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APELLIDOS.. NOMBRE.GRUPO..
El mecanismo de la figura se conoce como rueda de Ginebra, y convierte un movimiento continuo (rueda
conductora) en un movimiento intermitente (rueda conducida). Su aplicacin a los proyectores cinematogrficos lo
ha hecho famoso, aunque tambin tiene aplicaciones en relojera. (http://es.wikipedia.org/wiki/Rueda_de_Ginebra)
El movimiento se transmite mediante el paso de un tetn deslizando por la ranura de la rueda conducida, como se
ve en la figura, mientras en otra fase del movimiento, la forma de ambos elementos hace que no contacten.
=cte
C
O
30
P, desliza
Con los datos representados en la figura, donde O y C son puntos fijos, se pide plantear:
a) El clculo, para la posicin particular de la figura, de la velocidad angular de la rueda conducida (4 puntos)
b) dem para la aceleracin angular de la rueda conducida (6 puntos)
CURSO 2014-2015
MECNICA
GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
PRUEBA DE CINEMTICA - EVALUACIN CONTINUA
APELLIDOS.. NOMBRE.GRUPO..
Vista 3D
Rodillo, rueda sin deslizar, radio r
Bloque, desliza sobre la plataforma
Rueda, no
desliza, radio 2r
1
J2
J1
Z=3
Alzado
Con los datos representados en la figura, se pide:
a) Definir un conjunto de parmetros de movimiento del sistema y obtener, a partir de ellos, los grados de
libertad y coordenadas independientes, estableciendo las ecuaciones de enlace correspondientes (6 puntos)
b) Calcular la aceleracin absoluta del punto G, punto medio del bloque (2 puntos)
c) Obtener la aceleracin relativa del punto J de la rueda, en contacto instantneo con el carril fijo, para un
observador situado en el bloque (2 puntos).
CURSO 2014-2015
MECNICA
GRADOENINGENIERAELECTRNICAYAUTOMTICA
EJERCICIOEVALUACINCONTINUAIIDINMICA
APELLIDOS..NOMBRE.GRUPO..
EJERCICIOTEOREMADELAENERGA45minutos30%nota
Elyugoescocsdelafiguraseencuentraenmovimiento,accionadoporunmotorconpar mconstanteyconocido
queactasobreeldisco.EltetnPdeslizasobrelagua,queasuvezdeslizasobrelabancadafija.EnAlaguase
encuentra unida a la bancada con un conjunto muelleamortiguador, de constantes k y c conocidas. Los datos de
masaymomentodeinerciadelosslidosseencuentranenlafigura.
Z
d
Disco,m1,IC
r
P
G2
C,puntofijo
Gua,m2,IG
Parmotor,m
ObtenerlaecuacindemovimientodelsistemamecnicomedianteelTeoremadelaEnerga.
Dato:para=0,elmuelleseencuentracomprimidoconunatensinT0.
CURSO20112012