y configuraciones utilizados en el anlisis electromiogrfico deben
tener una alta ganancia, baja vulnerabilidad al ruido, y un alto CMRR por tratarse de
un equipo mdico y de las responsabilidades que conlleva la informacin que este
entrega.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Las enfermedades y traumatismos que afectan al sistema msculo-esqueltico y
generan discapacidades, son considerados en la actualidad un grave problema de
salud pblica, debido a su magnitud, impacto y trascendencia. Sin embargo, muchas
veces se carece de informacin suficiente y oportuna que facilite llevar a cabo un
anlisis con el objetivo de establecer acciones de prevencin, diagnstico,
tratamiento y rehabilitacin oportuna y eficiente as como realizar las medidas
correctivas.
La discapacidad constituye uno de los ms graves problemas de salud pblica, que
en los ltimos aos se ha incrementado; considerndose un fenmeno
multidimensional y multifactorial, donde la desigualdad y la pobreza constituyen
factores que la generan y facilitan su gravedad y perpetuacin, afectando el resto de
la vida del paciente discapacitado y su entorno.
En Mxico, se estima que el 10 % del total de la poblacin padece alguna
discapacidad, pero de acuerdo con datos del Instituto Nacional de Estadstica,
Geografa e Informtica de Mxico (INEGI), en el 2010 el 5.1 % de la poblacin,
sufra de alguna discapacidad severa, es decir unos 5, 739,270 habitantes estn
seriamente daados, de los que el 51.1 % estaba integrado por las mujeres y el 48.9
% por hombres [1].
Todo tratamiento de alguna enfermedad o padecimiento requiere adems de
medicamentos, de equipo muchas veces sofisticado; los altos costos de los equipos
mdicos necesarios para el diagnstico y tratamiento de este tipo de enfermedades
son el principal factor por el cual se carece de ellos en muchos hospitales; esta
situacin es mucho ms frecuente en zonas urbano-marginadas y comunidades
rurales.
Una causa importante de discapacidad son las lesiones relacionadas con la fractura
de piernas o propiamente lesiones en la rodilla, a la cual estn expuestos no solo los
deportistas si no cualquier persona que desarrolle actividades que conlleven riesgo
alguno para esta parte del cuerpo [1].
El tratamiento de las discapacidades provocadas por enfermedades msculoesquelticas y lesiones, requiere de equipos como rayos x para tomar radiografas y
electromigrafos para realizar los diagnsticos pertinentes; estos equipos son
comerciales, aunque el ltimo es muy poco comn y en la mayora de las ocasiones
solo se cuenta con l en clnicas ortopdicas o centros especializados en medicina
del deporte.
El electromigrafo mide las seales elctricas que aparecen en las fibras
musculares; dichas seales conocidas como mioelctricas o electromiogrficas
(EMG) se producen en los msculos cuando estos se contraen o relajan.

El estudio de las seales mioelctricas (electromiografa) brinda la oportunidad de

conocer el estado del msculo, pues un msculo sano presenta seales
caractersticas distintas a uno atrofiado [2].
Pese a lo costoso de un equipo para electromiografa, si este se desarrolla en
escuelas de nivel superior o centros de investigacin y si se cuenta con la
colaboracin de centros mdicos, puede tenerse un ahorro significativo, con la
ventaja de no depender de tecnologa extranjera, adems de que el equipo puede
ser diseado con las caractersticas requeridas, acorde a los problemas a resolver, o
necesidades a suplir.

JUSTIFICACIN
El anlisis de patrones de los msculos involucrados en el movimiento de la rodilla es
de suma importancia en el rea mdica, ya que a travs de ellos pueden
determinarse posibles patologas y con antelacin proporcionar una rehabilitacin
temprana que evite complicaciones futuras al paciente. Adems, en caso de
necesitarse una ciruga, las seales EMG pueden ser de utilidad para controlar
rtesis que ayuden al paciente a recuperarse ms rpidamente, por ello, es de suma
relevancia contar con una tarjeta de adquisicin de seales electromiografas que
permita monitorear las seales bioelctricas de estos msculos.

OBJETIVO GENERAL
Disear e implementar un sistema para la adquisicin y acondicionamiento de
seales mioelctricas generadas en los msculos que intervienen en el movimiento
de la rodilla.

OBJETIVOS ESPECFICOS
-

Realizar una investigacin sobre la anatoma muscular dando nfasis a los

msculos del cudriceps y sus bioseales caractersticas, para detectar
patrones en el movimiento de la rodilla.
Disear una etapa de alta ganancia para amplificar las seales EMG,
utilizando un amplificador de instrumentacin.
Disear una etapa de filtrado para eliminar las seales no deseadas en el
sistema electromiogrfico por medio de un filtro de tercer orden.
Verificar mediante simulaciones la respuesta de las etapas diseadas usando
el software Multisim.
Implementar las diversas etapas, e interconectarlas para formar el sistema
completo.
Comprobar el correcto funcionamiento del sistema, mediante pruebas con un
paciente.

CAPTULO I:

ANATOMA MUSCULAR Y SUS

BIOSEALES

1.1.- ANATOMA MUSCULAR.

Los msculos son los encargados de darle movilidad y estabilidad al cuerpo humano.
Tienen como caracterstica principal las propiedades de:
-

Contraccin: Capacidad de acortar sus fibras.

Elasticidad: Caracterstica que les permite recuperar su forma despus de una
contraccin.
Excitabilidad: Capacidad de responder a los estmulos.

Los msculos pueden clasificarse de acuerdo a su estructura y caractersticas

histolgicas (aspecto al microscopio). Usando esta clasificacin hay tres tipos de
msculos.

Msculo liso: Recubre las estructuras internas, como la pared intestinal,

vejiga, bronquios, vasos sanguneos, etc. Su movimiento es involuntario.

Msculo cardiaco: Es de gran excitabilidad y conductividad, esto determina

su capacidad de presentar contracciones rtmicas y frecuentes, las cuales
establecen el ritmo cardiaco (80 contracciones por minuto en un adulto). Su
movimiento es involuntario.

Msculo estriado: Puede realizar contracciones rpidas o lentas, y a

diferencia de los anteriores este msculo llega a la fatiga. Su movimiento
puede ser controlado a voluntad propia [3].

El tipo de msculo en el que se centra esta investigacin es el msculo estriado,

estos msculos como ya se mencion pueden ser controlados voluntariamente,
como en el caso de los involucrados en la movilidad de brazos y piernas que pueden
flexionarse y relajarse a voluntad.
Tambin puede clasificarse a los msculos segn su disposicin anatmica:

Visceral.
Cardiaco.
Esquelticos.

Cada uno se corresponde con los de la anterior clasificacin respectivamente.

En el msculo se distinguen dos tipos de unidades: las anatmicas y las funcionales.
La unidad anatmica es la fibra muscular, mientras que la unidad funcional es la
unidad motora.

En la figura 1.1 se muestran los diversos msculos del cuerpo humano, cabe
destacar que esta investigacin se centrar solo en los msculos de la extremidad
inferior.

Figura 1.1. Msculos del cuerpo humano [4].

1.1.2.- UNIDAD MOTORA.

Una unidad motora (U.M) es un grupo de fibras musculares inervadas por una sola
motoneurona de la mdula espinal o de un ncleo motor del tallo cerebral. Una
unidad motora comprende: una motoneurona, su axn, sus ramificaciones y el
conjunto de fibras musculares sobre los que estos hacen contacto sinptico
(sinapsis). En la figura 1.2 se muestra la disposicin de la motoneurona en la unidad
motora.
Cuerpo
celular
Ncleo

En la medula
espinal

Axn

Sinapsis

En el
msculo

Fibra
muscular
Figura 1.2. Unidad motora [5].

Si la motoneurona sufre una despolarizacin, esta recorre todo el axn hasta las
terminaciones sinpticas y provoca la despolarizacin, casi sincrnica en el conjunto
de fibras musculares de la unidad motora [3].
En la figura 1.3 se observa en detalle la unidad motora, la mdula espinal, y las
terminales nerviosas tanto del msculo como de la piel.

Figura 1.3. Mdula espinal y unidad motora [6].

1.1.3.- ESTRUCTURA DEL MSCULO.

Un msculo puede considerarse como un conjunto de unidades motoras dispuestas
en paralelo, entre las cuales se encuentran otras fibras musculares modificadas
llamadas Husos Musculares que contienen elementos sensoriales que perciben las
contracciones en el msculo y sirven para el servo control de la posicin del msculo
[3].
En los msculos estriados, la fuente principal de energa para la contraccin
muscular es el ATP (Adenosntrifosfato) el cual al entrar en contacto con las
protenas fibrosas de actina y miosina produce el acortamiento de estas fibras. La
figura 1.4 muestra la estructura de un musculo estriado y la disposicin de la actina y
miosina en este tipo de msculos.

Figura 1.4. Estructura del msculo esqueltico o estriado [7].

Las fibras musculares que se especializan en la actividad de alta potencia durante

periodos cortos de tiempo se llaman fibras blancas o tipo I y son las que usan ms la
va energtica del ATP a travs del mecanismo de la Gliclisis (tomando molculas
de glucosa del glicgeno almacenado en el msculo). Por sus propiedades
mecnicas se les llama tambin fibras de contraccin rpida, fatigables o (FF).
Las fibras musculares que deben permanecer en actividad por periodos largos de
tiempo se llaman fibras rojas o tipo II. Son las primeras en ser activadas en la
contraccin muscular cuando se requiere un nivel bajo de potencia. Por sus
propiedades mecnicas se les llama tambin fibras de contraccin lenta resistentes a
la fatiga (SR).
Hay otras fibras musculares cuyas propiedades mecnicas se encuentran entre las
dos anteriores (FF y SR). Generan una contraccin relativamente rpida, pero
tambin son relativamente resistentes a la fatiga y se les llama fibras resistentes a la
fatiga o (FR) [3].
Cuando un msculo entra en actividad pueden presentarse tres fenmenos [4]:
A) El msculo activo se acorta acercando sus dos extremos. A esto se le conoce
como contraccin isotnica. Un ejemplo es la contraccin del msculo bceps,
cuando se levanta un objeto pesado.
B) El msculo est activo, pero su longitud se mantiene constante. A esto se le llama
contraccin isomtrica. La accin del bceps del brazo cuando se soporta una
carga pesada con los brazos es un ejemplo de ello.
C) El msculo se activa, pero sus extremos se alejan, alargando el msculo. A esto
se le llama contraccin excntrica. Un ejemplo de esto es la accin de los
msculos del brazo en el momento de lanzar una pelota.
Con base en lo anterior puede clasificarse a los msculos de la siguiente forma:
1 Abductores: Son los que se encargan de alejar las extremidades del eje
central del cuerpo. Ejemplo: Levantar una pierna a los lados.
2 Aductores: Son los encargados de llevar las extremidades hacia el eje central
del cuerpo. Ejemplo: Llevar un brazo hacia adentro del cuerpo, como poner el
codo a nivel del ombligo.
3 Pronadores: Son los que hacen girar las extremidades hacia adentro. Ejemplo:
Girar la mano hacia adentro.
4 Supinadores: Son los que permiten la inclinacin de las extremidades.
Ejemplo: Inclinar la mano hacia los lados.
5 Flexores: Son los que permiten la flexin de las extremidades. Ejemplo: La
flexin de la pierna sobre el muslo o del brazo sobre el antebrazo.
9

6 Extensores: Son los que permiten la extensin de las extremidades. Ejemplo:

La extensin de la pierna sobre el muslo o del antebrazo sobre el brazo [4].
1.2.- MSCULOS DEL MUSLO.
La tarjeta para electromiografa objeto de este trabajo, se centra en la obtencin de
seales EMG de los msculos del muslo relacionados con el movimiento de la rodilla,
esa es la razn por la que en lneas posteriores se describe brevemente su
anatoma, pero se estudia en especial a 3 msculos: vasto medio, vasto lateral y
recto femoral.
El muslo humano, tambin conocido como regin femoral, es el segundo segmento
de la extremidad inferior, entre la cintura por arriba y la pierna por abajo. Muslo y
pierna se articulan en la rodilla. Esta parte del cuerpo est formada por un solo
hueso largo: el fmur.
Los msculos que conforman el muslo se agrupan en tres compartimientos: anterior,
medial y posterior. El propsito de este trabajo es medir las seales EMG que
aparecen en los msculos del compartimiento anterior por lo que solo se dar nfasis
a este.
Cudriceps o compartimiento anterior.
El compartmiento anterior o tambin conocido como cudriceps por estar compuesto
por 4 cabezas msculares, es el msculo ms potente y voluminoso de todo el
cuerpo humano, se encuentra en la cara anterior del fmur. A continuacin se
mencionan los msculos que componen este compartimiento.

Msculo recto femoral o recto anterior: Cubre el vasto intermedio y parte

de los vastos medial y lateral. Se origina en la espina ilaca anteroinferior y
ceja cotiloidea, ambas en el hueso coxal.

Msculo vasto medial o vasto interno: Cara antero-medial (hacia la lnea

media o cara interna) del muslo. Se inserta en la rtula y tibia. Tiene un origen
extenso que va desde la parte distal (extremo medial inferior) de la lnea
intertrocantrea hasta el labio medial de la lnea spera, ambas lneas
pertenecientes al fmur.

Msculo vasto lateral o vasto externo: Cara antero-lateral (cara externa) del
muslo. Se origina en la parte superior de la lnea intertrocantrea, en el
trocnter mayor, y borde lateral de la lnea spera.

Msculo vasto intermedio o crural: Situado entre los dos anteriores, en la

cara anterior del fmur y debajo del recto femoral. Es el ms profundo de los 4
vientres del cudriceps. Se origina en los dos tercios superiores de las caras
anterior y lateral del fmur.
10

El cudriceps es el extensor mximo de la rodilla. Por otra parte, el recto femoral

tambin es flexor de la cadera. Esta funcin es esencial para andar y correr ya que
impulsa la pierna hacia delante [8].
La figura 1.5 resume los msculos del compartimiento anterior o cudriceps. Puede
observarse que los cuatro vientres o cabezas musculares convergen y forman un
tendn muy grueso y potente. Este tendn es conocido como cuadricipital, el cual se
inserta en la base y lados de la rtula de la rodilla. Luego este tendn pasa a
constituir el ligamento o tendn rotuliano, el cual va desde el vrtice de la rtula hasta
la tuberosidad anterior de la tibia.

