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El motor Elctrico

Ing. Jose Ventura Cuevas C.


Unidad II

Los motores elctricos son mquinas


elctricas rotatorias que transforman la
energa elctrica en energa mecnica.
Debido a sus mltiples ventajas, entre las que
cabe citar su economa, limpieza, comodidad y
seguridad de funcionamiento, el motor
elctrico ha reemplazado en gran parte a otras
fuentes de energa, tanto en la industria como
en el transporte, las minas, el comercio, o el
hogar.
Ing. Jose Ventura Cuevas C.
Unidad II

Los motores elctricos satisfacen una amplia


gama de necesidades de servicio, desde
arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta
sostener y detener una carga.
Estos motores se fabrican en potencias que
varan desde una pequea fraccin de caballo
hasta varios miles, y con una amplia variedad
de velocidades, que pueden ser fijas,
ajustables o variables.
Ing. Jose Ventura Cuevas C.
Unidad II

El uso de los motores elctricos se ha


generalizado a todos los campos de la actividad
humana desde que sustituyeran en la mayora
de sus aplicaciones a las mquinas de vapor.
Existen motores elctricos de las ms variadas
dimensiones, desde los pequeos motores
fraccionarios empleados en pequeos
instrumentos hasta potentes sistemas que
generan miles de caballos de fuerza, como los
de las grandes locomotoras elctricas
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Unidad II

Tipos de Motores

En cuanto a los tipos de motores elctricos


genricamente se distinguen motores monofsicos,
que Contienen un juego simple de bobinas en el
estator, y polifsicos, que mantienen dos, tres o
ms conjuntos de bobinas dispuestas en crculo.
Segn la naturaleza de la corriente elctrica
transformada, los motores elctricos se clasifican
en motores de corriente continua, tambin
denominada directa, motores de corriente alterna,
que, a su vez, se agrupan, segn su sistema de
funcionamiento, en motores de induccin, motores
sincrnicos y motores de colector.
Tanto unos como otros disponen de todos los
elementos comunes a las mquinas rotativas
electromagnticas
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Motores de corriente continua


La conversin de energa en un motor elctrico se
debe a la interaccin entre una corriente elctrica
y un campo magntico.
Un campo magntico, que se forma entre los dos
polos opuestos de un imn, es una regin donde
se ejerce una fuerza sobre determinados metales
o sobre otros campos magnticos
Un motor elctrico aprovecha este tipo de fuerza
para hacer girar un eje, transformndose as la
energa elctrica en movimiento mecnico.
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Unidad II

Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de


atraccin y repulsin que existen entre los polos. De
acuerdo con esto, todo motor tiene que estar
formado con polos alternados entre el estator y el
rotor, ya que los polos magnticos iguales se
repelen, y polos magnticos diferentes se atraen,
produciendo as el movimiento de rotacin.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se
basa en el empuje derivado de la repulsin y
atraccin entre polos magnticos. Creando campos
constantes convenientemente orientados en estator
y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a
que la armadura (rotor) gire buscando
constantemente la posicin de equilibrio.
Ing. Jose Ventura Cuevas C.
Unidad II

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Unidad II

Los dos componentes bsicos de todo motor


elctrico son el rotor y el estator.
El rotor es una pieza giratoria, un electroimn
mvil, con varios salientes laterales, que llevan
cada uno a su alrededor un bobinado por el
que pasa la corriente elctrica.
El estator, situado alrededor del rotor, es un
electroimn fijo, cubierto con un aislante.
Al igual que el rotor, dispone de una serie de
salientes con bobinados elctricos por los que
circula la corriente.
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Cuando se introduce una espira de hilo de cobre


en un campo magntico y se conecta a una
batera, la corriente pasa en un sentido por uno
de sus lados y en sentido contrario por el lado
opuesto.
As, sobre los dos lados de la espira se ejerce una
fuerza, en uno de ellos hacia arriba y en el otro
hacia abajo.
S la espira de hilo va montada sobre el eje
metlico, empieza a dar vueltas hasta alcanzar la
posicin vertical.
Entonces, en esta posicin, cada uno de los hilos
se encuentra situado en el medio entre los dos
polos, y la espira queda retenida.
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Para que la espira siga girando despus de alcanzar


la posicin vertical, es necesario invertir el sentido
de circulacin de la corriente.
Para conseguirlo, se emplea un conmutador o
colector, que en el motor elctrico ms simple, el
motor de corriente continua, est formado por dos
chapas de metal con forma de media luna, que se
sitan sin tocarse, como las dos mitades de un
anillo, y que se denominan delgas.
Los dos extremos de la espira se conectan a as dos
medias lunas. Dos conexiones fijas, unidas al
bastidor del motor y llamadas escobillas, hacen
contacto con cada una de las delgas del colector, de
forma que, al girar la armadura, las escobillas
contactan primero con una delga y despus con la
otra.
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Cuando la corriente elctrica pasa por el circuito,


