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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

DE JEREZ
INGENIERIA MECATRNICA

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES


M en C HECTR CARRILLO ESQUIVEL
ALUMNO:
JAVIER DORADO ROMERO
CORREO ELECTRNICO: javidorado@live.com.mx
MATRCULA: 11070045

INVESTIGACIN
SISTEMAS DE CONTROL HIBRIDOS

8 I.M.
09 DE ENERO DE 2015

Contenido
INTRODUCCIN.................................................................................................... 3
SISTEMAS DE CONTROL HBRIDOS........................................................................3
SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDOS (CDS)........................................................5
SISTEMAS SCADA................................................................................................. 6
CONCLUSIN....................................................................................................... 7
FUENTES.............................................................................................................. 8

INTRODUCCIN
Recientemente ha surgido considerable inters en el estudio de sistemas hbridos en las
reas de control y computacin. Este tipo de sistemas dinmicos incluye variables de estado
continuas y discretas simultneamente y acopladas, tanto en tiempo continuo como
discreto. Investigadores en control encuentran este tipo de sistemas ms cercanos en su
descripcin a sistemas de control tpicamente usados en la industria debido al uso, por
ejemplo, de PLCs. El modelado de sistemas hbridos y el posterior control de los mismos,
tiene muchos aspectos tericos aun no resueltos por lo que su estudio presenta muchos
desafos a los investigadores en el rea.

SISTEMAS DE CONTROL HBRIDOS


La teora de los sistemas hbridos aborda este problema al proporcionar un marco
matemtico para analizar sistemas con dinmicas continuas y discretas que interaccionan.
Un sistema hbrido captura el acoplamiento entre la computacin digital y el entorno fsico
analgico inherente en muchos de los sistemas de tiempo real de hoy da. La teora de los
sistemas hbridos tiene un gran nmero de aplicaciones en reas tales software en tiempo
real, sistemas empotrados, robtica, mecatrnica, aeronutica y control de proceso.
Los sistemas hbridos se modelan como autmatas hbridos que pueden
representarse como un grafo dirigido con dinmicas continuas asociadas con cada nodo del
grafo. El flujo continuo evoluciona de acuerdo con la ecuacin diferencial especificada en
el nodo actual del grafo. Cuando ciertas condiciones se cumplen, puede tener lugar una
transicin discreta de un nodo a otro si los nodos estn conectados por medio de una arista.
El flujo continuo se fuerza entonces a satisfacer la ecuacin diferencial en el nuevo nodo.
Dependiendo del nmero de estados discretos (nodos) y la ecuacin diferencial en cada
estado, el autmata hbrido puede mostrar una conducta ms o menos compleja. Los casos
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lmite son de un lado un autmata hbrido con solo un estado discreto y ninguna arista y de
otro un autmata hbrido con dinmica continua trivial (x= 0) en cada estado discreto. El
primer caso corresponde a un sistema dinmico de tiempo continuo y el segundo a un
sistema puramente discreto.
Los sistemas hbridos surgieron como una respuesta a la necesidad de integrar los
modelos dinmicos de subsistemas de diferentes naturalezas. Un sistema hbrido es aqul
donde existen varios modos de operacin, de dinmica continua en el tiempo, y transiciones
entre dichos modos, que ocurren en ciertos instantes, bajo ciertas condiciones. Estas
transiciones son descritas a travs de modelos dinmicos de tipo discreto. En pocas
palabras, los sistemas hbridos integran dinmicas continuas y discretas.
Por ejemplo, en un proceso de fabricacin podra encontrarse un robot con diversos
tiempos de ejecucin para trayectorias distintas, que transporta una pieza que en la etapa
siguiente ser sometida a un proceso qumico o trmico. Luego, la pieza ser sometida a un
proceso de acabado; posteriormente, ser montada en otra pieza que proviene de un proceso
de inyeccin de plstico con el que debe sincronizarse; y as sucesivamente. Los procesos
pueden ser modelados por ecuaciones que describen su dinmica en forma continua en el
tiempo y son iniciados por ciertos eventos o condiciones, como cuando la pieza alcanza
ciertas especificaciones o llega a cierta posicin en el espacio de trabajo, entre otras
posibilidades. Ello implica que existen transiciones discretas entre diferentes procesos
descritos por dinmicas continuas en el tiempo. En un proceso como el anterior, puede ser
de inters controlar una variable comn a todos los subsistemas, como el consumo de
energa o el tiempo total empleado en la fabricacin del producto. Para ello, se necesita
disponer de un modelo nico donde se consideren tanto los modelos de los subsistemas
como sus interacciones.
Obtener un modelo relativamente simple de la dinmica del sistema completo puede
ser una tarea ardua y es en este punto donde los modelos hbridos son de gran utilidad. Es
por esto que suelen emplearse en gran variedad de mbitos y aplicaciones como, por
ejemplo, en modelos de trfico, en el anlisis de sistemas de estructura variable, en sistemas
de accionamiento y control por conmutacin, en interfaces entre procesos de alto y bajo
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nivel, en interacciones entre procesos continuos y procesos discretos, en auto-matizacin