Figura 1.5. Msculos del compartimiento anterior del muslo o cudriceps [8].

1.3.- BIOSEALES.
Una bioseal o seal bioelctrica es propiamente el registro macroscpico de la
superposicin de diferentes potenciales de accin asociados a un rgano o tejido
determinado.
Al igual que en telecomunicaciones donde una seal es un medio de transmisin,
cuya adquisicin permite obtener informacin de la fuente que la envi, para el caso
de las bioseales las fuentes son los diferentes sistemas fisiolgicos del organismo y
la captacin de estas permite extraer informacin sobre el funcionamiento de los
diferentes rganos.

11

El estudio clnico de las seales bioelctricas brinda la informacin necesaria para

realizar un diagnstico de la parte del cuerpo que se est evaluando. Esta
informacin puede ser obtenida y registrada por medio de circuitos electrnicos
diseados acorde al tipo de seal que se busca registrar, esta es la razn por la cual
existe una amplia gama de equipos dedicados a estos fines.
Las bioseales registradas ms comunes son:
- E.C.G (electrocardiograma)
- E.M.G (electromiograma)
- E.R.G (electroretinograma)
- E.E.G (electroencefalograma)
- E.O.G (electrooculagrama)
En la tabla 1.1 se detallan las caractersticas y especificaciones de algunas seales
que pueden registrarse y se resalta la EMG superficial, pues es esta la tcnica en la
que se usar el sistema bajo diseo.
Tabla 1.1. Bioseales ms registradas [3].

Seal
ECG

Niveles de
voltaje
0.5 a 4 mV

EEG

5 a 300 V

EMG
0.1 a 1mV
superficial
EMG de
0.1 a 5mV
aguja
EOG
50 V a 3.5mV
ERG
0 a 900 mV
EGG
1 mV a 10 mV

Z Electrodo
1 a 100k
(Media alta)
100 a 500 K
(alta)
200 a 5K
(baja media)
100k
(Media alta)
Alta
Alta
Media

Tipo de
Electrodo
De superficie

Ancho de banda

Electrodo tipo
Scalp
Electrodo
Superficial
Electrodo de
aguja
De superficie
De superficie
De superficie

0.05 a 300 Hz

0.05 a 100 Hz

10 Hz a 2 Khz
0.05 Hz a 10 Khz
DC a 50 Hz
Dc a 50 Hz
DC a 1 HZ

Las bioseales no son solo de carcter elctrico, como ya se mencion una seal es
un medio de transmisin de informacin. Tomando este razonamiento, existen
tambin seales biolgicas de tipo mecnicas, acsticas, biomagnticas, imgenes,
impedancias, y seales bioqumicas. La tabla 1.2 muestra una clasificacin ms
completa de las bioseales empleadas en el anlisis clnico, se muestra tambin el
rango en amplitud y frecuencia de estas.

12

Tabla 1.2. Rango de algunas seales biomecnicas, biomagnticas, impedancias y bioqumicas [9].

13

1.3.1.- POTENCIAL DE REPOSO.

La membrana celular est compuesta de un complejo lipoprotenico muy delgado (de
7 a 15 nanmetros), generalmente impermeable a las protenas e iones existentes en
el interior de la clula. No obstante, presenta diversos grados de permeabilidad a
algunas especies inicas como el Na+, K+ o Cl-, entre otras. La diferencia de
permeabilidades entre estos iones se debe fundamentalmente a la presencia de
poros o canales selectivos a cada tipo de iones.
El hecho de disponer de dos medios diferentes (interno y externo a la clula)
separados por una membrana con estas caractersticas implica la aparicin de dos
flujos de iones a travs de la membrana. El flujo de difusin se debe a la diferencia
de concentracin a ambos lados de la membrana, y alcanzara un estado
estacionario cuando se igualaran las concentraciones. El flujo elctrico aparece
debido a que los iones presentan carga elctrica, y el movimiento de cargas a travs
de la membrana da lugar a un potencial elctrico a ambos lados de la misma que se
opone a dicho flujo de difusin. Finalmente se alcanza un estado estacionario cuando
el flujo de iones debido a la difusin se iguala con el debido al de la diferencia de
potencial, consiguindose un potencial neto entre el interior y el exterior de la clula
llamado potencial de reposo. El potencial, medido respecto al exterior de la clula,
vara segn el tipo entre -60 mV y -100 mV [9]. Esta situacin de equilibrio con
diferentes concentraciones en el interior y exterior de la clula requiere un flujo de
iones en ambos sentidos de acuerdo con sus respectivos gradientes de difusin (ver
figura 1.6). Este mecanismo de transporte activo de iones, que utiliza energa de la
clula para mantenerse, se conoce como bomba de Na-K, y extrae Na+ del interior
de la clula a la vez que bombea K+ desde el exterior en una proporcin 3Na+ : 2K+,
produciendo un potencial neto intracelular negativo [2].

Figura 1.6. Mecanismo de la bomba de sodio-potasio que muestra las concentraciones de los
iones Na+ y K+ cuyo intercambio inico de sodio hacia afuera de la clula, y de potasio hacia el
interior de esta establece un voltaje negativo conocido como potencial de membrana en reposo.
Donde ATP es difosfato de adenosina; ATP, trifosfato de adenosina; Pi, in fosfato [2].
[9].

14

1.3.2.- POTENCIAL DE ACCIN.

Al estimular la clula, la membrana cambia sus caractersticas. El estmulo puede
deberse a diferentes causas. Por ejemplo, en tejidos de rganos sensoriales, los
canales de las membranas celulares estn conectados a receptores del tipo de
energa al que son sensibles, produciendo sta la estimulacin. En el resto de
membranas, la estimulacin se produce por cambios en el potencial transmembrana.
Por ltimo, el estmulo puede ser externo, producido por algn tipo de estimulador
artificial. En condiciones normales (sin excitacin), se mantiene una situacin de
equilibrio a ambos lados de la membrana con un potencial negativo en el interior de
la clula (potencial de reposo). En este estado, se dice que la clula est polarizada
[2].
El cambio de caractersticas inducido por la estimulacin produce una variacin de
las permeabilidades a los diferentes iones que presentaba la membrana durante el
potencial de reposo. Adems, este cambio depende de la tensin (se requiere una
amplitud mnima o umbral por debajo de la cual no se produce el cambio de estado
celular) y del tiempo (las modificaciones inducidas por la estimulacin en las
permeabilidades revierten al cabo de un cierto tiempo a sus valores originales).
Estas modificaciones afectan especialmente a las permeabilidades del Na+ y K+.
Tras la estimulacin, al incrementarse la permeabilidad al Na+, la membrana
comienza a admitir este tipo de iones. La entrada de stos la hace a su vez ms
permeable, producindose un efecto de avalancha en el que gran cantidad de Na+
entra en la clula, desalojando a algunos K+, pero tan slo en una pequea
proporcin. El efecto neto es que la clula queda cargada positivamente
(despolarizada), a un valor de aproximadamente +20 mV. Este valor se denomina
potencial de accin.
Una vez alcanzado este nuevo estado de equilibrio, la membrana vuelve a impedir la
entrada a nuevos iones. La evacuacin de los mismos (proceso de repolarizacin),
est asociado a la dependencia temporal de la nueva permeabilidad de la
membrana, que retorna al cabo de cierto tiempo a sus caractersticas iniciales, y por
tanto a las concentraciones en reposo. La duracin del potencial de accin depende
del tipo de clula, yendo desde un valor en torno al milisegundo para clulas
musculares y nerviosas, hasta los 150-300 msg del msculo cardaco [2].
La figura 1.7 muestra las amplitudes de los potenciales de accin y reposo de una
clula nerviosa. Los postpotenciales que aparecen al final de la fase de
repolarizacin se corresponden con el desfase existente entre las modificaciones de
las permeabilidades del Na+ y K+.

15

Figura 1.7. Amplitudes de los potenciales de accin y reposo a travs de la membrana celular [9].

1.4.- ELECTROMIOGRAFA.
La electromiografa es una tcnica de adquisicin y estudio de seales que aparecen
en los msculos producto del intercambio inico de sodio y potasio en las
membranas celulares que forman las fibras musculares.
Una de las principales aplicaciones de las tcnicas electromiogrficas es el estudio
de la actividad elctrica muscular. La activacin de cada fibra del msculo se
produce en respuesta a un potencial de accin transmitido a travs de la fibra
nerviosa motora (axn), que inerva la fibra muscular. La combinacin de la clula
nerviosa motora en la espina dorsal, su axn, y las fibras musculares que inerva
forman la unidad funcional bsica del sistema muscular, esta es la denominada
unidad motora. Cuando el potencial de accin nervioso alcanza la unin compuesta
de tejido especializado entre el nervio y el msculo, cierta cantidad de transmisor
qumico se produce, convirtiendo el potencial de accin nervioso en otro muscular
que se propaga por la fibra muscular completa [3].
Existen tres tipos de tcnicas para electromiografa [9]:

Electromiografa de fibra nica SFEMG (Single Fiber Electromyography):

Los potenciales de accin de una nica fibra muscular tienen una duracin de
1 msg aproximadamente, con amplitudes de algunos milivolts. El ancho de
banda es de 500Hz-10kHz. Aunque el SFEMG contiene bajas frecuencias, se
suelen eliminar minimizando as la contribucin de fibras distantes (que tienen
la mayor parte de su potencia en el rango bajo debido al efecto del conductor
volumtrico). El SFEMG se utiliza clnicamente para detectar distrofias
musculares.

Potencial de accin de la unidad motora MUAP (Motor unitaction potential):

Los potenciales de unidad motora son el resultado de la suma de distintos
potenciales de accin de grupos de fibras musculares que se estn
contrayendo casi sincronizadamente. Pueden ser monofsicos, bifsicos o
trifsicos y, en ocasiones, polifsicos con cinco o ms fases. Su duracin es
de 2-15 ms y su amplitud de 100 V a 2 mV. El ancho de banda es de 5 Hz-10
kHz. Si la contraccin muscular se hace muy intensa, se obtiene lo que se
16

conoce como patrn de interferencia: los MUAP se superponen, siendo difcil

distinguir sus caractersticas individuales. La morfologa de los MUAP tambin
se ve afectada por diferentes patologas, as como del estado del msculo
bajo estudio, esta situacin se muestra en la figura 1.8.

Figura 1.8. a) MUAP de un paciente saludable; b) MUAP polifsicos patolgicos; c) MUAP al

incrementar el nivel de contraccin muscular [10].

EMG de superficieSEMG (Surface Electromiography): La seales, obtenidas

mediante electrodos superficiales localizados sobre la piel, dan informacin
sobre la actividad elctrica total asociada con la contraccin muscular,
obtenindose un rango de 50 V a 5 mV. El ancho de banda para msculos
estriados oscila entre los 2 Hz y 500 Hz, y para msculos lisos entre 0.01Hz y
1Hz. En la figura 1.9 se muestra un ejemplo de seal SEMG.

Figura 1.9. Seal caracterstica obtenida mediante electromiografa de superficie [11].

17

1.4.1.- TECNICA EMG DE SUPERFICIE.

La electromiografa de superficie es una tcnica que recoge seales de las fibras
musculares mediante el uso de electrodos superficiales. Los electrodos constituyen
un transductor entre la corriente electrnica en el sistema de registro y la corriente
inica del tejido biolgico [12].
De la tabla 1.1 se tiene que las seales EMG de superficie se encuentran entre los
10 Hz y los 2 KHz. Sin embargo, cuestiones prcticas en msculos del cudriceps
demuestran que la actividad de importancia se encuentra entre los 15 y 120 Hz,
donde la zona de mayor concentracin de energa est alrededor de los 50 y 55 Hz
[13].
Las seales electromiogrficas tienen ciertas caractersticas elctricas que deben
tomarse como referencia, tanto para realizar mediciones con equipos comerciales
como en el diseo de un equipo para tales fines. Entre estas caractersticas como ya
se mencion, se tiene: el espectro de importancia, energa dominante o zona de
mayor concentracin, la vulnerabilidad del sistema al ruido elctrico de 60 Hz, las
amplitudes milivolticas, y una ltima, que si bien no depende tanto de las
caractersticas del equipo pero que juega un papel importante en la calidad de las
seales obtenidas es la posicin de los electrodos en el msculo [12].
La figura 1.10 muestra un modelo bsico de colocacin de electrodos en el brazo,
como puede observarse los electrodos de deteccin siempre se colocan lo ms
cercano posible entre ellos, mientras que el electrodo de referencia es colocado lo
ms alejado posible de estos. Cabe sealar que los mdicos usan un modelo similar,
colocando los electrodos de deteccin y el de referencia al paciente, despus
mientras se monitorea la pantalla del equipo el paciente realiza una serie de
ejercicios que repite con cierta periodicidad en un tiempo previamente establecido.
Las seales capturadas en ese lapso de tiempo se analizan para detectar patrones o
posibles anomalas en el msculo.

Figura 1.10. Modelo bsico para captura de seales EMG [14].

18

1.5.- ELECTRODOS PARA ADQUISICIN DE SEALES MIOELCTRICAS.

Los electrodos son la conexin entre el tejido biolgico o clula y la entrada del
preamplificador en un equipo electromiogrfico. A diferencia de cualquier otra
medicin utilizando puntas de prueba, en biomdica los electrodos en contacto con
el tejido vivo generan condiciones de interfaz muy diferentes pues estos establecen
contacto hmico con el tejido "va un electrolito" [3].
Existen diferentes tipos de electrodos utilizados con propsito clnico y de
diagnstico, cuyas caractersticas varan de acuerdo a su aplicacin. Los electrodos
elegidos para el registro de la actividad en un msculo o nervio depende del objetivo
de la investigacin, del nmero de fibras que se van a examinar y del nmero de
fibras que estn activas sobre la distribucin espacial del electrodo [15].
Hay sofisticados microelectrodos y electrodos tipo aguja, pero ninguno de estos es
prctico cuando se requiere ergonoma en el procedimiento; tal como sucede en el
de anlisis de fatiga de un msculo durante el ejercicio, en cuyo caso no pueden
utilizarse electrodos de aguja pues impediran el libre movimiento del msculo que se
est evaluando.
1.5.1.- INTERFAZ ELECTRODO-ELECTROLITO.
Los electrodos para bioseales o bioelectrodos estn compuestos de una
combinacin metal-electrolito, el electrolito es una sustancia susceptible de ser
descompuesta por electrlisis; si se sita el elemento metlico en contacto con una
disolucin inica, ocurren intercambios de iones y electrones establecindose una
interfaz entre electrodo y disolucin que, en equilibrio, produce un potencial de
contacto. Esto sucede porque los electrones del metal tienden a entrar en la solucin
electroltica y los iones del electrolito se combinan con los del metal del electrodo
[16].
La interfaz electrodo-electrolito consiste en electrones que se mueven en una
direccin opuesta a la de la corriente en el electrodo, cationes (C+) movindose en la
misma direccin de la corriente, y aniones (A-) movindose en una direccin opuesta
a la de la corriente en el electrolito (ver figura 1.11).
El catin se descarga en el electrolito, mientras que el electrn permanece como un
portador de carga en el electrodo; el anin que llega a la interfaz puede oxidarse a
tomo neutro, dndole uno o ms electrones libres al electrodo.