la armadura empieza a girar y la rotacin dura
hasta que la espira alcanza la posicin vertical.
Al girar las delgas del colector con la espira, cada
media vuelta se invierte el sentido de circulacin
de la corriente elctrica.
Esto quiere decir que la parte de la espira que
hasta ese momento reciba la fuerza hacia arriba,
ahora la recibe hacia abajo, y la otra parte al
contrario.
De esta manera la espira realiza otra media vuelta
y el proceso se repite mientras gira la armadura.
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Accionar un motor DC es muy simple y solo es


necesario aplicar la tensin de alimentacin
entre sus bornes.
Para invertir el sentido de giro basta con
invertir la alimentacin y el motor comenzar
a girar en sentido opuesto.
Estos simplemente giran a la mxima
velocidad y en el sentido que la alimentacin
aplicada se los permite.
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Partes de un Motor de CC
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas
fundamentales :
Rotor

Estator

Dentro de stas se ubican los dems componentes como :


- Escobillas y porta escobillas
- Colector
- Eje
- Ncleo y devanado del rotor
- Imn Permanente
- Armazn
- Tapas o campanas
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Unidad II

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Distribucin de las piezas del motor


Rotor
Eje
Ncleo y Devanado
Colector
Estator
Armazn
Imn permanente
Escobillas y portaescobillas
Tapas
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Rotor
Constituye la parte mvil del motor, proporciona
el torque para mover a la carga.
Est formado por :
Eje: Formado por una barra de acero fresada.
rotacin al ncleo, devanado y al colector.
Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con
capas laminadas de acero, su funcin es
proporcionar un trayecto magntico entre los
polos para que el flujo magntico del devanado
circule.
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Unidad II

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Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el

ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las


ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector,
el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un
camino de conduccin conmutado.

Colector: Denominado tambin conmutador, est

constituido de lminas de material conductor (delgas),


separadas entre s y del centro del eje por un material
aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El
colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del
rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las
escobillas.
La funcin del colector es recoger la tensin producida por
el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio
de las escobillas (llamadas tambin cepillos)
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Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su
funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Est formado por :
Armazn: Denominado tambin yugo, tiene
dos funciones primordiales : servir como
soporte y proporcionar una trayectoria de
retorno al flujo magntico del rotor y del imn
permanente, para completar el circuito
magntico.
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Imn permanente: Compuesto de material ferro


magntico altamente remanente, se encuentra fijado
al armazn o carcasa del estator. Su funcin es
proporcionar un campo magntico uniforme al
devanado del rotor o armadura, de modo que
interacte con el campo formado por el bobinado, y se
origine el movimiento del rotor como resultado de la
interaccin de estos campos.
Escobillas: Las escobillas estn fabricadas se carbn, y
poseen una dureza menor que la del colector, para
evitar que ste se desgaste rpidamente. Se
encuentran ubicadas en los porta escobillas. Ambos,
escobillas y porta escobillas, se encuentran en una de
las tapas del estator.
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La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y


corriente de la fuente de alimentacin hacia el colector y,
por consiguiente, al bobinado del rotor.
La funcin del porta escobillas es mantener a las escobillas
en su posicin de contacto firme con los segmentos del
colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes,
los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas
contra el colector.
Esta presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues,
de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a las escobillas
como al colector; por otro lado, de ser mnima esta presin,
se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es
cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y
las escobillas, debido a que no existe un buen contacto.
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Motores de corriente alterna


Los motores de corriente alterna tienen una
estructura similar, con pequeas variaciones
en la fabricacin de los bobinados y del
conmutador del rotor.
Segn su sistema de funcionamiento, se
clasifican en:
Motores de induccin
Motores sincrnicos y
Motores de colector.
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Motores de induccin
El motor elctrico por excelencia en corriente
alterna es el motor de induccin o motor
asncrono trifsico, es el ms utilizado para el
accionamiento de mquinas en la industria y,
gracias a la electrnica de potencia, est
desbancando a otros tipos de motores de
corriente continua como por ejemplo en traccin
elctrica, su amplia utilizacin es debido a su
sencillez de mantenimiento, facilidad de
instalacin, bajo costo y robustez.

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Motores de induccin
El motor de induccin no necesita escobillas ni
colector. Su armadura es de placas de metal
magnetizable. El sentido alterno de circulacin,
de la corriente en las espiras del estator genera
un campo magntico giratorio que arrastra las
placas de metal magnetizable, y las hace girar. El
motor de induccin es el motor de corriente
alterna ms utilizado, debido a su fortaleza y
sencillez de construccin, buen rendimiento y
bajo costo as como a la ausencia de colector y al
hecho de que sus caractersticas de
funcionamiento se adaptan bien a una marcha a
velocidad constante.
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Motor Asncrono Trifsico

