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Apndice III

Estudios previos para el desarrollo de un


mdem de red elctrica
Tal y como se adelant en la introduccin, sta es una solucin muy interesante y por
ello ha sido objeto de algunos estudios. Cualquier dispositivo sensor o actuador remoto
necesita de una alimentacin elctrica. Salvo aquellos diseos cuyo consumo sea muy
pequeo y puedan ser alimentados con pilas, lo normal ser tomar la alimentacin de la
red. Pues bien, si existe la necesidad de una conexin fsica a la red elctrica, parece
razonable utilizarla como medio de transmisin. El prototipo no se ha llevado a cabo
debido a que no se han resuelto los problemas de seguridad elctrica de una forma
satisfactoria.

III.1 Introduccin
En el mercado existen algunos circuitos integrados que implementan la funcin de
modem para red elctrica y que se pueden utilizar para la construccin de algn
prototipo.
En la tabla 1 se detallan los mismos:
REFERENCIA FABRICANTE
DENOMINACIN
PRECIO
PL513/TW523
X-10 Inc.
Interfaz de lnea elctrica
----------------LM1893
National
Transceptor para lnea de alimentacin
18,30
TDA5051A
Philips
Modem para automatizacin domstica
13,40
Tabla 1 Dispositivos para la comunicacin a travs de la red elctrica.

En cuanto a los sistemas comerciales encontrados, se puede observar lo siguiente:

El PL513/TW523 del fabricante X-10 Inc. no ha sido posible


localizarlo ni obtener la documentacin tcnica necesaria.

El circuito TDA5051 de Philips es una buena solucin que permite la


comunicacin full-duplex con un precio bastante asequible. Utiliza
una modulacin ASK a 132 Khz y soporta una velocidad de
transmisin de hasta 1200 baudios. La tensin de alimentacin es de

5V. El inconveniente que presenta es que slo se fabrica con


encapsulado SMD y sera necesario encargar placas con el chip
montado, encareciendo as el conjunto.

El circuito LM1893 de National permite la comunicacin full-duplex.


Utiliza una modulacin FSK, por lo que presenta una buena
inmunidad al ruido y permite velocidades de transmisin de hasta
4800 baudios. La frecuencia de la portadora se puede seleccionar
entre 50 Khz y 300 Khz, aunque se recomienda un valor de 125 Khz.
La tensin de alimentacin se admite en un margen entre 15 y 30 V.
Se fabrica con el encapsulado estndar MDIP (Molded Dual In-line
Package).

Tanto el LM1893 como el TDA5051 son dispositivos que las tiendas del sector
consultadas no tienen en stock. Es posible obtenerlos por encargo a partir de 25
unidades.

III.2 Mdem para red elctrica


Debido a la dificultad de conseguir estos circuitos, se pens en la posibilidad de disear
un modem utilizando componentes discretos.
Entre los diferentes aspectos que dificultan el desarrollo de un sistema de
comunicaciones a travs de la red elctrica, el ruido presente en el canal es el ms
importante. Los diferentes elementos conectados la red, como motores, lmparas
fluorescentes, reguladores a base de tiristores, apagados y encendidos de interruptores
etc., generan ruido de diferentes caractersticas, como son el ruido impulsivo y el ruido
tonal.
Para comunicar a travs de la red elctrica lo haremos modulando una seal a una
frecuencia lo suficientemente alejada de la propia de la red y de los ruidos tpicos de
sta. Para determinar la frecuencia de transmisin ms adecuada sera necesario
caracterizar tanto el ruido de la red como la propia lnea elctrica. Para ello es necesario
utilizar transformadores que permitan el paso de un margen amplio de frecuencias, ya
que el osciloscopio no puede conectarse directamente a la red.
Los dispositivos que para este fin existen en el mercado realizan la modulacin en
frecuencias que oscilan entre los 50 Khz y los 150 Khz, siendo usual el uso de una
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frecuencia de entre 125 y 135 Khz. Se ha optado, a partir de estos datos, por utilizar una
frecuencia de 130 Khz considerando que los fabricantes han realizado los estudios
suficientes para determinar su adecuacin, sin perjuicio de que, de una caracterizacin
completa del medio de transmisin, resultase ms conveniente la utilizacin de otra
frecuencia.
Entre las diferentes modulaciones a considerar se pens por razones de sencillez en FSK
y en ASK. La primera presenta una mayor inmunidad al ruido que la segunda a costa de
aumentar la complejidad. El modulador ASK es bastante ms sencillo de implementar y
presenta la ventaja de que la informacin se va a transmitir en la frecuencia de modo
que estar presente la portadora para transmitir un 1 y ausente para transmitir un 0,
por lo que las fluctuaciones en la amplitud de la seal no van a afectar a la informacin,
siempre y cuando se mantengan dentro de unos lmites. La amplitud de la seal que se
aplicar a la red elctrica es de 1 Vrms., que es la que aplica el fabricante Philips en la
modulacin ASK que implementa el circuito TDA5051.
Al no existir una caracterizacin del medio de transmisin es difcil predecir la
velocidad que se va a poder alcanzar, en principio se va a suponer que es de 500
baudios. Durante la fase de pruebas se podr corregir este valor segn los resultados.
La conexin de un circuito a la red elctrica conlleva un importante problema de
seguridad elctrica. Trabajar con un prototipo de laboratorio en el que los terminales
estn al aire con tensiones de red supone un peligro y un riesgo que es necesario
eliminar. El circuito de acoplo a la red elctrica debe aislar la parte de transmisin de
datos de la corriente alterna de la red. Esto se hace mediante el filtrado con un simple
circuito LC. En caso de fallo de alguno de los componentes del filtro, la tensin de red
podra pasar a nuestro circuito con el consiguiente peligro de manipulacin. Para poder
disponer de una adecuada seguridad es necesario intercalar un transformador de
aislamiento y separar fsicamente la parte de red colocndola en un circuito aparte
debidamente aislado, de modo que el circuito que se manipula recibe la salida del
transformador de aislamiento.

