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Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

2.

COMPORTAMIENTO EN ESTADO
TRANSMISIN NO COMPENSADAS

ESTACIONARIO

DE

LINEAS

DE

Antes de efectuar los estudios detallados para determinar el plan de compensacin


reactiva, que incluye tipos de equipos, ubicacin y rangos nominales de operacin para un
determinado perodo de anlisis del sistema de potencia, es importante:
(1)
(2)

Conceptuar el problema de la compensacin reactiva en sistemas de


transmisin y,
Garantizar la apropiada seleccin y aplicacin de los equipos de
compensacin.

En este acpite se presenta un pequeo resumen de estos conceptos que permite aclarar
como afecta las diferentes formas de compensacin al comportamiento de una lnea de
transmisin.

2.1

ECUACIONES BSICAS DE UNA LNEA DE TRANSMISIN

Las ecuaciones de una lnea de transmisin sin prdidas (supuesto 1), considerando
parmetros distribuidos, utilizadas para obtener la tensin y corriente a una distancia x
del terminal de recepcin [1] son:

V ( x ) = V R cos( x) + jZ C I R sin( x )
I ( x) = I R cos( x) + jVR / Z C sin( x)

(1)
(2)

Z C : Impedancia caracterstica de la lnea dada por: Z C =

: Constante de fase dada por: = w LC =

x L bC

L
=
C

xL
bC

(3)
(4)

L: inductancia serie por unidad de longitud (H/km)


C: capacitancia shunt por unidad de longitud(F/km)

Roberto Ramrez Arcelles

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

xL: reactancia serie por unidad de longitud(/km)


bc: suceptancia shunt por unidad de longitud(-1/km)
XL: reactancia serie total()
Bc: suceptancia shunt total(-1)
l: longitud de la linea(km)
El ngulo de la lnea ( = l ) y la impedancia caracterstica Z c son parmetros de
diseo de la lnea. La carga natural (natural load) o SIL (Surge Impedance Load) Po
es una caracterstica de diseo que representa una adecuada referencia para la
capacidad de la lnea. Esta dada por la siguiente ecuacin:

Po = SIL =

Vn2

ZC

MW

(5)

Para lneas areas de transmisin se tiene los siguientes valores tpicos de SIL:
Vnom (kV)
69
138
230
345
500
765

Zc (ohm)
366 - 400
366 - 405
365 - 395
280 -366
233 - 294
254 - 266

SIL (MW)
12 - 13
47 - 52
134 - 145
325 - 425
850 - 1075
2200 - 2300

Los cables subterrneos tienen un efecto capacitivo tal que las capacitancias shunt son
altas, en ese sentido, Zc es mucho ms pequea que en las lneas areas y el SIL ser
mucho mayor. El SIL de un cable de 230 kV es cerca de 1400 MW.
Parmetro/
Caracterstica
R (/km)
X L ( /km)
bC (S/km)
(rad/km)
Zc ()
Po (MW)
QL (MVAr/km)

220 kV
0.05
0.48
3.371
0.00128
380
128
0.16

500 kV
0.028
0.325
5.2
0.00130
250
1000
1.3

Cuadro 1. Parmetros tpicos de lneas areas


Parmetro/
Caracterstica
R (/km)
x L ( /km)
bC (S/km)
(rad/km)
Zc ()
Po (MW)
QL (MVAr/km)

Roberto Ramrez Arcelles

115 kV

230 kV

0.0590
0.3026
230.4
0.00839
36.2
365
3.05

0.0277
0.3388
245.6
0.00913
37.1
1426
13

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

Cuadro 2. Parmetros tpicos de cables subterrneos


Siendo la impedancia caracterstica y el ngulo de la lnea de transmisin los parmetros
que determinan su performance, el objetivo de la compensacin reactiva es modificarlos y
como consecuencia de ello obtener las tensiones y potencias transmitidas deseadas.
2.2
2.2

ENERGIZACIN DE LNEA SIN PRDIDAS EN VACO, CARGA REACTIVA DE


LA LNEA Y EFECTO SOBRE EL SISTEMA
Suponer que la potencia de cortocircuito en los terminales de envo es muy grande
(supuesto 2).
La lnea se energiza en vaco desde los terminales de envo. Reemplazando I R = 0 en (1)
y (2) resulta:

V ( x) = VR cos( x)

IX = j

En el punto de envo ( x = l ) se tendr:

VR
sen( x )
Zc

V ( x ) = V S = V R cos( )
V
I ( x) = I S = j R sin( )
Zc
Por lo tanto:

La tensin en el extremo libre es: V R =


El cociente V S / I S = j

VS
cos( )

ZC
indica que la lnea en vacio es como una
tan( )

reactancia capacitiva.

