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1 Esteira Transportadora
Seu objetivo movimentar os materiais de um ponto na extremidade para o
outro onde o movimento gerado a partir de duas polias fixas posicionadas
nas extremidades. O acionamento da mesma feita por motor de 24V e tem a
presena de trs sensores que servem para detectar objetos. Na figura
podemos ver o sistema.
a 24VDC;
Garra: Angular com fixao e liberao;
Presso de Operao: 6 Bar (0,5 MPa);
N de portas ocupadas do CLP: 4 entradas e 3 sadas.
Modelo: Usinagem;
Controle: Operao Pneumtica;
1/4.000;
Tenso de Alimentao: 15VDC (Fornecida a partir do amplificador);
Consumo de Corrente: Aproximadamente 200 mA.
braada;
Dois Sensores Indutivos: Usados para detectar os eixos X, Y da posio
inicial.
Gerador de Vcuo;
Garra: Ventosa;
Presso de Operao: 6 Bar (0,5 MPa);
N de portas ocupadas do CLP: 3 entradas e 6 sadas;
TM2DDI16DT;
Sada de Expanso Digital: Mdulo de 16 sadas rel TM2DRA16RT;
Mximo de Mdulos de Expanso: 7;
Tenso Mxima de Entrada: 26.4VDC (19W);
Tenso de Trabalho: 24VDC.
CO
CODIFICAO
Para se ter agilidade