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Motores sincrnos
Los motores sincrnicos funcionan a una velocidad
sincrnica fija proporcional a la frecuencia de la
corriente alterna aplicada.
Su construccin es semejante a la de los alternadores
Cuando un motor sincrnico funciona a potencia
Constante y sobreexcitado, la corriente absorbida por
ste presenta, respecto a la tensin aplicada un ngulo
de desfase en avance que aumenta con la corriente de
excitacin Esta propiedad es la que ha mantenido la
utilizacin del motor sincrnico en el campo industrial.
pese a ser el motor de induccin ms simple, ms
econmico y de cmodo arranque, ya que con un
motor sincrnico se puede compensar un bajo factor
de potencia en la instalacin al suministrar aqul la
corriente reactiva, de igual manera que un
Condensador conectado a la red.
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Unidad II

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Unidad II

Motores de colector
El problema de la regulacin de la velocidad en
los motores de corriente alterna y la mejora del
factor de potencia han sido resueltos de manera
adecuada con los motores de corriente alterna de
colector.
Segn el nmero de fases de las corrientes
alternas para los que estn concebidos los
motores de colector se clasifican en monofsicos
y Polifsicos, siendo los primeros los ms
Utilizados
Tambin se utiliza con corriente directa cuando se
quiere manejar bajas potencias.
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Como se muestra en el esquema de la figura, el motor a


colector cuenta con un rotor bobinado con un conductor,
colocado entre los polos de un imn. En el eje de rotacin
del rotor se han montado dos lminas conductoras aisladas
una de la otra (delgas) que forman el conmutador o
colector, a donde estn conectados los extremos de la
bobina. Sobre este colector, hay dos contactos deslizantes
(escobillas) que comunican la electricidad a los extremos de
la bobina del rotor y que a la vez son los cables de entrada
al motor.

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Motor elemental de colector

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Aplicaciones
Los motores de corriente elctrica a colector encuentran
aplicacin en muchos campos debido a varias razones
Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso
reducidos.
Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin
detenerse completamente.
Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de
rotacin, sin excesivo consumo elctrico.
Producen un elevado torque de funcionamiento.
Por estas aptitudes son muy utilizados en herramientas
manuales motorizadas, tales como taladradoras, sierras
manuales, aspiradoras porttiles etc.. as como en los motores
de arranque de los automviles.
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Aplicaciones Elctricas
Un Relevador, tambin conocido como rel, es un
dispositivo que controla el estado de un interruptor
mediante una entrada elctrica. En su interior,
posee comnmente una bobina que al energizarse
-por Ley de Faraday- induce una fuerza magntica
que cambia el estado del interruptor.
El rel es un dispositivo electromecnico, que
funciona como un interruptor controlado por un
circuito elctrico en el que, por medio de un
electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos elctricos independientes.
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Se caracterizan por dos factores: el voltaje necesario


para activar la bobina, y el voltaje que pueden
soportar entre los dos puntos de conexin.

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Los contactos de un rel pueden ser Normalmente


Abiertos, Normalmente Cerrados o de conmutacin.
Los contactos Normalmente Abiertos conectan el
circuito cuando el rel es activado; el circuito se
desconecta cuando el rel est inactivo. Este tipo de
contactos son ideales para aplicaciones en las que se
requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad
para dispositivos remotos.
Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el
circuito cuando el rel es activado; el circuito se
conecta cuando el rel est inactivo. Estos contactos se
utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el
circuito permanezca cerrado hasta que el rel sea
activado.
Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos:
un contacto Normalmente Abierto y uno
Normalmente Cerrado con una terminal comn.
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Relevadores

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Adems de las caracterstica con interruptores


normalmente (es decir sin flujo elctrico)
abiertos y normalmente cerrados tambin
existen relevadores con mltiples entradas y
mltiples interruptores.
. Algunos tipos son:
SPST (Single Pole Single Throw, Polo Sencillo
Interruptor Sencillo).- Consiste en una sola
entrada de corriente y un slo interruptor. El
interruptor queda abierto o cerrado, segn
sean las condiciones dadas.
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SPDT (Single Pole Double Throw, Polo Sencillo


Interruptor Doble).- Consiste en una sola
entrada de corriente y en este caso el
interruptor doble consiste un interruptor que
se cierra mientras que otro se abre, o como un
cambio de trayectoria del circuito partiendo
de una entrada comn

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DPST (Double Pole Single Throw, Polo Doble


Interruptor Sencillo).- En esta configuracin se
tienen 2 entradas con una tierra comn que
pueden controlar de distintas maneras 2
interruptores simples independientes.

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Unidad II

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Unidad II

DPST (Double Pole Double Throw, Polo Doble


Interruptor Doble).- En esta configuracin se
tienen 2 entradas con una tierra comn que
pueden controlar de distintas maneras 2
interruptores dobles independientes.

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Reglamento de Obras e Instalaciones


Elctricas (ROIE)
SECRETARIA DE ENERGIA
NORMA Oficial Mexicana NOM-001-SEDE2005, Instalaciones Elctricas (utilizacin).
Este manual contiene los lineamientos que se
tienen que tomar en cuenta para las
instalaciones elctricas tanto en la industria
como en las reas domesticas

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