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MECNICA

Unidad Didctica 2

Cinemtica de la Partcula

ndice
1. Representacin del movimiento

Movimiento

Velocidad

Aceleracin

2. Movimiento Rectilneo

Movimiento Rectilneo Uniforme

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

3. Movimiento Circular

Movimiento Circular Uniforme

Movimiento Circular Uniformemente Acelerado

4. Movimiento Parablico

Representacin del movimiento.

Posicin.
Para representar la posicin de una partcula, una vez definido un sistema de referencia,
se emplea un vector de posicin. Se trata de un vector fijo cuyo punto de aplicacin es el
origen del sistema de referencia.

r =OP
Movimiento.
Una vez definido este vector es posible definir las ecuaciones que indican como se
modifica esta posicin en funcin del tiempo, es decir, definen el movimiento de la
partcula.
Una forma de definir este movimiento es empleando su forma cartesiana.

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r (t)= x (t) i + y( t)j+ z (t)


k
El grupo formado por estas tres ecuaciones recibe el nombre de ecuaciones cartesianas o
paramtricas de la funcin posicin.
Trayectoria.
Si a partir de estas ecuaciones se elimina su dependencia con el tiempo, se obtiene la
ecuacin de la trayectoria del movimiento, que es el lugar geomtrico de los puntos que
ocupa el objeto a lo largo del tiempo.
Desplazamiento.
El desplazamiento de una partcula es la diferencia entre los vectores de posicin final e
inicial. Es importante destacar que no depende en ningn caso de la trayectoria seguida
por la partcula.

Velocidad.
La velocidad indica la variacin de la posicin de un objeto en un intervalo de tiempo.
Tambin se representa por un vector, tangente a la trayectoria, que informa sobre lo
rpido que es el movimiento y su variacin en cantidad, direccin y sentido.
Velocidad media: se haya dividiendo el desplazamiento del movimiento entre el tiempo
que ha tardado en realizarse.
r
v media
=
t
Velocidad instantnea: permite calcular la velocidad en cualquier punto y en cualquier
instante.
De forma diferencial,
v (t)=

d r (t)
dt

Por su definicin, y tal y como se ha comentado, se trata de un vector tangente a la


trayectoria.

Aceleracin.
La aceleracin, que tambin es una magnitud vectorial, nos indica la variacin de la
velocidad con respeto al tiempo.
Aceleracin media: se haya dividiendo la diferencia de las velocidades en dos puntos
entre el tiempo trascurrido.

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v
a media
=
t
Aceleracin instantnea: permite calcular la velocidad en cualquier momento. Equivale a
la derivada de la velocidad respecto al tiempo.
a (t)=

d
v (t)
dt

Como sabemos que la velocidad es la derivada del vector posicin, la aceleracin se


puede escribir tambin como
a (t)=

d r (t )
dt

Componentes de la aceleracin.
El vector aceleracin permite descomponerse en dos vectores, uno tangente a la
trayectoria y otro normal a la misma. Reciben el nombre de aceleracin tangencial y
aceleracin normal.
Si observamos la definicin de la velocidad, la podemos separar en un escalar v,
dependiente del tiempo, multiplicado por un vector unitario, tambien dependiente del
tiempo, que nos informa de su direccin y sentido.
v (t)=v (t)utangente (t)

Aplicando entonces la definicin de aceleracin y la regla de la cadena al derivar, la


espresin de la aceleracin queda como sigue (para simplificar las ecuaciones se elimina
el (t) de las mismas).
a=

( v ut ) dv
d u
dv
=
= uT + v T
dt
dt
dt
dt

Si ahora estudiamos el ltimo trmino, la variacin del vector unitario de la velocidad, ste
se puede poner en funcin del radio de curvatura (instantneo) y su ngulo de
desplazamiento mediante la siguiente expresin.
d uT d uT d ds
=

dt
d ds dt
ds
es el mdulo de la velocidad y que ds= d . Tambin que la
dt
derivada de un vector unitario de mdulo constante es un vector tambin unitario
d uT
perpendicular a l, es decir,
= uN
d
Es importante ver que