19

Figura 1.11. Esquemtico de la interfaz electrodo electrolito [16].

1.5.2.- POTENCIAL DE SEMICELDA (VOLTAJE DE MEDIA CELDA):

Es una diferencia de potencial, determinada por la naturaleza del metal involucrado,
la concentracin de sus iones en solucin y la temperatura. El potencial de semicelda
se produce cuando se coloca un metal en una solucin que contiene iones (cationes)
de este metal. Cuando el metal entra en contacto con la solucin, inicialmente, la
reaccin predomina a la derecha o a la izquierda, dependiendo de la concentracin
de cationes en solucin y las condiciones de equilibrio particulares. La concentracin
local de cationes en la solucin en la interfaz cambia, lo cual tambin afecta la
concentracin de aniones en este punto, lo que da como resultado la diferencia de
potencial en el electrolito que rodea al metal [16].
Este potencial que aparece a travs de la interfaz electrodo-electrolito se caracteriza
por ser variable y dependiente de los siguientes factores:
-

Pureza del material empleado para fabricar el electrodo.

Homogeneidad del contacto (interfaz).
Homogeneidad del electrolito empleado para el registro.
Movimientos del paciente (artefactos) [10].

Para medir el potencial de media celda de un electrodo, este se coloca en la misma

solucin donde se encuentra otro conocido como electrodo de flujo de hidrgeno el
cual se utiliza como referencia, y se mide la diferencia de potencial que aparece
entre estos por medio de un voltmetro de muy alta impedancia de entrada.
El potencial de media celda a 25C de algunos materiales y aleaciones ms
utilizadas en la fabricacin de electrodos, se muestra en la tabla 1.3. La polaridad del
potencial es referida al electrodo de flujo de hidrgeno.

20

Tabla 1.3. Potencial de media celda de algunos materiales y aleaciones utilizados en la fabricacin de
electrodos [16].

1.5.3.- MODELO ELCTRICO DE LA INTERFAZ ELECTRODO-ELECTROLITO.

Las caractersticas corriente-voltaje de la interfaz electrodo-electrolito no son lineales,
son sensibles a la densidad de corriente, y dependientes de la forma de onda y
frecuencia. Para entradas senoidales, las caractersticas terminales de un electrodo
tienen tanto una componente resistiva como una reactiva, esto se puede modelar
como una resistencia en paralelo con una capacitancia. El modelo elctrico de la
interfaz electrodo-electrolito se muestra en la figura 1.12 donde puede apreciarse el
voltaje de media celda representado por la fuente de cc, este modelo considera la
variacin de la impedancia del electrodo en funcin de la frecuencia, cuyas
impedancias se representan por medio de un circuito RC en paralelo donde a
frecuencias bajas la impedancia es puramente resistiva. Combinando este circuito
con una fuente de voltaje que represente el potencial semicelda y una resistencia en
serie que represente la resistencia del electrolito y el alambre del conector, se
obtiene el circuito equivalente para un electrodo biopotencial [17].

Figura 1.12. Modelo elctrico de un electrodo para medicin de biopotenciales, donde Ecell es el
voltaje de media celda, Cd y Rd la impedancia del electrodo y Rs la resistencia del electrolito y el
alambre del conector [17].

21

1.5.4.- LA INTERFAZ ELECTRODO-PIEL.

Al tomar biopotenciales de la superficie de la piel se debe considerar una interfaz
adicional, la interfaz entre el electrodo-electrolito y la piel, esto ayuda a comprender
el comportamiento del electrodo. Casi siempre para unir un electrodo a la piel se
utiliza un gel para electrodos transparente el cual contiene Cl como principal unin
para mantener un buen contacto. Entre este gel y el electrodo hay una interfaz que
es la interfaz electrodo-electrolito, pero la interfaz entre el electrolito y la piel es
diferente [17].
La piel consiste de tres capas principales que rodean el cuerpo para protegerlo del
medio ambiente. Para representar la conexin entre un electrodo y la piel por medio
de un gel se debe ampliar el circuito de la figura 1.12 al siguiente circuito ilustrado en
la figura 1.13:

Figura 1.13. Interfaz electrodo-piel [17].

El circuito equivalente a la interfaz electrodo-electrolito es el que est al lado del gelelectrodo, Rs es la resistencia efectiva entre la piel y el electrodo, y el estrato corneo
se puede considerar como una membrana semipermeable a iones, de tal modo que
si hay una diferencia en la concentracin de iones a lo largo de la membrana hay una
diferencia de potencial Ese.
El otro circuito RC es debido a que el fluido secretado por las gandulas y conductos
sudorparos contiene iones Na+, K+ y Cl-, este solo se toma en cuenta cuando se
mide la respuesta electrodermica.
La capa epidrmica tiene una impedancia elctrica y se comporta como un circuito
RC en paralelo, para 1cm2 la impedancia de la piel se reduce desde 200k a 1 Hz
22

hasta 200 a 1 MHz, la dermis y las capas subcutneas se comportan como

resistencias [18]. En la tabla 1.4 se muestran las impedancias de la piel bajo ciertas
condiciones.
Tabla 1.4. Impedancias de la piel [18].

1.6.- ELECTRODOS SUPERFICIALES.

Los electrodos superficiales son aptos para medir potenciales en la superficie del
cuerpo en aplicaciones como ECG y EMG. Un electrodo de este tipo consiste en
una superficie metlica que se conecta al equipo de medida por medio de un
conductor. En la parte inferior del electrodo se aplica gel electroltico y se pone en
contacto con la piel por medio de succin, correas elsticas o superficies adhesivas.
Cuando se emplean electrodos superficiales, la seal observada proviene de una
porcin relativamente grande de tejido, de millones de clulas nerviosas o
musculares que trabajan en conjunto [16].
En la figura 1.14 se muestran los electrodos superficiales ms comunes para su uso
en ECG Y EMG.

Figura 1.14. Tipos de electrodos superficiales. a) Electrodo de lmina metlica, b) Electrodo

desechable, c) Electrodo de succin, d) Electrodo flotante, e) Electrodo flexible, f) Electrodo activo
[16].

23

1.6.1.- EL ELECTRODO DE PLATA/ CLORURO DE PLATA.

El electrodo de plata cloruro de plata (Ag/AgCl), consiste en un metal cubierto con
una capa delgada de un compuesto inico (AgCl) soluble de ese metal con un
adecuado anin. Toda la estructura es inmersa en un electrolito que contiene el
anin (Cl-) en concentraciones relativamente altas. Estos electrodos por su eficiencia
son comunes en aplicaciones de electromiografa, existen en presentaciones
reutilizables y desechables (ver figura 1.15), cabe destacarse que al estar en
contacto directo con la piel por cuestiones higinicas es preferible utilizar electrodos
desechables, pues estos incluyen gel electroltico y este suele contaminarse con
polvo u otros agentes presentes en el ambiente, adems el adhesivo suele
deteriorarse [19].

Figura 1.15. Electrodos desechables de Ag/AgCl de la firma mediatrace.

Las propiedades electroqumicas del material o aleacin con el que se fabrica el

electrodo y el electrolito utilizado, tienen una influencia importante en el resultado que
se obtiene al medir la bioseal, pues de estas propiedades depende la impedancia
del electrodo, factor fundamental a considerar cuando se disea el amplificador pues
si no se adaptan las entradas a dicha impedancia, la seal se distorsiona o se pierde.
La tabla 1.5 muestra los materiales para fabricacin de electrodos ms comunes y
sus impedancias.

24

Tabla 1.5. Caractersticas elctricas de los materiales utilizados en la fabricacin de electrodos [19].

25

1.7.- ARTEFACTOS.
En ingeniera biomdica se utiliza el trmino artefacto para referirse a cualquier
seal diferente a la que se desea medir. Este trmino es parecido al de ruido
empleado en electrnica. Son artefactos la interferencia elctrica, el ruido propio
generado por el instrumento de medicin, las variaciones provocadas por cambios de
temperatura, seales captadas por falsos contactos del electrodo ocasionados por el
estrato corneo, o que ocurren cuando el paciente realiza algn movimiento y en
general cualquier seal inesperada que se presente ocasionalmente [16].
Cuando hay dos electrodos en interfaz con un electrolito y uno se mueve con
respecto a otro aparece una diferencia de potencial durante el movimiento esto se
llama artefacto por movimiento, lo cual causa gran interferencia al medir
biopotenciales. El artefacto por movimiento se minimiza con un electrodo no
polarizable, sin embargo cuando se toman seales de baja frecuencia es cuando
ms se encuentra ruido. Filtrar la seal puede ser efectivo pero en algunos casos
esto distorsiona la seal.
Se puede reducir el efecto del estrato corneo removindolo de debajo del electrodo,
hay varios mtodos para remover este estrato como frotar la piel con una gasa
humedecida en acetona o alcohol, esto ayuda a la estabilidad de la seal [18]. Quitar
el estrato corneo de la piel reduce este artefacto, pero hace que esta regin sea ms
susceptible a irritarse, adems este estrato se regenera en 24 horas incrementando
de nuevo el artefacto por movimiento. El estiramiento de la piel causa un cambio en
el potencial de esta de 5 a 10 mV, este cambio se considera tambin como un
artefacto por movimiento [20].
1.8.- COLOCACIN DE LOS ELECTRODOS PARA SEMG EN LOS MSCULOS
DEL CUDRICEPS.
Esta investigacin se centra en la deteccin de seales EMG relacionadas
especficamente con la articulacin de la rodilla, informacin bibliogrfica recomienda
que para tal fin esa seal debe tomarse de 3 msculos que forman parte del
cudriceps: vasto medio, vasto lateral y recto femoral [13].

Factores de estudio para la ptima orientacin de los electrodos en los

msculos recto femoral, vasto medio y vasto lateral.

El RF (recto femoral) es un msculo, que se origina en la espina iliaca antero

superior (ASIS) y se inserta en el pice de rtula. El VL (vasto lateral) se origina en la
parte superior de la lnea intertrocantrica y se inserta en el borde externo de la
rtula, mientras que el VM (vasto medio) se origina en la parte inferior de la lnea
intertrocantrica y se inserta en el borde interno de la rtula. La lnea de accin del
msculo est dada por la lnea trazada entre su punto de origen y su punto de
insercin. Estas son llamadas Lneas de Referencia definidas para cada msculo.
Para el RF y el VM se toma las lneas de referencia como est descrito en [21],
26

mientras que para el VL se define la lnea de accin entre el trocnter mayor y el

pice lateral de la rtula [22], como se muestra en la figura 1.16.

Figura 1.16. Definicin de las lneas de referencia para los msculos VM, VL y RF [13].

El primer factor de estudio es la posicin longitudinal del electrodo. Esta posicin

est dada por la distancia d entre el pice de la rtula y el punto donde se debe
poner el centro del electrodo. La direccin de ese vector est dada por el ngulo ,
formado entre la lnea de referencia del recto femoral y el punto donde se ubica el
electrodo en cualquiera de los tres msculos. En la figura 1.17 se observa un ejemplo
del trazado para medir la distancia.

Figura 1.17. Ejemplo del vector que define la posicin longitudinal del electrodo en el VM. Es el
ngulo y d la distancia al punto desde el pice de la rtula [13].

El segundo factor de estudio es la orientacin del electrodo. La orientacin es el

ngulo en el que se han de colocar los electrodos de modo que siga la direccin de
las fibras, ya que esta es la direccin que lleva el potencial de accin. La orientacin
se mide desde la lnea de referencia de cada msculo definida anteriormente. A la
orientacin de los electrodos del VL le corresponde el ngulo , al del VM el ngulo
y al RF los ngulos y - como se observa en la figura 1.18.
27

Figura 1.18. ngulos que definen la orientacin de los electrodos. a) y - para el RF, b) para el
VL, para el VM, c) Ejemplo para el VL [13].

La seal electromiogrfica es sensible al movimiento de la rodilla en el plano sagital

[22], por tal razn el tercer factor de estudio es el ngulo de extensin de la rodilla
variando en 90, 120 y 150.
En estos msculos se halla mayor valor eficaz (RMS) de la seal ante los factores de
estudio designados como: a) la posicin longitudinal del electrodo, b) la orientacin
del electrodo y c) el ngulo de extensin de la rodilla. Los autores de la referencia
[13], despus de realizar un estudio de movimiento de la rodilla concluyen que la
mejor orientacin para los electrodos es de 0 para el vasto lateral (VL), 70 para el
vasto medio (VM), y -20 para el recto femoral (RF). La mejor distancia es de 22,59
2,84% para el VL, 29,44 1,88% para el VM y 66,28 0,38% para el RF, medido
desde el pice de la rtula.

28

CAPTULO II:
AMPLIFICADORES OPERACIONALES

29

Un amplificador operacional (op amp), es un componente con una gran ganancia,

cuyo circuito bsico o de partida es un par diferencial. Su modo de operacin, est
determinado por el lazo de realimentacin (positiva, negativa), el tipo de elementos
contenidos en el mismo, as como su disposicin en dicho lazo, consiguindose de
esta forma, que el mismo op amp sea capaz de realizar distintas operaciones [23].
El trmino amplificador operacional, u op amp en forma abreviada, fue acuado por
John R. Ragazzini en 1974, para denotar un tipo especial de amplificador que, con la
seleccin adecuada de sus componentes externos, poda configurarse para diversas
operaciones tales como la multiplicacin, la adicin, la diferencia y la integracin. Las
primeras aplicaciones de los op amp tuvieron lugar en computadoras analgicas. Su
capacidad para ejecutar operaciones matemticas fue el resultado de combinar la
ganancia elevada con la retroalimentacin negativa [24].
2.1.- LAS TERMINALES DEL OP AMP
Desde un punto de vista de seales, el op amp tiene tres terminales: dos terminales
de entrada y uno de salida. En la figura 2.1 se muestra el smbolo utilizado para
representarlo. Los terminales 1 y 2 son terminales de entrada, y el terminal 3 es el
terminal de salida.