VS2
tan( ) . Esta potencia
Por ello, la potencia reactiva en envo es QS = j
Zc
reactiva se inyecta en envo hacia el SEP.
La tensin y corriente en la lnea para esta condicin sern:

Vs
cos( x)
cos( )
Vs
I ( x) = j
sen( x )
Zc cos( )

V ( x) =

Si se utiliza como bases: VB = VN

Vs
cos( x) p.u.
cos( )
Vs
I ( x) = j
sen( x) p.u.
cos( )

(6)

S B = P0

ZB = ZC

V ( x) =

Roberto Ramrez Arcelles

(7)

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

APLICACIN
Graficar V (x) e I (x) de una lnea de transmisin de 220 kV (325.2 km) en vaco,
considerando Vs = 1.0 p.u. xL= 0.50 /Km y C = 8.718nF/Km
Los parmetros caractersticos resultan:

LC = 1.2819*10-3 rad/Km

Zc = 390.04

= 0.4168785rad 23.885
P0 = 124.09MW

Con estos datos se obtiene:

Roberto Ramrez Arcelles

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

Se aprecia que:

La tensin en el extremo libre (x=0) es V R = 1.094 p.u.

La corriente en envo (x=l) es I s = 0.443 p.u.


El diagrama fasorial:

El flujo de potencia reactiva:

2.3

LNEA SIMTRICA NO COMPENSADA EN CARGA

Supuesto (3): la potencia de cortocircuito en los terminales de recepcin es muy grande,


con lo cual la impedancia Thevenin vista desde este lado es despreciable.

Roberto Ramrez Arcelles

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

2.3.1 RECIENTEMENTE SINCRONIZADA Y EN VACO, TAL QUE /VS/=/VR/=V (LNEA


SIMTRICA)

V S = V R cos + jZ c I R sen
V
I S = j R sen + I R cos
Zc

En x=l se cumple que:

(8)

Como no hay potencia transferida, la condicin en ambos extremos es la misma: I S = I R

VR
sen , entonces se obtiene:
ZC
V
sen
IR = j R (
)
Z C 1 + cos

En (8) I R = I R cos + j

(9)

Reemplazando (9) en (8):

VR sen
sen
Z C 1 + cos

sen sen
sen 2
cos + cos 2 + sen 2
VS = VR cos + VR
= VR (cos +
) = VR (
)
1 + cos
1 + cos
1 + cos

(a) VS = VR cos + jZ C j

Por lo tanto VS = V R , tienen el mismo mdulo y estn en fase.

VR
V
sen
sen + j R (
) cos
ZC
Z C 1 + cos

V
cos
V
sen cos
I S = j R sen (1
) = j S sen

ZC
1 + cos
ZC
1 + cos

(b) I S = j

Operando resulta: I S = j

VR

tan
Zc
2

(10)

Por lo tanto en la lnea de transmisin simtrica y sin prdidas recientemente sincronizada


se cumple:

(1) Las corrientes en envo y recepcin: I S = j

Roberto Ramrez Arcelles

VR

tan = I R
Zc
2

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

(2) La tensin y la corriente de la lnea en funcin de la distancia x

V ( x) = VR cos( x ) + jZ C I R sen( x)
Como V R = VS e I R = j

I ( x) = j

VR
sen( x) + I R cos( x) ,
ZC

VR

tan , entonces se obtiene:


ZC
2

(11)
sen( x) cos( x) tan
2

l
En (11) se observa que en el punto medio ( x = ) se cumple que I ( x) = 0
2
VR
ZC

(2.1)

I ( x) = j

(2.2)

V ( x ) = V R cos( x) + sin( x) tan


2

Roberto Ramrez Arcelles

(12)

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

La tensin en el punto medio resulta: Vm = VR / cos( )

(13)

(3) La potencia reactiva presenta la siguiente evolucin en funcin de la distancia


a la barra de recepcin:

V2
tan( / 2) = QR
En envo la potencia reactiva resulta QS =
ZC
Roberto Ramrez Arcelles

(14)

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

2.3.2 LNEA SIMETRICA NO COMPENSADA, SIN PRDIDAS Y BAJO CARGA


La lnea esta operando con una tensin de envo fija Vs, entregando P+jQ en las barras de
recepcin.