III.2.1

Estructura de bloques del transmisor

Figura 1 Diagrama de bloques del transmisor.

Conceptualmente el modelo de transmisor es muy sencillo. Se dispone de un oscilador a


la frecuencia de modulacin que genera una onda cuadrada. La forma de modular la
seal en banda base es mediante la conmutacin ON/OFF del oscilador. A continuacin
un amplificador ajustable para la adaptacin de nivel de la seal y por ltimo se filtra la
seal para que se parezca bastante a un tono puro y se inyecta en la red a travs del
separador de red.

III.2.2

Estructura de bloques del receptor

Figura 2 Diagrama de bloques del receptor.

En recepcin, la seal que llega del separador de red se filtra para dejar slo la banda de
inters. Antes de entrar en el demodulador se procede a una adaptacin de nivel. La
demodulacin se realiza mediante un detector de envolvente y, por ltimo, se hace pasar
la seal por dos inversores con histresis (Schmitt-Trigger) para conformar la seal.

III.2.3

Estructura de bloques de un conjunto transceptor

La necesidad de disponer en un mismo punto de un transmisor y un receptor para


transmitir comandos y recibir confirmaciones o viceversa es algo bastante comn.
Cuando se enva un comando a un actuador remoto es necesario que ste confirme la
recepcin del mismo, ya que, de no ser as, el sistema tendra siempre una incertidumbre
sobre la ejecucin o no del mismo. Tan slo en algunos dispositivos, como pueden ser
los de telemetra con envo peridico de medidas, no se precisa de confirmacin ya que

es el propio sistema el que detecta el problema cuando transcurren varios periodos sin
haber recibido la medida correspondiente.
Como el medio es compartido por los dos sentidos de transmisin, si se quiere
implementar una comunicacin full duplex ser necesario multiplexar las seales.
Afortunadamente para la mayora de las aplicaciones domticas con una comunicacin
semi-duplex es suficiente y no se requiere elevar la complejidad del sistema.
El sistema que se desea implementar va a ser semi-duplex. Las dos estructuras anteriores
tienen en comn el separador de red y el filtro paso banda. Por ello, se propone
compartir estos dos mdulos utilizando un conmutador electrnico que conecte
alternativamente el filtro y el separador de red a cada semicircuito.

Figura 3 Diagrama de bloques del transceptor semi-duplex.

III.3 Descripcin del transceptor

Figura 4 Transceptor semi duplex para red elctrica.

La solucin propuesta est contenida en el esquema general de la figura 3. Cada uno de


los mdulos que lo forman se describen en su correspondiente apartado.

III.3.1

Mdulos comunes

Los mdulos compartidos por el transmisor y el receptor son el separador de red, el


filtro paso banda y el conmutador.

III.3.1.1

Separador de red

Durante el montaje y manipulacin de este mdulo debe ponerse especial cuidado ya


que recibe directamente la tensin de la red. Este mdulo es necesario montarlo en un
circuito aparte y proceder a su aislamiento introducindolo en una caja de plstico o
similar.

Figura 5 - Circuito separador de red.

El transformador es el elemento que aporta el adecuado aislamiento elctrico al separar


fsicamente la parte de red de la parte de usuario. No se trata de un transformador
convencional ya que tiene que permitir el paso de la seal modulada a 130 Khz.
Tambin cuenta con otros elementos de proteccin, que son:

Un fusible de 50 mA a la entrada.

Un filtro paso alto formado por un circuito LC serie a la entrada


destinado a suprimir antes del transformador la tensin de red. La
frecuencia de corte de la red LC es:
fc

1
2 LC

33.85 Khz

Un filtro paso alto formado por un circuito LC paralelo a la salida del


transformador con una frecuencia de corte de 107.3 Khz.

Un diodo zener de 5 V. para proteger de cualquier sobretensin de la


red que no haya sido eliminada por los anteriores filtros.