Figura 2.1. Smbolo de circuito para op amp [25].

Normalmente los amplificadores de circuito integrado requieren dos fuentes de

alimentacin de cd, en la figura 2.2a puede verse un ejemplo, los terminales 4 y 5,
salen del paquete y se conectan a un voltaje positivo
y a un voltaje negativo
,
respectivamente.
En la figura 2.2 b se muestran las dos fuentes de alimentacin de cd como bateras
con una tierra comn. El punto de referencia a tierra de un op amp es el terminal
comn de las dos fuentes de alimentacin [25].

30

Figura 2.2. Op amp alimentado con 2 fuentes de alimentacin de cd [25].

2.2.- AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL.

El amplificador operacional ideal tiene una impedancia de entrada infinita, una
impedancia de salida igual a cero y una ganancia en lazo abierto infinita, su smbolo
es el mostrado en la figura 2.3, sin embargo para comprender su funcionamiento es
necesario modelarlo elctricamente.

Figura 2.3. Smbolo para el amplificador operacional ideal [26].

En la figura 2.4 se presenta el modelo elctrico para el amplificador operacional, este

contiene una fuente de tensin dependiente, misma que est en funcin de la tensin
de entrada, la impedancia de salida se representa con una resistencia de valor . El
amplificador est excitado por dos tensiones de entrada,
y . Las dos terminales
de entrada se conocen como entradas no inversora e inversora respectivamente.

Figura 2.4. Circuito equivalente para el amplificador operacional [26].

31

De manera ideal, la salida del amplificador no depende de las magnitudes de las dos
tensiones de entrada, sino de la diferencia entre ellas. Se designa una nueva tensin
de entrada como la diferencia,
(2.1)
donde
es la tensin diferencial de entrada. Puede observarse en la figura 2.4 que
la impedancia de entrada del amplificador operacional se representa como una
resistencia.
La tensin de salida es proporcional a la entrada, y la relacin se designa como la
ganancia de lazo abierto, AV. Por tanto, la tensin de salida es:
(

(2.2 a)

Ejemplo: si hay una entrada E sent (E suele ser una amplitud pequea) aplicada a
la entrada inversora con la terminal no inversora a tierra, lo que produce una salida
AV (E sent). Cuando la misma fuente de seal se aplica a la entrada no inversora,
con la terminal inversora a tierra, la salida es AV (E sent).
El amplificador operacional ideal se caracteriza como sigue:
1.
2.
3.
4.
5.

Resistencia de entrada
Resistencia de salida,
=0
Ganancia de tensin de lazo abierto, AV
Ancho de banda
cuando
(la ganancia en modo comn es cero y el CMRR se
aproxima a infinito).

Se comprende lo que implica el hecho de que la ganancia de lazo abierto sea infinita,
si se reescribe la ecuacin (2.2a) como:
(2.2 b)
Y se hace que AV se aproxime a infinito, entonces se ve que
(2.2 c)
Por tanto, la tensin entre las dos terminales es cero, o

32

(2.2 d)
Como la resistencia de entrada
y no inversora, es cero.

, es infinita, la corriente en cada entrada inversora

Los amplificadores operacionales prcticos tienen ganancia de tensin alta (por lo

general
en baja frecuencia), pero esta ganancia varia con la frecuencia. Por esta
razn, no se utiliza un amplificador en la forma mostrada en la figura 2.3. Esta
configuracin se conoce como lazo abierto por que no existe retroalimentacin de la
salida a la entrada. La configuracin ms comn para aplicaciones lineales es el
circuito de lazo cerrado con retroalimentacin [26].
2.3.- AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL.
Las caractersticas anteriores no se pueden alcanzar en la realidad, pero los valores
reales se aproximan bastante a los ideales [23]:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Ganancia de tensin en lazo abierto muy alta:

a
Gran ancho de banda, desde corriente contina hasta 1 MHz.
Resistencia de entrada muy elevada, superior a 1 M.
Resistencia de salida muy baja, del orden de unos pocos ohms
Ganancia en modo comn distinta de cero, tiende a ser nula.
CMRR o relacin de rechazo en modo comn entre 90 y 110dB. Esta
caracterstica es una medida de la capacidad de rechazar una seal en modo
comn, se define como la ganancia de tensin dividida por la ganancia de
tensin en modo comn, normalmente se utiliza el decibel como su unidad, y
se expresa matemticamente como sigue:
CMRR =

(2.3)

Donde A es ganancia y ACM la ganancia en modo comn.

Los amplificadores operaciones se utilizan en varias configuraciones las cuales se
estudian a continuacin.
2.4.- AMPLIFICADOR INVERSOR.
El amplificador inversor es un circuito bsico que utiliza realimentacin negativa para
estabilizar la ganancia de tensin total (ver figura 2.5). La razn por la que se
necesita estabilizar la ganancia de tensin total es por que
(ganancia en lazo
abierto) resulta demasiado grande e inestable para ser til sin alguna forma de
realimentacin. Por ejemplo, el circuito integrado 741C tiene una
mnima de
20.000 y una mxima de ms de 200.000. Una ganancia de tensin impredecible de
esta magnitud y variabilidad no es beneficiosa sin realimentacin [27].
33

Figura 2.5. Amplificador inversor [23].

Esta configuracin da como voltaje de salida

en base a la siguiente ecuacin:

(2.4 a)

La ganancia de tensin en lazo cerrado del amplificador inversor es:

(2.4 b)
El signo menos en la ecuacin anterior indica que la fase de
esta invertida con
respecto a . Por esta razn, el circuito de la figura 2.5 se denomina amplificador
inversor [28].
2.5.- AMPLIFICADOR NO INVERSOR.
El amplificador no inversor es otro circuito que utiliza realimentacin negativa para
estabilizar la ganancia total de tensin, en esta configuracin la realimentacin
negativa tambin provoca incremento en la impedancia de entrada y la disminucin
de la impedancia de salida, pero a diferencia de la configuracin inversora en este
caso la seal no sufre cambios de fase [27]. Este circuito aparece en la figura 2.6.

Figura 2.6. Amplificador no inversor [27].

Esta configuracin da como voltaje de salida

(

en base a la siguiente ecuacin:

)

(2.5 a)
34

La ganancia de tensin en lazo cerrado del amplificador operacional no inversor es

[27]:
(2.5 b)
2.6.- SEGUIDOR DE TENSION.
El circuito de la figura 2.7 se denomina seguidor de voltaje,
tambin se conoce como: Seguidor de fuente, amplificador no inversor de ganancia
unitaria, aislador (bfer) o amplificador de aislamiento. Puede observarse que toda la
tensin de salida se realimenta hacia la entrada inversora. Adems, este circuito
presenta una impedancia de entrada muy alta al mismo tiempo que una impedancia
de salida muy pequea. Esta configuracin permite que fuentes de alta impedancia
alimenten cargas de baja impedancia sin prdida de tensin y se tiene un ancho de
banda mximo. El seguidor de tensin se utiliza en aplicaciones como aislamiento de
etapas, refuerzo de corriente y adaptacin de impedancias.

Figura 2.7. a) Seguidor de voltaje de ganancia unitaria, b) seguidor de voltaje con fuentes de alta
impedancia [27].
[23].

Debido a la existencia del cortocircuito virtual entre las entradas del amplificador
operacional, la tensin de salida es igual a la tensin de entrada:
(2.6)
Lo que significa que la ganancia de tensin enlazo cerrado es:
(2.7)
De los circuitos con op amp, el seguidor de tensin es el que presenta caractersticas
ms prximas a las ideales en trminos de impedancia de entrada y salida y salida
[28].

35

2.7.- AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN.

El amplificador de instrumentacin es un amplificador diferencial, cuya ganancia
puede establecerse de forma muy precisa ya que ha sido optimizado para operar de
acuerdo a sus propias especificaciones an en un entorno hostil. Es un elemento
esencial de los sistemas de medida, en los que se ensambla como un bloque
funcional que ofrece caractersticas propias e independientes de los restantes
elementos con los que interacta.
Estos circuitos amplifican la diferencia entre dos seales de entrada y rechazan
cualquiera que sea comn a ambas, se utilizan principalmente para amplificar
seales diferenciales muy pequeas en procesos industriales, medicin, adquisicin
de datos y aplicaciones mdicas.
Ante las exigencias de medida que imponen los sensores, estos circuitos deben
cumplir algunos requisitos generales:

1.
2.
3.
4.
5.

Ganancia: seleccionable, estable y lineal.

Entrada diferencial: con CMMR alto.
Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset.
Impedancia de entrada alta.
Impedancia de salida baja.

2.7.1.- FUNCIONAMIENTO Y CLCULOS.

La configuracin ms utilizada como amplificador de instrumentacin est constituida
por tres amplificadores operacionales y se suele dividir en dos etapas;
1. Etapa pre-amplificacin
2. Etapa diferencial
La primera etapa consiste en dos amplificadores operacionales que actan como un
preamplificador. Mientras que la segunda se encarga de amplificar la diferencia de
tensiones provenientes de AO1 y AO2 (ver figura 2.8).

36

Figura 2.8. Amplificador diferencial de tres operacionales [29].

[26].

Para el anlisis del amplificador de Instrumentacin, se utilizar el esquema

mostrado en la figura 2.9.

Figura 2.9. Amplificador de instrumentacin basado en tres op amp [29].

37

2.7.2.- ETAPA PRE-AMPLIFICACIN.

La primera etapa consiste en dos amplificadores operacionales que actan como un
preamplificador. El diseo de la primera etapa es muy interesante, lo que lo hace tan
ingenioso es el papel del punto de conexin de RG el cual es la unin entre las dos
resistencias R1. Este punto acta como una tierra virtual para una seal de entrada
diferencial y como un punto flotante para la seal en modo comn. Debido a esta
funcin, la seal diferencial se amplifica, pero la seal en modo comn no.
Las caractersticas de esta etapa son:

Aumento de la impedancia de entrada del conjunto, gracias a su configuracin

no inversora se iguala la impedancia del circuito a la del op amp.
Suelen utilizarse operacionales con entradas basadas en FET, para conseguir
bajas corrientes de polarizacin.

A continuacin, se procede al anlisis de esta parte del circuito.

Suponiendo que los amplificadores operacionales son ideales, se obtienen las
siguientes expresiones:
(2.8 a)
(2.9 a)
Teniendo eso en cuenta, se obtienen las siguientes ecuaciones de las corrientes.
(2.10)
(2.11)
(2.12)
Puesto que el amplificador operacional no extrae ninguna corriente, mediante la
aplicacin de las leyes de Kirchhoff para las corrientes se tiene:
(2.13)
(2.14)
(2.15)

38

Se resuelven las ecuaciones 2.8 b y 2.9 b para conseguir VA y VB en funcin de V1 y

V2:
(

(2.8 b)

(2.9 b)

Restando ambas expresiones, se obtiene:

(

(2.16)

Lo contenido dentro del segundo parntesis en la ecuacin 2.16 representa la

ganancia diferencial de la etapa preamplificadora, donde al variar R G, se puede variar
la ganancia.
2.7.3.- ETAPA DIFERENCIAL.
Esta parte del esquema se encarga de amplificar la diferencia de tensiones
provenientes de AO1 y AO2, el anlisis de esta etapa se realiza a continuacin.
Aplicando las leyes de Kirchhoff, se obtienen las siguientes expresiones de las
corrientes:
(2.17 a)
(2.18 a)
(2.19 a)
(2.20 a)
Suponiendo que el amplificador operacional es ideal:
(2.21)
Sustituyendo V3- por V3+ en las ecuaciones 3.8a, 3.9a, 3.10a y 3.11a se obtiene:
(2.17 b)

39

(2.18 b)
(2.19 b)
(2.20 b)
Puesto que el amplificador operacional no extrae ninguna corriente y aplicando las
leyes de Kirchhoff para las corrientes:
(2.22)
(2.17 c)
(2.18 c)
De manera que dichas ecuaciones se pueden escribir de la siguiente forma:
(2.8 c)
(2.9 c)
Se despeja Vout de la primera expresin y V3+ de la segunda:
(

(2.8 d)
(2.9 d)

Sustituyendo V3+ en la expresin de Vout:

(

(2.23)

Por ltimo, se sustituye la expresin (VB-VA) conseguida en la etapa preamplificadora en la ecuacin anterior:
(

) (

(2.24)

Observar que con RG se puede ajustar la ganancia. Aun as, debe tenerse en cuenta
que el ajuste no es lineal, ya que RG est en el denominador [29].

40

2.8.- EL AMPLIFICADOR AD620.

Normalmente los amplificadores instrumentales antes vistos no se montan con
elementos discretos, sino que los fabricantes proporcionan una de las etapas o el
circuito completo ya integrados como el caso del AD620 de Analog Devices. Utilizar
un circuito integrado como este, tiene como ventaja principal que la precisin de las
resistencias internas es mucho mejor comparada con el valor nominal de una
resistencia comercial, esto permite conseguir por tanto un CMRR muy alto.
Estructuras como esta consiguen un CMRR de aproximadamente 130 dB.
Por otra parte, mediante la RG colocada se puede variar la ganancia del amplificador
segn las necesidades que se presenten. Esto es muy til, ya que normalmente el
amplificador est conectado a la salida de un sensor que, de acuerdo a lo que est
midindose puede dar salidas dentro de un rango muy distinto.
2.8.1.- DESCRIPCIN DEL AMPLIFICADOR AD620.
El AD620 es un amplificador de instrumentacin encapsulado de bajo costo, con una
alta precisin y que tan solo requiere una resistencia externa ( ) para ajustar
ganancias en un rango de 1 a 1000 [30]. Este dispositivo se puede adquirir en los
encapsulados SOIC o DIP de 8 terminales, como se aprecia en la figura 2.10.

Figura 2.10. Presentacin del AD620 en el encapsulado SOIC o DIP de 8 terminales [30].

El fabricante proporciona la relacin entre la ganancia y

(

En la tabla 2.1 se muestran los valores de

10,100 y 1000.
Tabla 2.1. Valores correspondientes de

Ganancia
1
10
100
1000

de la siguiente manera:

(2.25)

correspondientes a ganancias 1,

correspondientes a ganancias 1, 10,100 y 1000 [30].