IR =

P jQ
VR

V ( x) = VR cos( x ) + jZ C I R sen( x)
P jQ
V ( s ) = VR cos + jZ C sen

VR
Si VR = VR 0

VS = VR cos + jZ C .sen

P
Q
+ Zcsen
VR
VR

Luego:

Vs = Vs , donde es el ngulo de carga o ngulo de transmisin

Z C .P.sen
sen
VS cos + jVS sen = VR cos + Z C .Q
+ j

VR
VR

sen
(a) VS cos = VR cos + Z C Q
VR
Q = QR =

VS VR
V 2 cos
cos R
Z C sen
Z C sen

Z C .P
sen
VR
VS VR
P = PR =
sen
Z C sen

(15)

(b) VS .sen =

(16)

Si se opera el sistema de modo tal que /VS/ = /VR/ = V, entonces:

Roberto Ramrez Arcelles

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

P = PR =

A.

V2
V2
V 2 cos
sen y Q = Q R =
cos
Z C sen
Z C sen
Z C sen

(17)

PERFIL DE TENSIONES DE LA LINEA


El perfil de tensin a lo largo de la lnea de transmisin variar con la carga, en el punto
medio se presenta la tensin Vm.
Si se opera el sistema de modo tal que /VS/ = /VR/ = V, lLa tensin en el punto Vm resulta:

V cos( / 2)
(VS + VR )
Vm =
cuyo modulo es Vm =
cos( / 2)
2 cos( / 2)

A su vez la corriente que circula en este punto es Im dado por:

Im =

V sin( / 2)
(VS VR )
y cuyo modulo es I m =
Z C sin( / 2)
j 2 Z C sin( / 2)

Ambos fasores presentan un ngulo de / 2 (s decir estn en fase). En efecto si se


multiplican estas magnitudes resulta la potencia transmitida de la ecuacin (17).
Si se supone que /VS/ = /VR/ = V=VN) el perfil de tensiones de la lnea depende la potencia
activa transmitida.

B.

ANLISIS DE LA POTENCIA ACTIVA Y POTENCIA REACTIVA


Cuando /VS/ = /VR/ = VN la ecuacin (17) se reduce a:

P=

Po
PO
sen ; QR =
(cos cos ) y QS = QR
sen
sen

Roberto Ramrez Arcelles

(18)

10

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

C.

LA TENSIN EN EL PUNTO MEDIO EN FUNCION DEL ANGULO DELTA


Si: /VS/ = /VR/ = VN, la potencia activa se expresa como: P =

La potencia activa tambin se puede escribir como:

P=

Po
sen
sen

sen( )

2
Z C .sen
2
VS Vm

Despejando la tensin en el punto medio:

Vm =

P.Z C .sen( / 2) VR .P.Z C .sen( / 2)


=
VS .sen( / 2)
VR .VS .sen( / 2)

Por lo tanto se obtendr:

Roberto Ramrez Arcelles

Vm / VR = sen( / 2).

P
1

.
P0 sen( / 2)

(19)

11

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

D.

APLICACIONES

1.
a.

Una lnea de transmisin de 220 kV tiene 325.2 km (X L= 0.50 /Km y C =


8.718 nF/Km e interconecta dos sistemas elctricos cuyas potencias de
cortocircuito son muy grandes.
Mostrar el flujo de potencia:
(1) Luego que la lnea ha sido energizada desde Vs con el extremo de recepcin
abierto.
(2) Luego de la sincronizacin en vacio.

b.

Determinar el comportamiento en funcin de la potencia activa transmitida

de:
(1) Las potencias reactivas y corrientes de envi y recepcin.
(2) La tensin en el punto medio de la lnea y el ngulo entre las tensiones de
envo y recepcin.
Solucin:
1.1 Los resultados son:
(1) Lnea energizada con el extremo libre

(2) Lnea sincronizada.

1.2 Los resultados son:

Roberto Ramrez Arcelles

12

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

POTENCIAS REACTIVAS Y CORRIENTES DE LINEA


SIMETRICA CON CARGA

P.U.
1.75
1.50
1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
0

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

POTENCIA TRANSMITIDA (P/SIL)


Q S (p.u.)

P.U.

Q R (p.u.)

Is (p.u.)

I R (p.u.)

ANGULO DELTA Y TENSION EN EL PUNTO MEDIO


DE LINEA SIMETRICA CON CARGA

DELTA/ANG.
LINEA

1.030

1.80

1.020

1.60
1.40

1.010

1.20

1.000

1.00

0.990

0.80

0.980

0.60

0.970

0.40

0.960

0.20

0.950

0.00
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
POTENCIA TRANSMITIDA (P/SIL)
V m (p.u.)

2.