Por lo tanto,
a=

dv
v
uT + uN
dt

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Se definen entonces las dos componentes de la aceleracin, la aceleracin tangencial,


correspondiente a la variacin del mdulo de la velocidad respecto al tiempo, y la normal,
que representa la variacin de la direccin de la velocidad.
a =aT + aN

aT =

dv
u
dt T

v
aN = uN

Relacin entre movimiento, velocidad y aceleracin


La definicin de la velocidad y la aceleracin como derivada y segunda derivada del
movimiento implica la definicin de la velocidad como integral de la aceleracin y el
movimiento como integral de la velocidad.
r (t)= v (t)+ r (0)

r (t)
v (t)=

d r (t)
dt

v (t )= a(t ) dt+ v ( 0)

a (t)=

d
v (t) d r (t)
=
dt
dt

a (t)

Al integrar aparecen las constantes de integracin, para las que se suele tomar el valor de
la velocidad o el movimiento en el instante inicial.

Sobreaceleraciones.
Tal y como se han ido definiendo la velocidad y la aceleracin, se podra definir la
sobreaceleracin como la variacin de la aceleracin respecto al tiempo, la
sobreaceleracin de segundo nivel y as sucesivamente.
da

S (t)=
dt
Estas propiedades no formar parte de la Unidad Didctica y se deja al estudiante libre
para su estudio posterior. Por ejemplo, los mareos que se sufren al ir subidos en un
vehculo son causa de las sobreaceleracines del movimiento.

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Movimiento rectilneo.

En los movimientos rectilneos el movimiento se realiza en una sola dimensin. Esto


implica que el vector velocidad se encuentra siempre sobre la recta que define la
trayectoria y que la aceleracin es siempre tangencial.
Adems, es posible expresar el movimiento sin necesidad de emplear vectores.
Segn sea el valor de esta aceleracin, destacan dos tipos de movimiento rectilneo, el
uniforme y el uniformemente acelerado.
Movimiento Rectilneo Uniforme (MRU).
La aceleracin en este caso es nula y la velocidad, constante.
a=0

s=s0 + vt

v=cte

El espacio recorrido es siempre una recta.


Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado (MRUA).
En este caso, la aceleracin es constante.
a=cte

1
s=s0 + v 0 t + a t
2

v=v 0 +at

Como se ha visto antes, los pasos de a a v y de v a s se realizan mediante


integracin, empleando los valores de velocidad inicial y espacio inicial como constantes
de integracin.
Despejando el tiempo en la segunda
ecuacin y sustituyendo en la tercera, se
encuentra la siguiente expresin.
v v 0 =2 a( ss 0 )

MRU

MRUA

a
t

En el caso del MRUA, el desplazamiento


describe una parbola.

En el esquema estn representados, para


cada movimiento, la aceleracin, la
velocidad y el desplazamiento en funcin
del tiempo.

v
vo
t

s
t

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so

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so

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Cada Libre.
La cada libre es un caso particular de MRUA donde la aceleracin es la gravedad.
a =

g =9,8 k (m/ s )
En este movimiento el eje OZ es el elegido para su estudio.
Movimiento de cada de un cuerpo en el interior de un fluido.
Este movimiento cuenta con la accin de dos aceleraciones, la de la gravedad, siempre
en sentido negativo, y la de la fuerza hacia arriba determinada por el principio de
Arqumedes, todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje hacia arriba
equivalente al peso del fluido desplazado.
Como se ver en captulos posteriores, el cociente entre esta fuerza y la masa del cuerpo
ser una aceleracin en sentido positivo que contrarresta a la aceleracin de la gravedad.
Movimiento rectilneo general.
En este caso, y segn las ecuaciones conocidas, la resolucin del los problemas es
diferente.
Siempre se emplean las ecuaciones siguientes.
v=

ds
dt

a=

dv
dt

Y dividiendo ambas expresiones


v ds
=
a dv
Lo habitual es que con estas ecuaciones sea posible encontrar la solucin a los ejercicios
planteados.