5.489 k
499
49.5
41

Por otra parte, el bajo nivel de ruido, la baja corriente de polarizacin de entrada, y
bajo consumo de potencia del AD620 hacen que sea muy adecuado para
aplicaciones mdicas, tales como medidores ECG y monitores de presin arterial no
invasivos [30].
2.8.2.- TEORA DE OPERACIN DEL AMPLIFICADOR AD620.
El AD620 es un amplificador de instrumentacin monoltico basado en una
modificacin del clsico mtodo de 3 amplificadores operacionales. El ajuste del
valor absoluto permite al usuario programar ganancias exactamente con slo un
resistor (para 0.15 % en G = 100).
Los transistores Q1 y Q2 proporcionan un nico par diferencial de entrada bipolar de
alta precisin (ver figura 2.11), y ofrecen una corriente de polarizacin de entrada 10
veces menor gracias al procesamiento Superbeta.
La retroalimentacin a travs del bucle Q1-A1-R1 y el bucle Q2-A2-R2 mantiene
constante la corriente del colector de los dispositivos de entrada Q1 y Q2,
imprimiendo de ese modo la tensin de entrada a travs de la ganancia externa,
estableciendo la resistencia RG. Esto crea una ganancia diferencial de las entradas a
las salidas A1 / A2 dadas por P = (R1 + R2) / RG + 1). El restador de ganancia
unitaria A3 elimina cualquier seal de modo comn, produciendo una salida de un
solo extremo referido al potencial del pin REF.

Figura 2.11. Esquema simplificado del AD620 [30].

El valor de RG tambin determina la transconductancia de la etapa de preamplificacin. Como RG es reducido para mayores ganancias, la transconductancia
aumenta asintticamente para la entrada de los transistores.

42

Esto tiene tres ventajas importantes:

a) La ganancia de lazo abierto es amplificada para incrementar la ganancia
programada, haciendo as ms pequeos los errores relacionados con la ganancia.
b) El producto de ganancia ancho de banda (determinado por C1, C2 y la
transconductancia de pre amplificacin) incrementa con la ganancia programada,
optimizando as la respuesta en frecuencia.
C) La tensin de offset de entrada es reducida a un valor de 9 nV/Hz, determinado
principalmente por la corriente de colector y la resistencia de base a la entrada de los
dispositivos.
Los resistores de ganancia internos, R1 y R2, son fabricados a un valor absoluto de
24.7K, permitindole a la ganancia ser programada exactamente con un solo
resistor externo.
-

VENTAJAS DEL AMPLIFICADOR AD620.

Las ventajas de usar el AD620 son:

1. Mejor rendimiento sobre los montados con 3 amplificadores operacionales,
menor tamao, menos componentes externos y menor consumo de corriente.
2. Independientemente del sistema en el cual sea utilizado, el AD620 ofrece
mayor precisin, a baja potencia y precio.

3. Corriente de polarizacin de entrada baja.

-

APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR AD620.

Algunas aplicaciones tpicas del AD620 son [31]:

1. Monitores de presin arterial no invasivos
2. Aplicaciones en ECG
3. Medicin de la presin
2.9.- SISTEMA DE EXCITACIN DE PIERNA DERECHA.
Los efectos de voltajes de interferencia en modo comn pueden minimizarse con alta
CMRR. Pero es posible reducir an ms la interferencia utilizando un sistema de
excitacin de pierna derecha (ver figura 2.12).
En aplicaciones mdicas como lo es el objetivo de esta investigacin, por razones de
seguridad elctrica, el paciente debera ser desconectado de tierra para evitar los
efectos de eventuales altos voltajes entre el paciente y tierra. Si en los electrodos
43

aparece un voltaje alto, el amplificador auxiliar se satura, y la resistencia efectiva

entre el paciente y tierra es lo suficientemente alta para protegerlo.
En la figura 2.12 se puede observar un ejemplo de circuito de conexin de pierna
derecha, utilizado en el registro de seales ECG (Electrocardiografa), basado solo
en un amplificador operacional, este circuito tambin es aplicable a seales EMG
[32].

.
Figura 2.12. Circuito ECG con retroalimentacin de pierna derecha [32].

44

En la figura 2.13 se proporciona otro ejemplo de circuito de pierna derecha

recomendado por el fabricante del C.I AD620 para mediciones de ECG y que al igual
que el esquema anterior tambin puede usarse en la medicin de seales EMG.

Figura 2.13. Circuito de pierna derecha en un ECG [32].

El valor del condensador C1 se elige para mantener la estabilidad del bucle de la

unidad de la pierna derecha. Salvaguardias adecuadas, como el aislamiento, deben
aadirse a este circuito para proteger al paciente de posibles daos.

45

CAPTULO III:
FILTROS PARA ACONDICIONAMIENTO DE
BIOSEALES

46

Una parte importante en el acondicionamiento de seales es el filtrado, esta etapa

hace uso de componentes pasivos, activos o incluso microcontroladores en el caso
de los filtros digitales para discriminar determinada banda de frecuencias. Existen
diversas aplicaciones de los filtros como lo son detectores de tono en ecualizadores
de audio, separacin de conversaciones que se transmiten simultneamente en un
mismo medio en comunicaciones telefnicas, sintonizacin de seales en
demodulacin, eliminacin de interferencias y ruido de las seales procedentes de
sensores en robtica e instrumentacin biomdica.
Los filtros utilizados en el desarrollo del prototipo propsito de esta investigacin son
analgicos, por lo que este captulo se enfoca a su estudio.
3.1.- FILTROS ANALGICOS.
El filtro analgico es utilizado para eliminar componentes de frecuencia de una seal,
es til cuando la seal a medir, tiene un contenido de frecuencia que es diferente a
las frecuencias de seales deseables y que por lo tanto necesitan eliminarse [33].

FILTROS ACTIVOS: Utilizan transistores, amplificadores operacionales,

adems de resistencias, inductores y capacitores.

FILTRO PASIVOS: Se implementan en general con resistencias, inductores y

capacitores [28].

ALGUNAS APLICACIONES DE LOS FILTROS ACTIVOS Y PASIVOS:arial

1.
2.
3.

Acondicionamiento de seales de entrada.

Digitalizacin de seales.
Acondicionamiento de seal producida.
-

CLASIFICACIN DE LOS FILTROS.

Dependiendo del rango de frecuencias de la banda de paso, los filtros se clasifican

en:
1. Pasa Bajo
2. Pasa alto
3. Pasa banda
4. Rechaza banda
-

CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS FILTROS ANALGICOS.

1. Banda de paso conformada por el rango de frecuencias que pasan sin ser
filtradas.
2. Variacin de la ganancia de voltaje en la banda de paso.
3. Banda de rechazo, formada por el rango de frecuencias que son rechazadas.
47

4. Regin de transicin, comprendida entre la banda de paso y la banda de

rechazo en la cual la ganancia cae de uno a cero.
5. Frecuencia de corte o de esquina, donde la amplitud cae en 3 dB de su valor
en la banda de paso.
6. Desfase, entre la entrada y la salida en funcin de la frecuencia [33].
-

ORDEN Y PENDIENTE.

Los filtros son agrupados por orden, segn el nmero de elementos reactivos que lo
componen. Cada orden est caracterizado por su propia pendiente de atenuacin
especfica. Esto se representa en decibelios por octava (dB/oct), y es el ritmo con el
cual el filtro rechazar las frecuencias indeseadas.
Entonces de forma sencilla los filtros pasa alta y pasa bajas se clasifican:

Filtro de primer orden: atena 6dB/octava fuera de la banda de paso.

Filtro de segundo orden: atena 12dB/octava fuera de la banda de paso.
Filtro de tercer orden: atena 18dB/octava fuera de la banda de paso.

Un filtro de primer orden, produce un descenso de 6dB/oct ms all de la frecuencia

de corte. Por ejemplo, un pasa-bajas de primer orden, que filtra con una frecuencia
de corte de 500Hz; dejar el paso intacto a las frecuencias menores logrando una
atenuacin de -3dB en 500 Hz, despus de lo cual se recibir una atenuacin de 6dB a la primera octava (1KHz), -12dB a la segunda octava (2KHz), -18dB en la
tercera octava (4 KHz) y as sucesivamente en las octavas siguientes, con una
pendiente constante de 6dB para cada octava siguiente [34].
Un filtro de segundo orden produce un descenso de -12dB/oct despus de la
frecuencia de corte. Refirindonos al ejemplo anterior; tendremos siempre -3dB a los
500 Hz, pero, en 1 KHz la atenuacin se incrementar en -12dB, mientras que en 4
KHz el incremento de atenuacin ser de -36dB.
Un filtro de tercer orden provoca un descenso de -18dB/oct despus de la frecuencia
de corte y un filtro de cuarto orden de -24dB/oct, etc. Esta descripcin indica un
aumento de -6dB de la pendiente de atenuacin en el incremento de cada orden del
filtro [34].
3.2.- FILTROS ESPECIALES.
Los filtros mencionados anteriormente son usados en aplicaciones no crticas donde
la respuesta exacta en frecuencia no es necesaria. Los filtros de Butterworth, Bessel,
Chebyshev, y transitorio que se mencionan a continuacin son diseados para
cumplir con requerimientos ms crticos, tales como una ganancia constante para
todas las frecuencia en la banda de paso, una cada rpida en la transicin de la
banda de paso a la banda de rechazo [33].

48

El filtro de Butterworth, tiene una respuesta plana en la banda de paso y una suave
cada en la regin de transicin, la rapidez de la cada en la regin de transicin
aumenta con el orden del filtro. Normalmente se usa como filtro antialiasing para
seales analgicas que van a ser muestreadas.
El filtro de Chebyshev, tiene una regin de transicin ms pequea que la del
Butterworth, para un filtro del mismo orden, pero presenta Riple (rizo) en la banda de
paso. La pendiente de la zona de transicin es mayor cuando aumenta el orden del
filtro, as como el nmero de riples en la banda de paso.
El filtro de Bessel, presenta variacin lineal de la fase en las frecuencias de la banda
de paso y por lo tanto tiene un retardo constante en este rango. Una seal que pase
por este filtro no tendr distorsin en su forma pero si un retardo en la salida.
El filtro de transicin, presenta unas caractersticas intermedias entre el filtro de
Butterworth y el filtro de Bessel.
3.3.- FILTRO PASA BAJAS.
Son aquellos que introducen muy poca atenuacin a las frecuencias que son
menores que una determinada, llamada frecuencia de corte . Las frecuencias que
son mayores que la de corte son atenuadas fuertemente [34].
-

DISEO DEL FILTRO

La frecuencia de corte, , se calcula mediante la siguiente expresion:

=

(3.1)

En diversas aplicaciones de los filtros pasa bajas se necesita que la ganancia en lazo
cerrado se aproxime lo ms posible a 1 dentro de la banda de paso. Para este tipo
de aplicacin lo mejor es el filtro de Butterworth. A este tipo filtro tambin se le
conoce como filtro mximamente plano o plano-plano. Todos los filtros utilizados en
este trabajo sern del tipo Butterworth.

49

3.3.1.- FILTRO BUTTERWORTH PASA BAJAS DE -60 DB/DCADA

El filtro pasa bajas de la figura 3.1 a se construye mediante un filtro pasa bajas de 40 dB/dcada conectado en cascada con otro de -20 dB/dcada, para obtener as la
atenuacin de -60 dB/dcada mostrada en la figura 3.1b.

a)

b)
Figura 3.1. Filtro Butterworth pasa bajas. a) Diseo para una atenuacin de -60 dB/dcada, b)
Grfica de respuesta a la frecuencia [24].
[28.]

La ganancia de lazo cerrado total

, es la ganancia del primer filtro multiplicado por
la ganancia del segundo filtro, es decir:
=

(3.2)

50

En el caso de un filtro Butterworth, la magnitud de

debe de ser de 0.707 para la
frecuencia . A fin de garantizar que la respuesta a la frecuencia sea plana durante
los valores de pasa banda deben aplicarse las siguientes consideraciones de diseo
[28].
3.3.2.- CONSIDERACIONES PARA EL DISEO DEL FILTRO BUTTERWORTH
PASA BAJAS DE -60 DB/DCADA.
1. Definir la frecuencia de corte
2. Definir ; para simplificar el diseo elegir un valor comprendido entre 0.001
0.1 .

Definir C1 y C2 de acuerdo a las ecuaciones 3.3a y 3.3b,

(3.3 a)
(3.3 b)
3. Calcular R
(3.13 a)

4. Definir
(3.4 b)

=R

(3.4 c)

5. Definir
(3.5)
Para obtener mejores resultados es recomendable que el valor de est entre 10
y 100 . Si el valor de queda fuera de este rango, es mejor retroceder y elegir un
nuevo valor para .

51

3.3.3.- RESPUESTA DEL FILTRO.

La linea continua de la figura 3.1b es la grafica real de la respuesta a la frecuencia
correspondiente a la figura 3.1a. La curva punteada que aparece en las proximidades
est indicando la aproximacin a una lnea recta. En la tabla 3.1 se comparan las
magnitudes de
correspondientes a los tres filtros pasa bajas.
Tabla 3.1. |

00.1
0.25
0.5

2
4
10

| de los filtros pasa bajas [28].

-20 dB/dcada ;
1.0
0.97
0.89
0.707
0.445
0.25
0.1

-40 dB/dcada;
1.0
0.998
0.97
0.707
0.24
0.053
0.01

-60 dB/dcada
1.0
0.999
0.992
0.707
0.124
0.022
0.001

Los ngulos de fase del filtro pasa bajas que se muestra en la figura 3.1a van de 0
en = 0, a -270 conforme se aproxima a .
En la tabla 3.2 se comparan los ngulos de fase corrspondiente a los tres filtros pasa
bajas [28].
Tabla 3.2. ngulos de fase de los 3 filtros pasa bajas [28].

00.1
0.25
0.5

2
4
10

-20 dB/dcada;
-6
-14
-27
-45
-63
-76
-84

-40 dB/dcada;
-8
-21
-43
-90
-137
-143
-172

-60 dB/dcada;
-12
-29
-60
-135
-210
-226
-256

3.4.- FILTRO PASA ALTAS.