con PLCs, en procesos de tipo batch, en sistemas sometidos a grandes perturbaciones, en el
estudio de colisiones entre objetos que se mueven simultneamente y en robtica, entre
otros.
Actualmente, modelar mediante la metodologa de sistemas hbridos es plenamente
factible y se ha alcanzado madurez suficiente para desarrollar aplicaciones en el mbito de
la produccin y de los servicios. En el mercado, ya estn disponibles paquetes o mdulos
especializados de software que permiten simular este tipo de sistemas. El anlisis y las
tcnicas de control, entretanto, an se estn investigando.

SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDOS (CDS)


Sistema de control en que los elementos de control no estn ubicados localmente, sino que
se distribuyen en todo el sistema con cada componente o sub-sistema controlado por uno o
ms controladores. Todos los componentes del sistema estn conectados a travs de redes
de comunicacin y monitoreo.
-Caractersticas:
Flexibilidad y Capacidad de expansin: Capacidad de elegir (etapa inicial) o aumentar
(etapas posteriores) el nmero variables de entrada, salida y del nmero de controladores
debido a una amplia gama de aplicaciones expansibles y clientes especficos. Operaciones
de Mantenimiento: Las configuraciones de control e interfaces de operador deben ser
fciles de mantener y modificar no solo por ingenieros profesionales. Apertura: las
variables y parmetros de control son ledos y escritos desde otras funciones de control.
Operatividad: Funciones avanzadas de control se deben mostrar en las mismas ventanas de
operacin y debe ser leda por los operadores sin dar ninguna confusin.
Portabilidad: Parte del algoritmo de control no depende del entorno de hardware y debe
poder adaptarse a distintas tecnologas informticas. Rentabilidad: Las ventajas de los
algoritmos de control debe quedar claro. No slo acerca de la controlabilidad, sino tambin
acerca de las inversiones realizadas, antes y despus de la implementacin del DCS.
Robustez/Redundancia: La redundancia en sistemas de control apunta a disponer
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elementos/componentes adicionales que garantizan la operacin de las funciones que


cumplen dentro del sistema de control frente a fallas del mismo.

Componentes de un CDS

SISTEMAS SCADA
SCADA proviene de las siglas de Supervisory Control And Data Adquisition (Adquisicin
de datos y supervisin de control). Es una aplicacin software de control de produccin,
que se comunica con los dispositivos de campo y controla el proceso de forma automtica
desde la pantalla del ordenador. Proporciona informacin del proceso a diversos usuarios:
operadores, supervisores de control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
Los sistemas de interfaz entre usuario y planta basados en paneles de control
repletos de indicadores luminosos, instrumentos de medida y pulsadores, estn siendo
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sustituidos por sistemas digitales que implementan el panel sobre la pantalla de un


ordenador. El control directo lo realizan los controladores autnomos digitales y/o
autmatas programables y estn conectados a un ordenador que realiza las funciones de
dilogo con el operador, tratamiento de la informacin y control de la produccin,
utilizando el SCADA.
-Esquema bsico

-Adquisicin de datos, para recoger, procesar y almacenar la informacin recibida.


-Supervisin, para observar desde un monitor la evolucin de las variables de control.
-Control, para modificar la evolucin del proceso, actuando bien sobre los reguladores
autnomos bsicos (consignas, alarmas, mens, etc.) bien directamente sobre el proceso
mediante las salidas conectadas.

CONCLUSIN
Los sistemas hbridos surgieron como una respuesta a la necesidad de integrar los modelos
dinmicos de subsistemas de diferentes naturalezas. Un sistema hbrido es aqul donde
existen varios modos de operacin, de dinmica continua en el tiempo, y transiciones entre
dichos modos, que ocurren en ciertos instantes, bajo ciertas condiciones. Estas transiciones
son descritas a travs de modelos dinmicos de tipo discreto. En pocas palabras, los
sistemas hbridos integran dinmicas continuas y discretas.
El PC se est estableciendo en un gran nmero de campos (oficina, casa,
industria). Las tareas automatizadas de control y visualizacin que se efectuaban con
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PLC (controladores lgicos programables o autmata) se estn realizando con sistemas de


control basados en PC, utilizando tarjetas de expansin o de adquisicin de datos.

FUENTES
http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/hybrid/2004/index.html
http://portal.uned.es/portal/page?
_pageid=93,27108113&_dad=portal&_schema=PORTAL&idAsignatura=31104163&idCo
ntenido=2
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=158&tip=7
http://es.slideshare.net/alleonchile/sistemas-de-control-distribuido-dcs-7298975
http://www.uco.es/grupos/eatco/automatica/ihm/descargar/scada.pdf