Movimiento circular.

Dentro de los movimientos curvilneos, cuya trayectoria son curvas, empezamos


estudiando el movimiento circular, donde la trayectoria es una circunferencia.
Una caracterstica de este movimiento es que la velocidad es tangente a la circunferencia
y perpendicular al radio. Adems, en vez del desplazamiento, se calculan el giro en
radianes, as como la velocidad y aceleraciones angulares.
Al igual que vimos antes, ds= d , pero en este caso =R y constante.
Entonces
s=R

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Derivando encontramos la velocidad angular

d
dt

v=

ds
= R
dt

Y para las aceleraciones


aT =

dv
= R
dt

( es la aceleracin angular)
aN =

v
= R
R

En forma vectorial, las ecuaciones


emplearemos son las siguientes:

que

v =
r

a =

r +
(
r )
Movimiento circular uniforme.
En este caso, la aceleracin tangencial es nula y la velocidad angular constante.
La ecuacin que rige el movimiento es
=0 + t
=cte.

Movimiento circular uniformemente acelerado.


En este supuesto, la aceleracin es constante y las ecuaciones que rigen el movimiento
son las que siguen.
1
=0 + t + t
2
=0 + t

=cte.

0 =2 ( 0)

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Movimiento circular general.


En este caso se partir de las ecuaciones generales del movimiento.

d
dt

d
dt

Movimiento parablico.

Ecuaciones cartesianas.
Se trata de un movimiento en dos
dimensiones. En sentido horizontal la
partcula se mueve con un movimiento
rectilneo con velocidad constante, mientras
que en vertical se trata de un movimiento de
cada libre.

V0
Vy

Vx

Si partimos de una velocidad v0 vectorial,


podemos separarla en sus dos componentes.
v 0X =v 0 cos

v 0Y =v 0 sen
Entonces
a X =0

v X =cte=v 0 cos

a Y =g

v Y =v 0 sen g t

x= x 0+ v 0 cos t

y= y 0 +v 0 sen t

1
g t
2

Ecuacin de la trayectoria.
Las ecuaciones de x e y corresponden a las ecuaciones cartesianas del movimiento.
Eliminando entre ellas su dependencia respecto al tiempo se encuentra la ecuacin de la
trayectoria.
De la primera,

t=

xx 0
v 0 cos

Entonces
y y 0=(x x 0) tg

( xx 0 )
1
g
2 v 0 cos

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Altura mxima.
El punto donde la altura es mxima se obtiene derivando y respecto a x en la ecuacin del
movimiento y sustituyendo en la ecuacin.
Una forma ms sencilla es partiendo de las ecuaciones paramtricas: en el punto superior
la velocidad vertical es nula. Por lo tanto
v Y =v 0 sen g t=0
Esto se cumple para
t=

v 0 sen
g

Sustituyendo en la ecuacin paramtrica de la altura


y mx = y 0 +

v 0 sen
2g

Alcance mximo.
El alcance mximo es el valor de x cuando el valor de y es el valor final del movimiento.
Esta valor se encuentra sustituyendo en la ecuacin vista anteriormente.
La ecuacin es ms sencilla si se toman los siguientes valores iniciales:
x 0=0

y 0=0
y alcance=0

En este caso,

x mximo =

v 0 sen 2
g

Nota: en el desarrollo de esta expresin se ha tenido en cuenta que

sen 2 =2 sen cos

Tiempo de vuelo.
Es el tiempo en que la partcula permanece en el aire.
En el caso simplificado
t vuelo=

2 v 0 sen
g

Applet recomendados:
http://www.xtec.cat/~ocasella/applets/movparab/appletsol2.htm

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