El filtro pasa altas tiene como objetivo, atenuar las seales cuyas frecuencias sean
menores a la frecuencia de corte . Al igual que en el filtro pasa bajas, la frecuencia
de corte se calcula mediante la ecuacin 3.1
Un filtro pasa altas permite el paso a travs del mismo de todas las frecuencias
superiores a su frecuencia de corte sin atenuacin. Las frecuencias por debajo del
punto de corte sern atenuadas. Como la frecuencia por debajo del punto de corte se
reduce, esta atenuacin, definida en dB por octava, se incrementa. Los filtros pasa
52

alta estndares siguen incrementos de 6 dB por octava, as los filtros de 6 dB, 12 dB,
18 dB y 24 dB por octava son comunes [35].
3.4.1.- FILTRO BUTTERWORTH PASA ALTAS DE 60 DB/DCADA.
Al igual que en el caso del filtro pasa bajas de la figura 3.1, conectndose en
cascada un filtro pasa altas de 40 dB/dcada con otro de 20 dB/dcada se obtiene un
filtro pasa altas de 60 dB/dcada. Este circuito se disea como un filtro Butterworth
(ver figura 3.2a), la respuesta a la frecuencia para este filtro puede apreciarse en la
figura 3.2b.

a)

b)
Figura 3.2. Filtro Butterworth pasa altas. a) Diseo para una pendiente de 60 dB/dcada, b) Grafica
de respuesta en frecuencia [28].

53

3.4.2.- CONSIDERACIONES PARA EL DISEO DEL FILTRO BUTTERWORTH

PASA ALTAS DE 60 DB/DECADA.
Los pasos para el diseo del circuito de la figura 3.2a son los siguientes:
1. Defina la frecuencia de corte

2. Seleccione
(3.6)
Calcule

a partir de la ecuacin:
(3.7)
(3.8 a)

Defina

3.

(3.9)

4. Para reducir al mnimo el efecto de la corriente de desvo de cd, definir

(3.8 b)
(3.9 b)

3.4.3.- COMPARACIN DE MAGNITUDES Y NGULOS DE FASE DE LOS

FILTROS BUTTERWORTH PASA ALTAS.
En la tabla 3.3 se comparan las magnitudes de la ganancia en lazo cerrado de los
tres filtros pasa altas. Por cada aumento de 20 dB/ dcada, el circuito no solo tiene
una atenuacin ms pronunciada cuando est por debajo de
sino que tambien se
mantiene cercano a 0 dB, o a una ganancia de 1 cuando est arriba de
.
Tabla 3.3. |

00.1
0.25
0.5

2
4
10

20 dB/dcada;
0.1
0.25
0.445
0.707
0.89
0.97
1.0

de los filtros pasa altas [28].

[24].
40 dB/dcada;
0.01
0.053
0.24
0.707
0.97
0.998
1.0

60 dB/dcada;
0.001
0.022
0.124
0.707
0.992
0.999
1.0

54

El ngulo de fase de un filtro pasa altas Butterworh de 20 dB/dcada es de 45 para

una frecuencia , en el caso del filtro de 40 dB/dcada es de 90 y en el filtro de 60
dB/dcada es de 135(ver tabla 3.4).
Tabla 3.4. ngulos de fase de los 3 filtros pasa altas [28].

00.1
0.25
0.5

2
4
10

20 dB/dcada;
84
76
63
45
27
14
6

40 dB/dcada;
172
143
137
90
43
21
8

60 dB/dcada;
256
226
210
135
60
29
12

3.5.- FILTRO PASA BANDA.

El filtro pasa banda es un circuito diseado para permitir el paso a seales slo en
cierta banda de frecuencias, en tanto que rechaza todas las seales fuera de esta
banda. Este tipo de filtro tiene un voltaje mximo de salida
o una ganancia
mxima , a una frecuencia denominada frecuencia de resonancia [32]. En la
figura 3.3 se muestra la respuesta de frecuencia normalizada de este filtro

Figura 3.3. La ganancia mxima del filtro pasa banda se da en la frecuencia resonante
de frecuencias transmitida se encuentra entre y [28].

. La banda

55

3.5.1.- ANCHO DE BANDA.

Al rango de frecuencias comprendidas entre
banda o B,

se le conoce como ancho de

(3.10)
El ancho de banda no se encuentra centrado justamente en la frecuencia resonante
(por ello utilizamos el nombre tradicional de frecuencia resonante y no el de
frecuencia central para referirnos a ).
Si se conocen los valores de
la expresin:

y de

, la frecuencia resonante se calcula mediante

(3.11)

Si se conoce la frecuencia resonante , y el ancho de banda B, mediante la

ecuaciones 3.12a y 3.12b se calculan las frecuencias de corte:

(3.12 a)
(3.12 b)

3.5.2.- FACTOR DE CALIDAD.

El factor de calidad, Q, se define como la relacin entre la frecuencia resonante y el
ancho de banda, es decir,
(3.13 a)
Este factor define la selectividad del filtro, o dicho en otras palabras la capacidad que
tiene el filtro para permitir el paso de las frecuencias correspondidas dentro de la
banda de paso y rechazar las que se encuentran fuera de esta. Un filtro con Q
cercano 10 tiene una gran selectividad [28].
3.5.3.- CIRCUITO DEL FILTRO DE BANDA ANGOSTA.
Para un filtro de banda angosta se utiliza slo un amplificador operacional, como se
muestra en la figura 3.4. El resistor es el que define la resistencia de entrada del
filtro. Si la resistencia de retroalimentacion ( ) tiene un valor del doble de la
resistencia de entrada , la ganancia mxima del filtro sera de 1 o 0 dB cuando la

56

frecuencia sea la resonante, . Ajustando

cambiar el ancho de banda ni la ganancia.

se modifica la frecuencia resonante sin

a)

b)

Figura 3.4. Circuito filtro de banda angosta y su respuesta en frecuencia para los valores
mostrados; =100Hz, B=500Hz, Q=2, 1 =780Hz y
=1280Hz. a) Curva carcteristica de
respuesta en frecuencia; b) Circuito filtro pasa banda de banda angosta [24].
[28].

3.5.4.- FUNCIONAMIENTO.
El ancho de banda
en hertz se determina mediante la resistencia
capaciores (pareados) mediante la siguiente ecuacin:

y los dos

(3.14)
en la cual
(3.13 b)
La resistencia de entrada se determina mediante la ecuacin :
(3.15 a)
La resistencia de retroalimentacin se obtiene utilizando 2 veces el valor de R:
57

(3.15 b)
Si se dispone de los valores de los componente del circuito , la frecuencia de
resonancia se calcula mediante la siguiente expresin:

(3.16)

3.6.- FILTRO DE MUESCA

El nombre de filtro de muesca o rechazo de banda se debe a la forma caracteristica
de su curva de respuesta a la frecuencia, la cual se muestra en la figura 3.5 [28].

Figura 3.5. El filtro de muesca transmite las frecuencias de la banda de paso y elimina frecuencias
indeseables presentes en la banda de rechazo [28].

En estos filtros la banda eliminada son todas las frecuencias comprendidas entre las
frecuencias de corte inferior y superior. Las frecuencias por debajo de la frecuencia
de corte inferior y por encima de la frecuencia de corte superior son la banda
pasante. Un filtro de muesca ideal tiene su atenuacin infinita en la banda eliminada,
atenuacin cero en la banda pasante y dos transiciones verticales.
A esta topologa se le conoce tambin como filtro de banda eliminada, o filtro de
ranura, dado que hace una ranura o elimina todas las frecuencias de la banda de
rechazo [27].
Las definiciones para ancho de banda , banda ancha y frecuencia central son las
mismas que para el filtro pasa banda de banda angosta.
58

3.6.1.- PROCEDIMIENTO PARA CONSTRUIR UN FILTRO DE MUESCA.

Para construir un filtro de muesca hay que llevar a cabo los siguientes pasos [28]:
1. Construir un filtro pasa banda que tenga una misma frecuencia resonante,
ancho de banda, y en consecuencia el mismo del filtro muesca deseado.
2. Conectar el sumador inversor de la figura 3.6 eligiendo resistencias iguales
para . Por lo general,
.
Donde el valor de R se calcula con la ecuacin 3.15a:

Usando la ecuacin 3.15b se obtiene la resistencia de retroalimentacin de la banda

de paso

Con la siguiente ecuacin se obtiene el valor de Rr:

(3.17)

Refiriendose a la figura 3.6, slo hay que conectar un sumador inversor con
resistencias de entrada y de retroalimentacin con tolerancia de 1% cuyos valores de
resistencia sean de
. La profundidad de la muesca se incrementa con un ajuste
fino de
y de
[28].

Figura 3.6. Filtro muesca formado por un filtro pasa banda en cascada con un sumador inversor [28].

59

CAPTULO IV:
DISEO E IMPLEMENTACIN DEL PROTOTIPO

60

El anlisis realizado en captulos anteriores brinda las bases tericas necesarias para
proceder a la implementacin del sistema en el cual se ha centrado esta
investigacin.
En lneas subsecuentes se muestra a bloques el esquema general utilizado en el
proyecto seguido de una breve descripcin de las etapas que lo componen, despus
se describe el desarrollo matemtico que sustenta el diseo del prototipo y
posteriormente se procede a su montaje.
4.1.- DIAGRAMA A BLOQUES DEL SISTEMA.
El sistema para obtencin de seales EMG se compone de 4 bloques funcionales
mismos que se muestran en la figura 4.1.

Figura 4.1. Diagrama a bloques del sistema para adquisicin de seales EMG.

Como se mencion en el captulo 1, apartado 1.3, las seales EMG son de amplitud
muy pequea (0.1 mVpp - 5 mVpp mx) [9], por esta razn se usa una configuracin
especial llamada amplificador de instrumentacin cuya sensibilidad permite amplificar
una seal con estas caractersticas. La pequea amplitud de una seal EMG la hace
muy vulnerable al ruido, si la bioseal se ve afectada su informacin ser alterada,
esta es la razn por la que se usa una etapa de filtrado para delimitar el ancho de
banda permisible, eliminando as cualquier seal indeseada.

61

4.2.- DISEO DEL BIOAMPLIFICADOR.

La parte medular de esta etapa la constituye el amplificador de instrumentacin
AD620. El fabricante Analog Devices sugiere un circuito para electrocardiografa que
con solo unas variantes en la ganancia y filtrado puede acondicionarse para EMG
[30].
Siguiendo el esquema propuesto por Analog Devices, se utiliza una etapa acopladora
de impedancias conectada a las entradas del amplificador, con esto se evita que la
pequea corriente de la bioseal sea consumida. Adems, funciona como barrera
elctrica entre el paciente y el resto del circuito. Esta parte del circuito est formada
por los amplificadores U1A y U1B en configuracin de seguidor de voltaje o buffer
(ver figura 4.2). Una configuracin de este tipo presenta como caracterstica principal
una alta impedancia de entrada y una baja impedancia de salida.
Otra sugerencia de Analog Devices visto en el apartado 2.9, es el uso del circuito de
pierna derecha. Este circuito se utiliza para mejorar la CMRR (relacin de rechazo al
modo comn) y eliminar las interferencias presentes en las entradas del amplificador
causadas por el voltaje en modo comn.
En la figura 4.2 se muestra una variante a lo indicado por el fabricante Analog
Devices, donde existe un divisor de tensin formado por los resistores R1 y R2 de
100 conectados a las salidas de los buffers, este divisor de tensin se usa para
sensar el voltaje en modo comn que est siendo detectado por los electrodos y que
se encuentra presente en los amplificadores de entrada internos en el C.I, dicha
tensin se enva al circuito de pierna derecha y se retroalimenta por medio de un
tercer electrodo a la pierna del paciente para enviar el ruido a tierra. El electrodo
utilizado para este fin debe estar conectado lo ms lejano posible de los electrodos
de deteccin y lo ms cercano a tierra, por esta razn siempre es colocado cerca del
tobillo del paciente.

62

VDD
9V

U1A

VDD
1

9V

Acoplamiento
de
impedancias

1k
Key=A

R13
11

R1
100k

TL084CN

Preamplificacin

50 %

VEE
7

-9V

U2

C1

R4

6
2

R2
100k

U1B

470F
4

U1C

10

AD620AN

1k
R3
3.3M

8
9
11

TL084CN

R5

VEE

1k

-9V
11

TL084CN

Circuito de pierna derecha

R11
15k

C2

R6

R8

33.k

10k

15nF

VEE
R10

-9V

R12
7

R9
15k

11

U1D
13

U3A

R7

10k

14

12
4

TL084CN

TL084CN

10k

11

U3B

11

390k

TL084CN

9V

VDD

Figura 4.2. Circuito utilizado para la etapa del bioamplificador, los electrodos de deteccin se
representan por medio de los hexgonos rojos, mientras que el hexgono negro representa el
electrodo de referencia.

4.2.1.- GANANCIA DEL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN.

Una de las ventajas que presenta el amplificador AD620 es su versatilidad en el
control de la ganancia, puesto que esta se puede fijar a un valor deseado con solo
variar el valor del resistor RG de 1k (R13 en figura 4.2). Dicha ganancia puede
calcularse con la ecuacin 2.25 que provee el fabricante.
+1

(2.25)

Para el diseo del prototipo se realizaron pruebas con el circuito de pierna derecha
que propone el fabricante visto en el apartado 2.9 y con la variante mostrada en la
figura 4.2, siendo el segundo circuito el que respondi mejor, por esa razn se tom
la decisin de utilizarlo en el proyecto. Todas las etapas a excepcin del amplificador
de instrumentacin se implementaron utilizando el C.I TL084CN, el cual es un
amplificador cudruple en presentacin dip de 14 pines.

63

4.3.- DISEO DEL FILTRO DE MUESCA (60 HZ).

Esta etapa del circuito se encarga de eliminar el ruido introducido por la red elctrica.
Cuando se amplifica seal por medio del AD620 tambin se amplifica ruido de
diversas fuentes, aunque las perturbaciones causadas por el voltaje en modo comn
se eliminan por medio del circuito de pierna derecha, todava se tiene el ruido de 60
Hz inducido por balastros, motores, transformadores y otros equipos que operan con
CA.
Existen diversas topologas de filtro de muesca, sin embargo se eligi la topologa
vista en el apartado 3.7.1, se tom la decisin de utilizar este filtro por su estabilidad,
selectividad y fcil implementacin.
De la teora mostrada en el apartado 3.7.1, se tiene que para construir un filtro
muesca, en este caso 60 Hz, se construye primero un filtro pasa bandas con igual
frecuencia resonante, ancho de banda, y mismo Q que el deseado para filtro
muesca. Despus se debe conectar en cascada un sumador inversor cuyos
resistores sean de igual valor. Por lo general, este valor es de 10 K cuya tolerancia
debe ser del 1% para mayor precisin. Lo expresado en este prrafo se muestra en
la figura 4.3, donde puede observarse el filtro muesca en el cual se usan dos op amp,
el primer C.I es para el filtro pasa banda y el segundo para el sumador inversor.