Angulo (V S, V R)/Angulo Linea

Se tiene una lnea area de transmisin de 500 kV con una longitud de


750 km que conecta dos sistemas elctricos de potencia, cuyas potencias de
cortocircuito son muy grandes. Si se opera con: VS = VR = V N

Roberto Ramrez Arcelles

13

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

(i) Obtener las caractersticas:


P/Po QS, P/Po QR y P/Po
P/Po Vm
OPERACION DE LINEA NO COMPENSADA DE 500 KV
POTENCIAS REACTIVAS
0.60

90
80

0.40

P.U.

0.20

60
50

0.00

40

-0.20

30

GRADOS

70

20

-0.40

10

-0.60

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

P / Po (p.u.)
Q R / Po (p.u.)

Q S / Po (p.u.)

(Grados)

OPERACION DE LINEA NO COMPENSADA DE 500 KV


TENSION EN EL PUNTO MEDIO
1.20

90
80

1.10

70

P.U.

1.00

60
50

0.90

40

0.80

30
20

0.70

10

0.60

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

P / Po (p.u.)
V m / V R (p.u.)

(ii)

(Grados)

Mostrar el efecto de la longitud de la lnea

Roberto Ramrez Arcelles

14

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

CARACTERISTICA P - DELTA

P / Po (p.u.)
1.80
1.60
1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

DELTA (GRADOS)
500 km

750 km

1000 km

Series4

Series5

Series6

TENSION EN EL PUNTO MEDIO EN FUNCION DE LA LONGITUD DE


LA LINEA
1.3
1.2

P.U.

1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

P / Po (p.u.)
500 km

Roberto Ramrez Arcelles

750 km

1000 km

15

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

POTENCIA REACTIVA EN ENVIO EN LT DE 500 KV


1.50

Q S / Po (p.u.)

1.00

0.50

0.00

-0.50

-1.00
0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

1.60

1.80

P / Po (p.u.)

250 km

3.

500 km

750 km

1000 km

Si la lnea de transmisin del problema anterior se opera con VS = V N


alimentando a una carga aislada cuyo factor de potencia es 0.9 inductivo.
Para mantener la tensin de recepcin igual al valor nominal ( V R = V N ), ser
necesario instalar un determinado equipo de compensacin reactiva (Ver
Figura). Se pide construir las caractersticas:
P/Po QC, P/Po QR y P/Po QL

Roberto Ramrez Arcelles

16

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

POTENCIAS REACTIVAS EN SISTEMA AISLADO


1.50

1.00

(p.u.)

0.50

0.00

-0.50

-1.00
0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

P / Po (p.u.)
Q R / Po (p.u.)

Q L / Po (p.u.)

Q ecr / Po (p.u.)

Ejercicios

(a)

Tomar los parmetros de una lnea de 500 kV y suponer una determinada


longitud. Despreciando las prdidas, calcular la caracterstica V (x) para cada valor
de P/P0 =0, 0.4, 0.6, 0.8, 1.0, 1.2, 1.4. Dar conclusiones mnimo tres conclusiones.

(b)

A partir de las (1) y (2) obtener los valores de los parmetros A, B, C y D de las
siguientes ecuaciones:

VS = V R cos( ) + jZ C I R sin( )
I S = I R cos( ) + jVR / Z C sin( )
2.4
2.4.1

POTENCIA TRANSMITIDA Y CONDICIONES DE


ESTADO ESTACIONARIO

ESTABILIDAD DE

LNEA QUE CONECTA A DOS ZONAS OPERATIVAS


Se ha utilizado las ecuaciones de la tensin y corriente de una lnea de transmisin sin
prdidas considerando parmetros distribuidos y a una distancia x del terminal de
recepcin.

V ( x ) = V R cos( x) + jZ C I R sin( x )

Roberto Ramrez Arcelles

17

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

I ( x) = I R cos( x) + jVR / Z C sin( x)


El efecto del sistema sobre la lnea se expresa mediante los Equivalentes Thevenin
tomados desde sus lados de envo y recepcin. Estos equivalentes se elaboran a partir de
la potencia de cortocircuito trifsico para la condicin de demanda que se quiera analizar,
despreciando la parte real de la corriente de cortocircuito.

