Curso de Engenharia Mecnica

Sensores e Transdutores
Renato Scortegagna

Objetivo
Introduo automao
A automao em nossas vidas;
A automao no meio produtivo;

Definir sensores e transdutores;

Apresentar suas principais caractersticas;
Conhecer os principais tipos de sensores;

Definir atuadores;
Apresentar alguns tipos de atuadores;

A automao em nossas vidas

Objetivo: Facilitar nossas
vidas
Automao no dia-a-dia
Em casa:

Lavando roupa
Esquentando leite
Abrindo o porto
Lavando loua

Na rua:
Sacando dinheiro
Dirigindo pelas ruas
Fazendo compras

A automao em nossas vidas

No trabalho:
Registrando o ponto
Programando um rob
Recebendo matria-prima
Estocando produto acabado
Fazendo controle de
qualidade
Controlando temperatura de
uma tanque de gua
Controlando a temperatura
do escritrio
Acionando o sistema de
combate incndio

A automao em nossas vidas

No lazer:

Comprando um refrigerante
Caminhando numa esteira
Assistindo um filme
Jogando um videogame

A automao no meio produtivo

Objetivos:Facilitar os processos produtivos
Componentes bsicos
Sensoriamento
Comparao e controle
Atuao

Automao industrial = sistema otimizado

Menor custo
Maior quantidade
Menor tempo
Maior qualidade (preciso)

A automao no meio produtivo

Qualidade = garantir uma
produo com as mesmas
caractersticas e alta
produtividade
Automao no meio ambiente
Cumprimento de novas normas
Sistemas de controle de efluentes
Sistemas de controle de gases

A automao no meio produtivo

Automao nas indstrias
Importncia para sobrevivncia das indstrias.
Garante a competio no mercado globalizado
Substitui o Homem

Tarefas repetitivas
Ambientes perigosos
Ambientes insalubres
Grande esforo fsico
8

A automao no meio produtivo

Transforma a estrutura da
fora de trabalho

Qualitativamente
Quantitativamente
Exige treinamento
Qualificao da fora de
trabalho
Melhoria das condies de
trabalho

A automao no meio produtivo

Desafio: Inserir o homem no contexto da
automatizao sem traumatismo, sem
desemprego, tendo somente um saldo positivo.

O risco que se corre ao se introduzir novas

tecnologias menor do que aquele que se corre
ao no introduzi-las
10

Processo Manual
Objetivo: Regular a velocidade e a direo da bicicleta

Atuadores

Controlador
Sensor

Processo
11

12

Sensor - definio
Termo empregado para designar dispositivos
sensveis a alguma forma de energia do
ambiente.

13

Tipo de sinal
Sensores digitais:
Chaves fins-de-curso, botes, chaves seletoras,
chaves de nvel, contatos de rels...

Sensores analgicos:
Transmissores de presso, temperatura,
termopares, potencimetros...

14

Transdutor
Dispositivo completo, que contm o sensor,
usado para transformar uma grandeza qualquer
em outra que pode ser utilizada nos dispositivos
de controle.
Normalmente, transformam grandezas fsicas
(presso, temperatura..) em um sinal de tenso
ou corrente.
Ex. Clula de carga

15

Transmisso de sinais
Padres de transmisso de sinais

3 a 15 PSI;
0 a 20 mA;
4 a 20 mA;
0 a 10 V.

16

Sensores

Sensores de acionamento mecnico

Sensores de presena
Sensores de posio
Sensores de luz
Sensores de temperatura
Sensores de presso
Sensores de nvel
Outros tipos de sensores
Vazo, tenso, corrente, umidade, PH, gases,
acelerao, etc.

17

Sensores de acionamento mecnico

Chaves fim-de-curso

18

Sensores pticos
Diagrama de blocos

19

Sensor ptico por retrorreflexo

Emissor e receptor no mesmo invlucro;

20

Sensor ptico por transmisso

Emissor e receptor em corpos separados;
Forma uma barreira de luz entre os dois
componentes.

21

Sensor ptico por transmisso

Exemplo de aplicao

22

Sensor ptico por reflexo difusa

23

Cortina de Luz
Restrio de acesso (NR12);

24

Fibra ptica
Aplicada a sensores pticos;
Deteco de objetos em reas de difcil acesso;

25

Sensor de proximidade - indutivo

Utilizado na deteco de materiais metlicos;

26

Sensor de proximidade - capacitivo

Utilizado para detectar qualquer tipo de material;

27

Sensor de proximidade - magntico

Depende de um campo magntico para acionar;

28

Sensores de Luz LDR

Light Dependent Resistor

R1 Iluminao;
R2 Escurecimento;

29

Sensores de velocidade
Dnamo Taquimtrico (tacogerador)
Fotoacoplador

30

Sensores de velocidade
Sensores de proximidade

31

Sensores de Temperatura

PTC - (Positive Temperature Coefficient)

NTC - (Negative Temperature Coefficient)
PT100;
Termopares.

32

Termopares
Curva de temperatura x mV

33

Sensores de Presso
Clula de Carga

34

Transdutor de presso piezoeltrico

A deformao do cristal gera um potencial
eltrico

35

Sensores de Nvel

Flutuadores;
Chave de nvel;
Eletrodos condutivos;
Ultrassnicos;

36

Eletrodos metlicos condutivos

37

Sensores ultrassnicos
Medem de centmetros a dezenas de metros;

38

Como ligar um sensor?

Tenso de Alimentao: Geralmente 24 VCC;

Podem ser encontrados tambm em 220 VCA;
Colorao padro dos condutores:
Marrom: Positivo (+ VCC);
Azul: Negativo ( 0 VCC);
Preto: Retorno NA (+ VCC ou 0 VCC);
Branco: Retorno NF;

39

Atuadores
O atuador definido como o elemento capaz de
atuar sobre (modificar) grandezas fsicas do
sistema no qual est inserido, em resposta a um
sinal de comando.

40

Atuadores
Atuadores

Analgicos

Digitais

Medidores, vlvulas proporcionais,

mostradores grficos, acionamento
de motores...

Alarmes, solenides, sinaleiros,

bobinas de rels, contatores...

41

Atuadores pneumticos

42

Atuadores lineares

43

Vlvulas proporcionais

44

renato.scortegagna@unoesc.edu.br