Figura 4.3. Filtro de muesca.

El planteamiento consiste en construir el filtro de muesca utilizando el circuito de la

figura 4.3, para este caso la frecuencia de resonancia es fr= 60 Hz, el ancho de
banda elegido es B=10 Hz. La ganancia de este filtro en la banda de paso ser la
unidad (0 dB), de este modo las seales deseadas se transmiten sin atenuacin.

64

Utilizando la ecuacin 3.13 a, vista en el apartado 3.6.2 se determina el valor de Q

que tendr el filtro:
Q=

=6

(3.13 a)

Con este Q, la muesca del filtro tendr una banda de rechazo estrecha, curvas de
respuesta en frecuencia muy pronunciadas y el ancho de banda se centra
esencialmente en la frecuencia de resonancia. De esta forma el filtro transmitir
todas las frecuencias comprendidas de 0 a (60-5)= 55 Hz, y tambin todas las
frecuencias mayores que (60+5)= 65 Hz. La muesca del filtro rechazar todas las
frecuencias comprendidas entre 55 y 65 Hz.
A continuacin se muestran los datos para el diseo del filtro de muesca:
Datos
Q=6
fr= 60 Hz
B= 10 Hz
Con C= 330 nF
fci=55 Hz
fcs= 65 Hz
Las ecuaciones para el diseo de filtro de muesca son las analizadas en los
apartados 3.6.2, 3.6.4 y 3.7.1:

(3.13 a)
(3.15 a)
(3.15 b)

(3.16)
(3.17)

65

Sustituyendo en ecuacin 3.15 a el ancho de banda deseado y con C = 330nF se

obtiene
R=(

)(

48

Despus se sustituye el valor de R y Q en ecuacin 3.17 y se obtiene Rr

=

( )

= 678 873

La resistencia de retroalimentacin que se obtiene con la ecuacin 3.15b es:

96 44 K
en este caso puede utilizarse un trimpot de 100 k para obtener este valor.
Las resistencias para ajuste fino elegidas son de 10 k y se usa el criterio de
Coughlin [28], tal como se muestra en la siguiente expresin
R =

Para comprobar la frecuencia de resonancia se usa la ecuacin 3.16

=

)(

= 60.00715854 Hz

Ajustando R y Rr a valores comerciales:

(47K

K )

48

Rr 68

Sustituyendo nuevamente en ecuacin 3.16

=(

)(

= 60.01618956 Hz

La frecuencia de resonancia del filtro sigue siendo bastante aceptable.

En la figura 4.4 se muestra el circuito resultante con valores comerciales, seguido de

la figura 4.5 donde aparecen el oscilograma tomado del circuito implementado en
protoboard y la grfica de respuesta en frecuencia obtenida por medio de simulacin
en el software Multisim 13.
66

C2

R6
10k

R2 330nF

XFG1

XSC1
VDD
4

C1

47k
R7
1.2k

330nF
R3
680

R4
10k

2
11

U1B

U1A

R8

Tektronix

9V

97k

P
G

1 2 3 4

7
6
11

TL084CN

TL084CN
VEE
-9V
R5
10k

Figura 4.4. Diseo final para el filtro de muesca (60 Hz).

En la figura 4.5 puede observarse cmo se comporta el circuito cuando la frecuencia

es 60 Hz, en la captura de osciloscopio en canal 1 se observa la amplitud de entrada
y la atenuacin en canal 2 a la salida del circuito. Por otra parte analizando la grfica
de respuesta en frecuencia se comprueba como la mxima atenuacin se tiene en
los 60 Hz, frecuencia de rechazo para lo cual fue diseado.

67

a)

b)
Figura 4.5. Respuesta del filtro de muesca. a) Respuesta en el dominio del tiempo, b) Respuesta en
frecuencia del circuito.

4.4.- DISEO DEL FILTRO PASA BANDA 15 - 150 HZ.

La funcin del filtro pasa bandas en el circuito electromiogrfico es delimitar el ancho
de banda permisible para las seales que se amplificarn en la etapa final.
En el captulo 1 se mencionaron las caractersticas frecuenciales de las seales
EMG; con base en lo investigado se tom la decisin de disear el circuito para
trabajar con frecuencias comprendidas entre los 15 y 150 Hz para evitar que los
artefactos por movimiento cuya perturbacin se encuentra entre 0 y 15 Hz
contaminen la seal. Un ancho de banda de 15 a 150 Hz permitir usar la tarjeta
68

para medir seales de diversos msculos del cuerpo. En el caso particular de los
msculos del cudriceps, la seal de importancia se halla alrededor de los 50 y 55Hz
por lo que el diseo del filtro permitir trabajar con estas seales sin problema
alguno.
Puesto que el filtro pasa banda se forma con la conexin en cascada entre un filtro
pasa altas y un filtro pasa bajas. La primera etapa en disearse ser la del filtro pasa
altas.
4.4.1.- FILTRO PASA ALTAS FC=15 HZ.
Las ecuaciones para el diseo de filtro pasa altas con una
5
son las
analizadas en el apartado 3.5.2, para simplificar el diseo se utilizar un valor de
C=100 nF
(3.6)
(3.7)
(3.8 a)
(3.9)
(3.8 b)
(3.9 b)
Los datos para el diseo son:
= 15 HZ
= 100 nF

Resolviendo:
Se calcula la frecuencia de corte en radianes del filtro aplicando la ecuacin 3.1
= (15 Hz) (2 ) = 94.24777961
Luego si

= 100 nF

Usando la ecuacin 3.6 se tiene

=

= 100 nF
69

Calculando R3 por medio de la ecuacin 3.7

=(

)(

= 106.1032954 K

Luego usando ecuacin 3.8 a se obtiene el valor de R1

=2

= 212.20659908 K

(3.30)

Con la ecuacin 3.9 se obtiene el valor de R2

=
(

3 954 K )

= 53.0516477 K
Por medio de las ecuaciones 3.8 b y 3.9 b se obtienen los valores de Rf1 y Rf2,
=

= 212.20659908 K
=
= 106.1032954 K

Ajustando lo obtenido en el clculo a valores comerciales y utilizando la topologa

Sallen Key para el filtro Butterworth de 60 dB/dcada se obtiene el circuito mostrado
en la figura 4.6.

Figura 4.6. Filtro pasa altas Butterworth para una pendiente de 60 dB/dcada.

70

Para asegurar el buen funcionamiento de esta etapa se analiz su respuesta en

frecuencia y se verific el comportamiento del filtro dentro de la banda de paso. La
grfica de respuesta en frecuencia para el filtro pasa altas de 60 dB/dcada se
muestra en la figura 4.7. Analizando la respuesta de este filtro puede verse como las
frecuencias comprendidas por debajo de los 15 Hz estn siendo atenuadas, mientras
que alrededor de los 20 Hz la ganancia del filtro se estabiliza al valor de la unidad.

Figura 4.7. Respuesta en frecuencia del filtro pasa altas Butterworth de 60 dB/dcada.

Despus de analizar los resultados obtenidos en simulacin se procedi a la

implementacin en protoboard y se prob el circuito introducindole una seal
senoidal con amplitud de 4mVpp, se tom la decisin de usar una amplitud del orden
de los milivolts puesto que las seales EMG se encuentran dentro de este rango. En
la figura 4.8 se muestra la respuesta del filtro. Puede observarse que el filtro
diseado presenta un buen desempeo; de acuerdo a la teora de filtros pasa altas,
cuando se alcanza la frecuencia de corte, la ganancia del filtro cae a 0.707 veces del
valor de la seal de entrada, despus de alcanzado ese punto, todas las seales
cuya frecuencia sea menor que fc sern atenuadas a razn de 60 dB/dcada.
Tomando ese razonamiento, en la frecuencia de 15 Hz se tiene (0.707 x 4mV)=
2.82mV; observando el oscilograma puede verse que la seal de entrada es una
onda senoidal con amplitud de 4mV y una frecuencia de 15 Hz (la frecuencia de
corte). En el canal 2 se tiene una seal de la misma frecuencia pero con una
amplitud de 2.88mV, un valor bastante cercano al obtenido en el clculo,
comprobndose que el filtro comienza a actuar justo en la frecuencia de corte.

71

Figura 4.8. Respuesta del filtro pasa altas en la frecuencia de corte.

4.4.2.- FILTRO PASA BAJAS FC= 150HZ.

La segunda parte del filtro pasa bandas la compone el filtro pasa bajas. El propsito
para el cual se disea exige que la frecuencia mxima permisible sea 150Hz, por lo
que la frecuencia de corte se fijar a este valor.
Las ecuaciones para el diseo del filtro pasa bajas con una
5
analizadas en el apartado 3.4.2 mismas que se muestran a continuacin:

son las

(3.3 a)
(3.3 b)
(3.4 a)

(3.4 b)
(3.4 c)
(3.5)

72

Los datos para el diseo son:

= 150 Hz
= 100 nF

Aplicando la ecuacin 3.1 se calcula la frecuencia de corte en radianes

= (150)(2 ) = 942.4777961
Si

= 100 nF

Entonces se calculan los valores para C1 y C2 por medio de las ecuaciones 3.3 a y
3.3 b respectivamente
=
= (100

) = 50 nF

=2
= 2 (100

) 200 nF

Sustituyendo estos valores en la ecuacin 3.4 a se obtiene el valor de R

R=
R=

)(

= 10.61032954 K

Aplicando el criterio de la ecuacin 3.5 se tienen los valores de R1, R2 y R3

=

= 10.61032954 K

Aplicando las ecuaciones 3.4 b y 3.4 c se obtienen los valores para Rf1 y Rf2
= 2R
= 21.22065908 k

=R
= 10.61032954 K

73

De los resultados obtenidos en el clculo, puede verse que los valores de

componentes no son comerciales, por lo que es necesario hacer combinaciones
serie-paralelo tanto en capacitores como en resistencias para conseguir dichos
valores, esta situacin se observa en la figura 4.9 donde se muestra el diseo final
para el filtro pasa bajas con fc=150 Hz, en el caso de R5 se utiliza un trimpot.

Figura 4.9. Diseo final del filtro pasa bajas Butterworth con atenuacin de -60 dB/dcada.

Para verificar el comportamiento del filtro se obtuvo su grfica de respuesta en

frecuencia, mostrada en la figura 4.10. Analizando dicha grfica, se observa que la
atenuacin comienza cerca de los 120 Hz, idealmente esta atenuacin debera
presentarse a partir de la fC, que para este caso es 150 Hz. Sin embargo, las
tolerancias consideradas en el ajuste a valores comerciales de los componentes son
el principal factor que lo impide.

74

Figura 4.10. Grfica de respuesta en frecuencia para el filtro pasa bajas Butterworth de -60 dB.

Por otra parte, analizando el punto donde se tiene la frecuencia de 150 Hz (cursor x1
lnea vertical roja), puede verse que la curva comienza a hacerse ms pronunciada.
Aunque la respuesta si bien no es la ideal es lo ms cercana al caso real, esta
situacin puede comprobarse en los oscilogramas tomados del circuito implementado
en protoboard mostrados en la figura 4.11.

a)

b)

Figura 4.11. Respuesta del filtro implementado en protoboard a) Atenuacin en el punto de 120 Hz, b)
Atenuacin en la frecuencia de corte 150 Hz.

75

4.4.3.- RESPUESTA DEL FILTRO PASA BANDA.

Despus de implementar los filtros pasa altas y pasa bajas, estos se conectaron en
cascada para formar el filtro pasa banda, de esta forma las frecuencias de corte
inferior y superior del filtro son 15 Hz y 150 Hz respectivamente. En la figura 4.12 se
muestra la respuesta en frecuencia de este filtro que se obtuvo mediante simulacin
en multisim.

Figura 4.12. Grfica de respuesta en frecuencia del filtro pasa banda.

Las seales introducidas al filtro provienen de la etapa de preamplificacin donde se

utiliz un amplificador de instrumentacin que tiene una ganancia mxima de 1000,
esta ganancia puede programarse a valores intermedios con solo variar el valor del
resistor (Rg) conectado entre sus pines 1 y 8. Pero cabe mencionar que no es
conveniente fijar la ganancia a un valor muy elevado, pues se amplificara tambin
ruido y aunque los filtros lo atenuaran no sera suficiente para eliminarlo por
completo. Esa situacin se observ cuando se conectaron todas las etapas y se
realizaron pruebas, por lo que se tom la decisin de limitar la ganancia del C.I a
mximo 500 y amplificar esa seal solo despus del filtrado.

76

4.5.- PRUEBAS PRELIMINARES.

Una vez evaluado el sistema con entradas senoidales proporcionadas por un
generador de funciones, se realizaron pruebas con seales EMG provenientes del
brazo, en esos momentos el circuito an se encontraba en protoboard, adems no se
contaba con los latiguillos especiales para conectar los electrodos, por esta razn se
utilizaron caimanes en esta primera prueba. En este caso los electrodos de medicin
(caimanes verdes) se colocaron en el bceps (ver figura 4.13), mientras que el
electrodo de referencia fue colocado en el msculo flexor cubital (caimn negro), la
seal EMG obtenida en esta prueba puede verse a mayor detalle en la figura 4.14.

Figura 4.13. Primera prueba del circuito en protoboard con seales EMG.

Figura 4.14. Seal EMG obtenida durante la primera prueba del circuito en protoboard.

77

El uso de latiguillos improvisados de baja calidad y los falsos contactos en el

protoboard causaron fallas aleatorias. Sin embargo, esta prueba fue suficiente para
determinar que el circuito funcionaba. Despus de corregir algunos falsos contactos
del circuito y colocar electrodos nuevos se tom otra medicin, en esta ocasin la
seal se mostr sin ruido, y los artefactos por movimiento ya no causaron
interferencia como se muestra en la figura 4.15.

Figura 4.15. Seal EMG sin perturbaciones.