Despejando la potencia activa y reactiva en los terminales de recepcin se obtiene:

PR =

Eths Ethr
sin
k u1 X thr
Eths Ethr
E2 + k E2
cos + ths 2 u 4 thr
ku 3 X thr
ku1 X thr

QR =

(18)

(19)

donde:

k u1 = (1 +

X ths
Z
X
) cos + ( c ths ) sin
X thr
X thr
Zc

ku2 =

X ths
Z
cos + c sin
X thr
X thr

ku3 =

k u21
2 k u 2 k u1

k u 4 = k u22 k u1 k u 2
El ngulo de estabilidad es el ngulo entre las tensiones Thevenin de envo y recepcin.
La tensin y corriente en los lados de recepcin y envo se calculan con:

VR =

k u 2 Ethr + E ths cos


E
+ j ths sin
k u1
k u1

Roberto Ramrez Arcelles

(20)

18

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

IR =

V R E thr
jX thr

(21)

VS = V R cos + jZ c I R sin
IS = j

VR
sin + I R cos
Zc

(22)

El criterio de estabilidad (angular) de estado estacionario es que por la lnea se transmita


el 70 % del valor mximo de P R de la ecuacin (3), con lo cual el ngulo lmite es 45
grados [1].
2.4.2

LNEA EN UN SISTEMA AISLADO


En este caso la potencia activa y reactiva en los terminales de recepcin resulta:

PR =

E thsV R
sin
( Z c sin + X ths cos )

EthsVR
QR =
cos
( Z c sin + X ths cos )

(23)

V R2 (cos

X ths

sin )
Zc
( Z c sin + X ths cos )

(24)

La tensin y corriente en los lados de recepcin y envo se calculan con:

(25)

PR / cos
VR

(26)

VR =

IR =

VS = V R cos + jZ c I R sin
IS = j

VR
sin + I R cos
Zc

Roberto Ramrez Arcelles

(27)

19

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

Donde:

1 2k 2 k 3
2k 32

k12 + k 22
=
k 32

k1 = PR
k 2 = QR


E ths

( Z c sin + X ths cos )

Eths

k 3 = (cos

( Z c sin + X ths cos )


X ths

Zc

sin ) / E ths

El criterio de estabilidad (de tensin) de estado estacionario podra ser que por la lnea se
transmita el 80 % del valor mximo de PR que esta dado por el punto de colapso de
tensin, que se presenta cuando =0.
2.4.3

APLICACIONES

Roberto Ramrez Arcelles

20

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

LINEA EN UN SISTEMA AISLADO

Roberto Ramrez Arcelles

21

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

LINEA QUE CONECTA DOS ZONAS OPERATIVAS

Roberto Ramrez Arcelles

22

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

2.5

CARGABILIDAD DE UNA LNEA DE TRANSMISIN

El concepto de cargabilidad de la lnea fue introducido por H.P. St. Clair en 1953. En la
figura se muestra la Curva Universal de Cargabilidad para lneas areas no compensadas
aplicable a todas las tensiones nominales.
Se debe remarcar que existen tres factores que influyen en los lmites de transferencia de
potencia:
(1)
(2)
(3)

Lmite trmico.
Cada de tensin lmite.
Lmite de estabilidad de estado estacionario (se recomienda un margen de
estabilidad de estado estacionario del 30% como se muestra mas adelante).

Esta Curva Universal de Cargabilidad provee un medio simple de visualizacin de la


capacidad de transmisin de lneas areas. Esta curva es til como gua conceptual para
el planeamiento preliminar de sistemas de transmisin y debe ser utilizada con
precaucin. Sobre todo cuando se trate de sistemas de potencia de gran tamao para los
cuales se requiere asegurar de manera detallada su performance considerando los
factores adicionales que le impone el sistema: presencia de oscilaciones de baja
frecuencia, potenciales problemas de estabilidad transitoria por la configuracin y
caractersticas de las centrales, y otros factores que aplican en cada sistema en particular.

ANEXO
Roberto Ramrez Arcelles

23

Compensacin Reactiva en Sistemas de Transmisin

PARAMETROS A, B, C Y D
(1)

En las ecuaciones (1) y (2) reemplazando x=l se obtiene:

VS A B VR
I = C D I
R
S

(6)

Donde:

A = D = cos( ) , B = jZ C sin( ) y B = j
(2)

sin( )
ZC

Asimismo, se cumple:

V R A B VS
I = C D I
S
R

(7)

THEVENIN EQUIVALENTE VISTO DESDE RECEPCION


Asumiendo que la tensin de envo es constante entonces la tensin en la carga variar.

El Circuito Thevenin Equivalente visto desde los terminales de la carga es:

Por lo tanto:
(1) Eth = VR , cuando I R = 0 en la ecuacin (6), resulta VS = VR cos( ) . Entonces:
_

VS
Eth =
cos( )
(2) Z th =

VR
cuando VS = 0 . Se obtiene:
IR
Z th = jZ C tan( )

Roberto Ramrez Arcelles

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