Con todo esto el circuito es capaz de garantizar la transmisin de las seales de inters
garantizando unos niveles de aislamiento y seguridad adecuados.

III.3.1.2

Filtro paso banda

Para el filtrado paso banda se ha optado por un filtro de segundo orden (estructura de
Rausch).

Figura 6 Filtro paso banda.

Las caractersticas vienen dadas por las expresiones siguientes:


fc

III.3.1.3

1
2 C R2 R3

132.6 Khz

R3
2 R 2 R3

R1 100 R2

Conmutador

Para poder compartir el filtro y el separador de red es necesario conmutar la posicin


del filtro para que, en el caso del receptor, reciba la seal de la red y entregue la seal
filtrada al adaptador de nivel del receptor para su demodulacin, y en el caso del
transmisor reciba la seal del modulador y la entregue al separador para su insercin en
la red. Se va a utilizar el circuito integrado CD4053 que es un switch bidireccional que
por su configuracin puede usarse como conmutador de tres terminales, uno de ellos
comn.


Figura 7 Diagrama de bloques del CD4053 (extrado del catlogo de National).

Este circuito va a permitir controlar el modo de funcionamiento con una nica seal
TX/RX aplicada a los switches.

III.3.2

Mdulos del transmisor

Los mdulos de la parte de transmisin son el modulador y un adaptador de nivel.


III.3.2.1

Modulador

El modulador se ha implementado de una forma extremadamente sencilla. Se trata de un


oscilador conectado a uno de los conmutadores del CD4053, de modo que conectando y
desconectando el switch se conmuta la portadora.
El oscilador se ha implementado con un 555 en configuracin aestable. Como la seal
generada es una onda cuadrada, es necesario su posterior filtrado para conseguir algo
parecido a un tono senoidal.

Figura 8 Modulador.

III.3.2.2

Adaptador de nivel

Como el 555 genera una seal con amplitud suficiente es necesario incorporar un
atenuador formado por un simple divisor de tensin variable conectado a un seguidor de
tensin.

III.3.3

Mdulos del receptor

Figura 9 Modulador.

III.3.3.1

Adaptador de nivel

El adaptador de tensin es un amplificador no inversor con una ganancia de 30dB con


un divisor variable de tensin a la entrada. Tiene por objeto ajustar el nivel ptimo para
el detector de envolvente usado para la demodulacin de la seal.
III.3.3.2

Demodulador

La demodulacin se hace con un detector de envolvente basado en un rectificador de


media onda con carga RC. Para que la tensin caiga slo un 10 % durante el tiempo de
descarga debe tener una constante de tiempo de:

10

1/ 2 f
36.5s
ln 0.9

Como = RC, se han escogido los siguientes valores: R =120 K y C = 330pF, con lo
que = 39.6 s.
El tiempo que tarda la seal en alcanzar el 10 % de su valor una vez finalizado el pulso
es:
t ln 0.1 91 s que es el 4.5 % de la duracin de un bit.

III.3.3.3

Conformador de seal

Para la conformacin de la seal se aplican dos inversores con histresis 74LS14 para
no invertir la lgica de la seal.

III.4 Observacin finales


No ha sido posible encontrar en tiendas de componentes transformadores adecuados
para el aislamiento de la lnea. El Newport 76250 se poda adquirir bajo pedido mnimo
de 50 unidades. Se pens en la posibilidad de realizar el aislamiento por filtrado pero no
pareca adecuado para unas prcticas de laboratorio debido al peligro que entraaba.

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NDICE DE CONTENIDO
APNDICE
III. ESTUDIOS PREVIOS PARA EL DESARROLLO DE UN MODEM PARA
RED ELECTRICA..................................................................................................1
III.1 INTRODUCCIN..............................................................................................................................1
III.2 MDEM PARA RED ELCTRICA................................................................................................2
III.2.1

ESTRUCTURA DE BLOQUES DEL TRANSMISOR.............................................................................4

III.2.2

ESTRUCTURA DE BLOQUES DEL RECEPTOR.................................................................................4

III.2.3

ESTRUCTURA DE BLOQUES DE UN CONJUNTO TRANSCEPTOR.....................................................4

III.3 DESCRIPCIN DEL TRANSCEPTOR..........................................................................................5


III.3.1

MDULOS COMUNES...................................................................................................................6

III.3.1.1

Separador de red..............................................................................................................6

III.3.1.2

Filtro paso banda.............................................................................................................7

III.3.1.3

Conmutador......................................................................................................................7

III.3.2

MDULOS DEL TRANSMISOR.......................................................................................................8

III.3.2.1

Modulador........................................................................................................................8

III.3.2.2

Adaptador de nivel............................................................................................................9

III.3.3

MDULOS DEL RECEPTOR...........................................................................................................9

III.3.3.1

Adaptador de nivel............................................................................................................9

III.3.3.2

Demodulador....................................................................................................................9

III.3.3.3

Conformador de seal....................................................................................................10

III.4 OBSERVACIN FINALES............................................................................................................10