Esta prueba fue de utilidad para determinar algunas modificaciones necesarias al

circuito, una situacin que se present fue la dificultad para ajustar la ganancia del
amplificador de instrumentacin a un valor distinto al preestablecido, que para este
caso fue de 100, pues por ejemplo para seleccionar una ganancia de 200 requera
variarse el valor de RG de 499 a 249 [30], y no es posible medir el valor de ese
resistor con el prototipo funcionando, por lo que era necesario desenergizar el
circuito, retirar el trimpot utilizado como RG, medirlo mientras se reajustaba y
despus volver a colocarlo.
Con el fin de hacer el ajuste de ganancias lo ms prctico posible se opt por
cambiar el trimpot de RG, y en su lugar se colocaron 4 selectores conectados cada
uno a un resistor con el valor adecuado, para tener ganancias disponibles de 50,
100, 200 y 500. Se fijaron estas ganancias puesto que fueron las que resultaron
necesarias para la correcta apreciacin de la seal EMG.

78

4.5.1.- ETAPA DE AMPLIFICACIN FINAL.

En futuras aplicaciones las seales obtenidas usando este sistema sern enviadas
por medio de una tarjeta adquisicin de datos a una computadora que utilizar
Labview para analizar las componentes en frecuencia de las seales EMG, mismas
que se usarn para buscar patrones en los msculos que permitan diagnosticar
ndices de fatiga, posibles patologas, entre otras aplicaciones.
La tarjeta de adquisicin que se utilizar para este fin admite seales de 0 a 10 Volts
de amplitud en sus entradas analgicas, por esta razn lo ms recomendable sera
que las seales EMG se entregaran con una amplitud similar o cercana a la mxima
permitida por dicha tarjeta para aprovechar toda su resolucin. Esta es la razn por
la cual se necesit una ltima etapa para amplificar la seal y entregarla en esa
amplitud, en esta etapa se utiliz un amplificador no inversor. Las ecuaciones que
rigen su diseo son las vistas en el apartado 2.5.

(2.4 a)

(2.4 b)

Si se requiere una amplitud de salida de 10Vpp, y por ejemplo se tiene una seal
preamplificada y filtrada de 500mV, bastar con programarle ganancia de 20 al
amplificador final. Esto se logra utilizando un resistor Ri de 1K y ajustando el valor
de Rf a 19 K. Si se requiere otra ganancia solo se vara Rf para tener el valor
deseado, esto se comprueba sustituyendo estos valores en las ecuaciones 2.4 a y
2.4 b.
20

En la figura 4.15 se muestra el esquema utilizado para este propsito, como puede
verse antes de conectar el amplificador final se us un amplificador inversor de
ganancia unitaria. Este circuito se utiliz para estabilizar la seal, pues durante las
pruebas de esta etapa la seal en la salida se mostraba inestable y al colocar este
circuito entre la salida de la etapa de filtrado y la entrada al amplificador final la seal
se estabiliz.
79

Figura 4.15. Amplificador no inversor con ganancia variable.

En este circuito la ganancia se controla por medio del resistor variable R1, mientras
que R7 se coloc en serie a este para que aun cuando R1 se encuentre al mnimo la
ganancia nunca sea menor que 1.
Despus de conectar esta etapa al resto del circuito y realizar pruebas se obtuvieron
amplitudes del orden de los volts las cuales son ms tiles para procesar con la
tarjeta de adquisicin de datos, la figura 4.16 muestra los oscilogramas tomados en
esta prueba.

Figura 4.16. Oscilogramas obtenidos en la etapa de amplificacin final.

Despus de realizar diversas pruebas y tomadas todas las consideraciones

necesarias para un optimo desempeo, se obtuvo el circuito final, su diagrama
aparece en la figura 4.17.
80

Figura 4.17. Circuito final utilizado en el prototipo.

81

4.6.- DISEO DE LA PCB.

Con el circuito final se realiz la captura esquemtica para transeferirlo a la pcb, para
este fin se utiliz la paquetera New Wave Concepts que incluye dos software: LIVE
WIRE donde se realiz la captura esquemtica y PCB WIZARD donde se obtuvo el
diseo de la pcb.
Para alojar el circuito de preamplificacin y filtrado se utiliz una pcb de doble capa
con el fin de optimizar el ruteo de las pistas y evitar puentes que podran causar
interferencias en la seal EMG.Las figuras 4.18, 4.19 y 4.20 muestran las capturas
tomadas de PCB WIZARD donde aparecen la vista preliminar del diseo, la capa
superior y la capa inferior respectivamente, todas en tamao real 13 cm x 13 cm.

Figura 4.18. Vista preliminar de la pcb que aloja al circuito de preamplificacin y filtrado.

82

Figura 4.19. Capa superior o lado componentes de la etapa de preamplificacin y filtrado.

83

Figura 4.20. Capa inferior o lado soldadura de la etapa de preamplificacin y filtrado.

84

La estapa de amplificacin final se coloc en otra pcb con la finalidad de que en una
futura aplicacin la seal EMG preamplificada pueda rectificarse para obtener solo su
parte positiva y despues amplificarla en esta tarjeta. Debido a su simplicidad no fue
necesario utilizar pcb de doble capa, la figura 4.21 muesta la vista preliminar y la
capa de impresin de este circuito cuyas medidas son 5 cm x 6 cm.

Figura 4.21. Pcb de la etapa de amplificacin final. a) Vista preliminar, b) Lado soldadura.

Despus de transferir el diseo a las pcb, se soldaron los componentes en ambas

tarjetas. En la figura 4.22 se muestra la disposicin de los componentes soldados,
mientras que la figura 4.23 muestrala capa inferior de ambas tarjetas.

Figura 4.22. Disposicin de los componentes soldados en las pcb.

85

Figura 4.23. Capa inferior o lado soldadura de ambas pcb.

Las caractersticas electricas del sistema implementado en pcb se listan a

continuacin.
-

Alimentacin con bateras +12 Vcc

CMRR min 100 dB Mx 130 dB
Consumo de corriente 30 mA
1 Canal de adquisicin
Frecuencia de operacin 15 Hz 150 Hz

Para alojar la tarjeta se utiliz una caja de plstico, en la cual tambin se instalaron
los 4 selectores de ganancia, un conector XLR para alimentacin, el interruptor
general de 2 polos, y un conector hembra tipo jack estereo para conectar por medio
de un plug tipo audifonos los latiguillos especiales para electrodos. En la figura 4.24
se muestra el circuito alojado en el gabinete listo para utilizarse, puede verse en la
esquina inferior izquierda los latiguillos con conector tipo broche y los electrodos
colocados en estos.

86

Figura 4.24. Gabinete donde se aloj el sistema para medicin de EMG.

4.7.- PRUEBAS Y RESULTADOS.

Con el prototipo terminado se realizaron pruebas en los msculos del muslo, pues el
propsito de este trabajo es obtener seales de los msculos que intervienen en la
rodilla, debido a que en una aplicacin futura esta tarjeta formar parte de un sistema
de control para una ortesis activa de extremidad inferior.
Con base en la teora vista en el apartado 1.8 se colocaron los electrodos en la zona
del cudriceps. La figura 4.25 muestra los electrodos colocados en el vasto lateral y
recto femoral, estos fueron colocados en dichos msculos pues al realizar flexiones
de rodilla se vea actividad en ellos, mientras que el electrodo de referencia fue
colocado cerca del tobillo.

87

Figura 4.25. Colocacin de electrodos para capturar seales EMG del cudriceps.

Una de las pruebas en el cudriceps fue obtener la seal EMG de los msculos vasto
lateral y recto femoral durante una sesin de ejercicio. Esta prueba consisti en
realizar flexiones continuas de pierna durante 10 minutos y observar el
comportamiento de la seal EMG generada durante el trascurso de esta. La posicin
utilizada para esta sesin de ejercicio se ilustra en la figura 4.26.

Figura 4.26. Posicin para ejercitar los msculos del cuadrceps mientras se toma su seal EMG.

88

En las observaciones realizadas se not que durante los primeros 5 minutos de

ejercicio la amplitud se mantena oscilando entre 8 y 9 volts mientras se realizaba
una flexin por segundo, despus de 5 minutos de flexiones continuas, la amplitud de
la seal comenz a disminuir; llegados los 10 minutos de ejercicio la amplitud
disminuy an ms y el valor mximo fue 6 volts. Esta situacin se observa en las
figuras 4.27 y 4.28, inicio y final del ejercicio respectivamente.

Figura 4.27. Inicio del ejercicio y captura de su seal EMG.

Figura 4.28. Respuesta del msculo al final del ejercicio.

En la teora vista en el apartado 1.1, se mencion entre las caractersticas del

msculo estriado que cuando este llega a la fatiga la actividad electrofisiolgica
disminuye. Esta informacin es de gran utilidad en terapias de rehabilitacin pues
monitoreando la seal EMG se sabe cual es el momento en que el msculo se ha
fatigado y debe detenerse el ejercicio ya que no causa ningun beneficio en el
paciente y solo podra causarle dao. Esto se observ durante la prueba, pero cabe
resaltar que la acitividad electrofisiolgica en un msculo sano es muy distinta a la
que se da en un msculo atrofiado. Normalmente las terapias de rehabilitacin en
pacientes se basan en rutinas no mayores a los 5 minutos de ejercicio [37].

89

4.7.1.- VISUALIZACIN DE SEALES EMG EN OSCILOSCOPIO Y PC.

Como ya fue mencionado el propsito del proyecto es la obtencin de potenciales
EMG para en un trabajo futuro realizar el procesamiento necesario y disear el
algoritmo de control para una ortesis activa, sin embargo, con fines de prueba se
anticip a utilizarse una tarjeta adquisicin de datos del fabricante National
Instruments para adquirir estas seales y se improvis un programa en Labview para
monitorear al msculo durante un periodo de ejercicio. La ventaja de utilizar una pc
es el echo de poder almacenar la seal y visualizarla desde el inicio hasta el final del
ejercicio mediante Labview, a diferencia de utilizar el osciloscopio donde solo pueden
tomarse capturas de un instante definido.
Con el sistema diseado conectado al osciloscopio y a la tarjeta de adquisicin de
datos, se monitoreo el msculo recto femoral mientras se realizaba el ejercicio
mencionado en el apartado 4.7 (ver figura 4.29), durante esta sesin se tomaron
capturas con el osciloscopio y se visualiz al mismo tiempo la seal en la PC por
medio de Labview. Esta prueba permiti comparar las seales visualizadas en el
osciloscopio con las obtenidas por medio de la tarjeta siendo las segundas en las
que mejor pudo observarse la actividad del msculo pues se tena segmentos
continuos y no solo trazos de esta.

Figura 4.29. Prueba del prototipo final conectado a la tarjeta de adquisicin de datos.

90

En la figura 4.30 a puede observarse una captura de osciloscopio tomada durante

esta prueba, y en la figura 4.30 b se muestra un segmento continuo de seal EMG
adquirida por medio de la tarjeta National instruments y graficada con el programa
compilado en Labview .

a)

b)

Figura
Figura 4.29.4.30. Visualizacin de seal EMG. a) Captura de osciloscopio, b) Segmento de seal EMG
capturado durante 4 segundos de ejercicio.

La posibilidad de almacenar esta seal en la pc trae consigo la ventaja de permitir

realizarle el procesamiento que se requiera y obtener sus componentes de
frecuencia, esto brinda ms informacin que cuando solo puede verse la seal en el
dominio del tiempo, cabe destacar que esto escapa de los objetivos de este proyecto
y queda reservado para trabajos futuros.

91

Adicionalmente a las mediciones en el cudriceps se tomaron tambin seales en el

biceps, esto muestra la versatilidad del sistema para ser usado en otros msculos,
pues basta con solo variar la ganancia de entrada por medio de los selectores para
obtener la seal del msculo que desee monitorearse. Esta situacin se muestra en
las figuras 4.31 y 4.32 donde se aprecia la colocacin de los electrodos para esta
prueba y una captura en el momento en que se flexiona el brazo. Mientras que en la
figura 4.33 aparece el prototipo final con una captura de la seal EMG tomada por
medio de este.

Figura 4.31. Colocacin de los electrodos para medir seales EMG en el biceps.

Figura 4.32. Obtencin seales EMG en el biceps del brazo derecho.

92

Figura 4.33. Prototipo final en funcionamiento.

93

CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS.

De la investigacin realizada se puede concluir que para disear un equipo para
electromiografa se requiere de una etapa de preamplificacin con una ganancia
mnima de 50, tambin debe utilizarse una etapa de filtrado de orden 3 como mnimo
para evitar que las interferencias alteren la seal obtenida. Es importante que el filtro
de 60 Hz est ajustado a la perfeccin para eliminar por completo la perturbacin
inducida por esta frecuencia. Cabe destacarse que el ruido en general no puede
eliminarse por completo, pero considerando las siguientes recomendaciones los
efectos de este pueden ser mnimos:

Alimentar el circuito con bateras, de esta forma tambin se evita exponer al

paciente a una descarga proveniente de la red electrica.
No utilizar el amplificador de instrumentacin a su mxima ganancia o a un
valor elevado pues se amplifica tambin ruido y la etapa de filtrado no logra
eliminarlo o atenuarlo lo suficiente para que no tenga fuerte impacto en la
calidad de la seal.
Verificar el valor real de los componentes utilizados en el filtrado y corregir las
variaciones utilizando componentes en serie o paralelo segn se requiera para
lograr un valor lo ms cercano posible al calculado.
Evitar puentes en el diseo de la pcb.
Utilizar cables blindados en la coneccin de los electrodos a la pcb.

Tomando las consideraciones anteriores, se obtuvo un prototipo que adquiere

seales electromiogrficas con las siguientes caractersticas electricas:

4 ganancias de entrada disponibles: 50, 100, 200 y 500.

Amplitud de la seal de salida 10 Vpp Mx.
Consumo de corriente 30 mA.
Alimentacin simtrica + 12 V (bateras).
Frecuencia de operacin 15 Hz 150 Hz.

Una mejora que puede realizarse al sistema es incluir una etapa de rectificado de
media onda para obtener solo la parte positiva de la seal para su posterior
digitalizacin, tambin pueden replicarse los canales de adquisicin para monitorear
simultneamente los 4 msculos que componen al cudriceps. Un trabajo futuro es
disear la interfaz necesaria para comunicar los canales de adquisicin a un software
interactivo que monitoree en tiempo real el estado de los msculos, almacene los
datos para obtener estadsticas y controle una rtesis activa durante terapias de
rehabilitacin.

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